JP2001022440A - Control system - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コントローラから
の制御データにより、電力変換器などの電子機器を制御
する制御システムに関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a control system for controlling an electronic device such as a power converter based on control data from a controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コントローラからの制御データを
伝送路を経由して複数のインバータなどに供給し、その
複数のインバータを制御する制御システムとしては、図
５に示すようなものが考えられる。この制御システム
は、図５に示すように、ループ状の伝送路（ネットワー
ク）１を有し、この伝送路１にコントローラ２と複数の
端末装置３とが接続され、各端末装置３には、制御対象
であるインバータ４などが接続されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control system which supplies control data from a controller to a plurality of inverters via a transmission line and controls the plurality of inverters, a control system as shown in FIG. 5 can be considered. As shown in FIG. 5, the control system has a loop-shaped transmission path (network) 1, and a controller 2 and a plurality of terminal devices 3 are connected to the transmission path 1. The inverter 4 and the like to be controlled are connected.
【０００３】端末装置３は、図６に示すように、送信デ
ータを伝送路１上に送出する送信部３１と、伝送路１上
のデータを受信する受信部３２とを備えている。インバ
ータ４は、図６に示すように、一部省略する複数の半導
体スイッチ４１、４２を備え、例えばモータ４３の駆動
を行うようになっている。半導体スイッチ４１、４２
は、端末装置３の受信部３２が受信したコントローラ２
からの制御データに基づいて生成された制御信号により
その導通が制御され、これによりモータ４３の駆動制御
が行われる。また、インバータ４は、モータ４３に流れ
る過電流を検出する過電流センサ４４を備え、この過電
流センサ４４が過電流を検出すると、これに基づいて生
成された異常信号が端末装置３の送信部３１に入力され
るようになっている。[0003] As shown in FIG. 6, the terminal device 3 includes a transmission unit 31 for transmitting transmission data on the transmission line 1 and a reception unit 32 for receiving data on the transmission line 1. As shown in FIG. 6, the inverter 4 includes a plurality of semiconductor switches 41 and 42, some of which are omitted, and drives the motor 43, for example. Semiconductor switches 41 and 42
Is the controller 2 received by the receiving unit 32 of the terminal device 3.
The conduction is controlled by a control signal generated based on the control data from the controller 43, thereby controlling the drive of the motor 43. The inverter 4 includes an overcurrent sensor 44 for detecting an overcurrent flowing to the motor 43. When the overcurrent sensor 44 detects an overcurrent, an abnormal signal generated based on the overcurrent is transmitted to the transmitting unit of the terminal device 3. 31.
【０００４】このような制御システムでは、伝送路１上
をデータがシリアル伝送されるとともに、伝送路１に接
続される各装置の送信状態が衝突しないように、データ
の伝送は半二重伝送とする必要がある。また、このよう
な制御システムにおいて、伝送路１上のデータが固定フ
レーム長の場合には、図７（Ａ）に示すようにインバー
タ４の異常が発生して異常信号が生成されると、伝送路
１の空きを受信部３２が判定して送信の可否を確認し、
図７（Ｂ）に示すように伝送路１上に受信データがない
場合に、送信部３１がその異常信号を送信する手順とな
る。In such a control system, the data is transmitted in a half-duplex manner so that the data is serially transmitted on the transmission path 1 and the transmission states of the devices connected to the transmission path 1 do not collide. There is a need to. Further, in such a control system, when the data on the transmission path 1 has a fixed frame length, if an abnormality occurs in the inverter 4 and an abnormal signal is generated as shown in FIG. The receiving unit 32 determines the availability of the road 1 and checks whether transmission is possible,
As shown in FIG. 7B, when there is no reception data on the transmission path 1, the transmission unit 31 transmits the abnormal signal.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の制
御システムでは、例えばある端末装置に接続されたイン
バータ４に緊急停止すべき重大な異常が発生してその異
常を示す旨の異常信号が生成された場合に、送信部３１
は、通常のデータの伝送と同様に伝送路１が空き状態に
なってからその異常信号の送信を開始せざるを得ないた
め、異常の検知から停止までの間は図７（Ｂ）に示すよ
うに遅延時間となり、この遅延時間の短縮が望まれる。As described above, in the conventional control system, for example, an abnormal signal indicating that a serious abnormality to be emergency-stopped occurs in the inverter 4 connected to a certain terminal device and indicating the abnormality is generated. When generated, the transmission unit 31
Since the transmission of the abnormal signal has to be started after the transmission line 1 becomes idle similarly to the normal data transmission, the period from the detection of the abnormality to the stop is shown in FIG. Thus, the delay time is required, and it is desired to reduce the delay time.
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記の点に鑑
み、制御対象などの異常発生時に、伝送路の空き状態を
検知することなくその異常を直ちに制御システム全体に
同報できるようにし、各部の動作の停止などの安全対策
が高速に実現可能な制御システムを提供することにあ
る。In view of the above, it is an object of the present invention to make it possible to broadcast an abnormality to the entire control system immediately without detecting a vacant state of a transmission line when an abnormality occurs in a control target or the like. It is an object of the present invention to provide a control system capable of realizing high-speed safety measures such as stopping the operation of the control system.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、本発
明の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
制御対象などが接続された複数の端末装置とコントロー
ラとが伝送路上に接続され、前記コントローラからの制
御データを前記伝送路を経由して前記端末装置が受け取
ると、その制御データに基づいて前記端末装置が自己の
制御対象を制御する制御システムであって、前記端末装
置は、自己の制御対象などの異常発生時に、他の端末装
置にその異常発生を同報するために所定の異常通知デー
タを生成し、この所定の異常通知データを前記伝送路に
強制的に送信し、前記伝送路上の他の端末装置からの所
定の異常通知データを検出するようになっており、前記
所定の異常通知データは、前記通常の送信データと区別
できるものであることを特徴とするものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the invention according to claim 1 is
A plurality of terminal devices to which a control target or the like is connected and a controller are connected on a transmission line, and when the terminal device receives control data from the controller via the transmission line, the terminal device receives the control data based on the control data. A control system in which the device controls its own control target, wherein the terminal device transmits predetermined abnormality notification data in order to broadcast the occurrence of the abnormality to another terminal device when an abnormality occurs in the terminal device itself. Generating the predetermined abnormality notification data to the transmission path forcibly, and detecting predetermined abnormality notification data from another terminal device on the transmission path, wherein the predetermined abnormality notification data Is characterized in that it can be distinguished from the normal transmission data.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の制御システムにおいて、前記端末装置は、前記伝送路
上に通常の送信データを送信する送信手段と、自己の制
御対象などの異常発生時に、前記他の端末装置にその旨
を同報するために所定の異常通知データを生成し、これ
を前記送信データに代えて前記送信手段から強制的に出
力させるように制御する制御手段と、前記伝送路上の送
信データを受信する受信手段と、前記伝送路上の他の端
末装置からの所定の異常通知データを検出する異常通知
データ検出手段とを備え、前記所定の異常通知データ
は、前記送信データと区別できるものであることを特徴
とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the control system according to the first aspect, the terminal device includes a transmitting unit for transmitting normal transmission data on the transmission path, and an abnormality occurrence such as a control target of the terminal device. At the time, control means for generating predetermined abnormality notification data to broadcast the effect to the other terminal device, and for controlling the forced transmission from the transmission means in place of the transmission data, Receiving means for receiving transmission data on the transmission path, and abnormality notification data detecting means for detecting predetermined abnormality notification data from another terminal device on the transmission path, wherein the predetermined abnormality notification data is It is characterized by being distinguishable from data.
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の制御システムにおいて、前記端末装置は、前記伝送路
上に通常の送信データを送信する第１送信手段と、この
第１送信手段の出力側と前記伝送路との間に挿入された
インピーダンスと、自己の制御対象などの異常発生時
に、前記他の端末装置にその旨を同報するために所定の
異常通知データを生成し、これを前記伝送路に強制的に
送信する第２送信手段と、前記伝送路上の通常の送信デ
ータを受信する受信手段と、前記伝送路上の他の端末装
置からの所定の異常通知データを検出する異常通知デー
タ検出手段とを備え、前記所定の異常通知データは、前
記送信データと区別できるものであることを特徴とする
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the control system according to the first aspect, the terminal device includes: a first transmission unit that transmits normal transmission data on the transmission path; Impedance inserted between the output side and the transmission line, and when an abnormality such as a control target of itself occurs, to generate predetermined abnormality notification data to broadcast the fact to the other terminal device, Transmitting means for forcibly transmitting data to the transmission path, receiving means for receiving normal transmission data on the transmission path, and abnormality detecting predetermined abnormality notification data from another terminal device on the transmission path. Notification data detection means, wherein the predetermined abnormality notification data can be distinguished from the transmission data.
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１、請求
項２、または請求項３に記載の制御システムにおいて、
前記所定の異常通知データは、前記通常の送信データの
１フレーム長よりも長くかつ一定の論理値であり、前記
１フレームの長さをタイマで設定するようにしたことを
特徴とするものである。このように本発明では、端末装
置が、自己の制御対象などの異常発生時に、他の端末装
置にその異常発生を同報するために所定の異常通知デー
タを生成し、この所定の異常通知データを伝送路に強制
的に送信するようにした。According to a fourth aspect of the present invention, in the control system according to the first, second, or third aspect,
The predetermined abnormality notification data is longer than one frame length of the normal transmission data and has a constant logical value, and the length of the one frame is set by a timer. . As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in the terminal device itself or the like, the terminal device generates predetermined abnormality notification data to broadcast the occurrence of the abnormality to another terminal device, and the predetermined abnormality notification data Is forcibly transmitted to the transmission path.
【００１１】このため、端末装置の制御対象などの異常
発生時に、端末装置が伝送路の空き状態を検知すること
なくその異常を直ちに制御システム全体に同報でき、も
って、異常通知データを伝送するための専用の信号線を
特別に設置する必要が無い上に、各端末装置の制御対象
などの機器の動作の停止などの安全対策を高速に実現で
きる。[0011] Therefore, when an abnormality occurs in the control target of the terminal device or the like, the terminal device can immediately broadcast the abnormality to the entire control system without detecting the vacant state of the transmission line, thereby transmitting the abnormality notification data. It is not necessary to specially install a dedicated signal line for this purpose, and safety measures such as stopping operation of devices such as control objects of each terminal device can be realized at high speed.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る制御
システムについて、図１および図２を参照して説明す
る。この制御システムは、データがシリアル伝送される
図１のようなループ形態、またはバス形態の伝送路（ネ
ットワーク）１を有し、この伝送路１にコントローラ２
と複数の端末装置７とがそれぞれ接続され、各端末装置
７には制御対象であるインバータ４などが接続されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A control system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This control system has a transmission line (network) 1 in the form of a loop or a bus as shown in FIG. 1 through which data is serially transmitted.
And a plurality of terminal devices 7 are connected to each other, and each terminal device 7 is connected to an inverter 4 or the like to be controlled.
【００１３】各端末装置７は、図１に示すように、イン
バータ４の過電流センサ４４からのタイマ起動信号に基
づいて起動を開始するタイマ７１と、このタイマ７１の
出力に応じて送信データまたは異常通知データのいずれ
か一方を選択的に出力する切替部７２と、この切替部７
２から選択出力されるデータをタイマ７１の出力により
伝送路１に強制的に送信する送信部７３と、伝送路１上
の通常のデータを受信する受信部７４と、伝送路１上の
異常通知データを検出する異常通知データ検出部７５と
を少なくとも備えている。As shown in FIG. 1, each terminal device 7 includes a timer 71 for starting a start based on a timer start signal from the overcurrent sensor 44 of the inverter 4, and transmission data or data in response to the output of the timer 71. A switching unit 72 for selectively outputting one of the abnormality notification data;
A transmission unit 73 forcibly transmitting data selectively output from the transmission line 2 to the transmission line 1 by an output of the timer 71, a reception unit 74 for receiving normal data on the transmission line 1, and an abnormality notification on the transmission line 1 An abnormality notification data detection unit 75 for detecting data is provided at least.
【００１４】次に、このように構成される第１実施形態
に係る制御システムの動作例について、図１〜図３を参
照して説明する。いま、図２に示す端末装置７に接続さ
れるインバータ４が正常動作の場合には、切替部７２は
送信データを選択出力するので、この送信データが送信
部７３から出力される。また、受信部７４は、伝送路１
上のコントローラ２からの制御データ（送信データ）を
受信し、この受信データに基づいて生成された制御信号
によりインバータ４の半導体スイッチ４１、４２の導通
が制御される。Next, an example of the operation of the control system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Now, when the inverter 4 connected to the terminal device 7 shown in FIG. 2 operates normally, the switching unit 72 selects and outputs transmission data, and the transmission data is output from the transmission unit 73. In addition, the receiving unit 74 is configured to transmit
Control data (transmission data) from the above controller 2 is received, and conduction of the semiconductor switches 41 and 42 of the inverter 4 is controlled by a control signal generated based on the received data.
【００１５】一方、時刻ｔ１において、図２に示す端末
装置７に接続されるインバータ４の過電流センサ４４が
異常を検出すると、図３（Ａ）に示すように、過電流セ
ンサ４４はタイマ起動信号をタイマ７１に対して出力す
る。そのタイマ起動信号によりタイマ７１は時間の計測
を開始し、その旨が切替部７２と送信部７３にそれぞれ
通知される。これにより、切替部７２からは論理値が
「１」に固定されたデータが異常通知データとして出力
され、図３（Ｂ）に示すように、この異常通知データが
送信部７３から伝送路１上に強制的に出力される。タイ
マ７１は所定時間Ｔ１だけ計時して時刻ｔ２になるとそ
の計時動作を終了し、この旨が切替部７２と送信部７３
に通知される。これにより、切替部７２からの異常通知
データの出力が停止すると同時に、送信部７３からの異
常通知データの送信も停止する（図３（Ｂ）参照）。従
って、異常通知データの長さは、タイマ７１の計時時間
により規定され、任意に設定できる。On the other hand, when the overcurrent sensor 44 of the inverter 4 connected to the terminal device 7 shown in FIG. 2 detects an abnormality at time t1, the overcurrent sensor 44 starts the timer as shown in FIG. A signal is output to timer 71. The timer 71 starts measuring the time in response to the timer start signal, and the switching unit 72 and the transmitting unit 73 are notified of the measurement. As a result, the data whose logical value is fixed to “1” is output from the switching unit 72 as abnormality notification data, and the abnormality notification data is transmitted from the transmission unit 73 to the transmission line 1 as shown in FIG. Is forcibly output to When the timer 71 counts for a predetermined time T1 and reaches time t2, the timer 71 ends its timing operation.
Will be notified. Thereby, the output of the abnormality notification data from the switching unit 72 is stopped, and at the same time, the transmission of the abnormality notification data from the transmission unit 73 is also stopped (see FIG. 3B). Therefore, the length of the abnormality notification data is defined by the time measured by the timer 71 and can be set arbitrarily.
【００１６】ところで、この制御システムでは、伝送路
１上の通常のデータを固定フレーム長とし、そのデータ
は伝送時には伝送路１上における論理値が必ず時間的な
変化をするようになっている。これに対して、異常通知
データは、図３（Ｂ）に示すように、その論理値が例え
ば「１」に固定されたままであり、その１フレームの長
さが通常のデータの１フレームの長さよりも長く、通常
のデータと明確に区別できるものである。従って、異常
発生と同時に伝送路１上に強制的に出力される異常通知
データは、伝送路１上に通常のデータが存在する場合に
はその通常のデータを壊すことなる。In this control system, normal data on the transmission line 1 has a fixed frame length, and the logical value of the data on the transmission line 1 always changes with time during transmission. On the other hand, as shown in FIG. 3B, the abnormality notification data has its logical value fixed to, for example, “1” and the length of one frame is equal to the length of one frame of normal data. It is longer and can be clearly distinguished from ordinary data. Therefore, the abnormality notification data forcibly output on the transmission line 1 at the same time as the occurrence of the abnormality destroys the normal data if the normal data exists on the transmission line 1.
【００１７】このように伝送路１上に異常通知データが
送出されると、この異常通知データは、図１に示す伝送
路１に接続されている他の端末装置７の異常通知データ
検出部７５がその異常通知データを検出し、この検出に
基づいて異常通知データ検出部７５は異常信号を生成出
力する。その異常通知データの検出は、論理値「１」が
固定されたデータの長さを検出することにより容易にで
きる。When the abnormality notification data is transmitted on the transmission line 1 as described above, the abnormality notification data is transmitted to the abnormality notification data detection unit 75 of the other terminal device 7 connected to the transmission line 1 shown in FIG. Detects the abnormality notification data, and based on this detection, the abnormality notification data detection unit 75 generates and outputs an abnormality signal. Detection of the abnormality notification data can be easily performed by detecting the length of the data in which the logical value “1” is fixed.
【００１８】また、図３（Ｂ）に示すように、時刻ｔ３
において、伝送路１に接続されている他の端末装置７か
ら異常通知データが伝送路１上に出力されると、図２に
示す端末装置７の異常通知データ検出部７５がその異常
通知データを検出し、この検出に基づいて異常通知デー
タ検出部７５は異常信号を生成出力する。本発明の第２
実施形態に係る制御システムについて、図１および図４
を参照して説明する。As shown in FIG. 3B, at time t3
When the abnormality notification data is output onto the transmission line 1 from another terminal device 7 connected to the transmission line 1, the abnormality notification data detection unit 75 of the terminal device 7 shown in FIG. The abnormality notification data detector 75 generates and outputs an abnormality signal based on the detection. Second embodiment of the present invention
FIGS. 1 and 4 show a control system according to the embodiment.
This will be described with reference to FIG.
【００１９】この制御システムは、図１に示す第１実施
形態の端末装置７を図４に示すような端末装置８に代え
たものであり、他の部分の構成は図１と同様であるの
で、その端末装置８の構成について説明する。この端末
装置８、図４に示すように、送信データを伝送路１に送
出する第１送信部８１を備え、この第１送信部８１の出
力側と伝送路１との間にインピーダンス８２が挿入され
ている。また、この端末装置８は、異常通知データを伝
送路１に出力する第２送信部８２と、インバータ４の過
電流センサ４４からのタイマ起動信号に基づいて起動を
開始し、この起動開始から所定時間の間、第２送信部８
２が異常通知データを強制的に送信するように制御する
タイマ８４と、伝送路１上の通常のデータを受信する受
信部７４と、伝送路１上の異常通知データを検出する異
常通知データ検出部７５とを少なくとも備えている。In this control system, the terminal device 7 of the first embodiment shown in FIG. 1 is replaced with a terminal device 8 as shown in FIG. 4, and the other components are the same as those of FIG. The configuration of the terminal device 8 will be described. As shown in FIG. 4, the terminal device 8 includes a first transmission unit 81 for transmitting transmission data to the transmission line 1, and an impedance 82 is inserted between an output side of the first transmission unit 81 and the transmission line 1. Have been. In addition, the terminal device 8 starts activation based on a second transmission unit 82 that outputs abnormality notification data to the transmission line 1 and a timer activation signal from the overcurrent sensor 44 of the inverter 4. During the time, the second transmission unit 8
2, a timer 84 for controlling the forced transmission of the abnormality notification data, a receiving unit 74 for receiving normal data on the transmission line 1, and an abnormality notification data detection for detecting the abnormality notification data on the transmission line 1. And at least a part 75.
【００２０】次に、このように構成される第２実施形態
に係る制御システムの動作例について、図４を参照して
説明する。いま、図４に示す端末装置８に接続されるイ
ンバータ４が正常動作の場合には、第１送信部８１は送
信データを伝送路１に送出する。このとき、第２送信部
８３は、その出力側がハイインピーダンス状態に保たれ
ているので、その出力側は伝送路１とは等価的（電気
的）に切り離されている。また、受信部７４は、伝送路
１上のコントローラ２からの制御データを受信し、この
受信データに基づいて生成された制御信号によりインバ
ータ４が制御される。Next, an example of the operation of the control system according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Now, when the inverter 4 connected to the terminal device 8 shown in FIG. 4 is operating normally, the first transmission unit 81 sends out transmission data to the transmission line 1. At this time, since the output side of the second transmission unit 83 is kept in the high impedance state, the output side is equivalently (electrically) separated from the transmission line 1. Further, the receiving unit 74 receives control data from the controller 2 on the transmission path 1 and controls the inverter 4 by a control signal generated based on the received data.
【００２１】一方、端末装置８のインバータ４の過電流
センサ４４が異常を検出すると、過電流センサ４４はタ
イマ起動信号をタイマ８４に対して出力する。そのタイ
マ起動信号によりタイマ８４は時間の計測を開始し、こ
の開始によりタイマ８４は第２送信部８３の出力をアク
ティブにし、第２送信部８３は論理値が「１」で固定さ
れている異常通知データを伝送路１上に強制的に送信す
る。On the other hand, when the overcurrent sensor 44 of the inverter 4 of the terminal device 8 detects an abnormality, the overcurrent sensor 44 outputs a timer start signal to the timer 84. In response to the timer start signal, the timer 84 starts measuring time. With this start, the timer 84 activates the output of the second transmission unit 83, and the second transmission unit 83 operates abnormally whose logic value is fixed at “1”. The notification data is forcibly transmitted on the transmission path 1.
【００２２】このとき、第１送信部８１や、他の端末装
置８における第１送信部８１が送信データを送出中であ
ると、伝送路１が短絡状態になるおそれがある。しか
し、その第１送信部８１の出力側と伝送路１との間には
インピーダンス８２が挿入されている。このため、異常
発生と同時に異常通知データを伝送路１上に送出して
も、異常通知データはその論理値の「１」が維持され
る。At this time, if the first transmission unit 81 or the first transmission unit 81 of another terminal device 8 is transmitting transmission data, the transmission line 1 may be short-circuited. However, an impedance 82 is inserted between the output side of the first transmission unit 81 and the transmission line 1. For this reason, even if the abnormality notification data is sent out onto the transmission line 1 at the same time as the occurrence of the abnormality, the logical value of the abnormality notification data is maintained at "1".
【００２３】その後、タイマ８４が所定時間の計時を終
了すると、この旨が第２送信部８３に通知され、これに
より第２送信部８３は異常通知データの送信を終了す
る。従って、異常通知データの長さは、タイマ８４の計
数時間によって規定され、かつその時間を任意に設定可
能である。なお、受信部７４と異常通知データ検出部７
５の各動作は、第１実施形態と同様であるので、その説
明は省略する。Thereafter, when the timer 84 finishes measuring the predetermined time, the second transmitting unit 83 is notified of this fact, and the second transmitting unit 83 terminates the transmission of the abnormality notification data. Therefore, the length of the abnormality notification data is defined by the counting time of the timer 84, and the time can be set arbitrarily. The receiving unit 74 and the abnormality notification data detecting unit 7
5 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【００２４】以上説明したように、この実施形態に係る
制御システムによれば、端末装置７または端末装置８に
接続されるインバータ４などに異常が発生した場合に
は、端末装置は伝送路１の空き状態を検知することな
く、その異常と同時に異常通知データを強制的に伝送路
１に送出し、この異常通知データを優先的して他の端末
装置に同報できるようにした。このため、異常通知デー
タを伝送するための専用の信号線を特別に設置する必要
が無い上に、各端末装置に接続される制御対象などの機
器の動作の停止などの安全対策を高速に実現できる。As described above, according to the control system of this embodiment, when an abnormality occurs in the inverter 4 or the like connected to the terminal device 7 or the terminal device 8, the terminal device operates on the transmission line 1 Without detecting the empty state, the abnormality notification data is forcibly transmitted to the transmission line 1 at the same time as the abnormality, and the abnormality notification data can be preferentially broadcast to another terminal device. As a result, there is no need to install special signal lines for transmitting abnormality notification data, and safety measures such as stopping the operation of devices such as control targets connected to each terminal device are realized at high speed. it can.
【００２５】なお、上記の実施形態では、異常通知デー
タを論理値が「１」に固定されたものとした。しかし、
その異常通知データは、伝送路１上の通常のデータと明
確に区別できるものであれば良く、例えば通常のデータ
ではあり得ない特定のパターンからなるものでも良い。
また、伝送路１上に通常のデータが常に存在するような
場合には、異常通知データは論理値が「０」に固定され
るようなデータでも可能である。In the above embodiment, the abnormality notification data has a logical value fixed to "1". But,
The abnormality notification data may be any data that can be clearly distinguished from normal data on the transmission path 1, and may be a specific pattern that cannot be normal data, for example.
When normal data always exists on the transmission path 1, the abnormality notification data may be data whose logical value is fixed to “0”.
【００２６】なおまた、上記の実施形態では、端末装置
７に接続されるものを制御対象とし、この制御対象をイ
ンバータとしたが、端末装置７に接続されるものを所定
の物理量を測定するセンサのようなものであっても良
い。このように、センサの場合には、端末装置７は受信
部７４および異常通知データ検出部７５が必ずしも必要
ではなく、それを省略することが可能である。In the above-described embodiment, the device connected to the terminal device 7 is a control target, and the control target is an inverter. However, the device connected to the terminal device 7 is a sensor for measuring a predetermined physical quantity. It may be something like Thus, in the case of a sensor, the terminal device 7 does not necessarily need the receiving unit 74 and the abnormality notification data detecting unit 75, and can omit them.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、制
御対象などの異常発生時に、端末装置が伝送路の空き状
態を検知することなくその異常を直ちに制御システム全
体に同報できるようにしたので、異常通知データを伝送
するための専用の信号線を特別に設置する必要が無い上
に、各端末装置の制御対象などの機器の動作の停止など
の安全対策を高速に実現できる。As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in a control target or the like, the terminal apparatus can immediately broadcast the abnormality to the entire control system without detecting an idle state of the transmission line. Therefore, it is not necessary to provide a special signal line for transmitting the abnormality notification data, and safety measures such as stopping operation of devices such as control objects of each terminal device can be realized at high speed.
【図１】本発明の第１実施形態に係る制御システムの全
体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a control system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】端末装置の構成を制御対象とともに示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal device together with a control target.
【図３】その端末装置の動作を説明する各部の波形図で
ある。FIG. 3 is a waveform diagram of each unit for explaining the operation of the terminal device.
【図４】本発明の第２実施形態に係る制御システムの端
末装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a terminal device of a control system according to a second embodiment of the present invention.
【図５】従来の制御システムの全体構成を示す概略図で
ある。FIG. 5 is a schematic diagram showing the entire configuration of a conventional control system.
【図６】従来の端末装置の構成を制御対象とともに示す
ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional terminal device together with a control target.
【図７】その端末装置の動作を説明する各部の波形図で
ある。FIG. 7 is a waveform diagram of each unit for explaining the operation of the terminal device.
１ 伝送路 ２ コントローラ ４ インバータ ７、８ 端末装置 ４４ 過電流センサ ７１、８４ タイマ ７２ 切替部 ７３ 送信部 ７４ 受信部 ７５ 異常通知データ検出部 ８１ 第１送信部 ８２ インピーダンス ８３ 第２送信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission path 2 Controller 4 Inverter 7 and 8 Terminal device 44 Overcurrent sensor 71 and 84 Timer 72 Switching part 73 Transmission part 74 Reception part 75 Abnormal notification data detection part 81 First transmission part 82 Impedance 83 Second transmission part
Claims (4)
置とコントローラとが伝送路上に接続され、前記コント
ローラからの制御データを前記伝送路を経由して前記端
末装置が受け取ると、その制御データに基づいて前記端
末装置が自己の制御対象を制御する制御システムであっ
て、 前記端末装置は、 自己の制御対象などの異常発生時に、他の端末装置にそ
の異常発生を同報するために所定の異常通知データを生
成し、この所定の異常通知データを前記伝送路に強制的
に送信し、前記伝送路上の他の端末装置からの所定の異
常通知データを検出するようになっており、 前記所定の異常通知データは、前記通常の送信データと
区別できるものであることを特徴とする制御システム。When a controller is connected to a plurality of terminal devices to which a control target or the like is connected and a control device receives control data from the controller via the transmission line, the control data is transmitted to the controller. A control system in which the terminal device controls its own control target based on the following. When the terminal device has an abnormality such as its own control target, the terminal device has a predetermined configuration to broadcast the occurrence of the abnormality to another terminal device. The abnormal notification data is generated, the predetermined abnormal notification data is forcibly transmitted to the transmission line, and the predetermined abnormality notification data from another terminal device on the transmission line is detected. The control system, wherein the predetermined abnormality notification data is distinguishable from the normal transmission data.
と、 自己の制御対象などの異常発生時に、前記他の端末装置
にその旨を同報するために所定の異常通知データを生成
し、これを前記送信データに代えて前記送信手段から強
制的に出力させるように制御する制御手段と、 前記伝送路上の送信データを受信する受信手段と、 前記伝送路上の他の端末装置からの所定の異常通知デー
タを検出する異常通知データ検出手段とを備え、 前記所定の異常通知データは、前記送信データと区別で
きるものであることを特徴とする請求項１に記載の制御
システム。2. The terminal device, comprising: a transmission unit for transmitting normal transmission data on the transmission path; and a predetermined unit for notifying the other terminal unit of the occurrence of an abnormality in an object to be controlled by the terminal unit. Control means for generating abnormality notification data of the above, and forcibly outputting the data from the transmission means instead of the transmission data; receiving means for receiving transmission data on the transmission path; An abnormality notification data detecting means for detecting predetermined abnormality notification data from another terminal device, wherein the predetermined abnormality notification data can be distinguished from the transmission data. Control system.
段と、 この第１送信手段の出力側と前記伝送路との間に挿入さ
れたインピーダンスと、 自己の制御対象などの異常発生時に、前記他の端末装置
にその旨を同報するために所定の異常通知データを生成
し、これを前記伝送路に強制的に送信する第２送信手段
と、 前記伝送路上の通常の送信データを受信する受信手段
と、 前記伝送路上の他の端末装置からの所定の異常通知デー
タを検出する異常通知データ検出手段とを備え、 前記所定の異常通知データは、前記送信データと区別で
きるものであることを特徴とする請求項１に記載の制御
システム。3. The terminal device further comprises: a first transmitting unit for transmitting normal transmission data on the transmission line; an impedance inserted between an output side of the first transmitting unit and the transmission line; When an abnormality such as a control target occurs, a second transmission unit for generating predetermined abnormality notification data to broadcast the fact to the other terminal device and forcibly transmitting this to the transmission path, Receiving means for receiving normal transmission data on the transmission path, and abnormality notification data detecting means for detecting predetermined abnormality notification data from another terminal device on the transmission path, wherein the predetermined abnormality notification data is The control system according to claim 1, wherein the control system can be distinguished from transmission data.
の送信データの１フレーム長よりも長くかつ一定の論理
値であり、前記１フレームの長さをタイマで設定するよ
うにしたことを特徴とする請求項１、請求項２、または
請求項３に記載の制御システム。4. The predetermined abnormality notification data is longer than one frame length of the normal transmission data and has a constant logical value, and the length of the one frame is set by a timer. The control system according to claim 1, 2 or 3, wherein
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP19467799A JP2001022440A (en) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | Control system |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001022440A true JP2001022440A (en) | 2001-01-26 |
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ID=16328466
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| JP19467799A Pending JP2001022440A (en) | 1999-07-08 | 1999-07-08 | Control system |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2001022440A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006033475A (en) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | Communications system and communication apparatus |
| JP2008003881A (en) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Toshiba Corp | Data collection system and service information provision system |
-
1999
- 1999-07-08 JP JP19467799A patent/JP2001022440A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4568252B2 (en) * | 2006-06-23 | 2010-10-27 | 株式会社東芝 | Service information provision system |
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