JP2001037398A - Boom-type spreader - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ブーム式散布機に
関し、特に、例えば、狭い圃場や変形圃場等に植え付け
られた農作物に防除剤や肥料等を散布するのに適したブ
ーム式散布機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boom type sprayer, and more particularly to a boom type sprayer suitable for spraying a pesticide, a fertilizer, and the like on a crop planted in, for example, a narrow field or a deformed field. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】区画整理された広大な圃場で農作物に防
除剤や肥料等を散布する場合、例えば、大型トラクタの
後部に、その左右一側外方へ向けての最大伸長時の長さ
が１０〜２０ｍにもなる伸縮自在な散布用ブームを備え
た周知の構成のブームスプレーヤを使用すると、散布作
業能率が向上して好適である。2. Description of the Related Art When a pesticide or a fertilizer is sprayed on a crop in a large tracted land, for example, the maximum length of a large tractor extending outward on one side of the left and right sides is set at the rear. It is preferable to use a boom sprayer having a well-known structure provided with a telescopic spraying boom having a length of 10 to 20 m because the spraying work efficiency is improved.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】これに対し、例えば、
比較的狭い圃場や変形圃場等に防除剤や肥料等を散布す
るのに適した実用的な散布機は、未だ提案されていな
い。On the other hand, for example,
A practical spraying machine suitable for spraying a pesticide, a fertilizer, or the like on a relatively narrow field or a deformed field has not been proposed yet.
【０００４】本発明は、こうした事情に鑑みてなされた
もので、比較的狭い区域や変形区域等に散布物を散布す
るのに適した、実用的なブーム式散布機を提案しようと
するものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and aims to propose a practical boom type sprayer suitable for spraying a spread object in a relatively narrow area or a deformed area. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係るブーム式散布機は、歩行操縦式の小型
の走行機体と、該走行機体に取り付けられた散布用ブー
ムと、該散布用ブームを水平面内で旋回自在にせしめる
ブーム旋回機構と、前記散布用ブームの先端部側を上下
揺動自在にせしめるブーム上下揺動機構と、前記散布用
ブームを前記走行機体に沿って昇降自在にせしめるブー
ム昇降機構と、を備え、これらの機構の各々を操作する
ためのブーム操作手段を、前記走行機体の走行操縦部か
ら運転者が操作可能な位置にそれぞれ配設したものであ
る（請求項１）。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, a boom type spreader according to the present invention comprises a small-sized walking-operated traveling body, a spraying boom attached to the traveling body, and a spraying boom. Boom turning mechanism that makes the boom swivel freely in a horizontal plane, boom up and down swing mechanism that makes the tip end side of the spraying boom swingable up and down, and the spraying boom can be moved up and down along the traveling body And a boom raising / lowering mechanism for distracting the vehicle, and boom operating means for operating each of these mechanisms are arranged at positions operable by a driver from a traveling control section of the traveling machine body. Item 1).
【０００６】前記走行機体の運転者は、前記走行機体に
沿って立ち、前記走行操縦部の走行操作手段等を操作し
て、前記走行機体を走らせながら歩行する。同時に、前
記運転者は、前記走行操縦部から前記各ブーム操作手段
を操作することによって、前記散布用ブームの姿勢や位
置を、散布区域の大きさや形状等に応じて制御しながら
散布を行う。[0006] A driver of the traveling body stands along the traveling body, and operates a traveling operation means or the like of the traveling control section to walk while running the traveling body. At the same time, the driver performs the spraying by operating the respective boom operating means from the traveling control unit, while controlling the attitude and position of the spraying boom according to the size and shape of the spraying area.
【０００７】前記散布用ブームは、前記ブーム旋回機構
の作用によって、水平面内で旋回自在であるので、例え
ば、前記走行機体の左側と右側とで前記散布用ブームの
向きを切り換えることにより、進行方向に向かって左右
いずれの側に散布を行うかを自由に変更することができ
る。また、前記散布用ブームは、前記ブーム上下揺動機
構の作用によってその先端部側が上下揺動自在であるの
で、例えば、前記散布区域内に杭等の障害物がある場合
でも、前記散布用ブームの前記障害物への衝突を避ける
ことができる。さらに、前記散布用ブームは、前記ブー
ム昇降機構の作用によって、前記走行機体に沿って昇降
自在であるので、散布地上高を適宜に変更することもで
きる。[0007] The spraying boom is rotatable in a horizontal plane by the action of the boom turning mechanism. For example, by switching the direction of the spraying boom between the left side and the right side of the traveling body, the traveling direction is changed. It is possible to freely change the spraying on the left or right toward. Further, since the tip end of the spraying boom can freely swing up and down by the action of the boom vertical swinging mechanism, for example, even when there is an obstacle such as a pile in the spraying area, the spraying boom can be used. Collision with the obstacle can be avoided. Further, the spraying boom can be moved up and down along the traveling body by the action of the boom elevating mechanism, so that the ground height of the spraying can be appropriately changed.
【０００８】以上のように使用される本発明に係るブー
ム式散布機によれば、前記走行機体が小型であり、かつ
歩行操縦式であるので、例えば、散布区域が狭かったり
その周囲が入り組んでいたりしても、前記運転者は、前
記走行機体の走行操作を簡単に、かつ確実に行うことが
できる。加えて、前記運転者は、前記各機構の作動の組
み合わせによって、前記散布用ブームの姿勢や位置を前
記走行操縦部から細かく制御できるので、作業環境に応
じた適切な散布が可能であり、特に、前記散布区域の形
状が複雑な場合等でも、その隅々にまで容易かつ確実に
散布物を行き渡らせることができる。According to the boom type spreader according to the present invention used as described above, since the traveling body is small and is a walking control type, for example, the spread area is narrow or the surrounding area is complicated. Even if it is, the driver can easily and reliably perform the traveling operation of the traveling body. In addition, since the driver can finely control the attitude and position of the spraying boom from the traveling control unit by a combination of the operations of the respective mechanisms, it is possible to perform spraying appropriately according to the work environment. Even in the case where the shape of the spraying area is complicated, it is possible to easily and reliably spread the sprayed material to every corner.
【０００９】前記ブーム式散布機において、前記走行機
体の走行装置の形式は、車輪式のものであってもクロー
ラ式のものであってもよいが、小回り操作性や軟弱地に
おける走行確実性等の観点からは、クローラ式走行機体
を採用するのが望ましい（請求項２）。In the above-mentioned boom type spreader, the type of the traveling device of the traveling body may be a wheel type or a crawler type. In view of the above, it is desirable to adopt a crawler type traveling body (claim 2).
【００１０】また、前記構成に加えて、前記散布用ブー
ムによる散布幅を調節自在にせしめる散布幅調節機構を
も備えたものとせしめれば（請求項３）、多様な作業環
境への対応性が一層良好となり、好適である。この場
合、前記散布幅調節機構を操作するための操作手段を、
前記走行操縦部から前記運転者が操作可能な位置に配設
せしめれば（請求項４）、散布幅の変更操作がし易くな
り、なお一層好適である。Further, in addition to the above structure, if a spray width adjusting mechanism for allowing the spray width of the spraying boom to be adjustable is provided (claim 3), compatibility with various work environments is provided. Is even better and is preferred. In this case, operating means for operating the spray width adjusting mechanism,
If it is arranged at a position where the driver can operate from the traveling control section (claim 4), the operation of changing the spray width becomes easy, which is even more preferable.
【００１１】他の実施の形態として、前記散布用ブーム
を前記走行機体側に対して着脱自在にせしめることもで
きる（請求項５）。このようにすれば、不使用時には、
前記散布用ブームを取り外すことができるので、前記ブ
ーム式散布機がコンパクトとなり、格納や運搬等に便利
である。In another embodiment, the spraying boom can be detachably attached to the traveling machine body side. This way, when not in use,
Since the spraying boom can be detached, the boom type sprayer becomes compact, and is convenient for storage and transportation.
【００１２】この場合、前記散布用ブームの着脱作業を
容易にせしめるため、例えば、次のような構成を採用す
ることができる。すなわち、前記ブーム上下揺動機構
が、前記散布用ブームを前記走行機体側に上下揺動自在
に枢支せしめる着脱自在な枢支部材と、前記散布用ブー
ムに上下揺動駆動力を付与せしめるブーム上下揺動駆動
部材と、該ブーム上下揺動駆動部材の駆動力を前記散布
用ブーム側へ伝達せしめる着脱自在な連結部材と、を備
えたものとする（請求項６）。このような構成とすれ
ば、例えば、前記散布用ブームを適当な形式のスタンド
に支持せしめる等しておき、前記枢支部材と前記連結部
材とを外せば、前記散布用ブームを前記走行機体側から
簡単に取り外すことができる。よって、ユーザーレベル
で、前記散布用ブームの着脱作業を容易に行うことがで
きるので、専門店への持ち込み等が不要となり、使用者
にとって好都合となる。In this case, for example, the following configuration can be adopted to facilitate the work of attaching and detaching the spraying boom. That is, the detachable pivoting member for pivotally supporting the spraying boom up and down on the traveling machine body side by the boom vertical swinging mechanism, and a boom for imparting a vertical swinging driving force to the spraying boom. A vertical swing drive member, and a detachable connecting member for transmitting the driving force of the boom vertical swing drive member to the spraying boom side are provided (claim 6). With such a configuration, for example, the spraying boom is supported on an appropriate type of stand, and if the pivoting member and the connecting member are removed, the spraying boom can be moved to the traveling machine body side. Can be easily removed from. Therefore, the work of attaching and detaching the spraying boom can be easily performed at the user level, so that it is not necessary to bring the spraying boom to a specialty store, which is convenient for the user.
【００１３】さらに、前記散布用ブームを他の形式の散
布用ブームと取り替え自在とせしめることもできる（請
求項７）。ここで、他の形式の散布用ブームとは、例え
ば、噴霧の広がりや噴霧粒子の大きさ等、噴霧形式の異
なる散布用ブームのほか、伸縮式や折り畳み式等、前記
散布幅調節機構の態様が異なる散布用ブーム等も含む。
このようにすれば、作業環境に最も適する形式の散布用
ブームを選択し、前記走行機体に簡単に付け替えて使用
することができるので、多様な作業環境への対応性が、
なお一層良好となる。Further, the spraying boom can be replaced with another type of spraying boom (claim 7). Here, other types of spraying booms include, for example, spraying booms of different spraying types, such as the spread of spraying and the size of spraying particles, as well as modes of the spraying width adjusting mechanism, such as telescopic and folding types. But also include spraying booms that differ.
In this way, the spraying boom of the type most suitable for the working environment can be selected and easily replaced with the traveling body and used, so that compatibility with various working environments is improved.
Still better.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の好適な実施の一形態について説明する。図１は、本
発明の実施の一形態に係るブーム式散布機の前面図、図
２は、その右側面図、図３は、図１におけるブームの基
端部付近の背面側を示す斜視図、図４は、ブーム旋回機
構の要部を示す斜視図、図５は、ブーム旋回機構の作動
説明平面図である。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a boom type spreader according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a perspective view showing a rear side near a base end of the boom in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the boom turning mechanism, and FIG. 5 is a plan view for explaining the operation of the boom turning mechanism.
【００１５】図１および図２を参照して述べると、本実
施の形態に係るブーム式散布機１００は、一例として農
用のものであり、歩行操縦式の小型の走行機体１を備え
ている。該走行機体１としては、例えば、移動時の円滑
な走行性を得るため、車輪式走行装置を有するものを採
用することもできるが、本実施の形態のように、クロー
ラ式走行装置を有するのものを採用すれば、散布作業時
の小回り操作性や軟弱地での走行確実性等が向上して、
好適である。Referring to FIG. 1 and FIG. 2, a boom type spreader 100 according to the present embodiment is for agricultural use as an example, and includes a small-sized walking-operated traveling body 1. As the traveling body 1, for example, in order to obtain a smooth traveling property at the time of movement, a traveling body having a wheel-type traveling device may be employed. By adopting the one, small turning operability at the time of spraying work and running reliability on soft ground etc. are improved,
It is suitable.
【００１６】前記走行機体１には、走行駆動源としての
内燃エンジン２（図２参照）のほか、薬液や液体肥料等
の噴霧液Ｌを収容するタンク３が搭載されている。The traveling machine 1 is equipped with an internal combustion engine 2 (see FIG. 2) as a traveling drive source, and a tank 3 for storing a spray liquid L such as a chemical solution or a liquid fertilizer.
【００１７】前記ブーム式散布機１００は、また、散布
用ブーム４を備えている。該ブーム４の配設位置は限定
されないが、例えば、前記走行機体１の前部または後部
に配設される。本実施の形態では、前記ブーム４を前記
走行機体１の前端部１ａに配設している。前記走行機体
１の運転者（作業者）Ｍは、図２に示すように、前記走
行機体１の後部に配設された走行操縦部５に向かって立
ち、該走行操縦部５に配設された操向レバー５ａ等の走
行操作手段を操作して、前記走行機体１を前方（図２に
おいて右方）へと走行させ、該走行機体１の後を追って
歩行しながら、前記ブーム４によって散布作業を行う。The boom type sprayer 100 further includes a spraying boom 4. The position of the boom 4 is not limited. For example, the boom 4 is provided at a front portion or a rear portion of the traveling body 1. In the present embodiment, the boom 4 is disposed at the front end 1 a of the traveling body 1. As shown in FIG. 2, a driver (operator) M of the traveling body 1 stands toward a traveling control section 5 disposed at a rear portion of the traveling body 1 and is disposed on the traveling operation section 5. By operating the traveling operation means such as the steering lever 5a, the traveling body 1 is caused to travel forward (to the right in FIG. 2), and is scattered by the boom 4 while walking following the traveling body 1. Do the work.
【００１８】図１に示すように、前記ブーム４の下面に
は、その左右長さ方向に沿ってノズル管６が取着されて
いて、該ノズル管６には、その左右長さ方向に適当な等
間隔をおいて、多数の噴霧ノズル７が取り付けられてい
る。前記タンク３内の前記噴霧液Ｌは、前記走行機体１
に搭載された、例えば、前記内燃エンジン２によって駆
動される高圧プランジャ式等のポンプ８（図２参照）に
よって、図示しないホースを介して前記ノズル管６の噴
霧液入口９（図１参照）へ向けて圧送され、前記多数の
噴霧ノズル７から地面Ｇへ向けて噴霧される。前記ブー
ム式散布機１００は、片側散布式の前記ブーム４を前記
走行機体１の左右いずれか一側外方へ長く延ばして走行
しながら、前記多数の噴霧ノズル７によって、一度に広
幅の噴霧作業を行うことができる。As shown in FIG. 1, a nozzle pipe 6 is attached to the lower surface of the boom 4 along the left-right length direction thereof. A large number of spray nozzles 7 are attached at equal intervals. The spray liquid L in the tank 3 is supplied to the traveling body 1
For example, a high pressure plunger type pump 8 (see FIG. 2) driven by the internal combustion engine 2 (see FIG. 2) mounted to a spray liquid inlet 9 (see FIG. 1) of the nozzle pipe 6 via a hose (not shown). And sprayed toward the ground G from the plurality of spray nozzles 7. The boom type sprayer 100 is configured such that a wide spraying operation is performed at once by the spray nozzles 7 while the one-side spraying type boom 4 is extended to the outside on one of the left and right sides of the traveling machine body 1 and travels. It can be performed.
【００１９】前記ブーム式散布機１００は、図１に示す
如く、前記ブーム４の先端部４ａ側を上下揺動自在にせ
しめるブーム上下揺動機構１０と、前記ブーム４を前記
走行機体１の左右一側外方へ延びた展張位置と前記走行
機体１に沿う収納位置との間で変位自在にせしめるブー
ム開閉機構１１と、前記ブーム４を水平面内で旋回自在
にせしめるブーム旋回機構１２と、前記ブーム４を前記
走行機体１に沿って昇降自在にせしめるブーム昇降機構
１３と、前記ブーム４による散布幅を調節自在にせしめ
る散布幅調節機構１４と、を備えている。これらの機構
１０〜１４の各々は、図２に示すように、前記走行操縦
部５の前記運転者Ｍが操作可能な位置、すなわち、該運
転者Ｍの手が届く位置にそれぞれ配設された、ブーム操
作手段としてのブーム操作レバー（ブーム上下揺動操作
レバー１５、ブーム開閉操作レバー１６、ブーム旋回操
作レバー１７、ブーム昇降操作レバー１８、ブーム伸縮
操作レバー１９）によって遠隔制御される。前記ブーム
式散布機１００によれば、前記各機構１０〜１４の作動
の組み合わせによって、前記ブーム４の姿勢、位置およ
び長さを様々に変化させることができる。よって、例え
ば、その外周形状が複雑に入り組んだ変形圃場において
も、その隅々にまで前記噴霧液Ｌを行き渡らせることが
できる。As shown in FIG. 1, the boom type spreader 100 includes a boom up / down swing mechanism 10 for making the tip 4a side of the boom 4 swing up and down, and the boom 4 to the right and left of the traveling machine body 1. A boom opening / closing mechanism 11 that allows the boom 4 to be freely displaceable between an extended position extending outward on one side and a storage position along the traveling body 1, a boom turning mechanism 12 that allows the boom 4 to be freely turned in a horizontal plane, A boom raising / lowering mechanism 13 that allows the boom 4 to move up and down along the traveling body 1 and a spray width adjusting mechanism 14 that allows the spread width of the boom 4 to be adjusted are provided. As shown in FIG. 2, each of these mechanisms 10 to 14 is disposed at a position where the driver M of the traveling control unit 5 can operate, that is, at a position where the driver M can reach. Remotely controlled by a boom operation lever (boom up / down swing operation lever 15, boom opening / closing operation lever 16, boom turning operation lever 17, boom elevating operation lever 18, boom extension / contraction operation lever 19) as boom operation means. According to the boom type sprayer 100, the posture, position, and length of the boom 4 can be variously changed by a combination of the operations of the mechanisms 10 to 14. Therefore, for example, even in a deformed field where the outer peripheral shape is complicatedly complicated, the spray liquid L can be spread to every corner.
【００２０】次に、前記各機構１０〜１４について、具
体的に説明する。Next, each of the mechanisms 10 to 14 will be specifically described.
【００２１】まず、前記ブーム上下揺動機構１０は、図
１および図３に示したように、前記ブーム４を前記走行
機体１側に上下揺動自在に枢支せしめる枢支部材２０
と、前記ブーム４側に上下揺動駆動力を付与するブーム
上下揺動駆動部材２１と、を備えている。First, as shown in FIGS. 1 and 3, the boom vertical swing mechanism 10 includes a pivoting member 20 for pivotally supporting the boom 4 to the traveling machine body 1 so as to swing vertically.
And a boom vertical swing drive member 21 for applying a vertical swing drive force to the boom 4 side.
【００２２】本実施の形態では、前記ブーム４の基端部
４ｂが、前記枢支部材としての、前記走行機体１の前後
水平方向に延びるブーム上下揺動用枢支軸２０によっ
て、前記走行機体１側のブーム支持ベース２２に相対回
動自在に支持されている。前記ブーム上下揺動駆動部材
としては、例えば、電動式や液圧式等の、適当な形式の
直線動アクチュエータ２１を用いることができる。本実
施の形態では、前記ブーム４と、前記ブーム支持ベース
２２の上部と、の間に、前記ブーム上下揺動駆動用アク
チュエータ２１を斜めに架設し、連結部材としてのアク
チュエータ枢支軸２３，２４で、前記ブーム上下揺動駆
動用アクチュエータ２１の伸縮ロッド側端部とシリンダ
側端部とを、前記ブーム４側と、前記ブーム支持ベース
２２側とに、それぞれ相対回動自在に連結せしめてい
る。このため、前記ブーム上下揺動駆動用アクチュエー
タ２１が伸縮作動すると、前記ブーム上下揺動用枢支軸
２０を中心として、前記ブーム４の前記先端部４ａ側が
上下に揺動する。前記ブーム式散布機１００は、前記ブ
ーム上下揺動機構１０を備えているので、例えば、走行
しながらの噴霧作業時に、前記ブーム上下揺動操作レバ
ー１５の上げ又は下げ操作により、前記ブーム４の前記
先端部４ａ側を上下せしめ、圃場内に設けられた杭、ス
プリンクラー等の障害物や生育中の作物等に前記ブーム
４が衝突するのを避けることができる。In this embodiment, the base end portion 4b of the boom 4 is supported by the boom vertical swing pivot shaft 20 extending in the front-rear horizontal direction of the traveling body 1 as the pivot member. And is rotatably supported by the side boom support base 22. As the boom vertical swing drive member, for example, a linear actuator 21 of an appropriate type such as an electric type or a hydraulic type can be used. In the present embodiment, the boom vertical swing drive actuator 21 is installed diagonally between the boom 4 and the upper part of the boom support base 22, and actuator pivot shafts 23 and 24 as connecting members are provided. The end of the telescopic rod side and the end of the cylinder side of the boom vertical swing drive actuator 21 are connected to the boom 4 side and the boom support base 22 side, respectively, so as to be relatively rotatable. . For this reason, when the boom vertical swing drive actuator 21 operates to extend and contract, the distal end portion 4a side of the boom 4 swings up and down about the boom vertical swing pivot shaft 20. Since the boom type spreader 100 includes the boom vertical swing mechanism 10, for example, during spraying work while traveling, the boom vertical swing operation lever 15 is raised or lowered to move the boom 4 The tip 4a can be raised and lowered to prevent the boom 4 from colliding with obstacles such as piles and sprinklers provided in the field, growing crops and the like.
【００２３】次に、前記ブーム開閉機構１１は、図１に
示したように、前記ブーム４を前記走行機体１側に水平
回動自在に枢支せしめる枢支部材２５と、前記ブーム４
側に水平回動駆動力を付与するブーム開閉駆動部材２６
と、を備えている。Next, as shown in FIG. 1, the boom opening / closing mechanism 11 includes a pivoting member 25 for pivotally supporting the boom 4 to the traveling body 1 so as to be horizontally rotatable,
Boom opening / closing drive member 26 for applying horizontal rotation drive force to the side
And
【００２４】本実施の形態では、前記ブーム支持ベース
２２が、前記枢支部材としての上下方向に延びるブーム
開閉用枢支軸２５によって、前記走行機体１側の旋回フ
レーム２７に相対回動自在に支持されている。前記ブー
ム開閉駆動部材２６としては、例えば、電動式や液圧式
等の適当な形式の直線動アクチュエータを用いることが
できる。本実施の形態では、図３に明瞭に示されている
ように、前記ブーム支持ベース２２と、前記旋回フレー
ム２７と、の間に、該旋回フレーム２７の後方に位置せ
しめて前記ブーム開閉駆動用アクチュエータ２６を架設
し、枢支連結部材としてのアクチュエータ枢支軸２８，
２９で、前記ブーム上下揺動駆動用アクチュエータ２６
の伸縮ロッド側端部とシリンダ側端部とを、前記ブーム
支持ベース２２側と、前記旋回フレーム２７側とに、そ
れぞれ相対回動自在に連結せしめている。このため、前
記ブーム開閉操作レバー１６が押し引き操作されて前記
ブーム開閉駆動用アクチュエータ２６が伸縮作動する
と、前記ブーム開閉用枢支軸２５を中心として、前記ブ
ーム４が、前記走行機体１の左右一側外方（図１の例で
は、前記走行機体１の進行方向左方）へ延びた噴霧作業
時の展張位置と、前記走行機体１の左右一側面（図１の
例では、前記走行機体１の進行方向左側面）に沿う非噴
霧作業時の収納位置と、の間を水平に回動する。前記ブ
ーム式散布機１００は、前記ブーム開閉機構１１を備え
ているので、必要に応じてその全体形状をコンパクトに
せしめることができ、格納時や移動時等に便利である。In the present embodiment, the boom support base 22 is rotatable relative to the revolving frame 27 on the traveling machine body 1 side by a boom opening / closing pivot shaft 25 extending vertically as the pivot member. Supported. As the boom opening / closing drive member 26, for example, a linear motion actuator of an appropriate type such as an electric type or a hydraulic type can be used. In this embodiment, as is clearly shown in FIG. 3, the boom opening / closing drive is positioned between the boom support base 22 and the turning frame 27 at the rear of the turning frame 27. An actuator 26 is erected, and an actuator pivot shaft 28 as a pivot connection member is provided.
29, the boom vertical swing drive actuator 26
The end on the telescopic rod side and the end on the cylinder side are connected to the boom support base 22 side and the turning frame 27 side, respectively, so as to be relatively rotatable. Therefore, when the boom opening / closing operation lever 16 is pushed / pulled and the boom opening / closing drive actuator 26 expands / contracts, the boom 4 moves around the boom opening / closing pivot shaft 25 to the left and right of the traveling machine body 1. In the example of FIG. 1, the extended position at the time of the spraying operation that extends outward (to the left in the traveling direction of the traveling body 1 in the example of FIG. 1), and one left and right side surface of the traveling body 1 (the example of FIG. 1 in the traveling direction (left side in the traveling direction), and horizontally between the storage position during the non-spraying operation. Since the boom type sprayer 100 is provided with the boom opening / closing mechanism 11, the overall shape can be made compact as required, which is convenient for storing or moving.
【００２５】前記ブーム旋回機構１２は、図１に示した
ように、前記ブーム４を前記走行機体１側に水平面内で
旋回自在に枢支せしめる枢支部材３０と、前記ブーム４
側に旋回駆動力を付与するブーム旋回駆動部材３１と、
を備えている。本実施の形態では、前記ブーム旋回機構
１２によって、前記ブーム４が、前記走行機体１の進行
方向に向かって左外方（図１で見て右方）へ延びた、図
１に示す左側散布位置と、右外方へ延びた右側散布位置
と、の間で、前記走行機体１の前方を水平に旋回できる
ようになっている。このため、前記ブーム４の向きを前
記走行機体１の左右いずれか一側外方へと切り換えるこ
とにより、前記走行機体１の進行方向に向かって左右い
ずれの側に散布を行うかを自由に変更することができ
る。As shown in FIG. 1, the boom turning mechanism 12 includes a pivoting member 30 for pivotally supporting the boom 4 on the side of the traveling body 1 in a horizontal plane,
A boom swing drive member 31 for imparting a swing drive force to the side;
It has. In the present embodiment, the boom turning mechanism 12 causes the boom 4 to extend leftward (to the right as viewed in FIG. 1) in the traveling direction of the traveling body 1, and the left side scatterer shown in FIG. Between the position and the right spraying position extending rightward, the front of the traveling body 1 can be turned horizontally. For this reason, by changing the direction of the boom 4 to any one of the left and right sides of the traveling body 1, it is possible to freely change whether the spraying is performed on the left or right side in the traveling direction of the traveling body 1. can do.
【００２６】本実施の形態では、図１に示すように、前
記旋回フレーム２７が、前記枢支部材としての上下方向
に延びるブーム旋回用枢支軸３０によって、前記走行機
体１側の昇降フレーム３２に対して、前記走行機体１の
左右方向中央位置で、相対回動自在に支持されている。
前記ブーム旋回駆動部材３１としては、例えば、電動式
や液圧式等の適当な形式の直線動アクチュエータを用い
ることができる。本実施の形態では、前記旋回フレーム
２７と、前記昇降フレーム３２と、の間に、前記ブーム
旋回駆動用アクチュエータ３１を架設し、枢支連結部材
としてのアクチュエータ枢支軸３３，３４で、前記ブー
ム旋回駆動用アクチュエータ３１の伸縮ロッド側端部と
シリンダ側端部とを、前記旋回フレーム２７側と、前記
昇降フレーム３２側とに、それぞれ相対回動自在に連結
せしめている。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the turning frame 27 is moved up and down by a vertically extending boom turning pivot shaft 30 serving as the pivoting member. On the other hand, the traveling body 1 is supported at the center in the left-right direction so as to be relatively rotatable.
As the boom swing drive member 31, for example, a linear actuator of an appropriate type such as an electric type or a hydraulic type can be used. In the present embodiment, the boom swing drive actuator 31 is installed between the swing frame 27 and the elevating frame 32, and the boom swing drive actuators 33 and 34 as pivot connection members are used to drive the boom swing. The telescopic rod-side end and the cylinder-side end of the turning drive actuator 31 are connected to the turning frame 27 side and the lifting frame 32 side, respectively, so as to be relatively rotatable.
【００２７】具体的には、図４に示すように、棒状のア
ーム３５と、リンク３６と、を用いて、前記昇降フレー
ム３２を固定部とするとともに、前記アーム３５と前記
旋回フレーム２７とをそれぞれ両クランクとする、四節
回転連鎖の両クランク機構を構成し、前記リンク３６を
前記ブーム旋回駆動用アクチュエータ３１で駆動するこ
とにより、前記旋回フレーム２７が、前記ブーム旋回用
枢支軸３０を中心として、前記走行機体１の前方で水平
に旋回できるようにせしめている。すなわち、前記アー
ム３５は、その基端部３５ａを、前記固定部としての前
記昇降フレーム３２に対して、前記ブーム旋回用枢支軸
３１より左方へずれた位置で、アーム枢支軸３７によっ
て枢支され、その先端部３５ｂ側が水平面内で揺動可能
とされている。一方、前記リンク３６は、その一端部３
６ａを、前記旋回フレーム２７の、前記ブーム旋回用枢
支軸３０より揺動先端部側へと適当な距離だけずれた位
置にリンク枢支軸３８で枢支され、その他端部３６ｂ
を、前記アーム３５の前記揺動先端部３５ｂにアーム−
リンク連結軸３９で相対回動自在に連結されている。そ
して、前記ブーム旋回駆動用アクチュエータ３１の前記
伸縮ロッド３１ａの先端部が、前記リンク３６の延長駆
動部３６ｃに対して、前記アクチュエータ枢支軸３３で
相対回動自在に連結されている。Specifically, as shown in FIG. 4, the lifting frame 32 is used as a fixed portion using a rod-shaped arm 35 and a link 36, and the arm 35 and the turning frame 27 are connected to each other. By forming both crank mechanisms of a four-bar rotation chain, each of which has both cranks, and driving the link 36 with the boom turning drive actuator 31, the turning frame 27 allows the boom turning pivot 30 to move. As a center, the vehicle can be turned horizontally in front of the traveling body 1. That is, the arm 35 has its base end 35a shifted to the left from the boom pivoting pivot shaft 31 with respect to the lifting frame 32 as the fixed portion by the arm pivot shaft 37. It is pivotally supported, and its tip 35b side is swingable in a horizontal plane. On the other hand, the link 36 has one end 3
6a is pivotally supported by the link pivot shaft 38 on the pivot frame 27 at a position shifted by an appropriate distance from the boom pivot pivot shaft 30 toward the rocking tip, and the other end 36b.
Is attached to the swinging end portion 35b of the arm 35 by an arm.
The link is connected by a link connecting shaft 39 so as to be relatively rotatable. The distal end of the telescopic rod 31 a of the boom swing drive actuator 31 is connected to the extension drive part 36 c of the link 36 so as to be relatively rotatable by the actuator pivot shaft 33.
【００２８】その結果、図５に示すように、前記ブーム
旋回操作レバー１７を右側へ傾動操作せしめると、前記
ブーム旋回駆動用アクチュエータ３１の前記伸縮ロッド
３１ａの伸長作動により、前記アーム−リンク連結軸３
９が、前記アーム枢支軸３７を中心とする円弧状軌跡Ｃ
１に沿って移動し、それに伴って、前記リンク枢支軸３
８が、前記ブーム旋回用枢支軸３０を中心とする円弧状
軌跡Ｃ２に沿って移動し、したがって、前記旋回フレー
ム２７が、前記ブーム４を伴って、前記ブーム旋回用枢
支軸３０を中心として、前記走行機体１の進行方向右側
（図５で見て左側）向きの位置へと移動する。また、前
記ブーム旋回操作レバー１７を左側へ傾動操作せしめる
と、前記ブーム旋回駆動用アクチュエータ３１の前記伸
縮ロッド３１ａの退縮作動により、前記と逆の動作がな
され、前記旋回フレーム２７が、前記ブーム４を伴っ
て、図５に実線で示す前記走行機体１の進行方向左側向
きの位置へと移動する。As a result, as shown in FIG. 5, when the boom swing operation lever 17 is tilted rightward, the arm-link connecting shaft is extended by the extension operation of the telescopic rod 31a of the boom swing drive actuator 31. 3
9 is an arc-shaped locus C about the arm pivot shaft 37.
1 along with the link pivot 3
8 moves along an arc-shaped trajectory C2 centered on the boom-swinging pivot shaft 30, so that the swivel frame 27 moves with the boom 4 around the boom-swinging pivot shaft 30. As a result, the traveling body 1 moves to a position facing the right side (the left side in FIG. 5) in the traveling direction. When the boom swing operation lever 17 is tilted to the left, the reciprocating operation of the telescopic rod 31a of the boom swing drive actuator 31 performs the reverse operation, and the swing frame 27 moves the boom 4. With the movement, the traveling body 1 moves to the leftward position in the traveling direction of the traveling body 1 shown by the solid line in FIG.
【００２９】次に、前記ブーム昇降機構１３は、前記ブ
ーム４を前記走行機体１に沿って上下方向に案内する昇
降案内部材４０と、前記ブーム４に昇降駆動力を付与す
るブーム昇降駆動部材４１と、を備えている。Next, the boom raising / lowering mechanism 13 includes a lifting / lowering guide member 40 for guiding the boom 4 in the vertical direction along the traveling machine body 1 and a boom lifting / lowering driving member 41 for applying a lifting / lowering driving force to the boom 4. And
【００３０】本実施の形態では、前記昇降案内部材とし
て、前記走行機体１の前記前端部１ａに、上下方向に延
びる互いに平行な左右一対の案内レール４０，４０を強
固に立設している。一方、前記昇降フレーム３２には、
前記左右一対の案内レール４０，４０への係合部材とし
て、前記走行機体１の前後方向に延びる回動軸Ｘをそれ
ぞれ有する上下左右四つのローラ４２，４２，４２，４
２を回動自在に軸支している。該四つのローラ４２，４
２，４２，４２は、前記左右一対の案内レール４０，４
０の左右外向面に沿って上下方向に転動する。前記各ロ
ーラ４２は、前記案内レール４０からの離脱を防止する
手段として、図２に示したように、その前後両端部にフ
ランジ部４３を備えている。In the present embodiment, a pair of left and right guide rails 40, 40 extending in the vertical direction are firmly provided on the front end 1a of the traveling body 1 as the elevating guide members. On the other hand, the lifting frame 32 includes
Four rollers 42, 42, 42, 4 each having a rotation axis X extending in the front-rear direction of the traveling machine body 1 as engagement members for the pair of left and right guide rails 40, 40.
2 is rotatably supported. The four rollers 42, 4
2, 42, 42 are the pair of left and right guide rails 40, 4;
It rolls up and down along the left and right outward facing surfaces. As shown in FIG. 2, each of the rollers 42 has flange portions 43 at both front and rear ends as means for preventing the rollers 42 from coming off from the guide rails 40.
【００３１】前記ブーム昇降駆動部材４１としては、例
えば、電動式や液圧式等の適当な形式の直線動アクチュ
エータを用いることができる。本実施の形態では、図１
に示すように、前記走行機体１に対して前記ブーム昇降
駆動用アクチュエータ４１のシリンダ部４１ａを上向き
に延びるように固定し、前記ブーム昇降駆動用アクチュ
エータ４１の伸縮ロッド４１ｂの上端部に動滑車４４を
回動自在に軸支し、該動滑車４４に上から巻き掛けられ
たワイヤ４５の両端部４５ａ，４５ｂ（図２参照）を、
前記走行機体１側と前記昇降フレーム３２側とに接続し
ている。このため、前記ブーム昇降操作レバー１８の上
げ又は下げ操作により、前記ブーム昇降駆動用アクチュ
エータ４１が伸縮作動すると、前記左右一対の案内レー
ル４０，４０に沿って前記四つのローラ４２，４２，４
２，４２が上下方向に転動し、前記昇降フレーム３２が
前記ブーム４を伴って、前記走行機体１に沿って上下方
向に滑らかに平行移動する。前記ブーム式散布機１００
は、前記ブーム昇降機構１２を備えているので、前記ブ
ーム４による散布地上高を自在に調節することができ
る。特に、本実施の形態では、昇降駆動力の伝動手段と
して、前記動滑車４４を用いているので、前記伸縮ロッ
ド４１ｂの伸縮ストロークの二倍分だけ前記昇降フレー
ム３２の昇降ストロークが得られ、よって、前記ブーム
４の散布地上高の変更幅が大きくできて、好適である。As the boom raising / lowering driving member 41, for example, a linear motion actuator of an appropriate type such as an electric type or a hydraulic type can be used. In the present embodiment, FIG.
As shown in FIG. 7, the cylinder 41a of the boom elevating drive actuator 41 is fixed to the traveling body 1 so as to extend upward, and the movable pulley 44 is attached to the upper end of the telescopic rod 41b of the boom elevating drive actuator 41. Are rotatably supported, and both ends 45a and 45b (see FIG. 2) of a wire 45 wound around the moving pulley 44 from above are
It is connected to the traveling body 1 side and the lifting frame 32 side. For this reason, when the boom lifting / lowering drive actuator 41 expands and contracts by raising or lowering the boom raising / lowering operation lever 18, the four rollers 42, 42, 4 along the pair of left and right guide rails 40, 40.
2 and 42 roll in the vertical direction, and the elevating frame 32 smoothly translates in the vertical direction along the traveling body 1 with the boom 4. The boom type spreader 100
Is equipped with the boom raising / lowering mechanism 12, so that the height of the scattered ground by the boom 4 can be freely adjusted. In particular, in the present embodiment, since the moving pulley 44 is used as transmission means of the lifting drive force, the lifting stroke of the lifting frame 32 can be obtained by twice the expansion stroke of the expansion rod 41b. This is preferable because the width of change in the height of the sprayed ground of the boom 4 can be increased.
【００３２】なお、具体的な配線や配管の図示は省略し
ているが、前記各機構１０，１１，１２，１３におい
て、前記各アクチュエータ２１，２６，３１，４１とし
て電動式のものを用いる場合には、それらへの電力の供
給は、例えば、前記走行機体１に搭載されて前記内燃エ
ンジン２の作動によって充電されるバッテリ４６（図２
参照）を電源として行うことができる。また、前記各ア
クチュエータ２１，２６，３１，４１として油圧式等の
液圧式のものを用いる場合には、それらへの液圧の供給
は、例えば、前記走行機体１に搭載されて前記内燃エン
ジン２によって駆動される液圧ポンプ４７（図２参照）
を液圧源として行うことができる。Although illustration of specific wiring and piping is omitted, in each of the mechanisms 10, 11, 12, and 13, when each of the actuators 21, 26, 31, and 41 uses an electric actuator. In order to supply electric power to them, for example, a battery 46 (see FIG. 2) mounted on the traveling body 1 and charged by the operation of the internal combustion engine 2
) Can be used as a power supply. When hydraulic actuators such as hydraulic actuators are used as the actuators 21, 26, 31, 41, the supply of hydraulic pressure to the actuators 21, 26, 31, 41 is performed, for example, by mounting the internal combustion engine 2 on the traveling body 1. Hydraulic pump 47 (see FIG. 2) driven by
As a hydraulic pressure source.
【００３３】次に、前記散布幅調節機構１４は、本実施
の形態では、次のように構成されている。すなわち、図
３に示すように、前記ブーム４を、複数（本実施の形態
では二本）のブーム部材４８，４９から形成し、その一
方の固定側ブーム部材４８に対して、他方の移動側ブー
ム部材４９を相対的に伸縮自在に結合せしめている。そ
して、本実施の形態では、前記ブーム伸縮操作レバー１
９の押し引き操作で、前記固定側ブーム部材４８の基端
部に配設された、ブーム伸縮駆動部材としての正逆回転
自在なモータ５０を正又は逆回転させて、図示しないブ
ーム伸縮駆動力伝達部材としてのワイヤーを左右方向へ
往復動せしめ、前記固定側ブーム部材４８に沿って前記
移動側ブーム部材４９が伸縮駆動されるようになってい
る。前記モータ５０は、電動式のものでも液圧式のもの
でもよいが、電動式の場合には、前記走行機体１に搭載
された前記バッテリ４６を電源とし、液圧式の場合に
は、前記走行機体１に搭載された前記液圧ポンプ４７を
液圧源とせしめるのが好適である。Next, in the present embodiment, the spray width adjusting mechanism 14 is configured as follows. That is, as shown in FIG. 3, the boom 4 is formed from a plurality of (two in this embodiment) boom members 48, 49, and one of the fixed-side boom members 48 is moved with respect to the other moving side. The boom member 49 is relatively elastically connected. In the present embodiment, the boom telescopic operation lever 1 is used.
In the push-pull operation of No. 9, the motor 50, which is disposed at the base end of the fixed-side boom member 48 and is rotatable forward / reverse as a boom extension / retraction drive member, is rotated forward or reverse, and a boom extension / retraction driving force (not shown) A wire as a transmission member is reciprocated in the left-right direction, and the movable boom member 49 is driven to expand and contract along the fixed boom member 48. The motor 50 may be an electric motor or a hydraulic motor. In the case of an electric motor, the battery 46 mounted on the traveling machine 1 is used as a power source. It is preferable that the hydraulic pump 47 mounted on the device 1 be used as a hydraulic pressure source.
【００３４】なお、図示してはいないが、前記固定側ブ
ーム部材４８と前記移動側ブーム部材４９との間には、
該移動側ブーム部材４９の伸縮作動に同期して該移動側
ブーム部材４９に沿って配設された個々の前記噴霧ノズ
ル７からの噴霧が自動的に制御されるように、例えば、
トラクタ搭載形の大型ブームスプレーヤにおいてそれ自
体周知の構成の、ノズルコック自動開閉装置を設けてい
る。Although not shown, between the fixed boom member 48 and the movable boom member 49,
In order to automatically control the spraying from the individual spray nozzles 7 arranged along the moving-side boom member 49 in synchronization with the expansion and contraction operation of the moving-side boom member 49, for example,
A large-sized boom sprayer mounted on a tractor is provided with a nozzle cock automatic opening / closing device having a configuration known per se.
【００３５】他の形式の散布幅調節機構として、例え
ば、ブームを二分割してその両者を折り畳み自在に連結
し、前記運転者（作業者）Ｍが、必要に応じて前記ブー
ム４を手動で展開したり折り畳んだりできるようにせし
めた、いわゆる手動折り畳み式ブームを採用することも
できる。こうした手動折り畳み式ブームを採用した場合
には、散布幅の自動調節はできない反面、構成が簡単で
あるので、ブームを軽量化できるとともにコスト上も有
利となる等の利点がある。As another type of spread width adjusting mechanism, for example, the boom is divided into two parts and both parts are foldably connected, and the driver (operator) M manually operates the boom 4 as necessary. A so-called manual folding boom that can be deployed and folded can also be employed. When such a manually foldable boom is employed, the sprinkling width cannot be automatically adjusted, but the configuration is simple, so that there are advantages that the boom can be reduced in weight and advantageous in cost.
【００３６】さて、本実施の形態においては、前記走行
機体１が小型のものであるから、前記ブーム４として
も、その全長が、例えば、最大伸長時で５乃至６ｍ程度
等、さほど長くない比較的軽量なものを用いるのが望ま
しい。本実施の形態では、こうした特徴を利用して、前
記ブーム４を、前記走行機体１側、すなわち、前記ブー
ム支持ベース２２に対して着脱自在とせしめ、特に、ユ
ーザーレベルでも、前記走行機体１側に対する前記ブー
ム４の着脱作業が容易に行われるようにせしめている。In the present embodiment, since the traveling body 1 is small, the overall length of the boom 4 is not so long, for example, about 5 to 6 m at the maximum extension. It is desirable to use a lightweight material. In the present embodiment, by utilizing such features, the boom 4 is made detachable with respect to the traveling body 1 side, that is, the boom support base 22. In particular, even at the user level, the boom 4 is mounted on the traveling body 1 side. The operation of attaching and detaching the boom 4 to and from the boom 4 is easily performed.
【００３７】具体的には、図３に示すように、前記ブー
ム上下揺動機構１０において、前記ブーム上下揺動用枢
支軸２０を着脱自在にせしめるとともに、前記ブーム上
下揺動駆動用アクチュエータ２６の前記伸縮ロッド側の
前記アクチュエータ枢支軸２３を着脱自在にせしめてい
る。よって、例えば、前記ブーム４を適当な形式の図示
しないスタンド等で支持せしめた状態で、前記走行機体
１側から前記ブーム伸縮駆動用モータ５０への配線また
は配管をワンタッチカプラ部分で分離せしめ、前記ブー
ム上下揺動枢支軸２０に係合しているスプリングロック
ピン５１を抜き取り、前記ブーム上下揺動枢支軸２０を
前記ブーム支持ベース２２から抜き取るとともに、前記
伸縮ロッド側アクチュエータ枢支軸２３を抜き取るだけ
で、図３に二点鎖線で示したように、前記ブーム支持ベ
ース２２から前記ブーム４を取り外すことができる。該
ブーム４の取付作業は、前記と逆の手順で行えばよい。
なお、図３に示すように、前記ブーム４の前記基端部４
ｂには、前記ブーム上下揺動用枢支軸２０の挿通孔５２
が形成されている。Specifically, as shown in FIG. 3, in the boom vertical swing mechanism 10, the boom vertical swing pivot shaft 20 is made detachable, and the boom vertical swing drive actuator 26 is used. The actuator pivot shaft 23 on the telescopic rod side is made detachable. Therefore, for example, in a state where the boom 4 is supported by a suitable type of stand (not shown) or the like, wiring or piping from the traveling machine body 1 side to the boom expansion / contraction drive motor 50 is separated at a one-touch coupler portion, and Withdrawing the spring lock pin 51 which is engaged with the boom vertical swing pivot shaft 20, pulling out the boom vertical swing pivot shaft 20 from the boom support base 22, and removing the telescopic rod side actuator pivot shaft 23. Just by pulling out, the boom 4 can be removed from the boom support base 22, as shown by the two-dot chain line in FIG. The operation of attaching the boom 4 may be performed in the reverse procedure.
In addition, as shown in FIG.
b, an insertion hole 52 of the boom vertical swing pivot shaft 20 is provided.
Are formed.
【００３８】さらに、前記ブーム４を、他の形式の散布
用ブームと取り替え自在とせしめることもできる。ここ
で、他の形式の散布用ブームとは、例えば、噴霧の広が
りや噴霧粒子の大きさ等、噴霧形式の異なる噴霧ノズル
が配設された散布用ブームのほか、前記手動折り畳み式
ブーム等、前記散布幅調節機構の態様が異なる散布用ブ
ーム等も含む。このようにすれば、作業環境に最も適す
る形式の散布用ブームを選択し、前記走行機体１に簡単
に付け替えて使用することができるので、多様な作業環
境への対応性がなお一層良好となる利点がある。Furthermore, the boom 4 can be made replaceable with another type of spraying boom. Here, other types of spraying booms, for example, spread of spraying and the size of the spray particles, such as a spraying boom provided with a spray nozzle of a different spraying type, such as the manual folding boom, A spraying boom or the like in which the mode of the spraying width adjusting mechanism is different is also included. In this way, the spraying boom of the type most suitable for the working environment can be selected and easily attached to the traveling body 1 and used, so that the responsiveness to various working environments is further improved. There are advantages.
【図１】本発明の実施の一形態に係るブーム式散布機の
前面図である。FIG. 1 is a front view of a boom type spreader according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のブーム式散布機の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the boom type spreader of FIG.
【図３】図１におけるブームの基端部付近の背面側を示
す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a rear side near a base end of the boom in FIG. 1;
【図４】ブーム旋回機構の要部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a main part of a boom turning mechanism.
【図５】ブーム旋回機構の作動説明平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating the operation of the boom turning mechanism.
１ 走行機体 ４ 散布用ブーム ４ａ 散布用ブームの先端部 ５ 走行操縦部 １０ ブーム上下揺動機構 １２ ブーム旋回機構 １３ ブーム昇降機構 １４ 散布幅調節機構 １５ ブーム操作手段（ブーム上下揺動操作レバー） １７ ブーム操作手段（ブーム旋回操作レバー） １８ ブーム操作手段（ブーム昇降操作レバー） １９ ブーム操作手段（ブーム伸縮操作レバー） ２０ 枢支部材（ブーム上下揺動用枢支軸） ２３ 連結部材（アクチュエータ枢支軸） ２６ ブーム上下揺動駆動部材（ブーム上下揺動駆動用
アクチュエータ） Ｍ 運転者REFERENCE SIGNS LIST 1 traveling machine body 4 spraying boom 4 a tip end of spraying boom 5 traveling control unit 10 boom vertical swing mechanism 12 boom turning mechanism 13 boom elevating mechanism 14 spray width adjusting mechanism 15 boom operating means (boom vertical swing operating lever) 17 Boom operation means (boom turning operation lever) 18 Boom operation means (Boom lifting / lowering operation lever) 19 Boom operation means (Boom expansion / contraction operation lever) 20 Pivot member (Boom up / down swing pivot shaft) 23 Connecting member (Actuator pivot shaft) 26) Boom vertical swing drive member (actuator for boom vertical swing drive) M Driver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 浩一 東京都青梅市末広町一丁目７番地２ 株式 会社共立内 (72)発明者 八木下 徹哉 東京都青梅市末広町一丁目７番地２ 株式 会社共立内 Ｆターム(参考） 2B052 BC04 BC07 BC09 2B121 CB03 CB24 CB29 CB33 CB42 CB47 CB51 CB56 CB61 CB66 EA21 EA26 FA02 FA10 FA11 4D074 AA05 BB05 CC26 CC28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Koichi Takeda 1-7-2, Suehirocho, Ome-shi, Tokyo Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuya Yagishita 1-7-2, Suehirocho, Ome-shi, Tokyo Co., Ltd. F term (reference) 2B052 BC04 BC07 BC09 2B121 CB03 CB24 CB29 CB33 CB42 CB47 CB51 CB56 CB61 CB66 EA21 EA26 FA02 FA10 FA11 4D074 AA05 BB05 CC26 CC28
Claims (7)
該走行機体（１）に取り付けられた散布用ブーム（４）
と、該散布用ブーム（４）を水平面内で旋回自在にせし
めるブーム旋回機構（１２）と、前記散布用ブーム
（４）の先端部（４ａ）側を上下揺動自在にせしめるブ
ーム上下揺動機構（１０）と、前記散布用ブーム（４）
を前記走行機体（１）に沿って昇降自在にせしめるブー
ム昇降機構（１３）と、を備え、これらの機構（１２，
１０，１３）の各々を操作するためのブーム操作手段
（１７，１５，１８）を、前記走行機体（１）の走行操
縦部（５）から運転者（Ｍ）が操作可能な位置にそれぞ
れ配設してなる、ブーム式散布機。1. A small-sized walking-operated traveling vehicle (1),
A spraying boom (4) attached to the traveling body (1)
A boom turning mechanism (12) for turning the spraying boom (4) freely in a horizontal plane; and a boom up / down swinging movement for allowing the tip (4a) side of the spraying boom (4) to swing up and down. Mechanism (10) and said spraying boom (4)
And a boom raising / lowering mechanism (13) for allowing the robot to move up and down along the traveling body (1).
Boom operating means (17, 15, 18) for operating each of the driving bodies (10, 13) are arranged at positions where the driver (M) can operate from the traveling control section (5) of the traveling machine body (1). A boom type sprayer installed.
（１）である、請求項１に記載のブーム式散布機。2. The boom spreader according to claim 1, wherein the traveling vehicle is a crawler traveling vehicle (1).
調節自在にせしめる散布幅調節機構（１４）を備えてな
る、請求項１または２に記載のブーム式散布機。3. The boom type sprayer according to claim 1, further comprising a spray width adjusting mechanism (14) for adjusting a spray width of the spray boom (4).
ための操作手段（１９）を、前記走行操縦部（５）から
前記運転者（Ｍ）が操作可能な位置に配設してなる、請
求項３に記載のブーム式散布機。4. An operation means (19) for operating the spray width adjusting mechanism (14) is provided at a position where the driver (M) can operate from the traveling control section (5). The boom type spreader according to claim 3.
（１）側に対して着脱自在にせしめてなる、請求項１乃
至４のいずれか一項に記載のブーム式散布機。5. The boom type sprayer according to claim 1, wherein said spraying boom (4) is detachably attached to said traveling body (1).
記散布用ブーム（４）を前記走行機体（１）側に上下揺
動自在に枢支せしめる着脱自在な枢支部材（２０）と、
前記散布用ブーム（４）に上下揺動駆動力を付与せしめ
るブーム上下揺動駆動部材（２６）と、該ブーム上下揺
動駆動部材（２６）の駆動力を前記散布用ブーム（４）
側へ伝達せしめる着脱自在な連結部材（２３）と、を備
えてなる、請求項５に記載のブーム式散布機。6. A detachable pivot member (20) for pivotally supporting the spraying boom (4) to the traveling body (1) side so as to be vertically pivotable. ,
A boom vertical swing drive member (26) for applying a vertical swing drive force to the spraying boom (4), and a driving force of the boom vertical swing drive member (26) is applied to the spraying boom (4).
A boom type spreader according to claim 5, comprising a detachable connecting member (23) for transmitting to the side.
布用ブームと取り替え自在にせしめてなる、請求項１乃
至６のいずれか一項に記載のブーム式散布機。7. A boom sprayer according to claim 1, wherein said spraying boom (4) is replaceable with another type of spraying boom.
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102696569A (en) * | 2012-06-16 | 2012-10-03 | 南京林业大学 | Spray boom conversion device for boom sprayer |
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| CN109287598A (en) * | 2018-08-16 | 2019-02-01 | 吴良桂 | A kind of swing pesticide spray truck for pesticide spraying |
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-
1999
- 1999-07-27 JP JP21192899A patent/JP3699302B2/en not_active Expired - Fee Related
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