JP2001016119A - Wireless handy operating box - Google Patents
Wireless handy operating boxInfo
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- JP2001016119A JP2001016119A JP22032499A JP22032499A JP2001016119A JP 2001016119 A JP2001016119 A JP 2001016119A JP 22032499 A JP22032499 A JP 22032499A JP 22032499 A JP22032499 A JP 22032499A JP 2001016119 A JP2001016119 A JP 2001016119A
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- emergency stop
- stop switch
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、無線機能を有す
る操作箱に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation box having a wireless function.
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
のハンディ型操作箱は、図３に示すように操作箱１と実
際の制御をコントロールするホスト５（パーソナルコン
ピュータ、プログラマブルコントローラ等）との間に、
ケーブル７等の物理的な接続手段が設けられて、操作箱
１とホスト５との通信がおこなわれ操作されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a conventional handy type operation box is provided between an operation box 1 and a host 5 (personal computer, programmable controller, etc.) for controlling actual control. To
A physical connection means such as a cable 7 is provided, and communication between the operation box 1 and the host 5 is performed for operation.
【０００３】しかしながら、上述のような技術によれ
ば、有線式であるがために図２における操作箱１では、
ケーブルが絡んだり断線したりして、操作がおこなえな
くなる問題がある。[0003] However, according to the above-mentioned technology, since the operation box 1 in FIG.
There is a problem that the operation cannot be performed because the cable is entangled or disconnected.
【０００４】この問題は、図４に示すような操作箱１
と、実際の制御をコントロールするホスト５との間を無
線でおこなうことにより解決される。[0004] This problem is caused by the operation box 1 shown in FIG.
And wireless communication between the host 5 and the host 5 that controls the actual control.
【０００５】しかしながら、この先行技術では、無線式
の操作箱１の機能として、非常停止スイッチ２、デッド
マンスイッチ３等の緊急あるいは重要度の高いスイッチ
を、的確に安全にホスト５に伝えることが困難であり、
非常停止スイッチ２、デッドマンスイッチ３等を有しな
い操作箱となり、実用的でなかった。However, in this prior art, as a function of the wireless operation box 1, it is difficult to transmit the emergency or high-priority switches such as the emergency stop switch 2 and the deadman switch 3 to the host 5 accurately and safely. And
The operation box did not have the emergency stop switch 2, the deadman switch 3, etc., and was not practical.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
無線通信機能をもったハンディ型操作箱において、非常
停止スイッチ２、デッドマンスイッチ３等の重要度の高
いスイッチの無線通信を、通常時の無線通信より信頼性
を高めた通信機能を有したことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
In a handy-type operation box having a wireless communication function, the wireless communication of a switch of high importance such as the emergency stop switch 2 and the deadman switch 3 has a communication function that has higher reliability than the wireless communication in a normal state. Features.
【０００７】非常停止スイッチ２、デッドマンスイッチ
３等の重要度の高い通信をおこなう時には、無線親機６
との通信確認を何度も行い、データの信頼度を向上さ
せ、非常停止スイッチ２、デッドマンスイッチ３等の情
報をホスト５に確実に伝えることができる。When performing communication with high importance, such as the emergency stop switch 2 and the deadman switch 3, the wireless master device 6
The communication with the host 5 is repeatedly performed to improve the reliability of the data, and the information of the emergency stop switch 2 and the deadman switch 3 can be transmitted to the host 5 without fail.
【０００８】更に請求項２記載の発明は、無線通信でホ
スト５と通信を行うだけでなく、専用の充電機能付き台
８に置くと、本機への充電が行えるとともに、有線式と
して使用が可能となる。Further, according to the second aspect of the present invention, when not only communicating with the host 5 by wireless communication but also by placing it on a stand 8 with a dedicated charging function, the apparatus can be charged and used as a wired type. It becomes possible.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す図である。
この操作箱は産業機械の動作を制御するホスト、たとえ
ばプログラマブルコントローラなどに接続され、産業機
械の動作状態や異常箇所などを報知する用途などに適用
されるものである。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
This operation box is connected to a host that controls the operation of the industrial machine, for example, a programmable controller, and is applied to applications such as notification of the operating state of the industrial machine, abnormal locations, and the like.
【０００９】この操作箱は表示部４と非常停止スイッチ
２とデッドマンスイッチ３とを有している。操作箱には
スイッチ３及び表示部４を有していないものもある。This operation box has a display unit 4, an emergency stop switch 2, and a deadman switch 3. Some operation boxes do not have the switch 3 and the display unit 4.
【００１０】図２は、非常停止スイッチ２、デッドマン
スイッチ３等の、重要度の高いスイッチの信頼性を高め
る方法の、一実施例である。FIG. 2 shows an embodiment of a method for improving the reliability of switches of high importance, such as the emergency stop switch 2 and the deadman switch 3.
【００１１】まず操作箱は、押下されたスイッチを認識
し、押下されたスイッチの重要度に応じて送出回数デー
タ付け１０をおこなう。この一例によると、一般の重要
度のあまり高くないスイッチの付加データとして例えば
０を、また重要度の高い非常停止スイッチ２は付加デー
タとして例えば１を与え、その後の処理を進めている。First, the operation box recognizes the pressed switch, and performs transmission count data attaching 10 according to the importance of the pressed switch. According to this example, for example, 0 is given as additional data of a general switch having a very low importance, and 1 is given as an additional data of the emergency stop switch 2 having a high importance, and the subsequent processing is proceeding.
【００１２】操作箱は作成された付加データとスイッチ
データを親機に送出し、親機側からのエコーバックデー
タ待ち状態となる。操作箱はエコーバックデータが送信
したデータと同じか確認した後、送出回数データが０の
場合はスイッチデータの送信手順が終了したことを示
す。送出回数データが０でない場合は、送出回数データ
を１つ減らし再度親機に送出回数データとスイッチデー
タを送ることとなる。The operation box sends the created additional data and switch data to the master unit, and waits for echo back data from the master unit. After confirming that the echo back data is the same as the transmitted data in the operation box, if the transmission count data is 0, it indicates that the transmission procedure of the switch data has been completed. If the transmission count data is not 0, the transmission count data is reduced by one and the transmission count data and the switch data are sent again to the master unit.
【００１３】親機側の無線通信データの処理としては、
付加された送出回数データが０の時のみスイッチデータ
をホストに伝えるだけでよいことになる。The processing of the wireless communication data on the master side includes:
Only when the added transmission count data is 0, the switch data need only be transmitted to the host.
【００１４】つまり本例では、一般スイッチでは一回、
非常停止スイッチでは二回のデータ確認が操作箱と親機
の間で行われ、非常停止スイッチのデータの信頼性を向
上させることができる。本例では非常停止スイッチの付
加データを１としたが、この値は可変する事ができ、付
加データの値を増やすことで重要度の高い通信データに
ついて、信頼性を向上させることが出来る。That is, in this example, once with a general switch,
With the emergency stop switch, data confirmation is performed twice between the operation box and the master unit, and the data reliability of the emergency stop switch can be improved. In this example, the additional data of the emergency stop switch is set to 1, but this value can be varied, and by increasing the value of the additional data, the reliability of highly important communication data can be improved.
【００１５】更に図６のような先例を説明すると、ハン
ディ型操作箱は充電して使う必要があり、充電機能付き
置き台８にセットされているときにも、無線通信にてホ
スト５と通信が行われているため、図４の先例と同じく
通信の信頼性に問題が生じることとなる。Further describing the precedent as shown in FIG. 6, the handy type operation box needs to be charged and used. Even when the handy type operation box is set on the table 8 with a charging function, it can communicate with the host 5 by wireless communication. Is performed, a problem occurs in the reliability of communication as in the previous example of FIG.
【００１６】図５は請求項２記載の発明を表した一実施
例である。FIG. 5 shows an embodiment according to the second aspect of the present invention.
【００１７】図５は充電機能付き置き台８に、ホスト５
とのデータ通信用ケーブル７を設け、充電機能付き置き
台８に装着された時には、有線式でホスト５と通信を行
うことができる充電機能付き置き台８である。FIG. 5 shows a table 8 with a charging function
When the data communication cable 7 is provided on the mounting table 8 with a charging function, the mounting table 8 with a charging function can communicate with the host 5 in a wired manner.
【００１８】ハンディ操作箱１を持ち運んで使用する必
要がある時以外は、充電機能付き置き台８に装着してい
ると無線通信を行わずに、有線式で通信することができ
る。Except when it is necessary to carry the handy operation box 1 and use it, when the portable operation box 1 is mounted on the table 8 with a charging function, it is possible to perform wired communication without performing wireless communication.
【００１９】充電機能付き置き台８には無線親機の機能
がなく、装着時に有線式に切り替わる機能だけを有して
いるものもある。Some of the tables 8 with a charging function do not have the function of a wireless master unit, but only have a function of switching to a wired type when the table is mounted.
【００２０】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことができる。In addition, various design changes can be made without changing the gist of the present invention.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、無線式ハ
ンディ型操作箱でありながら、非常停止スイッチ２、デ
ッドマンスイッチ３等の重要なスイッチを有した無線式
ハンディ型操作箱が実現できる。According to the first aspect of the present invention, a wireless handy operation box having important switches such as the emergency stop switch 2 and the deadman switch 3 can be realized while being a wireless handy operation box. .
【００２２】また請求項２記載の発明によれば、操作箱
を充電機能を有した置き台８に装着した場合に、有線式
で非常停止スイッチ２，デッドマンスイッチ３を含めた
各種信号線を有線でホストと結合する事で、有線式で通
信することができる。According to the second aspect of the present invention, when the operation box is mounted on the stand 8 having a charging function, various signal lines including the emergency stop switch 2 and the deadman switch 3 are wired. By connecting with a host, it is possible to communicate in a wired manner.
【図１】請求項１記載の本発明の一実施例を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention described in claim 1;
【図２】請求項１記載の本発明の非常停止スイッチなど
の通信データにおける信頼性を高める、一実施例を説明
するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an embodiment for improving the reliability of communication data such as the emergency stop switch according to the first embodiment of the present invention.
【図３】第１の先行技術を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a first prior art.
【図４】第２の先行技術を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a second prior art.
【図５】請求項２記載の本発明の一実施例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the present invention described in claim 2;
【図６】第３の先行技術を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a third prior art.
１ 操作箱 ２ 非常停止スイッチ ３ デッドマンスイッチ ４ 表示部 ５ ホスト ６ 無線親機 ７ ケーブル ８ 充電機能付き置き台 １０ 送出回数の設定 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation box 2 Emergency stop switch 3 Deadman switch 4 Display part 5 Host 6 Wireless base unit 7 Cable 8 Stand with charging function 10 Setting of number of transmission
Claims (2)
いて、非常停止スイッチ等の重要度の高いスイッチの無
線通信を、通常時の無線通信より信頼性を高めた機能を
有したハンディ型操作箱。1. A handy operation box having a function of improving the reliability of wireless communication of a switch of high importance, such as an emergency stop switch, in a handy operation box having a wireless communication function. .
ィ型操作箱において、操作箱を充電機能を有した置き台
に装着したときに、操作箱への充電と、操作箱を有線式
操作箱として使用可能な充電機能付き置き台とセットと
してなる無線式ハンディ型操作箱。2. A portable operation box having a wireless communication function and a charging function, wherein when the operation box is mounted on a table having a charging function, the operation box is charged and the operation box is wired. Wireless hand-held operation box as a set with a stand with charging function that can be used as a portable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032499A JP2001016119A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Wireless handy operating box |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032499A JP2001016119A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Wireless handy operating box |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001016119A true JP2001016119A (en) | 2001-01-19 |
Family
ID=16749369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22032499A Pending JP2001016119A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Wireless handy operating box |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001016119A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006321014A (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Yaskawa Electric Corp | Automatic machine system and method of communicating and controlling same |
| JP2006346770A (en) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | Control system for robot group, and robot |
| JP2011194504A (en) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Yaskawa Electric Corp | Robot system |
| WO2023017569A1 (en) * | 2021-08-10 | 2023-02-16 | 株式会社矢野特殊自動車 | Wireless deadman switch for aircraft fueling vehicle |
-
1999
- 1999-06-29 JP JP22032499A patent/JP2001016119A/en active Pending
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