JP2001006003A - 画像生成システム及び情報記憶媒体 - Google Patents
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 衝撃位置に応じて変形するオブジェクトの画
像を少ない演算負荷及びデータ量でリアルタイムに生成
できる画像生成システム及び情報記憶媒体を提供するこ
と。 【解決手段】 プリミティブ面で構成されるオブジェク
トの画像を生成する画像生成システムである。オブジェ
クトに加わった衝撃位置を演算する衝撃演算手段部１１
４と、前記衝撃位置の近傍のプリミティブ面を変形させ
るための演算を行う変形演算部１１６を含み、オブジェ
クトに衝撃が加わった場合には、変形したプリミティブ
面で構成されるオブジェクトの画像を生成する。ポリゴ
ンオブジェクト場合には衝撃に基づく移動の対象となる
少なくとも一つの頂点を決定し、当該頂点を変形点に移
動して、移動後の頂点を含むオブジェクトの画像を生成
するようにしてもよい。
像を少ない演算負荷及びデータ量でリアルタイムに生成
できる画像生成システム及び情報記憶媒体を提供するこ
と。 【解決手段】 プリミティブ面で構成されるオブジェク
トの画像を生成する画像生成システムである。オブジェ
クトに加わった衝撃位置を演算する衝撃演算手段部１１
４と、前記衝撃位置の近傍のプリミティブ面を変形させ
るための演算を行う変形演算部１１６を含み、オブジェ
クトに衝撃が加わった場合には、変形したプリミティブ
面で構成されるオブジェクトの画像を生成する。ポリゴ
ンオブジェクト場合には衝撃に基づく移動の対象となる
少なくとも一つの頂点を決定し、当該頂点を変形点に移
動して、移動後の頂点を含むオブジェクトの画像を生成
するようにしてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム装置及び情
報記憶媒体に関する。
報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】ガンシュ
ーティングゲーム等の３次元ゲーム装置において、例え
ば鉄板等で構成された粉砕しないオブジェクトに銃弾等
の衝撃が加わる画像が生成される場合がある。一般には
鉄板のように粉砕しない物体に衝撃が加わった場合には
その衝撃によりへこんだり変形したりする。しかしゲー
ム画面上では、単に被弾場所で火花が発生するだけの演
出が行われているものが多かった。
ーティングゲーム等の３次元ゲーム装置において、例え
ば鉄板等で構成された粉砕しないオブジェクトに銃弾等
の衝撃が加わる画像が生成される場合がある。一般には
鉄板のように粉砕しない物体に衝撃が加わった場合には
その衝撃によりへこんだり変形したりする。しかしゲー
ム画面上では、単に被弾場所で火花が発生するだけの演
出が行われているものが多かった。
【０００３】また被弾により鉄板が変形するゲーム画像
が生成されるものあったが、被弾後に予め用意されてい
る変形オブジェクトに差し替えるだけのものであった。
このため、撃たれた場所に関係なく決まった形状に変形
するのみであり、今一つリアリティにかけたものであっ
た。
が生成されるものあったが、被弾後に予め用意されてい
る変形オブジェクトに差し替えるだけのものであった。
このため、撃たれた場所に関係なく決まった形状に変形
するのみであり、今一つリアリティにかけたものであっ
た。
【０００４】またこの手法によれば、一発目に被弾した
後に変形すると、その後は何発被弾しても形状が変わら
ないため、例えば高速連射により何発ものショットを連
続して被弾する可能性がある場合の画像表現が不十分で
あった。
後に変形すると、その後は何発被弾しても形状が変わら
ないため、例えば高速連射により何発ものショットを連
続して被弾する可能性がある場合の画像表現が不十分で
あった。
【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的は衝撃位置に応じて変形
するオブジェクトの画像をより少ないデータ量及び演算
負荷でリアルタイムに生成できる画像生成システム及び
情報記憶媒体を提供することにある。
なされたものであり、その目的は衝撃位置に応じて変形
するオブジェクトの画像をより少ないデータ量及び演算
負荷でリアルタイムに生成できる画像生成システム及び
情報記憶媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、プリミティブ
面で構成されるオブジェクトの画像を生成する画像生成
システムであって、前記オブジェクトに加わった衝撃位
置を演算する衝撃演算手段と、前記衝撃位置の近傍のプ
リミティブ面を変形させるための演算を行う変形演算手
段と、前記オブジェクトに衝撃が加わった場合には、変
形したプリミティブ面で構成されるオブジェクトの画像
を生成する画像生成手段と、を含むことを特徴とする。
面で構成されるオブジェクトの画像を生成する画像生成
システムであって、前記オブジェクトに加わった衝撃位
置を演算する衝撃演算手段と、前記衝撃位置の近傍のプ
リミティブ面を変形させるための演算を行う変形演算手
段と、前記オブジェクトに衝撃が加わった場合には、変
形したプリミティブ面で構成されるオブジェクトの画像
を生成する画像生成手段と、を含むことを特徴とする。
【０００７】そして本発明に係る情報記憶媒体はコンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって前記手段
を実現（実行）するための情報（プログラム）を含むこ
とを特徴とする。また本発明に係るプログラムはコンピ
ュータにより使用可能なプログラムであって上記手段を
実現（実行）するための処理ルーチンを含むことを特徴
とする。
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって前記手段
を実現（実行）するための情報（プログラム）を含むこ
とを特徴とする。また本発明に係るプログラムはコンピ
ュータにより使用可能なプログラムであって上記手段を
実現（実行）するための処理ルーチンを含むことを特徴
とする。
【０００８】プリミティ面で構成されるオブジェクトと
は、例えばポリゴン面や自由曲面で構成されるオブジェ
クトを意味する。
は、例えばポリゴン面や自由曲面で構成されるオブジェ
クトを意味する。
【０００９】例えば本画像生成システムを用いてゲーム
システムを構成する場合、前記衝撃演算手段は、前記オ
ブジェクトに加わった衝撃位置をリアルタイムに演算
し、前記変形演算手段は衝撃位置の近傍のプリミティブ
面を変形させるための演算をリアルタイムに行い、衝撃
により変形したオブジェクトの画像を生成することが好
ましい。このようにすることでプレーヤの入力状況等に
よりオブジェクトに衝撃が加わった場合、衝撃位置に応
じて変形するオブジェクトの画像をリアルタイムに生成
することができる。
システムを構成する場合、前記衝撃演算手段は、前記オ
ブジェクトに加わった衝撃位置をリアルタイムに演算
し、前記変形演算手段は衝撃位置の近傍のプリミティブ
面を変形させるための演算をリアルタイムに行い、衝撃
により変形したオブジェクトの画像を生成することが好
ましい。このようにすることでプレーヤの入力状況等に
よりオブジェクトに衝撃が加わった場合、衝撃位置に応
じて変形するオブジェクトの画像をリアルタイムに生成
することができる。
【００１０】本発明によれば、衝撃を受けた位置に対応
して変形するオブジェクトの画像を生成することができ
るため、よりリアルなオブジェクトの変形表現が可能な
画像生成システム及び情報記憶媒体を提供することがで
きる。
して変形するオブジェクトの画像を生成することができ
るため、よりリアルなオブジェクトの変形表現が可能な
画像生成システム及び情報記憶媒体を提供することがで
きる。
【００１１】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記変形演算手段が、前記
衝撃位置に基づき、オブジェクトを構成するプリミティ
ブ面を特定するためにオブジェクトの表面上又はオブジ
ェクトの近傍に分布する面特定点から移動の対象となる
少なくとも一つの面特定点を決定する移動対象点決定手
段と、衝撃に基づき変形するプリミティブ面の形状を特
定するための少なくとも一つの変形点を演算する手段
と、決定された少なくとも一つの面特定点の位置を、少
なくとも一つの変形点に移動させる手段とを含み、前記
画像生成手段が、移動後の面特定点に基づきプリミティ
ブ面を特定して画像を生成することを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記変形演算手段が、前記
衝撃位置に基づき、オブジェクトを構成するプリミティ
ブ面を特定するためにオブジェクトの表面上又はオブジ
ェクトの近傍に分布する面特定点から移動の対象となる
少なくとも一つの面特定点を決定する移動対象点決定手
段と、衝撃に基づき変形するプリミティブ面の形状を特
定するための少なくとも一つの変形点を演算する手段
と、決定された少なくとも一つの面特定点の位置を、少
なくとも一つの変形点に移動させる手段とを含み、前記
画像生成手段が、移動後の面特定点に基づきプリミティ
ブ面を特定して画像を生成することを特徴とする。
【００１２】面特定点とは、例えば前記プリミティブ面
がポリゴン面である場合にはポリゴンの頂点を意味し、
自由曲面であれば制御点を意味する。
がポリゴン面である場合にはポリゴンの頂点を意味し、
自由曲面であれば制御点を意味する。
【００１３】なお、オブジェクトは衝撃を受ける前か
ら、前記面特定点により特定される複数のプリミティブ
面に分解されていてもよいし、衝撃を受けた後に複数の
プリミティブ面に分解してもよい。
ら、前記面特定点により特定される複数のプリミティブ
面に分解されていてもよいし、衝撃を受けた後に複数の
プリミティブ面に分解してもよい。
【００１４】本発明によれば、衝撃によりプリミティブ
面を特定するための面特定点を移動させることにより、
プリミティブ面の形状を変化させて、オブジェクトの変
形表現を行うことができる。このようにプリミティブ面
単位での変形が可能であるため、衝撃位置に対応したリ
アルで多様な変形を、少ない演算負荷で実現することが
できる。
面を特定するための面特定点を移動させることにより、
プリミティブ面の形状を変化させて、オブジェクトの変
形表現を行うことができる。このようにプリミティブ面
単位での変形が可能であるため、衝撃位置に対応したリ
アルで多様な変形を、少ない演算負荷で実現することが
できる。
【００１５】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記衝撃演算手段が、前記
オブジェクトに加わった衝撃の大きさ及び方向を演算す
る手段をさらに含み、衝撃位置と衝撃の大きさ及び方向
の少なくとも一方に基づき前記少なくとも一つの変形点
を演算することを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記衝撃演算手段が、前記
オブジェクトに加わった衝撃の大きさ及び方向を演算す
る手段をさらに含み、衝撃位置と衝撃の大きさ及び方向
の少なくとも一方に基づき前記少なくとも一つの変形点
を演算することを特徴とする。
【００１６】本発明によれば衝撃位置、衝撃の大きさ及
び方向を反映したオブジェクトの変形表現を行うことが
できる。従ってよりリアルな変形表現が可能な画像生成
システム及び情報記憶媒体を提供することができる。
び方向を反映したオブジェクトの変形表現を行うことが
できる。従ってよりリアルな変形表現が可能な画像生成
システム及び情報記憶媒体を提供することができる。
【００１７】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記面特定点を、所定の密
度で分布させることを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記面特定点を、所定の密
度で分布させることを特徴とする。
【００１８】所定の密度で分府していればランダムに分
布していてもよいし、格子状に規則正しく分布していて
もよい。
布していてもよいし、格子状に規則正しく分布していて
もよい。
【００１９】所定の密度で分布させることにより、どこ
に衝撃を受けても同程度の変形をもれなく実現すること
ができる。
に衝撃を受けても同程度の変形をもれなく実現すること
ができる。
【００２０】なお、場所によって変形の程度を変えたい
場合には、場所により異なる密度で前記面特定点を分布
させることが好ましい。
場合には、場所により異なる密度で前記面特定点を分布
させることが好ましい。
【００２１】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記面特定点を、格子点を
ランダムにずらした配置で分布させることを特徴とす
る。
記憶媒体及びプログラムは、前記面特定点を、格子点を
ランダムにずらした配置で分布させることを特徴とす
る。
【００２２】格子点をずらした配置で分布していると
は、個々の格子点をその格子点の近くにずらすことを意
味する。またランダムにずらしたとは、全ての格子点を
ランダムにずらす場合でもよいし、ずらす対象となる格
子点をランダムに決定する場合でもよい。
は、個々の格子点をその格子点の近くにずらすことを意
味する。またランダムにずらしたとは、全ての格子点を
ランダムにずらす場合でもよいし、ずらす対象となる格
子点をランダムに決定する場合でもよい。
【００２３】面特定点を格子状に配置すると、例えば格
子点にそって一列に衝撃を受けた場合等の変形が単調に
なってしまう。しかし本発明のように格子点をランダム
にずらした配置で分布させることにより、変形が単調に
なるのを防止し、多様な形状に変形させることが可能に
なる。
子点にそって一列に衝撃を受けた場合等の変形が単調に
なってしまう。しかし本発明のように格子点をランダム
にずらした配置で分布させることにより、変形が単調に
なるのを防止し、多様な形状に変形させることが可能に
なる。
【００２４】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、衝撃によるオブジェクトの
変形の大きさに応じて前記面特定点の粗密を調整して分
布させることを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、衝撃によるオブジェクトの
変形の大きさに応じて前記面特定点の粗密を調整して分
布させることを特徴とする。
【００２５】衝撃による変形の大きさは、衝撃の加わっ
たオブジェクトの材質や衝撃の種類に応じて決めてもよ
い。例えばオブジェクトの材質により決定する場合には
材質が鉄等の堅い物である場合には変形が小さいので点
の分布を密にし、アルミ等の柔らかい物である場合には
変形が大きいので点の分布を粗にしてもよい。
たオブジェクトの材質や衝撃の種類に応じて決めてもよ
い。例えばオブジェクトの材質により決定する場合には
材質が鉄等の堅い物である場合には変形が小さいので点
の分布を密にし、アルミ等の柔らかい物である場合には
変形が大きいので点の分布を粗にしてもよい。
【００２６】本発明によれば、前記面特定点の粗密を調
節することにより、簡易に衝撃によるオブジェクトの変
形の大きさを調整することができる。
節することにより、簡易に衝撃によるオブジェクトの変
形の大きさを調整することができる。
【００２７】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記移動対象点決定手段
が、前記衝撃位置に近接する面特定点を移動対象として
決定することを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記移動対象点決定手段
が、前記衝撃位置に近接する面特定点を移動対象として
決定することを特徴とする。
【００２８】衝撃位置に近接する面特定点とは、例えば
衝撃位置から距離が最も近い面特定点でもよい。また例
えば、衝撃点から所定範囲に存在する複数の面特定点を
衝撃位置からの距離に応じて移動対象として決定しても
よい。
衝撃位置から距離が最も近い面特定点でもよい。また例
えば、衝撃点から所定範囲に存在する複数の面特定点を
衝撃位置からの距離に応じて移動対象として決定しても
よい。
【００２９】このようにすることにより衝撃位置に応じ
た変形を実現することができる。
た変形を実現することができる。
【００３０】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記オブジェクトに衝撃が
加わった際に、リアルタイムに前記面特定点を分布させ
ることを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記オブジェクトに衝撃が
加わった際に、リアルタイムに前記面特定点を分布させ
ることを特徴とする。
【００３１】このように衝撃後にリアルタイムに前記面
特定点を分布させることにより、衝撃による変形前の画
像生成の負荷を軽減することができる。従って、効率よ
く画像生成の負荷を削減することができる画像生成シス
テム及び情報記憶媒体を提供することができる。
特定点を分布させることにより、衝撃による変形前の画
像生成の負荷を軽減することができる。従って、効率よ
く画像生成の負荷を削減することができる画像生成シス
テム及び情報記憶媒体を提供することができる。
【００３２】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記オブジェクトに加わっ
た衝撃に応じて、前記面特定点の範囲及び粗密の少なく
とも一つを決定して前記面特定点を分布させることを特
徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記オブジェクトに加わっ
た衝撃に応じて、前記面特定点の範囲及び粗密の少なく
とも一つを決定して前記面特定点を分布させることを特
徴とする。
【００３３】このように衝撃後に前記面特定点の粗密を
リアルタイムに決定することで、前記面特定点を衝撃に
応じて最適な範囲に最適な分布をさせることができる。
従って少ないデータ量で効率よく最適な変形画像を生成
することができる。
リアルタイムに決定することで、前記面特定点を衝撃に
応じて最適な範囲に最適な分布をさせることができる。
従って少ないデータ量で効率よく最適な変形画像を生成
することができる。
【００３４】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、衝撃により変形したプリミ
ティブ面にテクスチャをマッピングするために必要な演
算を行うテクスチャマッピング用演算手段をさらに含
み、前記テクスチャマッピング用演算手段が、衝撃によ
り前記面特定点が移動した場合にも、移動前の面特定点
に対応していたテクスチャ座標を用いてテクスチャマッ
ピング処理を行うことを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、衝撃により変形したプリミ
ティブ面にテクスチャをマッピングするために必要な演
算を行うテクスチャマッピング用演算手段をさらに含
み、前記テクスチャマッピング用演算手段が、衝撃によ
り前記面特定点が移動した場合にも、移動前の面特定点
に対応していたテクスチャ座標を用いてテクスチャマッ
ピング処理を行うことを特徴とする。
【００３５】例えば前記点をポリゴンの頂点とするポリ
ゴンオブジェクトにテクスチャマッピングを行う場合、
移動前のポリゴンの頂点に対応していたテクスチャ座標
を衝撃による移動後のポリゴンの頂点についてもそのま
ま用いるような場合である。
ゴンオブジェクトにテクスチャマッピングを行う場合、
移動前のポリゴンの頂点に対応していたテクスチャ座標
を衝撃による移動後のポリゴンの頂点についてもそのま
ま用いるような場合である。
【００３６】このように面特定点を移動させてプリミテ
ィブ面を変形させても、対応するテクスチャ座標を変形
前と同様にすると、テクスチャ画像を張り付ける際の画
像の歪みが大きくなる。従ってオブジェクトの変形がよ
り強調した画像生成を行うことができる。
ィブ面を変形させても、対応するテクスチャ座標を変形
前と同様にすると、テクスチャ画像を張り付ける際の画
像の歪みが大きくなる。従ってオブジェクトの変形がよ
り強調した画像生成を行うことができる。
【００３７】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、衝撃により変形したプリミ
ティブ面にテクスチャをマッピングするために必要な演
算を行うテクスチャマッピング用演算手段をさらに含
み、前記テクスチャマッピング用演算手段が、衝撃位置
に対応するテクスチャ座標を衝撃による移動後の面特定
点に対応させてテクスチャマッピング処理を行う手段を
含むことを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、衝撃により変形したプリミ
ティブ面にテクスチャをマッピングするために必要な演
算を行うテクスチャマッピング用演算手段をさらに含
み、前記テクスチャマッピング用演算手段が、衝撃位置
に対応するテクスチャ座標を衝撃による移動後の面特定
点に対応させてテクスチャマッピング処理を行う手段を
含むことを特徴とする。
【００３８】衝撃位置に対応するテクスチャ座標とは例
えばテクスチャがマッピングされたオブジェクトが衝撃
を受けた場合に、その衝撃位置に対応するテクスチャ画
像をテクスチャ空間で特定するためのテクスチャ座標を
指す。このように衝撃位置似に対応するテクスチャ座標
を移動後の面特定点に対応させて画像生成を行うことに
より、テクスチャ画像が極端に変形する事を防止し、自
然な歪みの画像を生成することができる。
えばテクスチャがマッピングされたオブジェクトが衝撃
を受けた場合に、その衝撃位置に対応するテクスチャ画
像をテクスチャ空間で特定するためのテクスチャ座標を
指す。このように衝撃位置似に対応するテクスチャ座標
を移動後の面特定点に対応させて画像生成を行うことに
より、テクスチャ画像が極端に変形する事を防止し、自
然な歪みの画像を生成することができる。
【００３９】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記面特定点を頂点とする
複数のポリゴン面で構成されるオブジェクトの画像生成
を行うことを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記面特定点を頂点とする
複数のポリゴン面で構成されるオブジェクトの画像生成
を行うことを特徴とする。
【００４０】本発明によれば、ポリゴンオブジェクトに
ついて衝撃位置に対応した箇所の変形表現が可能な画像
生成システム及び情報記憶媒体を提供することができ
る。
ついて衝撃位置に対応した箇所の変形表現が可能な画像
生成システム及び情報記憶媒体を提供することができ
る。
【００４１】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記面特定点を頂点とする
ポリゴンオブジェクトを用いて画像生成を行うよう構成
されており、衝撃によりポリゴンの頂点が移動した場合
には、移動後の頂点付近がより暗くなるようにシェーデ
ィング処理を行う手段を含むことを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記面特定点を頂点とする
ポリゴンオブジェクトを用いて画像生成を行うよう構成
されており、衝撃によりポリゴンの頂点が移動した場合
には、移動後の頂点付近がより暗くなるようにシェーデ
ィング処理を行う手段を含むことを特徴とする。
【００４２】一般にコンピュータグラフィックスにより
画像生成を行う場合には、光源からの光と表面がもって
いる反射成分でオブジェクトの明るさが決まる。例えば
オブジェクトが変形した場合、変形による反射率の変化
により、凹部分は暗くなるが変化が小さい場合に目立た
ずにわかりにくい。そこで本発明によれば、移動後の頂
点の周りをより暗くするようにシェーディング処理を行
うことにより、変形によるへこみを強調した画像を生成
することができる。
画像生成を行う場合には、光源からの光と表面がもって
いる反射成分でオブジェクトの明るさが決まる。例えば
オブジェクトが変形した場合、変形による反射率の変化
により、凹部分は暗くなるが変化が小さい場合に目立た
ずにわかりにくい。そこで本発明によれば、移動後の頂
点の周りをより暗くするようにシェーディング処理を行
うことにより、変形によるへこみを強調した画像を生成
することができる。
【００４３】本発明はポリゴン面で構成されるオブジェ
クトの画像を生成する画像生成システムであって、所定
の密度でオブジェクトの表面に配置された複数の点を頂
点とするポリゴン面で構成されるオブジェクトの情報を
記憶するオブジェクト情報記憶手段と、前記オブジェク
トに衝撃が加わった場合に、加わった衝撃位置に基づき
移動対象となる少なくとも１つの頂点を決定する移動対
象点決定手段と、前記オブジェクトに加わった衝撃の大
きさ及び方向に基づき、前記移動対象頂点を移動させる
手段と、移動後の頂点を用いて衝撃による変形後のオブ
ジェクトの画像を生成する画像生成手段と、を含むこと
を特徴とする。
クトの画像を生成する画像生成システムであって、所定
の密度でオブジェクトの表面に配置された複数の点を頂
点とするポリゴン面で構成されるオブジェクトの情報を
記憶するオブジェクト情報記憶手段と、前記オブジェク
トに衝撃が加わった場合に、加わった衝撃位置に基づき
移動対象となる少なくとも１つの頂点を決定する移動対
象点決定手段と、前記オブジェクトに加わった衝撃の大
きさ及び方向に基づき、前記移動対象頂点を移動させる
手段と、移動後の頂点を用いて衝撃による変形後のオブ
ジェクトの画像を生成する画像生成手段と、を含むこと
を特徴とする。
【００４４】そして本発明に係る情報記憶媒体はコンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって前記手段
を実現（実行）するための情報（プログラム）を含むこ
とを特徴とする。また本発明に係るプログラムはコンピ
ュータにより使用可能なプログラムであって上記手段を
実現（実行）するための処理ルーチンを含むことを特徴
とする。
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって前記手段
を実現（実行）するための情報（プログラム）を含むこ
とを特徴とする。また本発明に係るプログラムはコンピ
ュータにより使用可能なプログラムであって上記手段を
実現（実行）するための処理ルーチンを含むことを特徴
とする。
【００４５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明
を、ガン型コントローラを用いたガンゲーム（シューテ
ィングゲーム）に適用した場合を例にとり説明するが、
本発明はこれに限定されず、種々のゲームに適用でき
る。
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明
を、ガン型コントローラを用いたガンゲーム（シューテ
ィングゲーム）に適用した場合を例にとり説明するが、
本発明はこれに限定されず、種々のゲームに適用でき
る。
【００４６】１．構成 図１に、本実施形態を業務用ゲームシステムに適用した
場合の構成例を示す。
場合の構成例を示す。
【００４７】プレーヤ５００は、本物のマシンガンを模
して作られたガン型コントローラ（広義にはシューティ
ングデバイス）５０２を構える。そして、画面５０４に
映し出される敵キャラクタ（広義にはオブジェクト）な
どの標的オブジェクトを狙ってシューティングすること
でガンゲームを楽しむ。
して作られたガン型コントローラ（広義にはシューティ
ングデバイス）５０２を構える。そして、画面５０４に
映し出される敵キャラクタ（広義にはオブジェクト）な
どの標的オブジェクトを狙ってシューティングすること
でガンゲームを楽しむ。
【００４８】特に、本実施形態のガン型コントローラ５
０２は、引き金を引くと、仮想的なショット（弾）が高
速で自動的に連射される。従って、あたかも本物のマシ
ンガンを撃っているかのような仮想現実感をプレーヤに
与えることができる。
０２は、引き金を引くと、仮想的なショット（弾）が高
速で自動的に連射される。従って、あたかも本物のマシ
ンガンを撃っているかのような仮想現実感をプレーヤに
与えることができる。
【００４９】なお、ショットのヒット位置（着弾位置）
は、ガン型コントローラ５０２に光センサを設け、この
光センサを用いて画面の走査光を検知することで検出し
てもよいし、ガン型コントローラ５０２から光（レーザ
ー光）を発射し、この光の照射位置をＣＣＤカメラなど
を用いて検知することで検出してもよい。
は、ガン型コントローラ５０２に光センサを設け、この
光センサを用いて画面の走査光を検知することで検出し
てもよいし、ガン型コントローラ５０２から光（レーザ
ー光）を発射し、この光の照射位置をＣＣＤカメラなど
を用いて検知することで検出してもよい。
【００５０】図２に、本実施形態のブロック図の一例を
示す。なお同図において本実施形態は、少なくとも処理
部１００を含めばよく（或いは処理部１００と記憶部１
４０、或いは処理部１００と記憶部１４０と情報記憶媒
体１５０を含めばよく）、それ以外のブロック（例えば
操作部１３０、画像生成部１６０、表示部１６２、音生
成部１７０、音出力部１７２、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部
１７６、メモリーカード１８０等）については、任意の
構成要素とすることができる。
示す。なお同図において本実施形態は、少なくとも処理
部１００を含めばよく（或いは処理部１００と記憶部１
４０、或いは処理部１００と記憶部１４０と情報記憶媒
体１５０を含めばよく）、それ以外のブロック（例えば
操作部１３０、画像生成部１６０、表示部１６２、音生
成部１７０、音出力部１７２、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部
１７６、メモリーカード１８０等）については、任意の
構成要素とすることができる。
【００５１】ここで処理部１００は、システム全体の制
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演
算などの各種の処理を行うものであり、その機能は、Ｃ
ＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或いはＡＳ
ＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、所与の
プログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演
算などの各種の処理を行うものであり、その機能は、Ｃ
ＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或いはＡＳ
ＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、所与の
プログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
【００５２】操作部１３０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、図１のガン型
コントローラ５０２、レバー、ボタンなどのハードウェ
アにより実現できる。
入力するためのものであり、その機能は、図１のガン型
コントローラ５０２、レバー、ボタンなどのハードウェ
アにより実現できる。
【００５３】記憶部１４０は、処理部１００、画像生成
部１６０、音生成部１７０、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１
７６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。
部１６０、音生成部１７０、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１
７６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。
【００５４】情報記憶媒体（コンピュータにより使用可
能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いは半導体メモリ
（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理
部１００は、この情報記憶媒体１５０に格納される情報
に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。
即ち情報記憶媒体１５０には、本発明（本実施形態）の
手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実現
（実行）するための種々の情報（プログラム、データ）
が格納される。
能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いは半導体メモリ
（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理
部１００は、この情報記憶媒体１５０に格納される情報
に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。
即ち情報記憶媒体１５０には、本発明（本実施形態）の
手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実現
（実行）するための種々の情報（プログラム、データ）
が格納される。
【００５５】なお、情報記憶媒体１５０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１４０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
５０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情
報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、
本発明の処理を指示するための情報、その指示に従って
処理を行うための情報等の少なくとも１つを含むもので
ある。
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１４０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
５０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情
報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、
本発明の処理を指示するための情報、その指示に従って
処理を行うための情報等の少なくとも１つを含むもので
ある。
【００５６】画像生成部１６０は、処理部１００からの
指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部１６２
に出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与
のプログラム（画像生成プログラム）、画像情報により
実現できる。
指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部１６２
に出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与
のプログラム（画像生成プログラム）、画像情報により
実現できる。
【００５７】音生成部１７０は、処理部１００からの指
示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１７２に
出力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、
ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（音生成プログラム）、音情報（波形データ
等）により実現できる。
示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１７２に
出力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、
ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（音生成プログラム）、音情報（波形データ
等）により実現できる。
【００５８】通信部１７４は、外部装置（例えばホスト
装置や他の画像生成システム）との間で通信を行うため
の各種の制御を行うものであり、その機能は、通信用Ａ
ＳＩＣ、或いはＣＰＵなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（通信プログラム）により実現できる。
装置や他の画像生成システム）との間で通信を行うため
の各種の制御を行うものであり、その機能は、通信用Ａ
ＳＩＣ、或いはＣＰＵなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（通信プログラム）により実現できる。
【００５９】なお本発明（本実施形態）の処理を実現す
るための情報は、ホスト装置（サーバー）が有する情報
記憶媒体からネットワーク及び通信部１７４を介して情
報記憶媒体１５０に配信するようにしてもよい。このよ
うなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本
発明の範囲内に含まれる。
るための情報は、ホスト装置（サーバー）が有する情報
記憶媒体からネットワーク及び通信部１７４を介して情
報記憶媒体１５０に配信するようにしてもよい。このよ
うなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本
発明の範囲内に含まれる。
【００６０】また処理部１００の機能の一部又は全部
を、画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１
７４の機能により実現するようにしてもよい。或いは、
画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１７４
の機能の一部又は全部を、処理部１００の機能により実
現するようにしてもよい。
を、画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１
７４の機能により実現するようにしてもよい。或いは、
画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１７４
の機能の一部又は全部を、処理部１００の機能により実
現するようにしてもよい。
【００６１】Ｉ／Ｆ部１７６は、処理部１００からの指
示等にしたがってメモリーカード（広義には、携帯型ゲ
ーム機などを含む携帯型情報記憶装置）１８０との間で
情報交換を行うためのインターフェースとなるものであ
り、その機能は、メモリーカードを挿入するためのスロ
ットや、データ書き込み・読み出し用コントローラＩＣ
などにより実現できる。なお、メモリーカード１８０と
の間の情報交換を赤外線などの無線を用いて実現する場
合には、Ｉ／Ｆ部１７６の機能は、半導体レーザ、赤外
線センサーなどのハードウェアにより実現できる。
示等にしたがってメモリーカード（広義には、携帯型ゲ
ーム機などを含む携帯型情報記憶装置）１８０との間で
情報交換を行うためのインターフェースとなるものであ
り、その機能は、メモリーカードを挿入するためのスロ
ットや、データ書き込み・読み出し用コントローラＩＣ
などにより実現できる。なお、メモリーカード１８０と
の間の情報交換を赤外線などの無線を用いて実現する場
合には、Ｉ／Ｆ部１７６の機能は、半導体レーザ、赤外
線センサーなどのハードウェアにより実現できる。
【００６２】処理部１００は、ゲーム演算部１１０を含
む。
む。
【００６３】ここでゲーム演算部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの
進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクト（キャラ
クタ、移動体）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り
回転角度）を決める処理、視点位置や視線角度を決める
処理、オブジェクトのモーションを再生又は生成する処
理、オブジェクト空間へオブジェクトを配置する処理、
ヒットチェック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算
する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイ
するための処理、或いはゲームオーバー処理などの種々
のゲーム演算処理を、操作部１３０からの操作データ、
メモリーカード１８０からのデータ、ゲームプログラム
などに基づいて行う。
価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの
進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクト（キャラ
クタ、移動体）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り
回転角度）を決める処理、視点位置や視線角度を決める
処理、オブジェクトのモーションを再生又は生成する処
理、オブジェクト空間へオブジェクトを配置する処理、
ヒットチェック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算
する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイ
するための処理、或いはゲームオーバー処理などの種々
のゲーム演算処理を、操作部１３０からの操作データ、
メモリーカード１８０からのデータ、ゲームプログラム
などに基づいて行う。
【００６４】ゲーム演算部１１０は、ヒットチェック部
１１２、衝撃演算部１１４、変形演算部１１６、テクス
チャマッピング用演算部１２４、シェーディング処理用
演算部１２６を含む。
１１２、衝撃演算部１１４、変形演算部１１６、テクス
チャマッピング用演算部１２４、シェーディング処理用
演算部１２６を含む。
【００６５】ここで、ヒットチェック部１１２は、ガン
型コントローラを用いてプレーヤが発射したショットが
オブジェクトにヒットしたか否かを調べるヒットチェッ
ク処理を行う。なお、処理負担の軽減化のためには、オ
ブジェクトの形状を簡易化した簡易オブジェクトを用い
てヒットチェック処理を行うことが望ましい。
型コントローラを用いてプレーヤが発射したショットが
オブジェクトにヒットしたか否かを調べるヒットチェッ
ク処理を行う。なお、処理負担の軽減化のためには、オ
ブジェクトの形状を簡易化した簡易オブジェクトを用い
てヒットチェック処理を行うことが望ましい。
【００６６】衝撃演算部１１４は、オブジェクトに加わ
った衝撃位置及び衝撃の大きさ及び方向を演算する処理
を行う。
った衝撃位置及び衝撃の大きさ及び方向を演算する処理
を行う。
【００６７】変形演算部１１６は、衝撃位置の近傍のポ
リゴン面を変形させるための演算処理を行うもので、移
動対象点演算部１１８、変形点演算部１２０、頂点移動
部１２２を含む。
リゴン面を変形させるための演算処理を行うもので、移
動対象点演算部１１８、変形点演算部１２０、頂点移動
部１２２を含む。
【００６８】移動対象点演算部１１８は、オブジェクト
を構成するポリゴン面の頂点を特定するためにオブジェ
クトの表面上に分布する面特定点から衝撃に基づく移動
の対象となる少なくとも一つの面特定点を決定する処理
を行う。なお、前記衝撃位置に近接する面特定点を移動
対象として決定することが好ましい。
を構成するポリゴン面の頂点を特定するためにオブジェ
クトの表面上に分布する面特定点から衝撃に基づく移動
の対象となる少なくとも一つの面特定点を決定する処理
を行う。なお、前記衝撃位置に近接する面特定点を移動
対象として決定することが好ましい。
【００６９】変形点演算部１２０は、衝撃に基づき変形
するポリゴン面の頂点となる少なくとも一つの変形点を
演算する処理を行う。
するポリゴン面の頂点となる少なくとも一つの変形点を
演算する処理を行う。
【００７０】頂点移動部１２２は、決定された少なくと
も一つの面特定点である頂点の位置を、少なくとも一つ
の変形点に移動させる処理を行う。
も一つの面特定点である頂点の位置を、少なくとも一つ
の変形点に移動させる処理を行う。
【００７１】そして画像生成部１５０は、オブジェクト
に衝撃が加わった場合には移動後の面特定点を頂点に含
むポリゴンオブジェクトの画像の生成を行う。
に衝撃が加わった場合には移動後の面特定点を頂点に含
むポリゴンオブジェクトの画像の生成を行う。
【００７２】ポリゴンの頂点となる前記面特定点は、所
定の密度で分布していることが好ましい。また、前記オ
ブジェクトに衝撃が加わった際に、リアルタイムに前記
面特定点を分布させる処理を行うようにしてもよい。ま
た、衝撃によるオブジェクトの変形の大きさに応じて前
記面特定点の粗密を調整して分布させる処理をおこなう
ようにしてもよい。
定の密度で分布していることが好ましい。また、前記オ
ブジェクトに衝撃が加わった際に、リアルタイムに前記
面特定点を分布させる処理を行うようにしてもよい。ま
た、衝撃によるオブジェクトの変形の大きさに応じて前
記面特定点の粗密を調整して分布させる処理をおこなう
ようにしてもよい。
【００７３】テクスチャマッピング用演算部１２４は、
衝撃により変形したプリミティブ面にテクスチャをマッ
ピングするために必要な演算を行う。例えば衝撃により
前記面特定点が移動した場合にも、移動前の面特定点に
対応していたテクスチャ座標を用いてテクスチャマッピ
ング行うために必要な演算を行うようにしてもよい。ま
た衝撃位置に対応するテクスチャ座標を衝撃による移動
後の面特定点に対応させてテクスチャマッピング処理を
行うようにしてもよい。
衝撃により変形したプリミティブ面にテクスチャをマッ
ピングするために必要な演算を行う。例えば衝撃により
前記面特定点が移動した場合にも、移動前の面特定点に
対応していたテクスチャ座標を用いてテクスチャマッピ
ング行うために必要な演算を行うようにしてもよい。ま
た衝撃位置に対応するテクスチャ座標を衝撃による移動
後の面特定点に対応させてテクスチャマッピング処理を
行うようにしてもよい。
【００７４】前記シェーディング処理用演算部１２６
は、衝撃によりポリゴンの頂点が移動した場合には、移
動後の頂点付近がより暗くなるようにシェーディング処
理を行うために必要な演算を行う。
は、衝撃によりポリゴンの頂点が移動した場合には、移
動後の頂点付近がより暗くなるようにシェーディング処
理を行うために必要な演算を行う。
【００７５】なお前記画像生成部１６０は、オブジェク
トに衝撃が加わった場合には、変形したポリゴン面で構
成されるオブジェクトの画像を生成する処理を行う。
トに衝撃が加わった場合には、変形したポリゴン面で構
成されるオブジェクトの画像を生成する処理を行う。
【００７６】なお、本実施形態の画像生成システムは、
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。
【００７７】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末を用いて生成してもよい。
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末を用いて生成してもよい。
【００７８】２．本実施の形態の特徴と動作 図３〜図６は本実施形態のゲーム画像の例である。図３
の３００は本実施の形態で銃弾により変形の対象となる
鉄板の変形前の様子を示している。図４の３００は、３
１０の付近に銃弾を受けて変形している鉄板３００の様
子を表している。
の３００は本実施の形態で銃弾により変形の対象となる
鉄板の変形前の様子を示している。図４の３００は、３
１０の付近に銃弾を受けて変形している鉄板３００の様
子を表している。
【００７９】このように本実施の形態によれば、銃弾を
受けた位置を反映して変形する鉄板の画像をリアルタイ
ムに生成することができる。
受けた位置を反映して変形する鉄板の画像をリアルタイ
ムに生成することができる。
【００８０】図５は図４の状態からさらに銃弾を受けて
変形している鉄板３００の様子を表しており、図６は図
５の状態からさらに銃弾を受けて変形している鉄板３０
０の様子を表している。このように本実施の形態では、
高速連射により何発ものショットがヒットし変形が進ん
で行く様子をリアルにゲーム画像に再現することができ
る。
変形している鉄板３００の様子を表しており、図６は図
５の状態からさらに銃弾を受けて変形している鉄板３０
０の様子を表している。このように本実施の形態では、
高速連射により何発ものショットがヒットし変形が進ん
で行く様子をリアルにゲーム画像に再現することができ
る。
【００８１】図７（Ａ）（Ｂ）及び図８は本実施の形態
における衝撃による鉄板の変形処理の一例について説明
するための図である。また図９〜図１１は本実施の形態
の動作例を説明するためのフローチャート図である。
における衝撃による鉄板の変形処理の一例について説明
するための図である。また図９〜図１１は本実施の形態
の動作例を説明するためのフローチャート図である。
【００８２】図７（Ａ）は鉄板２００を正面から見た図
である。同図に示すように、１枚の鉄板２００を複数の
面特定点を頂点とする一辺１０cmから２０cm程度の四角
形のポリゴン面に分割する。このとき各面特定点を格子
点から少しずらしてランダム性を持たせて配置しておく
ことが好ましい。一列に弾（衝撃の一種）があたった場
合にもへこみ方が単調とならずに、多様な変形の表現が
可能となるからである。
である。同図に示すように、１枚の鉄板２００を複数の
面特定点を頂点とする一辺１０cmから２０cm程度の四角
形のポリゴン面に分割する。このとき各面特定点を格子
点から少しずらしてランダム性を持たせて配置しておく
ことが好ましい。一列に弾（衝撃の一種）があたった場
合にもへこみ方が単調とならずに、多様な変形の表現が
可能となるからである。
【００８３】なお予め面特定点を頂点とする四角形又は
三角形複数のポリゴン面からなるオブジェクトを構成し
ておいてもよいし、衝撃が加わった時にリアルタイムに
分割するようにしてもよい。
三角形複数のポリゴン面からなるオブジェクトを構成し
ておいてもよいし、衝撃が加わった時にリアルタイムに
分割するようにしてもよい。
【００８４】まずオブジェクトが最初の衝撃（以下衝撃
１という）を受けた場合の変形処理について説明する。
衝撃による変形が加わる前のオブジェクト（以下「基本
オブジェクト」という）上の衝撃１を受けた位置（以下
「衝撃点」という）Ａ１を演算する（ステップＳ１
０）。例えば図７（Ａ）において、銃弾を受けた位置が
Ａ１であるとすると、Ａ１の位置を演算する。
１という）を受けた場合の変形処理について説明する。
衝撃による変形が加わる前のオブジェクト（以下「基本
オブジェクト」という）上の衝撃１を受けた位置（以下
「衝撃点」という）Ａ１を演算する（ステップＳ１
０）。例えば図７（Ａ）において、銃弾を受けた位置が
Ａ１であるとすると、Ａ１の位置を演算する。
【００８５】そして衝撃１により発生する衝撃ベクトル
に基づき変形位置を特定するための点（以下「変形点」
という）Ｂ１を演算する（ステップＳ２０）。図７
（Ｂ）は前記鉄板２００を横から見た図である。例え
ば、Ａ１点に銃弾が当たったことにより加わる衝撃ベク
トルを２１０とすると、当該衝撃ベクトルによりＡ１が
押されて変形点Ｂ１まで移動する。この変形点Ｂ１の位
置は衝撃ベクトル２１０の加わった位置Ａ１及び衝撃ベ
クトル２１０の大きさ及び方向によって特定される。図
７（Ｂ）のようにＡ１点に正面から弾があった場合に
は、点Ａ１を奥方向へ移動した位置が変形点Ｂ１とな
る。
に基づき変形位置を特定するための点（以下「変形点」
という）Ｂ１を演算する（ステップＳ２０）。図７
（Ｂ）は前記鉄板２００を横から見た図である。例え
ば、Ａ１点に銃弾が当たったことにより加わる衝撃ベク
トルを２１０とすると、当該衝撃ベクトルによりＡ１が
押されて変形点Ｂ１まで移動する。この変形点Ｂ１の位
置は衝撃ベクトル２１０の加わった位置Ａ１及び衝撃ベ
クトル２１０の大きさ及び方向によって特定される。図
７（Ｂ）のようにＡ１点に正面から弾があった場合に
は、点Ａ１を奥方向へ移動した位置が変形点Ｂ１とな
る。
【００８６】そして基本オブジェクト上に分布する面特
定点群から前記衝撃点Ａ１に最も近い面特定点Ｃ１を抽
出する（ステップＳ３０）。例えば予め面特定点を頂点
とするポリゴンオブジェクトを構成している場合には、
ポリゴンオブジェクトの頂点のうち、衝撃点Ａ１に最も
近い頂点Ｃ１を抽出することになる。
定点群から前記衝撃点Ａ１に最も近い面特定点Ｃ１を抽
出する（ステップＳ３０）。例えば予め面特定点を頂点
とするポリゴンオブジェクトを構成している場合には、
ポリゴンオブジェクトの頂点のうち、衝撃点Ａ１に最も
近い頂点Ｃ１を抽出することになる。
【００８７】そして抽出した面特定点Ｃ１を変形点Ｂ１
に移動させて、面特定点Ｃ１の代わりに変形点Ｂ１に基
づき変形後オブジェクトの画像を生成する（ステップＳ
４０）。例えばポリゴンオブジェクトの場合は、頂点Ｃ
１の代わりに変形点Ｂ１を含む各点を頂点とするポリゴ
ン面からなる変形後オブジェクトの画像を生成する。
に移動させて、面特定点Ｃ１の代わりに変形点Ｂ１に基
づき変形後オブジェクトの画像を生成する（ステップＳ
４０）。例えばポリゴンオブジェクトの場合は、頂点Ｃ
１の代わりに変形点Ｂ１を含む各点を頂点とするポリゴ
ン面からなる変形後オブジェクトの画像を生成する。
【００８８】このようにすることにより図８に示すよう
に衝撃により変形した鉄板の画像を生成することができ
る。
に衝撃により変形した鉄板の画像を生成することができ
る。
【００８９】次に図１０を用いて、一度変形したオブジ
ェクトに再び銃弾が当たった場合、即ちオブジェクトが
ｎ回目の衝撃（以下衝撃ｎという）を受けた場合の変形
処理について説明する。
ェクトに再び銃弾が当たった場合、即ちオブジェクトが
ｎ回目の衝撃（以下衝撃ｎという）を受けた場合の変形
処理について説明する。
【００９０】ｎ−１回目までの衝撃により変形したオブ
ジェクト（以下「変形オブジェクト」という）上の衝撃
ｎを受けた位置（以下「衝撃点」という）Ａｎ’を演算
する（ステップＳ１１０）。
ジェクト（以下「変形オブジェクト」という）上の衝撃
ｎを受けた位置（以下「衝撃点」という）Ａｎ’を演算
する（ステップＳ１１０）。
【００９１】そして衝撃ｎにより発生する衝撃ベクトル
に基づき変形点Ｂｎを演算する（ステップＳ１２０）。
に基づき変形点Ｂｎを演算する（ステップＳ１２０）。
【００９２】そして変形オブジェクト上に分布する面特
定点群から前記衝撃点Ａｎ’に最も近い面特定点Ｃ１’
を抽出する（ステップＳ１３０）。
定点群から前記衝撃点Ａｎ’に最も近い面特定点Ｃ１’
を抽出する（ステップＳ１３０）。
【００９３】そして抽出した頂点Ｃｎ’を変形点Ｂｎに
移動させて、面特定点Ｃｎ’の代わりに変形点Ｂｎに基
づき変形後のオブジェクトの画像を生成する（ステップ
Ｓ１４０）。例えばポリゴンオブジェクトの場合は、面
特定点Ｃｎ’の代わりに変形点Ｂｎを含む各点を頂点と
するポリゴン面からなる変形後のオブジェクトの画像を
生成する（ステップＳ１４０）。
移動させて、面特定点Ｃｎ’の代わりに変形点Ｂｎに基
づき変形後のオブジェクトの画像を生成する（ステップ
Ｓ１４０）。例えばポリゴンオブジェクトの場合は、面
特定点Ｃｎ’の代わりに変形点Ｂｎを含む各点を頂点と
するポリゴン面からなる変形後のオブジェクトの画像を
生成する（ステップＳ１４０）。
【００９４】このようにすることにより図５，図６に示
すように連続して加えられた銃弾の各被弾位置に対応し
て順次変形していく鉄板の様子をリアルに画像生成する
ことができる。
すように連続して加えられた銃弾の各被弾位置に対応し
て順次変形していく鉄板の様子をリアルに画像生成する
ことができる。
【００９５】なお、図１０では衝撃を受ける度に変形後
のオブジェクト面特定点群の中から移動対象となる面特
定点を抽出していたが（図１０のステップＳ１３０参
照）、これに限られない。例えば図１１に示すように、
ｎ回目の衝撃により移動の対象となる面特定点を、一度
も衝撃を受けていない状態の基本オブジェクト上に分布
する最初の面特定点群から抽出するようにしてもよい
（図１１のステップＳ２３０）。
のオブジェクト面特定点群の中から移動対象となる面特
定点を抽出していたが（図１０のステップＳ１３０参
照）、これに限られない。例えば図１１に示すように、
ｎ回目の衝撃により移動の対象となる面特定点を、一度
も衝撃を受けていない状態の基本オブジェクト上に分布
する最初の面特定点群から抽出するようにしてもよい
（図１１のステップＳ２３０）。
【００９６】この手法によればオブジェクトがｎ回目の
衝撃（以下衝撃ｎという）を受けた場合、図１０の場合
と異なり基本オブジェクト上の衝撃ｎを受けた位置（以
下「衝撃点」という）Ａｎを演算する（ステップＳ２１
０）。
衝撃（以下衝撃ｎという）を受けた場合、図１０の場合
と異なり基本オブジェクト上の衝撃ｎを受けた位置（以
下「衝撃点」という）Ａｎを演算する（ステップＳ２１
０）。
【００９７】そして衝撃ｎにより発生する衝撃ベクトル
に基づき変形点Ｂ１を演算する（ステップＳ２２０）。
に基づき変形点Ｂ１を演算する（ステップＳ２２０）。
【００９８】そして基本オブジェクト上の最初の面特定
点群から前記衝撃点Ａｎに最も近い頂点Ｃｎを抽出する
（ステップＳ２３０）。
点群から前記衝撃点Ａｎに最も近い頂点Ｃｎを抽出する
（ステップＳ２３０）。
【００９９】そして抽出した頂点Ｃｎを変形点Ｂｎに移
動させて、頂点Ｃｎの代わりに変形点Ｂｎに基づき、変
形後オブジェクトの画像を生成する（ステップＳ２４
０）。例えばポリゴンオブジェクトの場合は、頂点Ｃｎ
の代わりに変形点Ｂｎを含む各点を頂点とするポリゴン
面からなる変形後オブジェクトの画像を生成する（ステ
ップＳ２４０）。
動させて、頂点Ｃｎの代わりに変形点Ｂｎに基づき、変
形後オブジェクトの画像を生成する（ステップＳ２４
０）。例えばポリゴンオブジェクトの場合は、頂点Ｃｎ
の代わりに変形点Ｂｎを含む各点を頂点とするポリゴン
面からなる変形後オブジェクトの画像を生成する（ステ
ップＳ２４０）。
【０１００】このようにすることにより、近いエリアに
集中砲火を浴びた場合の大幅な変形を防ぐことができ
る。
集中砲火を浴びた場合の大幅な変形を防ぐことができ
る。
【０１０１】なおＡ１，Ｂ１，Ｃ１、Ａｎ，Ａｎ’、Ｂ
ｎ，Ｃｎ、Ｃｎ’の位置は例えば鉄板のボディ座標系に
おける座標値として計算することができる。
ｎ，Ｃｎ、Ｃｎ’の位置は例えば鉄板のボディ座標系に
おける座標値として計算することができる。
【０１０２】次に本実施の形態において変形オブジェク
トにテクスチャマッピングを行う手法について、説明す
る。
トにテクスチャマッピングを行う手法について、説明す
る。
【０１０３】図１２（Ａ）（Ｂ）は変形オブジェクトに
テクスチャマッピングを行う手法の一例について説明す
るための図である。図１２（Ａ）の４１０は複数に分割
されたポリゴンオブジェクトに「鉄」という文字を表す
テクスチャ画像をマッピングした様子を表している。
テクスチャマッピングを行う手法の一例について説明す
るための図である。図１２（Ａ）の４１０は複数に分割
されたポリゴンオブジェクトに「鉄」という文字を表す
テクスチャ画像をマッピングした様子を表している。
【０１０４】Ｖ11〜Ｖ19はポリゴンオブジェクトの各頂
点であり、Ｐ11はＶ11Ｖ12Ｖ15Ｖ14を頂点とするポリゴ
ン面を、Ｐ12はＶ12Ｖ13Ｖ16Ｖ15を頂点とするポリゴン
面を、Ｐ13はＶ14Ｖ15Ｖ18Ｖ17を頂点とするポリゴン面
を、Ｐ14はＶ15Ｖ16Ｖ19Ｖ18を頂点とするポリゴン面を
表している。
点であり、Ｐ11はＶ11Ｖ12Ｖ15Ｖ14を頂点とするポリゴ
ン面を、Ｐ12はＶ12Ｖ13Ｖ16Ｖ15を頂点とするポリゴン
面を、Ｐ13はＶ14Ｖ15Ｖ18Ｖ17を頂点とするポリゴン面
を、Ｐ14はＶ15Ｖ16Ｖ19Ｖ18を頂点とするポリゴン面を
表している。
【０１０５】同図に示すようにポリゴンオブジェクトに
テクスチャマッピングを行って画像生成を行う場合、各
ポリゴンの頂点に対応してマッピングするテクスチャ座
標を定義する手法がある。このとき例えば、ポリゴンＰ
11〜Ｐ14の各ポリゴンに含まれる頂点Ｖ15にテクスチャ
座標（Ｔ5x、Ｔ5y）が対応しているとする（図１２
（Ａ）参照）。
テクスチャマッピングを行って画像生成を行う場合、各
ポリゴンの頂点に対応してマッピングするテクスチャ座
標を定義する手法がある。このとき例えば、ポリゴンＰ
11〜Ｐ14の各ポリゴンに含まれる頂点Ｖ15にテクスチャ
座標（Ｔ5x、Ｔ5y）が対応しているとする（図１２
（Ａ）参照）。
【０１０６】ポリゴンＰ11のＳ1点に衝撃が加わって、
頂点Ｖ15が変形点Ｖ15’に移動したとする。前述したよ
うに本実施の形態ではＶ15’を新たな頂点とする変形後
のポリゴンオブジェクトを生成する。このときＶ15’に
対応するテクスチャ座標として移動前のＶ15が有してい
たテクスチャ座標（Ｔ5x、Ｔ5y）を用いて変形後のポリ
ゴンＰ11〜Ｐ14にテクスチャマッピングを行ったのが図
１２（Ｂ）である。このようにすると、テクスチャ画像
が大きく変形するため、衝撃によるオブジェクトの変形
をよりビジュアルに表現することができる。
頂点Ｖ15が変形点Ｖ15’に移動したとする。前述したよ
うに本実施の形態ではＶ15’を新たな頂点とする変形後
のポリゴンオブジェクトを生成する。このときＶ15’に
対応するテクスチャ座標として移動前のＶ15が有してい
たテクスチャ座標（Ｔ5x、Ｔ5y）を用いて変形後のポリ
ゴンＰ11〜Ｐ14にテクスチャマッピングを行ったのが図
１２（Ｂ）である。このようにすると、テクスチャ画像
が大きく変形するため、衝撃によるオブジェクトの変形
をよりビジュアルに表現することができる。
【０１０７】図１３（Ａ）（Ｂ）は変形オブジェクトに
テクスチャマッピングを行う手法の他の一例について説
明するための図である。図１３（Ａ）の４３０は複数に
分割されたポリゴンオブジェクトに「鉄」という文字を
表すテクスチャ画像をマッピングした様子を表してい
る。
テクスチャマッピングを行う手法の他の一例について説
明するための図である。図１３（Ａ）の４３０は複数に
分割されたポリゴンオブジェクトに「鉄」という文字を
表すテクスチャ画像をマッピングした様子を表してい
る。
【０１０８】Ｖ21〜Ｖ29はポリゴンオブジェクトの各頂
点であり、Ｐ21はＶ21Ｖ22Ｖ25Ｖ24を頂点とするポリゴ
ン面を、Ｐ22はＶ22Ｖ23Ｖ26Ｖ25を頂点とするポリゴン
面を、Ｐ23はＶ24Ｖ25Ｖ28Ｖ27を頂点とするポリゴン面
を、Ｐ24はＶ25Ｖ26Ｖ29Ｖ28を頂点とするポリゴン面を
表している。
点であり、Ｐ21はＶ21Ｖ22Ｖ25Ｖ24を頂点とするポリゴ
ン面を、Ｐ22はＶ22Ｖ23Ｖ26Ｖ25を頂点とするポリゴン
面を、Ｐ23はＶ24Ｖ25Ｖ28Ｖ27を頂点とするポリゴン面
を、Ｐ24はＶ25Ｖ26Ｖ29Ｖ28を頂点とするポリゴン面を
表している。
【０１０９】図１２（Ａ）（Ｂ）と同様、各ポリゴンの
頂点に対応してマッピングするテクスチャ座標を定義す
る手法を用いる場合に、ポリゴンＰ21〜Ｐ24の各ポリゴ
ンに含まれる頂点Ｖ25にテクスチャ座標（Ｔ5x、Ｔ5y）
が対応しているとする。
頂点に対応してマッピングするテクスチャ座標を定義す
る手法を用いる場合に、ポリゴンＰ21〜Ｐ24の各ポリゴ
ンに含まれる頂点Ｖ25にテクスチャ座標（Ｔ5x、Ｔ5y）
が対応しているとする。
【０１１０】ポリゴンＰ21のＳ2点に衝撃が加わって、
頂点Ｖ25がＶ25’に移動したとする。Ｓ2に対応するテ
クスチャ座標が（Ｔsx、Ｔsy）であるとする（図１３
（Ａ）参照）。
頂点Ｖ25がＶ25’に移動したとする。Ｓ2に対応するテ
クスチャ座標が（Ｔsx、Ｔsy）であるとする（図１３
（Ａ）参照）。
【０１１１】このときＶ25’に対応するテクスチャ座標
としてＳ2に対応するテクスチャ座標（Ｔsx、Ｔsy）を
用いて変形後のポリゴンＰ21’〜Ｐ24’にテクスチャマ
ッピングを行ったのが図１３（Ｂ）である。このように
すると、テクスチャ画像の変形が図１３（Ｂ）の場合と
比べて小さいため、行きすぎた変形を防止し、衝撃によ
りオブジェクトの変形をよりリアルに表現することがで
きる。
としてＳ2に対応するテクスチャ座標（Ｔsx、Ｔsy）を
用いて変形後のポリゴンＰ21’〜Ｐ24’にテクスチャマ
ッピングを行ったのが図１３（Ｂ）である。このように
すると、テクスチャ画像の変形が図１３（Ｂ）の場合と
比べて小さいため、行きすぎた変形を防止し、衝撃によ
りオブジェクトの変形をよりリアルに表現することがで
きる。
【０１１２】次に面特定点の粗密と変形量の関係につい
て説明する。
て説明する。
【０１１３】図１４（Ａ）（Ｂ）は面特定点が密に分布
している場合の変形前後のオブジェクトの様子を表して
いる。図１４（Ａ）の４１０に衝撃が加わって、図１４
（Ｂ）の変形点４１２に面特定点が移動したとする。
している場合の変形前後のオブジェクトの様子を表して
いる。図１４（Ａ）の４１０に衝撃が加わって、図１４
（Ｂ）の変形点４１２に面特定点が移動したとする。
【０１１４】面特定点が密に分布している場合には面特
定点によって特定される個々のプリミティブ面の面積が
小さくなる。本実施の形態ではプリミティブ面単位で変
形を行っているためプリミティブ面の面積が小さい場合
には変形面積が小さくなる。このため細かな変形や複雑
な変形を好適に表現することができる。
定点によって特定される個々のプリミティブ面の面積が
小さくなる。本実施の形態ではプリミティブ面単位で変
形を行っているためプリミティブ面の面積が小さい場合
には変形面積が小さくなる。このため細かな変形や複雑
な変形を好適に表現することができる。
【０１１５】また図１５（Ａ）（Ｂ）は面特定点が粗に
分布している場合の変形前後のオブジェクトの様子を表
している。図１５（Ａ）の４２０に衝撃が加わって、図
１５（Ｂ）の変形点４２２に面特定点が移動したとす
る。
分布している場合の変形前後のオブジェクトの様子を表
している。図１５（Ａ）の４２０に衝撃が加わって、図
１５（Ｂ）の変形点４２２に面特定点が移動したとす
る。
【０１１６】面特定点が粗に分布している場合には、面
特定点によって特定される個々のプリミティブ面の面積
が大きくなる。本実施の形態ではプリミティブ面単位で
変形を行っているためプリミティブ面の面積が大きい場
合には変形面積が大きくなる。このため細かな変形や、
複雑な変形を好適に表現することができる。
特定点によって特定される個々のプリミティブ面の面積
が大きくなる。本実施の形態ではプリミティブ面単位で
変形を行っているためプリミティブ面の面積が大きい場
合には変形面積が大きくなる。このため細かな変形や、
複雑な変形を好適に表現することができる。
【０１１７】次にオブジェクトの変形により生じた凹凸
を強調するためのシェーディング処理について説明す
る。例えば図１６（Ａ）の４３０に衝撃が加わって、図
１６（Ｂ）の変形点４３２に面特定点が移動したとす
る。係る場合、図１６（Ｂ）似示すように変形により移
動した面特定点４３２の周りがより暗くなるようにシェ
ーディング処理を行うことが好ましい。これにより衝撃
によるへこみがより強調されたゲーム画像を生成するこ
とができる。
を強調するためのシェーディング処理について説明す
る。例えば図１６（Ａ）の４３０に衝撃が加わって、図
１６（Ｂ）の変形点４３２に面特定点が移動したとす
る。係る場合、図１６（Ｂ）似示すように変形により移
動した面特定点４３２の周りがより暗くなるようにシェ
ーディング処理を行うことが好ましい。これにより衝撃
によるへこみがより強調されたゲーム画像を生成するこ
とができる。
【０１１８】３．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１７を用いて説明する。同図に示すシステ
ムでは、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１０
０４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００８、画
像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４
が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可
能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１０１０
にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成ＩＣ１０
０８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１
０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／
Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続されてい
る。
例について図１７を用いて説明する。同図に示すシステ
ムでは、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１０
０４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００８、画
像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４
が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可
能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１０１０
にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成ＩＣ１０
０８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１
０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／
Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続されてい
る。
【０１１９】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲームシステムでは
ゲームプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＤＶ
Ｄ、ゲームカセット、ＣＤＲＯＭ等が用いられる。また
業務用ゲームシステムではＲＯＭ等のメモリが用いら
れ、この場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００
２になる。
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲームシステムでは
ゲームプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＤＶ
Ｄ、ゲームカセット、ＣＤＲＯＭ等が用いられる。また
業務用ゲームシステムではＲＯＭ等のメモリが用いら
れ、この場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００
２になる。
【０１２０】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果をシステム本体に
入力するための装置である。
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果をシステム本体に
入力するための装置である。
【０１２１】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（システム本体の初期化情報等）、コントロール装置１
０２２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０
００はシステム全体の制御や各種データ処理を行う。Ｒ
ＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として
用いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲ
ＯＭ１００２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の
演算結果等が格納される。また本実施形態を実現するた
めの論理的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は
情報記憶媒体上に構築されることになる。
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（システム本体の初期化情報等）、コントロール装置１
０２２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０
００はシステム全体の制御や各種データ処理を行う。Ｒ
ＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として
用いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲ
ＯＭ１００２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の
演算結果等が格納される。また本実施形態を実現するた
めの論理的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は
情報記憶媒体上に構築されることになる。
【０１２２】更に、この種のシステムには音生成ＩＣ１
００８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲー
ム音やゲーム画像の好適な出力が行えるようになってい
る。音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯ
Ｍ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やバック
グラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であ
り、生成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出
力される。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１０
０４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送
られる画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力
するための画素情報を生成する集積回路である。なおデ
ィスプレイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することも
できる。
００８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲー
ム音やゲーム画像の好適な出力が行えるようになってい
る。音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯ
Ｍ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やバック
グラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であ
り、生成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出
力される。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１０
０４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送
られる画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力
するための画素情報を生成する集積回路である。なおデ
ィスプレイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することも
できる。
【０１２３】また、通信装置１０２４は画像生成システ
ム内部で利用される各種の情報を外部とやりとりするも
のであり、他の画像生成システムと接続されてゲームプ
ログラムに応じた所与の情報を送受したり、通信回線を
介してゲームプログラム等の情報を送受することなどに
利用される。
ム内部で利用される各種の情報を外部とやりとりするも
のであり、他の画像生成システムと接続されてゲームプ
ログラムに応じた所与の情報を送受したり、通信回線を
介してゲームプログラム等の情報を送受することなどに
利用される。
【０１２４】そして図１〜図１６で説明した種々の処理
は、プログラムやデータなどの情報を格納した情報記憶
媒体１００６、この情報記憶媒体１００６からの情報等
に基づいて動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０或いは音生成ＩＣ１００８等によって実現される。
なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行
われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等
によりソフトウェア的に行ってもよい。
は、プログラムやデータなどの情報を格納した情報記憶
媒体１００６、この情報記憶媒体１００６からの情報等
に基づいて動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０或いは音生成ＩＣ１００８等によって実現される。
なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行
われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等
によりソフトウェア的に行ってもよい。
【０１２５】図１に示すような業務用ゲームシステムに
本実施形態を適用した場合には、内蔵されるシステムボ
ード（サーキットボード）１１０６に対して、ＣＰＵ、
画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装される。そして、本
実施形態の処理（本発明の手段）を実行（実現）するた
めの情報は、システムボード１１０６上の情報記憶媒体
である半導体メモリ１１０８に格納される。以下、この
情報を格納情報と呼ぶ。
本実施形態を適用した場合には、内蔵されるシステムボ
ード（サーキットボード）１１０６に対して、ＣＰＵ、
画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装される。そして、本
実施形態の処理（本発明の手段）を実行（実現）するた
めの情報は、システムボード１１０６上の情報記憶媒体
である半導体メモリ１１０８に格納される。以下、この
情報を格納情報と呼ぶ。
【０１２６】図１８（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体シス
テムに着脱自在な情報記憶媒体であるＤＶＤ１２０６、
メモリーカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体シス
テムに着脱自在な情報記憶媒体であるＤＶＤ１２０６、
メモリーカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。
【０１２７】図１８（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線（ＬＡＮのような小
規模ネットワークや、インターネットのような広域ネッ
トワーク）１３０２を介して接続される端末１３０４-1
〜１３０４-nとを含む画像生成システムに本実施形態を
適用した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、
例えばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装
置、磁気テープ装置、半導体メモリ等の情報記憶媒体１
３０６に格納されている。端末１３０４-1〜１３０４-n
が、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣを有し、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
このホスト装置１３００と通信回線（ＬＡＮのような小
規模ネットワークや、インターネットのような広域ネッ
トワーク）１３０２を介して接続される端末１３０４-1
〜１３０４-nとを含む画像生成システムに本実施形態を
適用した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、
例えばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装
置、磁気テープ装置、半導体メモリ等の情報記憶媒体１
３０６に格納されている。端末１３０４-1〜１３０４-n
が、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣを有し、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
【０１２８】なお、図１８（Ｂ）の構成の場合に、本発
明の処理を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散し
て処理するようにしてもよい。また、本発明を実現する
ための上記格納情報を、ホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格納するよう
にしてもよい。
明の処理を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散し
て処理するようにしてもよい。また、本発明を実現する
ための上記格納情報を、ホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格納するよう
にしてもよい。
【０１２９】また通信回線に接続する端末は、家庭用ゲ
ームシステムであってもよいし業務用ゲームシステムで
あってもよい。そして、業務用ゲームシステムを通信回
線に接続する場合には、業務用ゲームシステムとの間で
情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲームシステ
ムとの間でも情報のやり取りが可能な携帯型情報記憶装
置（メモリーカード、携帯型ゲーム機）を用いることが
望ましい。
ームシステムであってもよいし業務用ゲームシステムで
あってもよい。そして、業務用ゲームシステムを通信回
線に接続する場合には、業務用ゲームシステムとの間で
情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲームシステ
ムとの間でも情報のやり取りが可能な携帯型情報記憶装
置（メモリーカード、携帯型ゲーム機）を用いることが
望ましい。
【０１３０】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１３１】例えば本実施の形態では、衝撃を受けた場
所に最も近い頂点が１つだけ移動する場合を例にとり説
明したがこれに限られない。例えば複数の頂点を移動さ
せるようにしてもよい。
所に最も近い頂点が１つだけ移動する場合を例にとり説
明したがこれに限られない。例えば複数の頂点を移動さ
せるようにしてもよい。
【０１３２】また衝撃点から最も近い頂点を移動対象頂
点として抽出しているがこれに限られない。例えば、衝
撃点から所定範囲に存在する複数の頂点をその距離に衝
撃点からの距離に応じて移動させるようにしてもよい。
点として抽出しているがこれに限られない。例えば、衝
撃点から所定範囲に存在する複数の頂点をその距離に衝
撃点からの距離に応じて移動させるようにしてもよい。
【０１３３】例えば本実施の形態では、プリミティブ面
がポリゴン面である場合を例にとり説明したがこれに限
られない。例えばプリミティブ面が自由曲面等の場合で
もよい。
がポリゴン面である場合を例にとり説明したがこれに限
られない。例えばプリミティブ面が自由曲面等の場合で
もよい。
【０１３４】また本実施の形態では、オブジェクトに加
わる衝撃として銃弾を例に取り説明したがこれに限られ
ない。例えば、ドライブゲームで車の衝突等により車体
に衝撃が加わる場合でもよいし、格闘技ゲームで肉体が
一時的にへこむ場合等でもよい。
わる衝撃として銃弾を例に取り説明したがこれに限られ
ない。例えば、ドライブゲームで車の衝突等により車体
に衝撃が加わる場合でもよいし、格闘技ゲームで肉体が
一時的にへこむ場合等でもよい。
【０１３５】また本実施の形態では、鉄板に衝撃が加わ
る場合を例にとり説明したがこれに限られない。衝撃に
より粉砕しないで変形するものであればなんでもよい。
る場合を例にとり説明したがこれに限られない。衝撃に
より粉砕しないで変形するものであればなんでもよい。
【０１３６】また本発明はガンゲーム以外にも種々のゲ
ーム（ガンゲーム以外のシューティングゲーム、格闘ゲ
ーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲー
ム、ロールプレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンス
ゲーム等）に適用できる。
ーム（ガンゲーム以外のシューティングゲーム、格闘ゲ
ーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲー
ム、ロールプレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンス
ゲーム等）に適用できる。
【０１３７】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、画像生成システム、ゲーム画像を生成するシステ
ムボード等の種々の画像生成システムに適用できる。
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、画像生成システム、ゲーム画像を生成するシステ
ムボード等の種々の画像生成システムに適用できる。
【図１】本実施形態を業務用ゲームシステムに適用した
場合の構成例を示す図である。
場合の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の画像生成システムのブロック図の
例である。
例である。
【図３】本実施形態のゲーム画像の例である。
【図４】本実施形態のゲーム画像の例である。
【図５】本実施形態のゲーム画像の例である。
【図６】本実施形態のゲーム画像の例である。
【図７】図７（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態における鉄板
の変形処理の一例について説明するための図である。
の変形処理の一例について説明するための図である。
【図８】本実施の形態にお蹴る鉄板の変形処理の一例に
ついて説明するための図である。
ついて説明するための図である。
【図９】本実施形態の処理の詳細例について示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）（Ｂ）は変形オブジェクトにテ
クスチャマッピングを行う手法の一例について説明する
ための図である。
クスチャマッピングを行う手法の一例について説明する
ための図である。
【図１３】図１３（Ａ）（Ｂ）は変形オブジェクトにテ
クスチャマッピングを行う手法の他の一例について説明
するための図である。
クスチャマッピングを行う手法の他の一例について説明
するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）（Ｂ）は面特定点が密に分布し
ている場合の変形前後のオブジェクトの様子を表す図で
ある。
ている場合の変形前後のオブジェクトの様子を表す図で
ある。
【図１５】また図１５（Ａ）（Ｂ）は面特定点が粗に分
布している場合の変形前後のオブジェクトの様子を表し
ている。
布している場合の変形前後のオブジェクトの様子を表し
ている。
【図１６】オブジェクトの変形により生じた凹凸を強調
するためのシェーディング処理について説明するための
図である。
するためのシェーディング処理について説明するための
図である。
【図１７】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態のシステムの例を示す図である。
される種々の形態のシステムの例を示す図である。
１００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ ヒットチェック部 １１４ 衝撃演算部 １１６ 変形演算部 １１８ 移動対象点決定部 １２０ 変形点演算部 １２２ 頂点移動部 １２４ テクスチャマッピング用演算部 １２６ シェーディング用演算部 １３０ 操作部 １４０ 記憶部 １４２ オブジェクト情報記憶部 １５０ 情報記憶媒体 １６０ 画像生成部 １６２ 表示部 １７０ 音生成部 １７２ 音出力部 １７４ 通信部 １７６ Ｉ／Ｆ部 １８０ メモリーカード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 AA00 AA07 BA00 BA01 BA05 BB00 BB05 BC00 BC05 CA00 CA01 CA08 CA09 CB01 CB05 CB08 CC02 CC08 5B050 AA10 BA08 BA09 EA13 EA19 EA24 EA28 EA30 FA02
Claims (28)
- 【請求項１】 プリミティブ面で構成されるオブジェク
トの画像を生成する画像生成システムであって、 前記オブジェクトに加わった衝撃位置を演算する衝撃演
算手段と、 前記衝撃位置の近傍のプリミティブ面を変形させるため
の演算を行う変形演算手段と、 前記オブジェクトに衝撃が加わった場合には、変形した
プリミティブ面で構成されるオブジェクトの画像を生成
する画像生成手段と、を含むことを特徴とする画像生成
システム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記変形演算手段が、 前記衝撃位置に基づき、オブジェクトを構成するプリミ
ティブ面を特定するためにオブジェクトの表面上又はオ
ブジェクトの近傍に分布する面特定点から移動の対象と
なる少なくとも一つの面特定点を決定する移動対象点決
定手段と、 衝撃に基づき変形するプリミティブ面の形状を特定する
ための少なくとも一つの変形点を演算する手段と、 決定された少なくとも一つの面特定点の位置を、少なく
とも一つの変形点に移動させる手段とを含み、 前記画像生成手段が、 移動後の面特定点に基づきプリミティブ面を特定して画
像を生成することを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記衝撃演算手段が、 前記オブジェクトに加わった衝撃の大きさ及び方向を演
算する手段をさらに含み、 衝撃位置と衝撃の大きさ及び方向の少なくとも一方に基
づき前記少なくとも一つの変形点を演算することを特徴
とする画像生成システム。 - 【請求項４】 請求項２又は３のいずれかにおいて、 前記面特定点を、所定の密度で分布させることを特徴と
する画像生成システム。 - 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかにおいて、 前記面特定点を、格子点をランダムにずらした配置で分
布させることを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項６】 請求項２乃至５のいずれかにおいて、 衝撃によるオブジェクトの変形の大きさに応じて前記面
特定点の粗密を調整して分布させることを特徴とする画
像生成システム。 - 【請求項７】 請求項２乃至６のいずれかにおいて、 前記移動対象点決定手段が、 前記衝撃位置に近接する面特定点を移動対象として決定
することを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項８】 請求項２乃至７のいずれかにおいて、 前記オブジェクトに衝撃が加わった際に、リアルタイム
に前記面特定点を分布させることを特徴とする画像生成
システム。 - 【請求項９】 請求項８において、 前記オブジェクトに加わった衝撃に応じて、前記面特定
点の範囲及び粗密の少なくとも一つを決定して前記面特
定点を分布させることを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項１０】 請求項２乃至９のいずれかににおい
て、 衝撃により変形したプリミティブ面にテクスチャをマッ
ピングするために必要な演算を行うテクスチャマッピン
グ用演算手段をさらに含み、 前記テクスチャマッピング用演算手段が、 衝撃により前記面特定点が移動した場合にも、移動前の
面特定点に対応していたテクスチャ座標を用いてテクス
チャマッピング処理を行うことを特徴とする画像生成シ
ステム。 - 【請求項１１】 請求項２乃至９のいずれかにおいて、 衝撃により変形したプリミティブ面にテクスチャをマッ
ピングするために必要な演算を行うテクスチャマッピン
グ用演算手段をさらに含み、 前記テクスチャマッピング用演算手段が、 衝撃位置に対応するテクスチャ座標を衝撃による移動後
の面特定点に対応させてテクスチャマッピング処理を行
う手段を含むことを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項１２】 請求項２乃至１１のいずれかにおい
て、 前記面特定点を頂点とする複数のポリゴン面で構成され
るオブジェクトの画像生成を行うことを特徴とする画像
生成システム。 - 【請求項１３】 請求項２乃至１２のいずれかにおい
て、 前記面特定点を頂点とするポリゴンオブジェクトを用い
て画像生成を行うよう構成されており、衝撃によりポリ
ゴンの頂点が移動した場合には、移動後の頂点付近がよ
り暗くなるようにシェーディング処理を行う手段を含む
ことを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項１４】 ポリゴン面で構成されるオブジェクト
の画像を生成する画像生成システムであって、 所定の密度でオブジェクトの表面に配置された複数の点
を頂点とするポリゴン面で構成されるオブジェクトの情
報を記憶するオブジェクト情報記憶手段と、 前記オブジェクトに衝撃が加わった場合に、加わった衝
撃位置に基づき移動対象となる少なくとも１つの頂点を
決定する移動対象点決定手段と、 前記オブジェクトに加わった衝撃の大きさ及び方向に基
づき、前記移動対象頂点を移動させる手段と、 移動後の頂点を用いて衝撃による変形後のオブジェクト
の画像を生成する画像生成手段と、を含むことを特徴と
する画像生成システム。 - 【請求項１５】 プリミティブ面で構成されるオブジェ
クトの画像を生成する画像生成システムを制御するため
の情報が記憶されたコンピュータが読みとり可能な情報
記憶媒体であって、 前記オブジェクトに加わった衝撃位置を演算する衝撃演
算手段と、 前記衝撃位置の近傍のプリミティブ面を変形させるため
の演算を行う変形演算手段と、 前記オブジェクトに衝撃が加わった場合には、変形した
プリミティブ面で構成されるオブジェクトの画像を生成
する画像生成手段と、 を実現するために必要な情報を含むことを特徴とする情
報記憶媒体。 - 【請求項１６】 請求項１５において、 前記変形演算手段が、 前記衝撃位置に基づき、オブジェクトを構成するプリミ
ティブ面を特定するためにオブジェクトの表面上又はオ
ブジェクトの近傍に分布する面特定点から移動の対象と
なる少なくとも一つの面特定点を決定する移動対象点決
定手段と、 衝撃に基づき変形するプリミティブ面の形状を特定する
ための少なくとも一つの変形点を演算する手段と、 決定された少なくとも一つの面特定点の位置を、少なく
とも一つの変形点に移動させる手段とを含み、 前記画像生成手段が、 移動後の面特定点に基づきプリミティブ面を特定して画
像を生成するために必要な情報を含むことを特徴とする
情報記憶媒体。 - 【請求項１７】 請求項１６において、 前記衝撃演算手段が、 前記オブジェクトに加わった衝撃の大きさ及び方向を演
算する手段をさらに含み、 衝撃位置と衝撃の大きさ及び方向の少なくとも一方に基
づき前記少なくとも一つの変形点を演算するために必要
な情報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１８】 請求項１６又は１７のいずれかにおい
て、 前記面特定点を、所定の密度で分布させるために必要な
情報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１９】 請求項１６乃至１８のいずれかにおい
て、 前記面特定点を、格子点をランダムにずらした配置で分
布させるために必要な情報を含むことを特徴とする情報
記憶媒体。 - 【請求項２０】 請求項１６乃至１９のいずれかにおい
て、 衝撃によるオブジェクトの変形の大きさに応じて前記面
特定点の粗密を調整して分布させるために必要な情報を
含むことを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項２１】 請求項１６乃至２０のいずれかにおい
て、 前記移動対象点決定手段が、 前記衝撃位置に近接する面特定点を移動対象として決定
するために必要な情報を含むことを特徴とする情報記憶
媒体。 - 【請求項２２】 請求項１６乃至２１のいずれかにおい
て、 前記オブジェクトに衝撃が加わった際に、リアルタイム
に前記面特定点を分布させるために必要な情報を含むこ
とを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項２３】 請求項２２において、 前記オブジェクトに加わった衝撃に応じて、前記面特定
点の範囲及び粗密の少なくとも一つを決定して前記面特
定点を分布させるために必要な情報を含むことを特徴と
する情報記憶媒体。 - 【請求項２４】 請求項１６乃至２３のいずれかにおい
て、 衝撃により変形したプリミティブ面にテクスチャをマッ
ピングするために必要な演算を行うテクスチャマッピン
グ用演算手段をさらに含み、 前記テクスチャマッピング用演算手段が、 衝撃により前記面特定点が移動した場合にも、移動前の
面特定点に対応していたテクスチャ座標を用いてテクス
チャマッピング処理を行うために必要な情報を含むこと
を特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項２５】 請求項１６乃至３４のいずれかにおい
て、 衝撃により変形したプリミティブ面にテクスチャをマッ
ピングするために必要な演算を行うテクスチャマッピン
グ用演算手段をさらに含み、 前記テクスチャマッピング用演算手段が、 衝撃位置に対応するテクスチャ座標を衝撃による移動後
の面特定点に対応させてテクスチャマッピング処理を行
うを行うために必要な情報を含むことを特徴とする情報
記憶媒体。 - 【請求項２６】 請求項１６乃至２５のいずれかにおい
て、 前記面特定点を頂点とする複数のポリゴン面で構成され
るオブジェクトの画像生成を行うために必要な情報を含
むことを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項２７】 請求項１６乃至２６のいずれかにおい
て、 前記面特定点を頂点とするポリゴンオブジェクトを用い
て画像生成を行うよう構成されており、衝撃によりポリ
ゴンの頂点が移動した場合には、移動後の頂点付近がよ
り暗くなるようにシェーディング処理を行う手段を実現
するために必要な情報を含むことを特徴とする情報記憶
媒体。 - 【請求項２８】 ポリゴン面で構成されるオブジェクト
の画像を生成する画像生成システムを制御するための情
報が記憶されたコンピュータが読みとり可能な情報記憶
媒体であって、 所定の密度でオブジェクトの表面に配置された複数の点
を頂点とするポリゴン面で構成されるオブジェクトの情
報を記憶するオブジェクト情報記憶手段と、 前記オブジェクトに衝撃が加わった場合に、加わった衝
撃位置に基づき移動対象となる少なくとも１つの頂点を
決定する移動対象点決定手段と、 前記オブジェクトに加わった衝撃の大きさ及び方向に基
づき、前記移動対象頂点を移動させる手段と、 移動後の頂点を用いて衝撃による変形後のオブジェクト
の画像を生成する画像生成手段と、 を実現するために必要な情報を含むことを特徴とする情
報記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17985099A JP4278073B2 (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 画像生成システム及び情報記憶媒体 |
| US09/763,411 US7142212B1 (en) | 1999-06-25 | 2000-06-02 | Image generation system and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17985099A JP4278073B2 (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 画像生成システム及び情報記憶媒体 |
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|---|---|
| JP2001006003A true JP2001006003A (ja) | 2001-01-12 |
| JP2001006003A5 JP2001006003A5 (ja) | 2007-04-26 |
| JP4278073B2 JP4278073B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=16073015
Family Applications (1)
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| JP17985099A Expired - Fee Related JP4278073B2 (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 画像生成システム及び情報記憶媒体 |
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| WO2015146813A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | オブジェクトの操作方法、オブジェクトの操作プログラム、及び情報処理装置 |
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1999
- 1999-06-25 JP JP17985099A patent/JP4278073B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2000
- 2000-06-02 US US09/763,411 patent/US7142212B1/en not_active Expired - Lifetime
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| US10080963B2 (en) | 2014-03-28 | 2018-09-25 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Object manipulation method, object manipulation program, and information processing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US7142212B1 (en) | 2006-11-28 |
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