JP2001010345A - Backdoor device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain an expected purpose of reducing backdoor operation force, to suppress exposure and projection to a cabin, so as to expand an effective space for the cabin and to enhance appearance quality, to enhance a degree of freedom for arrangement of a drive part to enhance a a degree of freedom for design, and to secure a rear view field. SOLUTION: This device is provided with a backdoor 1 provided in a body rear face, a gas stay provided between the backdoor 1 and a body to energize the backdoor 1 along an opening direction, and a cable 4 of which one end is connected to an upper end part of the backdoor 1 and of which the other end side is connected to be wound by a motor. When the motor is arranged in a body side panel, and when the cable 4 is arranged in a space with respect to the motor provided from backdoor upper part to the body side panel, the cable 4 is arranged in a space 7b as a dead space between a head lining 71 and a roof panel 7 without being exposed to a cabin.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、跳ね上げ式のバッ
クドア装置に関し、特に、バックドアを自動的に閉じる
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flip-up type back door device, and more particularly to a device for automatically closing a back door.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、跳ね上げ式のバックドア装置で
は、ドアを開く際の操作力を軽減するとともに、開状態
を維持することを可能とするために、ガスステーが設け
られるのが一般的である。すなわち、ドアを閉状態とし
たときに短縮されるようにドアと車体との間にガスステ
ーを設け、ドアを開くときに内部ガス圧でガスステーが
伸長するときにドアを持ち上げるように作用し、その
分、操作力が軽減されるとともに、開状態に維持される
というものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a flip-up type back door apparatus is generally provided with a gas stay in order to reduce the operating force when opening the door and to enable the door to be kept open. is there. That is, a gas stay is provided between the door and the vehicle body so as to be shortened when the door is closed, and acts to lift the door when the gas stay extends due to internal gas pressure when the door is opened. That is, the operating force is reduced and the open state is maintained.

【０００３】しかしながら、上記ガスステーは、バック
ドアを閉じる場合にはその動きの妨げとなるものであ
り、大きな閉操作力が必要となる。また、ガスステーの
ガス圧は、温度に依存しているもので、気温の上下によ
りガス圧が変化し、必要な閉操作力が大きくなったり、
あるいはまた、坂道に停車した場合も、閉方向に作用す
るドアの荷重が変化し、この場合も必要な操作力が変化
する。However, the gas stay hinders the movement of the back door when the back door is closed, and requires a large closing operation force. In addition, the gas pressure of the gas stay depends on the temperature, and the gas pressure changes depending on the rise and fall of the temperature, and the necessary closing operation force increases,
Alternatively, when the vehicle stops on a slope, the load on the door acting in the closing direction changes, and in this case, the required operating force also changes.

【０００４】そこで、このような問題を解決する従来技
術としては、バックドアを自動的に開閉させる装置が知
られている。このような従来技術としては、例えば、実
開平２−１３８６号公報に記載の技術が知られている。
この従来技術は、バックドアを自動開閉させるもので、
バックドアにモータが固定され、Ｖ字状の連結リンクの
一端がモータに連結されているとともに、他端が車体に
連結された構造となっている。Therefore, as a conventional technique for solving such a problem, a device for automatically opening and closing a back door is known. As such a conventional technique, for example, a technique described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-1386 is known.
In this conventional technology, the back door is automatically opened and closed,
The motor is fixed to the back door, and one end of a V-shaped connection link is connected to the motor, and the other end is connected to the vehicle body.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術にあっては、モータならびに連結リンクが車室内
側に突出した構造であるため、車室内空間が狭められて
しまうとともに、外観品質に劣るという問題があり、加
えて、連結リンクがバックウインドウに達するまで延在
されており、後方視界を妨げるという問題もあった。さ
らに、前述の従来技術にあっては、バックドアの開閉の
両方を自動化しているため、それだけ駆動伝達系が大が
かりになったり、あるいは設計自由度が低くなるという
問題があった。However, in this prior art, since the motor and the connecting link protrude into the cabin, the cabin space is narrowed and the appearance quality is poor. There is a problem, and in addition, there is a problem that the connecting link is extended until reaching the back window, and obstructs the rear view. Further, in the above-described conventional technology, since both opening and closing of the back door are automated, there is a problem that the drive transmission system becomes large or the degree of freedom in designing is reduced.

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、バックドアの操作力を軽減すると
いう所期の目的を達成するとともに、室内への露出や突
出を抑えて、車室の有効スペースの拡大および外観品質
の向上を図り、かつ、駆動部の配置の自由度を向上させ
て設計自由度の向上を図り、かつ、後方視界を確保する
こと、さらに、装置の小型化を図ることにより、上述の
有効スペースの拡大および、設計自由度を向上させて後
方視界の確保をすることを容易とし、加えて消費電力の
軽減を図ることを目的としている。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and achieves an intended purpose of reducing the operation force of a back door, and suppresses exposure and projection to a room. The aim is to increase the effective space of the passenger compartment and improve the appearance quality, and to improve the degree of freedom in the arrangement of the drive unit to improve the degree of freedom in design, and to secure the rear view, An object of the present invention is to reduce the size of the device, thereby facilitating securing the rear view by increasing the effective space described above and improving the degree of freedom in design, and further reducing power consumption.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明のバックドア装置は、上端部に設けられた
ヒンジを中心に上下方向に回動して開閉可能に車体後面
に設けられたバックドアと、このバックドアと車体との
間に設けられてバックドアを開方向に付勢するガスステ
ーと、前記バックドアの上端部に一端が連結されて他端
側がモータにより巻取可能に連結されたケーブルと、を
備え、前記モータが、ボディサイドパネルに設置され、
前記ケーブルが、バックドア上部からボディサイドパネ
ルに設けられたモータの間で配索されるにあたり、車室
に露出していないデッドスペースに配索されていること
を特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a back door device of the present invention is provided on a rear surface of a vehicle body so as to be opened and closed by pivoting vertically around a hinge provided at an upper end portion. A back stay provided, a gas stay provided between the back door and the vehicle body for biasing the back door in an opening direction, and one end connected to an upper end of the back door and the other end being windable by a motor. Wherein the motor is installed on a body side panel,
When the cable is routed from the upper portion of the back door to the motor provided on the body side panel, the cable is routed in a dead space not exposed to the vehicle compartment.

【０００８】したがって、本発明では、バックドアを開
くときには、ガスステーの弾発力による補助を得ながら
手動により開く。また、バックドアを閉じるときには、
モータを駆動させてケーブルを巻き取ると、バックドア
はガスステーのガス圧に抗して閉じる。Therefore, in the present invention, when the back door is opened, the back door is manually opened with the assistance of the elasticity of the gas stay. Also, when closing the back door,
When the motor is driven and the cable is wound, the back door closes against the gas pressure of the gas stay.

【０００９】このように、本発明では、バックドアとモ
ータとをケーブルにより連結しているので、モータの配
置に関し高い自由度を得ることができ、かつ、ケーブル
は、車室に露出しないデッドスペースに配索しているた
め、室内への突出を最小限に抑えて、スペースの有効利
用ならびに外観品質の向上を図ることができるととも
に、後方視界を確保できる。さらに、バックドアを閉じ
るときのみモータを駆動させるから、駆動伝達系の構成
の簡略化を図って、装置の小型化、有効スペースの拡大
および後方視界の確保を容易とすることができるととも
に、消費電力の削減を図ることができる。As described above, in the present invention, since the back door and the motor are connected by the cable, a high degree of freedom can be obtained with respect to the arrangement of the motor, and the cable is a dead space that is not exposed to the passenger compartment. Since it is routed to the room, it is possible to minimize the protrusion into the room, to effectively utilize the space and improve the appearance quality, and to secure the rear view. Further, since the motor is driven only when the back door is closed, the configuration of the drive transmission system can be simplified, and the device can be reduced in size, the effective space can be increased, and the rear view can be easily secured. Power consumption can be reduced.

【００１０】なお、請求項２に記載のように、請求項１
記載のバックドア装置において、前記モータを、ボディ
サイドパネルを覆うボディサイドトリムとボディサイド
パネルとの間に設置し、前記ケーブルを、車両の天井お
よびボディサイドパネルに沿って配索し、かつ、このケ
ーブルが配索される前記デッドスペースを、天井部分で
は、天井表面を形成するヘッドライニングの裏側のスペ
ースとし、ボディサイドパネル部分では、ボディサイド
パネルとボディサイドトリムとの間のスペースとするの
が好ましい。このような構成とすれば、モータならびに
ケーブルをデッドスペースに容易に配置できる。In addition, as described in claim 2, claim 1
In the back door device according to the above, the motor is installed between a body side trim covering the body side panel and the body side panel, and the cable is routed along a vehicle ceiling and the body side panel, and In the ceiling, the dead space where the cable is routed is a space behind the head lining forming the ceiling surface, and in the body side panel portion, a space between the body side panel and the body side trim. Is preferred. With such a configuration, the motor and the cable can be easily arranged in the dead space.

【００１１】また、請求項３に記載のように、請求項２
記載のバックドア装置において、前記バックドアの上部
には、バックドアを開閉したときに前記ヘッドライニン
グの裏側のスペースに出入りするようアームを設け、こ
のアームに前記ケーブルを連結するのが好ましい。Also, as described in claim 3, claim 2
In the back door device described above, it is preferable that an arm is provided at an upper portion of the back door so as to enter and exit a space behind the head lining when the back door is opened and closed, and the cable is connected to the arm.

【００１２】このような構成とすれば、バックドアを閉
じたときには、バックドアに設けたアームが、ヘッドラ
イニングの裏のスペース内に収容され、車室に露出する
ことが無く、高い外観品質を得ることができるととも
に、後方視界の確保が容易である。With this configuration, when the back door is closed, the arm provided on the back door is housed in the space behind the head lining, and is not exposed to the passenger compartment, so that a high appearance quality can be obtained. And it is easy to secure the rear view.

【００１３】また、請求項４に記載のように請求項１な
いし３記載のバックドア装置において、前記モータの駆
動を制御する制御手段の入力手段の１つとして、前記バ
ックドアに対して入力される操作者による閉操作力を検
出する操作力センサを設け、前記制御手段を、バックド
アを閉じるときには、少なくともバックドアの全開位置
からバックドアがガスステーの付勢力に抗して自重で閉
じる自閉位置の直前位置までを含むアシスト範囲におい
て、操作力センサが検出する操作力が予め設定された設
定操作力となるようにモータを駆動させて閉操作をアシ
ストするアシスト制御を実行するよう構成するのが好ま
しい。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the back door apparatus according to the first to third aspects, wherein one of the input means of the control means for controlling the driving of the motor is inputted to the back door. When the back door is closed, the back door is closed by its own weight against the urging force of the gas stay at least from the fully open position of the back door. In the assist range including the position immediately before the position, the assist control for assisting the closing operation by driving the motor so that the operation force detected by the operation force sensor becomes the preset operation force is performed. Is preferred.

【００１４】このような構成とすれば、バックドアに対
して閉操作力を加えたときには、その閉操作力が一定と
なるように、モータによるアシスト力が加えられ、温度
によりガスステーのガス圧が変化して、閉操作に必要な
力が変化しても、操作者が実際に操作する力は、常時一
定となって、高い操作品質が得られる。また、自動的に
バックドアを閉じる場合に比べて、モータの消費エネル
ギを削減することができるとともに構成のコンパクト化
を図ることができる。With this configuration, when a closing operation force is applied to the back door, an assisting force by the motor is applied so that the closing operation force is constant, and the gas pressure of the gas stay is changed depending on the temperature. Even if the force required for the closing operation changes, the force actually operated by the operator is always constant and high operation quality can be obtained. Further, compared to a case where the back door is automatically closed, energy consumption of the motor can be reduced and the configuration can be made compact.

【００１５】また、請求項５に記載のように、請求項１
ないし３記載のバックドア装置において、前記モータの
駆動を制御する制御手段の入力手段として、少なくとも
バックドアの開度が全開位置からバックドアがガスステ
ーの付勢力に抗して自重で閉じる自閉位置までの範囲を
含む駆動力付与範囲であるか否かを検出可能な範囲検出
手段を設けるとともに、バックドアの閉操作を指令する
ための閉操作指令スイッチを設け、前記制御手段を、閉
作動指令スイッチが操作されたときには、バックドアが
駆動力付与範囲に位置している間、モータを駆動させて
バックドアを閉方向に回動させるオートクローズ制御を
実行するよう構成するのが好ましい。[0015] Further, as described in claim 5, claim 1 is as follows.
4. The back door device according to claim 3, wherein the input means of the control means for controlling the driving of the motor includes a self-closing position in which the back door is closed by its own weight at least from the fully opened position of the back door against the urging force of the gas stay. A range detection means capable of detecting whether or not the driving force application range includes the range up to, and a closing operation command switch for commanding a closing operation of the back door is provided, and the control means is provided with a closing operation command. When the switch is operated, it is preferable to execute the auto-close control for driving the motor to rotate the back door in the closing direction while the back door is in the driving force application range.

【００１６】このような構成とすれば、閉作動指令スイ
ッチが操作されたときには、モータが駆動してバックド
アが閉じられる。この場合、バックドアの全ストローク
範囲でモータを駆動させるのではないため、モータの消
費電力の削減および構成のコンパクト化を図ることがで
きる。With this configuration, when the closing operation command switch is operated, the motor is driven to close the back door. In this case, since the motor is not driven in the entire range of the stroke of the back door, power consumption of the motor can be reduced and the configuration can be made compact.

【００１７】また、請求項６に記載のように、請求項４
または５記載のバックドア装置において、前記モータと
バックドアとをケーブルを介して連結し、このケーブル
を、バックドア側ケーブルとモータ側ケーブルとに分割
するとともに、バックドア側ケーブルとモータ側ケーブ
ルとの間には、両ケーブルを引っ張る方向には係合する
が、両ケーブルを押し付け合う方向には両者が係合する
ことなく相対的に移動する空走構造部を設けるのが好ま
しい。Also, as described in claim 6, claim 4
Or the back door device according to 5, wherein the motor and the back door are connected via a cable, and the cable is divided into a back door side cable and a motor side cable, and the back door side cable and the motor side cable are connected to each other. Between them, it is preferable to provide an idle running structure that engages in the direction in which both cables are pulled but moves relatively without engaging in the direction in which both cables are pressed.

【００１８】このような構成とすれば、バックドアを全
開位置から閉じる場合に、アシスト制御あるいはオート
クローズ制御が正常に実行された時には、モータが駆動
してモータ側ケーブルがバックドア側ケーブルを引っ張
って、モータの駆動力がバックドアに入力されることに
なる。With this configuration, when the back door is closed from the fully open position and the assist control or the auto-close control is normally executed, the motor is driven and the motor side cable pulls the back door side cable. Thus, the driving force of the motor is input to the back door.

【００１９】一方、請求項４記載のバックドア装置にお
いて操作力が検出されないような状態でバックドアを閉
じたり、あるいは請求項５に記載のバックドア装置にお
いて閉作動指令スイッチを操作せずにバックドアを閉じ
た場合のように、手動によりバックドアを閉じた場合、
アシスト制御あるいはオートクローズ制御が実行されな
い。このように正常に制御が実行されない場合は、バッ
クドアの動きがバックドア側ケーブルに伝達されてバッ
クドア側ケーブルはバックドアの閉回動に応じた移動を
行うが、このバックドア側ケーブルの移動は、空走構造
部分によりモータ側ケーブルには伝達されない。したが
って、停止状態のモータによる抵抗を受けることなくバ
ックドアを閉じることができ、操作性に優れているもの
で、高い製品品質向上を図ることができる。On the other hand, in the back door device according to the fourth aspect, the back door is closed in a state where the operating force is not detected, or the back door device according to the fifth aspect is operated without operating the closing operation command switch. If you manually close the backdoor, such as when you close the door,
Assist control or auto-close control is not executed. When the control is not normally performed as described above, the movement of the back door is transmitted to the back door side cable, and the back door side cable moves according to the closing rotation of the back door. The movement is not transmitted to the motor-side cable by the idle running structure. Therefore, the back door can be closed without receiving the resistance of the motor in the stopped state, the operability is excellent, and high product quality can be improved.

【００２０】さらに、上述のようにモータを駆動させる
ことなくバックドアの閉回動を行っている途中で、所定
の操作を行って、アシスト制御あるいはオートクローズ
制御の実行が開始されてモータの駆動が開始された場合
には、バックドア側ケーブルの走行移動に対して、モー
タ側ケーブルが空走しながらこれを追っかけ、追い付い
た時点でモータの駆動力がバックドアに入力されて、モ
ータによるアシストあるいは自動閉作動が成される。こ
のように、正規の作動を行わない場合でも、不具合が生
じることが無く、高い製品品質を得ることができる。Further, during the closing rotation of the back door without driving the motor as described above, a predetermined operation is performed, and the execution of the assist control or the automatic closing control is started to drive the motor. Is started, the motor-side cable follows the back door-side cable traveling while running, and when it catches up, the driving force of the motor is input to the back door, and the motor assists Alternatively, an automatic closing operation is performed. As described above, even when the normal operation is not performed, no trouble occurs and high product quality can be obtained.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 （実施の形態１）実施の形態１のバックドア装置は、請
求項４および６記載の発明に対応するもので、まず、そ
の構成について説明する。図３は実施の形態のバックド
ア装置を示す斜視図である。この図に示すように、バッ
クドア１は、上端部の左右２カ所に設けられたヒンジ２
（図２参照）により車体の後面に上下に回動可能に支持
されている。さらに、前記バックドア１の左右両端と車
体との間には、図４に概略を示すように、ガスステー８
が設けられている。このガスステー８は、周知のよう
に、バックドア１を閉じたときに短縮され、バックドア
１を開いたときに伸長されるように、両端がそれぞれバ
ックドア１と車体とに回動可能に支持されていて、バッ
クドア１を開くときに内部ガス圧によりバックドア１を
上方に付勢してバックドア１を開くときの操作力を軽減
するよう構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) A back door apparatus according to Embodiment 1 corresponds to the inventions of claims 4 and 6, and the structure thereof will be described first. FIG. 3 is a perspective view showing the back door device according to the embodiment. As shown in this figure, a back door 1 has hinges 2 provided at two positions on the left and right of the upper end.
(Refer to FIG. 2), and is supported on the rear surface of the vehicle body so as to be rotatable up and down. Further, between the left and right ends of the back door 1 and the vehicle body, as shown schematically in FIG.
Is provided. As is well known, both ends of the gas stay 8 are rotatably supported by the back door 1 and the vehicle body so as to be shortened when the back door 1 is closed and extended when the back door 1 is opened. The configuration is such that when the back door 1 is opened, the back door 1 is urged upward by the internal gas pressure to reduce the operating force when the back door 1 is opened.

【００２２】本実施の形態のバックドア装置は、上述の
ようにガスステー８による付勢力がバックドア１を閉じ
る際には逆に抵抗となって必要な操作力が大きくなるた
め、バックドア１を閉じる際にこれを軽減するべくアシ
ストを行うとともに、このアシストの精度・品質を高め
るものであり、以下に、このための構成について詳細に
説明する。In the back door device of the present embodiment, when the biasing force of the gas stay 8 closes the back door 1 as described above, the back door 1 is reversely opposed to increase the necessary operating force. Assist is provided to reduce this at the time of closing, and the accuracy and quality of this assist are enhanced. The configuration for this will be described in detail below.

【００２３】前記ヒンジ２が設けられている位置近傍の
バックドア１の上端部の左右には、円弧形状のアーム
３，３が突設されている。各アーム３の先端には、ケー
ブル４の一端が連結されている。このケーブル４の他端
は、ボディサイドパネル５に設けられたモータ６に引っ
張られるものである。前記モータ６は、図２および図４
に示すように、ボディサイドパネル５に設置されている
ものであり、すなわち、このモータ６は、ボディサイド
パネル５を覆うボディサイドトリム５ａとボディサイド
パネル５との間に形成されたデッドスペースである空間
５ｂに配置されているもので、ボディサイドパネル５を
構成するボディサイドインナ５ｃに形成された凹部５ｄ
内に収容固定されている。なお、図において５ｅはボデ
ィサイドアウタである。At the left and right of the upper end of the back door 1 near the position where the hinge 2 is provided, arc-shaped arms 3 and 3 are protruded. One end of a cable 4 is connected to the tip of each arm 3. The other end of the cable 4 is pulled by a motor 6 provided on the body side panel 5. The motor 6 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, the motor 6 is installed in the body side panel 5, that is, the motor 6 is a dead space formed between the body side panel 5 and the body side trim 5 a covering the body side panel 5. A recess 5d formed in a body side inner 5c constituting the body side panel 5 and arranged in a certain space 5b
It is housed and fixed inside. In the drawing, reference numeral 5e denotes a body side outer.

【００２４】また、前記モータ６とアーム３とを結ぶケ
ーブル４は、ボディサイドパネル５の位置では、図２に
示すとおり、デッドスペースである空間５ｂ内をボディ
サイドパネル５に沿って配索されており、また、ピラー
５１の部分では、ピラーガーニッシュ５１ａの裏側のデ
ッドスペースである空間５１ｂに沿って上下方向に配索
され、さらに、ルーフパネル７の部分では、図１に示す
ように、ルーフパネル７とルーフの内側に設けられたヘ
ッドライニング７１との間に形成されたデッドスペース
である空間７ｂに沿って略水平方向に配索されて、ケー
ブル４ならびにモータ６が、車室内に露出しないよう構
成されている。なお、アーム３が設けられている位置に
は、それぞれ、ヘッドライニング７１の下にカバー７２
が設けられており、前記ケーブル４を支持するブラケッ
ト４ｂが車室に露出しないように覆い隠すとともに、前
記アーム３がこのカバー７２に出入りして、バックドア
１を閉じたときに、アーム３が車室に露出しないように
構成されている。At the position of the body side panel 5, the cable 4 connecting the motor 6 and the arm 3 is routed along the body side panel 5 in a space 5b which is a dead space, as shown in FIG. In the portion of the pillar 51, the wire is vertically arranged along a space 51b which is a dead space on the back side of the pillar garnish 51a. Further, in the portion of the roof panel 7, as shown in FIG. The cable 4 and the motor 6 are routed in a substantially horizontal direction along a space 7b which is a dead space formed between the panel 7 and a head lining 71 provided inside the roof, so that the cable 4 and the motor 6 are not exposed to the vehicle interior. It is configured as follows. In addition, at the position where the arm 3 is provided, a cover 72 is provided under the head lining 71, respectively.
The bracket 4b for supporting the cable 4 is concealed so as not to be exposed to the passenger compartment, and when the arm 3 moves in and out of the cover 72 to close the back door 1, the arm 3 It is configured not to be exposed to the passenger compartment.

【００２５】次に、前記ケーブル４とモータ６との連結
部分の構成について説明する。図５（ａ）（ｂ）は、こ
の部分の構成を説明する側面図であり、ボディサイドパ
ネル５に固定されたフレーム９に、モータ６が支持され
ているとともに、図外の減速機構を介して巻き取り用の
プーリ１０が設けられている。このプーリ１０には、空
走用ケーブル１１が巻き取りおよび引き出し可能に巻か
れていて、この空走用ケーブル１１の先端に取り付けら
れたイコライザ１２を介して前記２本のケーブル４，４
が連結されている。すなわち、前記空走用ケーブル１１
は、図示のように、プーリ１０からの引き出し位置近傍
に設けられた支持ブラケット１３に水平方向の位置を規
制されているとともに、上下に相対移動可能に支持さ
れ、かつ、先端に設けられた大径の頭部１１ａが、前記
イコライザ１２に対して空走可能に、つまり、頭部１１
ａに対しイコライザ１２が下方に相対的に移動できる
が、上方へは相対移動できないよう係合されている。Next, the structure of the connecting portion between the cable 4 and the motor 6 will be described. FIGS. 5A and 5B are side views for explaining the configuration of this part. The motor 6 is supported by a frame 9 fixed to the body side panel 5 and a speed reduction mechanism (not shown) is used. A pulley 10 for winding is provided. An idle running cable 11 is wound around the pulley 10 so as to be able to be taken up and pulled out, and the two cables 4 and 4 are connected via an equalizer 12 attached to the tip of the idle running cable 11.
Are connected. That is, the idle running cable 11
As shown in the figure, a horizontal position is regulated by a support bracket 13 provided near a position where the pulley 10 is pulled out from the pulley 10, and a large bracket provided at the tip end is supported so as to be relatively movable up and down. The head 11a having a diameter can run freely relative to the equalizer 12, that is, the head 11a
The equalizer 12 is engaged so that it can move relatively downward with respect to a, but cannot move relatively upward.

【００２６】一方、前記アーム３に連結された２本のケ
ーブル４，４は、その外側を覆うケーシング４ａが、フ
レーム９に固定された支持ブラケット１４に固定され、
ケーブル４の先端がイコライザ１２の左右に連結されて
いる。したがって、図４は、バックドア１とイコライザ
１２の関係を示しているが、同図（ｅ）に示すように前
記バックドア１を全閉とした状態ではイコライザ１２は
支持ブラケット１３の近傍まで押し下げられており、一
方、同図（ａ）に示すようにバックドア１を全開とした
状態では、イコライザ１２は支持ブラケット１４の位置
近傍まで引き上げられるものである。また、バックドア
１を全閉にした状態では、完全に巻き取り状態の空走用
ケーブル１１の頭部１１ａの位置に対して、イコライザ
１２は空走により下方に離間した位置に配置されるもの
で、このように頭部１１ａとイコライザ１２とが離間す
る位置は、同図（ｃ）に示すように、バックドア１をあ
る程度閉じた位置（この位置は、後述するがバックドア
１がガスステー８の付勢を超えて自重により閉じる自閉
位置の直前の位置である）となるよう構成されている。On the other hand, the two cables 4 connected to the arm 3 have a casing 4a covering the outside thereof fixed to a support bracket 14 fixed to a frame 9,
The distal end of the cable 4 is connected to the left and right of the equalizer 12. Therefore, FIG. 4 shows the relationship between the back door 1 and the equalizer 12, but when the back door 1 is fully closed, the equalizer 12 is pushed down to the vicinity of the support bracket 13 as shown in FIG. On the other hand, when the back door 1 is fully opened as shown in FIG. 3A, the equalizer 12 is pulled up to a position near the support bracket 14. Further, when the back door 1 is fully closed, the equalizer 12 is disposed at a position separated downward by idle running with respect to the position of the head 11a of the idle running cable 11 in a completely wound state. The position at which the head 11a and the equalizer 12 are separated from each other is at a position where the back door 1 is closed to some extent as shown in FIG. (The position immediately before the self-closing position, which is closed by its own weight, exceeding the biasing force).

【００２７】次に、前記モータ６の駆動制御について説
明する。図６はモータ６のコントローラ６０を示してい
る。このコントローラ６０は、車室内に設けられたメイ
ンスイッチ６１に接続され、このメインスイッチ６１が
投入されたときに駆動可能となって、バックドア１を閉
じる際のアシストを行うものである。前記コントローラ
６０は、入力手段として、操作者のバックドア閉操作力
を検出する操作力センサ６２と、バックドア１が開かれ
たときに開成（ＯＦＦ）されるドアスイッチ６３と、実
施の形態によるアシスト作動が終了したときに閉成され
る作動終了スイッチ６４と、ケーブル４の弛みを検出す
る弛み検出スイッチ６５が設けられている。Next, the drive control of the motor 6 will be described. FIG. 6 shows a controller 60 of the motor 6. The controller 60 is connected to a main switch 61 provided in the vehicle interior. The controller 60 is driven when the main switch 61 is turned on, and assists when the back door 1 is closed. The controller 60 includes, as input means, an operation force sensor 62 that detects an operator's back door closing operation force, a door switch 63 that is opened (OFF) when the back door 1 is opened, and an embodiment. An operation end switch 64 that is closed when the assist operation is completed, and a slack detection switch 65 that detects slack of the cable 4 are provided.

【００２８】ここで、前記操作力センサ６２について説
明すると、この操作力センサ６２は、図３あるいは図４
に示すように、バックドア１の下部に取り付けられてい
る。この操作力センサ６２は、バックドア１を閉じる操
作を助ける操作ベルト６２ａを利用して構成されてお
り、図７および図８に示すように、バックドア１の内部
に回動可能に支持されているとともに前記操作ベルト６
２ａの基端に連結されて、操作ベルト６２ａが引っ張ら
れると外周に設けられたコイルスプリング６２ｂの付勢
力に抗して回動可能に設けられた略Ｔ字形状の検知ロッ
ド６２ｃと、この検知ロッド６２ｃから突設された係合
爪６２ｅに係合する回動腕６２ｆと、この回動腕６２ｆ
の回動角度、すなわち検知ロッド６２ｃの回動角度に応
じた電圧を出力する角度検出器６２ｄと、を備えてい
る。したがって、操作ベルト６２ａを引っ張った際に
は、その引っ張り力に応じた電圧が角度検出器６２ｄか
らコントローラ６０に向けて出力されるものである。Here, the operation force sensor 62 will be described.
As shown in FIG. The operation force sensor 62 is configured using an operation belt 62a that assists the operation of closing the back door 1, and is rotatably supported inside the back door 1 as shown in FIGS. Operating belt 6
2A, a substantially T-shaped detection rod 62c rotatably provided against the urging force of a coil spring 62b provided on the outer periphery when the operation belt 62a is pulled and connected to the base end of the operation belt 62a. A rotating arm 62f engaged with an engaging claw 62e protruding from the rod 62c;
, That is, an angle detector 62d that outputs a voltage corresponding to the rotation angle of the detection rod 62c. Therefore, when the operation belt 62a is pulled, a voltage corresponding to the pulling force is output from the angle detector 62d to the controller 60.

【００２９】前記作動終了スイッチ６４は、図４あるい
は図５に示すように前記プーリ１０の近傍位置に設けら
れ、空走用ケーブル１１を図４（ｃ）（ｅ）に示す最大
巻き取り状態まで巻き取ったらＯＮとなるスイッチであ
る。The operation end switch 64 is provided in the vicinity of the pulley 10 as shown in FIG. 4 or FIG. 5, and moves the idle running cable 11 to the maximum winding state shown in FIGS. This is a switch that turns ON when it is wound.

【００３０】前記弛み検出スイッチ６５は、図５に示す
ように、イコライザ１２に設けられ、同図（ｂ）に示す
ように頭部１１ａが離間した状態で立ち上がり、同図
（ａ）に示すように頭部１１ａが当接した状態で寝るバ
ネ片６５ａを備え、このバネ片６５ａが同図（ａ）に示
すように寝ているときにＯＮ、（ｂ）に示すように立ち
上がるとＯＦＦとなるよう構成されている。The looseness detection switch 65 is provided on the equalizer 12 as shown in FIG. 5, and rises with the head 11a separated as shown in FIG. 5B, and as shown in FIG. Is provided with a spring piece 65a that sleeps with the head 11a in contact with it, and is turned on when the spring piece 65a is sleeping as shown in FIG. It is configured as follows.

【００３１】前記コントローラ６０は、図６に示すとお
り、電源回路６０ａ，センサ入力回路６０ｂ，スイッチ
入力回路６０ｃ，制御回路６０ｄ，リレー駆動回路６０
ｅ，モータ出力回路６０ｆ，リレースイッチ６０ｇを備
えている。なお、リレー駆動回路６０ｅは、メインスイ
ッチ６１の投入を受けてモータ６を駆動可能とすべくリ
レースイッチ６０ｇを閉成させるものであり、また、モ
ータ出力回路６０ｆは、モータ６を駆動させる際に、パ
ワートランジスタ６６に駆動信号（この信号はデューテ
ィ比信号である）を出力するものである。As shown in FIG. 6, the controller 60 includes a power supply circuit 60a, a sensor input circuit 60b, a switch input circuit 60c, a control circuit 60d, and a relay drive circuit 60.
e, a motor output circuit 60f, and a relay switch 60g. The relay drive circuit 60e closes the relay switch 60g so that the motor 6 can be driven in response to the turning on of the main switch 61. The motor output circuit 60f operates when the motor 6 is driven. , And outputs a drive signal (the signal is a duty ratio signal) to the power transistor 66.

【００３２】次に、コントローラ６０の制御の流れにつ
いて図９のフローチャートにより説明する。ステップ１
０１では、バックドア１が全閉であるか否か、すなわち
ドアスイッチ６３が開成されているか（ＯＦＦか）否か
を判定し、全閉であればステップ１０５に進んで、リレ
ースイッチ６０ｇをＯＦＦにし、全閉でなければステッ
プ１０２に進む。Next, the control flow of the controller 60 will be described with reference to the flowchart of FIG. Step 1
In step 01, it is determined whether or not the back door 1 is fully closed, that is, whether or not the door switch 63 is open (OFF). If it is fully closed, the process proceeds to step 105, where the relay switch 60g is turned off. If not, the process proceeds to step 102.

【００３３】ステップ１０２では、作動終了スイッチ６
４がＯＮとなったか否か判定し、ＯＮすなわちモータ６
が空走用ケーブル１１を最大巻き取り状態まで巻き取っ
ていれば、ステップ１０５に進み、ＯＦＦであればステ
ップ１０３に進む。In step 102, the operation end switch 6
It is determined whether or not the motor 4 has been turned ON.
If the cable has been wound up to the maximum winding state, the process proceeds to step 105, and if OFF, the process proceeds to step 103.

【００３４】ステップ１０３では、操作力センサ６２か
ら入力があるか否かを判定し、入力がある場合、すなわ
ちバックドア１の閉操作が行われている場合には、ステ
ップ１０４に進み、操作力センサ６２からの入力がない
場合にはステップ１１３に進む。In step 103, it is determined whether or not there is an input from the operation force sensor 62. If there is an input, that is, if the back door 1 is being closed, the process proceeds to step 104, where the operation force is If there is no input from the sensor 62, the process proceeds to step 113.

【００３５】ステップ１０４では、リレースイッチ６０
ｇをＯＮとし、モータ６を駆動可能とする処理を行う。
ステップ１０６では、操作力センサ６２の検出操作力が
２ｋｇ以上であるか否かを判定し、２ｋｇ以上であれば
ステップ１０８に進み、２ｋｇ未満であればステップ１
０７に進む。ステップ１０７では、制御出力（駆動信号
の出力）をＯＦＦとする、すなわち、モータ出力回路６
０ｆからパワートランジスタ６６に向けて駆動信号を出
力させない。In step 104, the relay switch 60
g is turned ON, and processing for enabling the motor 6 to be driven is performed.
In step 106, it is determined whether or not the detected operating force of the operating force sensor 62 is 2 kg or more. If the detected operating force is 2 kg or more, the process proceeds to step 108;
Proceed to 07. In step 107, the control output (output of the drive signal) is turned off, that is, the motor output circuit 6
No drive signal is output from 0f to the power transistor 66.

【００３６】ステップ１０８では、弛み検出スイッチ６
５がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合にはス
テップ１１０に進み、ＯＦＦである場合にはステップ１
０９に進んで弛み制御を実行する。なお、この弛み制御
については後述する。In step 108, the looseness detection switch 6
It is determined whether or not 5 is ON. If it is ON, the process proceeds to step 110. If it is OFF, step 1 is performed.
In step 09, slack control is executed. The loosening control will be described later.

【００３７】ステップ１１０では、予め設定された所定
時間（例えば、０．３秒程度の短時間）が経過したか否
かを判定し、ＮＯすなわち所定時間が経過していない場
合はステップ１１１に進んで動き始め制御を実行し、Ｙ
ＥＳすなわち所定時間が経過した後は通常デューティ制
御を実行する。In step 110, it is determined whether or not a predetermined time (for example, a short time of about 0.3 second) has elapsed. If NO, that is, if the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step 111. Start the movement with and execute the control.
After the lapse of ES, that is, a predetermined time, normal duty control is performed.

【００３８】ここで、これら動き始め制御、通常デュー
ティ制御、および前記ワイヤ弛み制御について説明す
る。図１０は各制御を実行する場合の出力特性図であ
り、図において実線（イ）で示すのが通常デューティ制
御の場合の出力特性である。この通常デューティ制御で
は、操作力センサ６２の検出操作力が２ｋｇを超える
と、検出操作力に比例して駆動信号のデューティ比を、
０％〜１００％に高めるような線形特性により制御する
ものであり、この特性は、バックドア１を閉じる場合の
操作力が常時２ｋｇとなるような設定となっている。Here, the movement start control, the normal duty control, and the wire slack control will be described. FIG. 10 is an output characteristic diagram when each control is executed, and the solid line (A) in the figure shows the output characteristic in the case of the normal duty control. In the normal duty control, when the operation force detected by the operation force sensor 62 exceeds 2 kg, the duty ratio of the drive signal is increased in proportion to the detected operation force.
The control is performed by using a linear characteristic that increases from 0% to 100%. This characteristic is set so that the operation force when closing the back door 1 is always 2 kg.

【００３９】図１０において点線（ロ）で示すのが動き
始め制御の場合の出力特性である。この動き始め制御で
は、図示のように、検出操作力が低い側では変化率が小
さく操作力が高くなるにつれて変化率が大きくなる２次
曲線特性により制御するものであり、この制御は、検出
操作力が２ｋｇを超え、かつ、弛み検出スイッチ６５が
ＯＮとなった瞬間から所定の短時間だけ実行される。In FIG. 10, the dotted line (b) shows the output characteristic in the case of the movement start control. In this movement start control, as shown in the figure, control is performed by a quadratic curve characteristic in which the rate of change is small on the side where the detected operating force is low and the rate of change is increased as the operating force is increased. It is executed for a predetermined short time from the moment when the force exceeds 2 kg and the looseness detection switch 65 is turned on.

【００４０】図１０において１点鎖線（ハ）で示すのが
弛み制御の場合の出力特性である。この弛み制御では、
図示のように、例えばデューティ比３０％程度の低い一
定比率で微駆動出力を行う。In FIG. 10, the output characteristic in the case of the slack control is shown by the one-dot chain line (c). In this slack control,
As shown in the figure, the fine drive output is performed at a low constant ratio of, for example, about 30%.

【００４１】次に、実施の形態の作用を説明する。 ａ）基本作動 バックドア１を全開状態から全閉状態に閉じる場合、基
本的には、図４に示すようにバックドア１の内側から垂
れ下がった操作ベルト６２ａを握って引き下ろす。この
時点では、同図ａに示すように、空走用ケーブル１１の
頭部１１ａはイコライザ１２に当接しており、弛みは生
じていない。Next, the operation of the embodiment will be described. a) Basic Operation When closing the back door 1 from the fully open state to the fully closed state, basically, the user pulls down the operation belt 62a hanging from the inside of the back door 1 as shown in FIG. At this point, the head 11a of the idle running cable 11 is in contact with the equalizer 12 as shown in FIG.

【００４２】そこで、閉操作を行って、操作ベルト６２
ａに対する操作力が２ｋｇを超えた場合には、図９のフ
ローチャートにおいてステップ１０１→１０２→１０３
→１０４→１０６→１０８の流れとなり、この時点で
は、上述のように空走用ケーブル１１において弛みはな
いためステップ１０８→１１０と流れ、最初に所定時間
が経過するまでの間、ステップ１１１の動き始め制御が
実行される。この動き始め制御の実行により、まず、モ
ータ６は、図１０の（ロ）に示す特性の駆動制御信号に
より駆動される。これにより、モータ６の出力は、空走
用ケーブル１１，イコライザ１２，ケーブル４などの駆
動伝達系に対して駆動力が徐々に緩やかに入力されるこ
とになり、すなわち、バックドア１に対するアシスト力
が駆動開始直後の短時間に限っては、通常デューティ制
御の駆動特性で駆動させた場合に比べて緩やかに成され
る。したがって、操作者は、バックドア１に対するアシ
スト力の入力に違和感を感じることがないとともに、駆
動伝達系に対する衝撃入力が抑えられて、駆動伝達系の
破損や経時劣化を抑えることができる。Then, the closing operation is performed to operate the operation belt 62.
If the operation force for a exceeds 2 kg, steps 101 → 102 → 103 in the flowchart of FIG.
→ 104 → 106 → 108. At this time, since there is no slack in the idle running cable 11 as described above, the flow proceeds from Step 108 to 110, and the movement of Step 111 until a predetermined time elapses for the first time. First, the control is executed. By executing the movement start control, first, the motor 6 is driven by a drive control signal having a characteristic shown in FIG. As a result, the output of the motor 6 is such that the driving force is gradually and gradually input to the drive transmission systems such as the idle running cable 11, the equalizer 12, and the cable 4, that is, the assist force for the back door 1 is provided. Is performed more slowly for a short time immediately after the start of driving than in the case of driving with the drive characteristics of the normal duty control. Therefore, the operator does not feel uncomfortable with the input of the assist force to the back door 1 and also suppresses the impact input to the drive transmission system, thereby preventing the drive transmission system from being damaged or deteriorated with time.

【００４３】上述の駆動開始直後の所定の短時間が経過
すると、図９のフローチャートにおいて、ステップ１０
６→１０８→１１０→１１２の流れとなって、通常デュ
ーティ制御が実行される。この通常デューティ制御は、
検出操作力に比例したアシスト力を与える制御であり、
この制御により、図１１に示すように、バックドア１に
対して入力する操作力が、常時２ｋｇとなるようにアシ
スト力が入力される。すなわち、図１１において、実線
が上記アシスト力を入力したときの操作力を示してお
り、この図に示すようにバックドア１が全開位置から自
重で閉じる位置（自閉位置）の直前までのアシスト範囲
を回動する間、操作力が一定となっている。ちなみに、
同図において、点線が上記アシスト制御を全く行わない
場合を示しており、この場合、アシスト範囲では、ガス
ステー８をガス圧に抗して短縮させる必要があるため
に、大きな操作力が必要である。また、同図において１
点鎖線はアシスト力を示している。After a lapse of a predetermined short time immediately after the start of the above-described driving, in the flowchart of FIG.
The normal duty control is executed in the order of 6 → 108 → 110 → 112. This normal duty control is
This is a control that provides an assist force proportional to the detected operation force.
By this control, as shown in FIG. 11, the assist force is input such that the operation force input to the back door 1 is always 2 kg. That is, in FIG. 11, the solid line indicates the operating force when the assist force is input. As shown in FIG. 11, the assist from the fully open position to the position immediately before the back door 1 closes by its own weight (self-close position) is shown. The operating force is constant while rotating the range. By the way,
In the figure, the dotted line shows a case where the above assist control is not performed at all. In this case, in the assist range, the gas stay 8 needs to be shortened against the gas pressure, so that a large operating force is required. . In FIG.
The dotted line indicates the assist force.

【００４４】その後、バックドア１が、図４において
（ｃ）（ｄ）に対応する位置にまで閉じられるだけモー
タ６が駆動すると、作動終了スイッチ６４がＯＮとな
り、図９のフローチャートにおいてステップ１０１→１
０２→１０５の流れとなってリレースイッチ６０ｇがＯ
ＦＦに切り換えられてモータ６の駆動が停止する。した
がって、操作者がバックドア１をこの位置よりも閉じて
いくと図４において（ｅ）に示すように、バックドア１
の閉動作に伴うケーブル４の移動によりイコライザ１２
が空走用ケーブル１１に対して空走状態となって下方に
相対移動する。Thereafter, when the motor 6 is driven only when the back door 1 is closed to the position corresponding to (c) and (d) in FIG. 4, the operation end switch 64 is turned on, and in the flowchart of FIG. 1
02 → 105 and the relay switch 60g is set to O
The mode is switched to FF, and the driving of the motor 6 is stopped. Therefore, when the operator closes the back door 1 from this position, as shown in FIG.
The movement of the cable 4 accompanying the closing operation of the
Are in an idle state with respect to the idle cable 11 and relatively move downward.

【００４５】したがって、バックドア１が、図４におい
て（ｃ）に対応する作動終了位置から同図（ｅ）の全閉
位置まで閉じる間は、アシスト力は与えられないが、こ
の範囲では、バックドア１の荷重がガスステー８のガス
圧を上回る開度であるから、アシスト力が０となっても
操作力は２ｋｇよりも小さくなり、さらに、バックドア
１が自閉位置に達したら操作力を加えなくても自重で閉
じることになる。Accordingly, no assist force is applied while the back door 1 is closed from the operation end position corresponding to (c) in FIG. 4 to the fully closed position in (e) of FIG. Since the opening of the door 1 exceeds the gas pressure of the gas stay 8, the operating force is smaller than 2 kg even when the assist force is 0. Further, when the back door 1 reaches the self-closing position, the operating force is reduced. Even without adding, it will close by its own weight.

【００４６】ｂ）変則閉時 まず、バックドア１を閉じる際に、最初は操作ベルト６
２ａを持たずに閉操作を行って、途中から操作ベルト６
２ａを引っ張った場合について説明する。この場合、閉
操作開始の時点では、操作力センサ６２の出力がないた
め、図９のフローチャートにおいて、ステップ１０１→
１０２→１０３→１１３の流れとなって、モータ６が駆
動することはない。よって、バックドア１が閉じるのに
伴って、ケーブル４がイコライザ１２を押し下げる。す
なわち、図５の（ａ）の状態から（ｂ）に示すような空
走状態となり、これに伴って、弛み検出スイッチ６５が
ＯＦＦとなる。B) At the time of irregular closing First, when the back door 1 is closed, first the operation belt 6 is closed.
2a is closed without holding the operation belt 6
The case where 2a is pulled will be described. In this case, at the time of the start of the closing operation, there is no output of the operation force sensor 62, and therefore, in the flowchart of FIG.
The flow is 102 → 103 → 113, and the motor 6 is not driven. Therefore, the cable 4 pushes down the equalizer 12 as the back door 1 closes. That is, the state shown in FIG. 5A is changed to the idle running state shown in FIG. 5B, and the slack detection switch 65 is turned off accordingly.

【００４７】この状態から、操作ベルト６２ａを引っ張
ると、操作力センサ６２が操作力を検出し、ステップ１
０３→１０４の流れに基づいてリレースイッチ６０ｇが
閉成されてモータ６が駆動可能な状態となり、さらに、
この操作力が２ｋｇを超えている場合は、ステップ１０
６→１０８→１０９の流れとなって、弛み制御が実行さ
れ、これにより、モータ６が一定のデューティ比で微駆
動される。このモータ６の微駆動の結果、図５（ｂ）の
ように、空走状態のイコライザ１２を追っかけるように
空走用ケーブル１１が引っ張られ、この空走用ケーブル
１１の頭部１１ａがイコライザ１２に追い付いて弛み検
出スイッチ６５がＯＮに切り換わった時点で、ステップ
１０８→１１０の流れとなって、上述の基本作動と同様
に短時間の動き始め制御を実行した後、通常デューティ
制御が実行されてアシスト力が与えられる。When the operation belt 62a is pulled from this state, the operation force sensor 62 detects the operation force, and
Based on the flow from 03 to 104, the relay switch 60g is closed, and the motor 6 can be driven.
If this operation force exceeds 2 kg, step 10
The flow becomes 6 → 108 → 109, and the slack control is executed, whereby the motor 6 is finely driven at a constant duty ratio. As a result of the fine driving of the motor 6, as shown in FIG. 5 (b), the idle running cable 11 is pulled so as to follow the equalizer 12 in the idle running state, and the head 11a of the idle running cable 11 is When the slack detection switch 65 is turned on after catching up with the above, the flow proceeds from step 108 to step 110, and a short-time movement start control is executed similarly to the basic operation described above, and then the normal duty control is executed. Assist power is given.

【００４８】次に、操作ベルト６２ａを引っ張ってバッ
クドア１を途中まで閉じ、その後、操作ベルト６２ａか
ら手を離した場合について説明する。この場合、上述し
た基本作動により、動き始め制御と通常デューティ制御
が順に実行される。そして、この通常デューティ制御の
実行途中で、操作ベルト６２ａを引っ張るのを止める
と、この時点で、ステップ１０３→１１３の流れとなっ
て、モータ６の駆動が停止され、アシスト力の入力はな
くなる。したがって、その後は、自力でバックドア１を
開けたり、閉じたりすることになる。Next, a case where the back door 1 is closed halfway by pulling the operation belt 62a, and then the hand is released from the operation belt 62a will be described. In this case, the movement start control and the normal duty control are sequentially executed by the basic operation described above. Then, when the pulling of the operation belt 62a is stopped during the execution of the normal duty control, the flow of steps 103 to 113 is performed at this point, the driving of the motor 6 is stopped, and the input of the assist force is stopped. Therefore, after that, the back door 1 is opened and closed by itself.

【００４９】ｃ）バックドア開時 バックドア１を全閉状態から開いたときには、その操作
自体は、従来と同様であるが、この場合、バックドア１
の開度が大きくなるのに伴ってケーブル４が引っ張ら
れ、図４（ｅ）の状態からイコライザ１２が空走用ケー
ブル１１に対して空走しながら相対的に上方に移動し、
その後、同図（ｃ）に示すようにイコライザ１２が頭部
１１ａに当接したら、同図（ａ）の状態となるまで空走
用ケーブル１１を引っ張り上げる。C) When the back door is opened When the back door 1 is opened from the fully closed state, the operation itself is the same as that of the related art.
The cable 4 is pulled as the opening degree of the cable becomes large, and the equalizer 12 moves relatively upward while idling with respect to the idle cable 11 from the state of FIG.
Thereafter, when the equalizer 12 comes into contact with the head 11a as shown in FIG. 7C, the idle running cable 11 is pulled up until the state shown in FIG.

【００５０】以上説明したように、本実施の形態１にあ
っては、バックドア１とモータ６とをケーブル４，１１
を介して連結して作動するようにしたため、モータ６を
ルーフパネル７の近傍に配置させる必要が無くなり、設
計自由度の向上を図ることができるとともに、後方視界
を妨げないようにすることができる。加えて、モータ６
およびケーブル４，１１は、ボディサイドトリム５ａや
ピラーガーニッシュ５１ａやヘッドライニング７１に覆
い隠されたデッドスペースである空間５ｂ，５１ｂ，７
ｂに配置したり、配索したりしているため、車室内にこ
れらが露出することが無く、外観品質に優れるものであ
る。As described above, in the first embodiment, the back door 1 and the motor 6 are connected to the cables 4 and 11.
, The motor 6 does not need to be arranged near the roof panel 7, so that the degree of freedom in design can be improved and the rear view can be prevented. . In addition, motor 6
And cables 4 and 11 are spaces 5b, 51b and 7 which are dead spaces covered by body side trim 5a, pillar garnish 51a and head lining 71.
Since they are arranged and routed in b, they are not exposed in the vehicle interior and are excellent in appearance quality.

【００５１】さらに、本実施の形態１では、ケーブル４
が連結されるバックドア１のアーム３が、ルーフに設け
たカバー７２内に出入りする構成としたため、アーム
３，３が車室に露出することが無く、高い外観品質を得
ることができるとともに、後方視界を妨げることがな
い。Further, in the first embodiment, the cable 4
The arm 3 of the back door 1 to which the arm 3 is connected enters and exits the cover 72 provided on the roof, so that the arms 3 and 3 are not exposed to the passenger compartment, and a high appearance quality can be obtained. It does not obstruct the rear view.

【００５２】また、本実施の形態１にあっては、操作力
センサ６２を設け、入力される操作力に応じて、操作力
が大きくなればアシスト力を大きくし、操作力が小さけ
ればアシスト力も小さくして、必要な操作力が一定にな
るようにアシストする構成としたため、例えば、温度変
化によりガスステー８のガス圧が変化したり、あるいは
車両を坂道に停車させてバックドア１の閉方向に作用す
る荷重が変化したりして必要な操作力が変化しても、そ
れに対応してアシスト力の方が変化して操作力は一定に
保たれる。したがって、常に一定の操作が行われ、操作
性に優れるという効果が得られる。加えて、閉操作をア
シストするだけであるのでモータ６の駆動力を抑えるこ
とができ、構成をコンパクトにして優れた車載性を得る
ことができるとともに、消費電力の削減を図ることがで
きる。Further, in the first embodiment, the operating force sensor 62 is provided to increase the assisting force according to the input operating force when the operating force increases, and to increase the assisting force when the operating force is small. Since it is configured to be small and to assist so that the required operating force is constant, for example, the gas pressure of the gas stay 8 changes due to a temperature change, or the vehicle is stopped on a slope and the back door 1 is closed. Even if the required operating force changes due to a change in the applied load or the like, the assist force changes correspondingly, and the operating force is kept constant. Therefore, an effect that constant operation is always performed and excellent operability can be obtained. In addition, since only the closing operation is assisted, the driving force of the motor 6 can be suppressed, the configuration can be made compact, and excellent in-vehicle performance can be obtained, and power consumption can be reduced.

【００５３】さらに、本実施の形態では、操作力センサ
６２として、元々設けられている操作ベルト６２ａを利
用する構成としており、操作力を、安価な構成により高
い精度で検出することができる。Further, in the present embodiment, the operation belt 62a originally provided is used as the operation force sensor 62, so that the operation force can be detected with high accuracy by an inexpensive structure.

【００５４】また、本実施の形態では、アシスト初期に
は、モータ６の駆動を抑える動き始め制御を実行するよ
う構成したため、駆動開始時における駆動伝達系に対す
る入力を抑えて、駆動伝達系の破損や経時劣化を抑える
ことができるとともに、閉操作開始時に急に大きなアシ
スト力が発生して、操作者が違和感を感じることがない
もので、制御品質の向上を図ることができる。Further, in this embodiment, since the movement start control for suppressing the driving of the motor 6 is executed in the initial stage of the assist, the input to the drive transmission system at the start of the drive is suppressed, and the drive transmission system is damaged. And deterioration with time can be suppressed, and a large assist force is suddenly generated at the start of the closing operation, so that the operator does not feel uncomfortable, so that the control quality can be improved.

【００５５】また、本実施の形態では、モータ６の駆動
を伝達する空走用ケーブル１１とイコライザ１２との間
に空走を許容する構造を設けるとともに、両者の間にテ
ンションがかかっていない状態を検出する弛み検出スイ
ッチ６５を設け、両者が空走状態であるときには所定の
低めのデューティ比でモータ６を駆動させるワイヤ弛み
制御を実行するよう構成したため、操作ベルト６２ａを
用いない閉操作を行っている途中で操作ベルト６２ａに
よる閉操作を行った場合でも、空走用ケーブル１１がイ
コライザ１２に追いつくことができるとともに、この時
に過大な力が入力されることがなく、駆動伝達系の破損
ならびに操作違和感が生じるのを防止することができ
る。また、この場合も、弛みがなくなった時点で、動き
始め制御を実行するため、これによっても、駆動伝達系
の破損ならびに操作違和感が生じるのを防止できる。Further, in the present embodiment, a structure is provided between the idle running cable 11 for transmitting the drive of the motor 6 and the equalizer 12 to allow idle running, and no tension is applied between the two. Is provided, and when both are idle, a wire slack control for driving the motor 6 at a predetermined lower duty ratio is performed, so that the closing operation without using the operation belt 62a is performed. Even when the closing operation is performed by the operation belt 62a during the operation, the idle running cable 11 can catch up with the equalizer 12, and at this time, no excessive force is input, so that the drive transmission system may be damaged. It is possible to prevent an uncomfortable operation from occurring. Also, in this case, the movement start control is executed when the slack has disappeared, so that it is possible to prevent the drive transmission system from being damaged and the operation from being uncomfortable.

【００５６】（実施の形態２）次に、請求項５および６
に記載の発明に対応する実施の形態２について説明す
る。なお、実施の形態２を説明するにあたり、基本的な
構成は実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と
の相違点のみを説明する。(Embodiment 2) Next, claims 5 and 6
Embodiment 2 corresponding to the invention described in (1) will be described. In the description of the second embodiment, since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, only the differences from the first embodiment will be described.

【００５７】まず、構成について説明すると、機械的な
構成の相違点は、実施の形態２では、図１２に示すよう
に、バックドア１には、操作力センサ６２が設けられて
いない点であり、他の構成については実施の形態１と同
様である。First, the structure will be described. A mechanical difference is that, in the second embodiment, the operation force sensor 62 is not provided in the back door 1 as shown in FIG. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【００５８】次に、コントローラ６０にあっては、図１
３に示すように、ドアスイッチ６３と作動終了スイッチ
６４の他には、作動スイッチ６８が設けられている。こ
の作動スイッチ６８は、バックドア１の内側面あるいは
バックドア１の近傍位置の車室内に設けられている。ま
た、前記コントローラ６０には、モータ６に通電される
電流値を検出する電流検知回路６０ｈが設けられてい
る。Next, in the controller 60, FIG.
As shown in FIG. 3, in addition to the door switch 63 and the operation end switch 64, an operation switch 68 is provided. The operation switch 68 is provided in the interior of the back door 1 or in the vehicle interior at a position near the back door 1. Further, the controller 60 is provided with a current detection circuit 60h for detecting a current value supplied to the motor 6.

【００５９】次に、制御回路６０ｄの制御の流れについ
て図１４のフローチャートにより説明する。ステップ２
０１では、バックドア１が全閉であるか否か、すなわち
ドアスイッチ６３が開成されている（ＯＦＦ）か否かを
判定し、全閉であればステップ２０８に進んで、リレー
スイッチ６０ｇをＯＦＦにしてモータ６の駆動を停止さ
せ、全閉でなければステップ２０２に進む。Next, the control flow of the control circuit 60d will be described with reference to the flowchart of FIG. Step 2
In step 01, it is determined whether or not the back door 1 is fully closed, that is, whether or not the door switch 63 is open (OFF). If it is fully closed, the process proceeds to step 208, where the relay switch 60g is turned off. Then, the driving of the motor 6 is stopped.

【００６０】ステップ２０２では、作動終了スイッチ６
４がＯＮとなったか否か判定し、ＯＮすなわちモータ６
が空走用ケーブル１１を最大巻き取り状態まで巻き取っ
ていれば、ステップ２０８に進み、ＯＦＦであればステ
ップ２０３に進む。In step 202, the operation end switch 6
It is determined whether or not the motor 4 has been turned ON.
If the cable has been wound up to the maximum winding state, the process proceeds to step 208, and if OFF, the process proceeds to step 203.

【００６１】ステップ２０３では、作動スイッチ６８が
操作されたか否か（すなわち、ＯＦＦからＯＮに切り換
えられたか否か）を判定し、ＹＥＳすなわちＯＦＦから
ＯＮに切り換えられた場合には、ステップ２０４に進
み、ＮＯすなわちこの切り換わりがない場合はステップ
２０３の判定を繰り返す。In step 203, it is determined whether or not the operation switch 68 has been operated (ie, whether or not the switch has been switched from OFF to ON). If YES, that is, if the switch has been switched from OFF to ON, the process proceeds to step 204. , NO, that is, if there is no such switching, the determination in step 203 is repeated.

【００６２】ステップ２０４では、一定出力制御中であ
るか否か、すなわちモータ６を一定出力で駆動させる制
御を実行しているでか否かを判定し、一定出力制御中で
あればステップ２０６に進み、一方、一定出力制御中で
なければステップ２０５に進んで、リレースイッチ６０
ｇをＯＮとする処理、ならびにモータ６に対して一定出
力制御の実行を開始して、続くステップ２０６に基づい
てこの一定出力制御を実行する。In step 204, it is determined whether or not the constant output control is being performed, that is, whether or not the control for driving the motor 6 at a constant output is being executed. On the other hand, if the constant output control is not being performed, the routine proceeds to step 205, where the relay switch 60
The process of turning on g and the execution of the constant output control for the motor 6 are started, and the constant output control is executed based on the following step 206.

【００６３】ステップ２０７では、電流検知回路６０ｈ
が検出する作動電流が、予め設定された規定値以下であ
るか否かを判定し、ＹＥＳすなわち規定値以下である場
合にはステップ２０１に戻って上記の流れを繰り返し、
ＮＯすなわち規定値を超えている場合にはステップ２０
８に進んで、制御を停止してリレースイッチ６０ｇをＯ
ＦＦすなわちモータ６の駆動を停止させる。なお、ステ
ップ２０７における規定値とは、バックドア１あるいは
モータ６の駆動伝達系に異物を挟んだと判断できる値で
あって、電流値がこの規定値以下では正常に作動してい
ると判定される一方で、電流値がこの規定値を超えた場
合には異常が発生したと判定することができるものであ
る。In step 207, the current detection circuit 60h
It is determined whether or not the operating current detected is equal to or less than a preset specified value. If YES, that is, if it is equal to or less than the specified value, the flow returns to step 201 to repeat the above flow,
If NO, that is, if the specified value is exceeded, step 20
8, the control is stopped, and the relay switch 60g is turned off.
The driving of the FF, that is, the motor 6 is stopped. The specified value in step 207 is a value at which it can be determined that a foreign object has been caught in the drive transmission system of the back door 1 or the motor 6, and when the current value is equal to or less than the specified value, it is determined that the device is operating normally. On the other hand, when the current value exceeds the specified value, it can be determined that an abnormality has occurred.

【００６４】次に、実施の形態の作用を説明する。 イ）バックドア開時 バックドア１を全閉状態から開くときは、バックドア１
の開度変化に伴ってケーブル４が引っ張り上げられ、図
１５（ｅ）の状態からイコライザ１２が空走用ケーブル
１１に対して空走しながら相対的に上方に移動し、その
後、同図（ｃ）に示すようにイコライザ１２が頭部１１
ａに当接して両者が係合状態となったら同図（ａ）の状
態となるまで空走用ケーブル１１を引っ張り上げる。な
お、このようにしてバックドア１を全閉状態から開いた
ときにはドアスイッチ６３がＯＮからＯＦＦに切り換わ
り、また、バックドア１の開度が図１５（ｃ）の作動終
了位置よりも開度が大きくなると、作動終了スイッチ６
４がＯＮからＯＦＦに切り換わる。Next, the operation of the embodiment will be described. B) When the back door is opened To open the back door 1 from the fully closed state, use the back door 1
With the change in the opening degree, the cable 4 is pulled up, and the equalizer 12 moves relatively upward while idling with respect to the idle cable 11 from the state of FIG. c) As shown in FIG.
When they come into contact with each other and become engaged, the idle running cable 11 is pulled up until the state shown in FIG. When the back door 1 is opened from the fully closed state in this manner, the door switch 63 is switched from ON to OFF, and the opening of the back door 1 is set to be smaller than the operation end position in FIG. Becomes larger, the operation end switch 6
4 switches from ON to OFF.

【００６５】このバックドア１の開時にはガスステー８
の付勢力を得て少ない操作力で開くことができるため、
本実施の形態では、バックドア１を閉じるときにのみモ
ータ６の駆動力により自動的に閉じるようにしたもので
ある。以下に、このバックドア１を全開位置から閉じる
場合について説明する。When the back door 1 is opened, the gas stay 8
Can be opened with a small amount of operating force,
In the present embodiment, the back door 1 is automatically closed only by the driving force of the motor 6 when the back door 1 is closed. Hereinafter, a case where the back door 1 is closed from the fully open position will be described.

【００６６】ロ）基本作動 バックドア１を全開状態から全閉状態に閉じる場合、基
本的には、作動スイッチ６８を投入する操作を行うだけ
で、バックドア１に触る必要はない。このようにバック
ドア１が全開状態で作動スイッチ６８を投入すると、図
１４のフローチャートにおいて、ステップ２０１→２０
２→２０３→２０４→２０５→２０６の流れとなり、モ
ータ６が一定出力制御に基づいて駆動される。そして、
モータ６が駆動を開始すると、空走用ケーブル１１がイ
コライザ１２を介してケーブル４を引っ張り、モータ６
の駆動力がバックドア１に付与され、バックドア１は、
ガスステー８のガス圧に抗して閉じられる。(B) Basic operation When closing the back door 1 from the fully open state to the fully closed state, basically, only the operation of turning on the operation switch 68 is performed, and it is not necessary to touch the back door 1. When the operation switch 68 is turned on with the back door 1 fully opened in this way, in the flowchart of FIG.
The flow is 2 → 203 → 204 → 205 → 206, and the motor 6 is driven based on constant output control. And
When the motor 6 starts driving, the idle running cable 11 pulls the cable 4 via the equalizer 12 and the motor 6
Is applied to the back door 1, and the back door 1
The gas stay 8 is closed against the gas pressure.

【００６７】こうしてバックドア１が、図１５において
（ｃ）（ｄ）に対応する位置まで閉じられるだけモータ
６が駆動すると、作動終了スイッチ６４がＯＦＦからＯ
Ｎに切り換わり、図１４のフローチャートにおいてステ
ップ２０１→２０２→２０８の流れとなって、リレース
イッチ６０ｇがＯＦＦに切り換えられてモータ６の駆動
が停止する。したがって、この時点でモータ６の駆動力
がバックドア１に対して付与されなくなるが、この作動
終了スイッチ６４がＯＮとなる時点は、図１６のドア開
閉力線図に示すように、バックドア１が自重で閉じる位
置を越えているため、モータ６の駆動力が付与されなく
なってもバックドア１は、全閉位置まで閉じていく。こ
のように、モータ６が停止してからバックドア１が全閉
となるまでの間にあっては、図１５において（ｃ）と
（ｅ）とで示すように、バックドア１の閉動作に伴うケ
ーブル４の移動によりイコライザ１２が空走用ケーブル
１１に対して空走状態となって下方に相対移動すること
になる。When the motor 6 is driven to close the back door 1 to the position corresponding to (c) and (d) in FIG. 15, the operation end switch 64 is turned from OFF to O
N, the flow of steps 201 → 202 → 208 in the flow chart of FIG. 14, the relay switch 60g is turned off, and the driving of the motor 6 is stopped. Accordingly, the driving force of the motor 6 is not applied to the back door 1 at this time, but when the operation end switch 64 is turned ON, the back door 1 is closed as shown in the door opening / closing force diagram of FIG. Is closed by its own weight, so that the back door 1 closes to the fully closed position even when the driving force of the motor 6 is not applied. In this way, between the time when the motor 6 stops and the time when the back door 1 is fully closed, as shown by (c) and (e) in FIG. The movement of 4 causes the equalizer 12 to be in an idle running state with respect to the idle running cable 11 and relatively move downward.

【００６８】なお、図１６はバックドア１を閉じるとき
の開閉力とドア開度の関係を示している。図において点
線で示すのが、手動操作時の開閉力であって、バックド
ア１の全開位置から開度が小さくなるにつれて必要な操
作力が小さくなるものであり、また、自閉位置を越える
とガスステー８の弾発力にバックドア１の自重がうち勝
つため、閉方向には操作力が不要となる。図において一
点鎖線がモータ６により付与される駆動力であり、常時
一定の駆動力が付与される。したがって、上述のオート
クローズ制御時において、バックドア１に作用する操作
力は、図において実線で示すようになる。FIG. 16 shows the relationship between the opening / closing force and the door opening when the back door 1 is closed. The dotted line in the figure indicates the opening / closing force at the time of manual operation, and the required operating force decreases as the opening degree of the back door 1 decreases from the fully open position. Since the self-weight of the back door 1 exceeds the resilience of the gas stay 8, no operation force is required in the closing direction. In the figure, a dashed line is a driving force applied by the motor 6, and a constant driving force is always applied. Therefore, the operation force acting on the back door 1 at the time of the above-described automatic closing control is indicated by a solid line in the drawing.

【００６９】ハ）変則閉時 まず、バックドア１を閉じる際に、作動スイッチ６８を
投入することなく、操作者が手作業により閉じた場合、
図１５（ａ）に示すように、空走用ケーブル１１が上方
に出しきった状態に維持されたままで、バックドア１の
開度変化に応じてケーブル４ならびにイコライザ１２が
下方に相対移動、すなわち空走する。この場合、次にバ
ックドア１を開く際も、ケーブル４ならびにイコライザ
１２は、ケーブル１１に対して全閉位置から全開位置と
なるまでの間、空走する。(C) At the time of irregular closing First, when the operator closes the back door 1 manually without turning on the operation switch 68 when the back door 1 is closed,
As shown in FIG. 15A, the cable 4 and the equalizer 12 are relatively moved downward in accordance with a change in the opening of the back door 1 while the idle running cable 11 is maintained in a state of being fully extended upward, that is, Run idle. In this case, also when the back door 1 is opened next time, the cable 4 and the equalizer 12 run idle from the fully closed position to the fully opened position with respect to the cable 11.

【００７０】次に、バックドア１を閉じる際に、最初
は、作動スイッチ６８を操作してオートクローズ制御を
実行させ、その途中でバックドア１が駆動力付与範囲内
に位置しているときに、例えば、緊急的に閉じる必要が
生じるなどの理由により、さらに操作者が手操作でバッ
クドア１を閉じた場合には、モータ６により巻き取られ
ている空走用ケーブル１１に対して、手操作によるバッ
クドア１の開度変化の分だけケーブル４ならびにイコラ
イザ１２が空走する。この時、バックドア１が駆動力付
与範囲を越えてしまうと、作動終了スイッチ６４が投入
されるまでの間、モータ６の駆動力は全く付与されない
ことになるし、上記手操作を、バックドア１が駆動力付
与範囲を越える前に中止すれば、空走用ケーブル１１の
頭部１１ａがイコライザ１２に追い付いて係合状態と成
った時点からモータ６の駆動力が付与されることにな
る。Next, when the back door 1 is closed, first, the operation switch 68 is operated to execute the auto-close control, and when the back door 1 is located within the driving force application range in the middle thereof. For example, when the operator further closes the back door 1 manually for reasons such as an urgent need to close, the hand-held cable 11 wound by the motor 6 is The cable 4 and the equalizer 12 run idle by the change in the opening of the back door 1 due to the operation. At this time, if the back door 1 exceeds the driving force application range, no driving force of the motor 6 is applied until the operation end switch 64 is turned on. If the driving is stopped before the driving force exceeds the driving force application range, the driving force of the motor 6 is applied from the time when the head 11a of the idle running cable 11 catches up with the equalizer 12 and becomes engaged.

【００７１】次に、作動スイッチ６８を操作してオート
クローズ制御を実行している時に、操作者が手操作によ
りバックドア１を開こうとした場合には、モータ６によ
り空走用ケーブル１１が下方に巻き取られているのに対
して、ケーブル４ならびにイコライザ１２は、上方に引
っ張られる。この場合、モータ６に対する負荷が大きく
なって、モータ６に通電される電流値が高くなって、規
定値を超えることになりステップ２０７でＮＯと判定さ
れて、続くステップ２０８の処理によりモータ６の駆動
が停止される。したがって、バックドア１を通常に開く
ときと同様の力で開くことができる。Next, if the operator attempts to open the back door 1 manually while operating the operation switch 68 to perform the auto-close control, the motor 6 causes the idling cable 11 to be opened. The cable 4 and the equalizer 12 are pulled upward while being wound downward. In this case, the load on the motor 6 increases, and the current value supplied to the motor 6 increases, exceeding the specified value. Thus, the determination in Step 207 is NO, and the processing in Step 208 Driving is stopped. Therefore, the back door 1 can be opened with the same force as when normally opened.

【００７２】以上説明したように、本実施の形態２にあ
っては、実施の形態１と同様にケーブル４，１１および
モータ６をデッドスペースに配置して外観品質の向上、
後方視界の確保、装置のコンパクト化が可能となるとい
う効果に加えて、以下に述べる効果を得ることができ
る。As described above, in the second embodiment, the cables 4, 11 and the motor 6 are arranged in the dead space to improve the appearance quality, as in the first embodiment.
The following effects can be obtained in addition to the effects that the rear view can be secured and the device can be made compact.

【００７３】バックドア１を開閉するにあたり、閉じる
ときのみモータ６による自動化を図り、さらに、この閉
じる際にあっても全開から全閉までの全ストローク域で
モータの駆動力を付与するのではなく、全開位置から自
閉位置までの範囲を含む駆動力付与範囲のみとし、自閉
範囲では駆動力を付与しない構成としたため、ケーブル
４の駆動伝達系の移動量が少なくなり、全体の構成をコ
ンパクトにすることができるとともに、消費電力を軽減
することができるという効果が得られる。When the back door 1 is opened and closed, automation is performed by the motor 6 only when the back door 1 is closed, and even when the back door 1 is closed, the driving force of the motor is not applied in the entire stroke range from full open to full close. Since only the driving force application range including the range from the fully open position to the self-closing position is provided, and no driving force is applied in the self-closing range, the amount of movement of the drive transmission system of the cable 4 is reduced, and the overall configuration is compact. And power consumption can be reduced.

【００７４】さらに、バックドア１に連結されたケーブ
ル４の先端部に設けたイコライザ１２と、モータ６によ
り押し引きされる空走用ケーブル１１との間に、空走構
造を設けて、両者が相対変位可能に構成したため、オー
トクローズ制御の実行中に手動によりバックドア１を緊
急的に閉じることがで可能であるとともに、このような
ことを行っても不備が生じないため、使い勝手の向上を
図ることができるという効果が得られる。Further, an idle running structure is provided between an equalizer 12 provided at the end of the cable 4 connected to the back door 1 and the idle running cable 11 pushed and pulled by the motor 6, so that both of them can be connected. Since the relative displacement is possible, it is possible to manually close the back door 1 urgently during the execution of the auto-close control, and there is no deficiency even if such operation is performed, so that the usability is improved. The effect that it can be achieved is obtained.

【００７５】また、オートクローズ制御時には、検出電
流値が所定値以上となるとモータ６を停止させるよう構
成したため、異物などの挟み込みなどの不具合が生じた
ときには、直ぐに作動停止を行うものであり、高い信頼
性が得られる。In the automatic closing control, the motor 6 is stopped when the detected current value exceeds a predetermined value. Therefore, when a trouble such as pinching of a foreign substance or the like occurs, the operation is immediately stopped. Reliability is obtained.

【００７６】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計の変更などがあっても本発明に含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and a design change or the like may be made without departing from the gist of the present invention. Even if present, it is included in the present invention.

【００７７】[0077]

【発明の効果】上述してきたように、本願全請求項記載
の発明では、バックドアとモータとをケーブルにより連
結しているので、モータの配置に関し、高い自由度を得
ることができ、かつ、ケーブルは、車室に露出しないデ
ッドスペースに配索しているため、室内への突出を最小
限に抑えて、スペースの有効利用ならびに外観品質の向
上を図ることができるとともに、後方視界を確保できる
という効果を奏する。さらに、バックドアを閉じるとき
のみモータを駆動させるから、駆動伝達系の構成の簡略
化を図って、装置の小型化を図って有効スペースの拡大
および後方視界の確保をすることを容易とすることがで
きるとともに、消費電力の削減を図ることができる。上
記に加えて、請求項２に記載の発明では、モータならび
ケーブルをデッドスペースに容易に配置できるという効
果が得られる。また、請求項３に記載の発明では、バッ
クドアを閉じたときには、バックドアに設けたアーム
は、ヘッドライニングの裏のスペース内に収容され、車
室に露出することが無く、高い外観品質を得ることがで
きるとともに、後方視界を確保することができるという
効果が得られる。As described above, in the invention described in all the claims of the present application, since the back door and the motor are connected by the cable, a high degree of freedom can be obtained with respect to the arrangement of the motor. Cables are routed in a dead space that is not exposed to the passenger compartment, minimizing protrusion into the cabin, enabling effective use of space and improvement in appearance quality, and securing rear visibility. This has the effect. Furthermore, since the motor is driven only when the back door is closed, the structure of the drive transmission system is simplified, the size of the device is reduced, and the effective space is expanded and the rear view is easily secured. And power consumption can be reduced. In addition to the above, according to the second aspect of the invention, an effect is obtained that the motor and the cable can be easily arranged in the dead space. According to the third aspect of the present invention, when the back door is closed, the arm provided on the back door is housed in the space behind the head lining, and is not exposed to the passenger compartment, thereby achieving high appearance quality. In addition to this, there is an effect that the rear view can be secured.

【００７８】また、請求項４に記載の発明では、バック
ドアに対して閉操作力を加えたときには、その閉操作力
が一定となるように、モータによるアシスト力が加えら
れ、温度によりガスステーのガス圧が変化して、閉操作
に必要な力が変化しても、操作者が実際に操作する力
は、常時一定となって、高い操作性が得られ、また、自
動的にバックドアを閉じる場合に比べて、モータの消費
エネルギの削減および構成のコンパクト化を図ることが
できるという効果が得られる。また、請求項５に記載の
発明では、閉作動指令スイッチが操作されたときには、
モータが駆動してバックドアが閉じられるものであり、
この場合、バックドアの全ストローク範囲でモータを駆
動させるのではないため、モータの消費電力の削減およ
び構成のコンパクト化を図ることができるという効果が
得られる。また、請求項６に記載の発明では、正規の作
動を行わない場合でも、不具合が生じることが無く、高
い製品品質を得ることができるという効果を奏する。According to the fourth aspect of the present invention, when a closing operation force is applied to the back door, an assisting force by a motor is applied so that the closing operation force is constant, and the gas stay is controlled by the temperature. Even if the gas pressure changes and the force required for the closing operation changes, the force actually operated by the operator is always constant, achieving high operability and automatically opening the back door. As compared with the case where the motor is closed, it is possible to obtain the effect that the energy consumption of the motor can be reduced and the configuration can be made compact. In the invention according to claim 5, when the closing operation command switch is operated,
The motor is driven and the back door is closed,
In this case, since the motor is not driven in the entire stroke range of the back door, it is possible to reduce the power consumption of the motor and reduce the size of the configuration. Further, according to the invention as set forth in claim 6, even when normal operation is not performed, there is an effect that no problem occurs and high product quality can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施の形態１のバックドア装置の要部を示す断
面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a main part of a back door device according to a first embodiment.

【図２】実施の形態１のバックドア装置の要部を示す断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a main part of the back door device according to the first embodiment.

【図３】実施の形態１のバックドア装置を示す斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view showing the back door device according to the first embodiment.

【図４】実施の形態１の作動説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the first embodiment.

【図５】実施の形態１の要部を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a main part of the first embodiment.

【図６】実施の形態１のコントローラを示す回路図であ
る。FIG. 6 is a circuit diagram illustrating a controller according to the first embodiment;

【図７】実施の形態１の要部の正面図である。FIG. 7 is a front view of a main part of the first embodiment.

【図８】実施の形態の要部の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a main part of the embodiment.

【図９】実施の形態１の制御流れを示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart illustrating a control flow according to the first embodiment.

【図１０】実施の形態１のモータの駆動特性を示す特性
図である。FIG. 10 is a characteristic diagram illustrating drive characteristics of the motor according to the first embodiment.

【図１１】実施の形態１の操作力線図である。FIG. 11 is an operation force diagram according to the first embodiment.

【図１２】実施の形態２のバックドア装置を示す斜視図
である。FIG. 12 is a perspective view showing a back door device according to a second embodiment.

【図１３】実施の形態２のコントローラを示す回路図で
ある。FIG. 13 is a circuit diagram showing a controller according to the second embodiment.

【図１４】実施の形態２の制御流れを示すフローチャー
トである。FIG. 14 is a flowchart showing a control flow according to the second embodiment.

【図１５】実施の形態２の作動説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram of the second embodiment.

【図１６】実施の形態１の操作力線図である。FIG. 16 is an operation force diagram according to the first embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ バックドア ２ ヒンジ ３ アーム ４ ケーブル（バックドア側ケーブル） ４ａ ケーシング ４ｂ ブラケット ５ ボディサイドパネル ５ａ ボディサイドトリム ５ｂ 空間（デッドスペース） ５ｃ ボディサイドインナ ５ｄ 凹部 ５ｅ ボディサイドアウタ ５１ ピラー ５１ａ ピラーガーニッシュ ５１ｂ 空間（デッドスペース） ６ モータ ７ ルーフパネル ７ｂ 空間（デッドスペース） ７１ ヘッドライニング ７２ カバー ８ ガスステー ９ フレーム １０ プーリ １１ 空走用ケーブル（モータ側ケーブル） １１ａ 頭部 １２ イコライザ １３ 支持ブラケット １４ 支持ブラケット ６０ コントローラ（制御手段） ６０ａ 電源回路 ６０ｂ センサ入力回路 ６０ｃ スイッチ入力回路 ６０ｄ 制御回路 ６０ｅ リレー駆動回路 ６０ｆ モータ出力回路 ６０ｇ リレースイッチ ６１ メインスイッチ ６２ 操作力センサ ６２ａ 操作ベルト ６２ｂ コイルスプリング ６２ｃ 検知ロッド ６２ｄ 角度検出器 ６３ ドアスイッチ ６４ 作動終了スイッチ ６５ 弛み検出スイッチ ６５ａ バネ片 ６６ パワートランジスタ ６８ 作動スイッチ（閉作動指令スイッチ） Reference Signs List 1 back door 2 hinge 3 arm 4 cable (back door side cable) 4a casing 4b bracket 5 body side panel 5a body side trim 5b space (dead space) 5c body side inner 5d recess 5e body side outer 51 pillar 51a pillar garnish 51b space (Dead space) 6 motor 7 roof panel 7b space (dead space) 71 head lining 72 cover 8 gas stay 9 frame 10 pulley 11 idle running cable (motor side cable) 11a head 12 equalizer 13 support bracket 14 support bracket 60 controller (controller) Control means) 60a power supply circuit 60b sensor input circuit 60c switch input circuit 60d control circuit 60e relay drive circuit 60f motor output circuit 6 0g Relay switch 61 Main switch 62 Operation force sensor 62a Operation belt 62b Coil spring 62c Detection rod 62d Angle detector 63 Door switch 64 Operation end switch 65 Looseness detection switch 65a Spring piece 66 Power transistor 68 Operation switch (closing operation command switch)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上端部に設けられたヒンジを中心に上下
方向に回動して開閉可能に車体後面に設けられたバック
ドアと、 このバックドアと車体との間に設けられてバックドアを
開方向に付勢するガスステーと、 前記バックドアの上端部に一端が連結されて、他端側が
モータにより巻取可能に連結されたケーブルと、を備
え、 前記モータが、ボディサイドパネルに設置され、 前記ケーブルが、バックドア上部からボディサイドパネ
ルに設けられたモータの間で配索されるにあたり、車室
に露出していないデッドスペースに配索されていること
を特徴とするバックドア装置。1. A back door provided on a rear surface of a vehicle body so as to open and close by pivoting vertically about a hinge provided on an upper end portion, and a back door provided between the back door and the vehicle body. A gas stay biased in an opening direction; and a cable having one end connected to an upper end of the back door and the other end connected to be windable by a motor, wherein the motor is installed on a body side panel. A back door device, wherein the cable is routed from a top of the back door to a motor provided on a body side panel, in a dead space not exposed to a vehicle compartment. 【請求項２】 前記モータは、ボディサイドパネルを覆
うボディサイドトリムとボディサイドパネルとの間に設
置され、 前記ケーブルは、車両の天井およびボディサイドパネル
に沿って配索され、かつ、このケーブルが配索される前
記デッドスペースは、天井部分では、天井表面を形成す
るヘッドライニングの裏側のスペースであり、ボディサ
イドパネル部分では、ボディサイドパネルとボディサイ
ドトリムとの間のスペースであることを特徴とする請求
項１記載のバックドア装置。2. The motor is installed between a body side trim covering a body side panel and a body side panel, and the cable is routed along a vehicle ceiling and a body side panel, and The dead space where is routed is a space behind the head lining forming the ceiling surface in the ceiling portion, and a space between the body side panel and the body side trim in the body side panel portion. The back door device according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記バックドアの上部には、バックドア
を開閉したときに前記ヘッドライニングの裏側のスペー
スに出入りするようアームが設けられ、このアームに前
記ケーブルが連結されていることを特徴とする請求項２
記載のバックドア装置。3. An arm is provided at an upper portion of the back door so as to enter and exit a space behind the head lining when the back door is opened and closed, and the cable is connected to the arm. Claim 2
The backdoor device as described. 【請求項４】 前記モータの駆動を制御する制御手段の
入力手段の１つとして、前記バックドアに対して入力さ
れる操作者による閉操作力を検出する操作力センサが設
けられ、 前記制御手段は、バックドアを閉じるときには、少なく
ともバックドアの全開位置からバックドアがガスステー
の付勢力に抗して自重で閉じる自閉位置の直前位置まで
を含むアシスト範囲において、操作力センサが検出する
操作力が予め設定された設定操作力となるようにモータ
を駆動させて閉操作をアシストするアシスト制御を実行
するよう構成されていることを特徴とする請求項１ない
し３記載のバックドア装置。4. An operation force sensor for detecting an operator's closing operation force input to the back door is provided as one of the input means of the control means for controlling the driving of the motor. When the back door is closed, the operating force detected by the operating force sensor is at least in the assist range including from the fully opened position of the back door to a position immediately before the self-close position where the back door is closed by its own weight against the urging force of the gas stay. 4. The back door device according to claim 1, wherein the back door device is configured to execute an assist control for driving a motor so as to have a preset operation force to assist a closing operation. 【請求項５】 前記モータの駆動を制御する制御手段の
入力手段として、少なくともバックドアの開度が全開位
置からバックドアがガスステーの付勢力に抗して自重で
閉じる自閉位置までの範囲を含む駆動力付与範囲である
か否かを検出可能な範囲検出手段が設けられているとと
もに、バックドアの閉操作を指令するための閉操作指令
スイッチが設けられ、 前記制御手段は、閉作動指令スイッチが操作されたとき
には、バックドアが駆動力付与範囲に位置している間、
モータを駆動させてバックドアを閉方向に回動させるオ
ートクローズ制御を実行するよう構成されていることを
特徴とする請求項１ないし３記載のバックドア装置。5. An input means of a control means for controlling the driving of the motor, wherein at least a range of the opening degree of the back door from a fully open position to a self closing position at which the back door is closed by its own weight against the urging force of the gas stay. A range detection means capable of detecting whether or not the driving force is included in the driving force application range, and a closing operation command switch for commanding a closing operation of the back door is provided. When the switch is operated, while the back door is in the driving force application range,
4. The back door device according to claim 1, wherein the back door device is configured to execute an auto-close control for rotating a back door in a closing direction by driving a motor. 【請求項６】 前記モータとバックドアとがケーブルを
介して連結され、 このケーブルが、バックドア側ケーブルとモータ側ケー
ブルとに分割されているとともに、バックドア側ケーブ
ルとモータ側ケーブルとの間には、両ケーブルを引っ張
る方向には係合するが、両ケーブルを押し付け合う方向
には両者が係合することなく相対的に移動する空走構造
部が設けられていることを特徴とする請求項４または５
記載のバックドア装置。6. The motor and the back door are connected via a cable, and the cable is divided into a back door side cable and a motor side cable, and the cable is divided between the back door side cable and the motor side cable. An idle running structure is provided, which engages in a direction in which both cables are pulled, but moves relatively without engaging in a direction in which both cables are pressed. Item 4 or 5
The backdoor device as described.