JP2001009383A - 果実の選別装置 - Google Patents
果実の選別装置Info
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- JP2001009383A JP2001009383A JP11185584A JP18558499A JP2001009383A JP 2001009383 A JP2001009383 A JP 2001009383A JP 11185584 A JP11185584 A JP 11185584A JP 18558499 A JP18558499 A JP 18558499A JP 2001009383 A JP2001009383 A JP 2001009383A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】果実の選別コンベヤへの容易化。
【解決手段】分配コンベヤ6の終端部に所定間隔の空間
部を隔てて左・右仕分けコンベヤ7,7を平行に配置
し、左・右仕分けコンベヤ7,7の左右両側方を選別作
業者12の位置する作業者空間とし、左・右仕分けコン
ベヤ7,7に近い側には、高階級品質の果実を載置する
左・右秀選別コンベヤ9,9を配置し、遠い側には、低
階級品質の果実を載置する左・右並選別コンベヤ11,
11を配置し、左・右秀選別コンベヤ9,9の載置果実
を形状検出手段13で検出して等級別に分級し、左・右
並選別コンベヤ11,11の載置果実を重量検出手段1
4で検出して等級別に分級する。
部を隔てて左・右仕分けコンベヤ7,7を平行に配置
し、左・右仕分けコンベヤ7,7の左右両側方を選別作
業者12の位置する作業者空間とし、左・右仕分けコン
ベヤ7,7に近い側には、高階級品質の果実を載置する
左・右秀選別コンベヤ9,9を配置し、遠い側には、低
階級品質の果実を載置する左・右並選別コンベヤ11,
11を配置し、左・右秀選別コンベヤ9,9の載置果実
を形状検出手段13で検出して等級別に分級し、左・右
並選別コンベヤ11,11の載置果実を重量検出手段1
4で検出して等級別に分級する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、果実の選別装置
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
【0002】
【従来技術】果実の選別装置として、分配コンベヤの終
端部に所定間隔を隔てて左・右仕分けコンベヤを平行に
配置し、左・右仕分けコンベヤの左右両側部を選別作業
者の位置する作業者空間とし、前記空間部に複数列の秀
・優・並の選別コンベヤを配置し、選別作業者が目視に
より高品質か低品質かの階級選別をして、秀・優・並の
選別コンベヤに該当する階級品質の果実を載置し、選別
コンベヤで搬送中に果実の形状あるいは重量を検出し
て、複数の等級に分級する果実の選別装置がある。
端部に所定間隔を隔てて左・右仕分けコンベヤを平行に
配置し、左・右仕分けコンベヤの左右両側部を選別作業
者の位置する作業者空間とし、前記空間部に複数列の秀
・優・並の選別コンベヤを配置し、選別作業者が目視に
より高品質か低品質かの階級選別をして、秀・優・並の
選別コンベヤに該当する階級品質の果実を載置し、選別
コンベヤで搬送中に果実の形状あるいは重量を検出し
て、複数の等級に分級する果実の選別装置がある。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】果実の選別に際して
は、左・右仕分けコンベヤの果実を選別作業者が目視で
階級品質を判定して、該当する選別コンベヤに載置する
際には、高階級品質の果実はその後更に形状を検出し
て、複数の等級に分級するために、果実のへたの部分を
下にして選別コンベヤに載置する必要があり、また、低
階級品質の果実はその後更に重量を検出して、複数の等
級に分級するので、果実の供給姿勢はへたの上下を問わ
ず自由であるという事情がある。
は、左・右仕分けコンベヤの果実を選別作業者が目視で
階級品質を判定して、該当する選別コンベヤに載置する
際には、高階級品質の果実はその後更に形状を検出し
て、複数の等級に分級するために、果実のへたの部分を
下にして選別コンベヤに載置する必要があり、また、低
階級品質の果実はその後更に重量を検出して、複数の等
級に分級するので、果実の供給姿勢はへたの上下を問わ
ず自由であるという事情がある。
【0004】しかるに、前記従来装置にあっては、左・
右仕分けコンベヤの内側空間に配置する秀・優・並の選
別コンベヤの配置に配慮が不足し、高階級品質用の選別
コンベヤが選別作業者から遠い中央部に配置されてい
て、選別作業者が果実を載置しにくいという問題点があ
った。そこで、この発明はこのような問題点を解決しよ
うとするものである。
右仕分けコンベヤの内側空間に配置する秀・優・並の選
別コンベヤの配置に配慮が不足し、高階級品質用の選別
コンベヤが選別作業者から遠い中央部に配置されてい
て、選別作業者が果実を載置しにくいという問題点があ
った。そこで、この発明はこのような問題点を解決しよ
うとするものである。
【0005】
【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するために、この発明は、分配コンベヤ6の終端部
に所定間隔の空間部を隔てて左・右仕分けコンベヤ7,
7を平行に配置し、前記左・右仕分けコンベヤ7,7の
左右両側方を選別作業者12,12の位置する作業者空
間とし、前記空間部の左・右仕分けコンベヤ7,7に近
い側には、高階級品質の果実を載置する左・右秀選別コ
ンベヤ9,9,左・右優選別コンベヤ10,10を夫れ
夫れ配置し、前記空間部の左・右仕分けコンベヤ7,7
から遠い側には、低階級品質の果実を載置する左・右並
選別コンベヤ11,11を配置し、前記左・右秀選別コ
ンベヤ9,9及び左・右優選別コンベヤ10,10の載
置果実を形状検出手段13で検出して等級別に分級し、
前記左・右並選別コンベヤ11,11の載置果実を重量
検出手段14で検出して等級別に分級することを特徴と
する果実の選別装置とした。
解決するために、この発明は、分配コンベヤ6の終端部
に所定間隔の空間部を隔てて左・右仕分けコンベヤ7,
7を平行に配置し、前記左・右仕分けコンベヤ7,7の
左右両側方を選別作業者12,12の位置する作業者空
間とし、前記空間部の左・右仕分けコンベヤ7,7に近
い側には、高階級品質の果実を載置する左・右秀選別コ
ンベヤ9,9,左・右優選別コンベヤ10,10を夫れ
夫れ配置し、前記空間部の左・右仕分けコンベヤ7,7
から遠い側には、低階級品質の果実を載置する左・右並
選別コンベヤ11,11を配置し、前記左・右秀選別コ
ンベヤ9,9及び左・右優選別コンベヤ10,10の載
置果実を形状検出手段13で検出して等級別に分級し、
前記左・右並選別コンベヤ11,11の載置果実を重量
検出手段14で検出して等級別に分級することを特徴と
する果実の選別装置とした。
【0006】
【発明の作用及び効果】左・右仕分けコンベヤ7,7の
果実を選別作業者が目視により高低の階級品質に判定し
て、近い位置にある左・右秀選別コンベヤ9,9及び左
・右優選別コンベヤ10,10に、果実のへたを下にし
た状態で容易に楽に載置することができる。また、低階
級品質の果実を遠い位置にある左・右並選別コンベヤ1
1,11に載置するにあたり、へたの上下は自由である
ので、遠くても比較的楽に載置供給できて、能率的且つ
楽に果実の供給作業をすることができる。
果実を選別作業者が目視により高低の階級品質に判定し
て、近い位置にある左・右秀選別コンベヤ9,9及び左
・右優選別コンベヤ10,10に、果実のへたを下にし
た状態で容易に楽に載置することができる。また、低階
級品質の果実を遠い位置にある左・右並選別コンベヤ1
1,11に載置するにあたり、へたの上下は自由である
ので、遠くても比較的楽に載置供給できて、能率的且つ
楽に果実の供給作業をすることができる。
【0007】
【発明の実施の形態】図1乃至図2に基づき、果実選別
装置における実施例の形態について説明する。図1及び
図2には、果実選別装置の平面図が示されている。果実
の入ったコンテナ1は荷受コンベヤ2によりオートダン
パー3に搬送供給される。次いで、オートダンパー3に
よりコンテナ1は反転されて、搬送コンベヤ4上に果実
は取り出され、搬送コンベヤ4上を搬送途中の果実は、
洗浄機5で洗浄液・ミスを噴射しつつブラシにより洗浄
されて、分配コンベヤ6に供給される構成である。
装置における実施例の形態について説明する。図1及び
図2には、果実選別装置の平面図が示されている。果実
の入ったコンテナ1は荷受コンベヤ2によりオートダン
パー3に搬送供給される。次いで、オートダンパー3に
よりコンテナ1は反転されて、搬送コンベヤ4上に果実
は取り出され、搬送コンベヤ4上を搬送途中の果実は、
洗浄機5で洗浄液・ミスを噴射しつつブラシにより洗浄
されて、分配コンベヤ6に供給される構成である。
【0008】分配コンベヤ6に供給された果実は、分配
コンベヤ6により左右両側に分配搬送られて、左・右仕
分けコンベヤ7,7の始端側に送られる構成である。左
・右仕分けコンベヤ7,7の内側の空間部には、果実受
皿8を多数有する選別コンベヤを6条配置している。こ
の選別コンベヤの内、左・右仕分けコンベヤ7,7に近
い位置に、左・右秀選別コンベヤ9,9を配置して、高
階級品質の秀の果実を載置選別するものである。左・右
秀選別コンベヤ9,9の内側には、比較的高階級品質の
優の果実を載置選別する左・右優選別コンベヤ10,1
0を夫れ夫れ配置して、優の果実を載置選別する。左・
右優選別コンベヤ9,9の内側、即ち、中央寄りには、
並階級品質の並の果実を載置選別する左・右並選別コン
ベヤ11,11を配置している。
コンベヤ6により左右両側に分配搬送られて、左・右仕
分けコンベヤ7,7の始端側に送られる構成である。左
・右仕分けコンベヤ7,7の内側の空間部には、果実受
皿8を多数有する選別コンベヤを6条配置している。こ
の選別コンベヤの内、左・右仕分けコンベヤ7,7に近
い位置に、左・右秀選別コンベヤ9,9を配置して、高
階級品質の秀の果実を載置選別するものである。左・右
秀選別コンベヤ9,9の内側には、比較的高階級品質の
優の果実を載置選別する左・右優選別コンベヤ10,1
0を夫れ夫れ配置して、優の果実を載置選別する。左・
右優選別コンベヤ9,9の内側、即ち、中央寄りには、
並階級品質の並の果実を載置選別する左・右並選別コン
ベヤ11,11を配置している。
【0009】しかして、左・右仕分けコンベヤ7,7を
始端側から終端側に搬送される間に、左・右仕分けコン
ベヤ7,7の側方にいる選別作業者12,12により、
形状,色彩,傷,大きさ等の基準に基づき果実を秀・優
・並の階級別に目視判定して、夫れ夫れの該当品質の選
別コンベヤに載置されるものである。前記左・右秀選別
コンベヤ9,9、及び、左・右優選別コンベヤ10,1
0の中途部には、カメラ等の形状検出手段13を設け、
また、左・右並選別コンベヤ11,11の中途部には、
ロードセル等により重量を測定する重量検出手段14を
設けている。
始端側から終端側に搬送される間に、左・右仕分けコン
ベヤ7,7の側方にいる選別作業者12,12により、
形状,色彩,傷,大きさ等の基準に基づき果実を秀・優
・並の階級別に目視判定して、夫れ夫れの該当品質の選
別コンベヤに載置されるものである。前記左・右秀選別
コンベヤ9,9、及び、左・右優選別コンベヤ10,1
0の中途部には、カメラ等の形状検出手段13を設け、
また、左・右並選別コンベヤ11,11の中途部には、
ロードセル等により重量を測定する重量検出手段14を
設けている。
【0010】前記選別コンベヤにおける形状検出手段1
3及び重量検出手段14の搬送下手側下方位置には、左
右方向に沿わせて左・右秀分級排出部15,15、左・
右優分級排出部16,16、左・右並分級排出部17,
17を夫れ夫れ設けている。前記形状検出手段13及び
重量検出手段14により、検出された搬送果実の検出形
状情報及び検出重量情報は、制御部(図示省略)に入力
されて、各種基準形状及び各種基準重量と比較して、大
きさ及び重量基準により、3L,2L,L,M,3S,
2S,Sの7等級に判別される構成である。
3及び重量検出手段14の搬送下手側下方位置には、左
右方向に沿わせて左・右秀分級排出部15,15、左・
右優分級排出部16,16、左・右並分級排出部17,
17を夫れ夫れ設けている。前記形状検出手段13及び
重量検出手段14により、検出された搬送果実の検出形
状情報及び検出重量情報は、制御部(図示省略)に入力
されて、各種基準形状及び各種基準重量と比較して、大
きさ及び重量基準により、3L,2L,L,M,3S,
2S,Sの7等級に判別される構成である。
【0011】しかして、左・右秀選別コンベヤ9,9で
搬送中の果実は、更に、3L,2L,L,M,3S,2
S,Sの7等級に判別されると、制御部に記憶されてい
て、左・右秀分級排出部15,15の該当する等級の位
置まで果実受皿8が搬送されると、制御部からの排出指
令により、排出駆動手段(図示省略)が作動して、果実
受皿8を傾斜回動して、左・右秀分級受け部18,18
に果実が排出される構成である。また、左・右優選別コ
ンベヤ10,10及び左・右並選別コンベヤ11,11
で搬送中の果実も、同様にして、左・右優分級受部1
9,19及び左・右並分級受部20,20の夫れ夫れの
等級位置に排出される。
搬送中の果実は、更に、3L,2L,L,M,3S,2
S,Sの7等級に判別されると、制御部に記憶されてい
て、左・右秀分級排出部15,15の該当する等級の位
置まで果実受皿8が搬送されると、制御部からの排出指
令により、排出駆動手段(図示省略)が作動して、果実
受皿8を傾斜回動して、左・右秀分級受け部18,18
に果実が排出される構成である。また、左・右優選別コ
ンベヤ10,10及び左・右並選別コンベヤ11,11
で搬送中の果実も、同様にして、左・右優分級受部1
9,19及び左・右並分級受部20,20の夫れ夫れの
等級位置に排出される。
【0012】左・右仕分けコンベヤ7,7の搬送中の果
実を選別作業者が目視により階級判別をして、選別コン
ベヤに載置されると、秀果実及び優果実は更に形状検出
手段13により形状を基準にして等級判定をするため、
へたの部分を下にして選別コンベヤに載置する必要があ
り、また、並階級品質の果実は選別コンベヤに載置され
た後、更に重量基準により等級判定をするので、へたの
上下は問わず供給姿勢は自由であるところ、前記のよう
に、左・右仕分けコンベヤ7,7に近い位置に左・右秀
選別コンベヤ9,9及び左・右優選別コンベヤ10,1
0を配置し、左・右仕分けコンベヤ7,7から遠い中央
寄りに左・右並選別コンベヤ11,11を配置したの
で、秀果実及び優果実は選別作業者の近くに供給すれば
よく、へたを下方にしての供給が容易となり、また、左
・右並選別コンベヤ11,11は選別作業者から遠くに
あっても、供給姿勢が自由であるので容易に載置供給で
きて、能率的且つ楽に供給作業をすることができる。
実を選別作業者が目視により階級判別をして、選別コン
ベヤに載置されると、秀果実及び優果実は更に形状検出
手段13により形状を基準にして等級判定をするため、
へたの部分を下にして選別コンベヤに載置する必要があ
り、また、並階級品質の果実は選別コンベヤに載置され
た後、更に重量基準により等級判定をするので、へたの
上下は問わず供給姿勢は自由であるところ、前記のよう
に、左・右仕分けコンベヤ7,7に近い位置に左・右秀
選別コンベヤ9,9及び左・右優選別コンベヤ10,1
0を配置し、左・右仕分けコンベヤ7,7から遠い中央
寄りに左・右並選別コンベヤ11,11を配置したの
で、秀果実及び優果実は選別作業者の近くに供給すれば
よく、へたを下方にしての供給が容易となり、また、左
・右並選別コンベヤ11,11は選別作業者から遠くに
あっても、供給姿勢が自由であるので容易に載置供給で
きて、能率的且つ楽に供給作業をすることができる。
【0013】次に、図3及び図4に基づきコンテナを反
転して果実をコンベヤに供給するオートダンパー3につ
いて説明する。フレーム21には、果実の収容されてい
るコンテナ1の底面を受けて円弧状に回転する内周側コ
ンベヤ22と、前記コンテナ1の上側開口部を受けて円
弧状に回転する外周側コンベヤ23とを設けている。
転して果実をコンベヤに供給するオートダンパー3につ
いて説明する。フレーム21には、果実の収容されてい
るコンテナ1の底面を受けて円弧状に回転する内周側コ
ンベヤ22と、前記コンテナ1の上側開口部を受けて円
弧状に回転する外周側コンベヤ23とを設けている。
【0014】この内周側コンベヤ22及び外周側コンベ
ヤ23の下位受入れ部24には、送り込みコンベヤ25
の終端側を臨ませ、送り込みコンベヤ25の始端側に
は、コンテナ1の送り込み装置26を設けている。ま
た、内周側コンベヤ22及び外周側コンベヤ23の上位
排出部27には、反転したコンテナ1から取り出された
果実を搬送する拡散コンベヤ28の始端側を臨ませ、こ
の拡散コンベヤ28の始端側の上部側方には、反転搬送
されてきたコンテナ1を斜め上方に案内するガイド体2
9を設けている。
ヤ23の下位受入れ部24には、送り込みコンベヤ25
の終端側を臨ませ、送り込みコンベヤ25の始端側に
は、コンテナ1の送り込み装置26を設けている。ま
た、内周側コンベヤ22及び外周側コンベヤ23の上位
排出部27には、反転したコンテナ1から取り出された
果実を搬送する拡散コンベヤ28の始端側を臨ませ、こ
の拡散コンベヤ28の始端側の上部側方には、反転搬送
されてきたコンテナ1を斜め上方に案内するガイド体2
9を設けている。
【0015】前記ガイド体29の上方には、空のコンテ
ナ1を上方の空箱排出コンベヤ30まで、反転して持ち
上げ供給する空箱持ち上げ装置31を設けている。この
空箱持ち上げ装置31は、ギヤドモータ32によりチエ
ン33を介して正逆転駆動される回転軸34と、回転軸
34の両端部に取り付けられている左・右反転アーム3
5,35と、左・右反転アーム35,35の先端に取り
付けられていて、伸縮してコンテナ1を保持する左・右
箱押えシリンダ36,36と、コンテナ1が反転して空
になったことを検出する箱確認用センサ37と、前記左
・右反転アーム35,35が上方に回動し、空箱排出コ
ンベヤ30上にコンテナ1を持ち上げたことを検出する
回転復帰センサ38とにより、構成している。
ナ1を上方の空箱排出コンベヤ30まで、反転して持ち
上げ供給する空箱持ち上げ装置31を設けている。この
空箱持ち上げ装置31は、ギヤドモータ32によりチエ
ン33を介して正逆転駆動される回転軸34と、回転軸
34の両端部に取り付けられている左・右反転アーム3
5,35と、左・右反転アーム35,35の先端に取り
付けられていて、伸縮してコンテナ1を保持する左・右
箱押えシリンダ36,36と、コンテナ1が反転して空
になったことを検出する箱確認用センサ37と、前記左
・右反転アーム35,35が上方に回動し、空箱排出コ
ンベヤ30上にコンテナ1を持ち上げたことを検出する
回転復帰センサ38とにより、構成している。
【0016】しかして、空のコンテナ1が上側開口部を
下位にした状態で果実を排出し、ガイド体29に空のコ
ンテナ1が保持されと、箱確認用センサ37が検出し
て、制御部(図示省略)に入力される。すると、上方に
回動している左・右反転アーム35,35に下方回動指
令が出されて、左・右反転アーム35,35は下方に回
動し、次いで、左・右箱押え込みシリンダ36,36の
左・右ロッドが内側に移動して、コンテナ1の左右両側
部を押圧支持する。次いで、左・右反転アーム35,3
5が上方に回動し、所定位置への回動を回転復帰センサ
38により検出すると、左・右反転アーム35,35は
停止し、次いで、左・右箱押え込みシリンダ36,36
の左・右ロッドが外側に移動して、コンテナ1の押圧保
持を開放し、コンテナ1を空箱排出コンベヤ30上に載
置する。
下位にした状態で果実を排出し、ガイド体29に空のコ
ンテナ1が保持されと、箱確認用センサ37が検出し
て、制御部(図示省略)に入力される。すると、上方に
回動している左・右反転アーム35,35に下方回動指
令が出されて、左・右反転アーム35,35は下方に回
動し、次いで、左・右箱押え込みシリンダ36,36の
左・右ロッドが内側に移動して、コンテナ1の左右両側
部を押圧支持する。次いで、左・右反転アーム35,3
5が上方に回動し、所定位置への回動を回転復帰センサ
38により検出すると、左・右反転アーム35,35は
停止し、次いで、左・右箱押え込みシリンダ36,36
の左・右ロッドが外側に移動して、コンテナ1の押圧保
持を開放し、コンテナ1を空箱排出コンベヤ30上に載
置する。
【0017】すると、果実排出時には、開口部が下向き
であったコンテナ1は、空箱排出コンベヤ30上に持ち
上げられたときには、コンテナ1の開口部は上向きとな
っており、その後のコンテナ1の処理を容易にすること
ができる。従来装置にあっては、空になったコンテナ1
の排出処理を人手によっていたが、前記構成とすること
により、自動的に空コンテナ1の排出処理をすることが
できる。
であったコンテナ1は、空箱排出コンベヤ30上に持ち
上げられたときには、コンテナ1の開口部は上向きとな
っており、その後のコンテナ1の処理を容易にすること
ができる。従来装置にあっては、空になったコンテナ1
の排出処理を人手によっていたが、前記構成とすること
により、自動的に空コンテナ1の排出処理をすることが
できる。
【0018】次に、図5及び図6に基づき、選別用トレ
ーの回収装置について説明する。果実の選別の終了した
空のトレー39が、選別ラインからトレー送り出しコン
ベヤ40に送りこまれる。このトレー送り出しコンベヤ
40の終端部には、拡散搬送装置41の始端側中央部を
臨ませている。この拡散搬送装置41は、この実施例で
は、小突起の無数に設けられているコムラバー42を、
振動アーム43を介して電磁フイダー44により微振動
させる構成である。しかして、コムラバー42の始端部
中央に送られてきたトレー39は、左右方向に拡散しな
がら順次終端側に搬送される。拡散搬送装置41の終端
部には、多数のトレー39,39,…を停止させて並べ
ることのできるトレー受け板45を枢支して設けてい
る。ストッパ用シリンダ46のロッドの伸長により、ト
レー受け板45は上方に回動した受け姿勢を保持した
り、あるいは、ロッドの退避短縮により、トレー受け板
45の下方への回動を許容する構成である。
ーの回収装置について説明する。果実の選別の終了した
空のトレー39が、選別ラインからトレー送り出しコン
ベヤ40に送りこまれる。このトレー送り出しコンベヤ
40の終端部には、拡散搬送装置41の始端側中央部を
臨ませている。この拡散搬送装置41は、この実施例で
は、小突起の無数に設けられているコムラバー42を、
振動アーム43を介して電磁フイダー44により微振動
させる構成である。しかして、コムラバー42の始端部
中央に送られてきたトレー39は、左右方向に拡散しな
がら順次終端側に搬送される。拡散搬送装置41の終端
部には、多数のトレー39,39,…を停止させて並べ
ることのできるトレー受け板45を枢支して設けてい
る。ストッパ用シリンダ46のロッドの伸長により、ト
レー受け板45は上方に回動した受け姿勢を保持した
り、あるいは、ロッドの退避短縮により、トレー受け板
45の下方への回動を許容する構成である。
【0019】なお、下方に回動したトレー受け板45
は、復帰用シリンダ47により上方へ回動されて、受け
位置に復帰する構成である。また、トレー受け板45へ
のトレー39,39,…の溜り具合は、光電センサ(図
示省略)により検出できる構成である。前記トレー受け
板45の下方には、広幅の落下案内板48、複数のトレ
ー搬送コンベヤ48a、複数の送り込みコンベヤ25a
からなるトレー搬送装置を接続して設け、送り込みコン
ベヤ25aの終端には、トレー回収コンベヤ49を直交
方向に臨ませている。
は、復帰用シリンダ47により上方へ回動されて、受け
位置に復帰する構成である。また、トレー受け板45へ
のトレー39,39,…の溜り具合は、光電センサ(図
示省略)により検出できる構成である。前記トレー受け
板45の下方には、広幅の落下案内板48、複数のトレ
ー搬送コンベヤ48a、複数の送り込みコンベヤ25a
からなるトレー搬送装置を接続して設け、送り込みコン
ベヤ25aの終端には、トレー回収コンベヤ49を直交
方向に臨ませている。
【0020】また、送り込みコンベヤ25の終端部に
は、トレーストッパ50,50,…を夫れ夫れ対応して
設け、ストッパ用シリンダ46aによりトレーストッパ
50,50,…は突出してトレー39を停止状態とした
り、あるいは、退避してトレー39の送り込みができる
状態に切り替える構成である。なお、トレー回収コンベ
ヤ49には、トレーの有無を検出できるトレー検出手段
51が設けられている。
は、トレーストッパ50,50,…を夫れ夫れ対応して
設け、ストッパ用シリンダ46aによりトレーストッパ
50,50,…は突出してトレー39を停止状態とした
り、あるいは、退避してトレー39の送り込みができる
状態に切り替える構成である。なお、トレー回収コンベ
ヤ49には、トレーの有無を検出できるトレー検出手段
51が設けられている。
【0021】次に、前記構成の作用を説明する。空のト
レー39,39,…はトレー送り出しコンベヤ40によ
り終端側に搬送され、拡散搬送装置41のコムラバー4
2の始端側中央部に供給される。次いで、コムラバー4
2の微振動により左右両側方に拡散されながら終端側に
搬送され、トレー受け板45に供給される。トレー受け
板45にトレー39が所定数供給されたことを光電セン
サ(図示省略)により検出すると、ストッパ用シリンダ
46のロッドが退避短縮して、トレー受け板45を下方
に回動させ、トレー39を落下させる。
レー39,39,…はトレー送り出しコンベヤ40によ
り終端側に搬送され、拡散搬送装置41のコムラバー4
2の始端側中央部に供給される。次いで、コムラバー4
2の微振動により左右両側方に拡散されながら終端側に
搬送され、トレー受け板45に供給される。トレー受け
板45にトレー39が所定数供給されたことを光電セン
サ(図示省略)により検出すると、ストッパ用シリンダ
46のロッドが退避短縮して、トレー受け板45を下方
に回動させ、トレー39を落下させる。
【0022】すると、トレー39は落下案内板48及び
トレー搬送コンベヤ4により終端側に搬送されて、送り
込みコンベヤ25aに搬送される。次いで、トレー回収
コンベヤ49にトレーが搬送されていないことを、トレ
ー検出手段51により検出すると、制御部からの指令に
より、トレーストッパ50,50,…を退避させて、ト
レー39をトレー回収コンベヤ49に送り込む。
トレー搬送コンベヤ4により終端側に搬送されて、送り
込みコンベヤ25aに搬送される。次いで、トレー回収
コンベヤ49にトレーが搬送されていないことを、トレ
ー検出手段51により検出すると、制御部からの指令に
より、トレーストッパ50,50,…を退避させて、ト
レー39をトレー回収コンベヤ49に送り込む。
【0023】前記のようにトレー送り出しコンベヤ40
により一列状にトレー39,39,…を拡散搬送装置4
1の始端部中央に供給すると、トレー39,39,…は
左右両側に拡散しながら搬送されて、広幅のトレー受け
板45に左右方向に並べられることとなり、トレー39
を途中で停滞させることなく円滑に回収することができ
る。
により一列状にトレー39,39,…を拡散搬送装置4
1の始端部中央に供給すると、トレー39,39,…は
左右両側に拡散しながら搬送されて、広幅のトレー受け
板45に左右方向に並べられることとなり、トレー39
を途中で停滞させることなく円滑に回収することができ
る。
【0024】次に、図7乃至図9に示す果実選別装置の
他の実施例について説明する。この選果機は柿やメロン
のような果実を品質及び大きさに応じて等級別に分級す
るもので、図7にはその全体平面図が示されている。果
実をコンテナ1に詰めて荷受コンベヤ2により搬送し、
供給部12aで選別作業者12が、果実を優と並に分け
て、トレー39に載せて、例えば、優の果実を左供給コ
ンベヤ52に、並の果実を右供給コンベヤ53に載置す
る。
他の実施例について説明する。この選果機は柿やメロン
のような果実を品質及び大きさに応じて等級別に分級す
るもので、図7にはその全体平面図が示されている。果
実をコンテナ1に詰めて荷受コンベヤ2により搬送し、
供給部12aで選別作業者12が、果実を優と並に分け
て、トレー39に載せて、例えば、優の果実を左供給コ
ンベヤ52に、並の果実を右供給コンベヤ53に載置す
る。
【0025】左・右供給コンベヤ52,53の終端側に
は、左・右分級コンベヤ54,54の始端側を臨ませ、
左・右分級コンベヤ54,54の始端部には、形状検出
手段13を設け、左・右分級コンベヤ54,54の途中
には、等級別に決められた所定の位置に排出口55,5
5,…を設けている。左・右供給コンベヤ52,53の
終端部からトレー39に載置した果実が左・右分級コン
ベヤ54,54に送られると、形状検出手段13で果実
の等級を決定し、制御部(図示省略)に送り記憶する。
そして、この果実が左・右分級コンベヤ54,54で決
定した分級位置に到達すると、取り出される。
は、左・右分級コンベヤ54,54の始端側を臨ませ、
左・右分級コンベヤ54,54の始端部には、形状検出
手段13を設け、左・右分級コンベヤ54,54の途中
には、等級別に決められた所定の位置に排出口55,5
5,…を設けている。左・右供給コンベヤ52,53の
終端部からトレー39に載置した果実が左・右分級コン
ベヤ54,54に送られると、形状検出手段13で果実
の等級を決定し、制御部(図示省略)に送り記憶する。
そして、この果実が左・右分級コンベヤ54,54で決
定した分級位置に到達すると、取り出される。
【0026】左・右分級コンベヤ54,54には、左・
右平行な2本の無端チエン33,33の間に、多数のガ
イド棒57,57,…を支持し、ガイド棒57,57,
…の上面には、横側方に摺動するスライドベース58を
設ける。このスライドベース58の上面は、上方に突出
し且つ左右方向に長い突条59のあるものと、突条59
のない平面状のものとに構成し、所定間隔毎に突条59
のあるスライドベース58を配置している。しかして、
前後の突条59,59の間に、果実を載せたトレー39
を置くものである。
右平行な2本の無端チエン33,33の間に、多数のガ
イド棒57,57,…を支持し、ガイド棒57,57,
…の上面には、横側方に摺動するスライドベース58を
設ける。このスライドベース58の上面は、上方に突出
し且つ左右方向に長い突条59のあるものと、突条59
のない平面状のものとに構成し、所定間隔毎に突条59
のあるスライドベース58を配置している。しかして、
前後の突条59,59の間に、果実を載せたトレー39
を置くものである。
【0027】また、スライドベース58の裏面には、ガ
イドピン60を一体的に突出し、これを所定のガイドレ
ール61に摺接させて、横側方にスライドベース58を
切り替え移動させる。このスライドベース58の切り替
え移動は、例えば、切替器62をガイドレール61の先
端部に設け、その向きを変えることにより、ガイドピン
60をガイドレール61側に当接させて摺接移動させた
り、あるいは、当接させずに直進させる構成である。ガ
イドピン60がガイドレール61に当接して、スライド
ベース58が横側方に移動すると、果実の載置されてい
るトレー39も共に横方向に移動し、トレー39の側面
がスライドベース58の上方に位置しているトレー排出
ガイド63に案内されて、分級排出部に取り出される。
イドピン60を一体的に突出し、これを所定のガイドレ
ール61に摺接させて、横側方にスライドベース58を
切り替え移動させる。このスライドベース58の切り替
え移動は、例えば、切替器62をガイドレール61の先
端部に設け、その向きを変えることにより、ガイドピン
60をガイドレール61側に当接させて摺接移動させた
り、あるいは、当接させずに直進させる構成である。ガ
イドピン60がガイドレール61に当接して、スライド
ベース58が横側方に移動すると、果実の載置されてい
るトレー39も共に横方向に移動し、トレー39の側面
がスライドベース58の上方に位置しているトレー排出
ガイド63に案内されて、分級排出部に取り出される。
【0028】果実の載せられたトレー39をスライド移
動させて選別するにあたり、平面状のスライドベース5
8,58,…部分に果実を載せたトレー39を載置し、
トレー39の前後に突条59のあるスライドベース58
を位置するようにしたので、分級排出中におけるスライ
ドベース58に対するトレー39の前後方向へのずれが
前後の突条59により阻止されることとなり、分級誤り
を防止することができる。
動させて選別するにあたり、平面状のスライドベース5
8,58,…部分に果実を載せたトレー39を載置し、
トレー39の前後に突条59のあるスライドベース58
を位置するようにしたので、分級排出中におけるスライ
ドベース58に対するトレー39の前後方向へのずれが
前後の突条59により阻止されることとなり、分級誤り
を防止することができる。
【図1】 果実選別装置の平面図。
【図2】 要部の平面図。
【図3】 腰部の側面図。
【図4】 要部の正面図。
【図5】 要部の平面図。
【図6】 要部の側面図。
【図7】 果実選別装置の平面図。
【図8】 平面図。
【図9】 要部の側面図。
1 コンテナ 2 荷受コンベヤ 3 オートダンパー 4 搬送コンベヤ 5 洗浄機 6 分配コンベヤ 7 左・右仕分けコンベヤ 8 果実受皿 9 左・右秀選別コンベヤ 10 左・右優選別コンベヤ 11 左・右並選別コンベヤ 12 選別作業者 13 形状検出手段 14 重量検出手段 15 左・右秀分級排出部 16 左・右優分級排出部 17 左・右並分級排出部 18 左・右秀分級受部 19 左・右優分級受部 20 左・右並分級受部 21 フレーム 22 内周側コンベヤ 23 外周側コンベヤ 24 下位受入れ部 25 送り込みコンベヤ 26 送り込み装置 27 上位排出部 28 拡散コンベヤ 29 ガイド体 30 空箱排出コンベヤ 31 空箱持ち上げ装置 32 ギヤードモータ 33 チエン 34 回転軸 35 左・右反転アーム 36 左・右箱押え込みシリンダ 37 箱確認用センサ 38 回転復帰センサ 39 トレー 40 トレー送り出しコンベヤ 41 拡散搬送装置 42 コムラバー 43 振動アーム 44 電磁フイダー 45 トレー受け板 46 ストッパ用シリンダ 47 復帰用シリンダ 48 落下案内板 49 トレー回収コンベヤ 50 トレーストッパ 51 トレー検出手段 52 左供給コンベヤ 53 右供給コンベヤ 54 左・右分級コンベヤ 55 排出口 57 ガイド棒 58 スライドベース 59 突起 60 ガイドピン 61 ガイドレール 62 切替器 63 トレー排出ガイド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F079 AC21 BA08 CA21 CA23 CA29 CB02 CB13 CB30 CB35 CC11 CC12 DA12 DA18
Claims (1)
- 【請求項1】 分配コンベヤ6の終端部に所定間隔の
空間部を隔てて左・右仕分けコンベヤ7,7を平行に配
置し、前記左・右仕分けコンベヤ7,7の左右両側方を
選別作業者12,12の位置する作業者空間とし、前記
空間部の左・右仕分けコンベヤ7,7に近い側には、高
階級品質の果実を載置する左・右秀選別コンベヤ9,
9,左・右優選別コンベヤ10,10を夫れ夫れ配置
し、前記空間部の左・右仕分けコンベヤ7,7から遠い
側には、低階級品質の果実を載置する左・右並選別コン
ベヤ11,11を配置し、前記左・右秀選別コンベヤ
9,9及び左・右優選別コンベヤ10,10の載置果実
を形状検出手段13で検出して等級別に分級し、前記左
・右並選別コンベヤ11,11の載置果実を重量検出手
段14で検出して等級別に分級することを特徴とする果
実の選別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11185584A JP2001009383A (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 果実の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11185584A JP2001009383A (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 果実の選別装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001009383A true JP2001009383A (ja) | 2001-01-16 |
Family
ID=16173373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11185584A Pending JP2001009383A (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 果実の選別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001009383A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002263588A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-17 | Iseki & Co Ltd | 果実の選別装置 |
JP2006084194A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Yamato Scale Co Ltd | 多連式重量選別機 |
ITUB20160096A1 (it) * | 2016-01-20 | 2017-07-20 | Unitec Spa | Impianto di trattamento di prodotti ortofrutticoli del tipo di mirtilli e simili |
CN107138436A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-08 | 山东省农作物种质资源中心 | 果实分捡净化前处理设备及处理方法 |
CN110584164A (zh) * | 2019-10-25 | 2019-12-20 | 南京林业大学 | 一种青梅分选生产线和分选方法 |
-
1999
- 1999-06-30 JP JP11185584A patent/JP2001009383A/ja active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002263588A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-17 | Iseki & Co Ltd | 果実の選別装置 |
JP2006084194A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Yamato Scale Co Ltd | 多連式重量選別機 |
JP4549789B2 (ja) * | 2004-09-14 | 2010-09-22 | 大和製衡株式会社 | 多連式重量選別機 |
ITUB20160096A1 (it) * | 2016-01-20 | 2017-07-20 | Unitec Spa | Impianto di trattamento di prodotti ortofrutticoli del tipo di mirtilli e simili |
WO2017125872A1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | Unitec S.P.A. | System for processing fruit or vegetable products of the type of blueberries and the like |
RU2714652C1 (ru) * | 2016-01-20 | 2020-02-18 | Унитек С.П.А. | Система для переработки плодовых или овощных продуктов типа ягод черники и т.п. |
US11213858B2 (en) | 2016-01-20 | 2022-01-04 | Unitec S.P.A. | System for processing fruit or vegetable products of the type of blueberries and the like |
CN107138436A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-08 | 山东省农作物种质资源中心 | 果实分捡净化前处理设备及处理方法 |
CN107138436B (zh) * | 2017-06-27 | 2022-12-06 | 山东省农作物种质资源中心 | 果实分捡净化前处理设备及处理方法 |
CN110584164A (zh) * | 2019-10-25 | 2019-12-20 | 南京林业大学 | 一种青梅分选生产线和分选方法 |
CN110584164B (zh) * | 2019-10-25 | 2023-09-01 | 南京林业大学 | 一种青梅分选生产线和分选方法 |
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