JPH10250909A - Finisher - Google Patents

Finisher

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Publication number
JPH10250909A
JPH10250909A JP5812397A JP5812397A JPH10250909A JP H10250909 A JPH10250909 A JP H10250909A JP 5812397 A JP5812397 A JP 5812397A JP 5812397 A JP5812397 A JP 5812397A JP H10250909 A JPH10250909 A JP H10250909A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet bundle
sheet
stapling
rollers
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP5812397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Kobayashi
正 小林
Akira Hirano
亮 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP5812397A priority Critical patent/JPH10250909A/en
Publication of JPH10250909A publication Critical patent/JPH10250909A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform staple processing to a desired position of a sheet bundle, and perform the staple processing without sheet deflection and at favorable precision. SOLUTION: A finisher comprises a staple unit 50 to perform staple processing to plural sheets (a sheet bundle) outputted from a copying machine or the like, first carrier rollers 114, 115 provided on the upstream side of the staple unit 50, and second carrier rollers 116, 117 provided on the downstream side. In deliverying the sheet bundle from the first carrier rollers 114, 115 to the second carrier rollers 116, 117, carrying is stopped at the timing when a tip of the sheet bundle reaches the second carrier rollers 116, 117, the second carrier rollers 116, 117 are pressed to each other, and carrying is restarted, with the first carrier rollers 114, 115 separated from each other, in the case where staple processing is already completed, while the first carrier rollers 114, 115 are separated from each other in the case where staple processing is not yet performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機やプ
リンタなどの画像形成装置に連結され、この画像形成装
置から出力された複数の用紙にステープル処理を施すフ
ィニッシャに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a finisher which is connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer and staples a plurality of sheets output from the image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】フィニッシャは、複写機やプリンタなど
の画像形成装置に連結され、この画像形成装置から出力
された複数の用紙に対してステープル処理を施すような
後処理装置である。2. Description of the Related Art A finisher is a post-processing device that is connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer and performs stapling on a plurality of sheets output from the image forming apparatus.

【０００３】従来、この様なステープル処理を行うフィ
ニッシャでは、ステープル手段を用紙束搬送方向に直交
する方向に移動させることは可能であるが、通常、用紙
束搬送方向には、同じ位置にしかステープル処理を行う
ことができない。Conventionally, in a finisher that performs such a stapling process, it is possible to move the stapling means in a direction orthogonal to the sheet bundle conveying direction. Processing cannot be performed.

【０００４】ところが使用者のニーズの多様化にともな
い、用紙束搬送方向中央部にステープル処理を施す、い
わゆる中綴じ機能を有するフィニッシャが開発されてい
る（例えば特開平８−２９５４５０号公報） このような中綴じ機能を有するフィニッシャでは、ステ
ープル手段の要である針打ち部と針受け部の間で用紙束
の移動搬送が行えるようにして、用紙束を用紙中央部ま
で移動搬送させることで、中綴じなどのステープル処理
を施している。However, with the diversification of user needs, a finisher having a so-called saddle stitching function for performing stapling processing in a central portion in the sheet bundle conveying direction has been developed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-295450). In a finisher having a simple saddle stitching function, a sheet bundle can be moved and conveyed between a staple portion and a staple receiving portion, which is a key of stapling means, and a sheet bundle is moved and conveyed to a sheet central portion, thereby enabling Staple processing such as binding is performed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この様な中
綴じ可能なフィニッシャでは、用紙束の搬送量が多くな
るため、用紙束の量（用紙枚数）が多い場合、整合させ
た用紙束が搬送中にずれて、きれいにステープルできな
い場合があると言った問題がある。また、同様に、用紙
束の搬送方向に対して後端部にステープル処理を施すよ
うな場合にも、その搬送距離が長くなることから用紙束
のばらつきなどが起こり、きれいにステープル処理でき
ないという問題がある。However, in such a finisher capable of saddle stitching, the transport amount of the sheet bundle is large. Therefore, when the amount of the sheet bundle (the number of sheets) is large, the aligned sheet bundle is transported. There is a problem that it may not be able to be stapled neatly due to the deviation. Similarly, in the case where stapling is performed on the rear end portion in the transport direction of the sheet bundle, the transport distance becomes long, which causes variations in the sheet bundle, and the stapling process cannot be performed neatly. is there.

【０００６】そこで本発明は、用紙束を搬送し、用紙束
の所望の位置にステープル処理を施すことができ、かつ
用紙ずれがなく、精度よくステープル処理を行うことが
できるフィニッシャを提供することである。Accordingly, the present invention is to provide a finisher that can convey a sheet bundle, perform stapling at a desired position of the sheet bundle, and perform stapling with high accuracy without sheet misalignment. is there.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、用紙上に画像を形成する画
像形成装置に連結され、該画像形成装置から出力された
複数の用紙を集積し、集積した用紙束にステープル処理
を行うステープル手段を備えたフィニッシャにおいて、
前記用紙束の搬送方向に対して前記ステープル手段の上
流側に設けられ、圧接、離間可能な一対のローラよりな
る第１用紙束搬送手段と、前記用紙束の搬送方向に対し
て前記ステープル手段の下流側に設けられ、圧接、離間
可能な一対のローラよりなる第２用紙束搬送手段と、前
記第１用紙束搬送手段から第２用紙束搬送手段に用紙束
を引き渡す際に、用紙束の先端が前記第２用紙束搬送手
段に達した時点で、用紙束の搬送を一旦停止し、前記第
２用紙束搬送手段を圧接後、用紙束が既にステープル処
理済みならば用紙束搬送を開始すると共に前記第１用紙
束搬送手段を離間し、用紙束がステープル処理前であれ
ば前記第１用紙束搬送手段を離間した後、用紙束搬送を
開始するように前記第１用紙束搬送手段および前記第２
用紙束搬送手段を制御する制御手段と、を有することを
特徴とするフィニッシャである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming an image on a sheet, the apparatus comprising a plurality of sheets output from the image forming apparatus. In a finisher provided with stapling means for performing stapling processing on a stack of paper sheets,
A first sheet bundle conveying means provided on the upstream side of the stapling means with respect to the conveying direction of the sheet bundle and comprising a pair of rollers which can be pressed and separated from each other; A second sheet bundle conveying means provided on the downstream side and comprising a pair of rollers capable of being pressed and separated from each other; and a leading end of the sheet bundle when the sheet bundle is transferred from the first sheet bundle conveying means to the second sheet bundle conveying means. When the sheet bundle reaches the second sheet bundle conveying means, the conveyance of the sheet bundle is temporarily stopped, and after pressing the second sheet bundle conveying means, if the sheet bundle has already been stapled, the sheet bundle conveyance is started and The first sheet bundle conveying means is separated from the first sheet bundle conveying means, and if the sheet bundle is before the stapling process, the first sheet bundle conveying means is separated from the first sheet bundle conveying means so that the sheet bundle conveyance is started. 2
And a control means for controlling the sheet bundle conveying means.

【０００８】この様に構成された本発明は、ステープル
手段の上流側に設けた第１用紙束搬送手段から下流側の
第２用紙束搬送手段に用紙束を引き渡す際に、少なくと
も一方の搬送手段が確実に用紙束を圧接できるように、
用紙束先端が第２用紙束搬送手段に十分に達した時点で
一旦用紙束の搬送を停止する。そして、第２用紙束搬送
手段を用紙束に十分圧接させてから第１用紙束搬送手段
を用紙束から離間させる。このとき、用紙束が既にステ
ープル処理を終了していれば、ステープル処理後用紙が
ずれることはないので、用紙束搬送を開始すると共に上
流側の第１用紙束搬送手段を離間する。これにより離間
に要する時間を待たずに用紙束の搬送が開始され、全体
としての処理時間が短くなる。一方、ステープル処理前
の場合には、上流側と下流側の搬送手段が共に用紙束を
圧接した状態で搬送を再開すると、各搬送手段の間で搬
送開始の起動速度がずれたりすることがあるため、これ
により用紙にずれが生じる。そこで、本発明では、この
様にステープル前の場合には、停止状態で上流側の第１
用紙束搬送手段が完全に離間した後、搬送を再開する。
これにより、上流側と下流側の２つの搬送手段の速度差
や起動タイミングのずれによって生じる用紙ずれが防止
できる。According to the present invention having the above-described structure, at the time of transferring a sheet bundle from the first sheet bundle conveying means provided on the upstream side of the stapling means to the second sheet bundle conveying means on the downstream side, at least one of the conveying means is provided. So that the
When the leading end of the sheet bundle has sufficiently reached the second sheet bundle conveying means, the conveyance of the sheet bundle is temporarily stopped. Then, after the second sheet bundle conveying means is sufficiently pressed against the sheet bundle, the first sheet bundle conveying means is separated from the sheet bundle. At this time, if the sheet bundle has already completed the stapling process, the sheet does not shift after the stapling process. Therefore, the sheet bundle conveyance is started and the upstream first sheet bundle conveying means is separated. Thus, the conveyance of the sheet bundle is started without waiting for the time required for the separation, and the processing time as a whole is shortened. On the other hand, before the stapling process, when the conveyance is restarted in a state where both the upstream and downstream conveyance units press the paper bundle together, the start speed of the conveyance start may be shifted between the respective conveyance units. Therefore, this causes a shift in the sheet. Therefore, in the present invention, in the case before the stapling, in the stopped state, the first upstream side is stopped.
After the sheet bundle conveying means is completely separated, the conveyance is restarted.
As a result, it is possible to prevent a sheet shift caused by a speed difference between the two transport units on the upstream side and the downstream side and a shift in start timing.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
An embodiment of the present invention will be described.

【００１０】図１は、本発明に係るフィニッシャ１００
を画像形成装置としての複写機１０に連結した実施の形
態を示す概略断面説明図、図２は、同フィニッシャ１０
０の要部を示す概略構成図である。FIG. 1 shows a finisher 100 according to the present invention.
Is a schematic cross-sectional explanatory view showing an embodiment in which the image forming apparatus is connected to a copying machine 10, and FIG.
It is a schematic block diagram which shows the principal part of 0.

【００１１】なお、本明細書では、用紙が搬送される方
向を「用紙搬送方向」といい、この用紙搬送方向に対し
て直交する方向を「用紙搬送直交方向」という。また、
用紙搬送方向を基準にして、用紙の長手方向が用紙搬送
方向に沿う場合の用紙の向きを「タテ」といい、用紙の
長手方向が用紙搬送方向に直交する場合の用紙の向きを
「ヨコ」という。In this specification, the direction in which the paper is transported is referred to as a "paper transport direction", and the direction perpendicular to the paper transport direction is referred to as a "paper transport orthogonal direction". Also,
The paper orientation when the longitudinal direction of the paper is along the paper transport direction with respect to the paper transport direction is referred to as “vertical”, and the paper orientation when the longitudinal direction of the paper is orthogonal to the paper transport direction is “horizontal”. That.

【００１２】《複写機１０》フィニッシャ１００が接続
されている複写機１０は、原稿面の画像を読み取り一旦
メモリに記憶して、必要により各種の画像編集処理をし
たのち、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形
成し、排紙部１０ｂからコピー済み用紙を１枚ずつ排出
する、いわゆるデジタル複写機と称されるものである。<Copier 10> The copier 10, to which the finisher 100 is connected, reads an image on the original surface, temporarily stores it in a memory, performs various image editing processes as needed, and then executes a known electrophotographic method. This is a so-called digital copying machine that forms an image on a sheet and discharges the copied sheets one by one from the sheet discharging unit 10b.

【００１３】当該複写機１０は、上部に自動原稿搬送装
置１２（以下、ＡＤＦと称す）が搭載されている。この
ＡＤＦ１２は、トレイ１４上にセットされた１枚または
複数の原稿（原稿群）を１枚ずつ複写機１０のプラテン
ガラス（図示せず）上に送り込み、画像読取り終了後に
当該原稿をトレイ１６上に排出し積載するものである。The copying machine 10 has an automatic document feeder 12 (hereinafter, referred to as ADF) mounted thereon. The ADF 12 sends one or a plurality of documents (groups of documents) set on the tray 14 one by one onto a platen glass (not shown) of the copying machine 10, and places the documents on the tray 16 after image reading is completed. To be loaded and loaded.

【００１４】本実施形態の複写機１０は、原稿群などの
第１頁目からコピー動作を開始するいわゆるファースト
ページシステムであり、ＡＤＦ１２のトレイ１４には、
第１頁目を上に向けて原稿群などがセットされる。ファ
ーストページシステムの複写機では、例えば、片面原稿
を１枚の用紙の表裏にコピーする両面コピーの場合にお
いて、原稿群が奇数枚か偶数枚かを指定ないし検知する
必要がなく、迅速にコピー動作を行い得るなどの利点が
ある。The copying machine 10 of the present embodiment is a so-called first page system for starting a copying operation from the first page of a group of originals.
A document group or the like is set with the first page facing upward. In the first page system copier, for example, in the case of two-sided copying in which a single-sided original is copied on the front and back of one sheet, there is no need to specify or detect whether the original group is an odd number or an even number, and the copying operation can be performed quickly. And the like.

【００１５】ＡＤＦ１２などによりプラテンガラス上に
セットされた原稿は、複写機１０に内蔵されているイメ
ージリーダ（図示せず）によってその画像を読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納
される。コピー動作は、画像データを読み出すことによ
り、必要な編集、例えば、ぺージ順の変更、画像反転処
理あるいは表裏両面へのコピー処理などを加えて実行さ
れる。The original set on the platen glass by the ADF 12 or the like is read by an image reader (not shown) built in the copying machine 10, converted into digital data, and stored in the memory of the control unit. Is done. The copy operation is executed by reading out the image data and adding necessary editing, for example, changing the page order, image inversion processing, or copy processing on both sides.

【００１６】［用紙反転切換機構］また、この複写機１
０の排出部１０ｂ近傍には、複写後の用紙の表裏を反転
させる用紙反転機構２０が設けられている。そして、複
写機１０には、用紙をこの用紙反転機構２０で反転した
後に排出部１０ｂから排出するための第１の経路２１、
用紙を用紙反転機構２０で反転した後に当該用紙を複写
機１０内で循環させ複写された面の裏側にさらに複写
（両面コピー）するための第２の経路２２、および、用
紙反転機構を通さずに排出部１０ｂからそのまま排出す
るための第３の経路２３の３つの経路を有する。前記３
つの経路は、選択的に切換え自在である。[Paper Inversion Switching Mechanism] The copying machine 1
A paper reversing mechanism 20 for reversing the front and back of the copied paper is provided in the vicinity of the zero discharge unit 10b. The copying machine 10 has a first path 21 for reversing the paper by the paper reversing mechanism 20 and then discharging the paper from the discharge unit 10b.
After the sheet is inverted by the sheet reversing mechanism 20, the sheet is circulated in the copying machine 10 and a second path 22 for further copying (duplex copying) on the back side of the copied surface, and without passing through the sheet reversing mechanism Has three paths, namely, a third path 23 for directly discharging from the discharge section 10b. 3 above
The two paths are selectively switchable.

【００１７】複写機１０は、使用者により設定された動
作モードや複写される用紙サイズに基づいて、複写され
る用紙が紙折りされるべきものであるか否かを判定し、
その情報をフィニッシャ１００に出力する。The copying machine 10 determines whether or not the sheet to be copied is to be folded, based on the operation mode set by the user and the size of the sheet to be copied.
The information is output to the finisher 100.

【００１８】《フィニッシャ１００の概略構成および概
略動作》 ［概略構成］本実施形態のフィニッシャ１００は、複写
機１０の排出部１０ｂから排出され１枚ずつ搬送される
用紙Ｐに対し必要に応じて２つ折りやＺ字状に３つ折り
（Ｚ折り）などをする折り加工、用紙Ｐの端部にファイ
リング用の穴をあける穴あけ加工、および、用紙束をス
テープル止めするステープル処理を、選択的にあるいは
組み合わせて行うものである。また、このフィニッシャ
１００は、ファーストページシステムの画像形成装置と
しての複写機１０やプリンタに接続して用いることを前
提として、用紙Ｐの搬送形態、積載形態、あるいは、折
り形態などを決定している。<< Schematic Configuration and Schematic Operation of Finisher 100 >> [Schematic Configuration] The finisher 100 according to the present embodiment is provided with two sheets of paper P discharged from the discharge part 10b of the copying machine 10 and conveyed one by one as necessary. Selective or a combination of folding processing such as folding and Z-folding (Z-folding), punching processing for filing holes at the end of paper P, and stapling processing for stapling a bundle of paper. It is what you do. In addition, the finisher 100 determines the transport mode, stacking mode, folding mode, and the like of the paper P on the assumption that the finisher 100 is used by being connected to a copier 10 or a printer as an image forming apparatus of a first page system. .

【００１９】フィニッシャ１００は、図２にも示すよう
に、前記排出部１０ｂから排出された用紙Ｐをフィニッ
シャ１００内に搬入する搬入部１５０と、１枚ずつ搬送
される用紙Ｐに折り目を付ける紙折り装置２００と、１
枚ずつ搬送される用紙Ｐにファイリング用の穴をあける
パンチ装置３００と、ステープル処理をする前に用紙Ｐ
を積載し整合する後処理トレイ部４００と、後処理トレ
イ部４００の下流側に配置され積載・整合された用紙束
にステープル処理を施すステープル装置５００と、ステ
ープル処理をした用紙束あるいはステープル処理をしな
い用紙のいずれをも収容自在な集積トレイ部６００と、
フィニッシャ１００から排出される用紙Ｐを積載する排
紙トレイ部１１０と、を有する。As shown in FIG. 2, the finisher 100 includes a carry-in unit 150 for carrying the paper P discharged from the discharge unit 10b into the finisher 100, and a paper for creasing the paper P conveyed one by one. Folding device 200, 1
A punching device 300 for punching a filing hole in a sheet P conveyed sheet by sheet, and a sheet P before the stapling process.
A post-processing tray unit 400 for stacking and aligning the sheets, a stapling apparatus 500 disposed downstream of the post-processing tray unit 400 for stapling the stacked and aligned sheet bundle, and a stapled sheet bundle or stapling process. A stacking tray unit 600 capable of storing any of the sheets that are not used,
And a paper discharge tray unit 110 on which the paper P discharged from the finisher 100 is stacked.

【００２０】搬入部１５０は、搬送ローラ１０１および
ガイド板を備える。紙折り装置２００は、複数の紙折り
ローラ２０７、２０８、２０９を備え、これら紙折りロ
ーラ２０７、２０８、２０９間に用紙Ｐを挟み込んで折
り目を付ける。また、ステープル装置５００は、後処理
トレイ部４００にて積載・整合された用紙束の用紙搬送
方向および用紙搬送直交方向の２方向に移動可能に構成
されている。The loading section 150 includes the transport roller 101 and a guide plate. The paper folding device 200 includes a plurality of paper folding rollers 207, 208, and 209, and folds the paper P between the paper folding rollers 207, 208, and 209. Further, the stapling apparatus 500 is configured to be movable in two directions, that is, the sheet conveyance direction and the sheet conveyance orthogonal direction of the sheet bundle stacked and aligned in the post-processing tray unit 400.

【００２１】フィニッシャ１００内の各部に向けて用紙
Ｐをローラ搬送するため、用紙搬送経路には、搬送ロー
ラ１０４、１０６、１１１、１２１が配置されている。
また、用紙束を搬送するため、用紙束の搬送経路には、
用紙束搬送ローラ１１４と１１５、１１６と１１７、１
１９と１２０が配置されている。それぞれの搬送経路の
終端位置には、排紙トレイ部１１０に用紙Ｐを排出する
排出ローラ１０９、後処理トレイ部４００に用紙Ｐを排
出する排出ローラ１１３、集積トレイ部６００に用紙ま
たは用紙束を排出する排出ローラ１２２、１２３が配置
されている。In order to convey the paper P toward each part in the finisher 100 by rollers, conveyance rollers 104, 106, 111 and 121 are arranged on the paper conveyance path.
In addition, in order to transport the sheet bundle, the transport path of the sheet bundle includes
Sheet bundle transport rollers 114 and 115, 116 and 117, 1
19 and 120 are arranged. At the end position of each transport path, a discharge roller 109 for discharging the paper P to the paper discharge tray unit 110, a discharge roller 113 for discharging the paper P to the post-processing tray unit 400, and a paper or a bundle of papers to the stacking tray unit 600. Discharge rollers 122 and 123 for discharging are arranged.

【００２２】用紙Ｐの搬送先を切り換えるため、用紙搬
送経路の途上に、複数の切換爪２０１、１０３、１０７
が設けられている。搬入部１５０と紙折り装置２００と
の間に配置される切換爪２０１は、用紙Ｐを紙折り装置
２００に送り込むか否かを切り換える。この切換爪２０
１の下流側にパンチ装置３００が配置され、搬入部１５
０から搬送される用紙、または、紙折り装置２００から
搬送される用紙のいずれに対しても穴あけ加工を行うこ
とができる。パンチ装置３００の下流側に配置される切
換爪１０３は、用紙Ｐを排紙トレイ部１１０や後処理ト
レイ部４００に向けて搬送するか、用紙Ｐを集積トレイ
部６００に向けて直接搬送するかを切り換える。切換爪
１０３の下流側に配置される切換爪１０７は、用紙Ｐを
排紙トレイ部１１０に向けて搬送するか、後処理トレイ
部４００に向けて搬送するかを切り換える。In order to switch the transport destination of the paper P, a plurality of switching claws 201, 103, 107 are provided along the paper transport path.
Is provided. A switching claw 201 disposed between the carry-in section 150 and the paper folding device 200 switches whether or not the paper P is fed into the paper folding device 200. This switching claw 20
The punching device 300 is disposed downstream of the loading unit 15.
Drilling can be performed on either the paper conveyed from zero or the paper conveyed from the paper folding device 200. The switching claw 103 disposed on the downstream side of the punching device 300 is used to convey the paper P toward the discharge tray unit 110 or the post-processing tray unit 400, or to directly convey the paper P toward the accumulation tray unit 600. Switch. The switching claw 107 disposed downstream of the switching claw 103 switches between transporting the paper P toward the discharge tray unit 110 and transporting the paper P toward the post-processing tray unit 400.

【００２３】また、フィニッシャ１００内の各部の駆動
・停止のタイミングをとるため、用紙ないし用紙束の搬
送経路の途上には、用紙Ｐを検出する複数のセンサ１０
２、１０５、１０８、１１２、１１８、１２４、２２５
などが配置されている。Further, in order to drive and stop each section in the finisher 100, a plurality of sensors 10 for detecting the sheet P
2, 105, 108, 112, 118, 124, 225
And so on.

【００２４】さらに、本実施形態のフィニッシャ１００
は、週刊誌のように中綴じステープル処理された用紙束
を集積トレイ部６００に排出する際の排出不良を防止す
る案内手段１６０を有する。図示例の案内手段１６０
は、排出ローラ１２２、１２３から排出されてくる用紙
束の下面を支持する進退移動自在な補助ガイド部材１２
５から構成されている。Further, the finisher 100 of the present embodiment
Has a guide unit 160 for preventing a discharge failure when a sheet bundle subjected to saddle stapling as in a weekly magazine is discharged to the accumulation tray unit 600. Guide means 160 in the illustrated example
Is a movable auxiliary guide member 12 that supports the lower surface of the bundle of sheets discharged from the discharge rollers 122 and 123.
5 is comprised.

【００２５】集積トレイ部６００は周知の方法により、
排出される用紙または用紙束の量によって上下動可能と
なっており、用紙または用紙束の量が多くなるにつれて
次第に下方に移動される。The stacking tray 600 is formed by a well-known method.
It can be moved up and down depending on the amount of sheets or sheet bundle to be discharged, and is gradually moved downward as the amount of sheets or sheet bundle increases.

【００２６】［概略動作］フィニッシャ１００において
は、前述したように、複数の用紙後処理（折り加工、穴
あけ加工およびステープル処理）が可能であり、ユーザ
は、これらの処理を複写機１０の操作パネルから任意に
選択可能である。[Outline Operation] As described above, the finisher 100 can perform a plurality of sheet post-processings (folding, punching, and stapling). Can be arbitrarily selected.

【００２７】例えば、ユーザがステープル処理をしない
モードを選択をした場合には、複写機１０の排出部１０
ｂから排出された用紙Ｐは、紙折り装置２００およびパ
ンチ装置３００によりユーザが選択した処理が施され、
排紙トレイ部１１０または集積トレイ部６００に向けて
ローラ搬送され、これらトレイ部１１０、６００に積載
される。For example, when the user selects a mode in which stapling is not performed, the discharge unit 10 of the copying machine 10
The sheet P discharged from b is subjected to a process selected by the user by the folding device 200 and the punching device 300,
Rollers are conveyed toward the discharge tray unit 110 or the accumulation tray unit 600, and are stacked on these tray units 110 and 600.

【００２８】一方、ユーザがステープル処理を行うモー
ドを選択した場合には、ステープル処理をしないモード
を選択した場合と同様に、まず、用紙Ｐは、紙折り装置
２００およびパンチ装置３００によりユーザが選択した
処理が施される。そして、折り加工ないし穴あけ加工さ
れた所定枚数の用紙Ｐは、後処理トレイ部４００に向け
て搬送され、後処理トレイ部４００に順次積載され整合
される。この後、積載・整合された用紙Ｐは、一の用紙
束としてローラ搬送され、ステープル装置５００に送り
込まれる。On the other hand, when the user selects the stapling mode, the user first selects the sheet P by the paper folding device 200 and the punching device 300 in the same manner as when selecting the stapling mode. Is performed. Then, the predetermined number of sheets P that have been folded or punched are conveyed toward the post-processing tray unit 400, and are sequentially stacked and aligned on the post-processing tray unit 400. Thereafter, the stacked and aligned sheets P are conveyed by rollers as one sheet bundle and sent to the stapling apparatus 500.

【００２９】ステープル装置５００においてユーザが所
望する位置にステープル打ちをした後、ステープル処理
された用紙束は、集積トレイ部６００に向けてローラ搬
送され、集積トレイ部６００に積載される。After stapling at a position desired by the user in the stapling apparatus 500, the stapled sheet bundle is conveyed by a roller toward the stacking tray section 600 and stacked on the stacking tray section 600.

【００３０】このフィニッシャ１００では、搬送されて
くる用紙１枚毎に処理を施す手段つまり紙折り装置２０
０およびパンチ装置３００を、複数の用紙積載部（排紙
トレイ部１１０、後処理トレイ部４００および集積トレ
イ部６００の総称）のそれぞれに至る搬送経路の最上流
の分岐点（切換爪１０３が配置される位置）よりもさら
に上流側に配置されている。このため、いずれの用紙積
載部に対しても、１枚毎の用紙処理（本実施形態では折
り加工・穴あけ加工）を施した用紙を排出することが可
能となる。In the finisher 100, means for processing each conveyed sheet, that is, the paper folding device 20
0 and the punching device 300 are arranged at the most upstream branch point (switching claw 103) of the transport path to each of a plurality of sheet stacking units (collectively, the discharge tray unit 110, the post-processing tray unit 400, and the stacking tray unit 600). Is located further upstream than the position where it is performed. For this reason, it is possible to discharge the sheet that has been subjected to the sheet processing (folding and punching in this embodiment) for each sheet to any of the sheet stacking units.

【００３１】以下、このフィニッシャ１００の本発明に
関わる主要な機構であるステープル装置および搬送系に
ついて詳細に説明する。Hereinafter, a stapling apparatus and a transport system, which are main mechanisms of the finisher 100 according to the present invention, will be described in detail.

【００３２】《後処理トレイ部４００》図３は、後処理
トレイ部４００とその下流に設けられているステープル
装置５００の概略構成を示す断面図である。<< Post-processing Tray Unit 400 >> FIG. 3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the post-processing tray unit 400 and a stapling device 500 provided downstream thereof.

【００３３】なお、説明の便宜上、後処理トレイ４０１
からステープル装置５００に向けて搬送されるときの用
紙搬送方向（ＦＤ方向）に沿う整合を「ＦＤ整合」と、
用紙搬送直交方向である用紙搬送幅方向（ＣＤ方向）に
沿う整合を「ＣＤ整合」とも言う。For the sake of convenience, the post-processing tray 401
The alignment along the paper transport direction (FD direction) when the paper is transported from the printer to the stapling apparatus 500 is referred to as “FD alignment”.
The alignment along the paper transport width direction (CD direction), which is a direction perpendicular to the paper transport, is also referred to as “CD alignment”.

【００３４】後処理トレイ部４００は、上流部にて既に
表裏反転され、排出ローラ１１３により排出される用紙
をフェースダウンの状態で一時的に収容する後処理トレ
イ４０１と、後処理トレイ４０１の用紙排出口４０１ａ
に配置され用紙のＦＤ整合を行う先端ストッパ４０９
と、排出ローラ１１３により排出された用紙のＣＤ整合
を行う一対の横整合板４０２と、排出ローラ１１３によ
り排出される用紙先端を当接させ前記先端ストッパ４０
９によるＦＤ整合を安定して行うための後端ストッパ４
０３と、後処理トレイ４０１に収容された所定枚数の用
紙を一つの束としてステープル装置５００に搬送する第
１の用紙束搬送ローラ１１４、１１５と、を有する。The post-processing tray section 400 has a post-processing tray 401 which is already turned upside down in the upstream portion and temporarily stores the paper discharged by the discharge roller 113 face down, and a sheet in the post-processing tray 401. Outlet 401a
Leading edge stopper 409 which is arranged at the edge and performs FD alignment of paper
And a pair of horizontal alignment plates 402 for performing CD alignment of the sheet discharged by the discharge roller 113, and the leading end stopper 40 by contacting the leading end of the sheet discharged by the discharge roller 113.
Rear end stopper 4 for stably performing FD alignment by
03, and first sheet bundle transport rollers 114 and 115 that transport a predetermined number of sheets stored in the post-processing tray 401 to the stapling apparatus 500 as one bundle.

【００３５】後処理トレイ４０１は、その用紙排出口４
０１ａが所定角度で下り傾斜して配置されている。一対
の横整合板（以下、「横整合板対」とも言う）４０２は
ＣＤ方向に沿って対称的に移動自在に配置され、後端ス
トッパ４０３はＦＤ方向に沿って移動自在に配置されて
いる。ＦＤ整合およびＣＤ整合は、後処理トレイ４０１
内に用紙が収容される毎になされる。また、第１用紙束
搬送ローラ１１４、１１５は、下ローラ１１４と上ロー
ラ１１５とからなり、上ローラ１１５は、略上下方向に
移動し、下ローラ１１４に対して圧接ないし離間自在に
構成されている。The post-processing tray 401 has a sheet outlet 4
01a is arranged to be inclined downward at a predetermined angle. A pair of horizontal alignment plates (hereinafter, also referred to as “horizontal alignment plate pairs”) 402 are symmetrically movable along the CD direction, and the rear end stopper 403 is movably arranged along the FD direction. . The FD alignment and the CD alignment are performed in the post-processing tray 401.
Is performed each time a sheet is stored in the printer. The first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 include a lower roller 114 and an upper roller 115, and the upper roller 115 moves substantially vertically and is configured to be able to press against or separate from the lower roller 114. I have.

【００３６】横整合板対４０２は、後処理トレイ４０１
上に収容可能な用紙束の最大高さよりも大きな高さ寸法
（Ｌ１）を有する板部材から構成され、後処理トレイ４
０１の裏面側にＣＤ方向に沿って設けられた一対のラッ
ク４２０にそれぞれ取り付けられている。ラック４２０
は、ステッピングモータ４０８により回転駆動されるギ
ア４２１を挟むように、相互に向かい合って取り付けら
れている。ギア４２１が回転することにより、横整合板
対４０２は、ＣＤ方向に沿って対称的に移動する。具体
的には、横整合板対４０２は、ステッピングモータ４０
８の正転時には互いに近付く方向に連動して移動し、逆
転時には互いに離れる方向に連動して移動する。The horizontal alignment plate pair 402 is
The post-processing tray 4 is composed of a plate member having a height dimension (L1) larger than the maximum height of the sheet bundle that can be accommodated thereon.
01 are attached to a pair of racks 420 provided along the CD direction on the back side of the drive unit 01, respectively. Rack 420
Are mounted facing each other so as to sandwich a gear 421 that is rotationally driven by a stepping motor 408. As the gear 421 rotates, the horizontal alignment plate pair 402 moves symmetrically along the CD direction. Specifically, the horizontal alignment plate pair 402 is
At the time of forward rotation of 8, it moves in the direction approaching each other, and at the time of reverse rotation, it moves in the direction away from each other.

【００３７】また、横整合板対４０２の待機位置には、
第１の待機位置と、第２の待機位置とがある。第１の待
機位置は、排出ローラ１１３により用紙が排出される以
前の待機位置である。また、第２の待機位置は、排出さ
れる用紙サイズに応じて変更されるが、用紙サイズより
若干広く、排出ローラ１１３により用紙が排出されるの
を待ち受ける待機位置である。横整合板対４０２は、第
１待機位置、第２待機位置、および、排出ローラ１１３
により排出された用紙をＣＤ整合する整合位置の間で移
動自在となっている。At the standby position of the horizontal alignment plate pair 402,
There is a first standby position and a second standby position. The first standby position is a standby position before the sheet is discharged by the discharge roller 113. The second standby position is a standby position that is slightly larger than the sheet size and waits for the sheet to be ejected by the ejection roller 113, though it is changed according to the sheet size to be ejected. The horizontal alignment plate pair 402 includes a first standby position, a second standby position, and a discharge roller 113.
Thus, the sheet discharged can be freely moved between alignment positions for CD alignment.

【００３８】後処理トレイ４０１下面には、横整合板対
４０２の位置出し用に用いる複数個のセンサが設けら
れ、横整合板対４０２には、各センサからの光を遮る遮
光板が一体的に取り付けられている。遮光板がセンサの
光を遮光することで、第１および第２の待機位置の位置
出しが行われる。また、横整合板対４０２の整合位置の
位置出しは、ステッピングモータ４０８に与えるパルス
数を制御し、ギア４２１の回転量を制御することにより
行われる。A plurality of sensors used for positioning the horizontal alignment plate pair 402 are provided on the lower surface of the post-processing tray 401. The horizontal alignment plate pair 402 is integrally provided with a light shielding plate for blocking light from each sensor. Attached to. The light shielding plate shields the light from the sensor, whereby the first and second standby positions are located. The positioning of the alignment position of the horizontal alignment plate pair 402 is performed by controlling the number of pulses applied to the stepping motor 408 and controlling the rotation amount of the gear 421.

【００３９】先端ストッパ４０９は、底板部４０９ａ
と、当該底板部４０９ａの先端から立ち上がる閉塞部４
０９ｂとを備えた略Ｌ字形状をなし、底板部４０９ａに
設けられた支点４３０を中心として回動自在に、後処理
トレイ４０１の下面に取り付けられている。先端ストッ
パ４０９は、バネなどにより付勢されて後処理トレイ４
０１下面の凸部に当接している。先端ストッパ４０９の
閉塞部４０９ｂは、後処理トレイ４０１に収容される用
紙の用紙搬送方向の整合基準辺を形成している。そし
て、底板部４０９ａに接続されている図示しないリンク
アームをソレノイドで後方に引くことにより、先端スト
ッパ４０９の閉塞部４０９ｂが支点４３０を中心とする
円弧状に回動して下方に移動し、用紙束をステープル装
置５００に搬出する用紙排出口４０１ａが開かれる。The tip stopper 409 has a bottom plate 409a.
And the closing part 4 rising from the tip of the bottom plate part 409a.
09b, and is attached to the lower surface of the post-processing tray 401 so as to be rotatable around a fulcrum 430 provided on the bottom plate 409a. The front end stopper 409 is urged by a spring or the like to
01 is in contact with the projection on the lower surface. The closing portion 409b of the leading end stopper 409 forms an alignment reference side in the paper transport direction of the paper stored in the post-processing tray 401. Then, by pulling a link arm (not shown) connected to the bottom plate portion 409a backward by a solenoid, the closing portion 409b of the leading end stopper 409 rotates in an arc around the fulcrum 430 and moves downward, and The sheet discharge port 401a for carrying out the bundle to the stapling apparatus 500 is opened.

【００４０】後端ストッパ４０３は、板状部材４１２
と、板状部材４１２の両面のうち用紙が当接する面に貼
り付けられるスポンジ部材４１１と、板状部材４１２を
支持する構造体４１３と、を有する。前記板状部材４１
２の略上半分は、後処理トレイ４０１上面に対して直交
する方向から、用紙排出口４０１ａに向かって若干湾曲
したアール形状に形成されている。The rear end stopper 403 is connected to the plate-shaped member 412.
And a sponge member 411 attached to the surface of the plate-shaped member 412 that is in contact with the sheet, and a structure 413 supporting the plate-shaped member 412. The plate member 41
A substantially upper half of 2 is formed in a round shape slightly curved toward the sheet discharge port 401a from a direction perpendicular to the upper surface of the post-processing tray 401.

【００４１】後端ストッパ４０３の板状部材４１２をア
ール形状とすることにより以下の利点がある。すなわ
ち、後処理トレイ４０１上に既に排出され収容されてい
る用紙の枚数、用紙サイズ、あるいは、折り処理の有無
に拘わらず、後処理トレイ４０１からステープル装置５
００に向けて搬送されるときの用紙搬送方向に沿う用紙
後端（排出ローラ１１３から排出されてくるときの用紙
先端に相当）が後端ストッパ４０３の板状部材４１２に
常に安定して当接する。この当接により、排出されてく
るときの方向とは逆の方向に用紙が動かされる結果、前
記用紙搬送方向に沿う用紙先端が先端ストッパ４０９に
当接して、ＦＤ整合が確実なものとなる。また、Ｚ折り
紙は、その折り目のために、前記用紙搬送方向に沿う用
紙後端が若干浮き上がった状態となっている。このた
め、上部がアール形状をなす板状部材４１２を用いるこ
とで、Ｚ折り紙を含む用紙束を、均一に押し込んで先端
ストッパ４０９に当接させることができ、Ｚ折り紙を含
む用紙束をステープル装置５００に搬送する際における
用紙搬送方向のズレを確実に矯正できる。The following advantages are obtained by forming the plate-shaped member 412 of the rear end stopper 403 into a round shape. That is, regardless of the number of sheets already ejected and stored on the post-processing tray 401, the sheet size, or the presence or absence of the folding process, the stapling device 5
The trailing end of the sheet (corresponding to the leading end of the sheet when discharged from the discharge roller 113) in the sheet conveying direction when the sheet is conveyed toward 00 is always stably abutted on the plate member 412 of the rear end stopper 403. . As a result of this contact, the sheet is moved in the direction opposite to the direction in which the sheet is ejected. As a result, the leading end of the sheet along the sheet transport direction contacts the leading end stopper 409, and FD alignment is ensured. Further, the Z-folded paper has a state in which the trailing edge of the paper along the paper transport direction is slightly raised due to the fold. For this reason, by using the plate-shaped member 412 having an R-shaped upper portion, the sheet bundle including the Z-folded paper can be uniformly pushed into contact with the leading end stopper 409, and the sheet bundle including the Z-folded paper can be stapled. The deviation in the sheet conveyance direction when the sheet is conveyed to the printer 500 can be reliably corrected.

【００４２】後端ストッパ４０３の構造体４１３は、後
処理トレイ４０１の下面中央に用紙搬送方向に沿って延
伸して設けられたスパイラル軸４０４に係合している。
このスパイラル軸４０４は、ギア列からなる駆動伝達部
（不図示）を介してＤＣモータからなる駆動モータ４０
６に連結されている。そして、駆動モータ４０６を正逆
適宜方向に回転駆動してスパイラル軸４０４を回転させ
ることにより、後端ストッパ４０３は、用紙搬送方向に
沿って所望の量だけ進退移動する。The structure 413 of the rear end stopper 403 is engaged with a spiral shaft 404 provided at the center of the lower surface of the post-processing tray 401 so as to extend in the sheet transport direction.
The spiral shaft 404 is connected to a drive motor 40 composed of a DC motor via a drive transmission unit (not shown) composed of a gear train.
6. Then, the rear end stopper 403 moves forward and backward by a desired amount along the sheet conveying direction by rotating the spiral shaft 404 by appropriately rotating the drive motor 406 in the forward and reverse directions.

【００４３】《ステープル装置５００》 ［ステープル装置５００の構成］図４は、ステープル装
置５００を、第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４〜１
１７とともに示す構成図、図５は、ステープル装置５０
０の構成を示す概略斜視図である。<< Stapling Device 500 >> [Structure of Stapling Device 500] FIG. 4 shows a stapling device 500 including first and second sheet bundle conveying rollers 114-1.
FIG. 5 is a configuration diagram shown together with FIG.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a configuration of the No. 0.

【００４４】ステープル装置５００は、このステープル
装置５００の用紙搬送方向に対して上流側に位置する第
１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により挟持搬送され
る用紙束の所定位置にステープル処理を施すものであ
り、ヘッド部ユニット５０１と、アンビル部ユニット５
０２と、これら両ユニット５０１、５０２を用紙搬送直
交方向に移動自在および回動自在に支持する支持機構５
２０と、両ユニット５０１、５０２を移動させる第１駆
動機構５２１および回動させる第２駆動機構５２２と、
を有する。このステープル装置５００は、ヘッド部ユニ
ット５０１とアンビル部ユニット５０２とを連結ないし
接続する部材が用紙搬送経路を横切らないように構成さ
れている。The stapling apparatus 500 performs a stapling process at a predetermined position of a sheet bundle nipped and conveyed by the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 located on the upstream side of the stapling apparatus 500 in the sheet conveying direction. Yes, the head unit 501 and the anvil unit 5
02 and a support mechanism 5 for supporting both these units 501 and 502 movably and rotatably in the direction perpendicular to the sheet conveyance.
20, a first drive mechanism 521 for moving both units 501 and 502 and a second drive mechanism 522 for rotating
Having. The stapling apparatus 500 is configured such that a member for connecting or connecting the head unit 501 and the anvil unit 502 does not cross the sheet transport path.

【００４５】また、このステープル装置５００の下流側
には、ステープル処理後の用紙束を搬出するための第２
用紙束搬送ローラ１１６、１１７と、後述するように用
紙束に対するステープル位置の位置決めに使用する第２
センサ１１８が設けられている。Further, a downstream side of the stapling apparatus 500 is provided with a second
The sheet bundle transport rollers 116 and 117 and a second staple position used for positioning the staple position with respect to the sheet bundle as described later.
A sensor 118 is provided.

【００４６】ヘッド部ユニット５０１は、図示しない針
カートリッジ内に収納されているステープル針を一本毎
に切断すると共にコの字形状に折り曲げ、さらに当該ス
テープル針により用紙束を打ち抜くユニットである。こ
のユニット５０１は、針カートリッジ内に収納されてい
るステープル針の有無を検出するセンサを有する。The head unit 501 is a unit that cuts and folds staples housed in a staple cartridge (not shown) one by one, folds the staples into a U-shape, and punches out a sheet bundle with the staples. The unit 501 has a sensor for detecting the presence or absence of a staple stored in a staple cartridge.

【００４７】アンビル部ユニット５０２は、用紙を打ち
抜いたステープル針の脚部を内側に折り曲げると共にヘ
ッド部ユニット５０１による針打ち動作の衝撃を受ける
ユニットである。このユニット５０２は、ステープル針
を内側に折り曲げる受け板と、針打ち動作の衝撃を受け
る支持板と、を有する。The anvil unit 502 is a unit that bends the legs of the staple stapled from the sheet inward and receives the impact of the stapling operation by the head unit 501. The unit 502 includes a receiving plate that bends the staples inward and a support plate that receives the impact of the stapling operation.

【００４８】支持機構５２０は、図５に概念的に示すよ
うに、一対の側壁部５０９ａ、５０９ｂを備えたフレー
ム５１０と、用紙搬送直交方向に沿って延伸し前記フレ
ーム５１０に支持される支持軸５０３、５０６と、を有
する。フレーム５１０における側壁部５０９ａと５０９
ｂとの間は、少なくとも、通紙可能な用紙の用紙搬送直
交方向の寸法以上に設定されている。支持軸５０３、５
０６は丸棒部材からなり、ヘッド部ユニット５０１に支
持軸５０３が挿通され、アンビル部ユニット５０２に支
持軸５０６が挿通されている。両ユニット５０１、５０
２は、支持軸５０３、５０６に沿って用紙搬送直交方向
に移動自在となり、支持軸５０３、５０６を中心に回動
自在となっている。As shown conceptually in FIG. 5, the support mechanism 520 includes a frame 510 having a pair of side walls 509a and 509b, and a support shaft extending in a direction perpendicular to the sheet conveyance and supported by the frame 510. 503, 506. Side wall portions 509a and 509 in frame 510
b is set to be at least the dimension of the paper that can be passed in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction. Support shafts 503, 5
A support shaft 503 is inserted through the head unit 501 and a support shaft 506 is inserted through the anvil unit 502. Both units 501, 50
Numeral 2 is movable along the support shafts 503 and 506 in the direction perpendicular to the sheet conveyance, and is rotatable about the support shafts 503 and 506.

【００４９】第１駆動機構５２１は、ヘッド部ユニット
５０１に挿通されるスパイラル軸５０４と、アンビル部
ユニット５０２に挿通されるスパイラル軸５０７と、を
有する。各スパイラル軸５０４、５０７は、用紙搬送直
交方向に沿って延伸し前記フレーム５１０に支持されて
いる。スパイラル軸５０４の回転により、ヘッド部ユニ
ット５０１は支持軸５０３に案内されつつ用紙搬送直交
方向に移動し、スパイラル軸５０７の回転により、アン
ビル部ユニット５０２は支持軸５０６に案内されつつ用
紙搬送直交方向に移動する。The first drive mechanism 521 has a spiral shaft 504 inserted into the head unit 501 and a spiral shaft 507 inserted into the anvil unit 502. The spiral shafts 504 and 507 extend in the direction perpendicular to the sheet conveyance and are supported by the frame 510. The rotation of the spiral shaft 504 causes the head unit 501 to move in the sheet conveyance orthogonal direction while being guided by the support shaft 503, and the rotation of the spiral shaft 507 causes the anvil unit 502 to move in the sheet conveyance orthogonal direction while being guided by the support shaft 506. Go to

【００５０】第２駆動機構５２２は、ヘッド部ユニット
５０１に挿通される駆動軸５０５と、アンビル部ユニッ
ト５０２に挿通される駆動軸５０８と、を有する。各駆
動軸５０５、５０８は、用紙搬送直交方向に沿って延伸
し前記フレーム５１０に支持されている。駆動軸５０５
の回動により、ヘッド部ユニット５０１は針打ち動作を
行うための駆動力が伝達されて支持軸５０３を中心に回
動し、駆動軸５０８の回動により、アンビル部ユニット
５０２は針折り曲げ動作を行うための駆動力が伝達され
て支持軸５０６を中心に回動する。各ユニット５０１、
５０２に駆動力を確実に伝達するため、駆動軸５０５、
５０８には、滑りの生じない断面矩形形状のシャフトが
用いられる。なお、駆動軸を丸棒部材から形成する場合
には、キーおよびキー溝などにより、駆動軸と各ユニッ
ト５０１、５０２との間の滑りをなくすようにすればよ
い。The second drive mechanism 522 has a drive shaft 505 inserted through the head unit 501 and a drive shaft 508 inserted through the anvil unit 502. Each of the drive shafts 505 and 508 extends in a direction perpendicular to the sheet conveyance and is supported by the frame 510. Drive shaft 505
Due to the rotation of the head unit 501, the driving force for performing the stapling operation is transmitted, and the head unit 501 rotates around the support shaft 503. By the rotation of the drive shaft 508, the anvil unit 502 performs the needle bending operation. The driving force for the rotation is transmitted to rotate around the support shaft 506. Each unit 501,
The drive shaft 505,
For 508, a shaft having a rectangular cross section that does not cause slippage is used. In the case where the drive shaft is formed of a round bar member, slippage between the drive shaft and each of the units 501 and 502 may be eliminated by a key and a key groove.

【００５１】各ユニット５０１、５０２のそれぞれは、
挿通された複数の軸５０３〜５０５、５０６〜５０８に
より、用紙搬送直交方向に沿って直線的に独立して平行
に移動することが可能である。Each of the units 501 and 502 is
The plurality of inserted shafts 503 to 505 and 506 to 508 make it possible to move linearly and independently in parallel along the sheet conveyance orthogonal direction.

【００５２】ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部
ユニット５０２は、同位相を有するスパイラル軸５０
４、５０７の回転により、用紙搬送直交方向に沿って移
動する。各々のスパイラル軸５０４、５０７には、タイ
ミングベルト５１１が掛け渡されている。このベルト５
１１は、駆動モータ５１２に接続されている。駆動モー
タ５１２は、ＤＣモータから構成され、パルス円盤５１
３により回転量を制御可能とされている。かかる構成に
より、各ユニット５０１、５０２のそれぞれを、同じ移
動量で動かすことができる。第１駆動機構５２１は、こ
れらスパイラル軸５０４、５０７、タイミングベルト５
１１、駆動モータ５１２などから構成されている。The head unit 501 and the anvil unit 502 are provided with a spiral shaft 50 having the same phase.
By the rotation of 4, 507, it moves along the sheet conveyance orthogonal direction. A timing belt 511 is stretched around each of the spiral shafts 504 and 507. This belt 5
11 is connected to the drive motor 512. The drive motor 512 is composed of a DC motor,
3, the rotation amount can be controlled. With this configuration, each of the units 501 and 502 can be moved by the same amount of movement. The first drive mechanism 521 includes the spiral shafts 504 and 507 and the timing belt 5.
11, a drive motor 512 and the like.

【００５３】各ユニット５０１、５０２のホームポジシ
ョンを検出するため、ホーム位置センサ５１６がフレー
ム５１０に取り付けられている。このホーム位置センサ
５１６は光透過式のセンサであり、ヘッド部ユニット５
０１に設けられた遮光板を前記ホーム位置センサ５１６
で検出することにより、ユニット５０１、５０２の両者
をホームポジションに移動し得る。このホームポジショ
ンを基準にして、ユニット５０１、５０２の移動距離が
設定される。A home position sensor 516 is attached to the frame 510 to detect the home position of each of the units 501 and 502. The home position sensor 516 is a light transmission type sensor and the head unit 5
01 with the home position sensor 516.
, Both of the units 501 and 502 can be moved to the home position. The moving distance of the units 501 and 502 is set based on this home position.

【００５４】ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部
ユニット５０２は、駆動軸５０５、５０８の回動によ
り、針打ち駆動がなされる。各々の駆動軸５０５、５０
８には、ベルト５１４が掛け渡されている。このベルト
５１４は、駆動モータ５１５に接続されている。かかる
構成により、用紙搬送直交方向の任意の位置で各ユニッ
ト５０１、５０２のそれぞれを駆動して、針打ちを行う
ことができる。第２駆動機構５２２は、これら駆動軸５
０５、５０８、ベルト５１４、駆動モータ５１５などか
ら構成されている。The head unit 501 and the anvil unit 502 are driven by needle driving by the rotation of the drive shafts 505 and 508. Each drive shaft 505, 50
8, a belt 514 is stretched. The belt 514 is connected to a drive motor 515. With this configuration, each of the units 501 and 502 can be driven at an arbitrary position in the direction perpendicular to the sheet conveyance to perform the stapling. The second drive mechanism 522 includes these drive shafts 5
05, 508, a belt 514, a drive motor 515, and the like.

【００５５】［動作説明］ステープル装置５００のヘッ
ド部ユニット５０１およびアンビル部ユニット５０２
は、当初、センサ５１６を遮光するホームポジションに
停止している。複写機１０より排出された用紙は、後処
理トレイ４０１に搬送され積載・整合される。そして、
１ジョブ分の用紙が後処理トレイ４０１上に積載される
と、この用紙束は、ステープル装置５００に向けて搬送
される。[Explanation of Operation] Head unit 501 and anvil unit 502 of stapling apparatus 500
Is initially stopped at the home position where the sensor 516 is shielded from light. The sheet discharged from the copying machine 10 is conveyed to the post-processing tray 401 and stacked and aligned. And
When sheets for one job are stacked on the post-processing tray 401, the sheet bundle is conveyed toward the stapling apparatus 500.

【００５６】用紙束をステープル装置５００に搬送する
搬送手段としての第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
は、その回転量により用紙束の移動距離を制御可能に構
成されている。この第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５により、用紙束は、用紙束上の選択された任意のステ
ープル位置が針打ち動作位置に合うように搬送され、停
止される。First sheet bundle conveying rollers 114 and 115 as conveying means for conveying the sheet bundle to the stapling apparatus 500.
Are configured such that the moving distance of the sheet bundle can be controlled by the amount of rotation. The first sheet bundle conveying rollers 114 and 11
By 5, the sheet bundle is conveyed and stopped so that any selected staple position on the sheet bundle matches the stapling operation position.

【００５７】この後、パルス円盤５１３で回転量を検知
しつつ移動用駆動モータ５１２が駆動され、ベルト５１
１を介してスパイラル軸５０４、５０７が回転駆動され
る。これにより、両ユニット５０１、５０２のそれぞれ
は、選択された任意のステープル位置に向けて、同量の
距離だけ移動する。Thereafter, the drive motor 512 for movement is driven while the amount of rotation is detected by the pulse disk 513, and the belt 51 is driven.
1, the spiral shafts 504, 507 are driven to rotate. As a result, each of the units 501 and 502 moves by the same amount of distance toward the selected staple position.

【００５８】両ユニット５０１、５０２が選択されたス
テープル位置に停止すると、駆動モータ５１５が駆動さ
れ、ベルト５１４を介して駆動軸５０５、５０８が回転
駆動される。これにより、両ユニット５０１、５０２そ
れぞれが回動駆動され、針打ちが行われる。When both units 501 and 502 stop at the selected staple position, drive motor 515 is driven, and drive shafts 505 and 508 are driven to rotate via belt 514. As a result, the units 501 and 502 are each driven to rotate, and stapling is performed.

【００５９】用紙搬送直交方向に沿う直線上の複数箇所
に対してステープル処理を行う場合には、１か所目の針
打ちが終了した後、両ユニット５０１、５０２は、移動
用駆動モータ５１２が駆動されて次の針打ち箇所まで移
動し、その後、駆動モータ５１５が駆動されて針打ちを
行う。この動作を順次繰り返すことにより、複数箇所に
対するステープル処理が完了する。When staple processing is performed on a plurality of points on a straight line along the direction perpendicular to the sheet conveyance, after the first stapling is completed, both units 501 and 502 are driven by the drive motor 512 for movement. It is driven to move to the next stapling position, and thereafter, the drive motor 515 is driven to perform stapling. By repeating this operation sequentially, the stapling process for a plurality of locations is completed.

【００６０】［用紙束の搬送機構］図６（Ａ）〜（Ｃ）
は、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５を示す構成図
である。[Paper Bundle Conveying Mechanism] FIGS. 6A to 6C
3 is a configuration diagram showing first sheet bundle conveying rollers 114 and 115. FIG.

【００６１】図４を参照して、前記ステープル装置５０
０の上流部には上下一対のローラからなる第１用紙束搬
送ローラ１１４、１１５が配置され、下流部にも上下一
対のローラからなる第２用紙束搬送ローラ１１６、１１
７が配置されている。第１用紙束搬送ローラ１１４、１
１５のニップ位置と第２用紙束搬送ローラ１１６、１１
７のニップ位置との間の距離は、搬送される用紙のうち
最も小さいサイズよりも若干量短い寸法に設定されてい
る。Referring to FIG. 4, the stapling device 50
The first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 formed of a pair of upper and lower rollers are disposed in the upstream part of the second sheet bundle, and the second sheet bundle conveying rollers 116 and 11 composed of a pair of upper and lower rollers are also arranged in the downstream part.
7 are arranged. First sheet bundle conveying rollers 114, 1
15 nip position and second sheet bundle conveying rollers 116 and 11
The distance from the nip position 7 is set to a dimension slightly shorter than the smallest size of the conveyed sheets.

【００６２】第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５は、
第１ＤＣモータの駆動により圧接離間移動が自在となっ
ている。また、ローラ１１４、１１５は、ステッピング
モータにより回転駆動され、このステッピングモータの
回転数を制御することにより、用紙束の搬送量が制御さ
れる。第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７も同様に構
成され、第２ＤＣモータの駆動により、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５とは別個独立して圧接離間移動が
自在となっている。また、ローラ１１６、１１７は、ロ
ーラ１１４、１１５を駆動する同じステッピングモータ
により回転駆動されて、用紙束の搬送量を制御する。各
ローラ１１４〜１１７は、全て、同種類で、同形状を有
する低硬度ローラから構成されている。但し、ローラ１
１６、１１７のローラ径は、ローラ１１４、１１５より
も小径とされている。The first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are
The pressure contact / separation movement is free by driving the first DC motor. The rollers 114 and 115 are driven to rotate by a stepping motor. By controlling the number of rotations of the stepping motor, the transport amount of the sheet bundle is controlled. The second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 have the same configuration, and can be pressed and separated independently of the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 by driving the second DC motor. Further, the rollers 116 and 117 are driven to rotate by the same stepping motor that drives the rollers 114 and 115 to control the transport amount of the sheet bundle. Each of the rollers 114 to 117 is formed of a low-hardness roller of the same type and the same shape. However, roller 1
The roller diameters of the rollers 16 and 117 are smaller than the rollers 114 and 115.

【００６３】図６（Ａ）に示すように、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５の下ローラ１１４および上ローラ
１１５は、少なくとも１つのアイドルギヤ１３５を有す
る駆動伝達機構１３１ａを介して連結されている。下ロ
ーラ１１４は、前述したように、そのローラ表面が後処
理トレイ４０１の用紙積載面から突出するように配置さ
れている。駆動伝達機構１３１ａは、アイドルギヤ１３
５、下ローラ１１４および上ローラ１１５の各支軸１３
５ａ、１１４ａ，１１５ａを連結するリンク機構５６０
を有し、当該リンク機構５６０により、アイドルギヤ１
３５と下ローラ１１４との軸間距離、および、アイドル
ギヤ１３５と上ローラ１１５との軸間距離が規制されて
いる。また、下ローラ１１４の支軸１１４ａを回転自在
に支持する図示しないケーシングには長孔５６１が形成
され、この長孔５６１に上ローラ１１５の支軸１１５ａ
が摺動自在に挿通されている。第１ＤＣモータの駆動に
よりリンク機構５６０が作動すると、上ローラ１１５
は、その支軸１１５ａが長孔５６１に案内されて、離間
位置（同図（Ｂ））と圧接位置（同図（Ｃ））との間を
移動する。As shown in FIG. 6A, the lower roller 114 and the upper roller 115 of the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are connected via a drive transmission mechanism 131a having at least one idle gear 135. I have. As described above, the lower roller 114 is arranged such that the roller surface protrudes from the sheet stacking surface of the post-processing tray 401. The drive transmission mechanism 131a includes the idle gear 13
5. Each support shaft 13 of the lower roller 114 and the upper roller 115
Link mechanism 560 for connecting 5a, 114a, 115a
And the link mechanism 560 causes the idle gear 1
The center distance between the lower roller 35 and the lower roller 114 and the center distance between the idle gear 135 and the upper roller 115 are regulated. A long hole 561 is formed in a casing (not shown) that rotatably supports the support shaft 114a of the lower roller 114, and the support shaft 115a of the upper roller 115 is formed in the long hole 561.
Are slidably inserted. When the link mechanism 560 operates by driving the first DC motor, the upper roller 115
The support shaft 115a is guided by the long hole 561 and moves between the separated position (FIG. 13B) and the press-contact position (FIG. 14C).

【００６４】上ローラ１１５の支軸１１５ａには、圧接
力を付与するバネ５６２の一端が接続されている。前記
長孔５６１の長さは、上ローラ１１５が下ローラ１１４
に圧接した状態において、支軸１１５ａが長孔５６１の
端部に当接しない長さに設定され、前記バネ５６２によ
る所定の圧接力のみが上ローラ１１５に付与されるよう
になっている。One end of a spring 562 for applying a pressing force is connected to the support shaft 115a of the upper roller 115. The length of the long hole 561 is such that the upper roller 115
In such a state that the support shaft 115 a is in contact with the upper roller 115, the support shaft 115 a is set to a length that does not abut the end of the long hole 561, and only a predetermined pressing force by the spring 562 is applied to the upper roller 115.

【００６５】アイドルギヤ１３５および下ローラ１１４
の各支軸１３５ａ、１１４ａに取り付けられたプーリ５
６３、５６４の間には、ベルト１３６が掛け渡されてい
る。また、アイドルギヤ１３５には、上ローラ１１５の
支軸１１５ａに取り付けたギヤ５６５が噛み合ってい
る。ステッピングモータの回転駆動力は下ローラ１１４
に伝えられるが、上記構成により、上下のローラ１１
４、１１５が互いに圧接しなくとも、回転駆動力を上ロ
ーラ１１５に伝えることが可能となる。Idle gear 135 and lower roller 114
Pulley 5 attached to each support shaft 135a, 114a
A belt 136 is stretched between 63 and 564. A gear 565 attached to the support shaft 115 a of the upper roller 115 meshes with the idle gear 135. The rotational driving force of the stepping motor is lower roller 114
, The upper and lower rollers 11
The rotation driving force can be transmitted to the upper roller 115 even when the upper and lower rollers 4 and 115 are not pressed against each other.

【００６６】上ローラ１１５の支軸１１５ａには、図６
（Ｂ）（Ｃ）に示すように、図中矢印で示される方向の
回転のみを許容する少なくとも１つのワンウェイクラッ
チ１３４が取り付けられている。このワンウェイクラッ
チ１３４により、リンク機構５６０が作動して上ローラ
１１５が離間位置から圧接位置に下降するときに、上ロ
ーラ１１５が回転しないようにしてある。The support shaft 115a of the upper roller 115 has
(B) As shown in (C), at least one one-way clutch 134 that allows only rotation in the direction indicated by the arrow in the figure is attached. The one-way clutch 134 prevents the upper roller 115 from rotating when the link mechanism 560 operates to lower the upper roller 115 from the separated position to the pressure contact position.

【００６７】図示省略するが、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７も同様に構成されている。Although not shown, the second sheet bundle transport roller 1
16 and 117 are similarly configured.

【００６８】図４に示すように、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５の下流近傍には、搬送されてくる用紙束
の端縁を検出する第１センサ１３７が設けら、同様に、
第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７の下流近傍には、
第２センサ１１８が設けられている。各センサ１１８、
１３７のそれぞれは、ステープル針打ち位置から所定距
離だけ離れた位置に設置されている。As shown in FIG. 4, a first sensor 137 for detecting the edge of the conveyed sheet bundle is provided near the downstream of the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115.
Near the downstream of the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117,
A second sensor 118 is provided. Each sensor 118,
Each of 137 is installed at a position separated by a predetermined distance from the staple stapling position.

【００６９】なお、少なくとも第１用紙束搬送ローラ１
１４、１１５と第２センサ１１８との間の用紙搬送路
は、ストレート形状の搬送ガイドから構成されている。Note that at least the first sheet bundle transport roller 1
The paper conveyance path between the first and second sensors 114 and 115 and the second sensor 118 is formed of a straight conveyance guide.

【００７０】用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ス
トッパ４０９によって整合されている。この状態で第１
用紙束搬送ローラ１１４、１１５の圧接が開始されるの
で、用紙束の先端部は整合されたまま第１用紙束搬送ロ
ーラー１１４、１１５に挟持される。The leading end of the sheet bundle is aligned by the leading end stopper 409 during temporary accumulation. In this state the first
Since the press-contact of the sheet bundle conveying rollers 114 and 115 is started, the leading end of the sheet bundle is held by the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 while being aligned.

【００７１】第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５から
ステープル位置までの用紙搬送路は屈曲しておらず、ま
っすぐなストレート形状であるので、第１用紙束搬送ロ
ーラ１１４、１１５によって用紙束がステープル位置ま
で挟持搬送されても用紙束先端部は整合されたままの状
態を維持する。Since the sheet conveying path from the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 to the staple position is not bent and has a straight shape, the sheet bundle is moved by the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 to the staple position. Even when the sheet bundle is conveyed up to the position, the leading end of the sheet bundle is kept aligned.

【００７２】もし、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５から搬送方向下流の用紙搬送路が円弧状に曲がってい
た場合、用紙束は円弧の半径が小さいガイド板にそって
長く、円弧の半径が大きいガイド板に沿って短くなり、
用紙束先端部はガイド板に対して斜めになる。この状態
でガイド板に垂直にステープル針を打ち込むと、用紙束
を斜めに綴じてしまうことになる。If the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11
If the paper transport path downstream from 5 in the transport direction is curved in an arc shape, the paper bundle is long along the guide plate with a small radius of the arc, and is shortened along the guide plate with a large radius of the arc,
The leading end of the sheet bundle is inclined with respect to the guide plate. If the staples are driven vertically into the guide plate in this state, the sheet bundle will be bound diagonally.

【００７３】したがって、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５が用紙束を挟持した状態でステープル装置５
００によるステープルを行なうとき、第１用紙束搬送ロ
ーラ１１４、１１５からステープル位置までの用紙搬送
路はストレート形状でなくてはならない。Therefore, the first sheet bundle conveying roller 11
4 and 115 stapling the stapling device 5
When stapling by 00, the sheet conveying path from the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 to the stapling position must be straight.

【００７４】また、後述するように、本実施形態におい
ては、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５によって挟
持搬送された用紙束を、第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７によって挟持搬送し、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５の支配から解放されたのちさらに、第２用紙
束搬送ローラ１１６、１１７によってのみ挟持搬送した
用紙束に、ステープル装置５００でステープル処理を行
なうようにした構成であるので、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５によって挟持搬送された用紙束は第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７によって挟持されるま
で、用紙束先端部は整合されたままの状態を維持しなけ
ればならない。したがって、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５から第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が
挟持を開始する用紙束の位置である第２センサ１１８ま
での用紙搬送路はストレート形状である必要がある。Further, as will be described later, in the present embodiment, the sheet bundle nipped and transported by the first sheet bundle transport rollers 114 and 115 is transferred to the second sheet bundle transport roller 116.
117, the first sheet bundle transport roller 11
4 and 115, the stapling device 500 performs stapling processing on the sheet bundle nipped and transported only by the second sheet bundle transport rollers 116 and 117. Until the sheet bundle nipped and transported by the transport rollers 114 and 115 is nipped by the second sheet bundle transport rollers 116 and 117, the leading end of the sheet bundle must be kept aligned. Therefore, the first sheet bundle conveying roller 11
It is necessary that the sheet conveyance path from the fourth and 115 to the second sensor 118 which is the position of the sheet bundle at which the second sheet bundle conveyance rollers 116 and 117 start nipping is a straight shape.

【００７５】このようにステープル位置より下流で用紙
束を挟持する第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７があ
るので、第２センサ１１８より下流の搬送路はストレー
ト形状である必要はなく、例えば円弧状に曲がっていて
もよい。こうすることによって、装置全体の大型化を防
ぐことができる。As described above, since the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 sandwich the sheet bundle downstream from the staple position, the conveying path downstream of the second sensor 118 does not need to be straight, for example, arcuate. It may be bent. By doing so, it is possible to prevent the entire apparatus from becoming large.

【００７６】［ステープル位置の制御］ステープルモー
ドが選択されると用紙は後処理トレイ４０１に集積され
るが、このとき、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
は相互に離間している。用紙の一時集積が完了すると、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が圧接状態に移行
して用紙束を挟持し、先端ストッパ４０９が用紙束搬送
経路の外側に退避される。そして、第１用紙束搬送ロー
ラ１１４、１１５を回転して用紙束を搬送し、用紙搬送
方向に沿ってステープル位置の位置出しを行う。ステー
プルモードには、（１）用紙束搬送方向に沿う先端部分
を綴じる先端綴じ、（２）用紙束搬送方向に沿って用紙
束の中央部分を綴じる中綴じ、および、（３）用紙束搬
送方向に沿う後端部分を綴じる後端綴じ、の３つのモー
ドがあるため、各モードに対応して前記位置出し動作が
異なる。以下、各モードの位置出し動作を説明する。[Staple Position Control] When the staple mode is selected, the sheets are stacked on the post-processing tray 401. At this time, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are used.
Are separated from each other. When the temporary stacking of paper is completed,
The first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 shift to the pressure contact state to pinch the sheet bundle, and the leading end stopper 409 is retracted outside the sheet bundle conveying path. Then, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are rotated to convey the sheet bundle, and the staple position is determined along the sheet conveying direction. In the staple mode, (1) leading edge binding that binds the leading end portion along the paper bundle transport direction, (2) saddle binding that binds the central portion of the paper bundle along the paper bundle transport direction, and (3) paper bundle transport direction There are three modes, that is, the rear end binding that binds the rear end portion along the line. Therefore, the positioning operation differs according to each mode. Hereinafter, the positioning operation in each mode will be described.

【００７７】（１）先端綴じ 図７〜図１２は、先端綴じの動作の説明に供する説明図
である。(1) Tip Binding FIGS. 7 to 12 are explanatory diagrams for explaining the tip binding operation.

【００７８】用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ス
トッパ４０９の閉塞部４０９ｂが規制面となって既にＦ
Ｄ整合がなされている（図７）。したがって、先端綴じ
モードにあっては、ステープル位置の位置出しを行うた
めには、用紙サイズに拘わらず所定量だけ用紙束を搬送
すればよいことになる。詳しくは、先端ストッパ４０９
の閉塞部４０９ｂからステープル装置５００までの距離
に、用紙束先端部の端面からステープルしたい位置まで
の距離（通常１０ｍｍ程度）を加えた量だけ、第１用紙
束搬送ローラ１１４、１１５により用紙束を搬送すれば
よい（図８）。During the temporary stacking, the leading end of the sheet bundle has already been closed with the closing portion 409b of the leading end stopper 409 serving as a regulating surface.
D matching is performed (FIG. 7). Therefore, in the leading edge binding mode, in order to determine the staple position, the sheet bundle may be conveyed by a predetermined amount regardless of the sheet size. Specifically, the tip stopper 409
The sheet bundle is transported by the first sheet bundle transport rollers 114 and 115 by an amount obtained by adding the distance (usually about 10 mm) from the end face of the leading end of the sheet bundle to the position to be stapled to the distance from the closing portion 409b of the stapler 500 to the stapling device 500. It may be transported (FIG. 8).

【００７９】用紙束を前記所定量だけ搬送した後、ロー
ラ１１４、１１５を停止し、ステープル装置５００を作
動させて用紙束にステープル処理を行う（図９）。After the sheet bundle is conveyed by the predetermined amount, the rollers 114 and 115 are stopped, and the stapling device 500 is operated to perform stapling processing on the sheet bundle (FIG. 9).

【００８０】ステープル処理が完了した後に用紙束の搬
送が再開され、先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７に十分達した時点でその搬送を停止する。このと
き、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７は、いまだ離
間状態にある（図１０）。After the stapling process is completed, the conveyance of the sheet bundle is restarted, and the leading end of the sheet bundle is transferred to the second sheet bundle conveying roller 116.
When the number reaches 117, the conveyance is stopped. At this time, the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 are still separated (FIG. 10).

【００８１】用紙束の搬送を停止した後、第２用紙束搬
送ローラ１１６、１１７が圧接状態に移行して用紙束先
端部を挟持し、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を
回転して用紙束の搬送を再開する（図１１）。After the conveyance of the sheet bundle is stopped, the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 shift to the pressure contact state to hold the leading end of the sheet bundle, and the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 are rotated to rotate the sheet bundle. The conveyance of the bundle is restarted (FIG. 11).

【００８２】用紙束を搬送しながら第１ＤＣモータを駆
動して、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５のみを離
間状態にする（図１２）。この後は、用紙束は、集積ト
レイ部６００に向けて、第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７により挟持搬送される。While conveying the sheet bundle, the first DC motor is driven to separate only the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 (FIG. 12). After that, the sheet bundle is moved toward the stacking tray section 600 by the second sheet bundle transport roller 116,
It is pinched and transported by 117.

【００８３】用紙束の搬送量は、第１、第２用紙束搬送
ローラ１１４〜１１７をステッピングモータにて回転駆
動しているので、このステッピングモータのパルス数を
管理することにより制御される。なお、この第１、第２
用紙束搬送ローラ１１４〜１１７を駆動するステッピン
グモータおよび駆動系については後に説明する。The transport amount of the sheet bundle is controlled by managing the number of pulses of the stepping motor because the first and second sheet bundle transport rollers 114 to 117 are driven to rotate by the stepping motor. Note that the first and second
A stepping motor and a drive system for driving the sheet bundle conveying rollers 114 to 117 will be described later.

【００８４】（２）中綴じ 図１３〜図１６は、中綴じの動作の説明に供する説明図
である。(2) Saddle stitching FIGS. 13 to 16 are explanatory diagrams for explaining the operation of the saddle stitching.

【００８５】中綴じモードにあっては、用紙搬送方向に
沿って用紙束の中央部分にステープル処理を行うため、
当然ながら、ステープル処理するための用紙束搬送量は
用紙サイズによって変わってくる。また、その搬送量
は、先端綴じモードに比べると長くなる。In the saddle stitching mode, the stapling process is performed on the central portion of the sheet bundle along the sheet conveying direction.
Naturally, the amount of paper bundle transport for stapling processing varies depending on the paper size. Further, the transport amount is longer than that in the leading edge binding mode.

【００８６】用紙束の搬送はステッピングモータを用い
て行っているため、パルス数の管理さえすれば、搬送量
が長くなろうとも当該搬送量を制御することは、理論
上、可能である。しかしながら、用紙束搬送ローラ１１
４〜１１７の径やニップ幅のバラツキを完全になくすこ
とはできないことから、搬送量が長くなればなるほど、
実際に搬送される量に含まれる誤差が大きくなる。そこ
で、この誤差を小さくするために、中綴じモードにおけ
る用紙束搬送は次のようにして行われる。Since the conveyance of the sheet bundle is performed by using a stepping motor, it is theoretically possible to control the conveyance amount even if the conveyance amount becomes long by controlling the number of pulses. However, the sheet bundle transport roller 11
Since variations in the diameter and nip width of 4-117 cannot be completely eliminated, the longer the transport amount, the more the
The error included in the amount actually conveyed increases. Therefore, in order to reduce this error, the sheet bundle is conveyed in the saddle stitching mode as follows.

【００８７】まず、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５により用紙束を挟持搬送し、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７下流に配置した第２センサ１１８により用
紙束の先端を検出すると、用紙サイズに応じた所定量だ
けさらに搬送した時点で、用紙束の搬送を停止する（図
１３、図１４）。用紙束の搬送を停止した後、用紙束に
ステープル処理を行う（図１５）。First, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11
5, the sheet bundle is transported by the second sheet bundle transport roller 1
When the leading edge of the sheet bundle is detected by the second sensor 118 disposed downstream of the sheets 16 and 117, the conveyance of the sheet bundle is stopped when the sheet bundle is further conveyed by a predetermined amount according to the sheet size (FIGS. 13 and 14). After stopping the conveyance of the sheet bundle, the stapling process is performed on the sheet bundle (FIG. 15).

【００８８】この時点で、用紙束先端部が第２用紙束搬
送ローラ１１６、１１７に十分達しているため、第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７により用紙束を挟持す
る。そして、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を回
転して用紙束の搬送を再開する一方、用紙束を搬送しな
がら第１ＤＣモータを駆動して、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５のみを離間状態にする（図１６）。この
後は、用紙束は、集積トレイ部６００に向けて、第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７により挟持搬送される。At this time, since the leading end of the sheet bundle has sufficiently reached the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117, the sheet bundle is nipped by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117. Then, while rotating the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 to restart the sheet bundle conveyance, the first DC motor is driven while conveying the sheet bundle to separate only the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115. State (FIG. 16). Thereafter, the sheet bundle is nipped and conveyed toward the accumulation tray section 600 by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117.

【００８９】なお、中綴じモードは、搬送される用紙の
最小サイズの長さの２倍以上の長さを有する用紙の場合
にのみ受け付けられる。The saddle stitching mode is accepted only for a sheet having a length twice or more the minimum length of the sheet to be conveyed.

【００９０】ところで、用紙束の搬送に要するトータル
時間を短くして生産性を高めるために、前記の先端綴じ
および中綴じの場合には、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５の離間動作を行う前に、ステープル装置５０
０の上流に位置する第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５と、下流に位置する第２用紙束搬送ローラ１１６、１
１７との両方で用紙束の挟持搬送を再開し、この搬送途
中において、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５を離
間するようにしている。By the way, in order to shorten the total time required to convey the sheet bundle and to enhance the productivity, in the case of the above-mentioned leading edge binding and saddle stitching, the first sheet bundle transport roller 11 is used.
Before performing the separating operation of the stapling device 50,
0, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11 located upstream of
5 and the second sheet bundle conveying rollers 116, 1
In both cases, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are separated from each other in the middle of the conveyance.

【００９１】（３）後端綴じ 図１７〜図２０は、後端綴じの動作の説明に供する説明
図である。(3) Rear End Binding FIGS. 17 to 20 are explanatory diagrams for explaining the operation of the rear end binding.

【００９２】後端綴じモードでは、まず、第１用紙束搬
送ローラ１１４、１１５により用紙束を挟持搬送し、用
紙束先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７に十
分達した時点で搬送を停止し、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７により用紙束を挟持する（図１７）。In the rear end binding mode, first, the sheet bundle is nipped and conveyed by the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115, and conveyed when the leading end of the sheet bundle reaches the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 sufficiently. Stops, the second sheet bundle transport roller 1
The sheet bundle is held between the sheets 16 and 117 (FIG. 17).

【００９３】第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７によ
る挟持が完了すると、第１ＤＣモータを駆動して、第１
用紙束搬送ローラ１１４、１１５を離間状態にする（図
１８）。このとき、用紙束の搬送は停止している。これ
は前記した先端綴じや中綴じの場合異なり、第２用紙束
搬送ローラ１１６、１１７によって用紙束が挟持された
時点では未だステープル処理が施されていないため、も
し、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が完全に離間
するのを待たずに用紙束の搬送を再開した場合、第１用
紙束搬送ローラ１１４、１１５と第２用紙束搬送ローラ
１１６、１１７の起動タイミングのずれや、わずかな搬
送速度のずれがあった場合に、用紙束中の各用紙がずれ
てしまうので、このような用紙束のずれを防止するため
である。When the nipping by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 is completed, the first DC motor is driven and the first DC motor is driven.
The sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are separated (FIG. 18). At this time, the conveyance of the sheet bundle is stopped. This is different from the case of the leading edge binding and the saddle binding described above. At the time when the sheet bundle is nipped by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117, the stapling process has not been performed yet. , 115 do not wait for the sheet bundles to be completely separated from each other, the conveyance timing of the first sheet bundle conveying rollers 114, 115 and the second sheet bundle conveying rollers 116, 117 are shifted, or a slight If there is a speed shift, each sheet in the sheet bundle shifts, so that such shift of the sheet bundle is prevented.

【００９４】第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の離
間動作が完了した後に、第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７を回転して用紙束の搬送を再開する（図１９）。After the separation operation of the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 is completed, the second sheet bundle conveying rollers 116 and
The conveyance of the sheet bundle is restarted by rotating 117 (FIG. 19).

【００９５】第２センサ１１８により用紙束の先端を検
出すると、用紙サイズに応じた所定量だけさらに搬送し
た時点で、用紙束の搬送を再び停止する。用紙束の搬送
を停止した後、用紙束にステープル処理を行う（図２
０）。When the leading edge of the sheet bundle is detected by the second sensor 118, the conveyance of the sheet bundle is stopped again when the sheet bundle is further conveyed by a predetermined amount according to the sheet size. After stopping the conveyance of the sheet bundle, the stapling process is performed on the sheet bundle (FIG. 2).
0).

【００９６】ステープル処理が完了した後、第２用紙束
搬送ローラ１１６、１１７による用紙束の搬送が再開さ
れ、用紙束は、そのまま集積トレイ部６００に向けて挟
持搬送される。After the stapling process is completed, the conveyance of the sheet bundle by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 is restarted, and the sheet bundle is directly nipped and conveyed toward the stacking tray 600.

【００９７】上記の搬送形態では、第２センサ１１８の
位置を基準にして制御すべき搬送量を設定しているが、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５下流に配置した第
１センサ１３７の位置を基準にして、後端綴じモード時
の搬送量を設定することも可能である。かかる搬送形態
にあっては、第１センサ１３７により用紙束の後端を検
出してから所定量搬送する形態となるので、用紙サイズ
に拘わらず用紙束を一定量だけ搬送しさえすればよい。
しかも、第１センサ１３７とステープル位置とが比較的
近接していることから、制御すべき搬送量が短くなり、
位置出し精度を高める上でも有利になる。In the above-described transport mode, the transport amount to be controlled is set based on the position of the second sensor 118.
It is also possible to set the transport amount in the rear end binding mode based on the position of the first sensor 137 disposed downstream of the first sheet bundle transport rollers 114 and 115. In such a conveyance mode, the sheet bundle is conveyed by a predetermined amount after the trailing end of the sheet bundle is detected by the first sensor 137. Therefore, it is only necessary to convey the sheet bundle by a fixed amount regardless of the sheet size.
Moreover, since the first sensor 137 is relatively close to the staple position, the transport amount to be controlled is reduced,
This is also advantageous in increasing the positioning accuracy.

【００９８】図２１〜図２３は、以上説明した用紙束搬
送における制御の流れを示すフローチャートである。FIGS. 21 to 23 are flowcharts showing the flow of control in the sheet bundle conveyance described above.

【００９９】まず、後処理トレイ部４００に１ジョブ分
の用紙が集積されたか否かを判断する（Ｓ１）。この判
断には、排出ローラ１１３の上流近傍に設けられている
排紙検出センサ１１２によりカウントされた排紙された
用紙数と、予め求められた複写枚数とが比較されて、こ
れらが一致すれば１ジョブ分の用紙が後処理トレイ部４
００に集積されたと判断される。なお、ここで、複写枚
数とは、ＡＤＦ１２によって画像読み込みのために搬送
された原稿枚数および使用者によって設定されたコピー
モード（例えば両面コピーか片面のコピーか、または複
数の原稿画像を１枚の用紙上にコピーするＮｉｎ１モー
ドかなど）により求められた１ジョブ分の複写出力され
る用紙枚数である。First, it is determined whether sheets for one job have been stacked on the post-processing tray 400 (S1). In this determination, the number of discharged sheets counted by the sheet discharge detection sensor 112 provided in the vicinity of the upstream of the discharge roller 113 is compared with a previously obtained number of copies. The paper for one job is stored in the post-processing tray 4
00 is determined to have been accumulated. Here, the number of copies refers to the number of documents conveyed for image reading by the ADF 12 and a copy mode set by the user (for example, double-sided copy, single-sided copy, or a plurality of document images for one sheet). This is the number of sheets to be copied and output for one job, which is obtained by Nin1 mode for copying on paper.

【０１００】１ジョブ分の用紙が後処理トレイ部４００
に集積されたのち、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５を圧接して、用紙束を挟持する（Ｓ２）。続いて、先
端ストッパ４０９を退避させる（Ｓ３）。The paper for one job is stored in the post-processing tray 400.
And then the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11
5 are pressed against each other to hold the sheet bundle (S2). Subsequently, the tip stopper 409 is retracted (S3).

【０１０１】次に後端綴じであるか否かを判断する（Ｓ
４）。Next, it is determined whether or not the rear end binding is performed (S
4).

【０１０２】後端綴じであれば、第２用紙束搬送ローラ
１１６、１１７に達するまで用紙束を搬送する（Ｓ
５）。そして、搬送を停止して第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７を圧接する（Ｓ６）。In the case of the rear end binding, the sheet bundle is conveyed until it reaches the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 (S
5). Then, the conveyance is stopped, and the second sheet bundle conveying roller 1 is stopped.
16 and 117 are pressed against each other (S6).

【０１０３】第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が用
紙束を十分圧接するまでの所定時間だけ待ち（Ｓ７）、
第１搬送ローラ１１４、１１５を離間する（Ｓ８）。そ
して、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が用紙束か
ら完全に離間するまでの所定時間だけ待つ（Ｓ９）。Waiting for a predetermined time until the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 press the sheet bundle sufficiently (S7),
The first transport rollers 114 and 115 are separated (S8). Then, it waits for a predetermined time until the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are completely separated from the sheet bundle (S9).

【０１０４】ついで用紙束搬送を再開し（Ｓ１０）、用
紙束先端をセンサ１１８が検出したら（Ｓ１１）、用紙
サイズに応じて用紙束の搬送を継続し、ステープル位置
（この場合には後端部）で搬送を停止して（Ｓ１２）、
ステープル処理を行い（Ｓ１３）、用紙束を排出する
（Ｓ１４）。Then, conveyance of the sheet bundle is restarted (S10). When the sensor 118 detects the leading end of the sheet bundle (S11), the conveyance of the sheet bundle is continued according to the sheet size, and the staple position (in this case, the rear end portion). ) To stop the transport (S12),
The stapling process is performed (S13), and the sheet bundle is discharged (S14).

【０１０５】一方、前記ステップＳ４において後端綴じ
ではないと判断された場合には、次に、先端綴じか否か
判断する（Ｓ２１）。On the other hand, if it is determined in step S4 that the binding is not the rear end binding, then it is determined whether or not the binding is the front end binding (S21).

【０１０６】先端綴じの場合には、ステープル位置（こ
の場合には先端部）まで用紙束を搬送して停止し（Ｓ２
２）、ステープル処理を行う（Ｓ２３）。In the case of the front end binding, the sheet bundle is conveyed to the staple position (in this case, the front end portion) and stopped (S2).
2) A stapling process is performed (S23).

【０１０７】ついで、第２用紙束搬送ローラ１１６、１
１７に達するまで用紙束を搬送して、搬送を停止し（Ｓ
２４）、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を圧接す
る（Ｓ２５）。Next, the second sheet bundle conveying rollers 116, 1
17 is conveyed until it reaches 17 and the conveyance is stopped (S
24), the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 are pressed against each other (S25).

【０１０８】第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が用
紙束を十分圧接するまでの所定時間だけ待ち（Ｓ２
６）、第１搬送ローラ１１４、１１５を離間すると同時
に、用紙束搬送を再開して、用紙束を排出する（Ｓ２
７）。Wait for a predetermined time until the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 press the sheet bundle sufficiently (S2
6) At the same time as separating the first transport rollers 114 and 115, the transport of the sheet bundle is restarted and the sheet bundle is discharged (S2).
7).

【０１０９】次に、前記ステップＳ２１において、先端
綴じではないと判断された場合、すなわち中綴じの場合
には、用紙束搬送を行い（Ｓ３１）、用紙束先端をセン
サ１１８が検出したら（Ｓ３２）、用紙サイズに応じて
用紙束の搬送を継続し、ステープル位置（この場合には
用紙中央部）で搬送を停止して（Ｓ３３）、ステープル
処理を行う（Ｓ３４）。Next, in step S21, when it is determined that the binding is not the leading edge binding, that is, in the case of the saddle binding, the sheet bundle is conveyed (S31), and the sensor 118 detects the leading edge of the sheet bundle (S32). Then, the conveyance of the sheet bundle is continued in accordance with the sheet size, the conveyance is stopped at the stapling position (in this case, the center of the sheet) (S33), and the stapling process is performed (S34).

【０１１０】そして、第２用紙束搬送ローラ１１６、１
１７を圧接する（Ｓ３５）。続いて、第２用紙束搬送ロ
ーラ１１６、１１７が用紙束を十分圧接するまでの所定
時間だけ待ち（Ｓ３６）、第１搬送ローラ１１４、１１
５を離間すると同時に、用紙束搬送を再開して、用紙束
を排出する（Ｓ３７）。Then, the second sheet bundle conveying rollers 116, 1
17 is pressed (S35). Then, the process waits for a predetermined time until the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 press the sheet bundle sufficiently (S36).
Simultaneously with the separation of 5, the sheet bundle conveyance is restarted and the sheet bundle is discharged (S37).

【０１１１】《用紙搬送駆動系》図２４は、ステープル
処理された用紙束と、ステープル処理されない１枚の用
紙とを集積トレイ部６００に向けて搬送する用紙搬送系
を概念的に示す斜視図である。なお、この図では、搬送
経路の理解を容易にするため、各ローラの位置関係は図
２などに示されるものとは異なっている。<< Paper Transport Drive System >> FIG. 24 is a perspective view conceptually showing a paper transport system for transporting a stapled sheet bundle and one sheet not subjected to stapling toward the stacking tray section 600. is there. Note that, in this figure, the positional relationship between the rollers is different from that shown in FIG.

【０１１２】集積トレイ部６００には、後処理トレイ４
０１から排出されステープル装置５００でステープル処
理された用紙束と、他の搬送経路を通って搬送されステ
ープル処理されていない１枚の用紙と、の両方が集積さ
れる。The post-processing tray 4
Both the sheet bundle ejected from the stapler 01 and stapled by the stapling apparatus 500, and a single sheet conveyed through another conveyance path and not stapled are stacked.

【０１１３】この集積トレイ部６００への搬送系は、図
示するように、前述した第１と第２の用紙束搬送ローラ
１１４と１１５、１１６と１１７の他に、用紙束を搬送
する第３用紙束搬送ローラ１１９および１２０、切換爪
１０３の下流に配置され１枚の用紙を搬送する搬送ロー
ラ１２１、用紙束または１枚の用紙を集積トレイ部６０
０に搬入する排出ローラ１２２および１２３を有する。As shown in the drawing, a transport system for the stacking tray 600 includes a third sheet for transporting a sheet bundle, in addition to the first and second sheet bundle transport rollers 114 and 115 and 116 and 117 described above. The bundle transport rollers 119 and 120, the transport roller 121 which is disposed downstream of the switching claw 103 and transports one sheet, and the sheet bundle or one sheet
It has discharge rollers 122 and 123 that carry in the image data to zero.

【０１１４】排出ローラ１２２、１２３は、他のローラ
とは別個独立して、ＤＣモータ１３０により回転駆動さ
れる。ＤＣモータ１３０にはパルス円盤５５１が取り付
けられている。排出ローラ１２２、１２３の回転速度
は、パルス検知センサ５５２で検知したパルス円盤５５
１の出力パルス数に応じて制御される。The discharge rollers 122 and 123 are driven to rotate by a DC motor 130 independently of other rollers. A pulse disk 551 is attached to the DC motor 130. The rotation speed of the discharge rollers 122 and 123 is determined by the pulse disk 55 detected by the pulse detection sensor 552.
It is controlled according to the number of output pulses of one.

【０１１５】第１、第２および第３の３つの用紙束搬送
ローラ１１４と１１５、１１６と１１７、１１９と１２
０は、１つのステッピングモータ１２８によってベルト
５５３を介して駆動される。但し、第３用紙束搬送ロー
ラ１１９、１２０は、ローラ１２０の軸上に設けたワン
ウェイクラッチ１２９を介してステッピングモータ１２
８に接続されている。ワンウェイクラッチ１２９は、ス
テッピングモータ１２８を停止した状態でも、用紙束が
用紙搬送方向に沿って移動することを許容する方向に自
由に回転自在となっている。First, second and third three sheet bundle transport rollers 114 and 115, 116 and 117, 119 and 12
0 is driven by one stepping motor 128 via the belt 553. However, the third sheet bundle conveying rollers 119 and 120 are connected to the stepping motor 12 via a one-way clutch 129 provided on the shaft of the roller 120.
8 is connected. The one-way clutch 129 is freely rotatable in a direction that allows the sheet bundle to move in the sheet conveying direction even when the stepping motor 128 is stopped.

【０１１６】用紙搬送経路に設けられた他のローラ、例
えば、搬送ローラ１２１などは、全て、別の図示しない
ＤＣモータにより駆動される。The other rollers provided in the paper transport path, for example, the transport rollers 121 are all driven by another DC motor (not shown).

【０１１７】排出ローラ１２２、１２３は、ステープル
処理を施さない１枚の用紙および異なる厚みのステープ
ル処理を施した用紙束のいずれをも安定して搬送する必
要がある。このため、低硬度材料からなるローラが使用
されると共に、厚い用紙束が突入し得るように上ローラ
１２３の逃げ部が大きく、下ローラ１２２に対する圧接
力も比較的弱い圧接力に設定されている。さらに、用紙
束の上位および下位を均一に搬送することを可能とする
ため、各下ローラ１１４、１１６、１２０、１２２の駆
動を上ローラ１１５、１１７、１１９、１２３に伝達し
得る少なくとも１つのアイドル部を備えた駆動伝達機構
１３１ａ〜１３１ｄが設けられている。なお、図中符号
「１３２」は１枚の用紙を搬送する搬送経路を示し、
「１３３」は用紙束搬送経路を示している。The discharge rollers 122 and 123 need to stably convey both a single sheet not subjected to stapling and a sheet bundle subjected to stapling of a different thickness. For this reason, a roller made of a low-hardness material is used, the clearance of the upper roller 123 is large so that a thick sheet bundle can enter, and the pressing force against the lower roller 122 is set to a relatively low pressing force. Further, at least one idler which can transmit the drive of each lower roller 114, 116, 120, 122 to the upper rollers 115, 117, 119, 123 in order to uniformly transport the upper and lower parts of the sheet bundle. Drive transmission mechanisms 131a to 131d each having a section are provided. Note that reference numeral “132” in the drawing indicates a transport path for transporting one sheet,
“133” indicates a sheet bundle conveyance path.

【０１１８】［集積トレイ部６００への用紙束または１
枚の用紙の排出動作］前述したように、後処理トレイ４
０１に集積された用紙束は、ステープルモードに応じ
て、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５または第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７により挟持搬送されてス
テープル位置の位置出しがなされ、ステープル処理後
に、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７により搬送が
再開される。第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４と１
１５、１１６と１１７は１つのステッピングモータ１２
８により回転駆動され、当該ステッピングモータ１２８
は、第３の用紙束搬送ローラ１１９、１２０も回転駆動
する。用紙束搬送経路１３３は、第３用紙束搬送ローラ
１１９、１２０の下流で、１枚の用紙を搬送する搬送経
路１３２に合流し、用紙束は、排出ローラ１２２、１２
３を経て集積トレイ部６００に至る。排出ローラ１２
２、１２３は単独でＤＣモータ１３０により回転駆動さ
れ、その回転速度は、パルス円盤５５１の出力パルス数
に応じて制御されている。[Bunch of sheets or 1
Discharge Operation of Sheets] As described above, the post-processing tray 4
01 are transported by the first paper bundle transport rollers 114 and 115 or the second paper bundle transport rollers 116 and 117 in accordance with the stapling mode, and the staple position is determined. Then, the conveyance is restarted by the second sheet bundle conveyance rollers 116 and 117. First and second sheet bundle conveying rollers 114 and 1
15, 116 and 117 are one stepping motor 12
8 and is rotated by the stepping motor 128
Drives the third sheet bundle conveying rollers 119 and 120 to rotate. The sheet bundle transport path 133 joins the transport path 132 for transporting one sheet downstream of the third sheet bundle transport rollers 119 and 120, and the sheet bundle is discharged by the discharge rollers 122 and 12.
After that, the stacking tray 600 is reached. Discharge roller 12
2 and 123 are independently driven to rotate by the DC motor 130, and the rotation speed is controlled according to the number of output pulses of the pulse disk 551.

【０１１９】ステープル処理された用紙束が用紙束搬送
経路１３３を搬送され、その用紙束先端がワンウェイク
ラッチ１２９を備える第３用紙束搬送ローラ１１９、１
２０に十分はさみこまれた後、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７を離間する。なお、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５は、ステープル処理後に用紙束の搬送を
再開し、第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０に十分は
さみこまれた時点で既に離間されている。The staple-processed sheet bundle is conveyed along the sheet bundle conveying path 133, and the leading end of the sheet bundle is the third sheet bundle conveying roller 119 having a one-way clutch 129.
20, the second sheet bundle transport roller 1
16, 117 are separated. Note that the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 restart conveying the sheet bundle after the stapling process, and are already separated when the third sheet bundle conveying rollers 119 and 120 are sufficiently inserted.

【０１２０】用紙束後端が先端ストッパ４０９を通過し
たことを、第１センサ１３７が検知すると、当該先端ス
トッパ４０９を復帰させて後処理トレイ４０１の用紙排
出口４０１ａを閉じ、次のステープル処理（次ジョブ）
を行う用紙の一時集積を開始する。When the first sensor 137 detects that the trailing end of the sheet bundle has passed the leading end stopper 409, the leading end stopper 409 is returned to close the sheet discharge port 401a of the post-processing tray 401, and the next stapling process ( Next job)
To temporarily accumulate the paper to be used.

【０１２１】用紙束がさらに搬送され、用紙束先端が排
出ローラ１２２、１２３に十分はさみこまれた後、ステ
ッピングモータ１２８を停止する。このときには既に排
出ローラ１２２、１２３の回転駆動が開始されており、
また第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０にはワンウェ
イクラッチ１２９が設けられ、さらには、第１と第２の
用紙束搬送ローラ１１４〜１１７は離間状態であること
から、用紙束は、停止することなく搬送され続けて、集
積トレイ部６００内に集積される。After the sheet bundle is further conveyed and the leading end of the sheet bundle is sufficiently sandwiched between the discharge rollers 122 and 123, the stepping motor 128 is stopped. At this time, the rotation drive of the discharge rollers 122 and 123 has already been started,
The one-way clutch 129 is provided on the third sheet bundle conveying rollers 119 and 120. Further, since the first and second sheet bundle conveying rollers 114 to 117 are separated from each other, the sheet bundle is stopped. The sheet is continuously conveyed without being accumulated in the accumulation tray section 600.

【０１２２】先端ストッパ４０９と排出ローラ１２２、
１２３との間の距離は、用紙サイズおよび用紙枚数に拘
わらず、次ジョブの用紙の一時集積が完了する前に、前
ジョブの用紙束先端が排出ローラ１２２、１２３に十分
達し得る距離に設定されている。このため、次ジョブの
用紙の一時集積が完了した時点では、前記ステッピング
モータ１２８は停止している。したがって、次ジョブの
用紙集積が完了する時点で、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５を用紙束に圧接させることができ、次ジョブ
の用紙束に対するステープル処理の開始を遅らせる必要
はない。The tip stopper 409 and the discharge roller 122
The distance between the sheet bundle 123 and the sheet bundle is set such that the leading end of the sheet bundle of the previous job can reach the discharge rollers 122 and 123 before the temporary accumulation of the sheets of the next job is completed, regardless of the sheet size and the number of sheets. ing. Therefore, the stepping motor 128 is stopped when the temporary accumulation of sheets for the next job is completed. Therefore, at the time when the sheet accumulation of the next job is completed, the first sheet bundle transport roller 11
4, 115 can be pressed against the sheet bundle, and there is no need to delay the start of stapling processing for the sheet bundle of the next job.

【０１２３】《フィニッシャ制御部》図２５は上述した
フィニッシャ各部の制御を行うための制御系のブロック
図である。<< Finisher Control Unit >> FIG. 25 is a block diagram of a control system for controlling each unit of the finisher described above.

【０１２４】フィニッシャ各部は、周知のマイクロコン
ピュータにより制御されているものであり、図示するよ
うに、各種プログラムを実行し、上述したフィニッシャ
各部の動作を制御するＣＰＵ８００、このＣＰＵ８００
の基本プログラムやフィニッシャ各部の制御プログラム
が記憶されているＲＯＭ８０１、ＣＰＵ８００が作業領
域として使用するＲＡＭ８０２、既にフィニッシャ各部
の構成として説明した各センサ（センサ群）および各駆
動装置等（駆動装置群）、これらセンサ群および駆動装
置群とＣＰＵ８００とを接続するＩ／Ｏインターフェー
ス８０３よりなる。また、ＣＰＵ８００は、複写機のＣ
ＰＵと信号やデータのやり取りを行うためにＩ／Ｏイン
ターフェース８０３を介して複写機用ＣＰＵと接続され
ている。The respective components of the finisher are controlled by a well-known microcomputer. As shown in the figure, the CPU 800 executes various programs and controls the operation of the respective components of the finisher.
ROM 801 storing a basic program of the above and a control program of each part of the finisher, a RAM 802 used as a work area by the CPU 800, each sensor (sensor group) and each drive device (drive group) already described as a configuration of each finisher part, An I / O interface 803 connects the sensor group and the driving device group to the CPU 800. Further, the CPU 800 determines whether the C
It is connected to a copying machine CPU via an I / O interface 803 to exchange signals and data with the PU.

【０１２５】この制御系は、フィニッシャ各部の動作に
必要なプログラムが実行されることにより、センサ群の
各センサからの信号を受けて、またフィニッシャ各部の
駆動装置が作動して、既に詳細に説明したようにフィニ
ッシャ各部の動作が実行される。This control system receives a signal from each sensor of the sensor group by executing a program necessary for the operation of each part of the finisher, and operates a drive device of each part of the finisher. The operation of each part of the finisher is performed as described above.

【０１２６】[0126]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
テープル手段の上流側と下流側に設けた第１および第２
用紙束搬送手段によって確実に用紙束を搬送すると共
に、用紙束が既にステープル処理を終了していれば、ス
テープル処理後用紙がずれることはないので、用紙束の
搬送を開始しつつ上流側の第１用紙束搬送手段を離間す
ることで生産性の向上を計ることができ、一方、ステー
プル処理前の場合には、用紙束の搬送を停止した状態で
上流側の第１用紙束搬送手段が完全に離間した後、搬送
を再開することで、用紙束のずれを防止して、良好なス
テープル処理を行うことができる。As described above, according to the present invention, the first and second staples provided on the upstream and downstream sides of the staple means are provided.
The sheet bundle is reliably transported by the sheet bundle transporting means, and if the sheet bundle has already completed the stapling process, the sheet does not shift after the stapling process. It is possible to improve the productivity by separating the one sheet bundle conveying means. On the other hand, before the stapling process, the first sheet bundle conveying means on the upstream side is completely stopped while the conveyance of the sheet bundle is stopped. Then, by restarting the conveyance, it is possible to prevent the sheet bundle from being shifted and perform a good stapling process.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明を適用したフィニッシャと、このフィ
ニッシャが連結された複写機の概略構成を示す図面であ
る。FIG. 1 is a drawing showing a schematic configuration of a finisher to which the present invention is applied and a copying machine to which the finisher is connected.

【図２】 上記図１に示されるフィニッシャの全体構成
を示す図面である。FIG. 2 is a drawing showing an overall configuration of the finisher shown in FIG.

【図３】 上記図２に示される後処理トレイ部とその下
流に設けられているステープル装置の概略構成を示す断
面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a schematic configuration of a post-processing tray shown in FIG. 2 and a stapling device provided downstream thereof.

【図４】 上記図２に示されるステープル装置とその周
辺の構成を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the stapling apparatus shown in FIG. 2 and the periphery thereof.

【図５】 上記図２に示されるステープル装置の構成を
示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of the stapling device shown in FIG. 2;

【図６】 上記図５に示される第１用紙束搬送ローラの
構成を示す図面である。FIG. 6 is a view showing a configuration of a first sheet bundle conveying roller shown in FIG. 5;

【図７】 上記ステープル装置による先端綴じの動作の
説明するための図面である。FIG. 7 is a view for explaining an operation of leading end stapling by the stapling apparatus.

【図８】 上記図７に続くステープル装置による先端綴
じの動作の説明するための図面である。FIG. 8 is a view for explaining the operation of leading end binding by the stapling device following FIG. 7;

【図９】 上記図８に続くステープル装置による先端綴
じの動作の説明するための図面である。FIG. 9 is a view for explaining an operation of leading end stapling by the stapling apparatus following FIG. 8;

【図１０】 上記図９に続くステープル装置による先端
綴じの動作の説明するための図面である。FIG. 10 is a view for explaining an operation of leading end stapling by the stapling apparatus following FIG. 9;

【図１１】 上記図１０に続くステープル装置による先
端綴じの動作の説明するための図面である。FIG. 11 is a view for explaining an operation of leading end stapling by the stapling device following FIG. 10;

【図１２】 上記図１１に続くステープル装置による先
端綴じの動作の説明するための図面である。FIG. 12 is a view for explaining an operation of leading end stapling by the stapling device following FIG. 11;

【図１３】 上記ステープル装置による中綴じの動作の
説明するための図面である。FIG. 13 is a drawing for explaining the saddle stitching operation by the stapling apparatus.

【図１４】 上記上記図１３に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。FIG. 14 is a drawing for explaining the saddle stitching operation by the stapling device following FIG. 13;

【図１５】 上記上記図１４に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。FIG. 15 is a view for explaining the saddle stitching operation by the stapling device following the above-mentioned FIG. 14;

【図１６】 上記上記図１５に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。FIG. 16 is a view for explaining an operation of saddle stitching by the stapling apparatus following FIG. 15 described above.

【図１７】 上記ステープル装置による後端綴じの動作
の説明するための図面である。FIG. 17 is a view for explaining the operation of the rear stapling by the stapling apparatus.

【図１８】 上記上記図１７に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。FIG. 18 is a view for explaining the operation of saddle stitching by the stapling device following FIG. 17 described above.

【図１９】 上記上記図１８に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。FIG. 19 is a drawing for explaining the saddle stitching operation by the stapling device following the above-mentioned FIG. 18;

【図２０】 上記上記図１９に続くステープル装置によ
る中綴じの動作の説明するための図面である。FIG. 20 is a diagram for explaining the saddle stitching operation by the stapling device following FIG. 19;

【図２１】 上記ステープル装置によるステープル処理
時の用紙束搬送の制御の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 21 is a flowchart illustrating a flow of control of sheet bundle conveyance during stapling processing by the stapling apparatus.

【図２２】 上記図２１に続くステープル装置によるス
テープル処理時の用紙束搬送の制御の流れを示すフロー
チャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a flow of control of conveying a sheet bundle at the time of stapling processing by the stapling device following FIG. 21;

【図２３】 上記図２２に続くステープル装置によるス
テープル処理時の用紙束搬送の制御の流れを示すフロー
チャートである。FIG. 23 is a flowchart showing a flow of control of conveying a sheet bundle at the time of stapling processing by the stapling apparatus, following FIG. 22;

【図２４】 上記フィニッシャにおける用紙束搬送のた
めの駆動系の構成を示す概念図である。FIG. 24 is a conceptual diagram showing a configuration of a drive system for conveying a sheet bundle in the finisher.

【図２５】 上記フィニッシャにおける制御系の構成を
示すブロック図である。FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of a control system in the finisher.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…複写機、 １００…フィニッシャ、 １１４、１１５…第１用紙束搬送ローラ、 １１６、１１７…第２用紙束搬送ローラ、 ５００…ステープル装置、 ８００…ＣＰＵ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Copy machine, 100 ... Finisher, 114, 115 ... 1st sheet bundle conveyance roller, 116, 117 ... 2nd sheet bundle conveyance roller, 500 ... Staple device, 800 ... CPU.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 用紙上に画像を形成する画像形成装置に
連結され、該画像形成装置から出力された複数の用紙を
集積し、集積した用紙束にステープル処理を行うステー
プル手段を備えたフィニッシャにおいて、 前記用紙束の搬送方向に対して前記ステープル手段の上
流側に設けられ、圧接、離間可能な一対のローラよりな
る第１用紙束搬送手段と、 前記用紙束の搬送方向に対して前記ステープル手段の下
流側に設けられ、圧接、離間可能な一対のローラよりな
る第２用紙束搬送手段と、 前記第１用紙束搬送手段から第２用紙束搬送手段に用紙
束を引き渡す際に、用紙束の先端が前記第２用紙束搬送
手段に達した時点で、用紙束の搬送を一旦停止し、前記
第２用紙束搬送手段を圧接後、用紙束が既にステープル
処理済みならば用紙束搬送を開始すると共に前記第１用
紙束搬送手段を離間し、用紙束がステープル処理前であ
れば前記第１用紙束搬送手段を離間した後、用紙束搬送
を開始するように前記第１用紙束搬送手段および前記第
２用紙束搬送手段を制御する制御手段と、を有すること
を特徴とするフィニッシャ。1. A finisher which is connected to an image forming apparatus for forming an image on a sheet, stacks a plurality of sheets output from the image forming apparatus, and performs stapling on a stack of the stacked sheets. A first sheet bundle conveying means provided on the upstream side of the stapling means with respect to the conveying direction of the sheet bundle and comprising a pair of rollers which can be pressed and separated, and the stapling means with respect to the conveying direction of the sheet bundle. A second sheet bundle transporting means provided on the downstream side of the sheet bundle and comprising a pair of rollers capable of being pressed and separated from each other; and when transferring the sheet bundle from the first sheet bundle transporting means to the second sheet bundle transporting means, When the leading end reaches the second sheet bundle conveying means, the conveyance of the sheet bundle is temporarily stopped, and after pressing the second sheet bundle conveying means, if the sheet bundle has already been stapled, the sheet bundle conveyance is started. And separating the first sheet bundle conveying means, and if the sheet bundle is before the stapling process, after separating the first sheet bundle conveying means, starts the first sheet bundle conveying means so as to start the sheet bundle conveyance. Control means for controlling the second sheet bundle conveying means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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