JP2001033324A

JP2001033324A - 車両用シートの着座乗員判定装置

Info

Publication number: JP2001033324A
Application number: JP11209589A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Takato; 哲哉高藤; Tomoji Suzuki; 知二鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-09
Anticipated expiration: 2019-07-23
Also published as: JP3919978B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの着座部の着座乗員や載置物体との接
触形状が着座乗員や載置物体により異なることを活用し
て、着座乗員を載置物体と精度よく区別して判定するよ
うにした車両用シートの着座乗員判定装置を提供するこ
とを目的とする。【解決手段】シートセンサはシートの着座部内にてそ
の着座面に並行にかつ面状に分散して位置する複数のセ
ンサ部を備え、着座部に対する荷重の状態に応じてその
荷重を複数のセンサ部によりその位置に応じて検出す
る。各センサ部の検出荷重の分散σと各検出荷重の総和
である全荷重Ｍとの関係は、ＣＲＳに対し領域Ｐで特定
され、乗員に対し領域Ｑで特定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用シートの着座
乗員判定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、車両用エアバッグシステ
ムに採用されるシートの着座状態判定装置においては、
シートの着座乗員を判定するにあたり、当該シートの着
座部内に圧力センサを埋設し、この圧力センサにより着
座乗員の体重を荷重として検出するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記着座状
態判定装置では、シートに着座した乗員が、手をついた
りあぐらをかいたり、後方に倒れたシートの背もたれ部
にもたれたりして、姿勢を変化させた場合や、シートの
着座部にチャイルドシート等の物体をおいた場合に、圧
力センサにより着座部に対する荷重を検出するのみで
は、乗員を物体から正しく区別して判定できないという
不具合が生ずる。

【０００４】そこで、本発明は、以上のようなことに鑑
み、シートの着座部の着座乗員や載置物体との接触形状
が着座乗員や載置物体により異なることを活用して、着
座乗員を載置物体と精度よく区別して判定するようにし
た車両用シートの着座乗員判定装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明によれば、車両用シート（１
０）の着座部（１０ａ）内にてその着座面（１１）に並
行にかつ面状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓ、
Ｓｉ）を備え、着座部に対する着座乗員或いは載置物体
に応じて着座面にかかる荷重を複数のセンサ部によりそ
の位置に応じて検出するシートセンサ（２０）と、複数
のセンサ部の着座部における各検出荷重の分布状態に応
じて着座乗員を載置物体から区別して判定する判定手段
（１１０、１１１、１１２、１２１、１２２、１２３、
１３０、１３１、１３２）とを備える車両用シートの着
座乗員判定装置が提供される。

【０００６】これによれば、複数のセンサ部の着座部に
おける各検出荷重の分布状態が着座乗員や載置物体との
接触形状に対応するので、着座乗員を載置物体から精度
よく区別して判定できる。

【０００７】ここで、請求項２に記載の発明によれば、
請求項１に記載の車両用シートの着座乗員判定装置にお
いて、判定手段は、複数のセンサ部の各検出荷重及び着
座乗員或いは載置物体の重心に基づき荷重の分散を算出
する分散算出手段（１１２、１２１、１２２、１２３）
を備えて、着座乗員を載置物体から区別するための所定
荷重分散に基づき、分散算出手段の算出分散に応じて、
着座乗員を前記載置物体から区別して判定する。

【０００８】このように、判定手段の判定にあたり、荷
重の分散を利用するので、請求項１に記載の発明の作用
効果をより一層向上できる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明によれば、請
求項１に記載の車両用シートの着座乗員判定装置におい
て、判定手段は、複数のセンサ部の各検出荷重の総和を
算出する荷重総和算出手段（１２２）と、複数のセンサ
部の各検出荷重及び着座乗員或いは載置物体の重心に基
づき荷重の分散を算出する分散算出手段（１１２、１２
１、１２２、１２３）とを備えて、着座乗員を載置物体
から区別するための所定荷重及び所定荷重分散に基づ
き、荷重総和算出手段の算出総和荷重及び分散算出手段
の算出分散に応じて、着座乗員を前記載置物体から区別
して判定する。

【００１０】このように、判定手段の判定にあたり、各
検出荷重の総和及び荷重の分散の双方を利用するので、
請求項２に記載の発明の作用効果をさらに精度よく達成
できる。

【００１１】また、請求項４に記載の発明によれば、請
求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用シートの
着座乗員判定装置において、分散算出手段は、複数のセ
ンサ部ののうち所定しきい値以上の検出荷重を出力する
センサ部の検出荷重を抽出する抽出手段（１１０、１１
１）を備えて、荷重の分散の算出を、複数のセンサ部の
各検出荷重に代わる抽出手段の抽出検出荷重を用いて行
う。

【００１２】これにより、着座乗員や載置物体の荷重分
布の誤差となる微小な分布部分を除去して、着座乗員や
載置物体の荷重分布に固有の必須の分布部分でもって、
分散の算出を行うこととなる。その結果、請求項２又は
３に記載の発明の作用効果をより一層精度よく達成でき
る。

【００１３】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る自動車用シー
トの着座乗員判定装置のブロック図である。当該自動車
は、図２にて示すようなシート１０を車室内に備えてお
り、このシート１０は、当該自動車の車室内床面Ｌ上に
固定した着座部１０ａと、背もたれ部１０ｂとにより構
成されている。

【００１５】当該着座乗員判定装置は、図１にて示すご
とく、シートセンサ２０と、このシートセンサ２０に接
続したマイクロコンピュータ３０とを備えている。シー
トセンサ２０は、平板状のもので、このシートセンサ２
０は、図２にて示すごとく、着座部１０ａ内にその着座
面１１に並行に埋設されている。

【００１６】シートセンサ２０は、図３（ｂ）にて示す
ごとく、電気絶縁性を有する弾性樹脂材料からなる上下
両壁２１、２２を備えており、これら上下両壁２１、２
２は剛性材料からなる隔壁２３を介して互いに平行に設
けられている。隔壁２３は、上下両壁２１、２２間に狭
隙（例えば、０．２ｍｍ）を与えるように当該上下両壁
２１、２２により挟持されており、この隔壁２３は、上
下両壁２１、２２間の狭隙をマトリクス状に区画して複
数の狭隙部２３ａを形成している。

【００１７】各狭隙部２３ａは、図３（ａ）にて示すご
とく、円形の平面形状を有しており、これら各狭隙部２
３ａの上下両内面には、各抵抗膜２３ｂ、２３ｃが、導
電性抵抗材料により形成されている（図３（ｂ）参
照）。

【００１８】このように構成したシートセンサ２０にお
いては、狭隙部２３ａ毎に、狭隙部２３ａ、その両抵抗
膜２３ｂ、２３ｃ及び上下両壁２１、２２のうち当該狭
隙部２３ａに対応する各壁部が、それぞれセンサ部Ｓを
構成する。なお、図３では、便宜上、９個のセンサ部Ｓ
しか示されていないが、これら各センサ部Ｓは、さら
に、多い数でマトリクス状に位置している。

【００１９】しかして、乗員が着座部１０ａ上に着座し
たとき或いはチャイルドシートが着座部１０ａ上におか
れたとき、センサ部Ｓ毎に、上壁２１が狭隙部２３ａに
対応する壁部にて下方に撓んで抵抗膜２３ｂが対応の抵
抗膜２３ｃに接触したとき、この接触圧力の大きさに逆
比例して抵抗値を変化させる。ここで、各センサ部Ｓは
互いに並列接続されており、当該各センサ部Ｓは、それ
ぞれ、その抵抗値に応じた荷重ｍを表す出力を発生す
る。

【００２０】マイクロコンピュータ３０は、図４及び図
５にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラ
ムを実行し、この実行中において、チャイルドシート
（以下、ＣＲＳという）や乗員の種類の判定処理をす
る。

【００２１】このように構成した本実施形態において、
マイクロコンピュータ３０が図４及び図５のフローチャ
ートに従いコンピュータプログラムの実行を開始すれ
ば、ステップ１００においてシートセンサ２０の出力が
入力される。具体的には、各センサ部Ｓの出力ｍがステ
ップ１００にてマイクロコンピュータ３０に入力されえ
る。

【００２２】ここで、以下の説明においては、図３
（ａ）において各センサ部Ｓに対し図示最上列から最下
列にかけ、かつ図示左側から右側にかけて順次番号を付
すことで、センサ部Ｓ１、Ｓ２、・・・、Ｓｉ、・・
・、Ｓｎとする（図６参照）。これに対応して、各セン
サ部Ｓ１、Ｓ２、・・・、Ｓｉ、・・・の出力ｍを、そ
れぞれ、出力ｍ１、ｍ２、・・・、ｍｉ、・・・、ｍｎ
として表す。従って、ステップ１００においては、セン
サ部Ｓｉの出力ｍｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）がセン
サ部Ｓ１からセンサ部Ｓｎにかけて順次入力される。但
し、現段階では、シート１０の着座部１０ａには乗員が
着座しているか或いはＣＲＳがおいてあるものとする。

【００２３】次に、ステップ１１０において、センサ部
Ｓｉの周囲のセンサ部の数Ｎｉが、所定のしきい値Ｎｔ
ｈと比較判定される。ここで、当該しき値Ｎｔｈは以下
のことを考慮して導入されている。

【００２４】本実施形態は、本明細書の「発明が解決し
ようとする課題」にて述べたごとく、シート１０の着座
部１０ａ上の乗員や物体との接触形状が乗員や物体によ
り異なることを活用して、乗員を物体と精度よく区別す
ることを意図して提案されている。

【００２５】例えば、シート１０に着座した乗員が小人
である場合には、着座部１０ａにおける各センサ部Ｓの
出力の分布は図７にて示すようになる。この図７におい
て、符号Ａは小人のお尻の着座部１０ａとの接触領域を
示し、符号Ｂ、Ｃ、Ｄは小人の脚部の着座部１０ａとの
接触領域をそれぞれ示す。また、符号Ｗ１は荷重の小さ
い領域を示し、符号Ｗ２は荷重の大きい領域を示す。

【００２６】また、シート１０に着座した乗員が大人の
場合には、着座部１０ａにおける各センサ部Ｓの出力の
分布は図１０にて示すようになる。この図１０におい
て、符号Ａは大人のお尻の着座部１０ａとの接触領域を
示す。また、図１０において各符号Ｗ１、Ｗ２は図７に
おける各符号Ｗ１、Ｗ２と同様の荷重の領域を示し、符
号Ｗ３は符号Ｗ２の荷重よりも大きい荷重の領域を示
す。

【００２７】また、着座部１０ａ上にＣＲＳがおいてあ
る場合には、着座部１０ａにおける各センサ部Ｓの出力
の分布は図１１にて示すようになる。この図１１におい
て、符号ＡはＣＲＳの低壁と着座部１０ａとの接触領域
を示す。また、図１１において、各符号Ｗ１、Ｗ２、Ｗ
３は、図１０の場合と同様である。

【００２８】以上によれば、着座乗員が小人、大人であ
る場合及び着座部１０ａ上にＣＲＳがおいてある場合で
は、着座部１０ａとの接触領域、ひいては接触形状が明
らかに異なることが分かる。従って、これを活用すれ
ば、乗員かＣＲＳかの区別が可能となることが分かる。

【００２９】但し、小人のようにじっとしていない乗員
の場合、図７にて示すような各符号Ｂ、Ｃ、Ｄで示す領
域は符号Ａで示す領域よりも微小な領域にすぎず、この
ような微小な荷重分布領域を除去し、符号Ａで示す領域
の荷重分布領域を基準とすれば、図７、図１０及び図１
１において相互に共通する荷重分布領域の接触形状（小
人、大人及びＣＲＳの特定に必須の接触形状）を比較の
ために利用できる。

【００３０】そこで、図７にて示す各符号Ｂ、Ｃ、Ｄで
示す領域に入るセンサ部Ｓの数を上記所定のしきい値Ｎ
ｔｈとして採用した。

【００３１】従って、センサ部Ｓｉの周囲のセンサ部の
数Ｎｉがしきい値Ｎｔｈよりも小さければ、ステップ１
１０においてＮＯとの判定がなされ、ステップ１１１に
おいて出力ｍｉ＝０とセットされる。このことは、セン
サ部Ｓｉは図７の符号Ｂ乃至Ｄのいずれかで示す領域に
あるために、その出力を無視することを意味する。そし
て、コンピュータプログラムはステップ１１１からステ
ップ１１２に進む。一方、ステップ１１０における判定
がＹＥＳとなる場合には、コンピュータプログラムは直
接ステップ１１２に進む。

【００３２】すると、ステップ１１２において、ステッ
プ１００におけるｍｉ或いはステップ１１１におけるｍ
ｉ＝０に基づきｍｉｒｉ²が算出される。ここで、ｒｉ
は、センサ部Ｓｉの位置の乗員或いはＣＲＳの重心から
の距離を表す。以下、ステップ１１０乃至ステップ１２
０までの処理が、全センサ部Ｓについてなされるまで繰
り返される。

【００３３】このような過程において、乗員が小人の場
合には、図７の荷重分布領域のうち符号Ａの領域のみの
出力ｍｉが残される（図８、図９参照）。このことは、
小人の着座部１０ａとの接触形状が図７の符号Ａで示す
形状で特定されることを意味する。また、乗員が大人で
ある場合には、図１０の符号Ａで示す荷重分布領域で特
定される。このことは当該大人の着座部１０ａとの接触
形状が図１０の符号Ａで示す形状で特定されることを意
味する。また、ＣＲＳが着座部１０ａ上にある場合に
は、図１１の符号Ａで示す荷重分布領域で特定される。
このことはＣＲＳの着座部１０ａとの接触形状が図１１
の符号Ａで示す形状で特定されることを意味する。

【００３４】然る後、ステップ１２０における判定がＹ
ＥＳとなると、ステップ１２１において、ステップ１１
２における各ｍｉｒｉ²の総和が算出される。ついで、
ステップ１２２において、全出力ｍｉの総和である全荷
重Ｍが、ステップ１００におけるｍｉ或いはステップ１
１１におけるｍｉ＝０に基づき算出される。

【００３５】ついで、ステップ１２３において荷重の分
散σが次の数１の式に基づき両ステップ１２１、１２２
の算出結果を用いて算出される。

【００３６】

【数１】

【００３７】ここで、分散σを導入した根拠について説
明する。乗員が小人とか大人の場合や、ＣＲＳの場合に
おける全荷重Ｍと分散σとの関係を調べてみたところ、
図１２にて示すようなデータが得られた。この図１２に
おいて、符号Ｐは、ＣＲＳの全荷重Ｍと分散σとの関係
のデータを示し、符号Ｑは、乗員の荷重Ｍと分散σとの
関係のデータを示す。

【００３８】これによれば、両データＰ、Ｑは、相互に
分離していることが分かる。具体的には、データＰは、
互いに直交する両線分Ｌ１、Ｌ２により、データＱから
分離されている。但し、図１２において、線分Ｌ１はほ
ぼＭ＝９００を満たす直線に一致し、また、線分Ｌ２は
ほぼσ＝１４０００を満たす直線に一致する。

【００３９】次に、ステップ１３０において全荷重Ｍが
所定荷重Ｍｏと比較判定され、分散σが所定分散σｏと
比較判定される。ここで、所定荷重Ｍｏは、線分Ｌ１で
特定される全荷重Ｍの値に設定されている。また、所定
分散σｏは、線分Ｌ２で特定される分散σの値に設定さ
れている。

【００４０】しかして、着座部１０ａに乗員が着座して
いる場合には、ステップ１３０における判定がＮＯとな
り、ステップ１３２にて乗員との判定がなされる。一
方、着座部１０ａ上にＣＲＳがおいてある場合には、ス
テップ１３０における判定がＹＥＳとなり、ステップ１
３１において、ＣＲＳと判定される。

【００４１】上述のように、着座部１０ａに対する着座
乗員や載置ＣＲＳの接触形状が各センサ部の出力分布で
決まることを利用して、数１の式を用いて求めた分散を
もとに、乗員をＣＲＳから区別して判定するので、この
判定の精度を著しく向上できる。

【００４２】次に、ステップ１４０以後の処理において
着座乗員が小人か大人かの判定がなされる。

【００４３】着座乗員の体重が荷重としてシートセンサ
２０にかかるため、当該乗員のお尻がシート１０の着座
部１０ａとの着座面積を決定する。

【００４４】従って、シートセンサ２０においては、全
センサ部のうち上記着座面積に対応する各センサ部Ｓｉ
が乗員の荷重に応じた抵抗値に対応する荷重を表す出力
を発生する。このため、この出力の総和がステップ１２
２にて全荷重Ｍとして算出されている。なお、この全荷
重Ｍは各センサ部Ｓｉのうち上記着座面積に対応する各
センサ部の出力に基づきその各荷重ｍｉの和を表す。

【００４５】その後、ステップ１４０において、センサ
部個数ＡｓがＡＳ＝０とセットされる。ついで、ステッ
プ１４１において、各荷重ｍｉがそれぞれしきい値ｍｔ
ｈと比較判定される。具体的には、しきい値ｍｔｈより
も大きい荷重ｍｉが大きいときステップ１４１にてＹＥ
Ｓと判定され、ステップ１４２にてＡＳ＝ＡＳ＋１と更
新される。そして、ステップ１４１乃至ステップ１４３
までの処理は、全センサ部についてなされるまで、即
ち、ステップ１４３にてＹＥＳと判定されるまで繰り返
される。このことは、ステップ１４１においてＹＥＳと
判定された荷重ｍｉに係るセンサ部Ｓｉの個数（即ち、
センサ部個数Ａｓ）が上記着座面積として算出されるこ
とを意味する。

【００４６】以上のようにして全荷重Ｍ及びセンサ部個
数Ａｓが算出されると、ステップ１５０において、乗員
の種類を判定する指標ＯＳが次の数２の式に基づき算出
される。

【００４７】

【数２】ＯＳ＝｛（Ｍ／Ｃ１）²＋（Ｍ／Ｃ２）²｝^1/2 この数２の式において、各符号Ｃ１、Ｃ２は定数を表
す。

【００４８】ここで、数２の式を導入した根拠について
説明する。上記乗員が大人の場合、この大人がシート１
０に通常の姿勢でもって着座しているときには、大人の
体重は、図１３にて白丸ａの位置にて集中的に着座部１
０ａ上に全荷重としてかかる。また、このような状態か
ら大人がシート１０の背もたれ部１０ｂを倒してもたれ
る場合には、センサ部個数Ａに変化はないが、着座部１
０ａに対する全荷重Ｍが図１３にて矢印ｂにて示すよう
に減少する。一方、上記通常の状態から大人が足を組ん
だり膝を立てたりすると、センサ部個数Ａｓが図１３に
て矢印ｃに示すごとく減少する。従って、シート１０に
着座した大人がその着座状態から様々な姿勢をとった場
合、図１３にて示す閉曲線ｄで囲われる領域（以下、変
化領域Ｒａという）内において全荷重Ｍ及びセンサ部個
数Ａｓが変動する。

【００４９】また、上記乗員が小人である場合、小人の
体重は大人の体重よりも軽いし、小人の着座部１０ａに
対する着座面積は大人の着座部１０ａに対する着座面積
よりも小さい。従って、小人がシート１０に通常の姿勢
でもって着座しているときには、小人の体重は、図１４
にて白丸ｅの位置にて集中的に着座部１０ａ上に全荷重
としてかかる。また、このような状態から小人がシート
１０の背もたれ部１０ｂを倒してもたれる場合には、セ
ンサ部個数Ａｓに変化はないが、着座部１０ａに対する
全荷重Ｍが図１４にて矢印ｆにて示すように減少する。
一方、上記通常の状態から小人が足を組んだり膝を立て
たりすると、センサ部個数Ａｓが図１４にて矢印ｇに示
すごとく減少する。

【００５０】従って、シート１０に着座した小人がその
着座状態から様々な姿勢をとった場合、図１４にて示す
閉曲線ｈで囲われる領域（以下、変化領域Ｒｂという）
内において全荷重Ｍ及びセンサ部個数Ａｓが変動する。
また、小人は、上述のごとく、大人よりも軽く着座面積
も小さいため、変化領域Ｒｂは変化領域Ｒａよりも図１
４にて示す方向にずれて位置する。

【００５１】これら両変化領域Ｒａ、Ｒｂを利用して乗
員が大人か小人かにつき判定する基準として、図１４に
て示すごとく互いに直交する両直線Ｘ１、Ｙ１のいずれ
かを採用した場合、判定誤差ΔＥが図１４にて示すごと
く発生するおそれがある。なお、両直線Ｘ１、Ｙ１は、
原点Ｏを基準とする直交座標軸Ｘ、Ｙにそれぞれ平行と
なっている。

【００５２】上記判定誤差に対しては、図１５にて示す
ごとく上記判定基準として、両変化領域Ｒａ、Ｒｂの境
界を斜めに通る円弧ｋを採用すれば、当該判定誤差ΔＥ
は最小限に抑制することができる。そこで、この点に着
目して、原点Ｏを中心とし円弧ｋを円周の一部とする円
の方程式を上記数２の式として採用することとした。こ
れに伴い、数２の式において、定数Ｃ１、Ｃ２は、円弧
ｋを特定するように決定する。

【００５３】次に、ステップ１６０において、乗員が着
座部１０ａ上に着座していることから、着座乗員が大人
か小人かにつき判定される。現段階にて、指標ＯＳが基
準指標ＯＳｏと比較判定される。ここで、基準指標ＯＳ
ｏは上記円弧ｋ（図１５参照）を特定する数２の式によ
り与えられた指標ＯＳでもって設定されている。

【００５４】しかして、ステップ１５０での指標ＯＳが
基準指標ＯＳｏよりも大きければステップ１６０にてＹ
ＥＳと判定される。これに伴い、ステップ１７０におい
て、着座乗員は大人と判定される。一方、指標ＯＳが基
準指標ＯＳｏ以下であれば、ステップ１６０における判
定がＮＯとなる。これに伴い、ステップ１８０において
着座乗員は小人と判定される。

【００５５】以上のように、乗員をＣＲＳと区別して判
定した後のステップ１６０における判定にあたり、判定
基準として採用した基準指標ＯＳｏは、上述のごとく、
円弧ｋを特定する数２の式により与えられた指標ＯＳで
あるから、着座乗員が大人か小人かの判定誤差ΔＥ（図
１５参照）は、直線Ｘ１或いはＹ１を判定基準を用いた
場合の判定誤差ΔＥ（図１４参照）に比べて非常に小さ
くなる。その結果、着座乗員が大人か小人かの判定精度
が著しく向上する。

【００５６】よって、ステップ１６０におけるＹＥＳと
の判定結果を用いて、例えば、当該自動車に搭載のエア
バッグシステムにおけるエアバッグの動作を禁止するよ
うにすれば、この禁止精度を著しく向上できる。従っ
て、着座乗員が大人であるとの誤判定に伴うエアバッグ
の誤動作を確実に防止でき、小人をエアバッグによる加
害性から確実に保護し得る。また、ステップ１３０にお
けるＹＥＳとの判定結果を用いれば、シート１０の着座
部１０ａに乗員が着座していないのにエアバッグの展開
を誤って禁止するということもない。

【００５７】なお、本発明の実施にあたり、図１２にお
いてデータＰが図示左右方向にさらに広がる場合には、
直線Ｌ３や円弧Ｌ４を両線分Ｌ１、Ｌ２に代えて採用し
てもよい。

【００５８】また、本発明の実施にあたり、両変化領域
Ｒａ、Ｒｂを区別する判定基準は、図１５の円弧ｋに限
ることなく、図１５の線分ｊを用いてもよく、一般的に
は、図１５にて図示左上方から右下方に向けて左下がり
に変化することで両変化領域Ｒａ、Ｒｂをその境界にて
仕切る線によるものを用いてもよい。従って、図１５に
おいて変化領域Ｒｂの変化領域Ｒａからのずれ方向に対
する法線に並行な線であって両変化領域Ｒａ、Ｒｂの境
界を仕切る線を利用して、基準点（図１５での原点Ｏ）
からの距離を規準指標として用いればよい。

【００５９】また、本発明の実施にあたり、自動車に限
ることなく、一般に車両用シートに本発明を適用しても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。

【図２】シートに対する乗員の着座状態及びシートセン
サの埋設図状態を示す模式的側面図である。

【図３】（ａ）は図１のシートセンサの模式的平面図で
あり、（ｂ）は当該シートセンサの部分拡大断面図であ
る。

【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図５】当該フローチャートの後段部である。

【図６】シートセンサにおける各センサ部Ｓｉの模式的
表示図である。

【図７】小人がシートに着座した場合の各センサ部の出
力分布領域を示す図である。

【図８】図７において符号Ｂ、Ｃで示す領域を除去した
状態を示す図である。

【図９】図８において符号Ｄで示す領域を除去した状態
を示す図である。

【図１０】大人がシートに着座した場合の各センサ部の
出力分布領域を示す図である。

【図１１】ＣＲＳを着座部上においた場合の各センサ部
の出力分布領域を示す図である。

【図１２】ＣＲＳを着座部においた場合及び乗員がシー
トに着座した場合の分散σと全荷重Ｍとの関係を示すデ
ータ分布図である。

【図１３】シートに通常の姿勢で着座している大人の姿
勢の変化に応じたセンサ部個数Ａｓと全荷重Ｍとの関係
を示す図である。

【図１４】シートに通常の姿勢で着座している小人の姿
勢の変化に応じたセンサ部個数Ａと全荷重Ｍとの関係
を、図１３の大人の場合と共に示す図である。

【図１５】図１４のセンサ部個数Ａｓと全荷重Ｍとの関
係において指標ＯＳを算出するための説明図である。

【符号の説明】

１０…シート、１０ａ…着座部、１０ｂ…背もたれ部、
２０…シートセンサ、３０…マイクロコンピュータ、
Ｓ、Ｓｉ…センサ部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両用シート（１０）の着座部（１０
ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散
して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、前記
着座部に対する着座乗員或いは載置物体に応じて前記着
座面にかかる荷重を前記複数のセンサ部によりその位置
に応じて検出するシートセンサ（２０）と、前記複数のセンサ部の前記着座部における各検出荷重の
分布状態に応じて前記着座乗員を前記載置物体から区別
して判定する判定手段（１１０、１１１、１１２、１２
１、１２２、１２３、１３０、１３１、１３２）とを備
える車両用シートの着座乗員判定装置。
【請求項２】前記判定手段は、前記複数のセンサ部の各検出荷重及び前記着座乗員或い
は載置物体の重心に基づき荷重の分散を算出する分散算
出手段（１１２、１２１、１２２、１２３）を備えて、前記着座乗員を前記載置物体から区別するための所定荷
重分散に基づき、前記分散算出手段の算出分散に応じ
て、前記着座乗員を前記載置物体から区別して判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの着座
乗員判定装置。
【請求項３】前記判定手段は、前記複数のセンサ部の各検出荷重の総和を算出する荷重
総和算出手段（１２２）と、前記複数のセンサ部の各検出荷重及び前記着座乗員或い
は載置物体の重心に基づき荷重の分散を算出する分散算
出手段（１１２、１２１、１２２、１２３）とを備え
て、前記着座乗員を前記載置物体から区別するための所定荷
重及び所定荷重分散に基づき、前記荷重総和算出手段の
算出総和荷重及び前記分散算出手段の算出分散に応じ
て、前記着座乗員を前記載置物体から区別して判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの着座
乗員判定装置。
【請求項４】前記分散算出手段は、前記複数のセンサ部ののうち所定しきい値以上の検出荷
重を出力するセンサ部の検出荷重を抽出する抽出手段
（１１０、１１１）を備えて、前記荷重の分散の算出を、前記複数のセンサ部の各検出
荷重に代わる前記抽出手段の抽出検出荷重を用いて行う
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記
載の車両用シートの着座乗員判定装置。