JP2003009750A - Chemical spraying work vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chemical spraying work vehicle equipped with a chemical spraying apparatus, with which the load on an operator is reduced and a spray chemical atomization operation is facilitated. SOLUTION: This chemical spraying work vehicle is provided with a spray boom 19 ahead of the work vehicle, equipped with a center blade 43 and right and left side blades 44 which are openably and closably connected to both sides of the center booms 43 and constituted of base booms 44a and elastic booms 44b elastic to the base booms 44a. Sensors 46 for obstacle detection are arranged at the tip parts of the right and left side booms 44, respectively. When at least one of the sensors 46 detects an obstacle, the work vehicle has control of shortening the elastic boom 44b at the corresponding side and control of reduction in vehicle velocity. When the sensor 46 detects an obstacle, the obstacle can be more surely avoided by controlling the vehicle velocity of a tractor, etc., so as to assist the avoidance of the obstacle during a chemical spray operation by the chemical spray boom 19.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、薬液散布装置を備
えた薬液散布作業車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chemical liquid spraying work vehicle equipped with a chemical liquid spraying device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本発明では作業車としてトラクタを例に
して以下説明する。トラクタの車体の前部に、平行リン
ク形態のリフトリンクを装着し、この前部のヒッチブラ
ケットとロワリンクとの間にリフトシリンダを設けて、
このリフトシリンダの伸縮によってリフトリンクを昇降
させる構成からなるヒッチブラケットに薬液散布の散布
ブームを取り付けた薬液散布装置が知られている（例え
ば特開平１０−２８６５０１号）。2. Description of the Related Art In the present invention, a tractor will be described below as an example of a work vehicle. A parallel link type lift link is attached to the front part of the vehicle body of the tractor, and a lift cylinder is provided between the front hitch bracket and the lower link,
There is known a chemical liquid spraying device in which a spraying boom for spraying chemical liquid is attached to a hitch bracket configured to elevate and lower a lift link by expanding and contracting the lift cylinder (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-286501).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記した薬液散布装置
の薬液散布ブームは横方向に張り出して薬剤を圃場上に
散布しているが、圃場上の障害物を避けるため薬剤散布
ブームを上下移動させながら薬剤を散布していた。その
ため作業者は空中飛散された薬液を浴びることは避けら
れなかった。The chemical spraying boom of the above-mentioned chemical spraying device projects laterally to spray the chemicals on the field, but the chemical spraying boom is moved up and down in order to avoid obstacles on the field. While spraying the drug. Therefore, it is inevitable that the worker is exposed to the chemical liquid that has been scattered in the air.

【０００４】また、薬剤散布ブームは全幅で約１５ｍの
長さであり、ブーム部が重くなるため、薬剤散布ブーム
を上下移動させるためのシリンダを強力で、かつ高速駆
動型のものにする必要がある。また、オペレータは圃場
上の障害物を避ける薬剤散布ブームの移動操作に追われ
て車速レバーの操作がおろそかになることがしばしばあ
った。Further, since the medicine spraying boom has a total width of about 15 m and the boom portion becomes heavy, it is necessary to make the cylinder for moving the medicine spraying boom up and down strong and of high speed drive type. is there. In addition, the operator often neglects to operate the vehicle speed lever due to the operation of moving the chemical spraying boom that avoids obstacles on the field.

【０００５】さらに、従来の薬剤散布ブームの作動機構
で、薬剤噴霧作業状態（水平位置）にするのに、薬剤散
布ブームの位置決めが難しく、水平位置に位置決めする
ことが非常にわずらわしかった。また、散布ブームが水
平位置に設定できていると思っていても、散布ブームを
監視していない間に散布ブーム部が傾いてしまっていて
圃場全体に均一な薬剤散布ができない不具合があった。Further, it is difficult to position the medicine spraying boom in the conventional mechanism for operating the medicine spraying boom in order to bring the medicine spraying work state (horizontal position), and it is very difficult to position the medicine spraying boom in the horizontal position. Further, even though I thought that the spraying boom could be set in the horizontal position, there was a problem that the spraying boom part was tilted while the spraying boom was not being monitored, and uniform spraying of the drug could not be carried out over the entire field.

【０００６】また、従来の薬剤散布ブームのスプレーヤ
（噴霧部）では、正面視で中央ブームに対するサイドブ
ーム左右各別の水平方向調節や、平面視で車体側方で前
後方向にサイドブームを折りたたみ収納する開閉操作を
別々のトグルスイッチで行っていたので作業負担が大き
かった。Further, in the sprayer (spraying part) of the conventional medicine spraying boom, the side boom is horizontally adjusted for each of the left and right sides of the side boom with respect to the central boom in a front view, and the side boom is folded and stored in a front and rear direction in a side view of the vehicle in a plan view. Since the opening and closing operations were performed with separate toggle switches, the work load was heavy.

【０００７】本発明の課題は、オペレータの負担を減ら
し、散布薬液噴霧操作を容易にする薬液散布装置を備え
た薬液散布作業車を提供することである。An object of the present invention is to provide a chemical liquid spraying work vehicle equipped with a chemical liquid spraying device that reduces the burden on the operator and facilitates spray chemical liquid spraying operation.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の課題は次の構成
で解決される。すなわち、請求項１記載の発明では、車
体１上に設置された薬液を溜めた薬液タンク１８から車
体１に設置された薬液を散布する薬液散布ブーム１９に
薬液を供給して散布する薬液散布作業車において、薬液
散布ブーム１９は作業車前方のセンタブーム４３と該セ
ンタブーム４３の両側に開閉自在に連結した左右のサイ
ドブーム４４、４４とからなり、さらにサイドブーム４
４は基本ブーム４４ａと該基本ブーム４４ａに対して伸
縮自在の伸縮ブーム４４ｂから構成され、左右のサイド
ブーム４４、４４の先端部にそれぞれ障害物検知用のセ
ンサ４６、４６を配置し、該センサ４６、４６の少なく
ともいずれか一方が障害物を検知すると対応する側の伸
縮ブーム４４ｂを短縮する制御及び車速を遅くする制御
のうち少なくとも伸縮ブーム４４ｂを短縮する制御を行
う制御装置を設けた薬液散布作業車である。The object of the present invention is solved by the following constitution. That is, in the invention according to claim 1, the chemical solution spraying work of supplying the chemical solution to the chemical solution spray boom 19 for spraying the chemical solution installed on the vehicle body 1 from the chemical solution tank 18 for storing the chemical solution installed on the vehicle body 1 and spraying the chemical solution. In the vehicle, the chemical liquid spraying boom 19 is composed of a center boom 43 in front of the work vehicle and left and right side booms 44, 44 connected to both sides of the center boom 43 in an openable and closable manner.
Reference numeral 4 is composed of a basic boom 44a and a telescopic boom 44b capable of expanding and contracting with respect to the basic boom 44a. Sensors 46, 46 for detecting obstacles are arranged at the tips of the left and right side booms 44, 44, respectively. When at least one of 46 and 46 detects an obstacle, a chemical liquid sprayer provided with a control device for performing control for shortening the telescopic boom 44b on the corresponding side and control for at least shortening the telescopic boom 44b among controls for slowing the vehicle speed It is a work vehicle.

【０００９】上記請求項１記載の発明によれば、伸縮ブ
ーム４４ｂの先端部の赤外線センサ４６等のセンサで地
面上の障害物を検知すると、制御装置（ＣＰＵ）を介し
て速やかにサイドブーム４４の伸縮ブーム４４ｂを短縮
させて障害物を避けるための動作をすることができる。
このときセンサ４６が障害物を検知すると、薬剤散布ブ
ーム１９による薬剤散布作業中の障害物の回避を支援す
るためにトラクタ等の作業車の車速を抑制することで、
より確実に障害物を避けることができる。According to the first aspect of the invention, when an obstacle on the ground is detected by a sensor such as the infrared sensor 46 at the tip of the telescopic boom 44b, the side boom 44 is promptly passed through the control unit (CPU). It is possible to shorten the telescopic boom 44b and perform an operation for avoiding an obstacle.
At this time, when the sensor 46 detects an obstacle, the vehicle speed of the work vehicle such as a tractor is suppressed by supporting the avoidance of the obstacle during the chemical spraying work by the chemical spraying boom 19.
You can avoid obstacles more reliably.

【００１０】請求項２の発明は車体１上に設置された薬
液を溜めた薬液タンク１８から車体１に設置された薬液
を散布する薬液散布ブーム１９に薬液を供給して散布す
る薬液散布作業車において、散布ブーム１９は作業車前
方のセンタブーム４３と該センタブーム４３の両側に開
閉自在に連結して左右のサイドブーム４４、４４とから
なり、センタブーム４３とサイドブーム４４、４４との
連結部にサイドブーム４４、４４を上下方向へ移動させ
る上下シリンダ（ローリングシリンダ）２９、２９とサ
イドブーム４４、４４を車体１の側方とセンタブーム４
３の延長線上の水平方向との間で開閉させる開閉シリン
ダ３０、３０を配置し、さらにサイドブーム４４は基本
ブーム４４ａと該基本ブーム４４ａに対して伸縮自在の
伸縮ブーム４４ｂから構成されたものである。According to the second aspect of the present invention, the chemical liquid spraying work vehicle for supplying and spraying the chemical liquid to the chemical liquid spray boom 19 for spraying the chemical liquid installed on the vehicle body 1 from the chemical liquid tank 18 for storing the chemical liquid installed on the vehicle body 1 2, the spray boom 19 is composed of a center boom 43 in front of the work vehicle and left and right side booms 44, 44 which are openably and closably connected to both sides of the center boom 43. The center boom 43 and the side booms 44, 44 are connected to each other. Upper and lower cylinders (rolling cylinders) 29, 29 for moving the side booms 44, 44 in the vertical direction and the side booms 44, 44 to the side of the vehicle body 1 and the center boom 4
The open / close cylinders 30 and 30 for opening / closing between the horizontal direction on the extension line of 3 are arranged, and the side boom 44 is composed of a basic boom 44a and a telescopic boom 44b capable of expanding and contracting with respect to the basic boom 44a. is there.

【００１１】上記請求項２記載の発明によれば、開閉シ
リンダ３０、３０によりサイドブーム４４、４４をセン
タブーム４３の延長線上の水平方向に開き、さらに上下
シリンダ２９、２９であるローリングシリンダを最大限
伸ばすと、サイドブーム４４、４４が地面に対して水平
状態になる。このように、上下シリンダ２９、２９であ
るローリングシリンダの最大伸び時にサイドブーム４
４、４４が水平になるようにローリングシリンダを設計
しておけば、サイドブーム４４、４４の操作がしやすく
なる。According to the second aspect of the present invention, the opening / closing cylinders 30, 30 open the side booms 44, 44 in the horizontal direction on the extension line of the center boom 43, and the upper and lower cylinders 29, 29 serve as the maximum rolling cylinders. When extended, the side booms 44, 44 become horizontal with respect to the ground. Thus, when the rolling cylinders, which are the upper and lower cylinders 29, 29, reach the maximum extension, the side boom 4
If the rolling cylinders are designed so that 4 and 44 are horizontal, the side booms 44 and 44 can be easily operated.

【００１２】請求項３の発明は、車体１上に設置された
薬液を溜めた薬液タンク１８から車体１に設置された薬
液を散布する薬液散布ブーム１９に薬液を供給して散布
する薬液散布作業車において、散布ブーム１９は、作業
車前方のセンタブーム４３と該センタブーム４３の両側
に開閉自在に連結した左右のサイドブーム４４、４４と
からなり、車体１に対し揺動操作されるリフトリンク３
を設け、該リフトリンク３を上下揺動するための昇降シ
リンダ２７、２７を設け、リフトリンク３の前部に散布
ブーム１９を配設し、また、運転者周りに薬液タンク１
８を配置し、該薬液タンク１８近傍部に操作部を設け、
該操作部に一つの操作レバー３７と、該操作レバー３７
が移動可能な範囲を規制するＨ型溝３８を設け、センタ
ブーム４３とサイドブーム４４、４４との連結部にサイ
ドブーム４４、４４を上下方向へ移動させる上下シリン
ダ（ローリングシリンダ）２９、２９とサイドブーム４
４、４４を車体１の側方とセンタブーム４３の延長線上
の水平方向との間で開閉させる開閉シリンダ３０、３０
を配置し、前記一つの操作レバー３７の前記Ｈ型溝３８
内の予め設定された位置への移動により、開閉シリンダ
３０、３０を片方ずつ作動させるか又は両方を同時に作
動させる制御を行う制御装置を設けたものである。According to the third aspect of the present invention, the chemical liquid spraying work is performed by supplying the chemical liquid to the chemical liquid spraying boom 19 for spraying the chemical liquid installed on the vehicle body 1 from the chemical liquid tank 18 installed on the vehicle body 1 and storing the chemical liquid. In the vehicle, the spraying boom 19 is composed of a center boom 43 in front of the work vehicle and left and right side booms 44, 44 that are openably and closably connected to both sides of the center boom 43. Three
And lift cylinders 27, 27 for swinging the lift link 3 up and down, a spraying boom 19 at the front of the lift link 3, and a liquid tank 1 around the driver.
8 is provided, and an operation section is provided near the chemical solution tank 18,
One operation lever 37 is provided in the operation section, and the operation lever 37
And an upper and lower cylinders (rolling cylinders) 29, 29 for vertically moving the side booms 44, 44 at a connecting portion between the center boom 43 and the side booms 44, 44. Side boom 4
Opening / closing cylinders 30, 30 for opening / closing the vehicles 4, 44 between the side of the vehicle body 1 and the horizontal direction on the extension line of the center boom 43.
And the H-shaped groove 38 of the one operating lever 37.
A control device is provided for controlling the opening / closing cylinders 30 and 30 to be operated one by one or both at the same time by moving to a preset position.

【００１３】上記請求項３記載の発明によれば、サイド
ブーム４４、４４の開閉操作を運転席１７の近傍にある
操作部に設置した１本のレバー３７の操作のみで行うこ
とができる。そのため、サイドブーム４４、４４の開閉
は、左右のサイドブーム４４、４４の別々の開閉操作ま
たは左右のサイドブーム４４、４４の同時開閉が行え
る。レバー３７をＨ型溝３８内で目的の操作に従って移
動させることで図１３に示すような各操作で左右のサイ
ドブーム４４、４４の別々の開閉操作または左右同時開
閉が行える。According to the third aspect of the invention, the opening / closing operation of the side booms 44, 44 can be performed only by operating the one lever 37 installed in the operating portion near the driver's seat 17. Therefore, the side booms 44, 44 can be opened and closed separately by opening and closing the left and right side booms 44, 44 or by simultaneously opening and closing the left and right side booms 44, 44. By moving the lever 37 in the H-shaped groove 38 in accordance with a desired operation, the left and right side booms 44, 44 can be separately opened / closed or simultaneously opened / closed by each operation as shown in FIG.

【００１４】[0014]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、センサ４
６などのセンサが障害物を検知すると、ズーム方式によ
る速い動きで、伸びた伸縮ブーム４４ｂ、４４ｂを素早
く縮めることで容易に障害物を避けることができる。ま
たサイドブーム４４、４４が伸縮自在であるため、散布
ブーム１９の構成を従来品より軽量化できる利点もあ
る。また、センサ４６が障害物を検知すると、薬剤散布
ブーム１９による薬剤散布作業中の障害物の回避を支援
するために作業車の車速を抑制することもでき、障害物
の回避動作が従来技術に比べてより確実に行えるように
なった。According to the invention described in claim 1, the sensor 4
When a sensor such as 6 detects an obstacle, the extended telescopic booms 44b and 44b can be swiftly contracted by a quick movement by a zoom method, so that the obstacle can be easily avoided. Further, since the side booms 44, 44 are extendable and contractible, there is also an advantage that the structure of the spray boom 19 can be made lighter than the conventional product. Further, when the sensor 46 detects an obstacle, the vehicle speed of the work vehicle can be suppressed in order to support the avoidance of the obstacle during the chemical spraying work by the chemical spraying boom 19, and the avoidance operation of the obstacle becomes the conventional technique. Compared to this, it became more reliable.

【００１５】請求項２記載の発明によれば、サイドブー
ム４４、４４をセンタブーム４３の延長線上の水平方向
へ容易に、かつ、確実に移動させることができ、薬剤散
布時のサイドブーム４４、４４の圃場面に対する水平状
態が保持されて、圃場全体に均一な薬剤散布が可能とな
り、作物の生育ムラが発生しない。According to the second aspect of the present invention, the side booms 44, 44 can be easily and surely moved in the horizontal direction on the extension line of the center boom 43, and the side booms 44, 44 at the time of spraying the chemicals The horizontal state of the field 44 is maintained, and the chemicals can be uniformly sprayed over the field, and uneven growth of the crop does not occur.

【００１６】請求項３記載の発明によれば、操作レバー
３７のＨ型溝３８内での位置さえ合わせて操作すれば、
サイドブーム４４の開閉操作における誤作動が無くな
り、その操作のたびにオペレータが操作部に目を移して
確認する等の負担がなくなり、サイドブーム４４の操作
性が従来より格段に向上した。According to the third aspect of the present invention, if the position of the operating lever 37 in the H-shaped groove 38 is aligned and operated,
The erroneous operation of the opening / closing operation of the side boom 44 is eliminated, and the burden of the operator having to move his / her eyes to the operating portion to check each operation is eliminated, and the operability of the side boom 44 is significantly improved from the conventional one.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１に薬液散布装置を前部に取り付けたトラ
クタの側面図を示し、図２には薬液散布機部分の平面図
を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a side view of a tractor having a chemical spraying device attached to a front portion thereof, and FIG. 2 shows a plan view of a chemical sprayer.

【００１８】トラクタ車体１は、高床形態として前車輪
１２及び後車輪１３が、アクスルハウジングの左右両側
部に高く軸装され、ステアリングハンドル１４によって
操行可能に設けられると共にボンネット１５下のエンジ
ン（図示せず）によって伝動走行される。この車体１に
は運転席１７の後部から左右両側にわたって囲うように
形成された薬液タンク１８を搭載し、この薬液タンク１
８内の薬液を前側に設けられる散布ブーム１９へ圧送す
る防除ポンプ２０が車体１の運転席１７下部に設けられ
ている。薬液タンク１８から防除ポンプ２０を用いての
散布ブーム１９への薬剤供給機構の詳細な説明は省略す
る。The tractor vehicle body 1 has a raised floor structure in which front wheels 12 and rear wheels 13 are mounted on both right and left sides of an axle housing so as to be maneuverable by a steering handle 14 and an engine under a hood 15 (not shown). It is transmitted by transmission. The vehicle body 1 is provided with a chemical liquid tank 18 formed so as to surround the driver's seat 17 from the rear portion to the left and right sides.
A pest control pump 20 for pumping the chemical solution in the vehicle 8 to a spray boom 19 provided on the front side is provided below the driver's seat 17 of the vehicle body 1. A detailed description of the chemical supply mechanism from the chemical liquid tank 18 to the spray boom 19 using the pest control pump 20 is omitted.

【００１９】前記車体１の前部には、ボンネット１５の
左右両側部に支持されたリフトリンク３が取り付けられ
ている。リフトリンク３は、アッパリンク２４とロワリ
ンク２５を平行状に配置して、この前端部間をヒッチブ
ラケット４（４ａ、４ｂ）で連結し、後端部間を直立し
た支柱２３に軸支して平行リンク形態に構成され、この
平行リンクが昇降シリンダ２７、２７により先端部が昇
降移動することで散布ブーム１９の薬剤散布高さを調節
することができる。A lift link 3 supported by the left and right sides of a hood 15 is attached to the front of the vehicle body 1. In the lift link 3, the upper link 24 and the lower link 25 are arranged in parallel, the front end portions thereof are connected by the hitch brackets 4 (4a, 4b), and the rear end portions thereof are pivotally supported by the upright columns 23. It is configured in a parallel link form, and the tip end portion of the parallel link is moved up and down by the lifting cylinders 27, 27, so that the drug spraying height of the spraying boom 19 can be adjusted.

【００２０】ヒッチブラケット４の下端部には機体左右
方向に伸びる支持枠７を取り付けている。この支持枠７
には散布ブーム１９の内のセンタブーム４３がその前面
に取り付けられており、またその左右端部に上方に突出
したシリンダ取付支柱２６が設けられ、シリンダ取付支
柱２６の上端には電気的に作動制御される油圧タンク付
ソレノイドバルブ２８を介して伸縮するローリングシリ
ンダである上下シリンダ（ローリングシリンダ）２９の
一端が取り付けられ、その下端にはサイドブーム４４が
回動自在に取り付けられている。ローリングシリンダの
他端はサイドブーム４４に連結しているのでローリング
シリンダの伸縮でサイドブーム４４が昇降される。At the lower end of the hitch bracket 4, a support frame 7 extending in the lateral direction of the machine body is attached. This support frame 7
The center boom 43 of the spray boom 19 is attached to the front surface of the spray boom 19, and the cylinder mounting columns 26 projecting upward are provided at the left and right ends of the center boom 43. The cylinder mounting columns 26 are electrically operated at their upper ends. One end of a vertical cylinder (rolling cylinder) 29, which is a rolling cylinder that expands and contracts via a controlled solenoid valve with a hydraulic tank 28, is attached, and a side boom 44 is rotatably attached to the lower end thereof. Since the other end of the rolling cylinder is connected to the side boom 44, the side boom 44 is moved up and down by expanding and contracting the rolling cylinder.

【００２１】前記散布ブーム１９は、支持枠７に直接取
付けられるセンタブーム４３と、このセンタブーム４３
の外側に折畳可能に連結されるサイドブーム４４とから
構成され、各々薬剤噴霧用の噴霧ノズル４５（４５ａ、
４５ｂ）（図８参照）が一定間隔で配置されている。The spraying boom 19 has a center boom 43 directly attached to the support frame 7 and the center boom 43.
And a side boom 44 that is foldably connected to the outside of the.
45b) (see FIG. 8) are arranged at regular intervals.

【００２２】サイドブーム４４はシリンダ取付支柱２６
を介して支持枠７に取り付けられているが、サイドブー
ム４４は支持枠７に設けられた開閉シリンダ３０により
開閉される。図３にセンタブーム支持枠７に取り付けら
れるサイドブーム４４の開閉機構部分の斜視図を示し、
図４にサイドブーム４４が閉じた時の開閉機構部分の平
面図を示し、図５にサイドブーム４４が開いた時の開閉
機構部分の平面図を示し、図６にサイドブーム４４が開
いた時の開閉機構部分の正面図を示し、図７にサイドブ
ーム４４の伸張時（図７（ａ））と短縮時（図７
（ｂ））の平面図を示す。The side boom 44 is a cylinder mounting column 26.
The side boom 44 is opened and closed by an opening / closing cylinder 30 provided in the support frame 7, though it is attached to the support frame 7 via the. FIG. 3 shows a perspective view of an opening / closing mechanism portion of the side boom 44 attached to the center boom support frame 7.
FIG. 4 shows a plan view of the opening / closing mechanism portion when the side boom 44 is closed, FIG. 5 shows a plan view of the opening / closing mechanism portion when the side boom 44 is opened, and FIG. 6 shows a side view when the side boom 44 is opened. 7 is a front view of the opening / closing mechanism portion of FIG. 7, and FIG. 7 shows the side boom 44 when it is extended (FIG. 7A) and when it is shortened (FIG. 7A).
The top view of (b)) is shown.

【００２３】サイドブーム４４の開閉機構を説明する
と、支持枠７の端部には開閉シリンダ３０に端部が連結
した取付アーム３３が開閉支点３３ａを中心に回動自在
に取り付けられている。取付アーム３３の他端部とサイ
ドブーム４４の側面とは引張スプリング３４（図３）を
介して連結されている。また取付アーム３３の側面はシ
リンダ取付支柱２６近傍に位置しており、開閉シリンダ
３０が前記引張スプリング３４の付勢力に抗して取付ア
ーム３３を矢印Ａ（図３、図４）方向に押圧し、シリン
ダ取付支柱２６を支持枠７の背部から側方に９０度当接
移動しながら同時に引張スプリング３４を引っ張ってサ
イドブーム４４を図５に示すように横水平状の張出姿勢
位置に広げることができる。図示しないが、サイドブー
ム４４の基部と取付アーム３３他端間には間隙調節式の
ストッパボルトが設けられており、引張スプリング３４
に前面を引かれてもサイドブーム４４の横水平状の張出
姿勢を調節可能としている。開閉シリンダー３０は電気
的に作動するギヤードモータ３１によって伸縮される。Explaining the opening / closing mechanism of the side boom 44, a mounting arm 33 having an end connected to the opening / closing cylinder 30 is attached to an end of the support frame 7 so as to be rotatable about an opening / closing fulcrum 33a. The other end of the mounting arm 33 and the side surface of the side boom 44 are connected via a tension spring 34 (FIG. 3). The side surface of the mounting arm 33 is located near the cylinder mounting column 26, and the opening / closing cylinder 30 presses the mounting arm 33 in the direction of arrow A (FIGS. 3 and 4) against the biasing force of the tension spring 34. While pulling the tension spring 34 at the same time while moving the cylinder mounting column 26 from the back portion of the support frame 7 to the side by 90 degrees, the side boom 44 is expanded to the laterally-horizontally extended position as shown in FIG. You can Although not shown, a gap adjusting stopper bolt is provided between the base portion of the side boom 44 and the other end of the mounting arm 33.
Even if the front surface is pulled, the side boom 44 can be adjusted in the laterally horizontal bulging posture. The opening / closing cylinder 30 is expanded and contracted by an electrically operated geared motor 31.

【００２４】こうしてサイドブーム４４を横水平状の張
出姿勢と後方に回動させて車体１の横側に沿わせた収納
姿勢とに切り替えることができる。In this way, the side boom 44 can be switched between a horizontally horizontal overhanging posture and a retracted posture in which the side boom 44 is rotated rearward to extend along the lateral side of the vehicle body 1.

【００２５】なお、前述したようにサイドブーム４４は
図示しないストッパーにより前方への移動は所定角度以
上移動しないような構成になっており、また地面上の障
害物に、万一当たってもセンタブーム４３に対して後方
に折れ曲がるように引張スプリング３４により釣り合わ
せて、破損防止を図っている。As described above, the side boom 44 is constructed so that it cannot move forward by more than a predetermined angle by a stopper (not shown), and the center boom does not move even if it hits an obstacle on the ground. The tension spring 34 balances with 43 so as to be bent backward to prevent damage.

【００２６】サイドブーム４４は図８（ａ）の平面図と
図８（ｂ）の側面図及び図９（図８（ａ）のＡ−Ａ線方
向から視た図）に示すように基本ブーム４４ａと伸縮ブ
ーム４４ｂとの組合体からなり、基本ブーム４４ａに取
り付けたケース４４ｃ内に伸縮ブーム４４ｂが配置さ
れ、該基本ブーム４４ａに取り付けたケース４４ｃがロ
ーラ４４ｄと一対の転輪４４ｅ、４４ｅにより伸縮自在
な構成になっている。The side boom 44 is a basic boom as shown in the plan view of FIG. 8 (a), the side view of FIG. 8 (b), and FIG. 9 (a view as seen from the line AA of FIG. 8 (a)). The telescopic boom 44b is arranged in a case 44c attached to the basic boom 44a by a combination of the telescopic boom 44b and the telescopic boom 44b. The case 44c attached to the basic boom 44a is formed by a roller 44d and a pair of rolling wheels 44e, 44e. It has a flexible structure.

【００２７】図６に示すように基本ブーム４４ａの基部
上に配置されたモータ４８で正、逆転作動するスプロケ
ット４９が設けてあり、該スプロケット４９に噛み合う
チェーン５０に取付けたワイヤ５１が基本ブーム４４ａ
先端部のローラ５２を介して伸縮ブーム４４ｂの基端部
のステー５３を内外方向に移動しているので、操作席の
図示しない操作スイッチでモータ４８を正転又は逆転し
て伸縮ブーム４４ｂの伸縮制御ができる。サイドブーム
４４の伸縮ブーム４４ｂを伸ばしきると全体の散布ブー
ム１９の幅が約１５ｍ長になる。As shown in FIG. 6, there is provided a sprocket 49 which is normally and reversely operated by a motor 48 arranged on the base of the basic boom 44a, and a wire 51 attached to a chain 50 meshing with the sprocket 49 has a wire 51 attached thereto.
Since the stay 53 at the base end of the telescopic boom 44b is moved inward and outward via the roller 52 at the front end, the motor 48 is normally or reversely rotated by an operation switch (not shown) on the operating seat to extend and retract the telescopic boom 44b. You can control. When the telescopic boom 44b of the side boom 44 is fully extended, the width of the entire spray boom 19 becomes about 15 m long.

【００２８】本実施の形態のスライド式の散布ブーム１
９は、その両方の伸縮ブーム４４ｂの先端に障害物検知
用の赤外線センサ４６（図８（ｂ））を取り付けること
が特徴の一つである。伸縮ブーム４４ｂの先端部の赤外
線センサ４６で圃場上の障害物を検知すると、図示しな
い制御装置（ＣＰＵ）を介して速やかにサイドブーム４
４の伸縮ブーム４４ｂを短縮させて障害物を避けるため
に動作をすることができる。The sliding type spray boom 1 of the present embodiment
One of the features of 9 is that infrared sensors 46 (FIG. 8B) for detecting obstacles are attached to the ends of both of the telescopic booms 44b. When the infrared sensor 46 at the tip of the telescopic boom 44b detects an obstacle on the field, the side boom 4 is promptly passed through a control device (CPU) not shown.
The telescopic boom 44b of No. 4 can be shortened to operate to avoid obstacles.

【００２９】従来の薬剤散布ブーム１９では障害物を避
けるために、サイドブーム４４を上昇させていたが、サ
イドブーム４４の上昇中にも薬液を散布しているので、
作業者が空中飛散した薬剤を浴びるおそれがあり、また
サイドブーム４４が重いとサイドブーム昇降用の上下シ
リンダ（ローリングシリンダ）２９を強力高速駆動型の
ものとする必要があった。しかし、本実施の形態では、
ズーム方式での速い動きで、伸びたサイドブーム４４ｂ
を縮めることで容易に障害物を避けることができる。ま
たサイドブーム４４がズーム方式に伸縮自在であるた
め、散布ブーム１９の構成を従来品より軽量化できる利
点もある。In the conventional medicine spraying boom 19, the side boom 44 was raised to avoid obstacles, but since the chemical solution is sprayed even while the side boom 44 is rising,
If the side boom 44 is heavy, the operator may be exposed to the chemicals scattered in the air, and the vertical cylinder (rolling cylinder) 29 for raising and lowering the side boom needs to be a powerful high speed drive type. However, in the present embodiment,
Side boom 44b extended due to the quick movement in the zoom system
By shortening, you can easily avoid obstacles. Further, since the side boom 44 can be expanded and contracted in the zoom system, there is also an advantage that the structure of the spray boom 19 can be made lighter than the conventional product.

【００３０】また、赤外線センサ４６が障害物を検知す
ると、薬剤散布ブーム１９による薬剤散布作業中の障害
物の回避を支援するためにトラクタの車速を抑制するこ
ともできる。制御装置（ＣＰＵ）からの指令で図示しな
いエンジンスロットルをアクチュエータによりダウンさ
せる。トラクタの車速抑制と薬剤散布ブーム１９の短縮
とを同時に行うことで回避動作にゆとりをもたせること
ができ、障害物の回避動作がより確実に行える。障害物
の回避の後に、エンジンスロットルや伸縮ブーム４４ｂ
は元に戻す。Further, when the infrared sensor 46 detects an obstacle, the vehicle speed of the tractor can be suppressed to assist in avoiding the obstacle during the medicine spraying work by the medicine spraying boom 19. An engine throttle (not shown) is lowered by an actuator in response to a command from the control device (CPU). By simultaneously suppressing the vehicle speed of the tractor and shortening the medicine spraying boom 19, it is possible to allow the avoiding operation to have a margin, and to avoid the obstacle more reliably. After avoiding obstacles, the engine throttle and telescopic boom 44b
Put back.

【００３１】本実施の形態の薬剤散布装置では傾斜地を
走行中に薬剤散布ブーム１９のサイドブーム４４を開い
ていても上下シリンダ２９を図１０に示すように一方の
サイドブーム４４をリフトさせ、他方のサイドブーム４
４をダウンさせることで開いたサイドブーム４４を傾斜
地に対して平行になるようにして、地面に衝突させない
ようにすることもできる。In the medicine spraying apparatus of the present embodiment, even when the side boom 44 of the medicine spraying boom 19 is opened while traveling on a slope, one of the side booms 44 is lifted by the vertical cylinder 29 as shown in FIG. Side boom 4
It is also possible to make the opened side boom 44 parallel to the sloping ground by lowering 4 so as not to collide with the ground.

【００３２】トラクタの走行時の薬剤散布はサイドブー
ム４４を自動的に地面に対して水平になるようにする制
御（図１０（ａ））よりも、むしろ車体が傾斜地を走行
中で薬剤散布面が水平状態の地面であれば、傾斜地の走
行面に対してある所定の角度で左右のサイドブーム４４
を傾斜させ、その位置で固定し、図１０（ｂ）に示すよ
うに水平状態の地面に対しては左右のサイドブーム４４
が平行になるような機構の方が有利である。The spraying of the chemicals while the tractor is running is not a control for automatically setting the side boom 44 to be horizontal with respect to the ground (FIG. 10 (a)), but rather the vehicle is running on a slope and the spraying surface of the chemicals. Is a horizontal ground, the left and right side booms 44 at a predetermined angle with respect to the traveling surface on the sloping ground.
Tilt and fix it at that position, and as shown in FIG. 10B, the side booms 44 on the left and right with respect to the ground in the horizontal state.
It is more advantageous to have a mechanism in which are parallel to each other.

【００３３】開閉シリンダ３０、３０によりサイドブー
ム４４、４４を開き、さらに上下シリンダ２９、２９が
最大限伸びたとき、サイドブーム４４、４４が圃場面等
の薬剤散布地面に対して平行（水平）状態になるように
しても良い。When the side booms 44, 44 are opened by the opening / closing cylinders 30, 30, and the upper and lower cylinders 29, 29 are further extended to the maximum extent, the side booms 44, 44 are parallel (horizontal) to the drug spraying ground such as in a field scene. It may be in a state.

【００３４】従来の薬剤散布装置では、薬剤噴霧作業時
に前記地面に対してサイドブーム４４、４４が水平にな
るようにサイドブーム４４、４４の位置決めをするに
は、オペレータの熟練操作に頼るしかなかった。また、
サイドブーム４４、４４が前記地面に対して平行（水
平）になっていると思い込んでいても、サイドブーム４
４、４４が傾いていたりして、圃場全体に均一に薬剤を
散布することができないという不具合があった。In the conventional chemical spraying device, it is only possible to rely on the skilled operation of the operator to position the side booms 44, 44 so that the side booms 44, 44 are horizontal with respect to the ground during the chemical spraying operation. It was Also,
Even if it is assumed that the side booms 44, 44 are parallel (horizontal) to the ground, the side boom 4
There was a problem that the chemicals could not be evenly distributed over the entire field, because Nos. 4 and 44 were inclined.

【００３５】しかし、開閉シリンダ３０、３０によりサ
イドブーム４４、４４を開き、さらに上下シリンダ２
９、２９が最大の伸びをした時が、サイドブーム４４、
４４が前記地面に対して平行（水平）位置になるように
上下シリンダ２９、２９等を設計しておけば、サイドブ
ーム４４、４４の操作がしやすくなり、薬剤散布時のサ
イドブーム４４、４４の圃場面に対する平行（水平）状
態が保持されて、圃場全体に均一な薬剤散布が可能とな
り、作物の生育ムラが発生しない。However, the side booms 44, 44 are opened by the open / close cylinders 30, 30, and the upper / lower cylinder 2 is further opened.
The side boom 44,
If the upper and lower cylinders 29, 29 and the like are designed so that 44 is in a parallel (horizontal) position with respect to the ground, the side booms 44, 44 can be easily operated, and the side booms 44, 44 at the time of spraying the medicine. The horizontal (horizontal) state with respect to the field is maintained, and it is possible to spray the chemicals evenly over the field, and uneven growth of the crop does not occur.

【００３６】サイドブーム４４、４４は、その収納時に
オペレータがトラクタから乗降りする位置での地面とサ
イドブーム４４、４４下端面寸法が１７００ｍｍ以上確
保される部位に収納する。The side booms 44, 44 are housed in the ground where the operator gets in and out of the tractor during storage, and in a region where the lower end face dimension of the side booms 44, 44 is 1700 mm or more.

【００３７】上記構成でオペレータがトラクタから乗降
りする位置が地面から１７００ｍｍ以上の部位にある
と、オペレータの本機乗降り時に、前後車輪１２、１３
間の乗降ステップに近づくのに、サイドブーム４４下方
を容易にくぐれて邪魔になりにくく、従来の装置では問
題であった昇降シリンダ２７を作動させて散布ブーム１
９全体を上方に上昇させないと乗り降りしづらいという
欠点があったが、上記構成により、前記従来技術の欠点
がなくなった。With the above structure, if the operator gets on and off the tractor at a position 1700 mm or more from the ground, the front and rear wheels 12, 13 are allowed when the operator gets on and off the machine.
It is difficult to pass through the lower part of the side boom 44 to get in the way when getting closer to the boarding / unloading step between them, and the lifting cylinder 27, which has been a problem in the conventional device, is actuated and the spraying boom 1
Although there is a drawback that it is difficult to get on and off unless the entire 9 is raised upward, the above-mentioned configuration eliminates the drawbacks of the prior art.

【００３８】また、トラクタの前方部に設けたリフトリ
ンク３のアッパリンク２４とロワリンク２５及びヒッチ
ブラケット４ａ、４ｂを支持する支持枠７からなるブー
ム昇降用リンク部の構成部材を、トラクタの前照灯の光
を阻害しない位置に配置した構成にすることで、トラク
タが夜間走行中や倉庫に収納移動時に前照灯の光が地面
や壁面によく届き、安全走行を確保できる。Further, the constituent members of the boom raising / lowering link portion including the upper link 24 and the lower link 25 of the lift link 3 provided at the front portion of the tractor and the support frame 7 for supporting the hitch brackets 4a, 4b are attached to the front of the tractor. By arranging it so that it does not block the light of the light, the light of the headlight can reach the ground and wall well when the tractor is traveling at night or when it is stored in the warehouse, ensuring safe driving.

【００３９】本実施の形態の散布幅１５ｍの散布ブーム
１９のサイドブーム４４はズーム式のものであるが、図
９のランス先端部側から見た図に示すように基本ブーム
４４ａの地面に対する高さと伸縮ブーム４４ｂの地面に
対する高さを同一になるように並列配置にした。The side boom 44 of the spray boom 19 having a spray width of 15 m according to the present embodiment is of a zoom type, but as shown in the view seen from the tip of the lance in FIG. 9, the height of the basic boom 44a is higher than the ground. And the telescopic boom 44b are arranged in parallel so that they have the same height with respect to the ground.

【００４０】そのため、左右のサイドブーム４４、４４
を共用化でき、低コスト設計ができ、軽量化が可能とな
る。また、１台の薬剤散布装置で、慣行散布と少量散布
の２種類の散布ができ、用途が拡がる。Therefore, the left and right side booms 44, 44
Can be shared, low cost design can be achieved, and weight reduction can be achieved. In addition, one chemical spraying device can perform two types of spraying, that is, the conventional spraying and the small amount spraying, and the application is expanded.

【００４１】基本ブーム４４ａと伸縮ブーム４４ｂには
それぞれ噴霧ノズル４５ａ、４５ｂを設けるが、基本ブ
ーム４４ａには図９に示すように少量の薬剤噴霧用の小
径噴霧ノズル４５ａ’を設けても良い。Although the basic boom 44a and the telescopic boom 44b are provided with spray nozzles 45a and 45b, respectively, the basic boom 44a may be provided with a small diameter spray nozzle 45a 'for spraying a small amount of medicine as shown in FIG.

【００４２】基本ブーム４４ａの噴霧ノズル４５ａは開
閉調整式のものを使用すれば、伸縮ブーム４４ｂの伸縮
の程度に応じて伸縮ブーム４４ｂの噴霧ノズル４５ｂの
位置が噴霧ノズル４５ａの位置と重複する場合には噴霧
ノズル４５ａから薬剤を噴霧しないようにすることもで
きる。When the spray nozzle 45a of the basic boom 44a is of an open / close adjustable type, the position of the spray nozzle 45b of the telescopic boom 44b overlaps the position of the spray nozzle 45a depending on the degree of expansion and contraction of the telescopic boom 44b. It is also possible not to spray the drug from the spray nozzle 45a.

【００４３】トラクタのブーム受け４０（図１）を機体
の両側面を設けるが、図１１の機体後方から見た背面図
に示すように、左右のサイドブーム４４、４４の後端部
をそれぞれ支持するためにブーム受け４０、４０を機体
に設け、各ブーム受け４０は機体から立設したブーム受
け基部４０ａと該基部４０ａの先端から水平方向まで折
り曲げ可能なブーム受け部４０ｂとで構成する。ブーム
受け４０を使用しない時は回動支点を中心にブーム受け
部４０ｂを立ち上げておき、サイドブーム４４を収納し
て受ける時には回動支点を中心にブーム受け部４０ｂを
水平位置に折り曲げ、該ブーム受け部４０ｂ上でサイド
ブーム４４を受け取ることができるようにする。The boom receiver 40 (FIG. 1) of the tractor is provided on both sides of the machine body, but as shown in the rear view of the machine body from the rear side of FIG. 11, it supports the rear ends of the left and right side booms 44, 44, respectively. For this purpose, boom receivers 40, 40 are provided on the machine body, and each boom receiver 40 is composed of a boom receiver base portion 40a standing upright from the machine body and a boom receiver portion 40b which can be bent horizontally from the tip of the base portion 40a. When the boom receiver 40 is not used, the boom receiver 40b is set up around the rotation fulcrum, and when the side boom 44 is stored and received, the boom receiver 40b is bent to a horizontal position around the rotation fulcrum. The side boom 44 can be received on the boom receiving portion 40b.

【００４４】サイドブーム４４を用いて薬剤散布をした
後には、左右のサイドブーム４４、４４を機体の両側側
方部に閉じ、その後、サイドブーム４４、４４を上昇さ
せると、ブーム受け４０、４０に干渉し、サイドブーム
４４、４４およびブーム受け４０、４０の両方が損傷す
る可能性がある。そこでブーム受け４０のブーム受け部
４０ｂの先端側を上方に向かって回動可能にしておくこ
とで、サイドブーム４４、４４を収納する際の順序（手
順）に関係なく、サイドブーム４４の収納作業が可能と
なる。After spraying the chemicals using the side booms 44, the left and right side booms 44, 44 are closed to both side portions of the machine body, and then the side booms 44, 44 are lifted. And side booms 44,44 and boom receivers 40,40 can both be damaged. Therefore, by making the front end side of the boom receiving portion 40b of the boom receiver 40 rotatable upward, regardless of the order (procedure) when storing the side booms 44, the side boom 44 storage operation. Is possible.

【００４５】また上記回動構造を有するブーム受け４０
により、サイドブーム４４およびブーム受け４０の両方
が損傷するおそれがなくなり、安心してサイドブーム４
４の収納作業が可能となる。Further, the boom receiver 40 having the above rotating structure
As a result, there is no risk of damaging both the side boom 44 and the boom receiver 40.
It becomes possible to store 4 items.

【００４６】図１２にはサイドブーム４４、４４のリン
クモーションをモノレバーで操作する操作パネル面を示
し、図１３には操作パネルのＨ型構造を用いて行うモノ
レバーの各種操作の構成図を示す。FIG. 12 shows an operation panel surface for operating the link motions of the side booms 44, 44 with a monolever, and FIG. 13 shows a configuration diagram of various operations of the monolever using the H-shaped structure of the operation panel.

【００４７】図１２、図１３に示す構成でサイドブーム
４４、４４の開閉操作を運転席１７の右側近傍にある操
作パネルに設置した１本のレバー３７の操作のみで行う
ことができる。サイドブーム４４、４４の開閉は、左右
のサイドブーム４４、４４の別々の開閉操作または左右
のサイドブーム４４、４４の同時開閉操作が行える。す
なわち、レバー３７をＨ型溝３８内で目的の操作に従っ
て移動させることで図１３に示すような各操作でサイド
ブーム４４、４４を別々の開閉操作または左右同時開閉
操作が行える。図１３（ａ）は左右のサイドブーム４
４、４４を操作しない中立状態を示し、図１３（ｂ）は
中立状態から左サイドブーム４４のみを開閉する場合の
レバー３７の操作溝３８内での位置とその操作方向を矢
印で示し、図１３（ｃ）は右サイドブーム４４のみを開
閉する場合のレバー３７の操作溝３８内での位置とその
操作方向を矢印で示す。また、図１３（ｄ）は左右サイ
ドブーム４４、４４を同時に開閉する場合のレバー３７
の操作溝３８内での位置とその操作方向を矢印で示す。With the structure shown in FIGS. 12 and 13, the side booms 44, 44 can be opened / closed by operating only one lever 37 installed on the operation panel near the right side of the driver's seat 17. The side booms 44, 44 can be opened and closed separately by opening and closing the left and right side booms 44, 44 or by simultaneously opening and closing the left and right side booms 44, 44. That is, by moving the lever 37 in the H-shaped groove 38 in accordance with a desired operation, the side booms 44, 44 can be opened / closed separately or simultaneously opened / closed by each operation as shown in FIG. FIG. 13A shows the left and right side booms 4.
Fig. 13 (b) shows a neutral state in which the levers 4 and 44 are not operated, and Fig. 13 (b) shows the position of the lever 37 in the operating groove 38 and its operating direction by arrows when opening and closing only the left side boom 44 from the neutral state. 13C shows the position of the lever 37 in the operation groove 38 and the operation direction thereof when the right side boom 44 is opened and closed by an arrow. Further, FIG. 13D shows the lever 37 when the left and right side booms 44, 44 are simultaneously opened and closed.
The position in the operating groove 38 and its operating direction are indicated by arrows.

【００４８】従来のサイドブームの開閉制御は、各サイ
ドブーム４４、４４毎に別々のトグルスイッチを用いて
行っていたので、誤作動のみならず、操作のたびにオペ
レータはパネルに目をうつす必要があり、負担が大きか
ったが、図１２、図１３に示す構成で、そのような負担
は無くなった。Since the opening / closing control of the conventional side boom is performed by using a separate toggle switch for each side boom 44, not only a malfunction but also the operator needs to look at the panel each time the operation is performed. However, with the configuration shown in FIGS. 12 and 13, such a burden was eliminated.

【００４９】また平行リンク機構であるリフトリンク３
の上げ下げを行う昇降シリンダ２７を操作レバー３７の
先端部に設けた上げ、中立、下げの三位置スイッチ３７
ａを操作することで行う。例えば、スイッチ３７ａをオ
ンさせたままで図１３（ｅ）に示すようにレバー３７を
上又は下に操作することで、リフトリンク３の上げ又は
下げを行いながら同時にサイドブーム４４を開くこと又
は閉めることができる。 なお、リフトリンク３の上げ
下げは別途設けた専用レバーで行っても良い。Lift link 3 which is a parallel link mechanism
A lift / neutral three-position switch 37 provided with a lift cylinder 27 for lifting / lowering
It is performed by operating a. For example, by operating the lever 37 up or down as shown in FIG. 13 (e) with the switch 37a turned on, the side boom 44 can be opened or closed at the same time as the lift link 3 is raised or lowered. You can The lift link 3 may be raised and lowered by a dedicated lever provided separately.

【００５０】サイドブーム４４、４４の開閉、リフトリ
ンク３の昇降操作が１本のレバー３７で可能になるた
め、オペレータは散布作業に集中できる。また、レバー
３７の１本でオペレータの思い通りに、サイドブーム４
４、４４が動くため、オペレータの作業負担が大幅に減
少する。またレバー３７が１本になったので、操作レバ
ー３７の設置スペースが従来に比べ小さくなり、コスト
ダウンにもなる。Since the opening / closing of the side booms 44, 44 and the lifting / lowering operation of the lift link 3 can be performed with one lever 37, the operator can concentrate on the spraying work. Also, with one lever 37, the side boom 4 can be operated as desired by the operator.
Since 4, 44 move, the work load on the operator is significantly reduced. Further, since the number of the levers 37 is one, the installation space for the operation levers 37 becomes smaller than the conventional one, and the cost can be reduced.

【００５１】なお、操作レバー３７の前方にはセンタブ
ーム４３の各薬剤散布用噴霧ノズル４５ａから薬剤散布
を行うための散布コック制御用レバー３９ａが配置さ
れ、また左サイドブーム４４と右サイドブーム４４の各
薬剤散布用噴霧ノズル４５ｂと４５ｂからそれぞれ薬剤
散布を行うための散布コック制御用レバー３９ｂと３９
ｂが配置される。A spray cock control lever 39a for spraying the chemicals from the chemical spray nozzles 45a of the center boom 43 is arranged in front of the operating lever 37, and the left side boom 44 and the right side boom 44 are provided. Spraying cock control levers 39b and 39 for spraying chemicals from the chemical spray nozzles 45b and 45b, respectively.
b is arranged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の実施の形態の薬液散布装置を取り付
けたトラクタの側面図である。FIG. 1 is a side view of a tractor to which a chemical liquid spraying device according to an embodiment of the present invention is attached.

【図２】 図１の薬液散布装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the chemical liquid spraying device of FIG.

【図３】 図１の薬液散布装置のセンタブーム支持枠に
取り付けられるサイドブームの開閉機構部分の斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view of an opening / closing mechanism portion of a side boom attached to a center boom support frame of the chemical liquid spraying device of FIG.

【図４】 図１の薬液散布装置のサイドブームが閉じた
時の開閉機構部分の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an opening / closing mechanism portion when the side boom of the chemical liquid spraying device of FIG. 1 is closed.

【図５】 図１の薬液散布装置のサイドブームが開いた
時の開閉機構部分の平面図である。FIG. 5 is a plan view of an opening / closing mechanism portion when the side boom of the chemical liquid spraying device of FIG. 1 is opened.

【図６】 図１の薬液散布装置のサイドブームが開いた
時の開閉機構部分の正面図である。FIG. 6 is a front view of the opening / closing mechanism portion when the side boom of the chemical liquid spraying device of FIG. 1 is opened.

【図７】 サイドブームの伸張時（図７（ａ））と短縮
時（図７（ｂ））の平面図を示す。FIG. 7 shows plan views of the side boom when it is extended (FIG. 7A) and when it is shortened (FIG. 7B).

【図８】 図１の薬液散布装置の基本ブームと伸縮ブー
ムとの組合体からなるサイドブームの平面図（図８
（ａ））と側面図（図８（ｂ））である。8 is a plan view of a side boom including a combination of a basic boom and a telescopic boom of the chemical liquid spraying device of FIG. 1 (FIG. 8).
It is (a)) and a side view (FIG.8 (b)).

【図９】 図８のサイドブームの平面図のＡ−Ａ線方向
から視図である。9 is a plan view of the side boom of FIG. 8 as seen from the direction of line AA.

【図１０】 図１の薬液散布装置の一方のサイドブーム
をリフトさせ、他方のサイドブームをダウンさせる開閉
機構を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an opening / closing mechanism that lifts one side boom of the chemical liquid spraying device of FIG. 1 and lowers the other side boom.

【図１１】 図１の機体後方から見た背面図である。FIG. 11 is a rear view seen from the rear of the machine body of FIG.

【図１２】 図１の薬液散布装置のサイドブームのリン
クモーションをモノレバーで操作する操作パネル面を示
す図である。12 is a diagram showing an operation panel surface for operating the link motion of the side boom of the chemical liquid spraying device of FIG. 1 with a mono lever.

【図１３】 図１の薬液散布装置の操作パネルのＨ型構
造を用いて行うモノレバーの各種操作の構成図である。13A and 13B are configuration diagrams of various operations of the monolever performed using the H-shaped structure of the operation panel of the chemical liquid spraying device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ トラクタ車体 ２ リンクブラケット ３ リフトリンク ４ ヒッチブラケット ７ 支持枠 １２ 前車輪 １３ 後車輪 １４ ステアリングハ
ンドル １５ ボンネット １６ エンジン １７ 運転席 １８ 薬液タンク １９ 散布ブーム ２０ 防除ポンプ ２３ 支柱 ２４ アッパリンク ２５ ロワリンク ２６ シリンダ取付支
柱 ２７ 昇降シリンダ ２８ ソレノイドバル
ブ ２９ 上下シリンダ（ローリングシリンダ） ３０ 開閉シリンダ ３３ 取付アーム ３７ 操作レバー ３８ Ｈ型溝 ３９ スプリング ４０ ブーム受け ４３ センターブーム ４４ サイドブーム ４４ａ 基本ブーム ４４ｂ 伸縮ブーム ４４ｃ ケース ４４ｄ ローラ ４４ｅ 転輪 ４５ ノズル ４６ センサ ４８ モータ ４９ スプロケット ５０ チェーン ５１ ワイヤ1 tractor vehicle body 2 link bracket 3 lift link 4 hitch bracket 7 support frame 12 front wheel 13 rear wheel 14 steering wheel 15 bonnet 16 engine 17 driver's seat 18 chemical solution tank 19 spray boom 20 extermination pump 23 prop 24 upper link 25 lower link 26 cylinder mounting Post 27 Lifting cylinder 28 Solenoid valve 29 Vertical cylinder (rolling cylinder) 30 Opening / closing cylinder 33 Mounting arm 37 Operating lever 38 H-shaped groove 39 Spring 40 Boom receiver 43 Center boom 44 Side boom 44a Basic boom 44b Telescopic boom 44c Case 44d Roller 44e Rolling Wheel 45 Nozzle 46 Sensor 48 Motor 49 Sprocket 50 Chain 51 Wire

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 典弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉谷 隆徳 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 黒岩 二三男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 上島 徳弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B121 CB03 CB24 CB33 CB56 CB61 CB66 CB69 4D074 AA05 BB06 CC04 CC22 CC28   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Norihiro Yano             No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Takanori Izumiya             No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Fumio Kuroiwa             No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Technology Department Co., Ltd. (72) Inventor Norihiro Uejima             No. 1 Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture             Technology Department Co., Ltd. F term (reference) 2B121 CB03 CB24 CB33 CB56 CB61                       CB66 CB69                 4D074 AA05 BB06 CC04 CC22 CC28

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車体１上に設置された薬液を溜めた薬液
タンク１８から車体１に設置された薬液を散布する薬液
散布ブーム１９に薬液を供給して散布する薬液散布作業
車において、 散布ブーム１９は作業車前方のセンタブーム４３と該セ
ンタブーム４３の両側に開閉自在に連結した左右のサイ
ドブーム４４、４４とからなり、さらにサイドブーム４
４は基本ブーム４４ａと該基本ブーム４４ａに対して伸
縮自在の伸縮ブーム４４ｂから構成され、 左右のサイドブーム４４、４４の先端部にそれぞれ障害
物検知用のセンサ４６、４６を配置し、 該センサ４６、４６の少なくともいずれか一方が障害物
を検知すると対応する側の伸縮ブーム４４ｂを短縮する
制御及び車速を遅くする制御のうち少なくとも伸縮ブー
ム４４ｂを短縮する制御を行う制御装置を設けたことを
特徴とする薬液散布作業車。1. A chemical spraying vehicle for supplying chemicals to a chemical spraying boom 19 for spraying chemicals installed on the vehicle body 1 from a chemicals tank 18 for storing chemicals installed on the vehicle body 1. Reference numeral 19 includes a center boom 43 in front of the work vehicle and left and right side booms 44, 44 connected to both sides of the center boom 43 so as to be openable and closable.
Reference numeral 4 is composed of a basic boom 44a and a telescopic boom 44b capable of expanding and contracting with respect to the basic boom 44a. Sensors 46, 46 for detecting obstacles are arranged at the tips of the left and right side booms 44, 44, respectively. When at least one of 46 and 46 detects an obstacle, a control device for performing control for shortening the telescopic boom 44b on the corresponding side and control for shortening at least the telescopic boom 44b among controls for slowing down the vehicle speed is provided. Characteristic liquid spraying work vehicle. 【請求項２】 車体１上に設置された薬液を溜めた薬液
タンク１８から車体１に設置された薬液を散布する薬液
散布ブーム１９に薬液を供給して散布する薬液散布作業
車において、 散布ブーム１９は作業車前方のセンタブーム４３と該セ
ンタブーム４３の両側に開閉自在に連結して左右のサイ
ドブーム４４、４４とからなり、 センタブーム４３とサイドブーム４４、４４との連結部
にサイドブーム４４、４４を上下方向へ移動させる上下
シリンダ２９、２９とサイドブーム４４、４４を車体１
の側方とセンタブーム４３の延長線上の水平方向との間
で開閉させる開閉シリンダ３０、３０を配置し、 さらにサイドブーム４４は基本ブーム４４ａと該基本ブ
ーム４４ａに対して伸縮自在の伸縮ブーム４４ｂから構
成されたことを特徴とする薬液散布作業車。2. A chemical spraying vehicle for supplying chemicals to a chemical spraying boom 19 for spraying chemicals installed on the vehicle body 1 from a chemicals tank 18 for storing chemicals installed on the vehicle body 1, wherein the spraying boom is a spraying boom. Reference numeral 19 denotes a center boom 43 in front of the work vehicle and left and right side booms 44, 44 which are openably and closably connected to both sides of the center boom 43. The side boom is connected to the center boom 43 and the side booms 44, 44. The upper and lower cylinders 29, 29 for moving the upper and lower parts 44, 44 in the vertical direction and the side booms 44, 44 to the vehicle body 1
The opening / closing cylinders 30 and 30 for opening / closing between the side of the center boom 43 and the horizontal direction on the extension line of the center boom 43 are arranged. A chemical spraying work vehicle characterized by being composed of 【請求項３】 車体１上に設置された薬液を溜めた薬液
タンク１８から車体１に設置された薬液を散布する薬液
散布ブーム１９に薬液を供給して散布する薬液散布作業
車において、 散布ブーム１９は、作業車前方のセンタブーム４３と該
センタブーム４３の両側に開閉自在に連結した左右のサ
イドブーム４４、４４とからなり、車体１に対し揺動操
作されるリフトリンク３を設け、該リフトリンク３を上
下揺動するための昇降シリンダ２７、２７を設け、リフ
トリンク３の前部に散布ブーム１９を配設し、 また、運転者周りに薬液タンク１８を配置し、該薬液タ
ンク１８近傍部に操作部を設け、該操作部に一つの操作
レバー３７と、該操作レバー３７が移動可能な範囲を規
制するＨ型溝３８を設け、センタブーム４３とサイドブ
ーム４４、４４との連結部にサイドブーム４４、４４を
上下方向へ移動させる上下シリンダ２９、２９とサイド
ブーム４４、４４を車体１の側方とセンタブーム４３の
延長線上の水平方向との間で開閉させる開閉シリンダ３
０、３０を配置し、前記一つの操作レバー３７の前記Ｈ
型溝３８内の予め設定された位置への移動により、開閉
シリンダ３０、３０を片方ずつ作動させるか又は両方を
同時に作動させる制御を行う制御装置を設けたことを特
徴とする薬液散布作業車。3. A chemical liquid spraying work vehicle for supplying and spraying a chemical liquid onto a chemical liquid spraying boom 19 for spraying the chemical liquid installed on the vehicle body 1 from a chemical liquid tank 18 for storing the chemical liquid installed on the vehicle body 1. Reference numeral 19 is composed of a center boom 43 in front of the work vehicle and left and right side booms 44, 44 that are openably and closably connected to both sides of the center boom 43. The lift link 3 swingably operated with respect to the vehicle body 1 is provided. Elevating cylinders 27, 27 for swinging the lift link 3 up and down are provided, a spraying boom 19 is arranged in the front part of the lift link 3, and a chemical solution tank 18 is arranged around the driver. An operating portion is provided in the vicinity thereof, and one operating lever 37 and an H-shaped groove 38 for restricting the movable range of the operating lever 37 are provided in the operating portion, and the center boom 43 and the side booms 44, 4 are provided. Opening / closing for opening / closing the upper and lower cylinders 29, 29 for vertically moving the side booms 44, 44 and the side booms 44, 44 between a side of the vehicle body 1 and a horizontal direction on an extension line of the center boom 43 at a connecting portion with the. Cylinder 3
0 and 30 are arranged, and the H of the one operation lever 37 is
A chemical spraying vehicle, comprising a control device for controlling the opening / closing cylinders 30 and 30 to be operated one by one or both at the same time by moving to a preset position in the mold groove 38.