JP2001004691A - Failure zone locating system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電力線の事故発生
の監視および故障発生区間の標定を行う故障区間標定シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fault section locating system for monitoring the occurrence of a fault on a power line and locating a fault section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記故障区間標定システムでは、センサ
を設置した鉄塔（以下、鉄塔側装置という）で得た事故
データを送電線の保守担当事業所（以下、センタ装置と
いう）へ伝送し、センタ装置側で事故区間の標定を行っ
ている。事故データの伝送方法としては、光ファイバ複
合架空地線（ＯＰＧＷ）などを利用した光ファイバによ
る伝送方式と業務無線や移動体電話を用いた無線伝送方
式がある。2. Description of the Related Art In the fault section locating system, accident data obtained from a tower on which a sensor is installed (hereinafter referred to as a tower-side device) is transmitted to a transmission line maintenance office (hereinafter referred to as a center device). The accident side is located on the equipment side. As a method of transmitting the accident data, there are a transmission method using an optical fiber using an optical fiber composite overhead ground wire (OPGW) and the like, and a wireless transmission method using a business radio or a mobile phone.
【０００３】ＯＰＧＷを利用したシステムでは、センサ
データをセンタ装置へ送信するための光伝送装置（送信
用）があり、常時センサデータをセンタ装置に送信して
いる。センタ装置は、一般に光伝送装置（受信用）、波
形メモリ、標定装置で構成されており、光伝送装置（受
信用）は鉄塔側から送られてくる光信号を受信し、波形
メモリに信号を渡す。波形メモリでは常時鉄塔側から送
られてくるセンサデータをリングバッファに蓄える。ま
たセンタ装置には地線電流の急峻な増加により電気事故
の発生を検出する１次標定装置が搭載されている。In a system using the OPGW, there is an optical transmission device (for transmission) for transmitting sensor data to a center device, and constantly transmits sensor data to the center device. The center device generally includes an optical transmission device (for reception), a waveform memory, and a locating device. The optical transmission device (for reception) receives an optical signal transmitted from a steel tower side, and transmits the signal to the waveform memory. hand over. The waveform memory always stores the sensor data sent from the tower in the ring buffer. In addition, the center device is equipped with a primary orientation device that detects the occurrence of an electrical accident due to a sharp increase in ground wire current.
【０００４】送電線に地絡等の電気事故が発生した場
合、同一時間のセンサ信号をラッチし、標定装置に送り
出す。標定装置には、ニューラルネットワークが搭載さ
れており、波形メモリからの実際の事故電流データを入
力すると事故位置を出力するように設計されている。こ
こでこのニューラルネットワークは、対象となる送電線
の電気事故をＥＭＴＰシミュレーションによりあらかじ
め求められた事故時の地絡電流データを用いて学習され
たものである。このため、このシステムでは非常に高精
度な標定が可能となっているが、ＯＰＧＷ等の光伝送路
及び伝送装置等が必要で価格的には不利な状況である。When an electrical accident such as a ground fault occurs in a power transmission line, a sensor signal for the same time is latched and sent to a locating device. The orientation device is equipped with a neural network, and is designed to output an accident location when actual accident current data from a waveform memory is input. Here, the neural network is obtained by learning an electrical accident of a target transmission line using ground fault current data at the time of the accident, which is obtained in advance by EMTP simulation. For this reason, this system enables extremely high-precision orientation, but is disadvantageous in terms of price because an optical transmission line such as OPGW and a transmission device are required.
【０００５】一方、現在無線伝送方式のシステムは、鉄
塔下部に標定装置までが実装されており、個々の装置が
そこで得られたセンサデータだけを使って、その鉄塔か
ら見た時の事故点方向の標定を行っており、その結果だ
けをセンタ装置へ伝送し、センタ装置で表示する。この
ため、機器構成が簡略化されることでＯＰＧＷ利用のシ
ステムよりもコスト的に有利である。[0005] On the other hand, in the current radio transmission system, an orientation device is mounted below the tower, and each device uses only sensor data obtained therefrom to determine the direction of the accident point when viewed from the tower. And only the result is transmitted to the center device and displayed on the center device. For this reason, since the device configuration is simplified, it is more cost-effective than a system using the OPGW.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の無線伝送方式を
用いたシステムでは、事故点方向のデータのみをセンタ
装置に送信するため、事故発生区間を細かく特定するこ
とができない。事故発生区間をより詳細に標定するため
には光伝送方式のシステムと同様にセンサデータを取得
して、シミュレーション計算から得られたデータと比較
する必要がある。しかし、無線方式では伝送速度が遅い
ため、鉄塔側装置はセンサデータを常時センタ装置に送
信することができない。そこで、鉄答側装置で、常時受
信されるセンサデータを元に事故発生を検出（一次標
定）し、事故発生時のセンサデータを波形メモリに保存
するとともにセンタ装置に送信する方法が考えられる。In a system using the conventional wireless transmission system, only the data in the direction of the accident point is transmitted to the center device, so that it is impossible to specify the accident occurrence section in detail. In order to locate the accident occurrence section in more detail, it is necessary to acquire sensor data in the same manner as in the optical transmission system and to compare the acquired sensor data with data obtained by simulation calculation. However, since the transmission speed is low in the wireless system, the tower-side device cannot always transmit the sensor data to the center device. Thus, a method is conceivable in which the iron answering device detects the occurrence of an accident (primary orientation) based on sensor data that is constantly received, stores the sensor data at the time of the occurrence of the accident in a waveform memory, and transmits the sensor data to the center device.
【０００７】しかし、無線伝送では回線品質や伝送速度
面が光ファイバと比べて劣るため、多数の鉄塔から複数
の事故データを取得したい場合に伝送エラー等でデータ
を取得できない可能性がある。このように、一部の事故
データが取得できない場合、センタ装置における標定精
度が低下するという問題が発生する。本発明は上記した
事情に鑑みなされたものであって、低コストな無線伝送
方式のシステムを用いて、光ファイバを用いた伝送方式
のシステムと同等程度の標定精度を得ることができる故
障区間標定システムを提供することである。[0007] However, in wireless transmission, the line quality and transmission speed are inferior to those of optical fiber, so that when it is desired to acquire a plurality of accident data from a large number of towers, there is a possibility that the data cannot be acquired due to a transmission error or the like. As described above, when some of the accident data cannot be obtained, a problem occurs in that the orientation accuracy in the center device is reduced. The present invention has been made in view of the above circumstances, and uses a low-cost wireless transmission system to obtain a fault section location level equivalent to that of a transmission system using an optical fiber. Is to provide a system.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を次
のように解決する。 （１）少なくとも地線電流センサを備え、該センサによ
り検出した地線電流値と時刻情報をセンタ装置に伝送す
る鉄塔側装置と、鉄塔側装置から送られてくる地線電流
値と時刻情報に基づき故障区間を標定するセンタ装置と
を備えた故障区間標定システムにおいて、鉄塔側装置で
一次標定を行い鉄塔側装置で事故があったと判定した
時、センタ装置への回線を接続し、センター装置からの
要求に応じて、鉄塔側装置から無線により事故発生時の
地線電流値と時刻情報を記録したデータをセンタ装置に
送り、上記データに基づきセンタ装置で事故点を標定す
る。 （２）上記（１）において、鉄塔側装置で一次標定を行
い、事故があったと判定した時にセンタ装置への回線を
接続し、センタ装置からの要求に応じて、まず事故発生
通知をセンタ装置に送信し、ついで、センタ装置側から
の要求で回線が接続されたとき、事故発生時の地線電流
値と時刻情報を記録したデータをセンタ装置に送信す
る。 （３）上記（２）において、鉄塔側装置から事故発生通
知があったとき、事故発生通知がない鉄塔に対してセン
タ装置側から回線を接続して当該鉄塔側装置から事故履
歴データを収集して、センタ装置において収集した事故
履歴データにより事故検出の有無を確認し、事故検出が
あったとき、センタ装置が、地線電流値および時刻情報
を記録したデータを当該鉄塔側装置に要求し受信する。 （４）上記（１）〜（３）において、センタ装置に、故
障区間を標定するためのニューラルネットワークから構
成される標定装置を設け、該ニューラルネットワーク
に、地線電流値の変化が微小で事故検出ができない鉄塔
の地線電流値が０もしくは０に相当する値であるとした
ときの故障区間判定を予め学習させておき、上記ニュー
ラルネットワークに各鉄塔から送信されたセンサデータ
および発生時刻を入力し、故障区間を標定する。The present invention solves the above problems as follows. (1) A tower-side device that includes at least a ground wire current sensor and transmits a ground wire current value and time information detected by the sensor to a center device, and a ground wire current value and time information sent from the tower-side device. In the fault section locating system comprising a center apparatus for locating the fault section based on the above, when it is determined that the tower side apparatus has performed primary location determination and the tower side apparatus has determined that an accident has occurred, a line to the center apparatus is connected, and In response to the request, the tower-side device wirelessly sends data recording the ground wire current value and time information at the time of the occurrence of the accident to the center device, and based on the data, the center device locates the fault point. (2) In the above (1), the primary orientation is performed by the tower-side device, and when it is determined that an accident has occurred, a line to the center device is connected, and in response to a request from the center device, an accident occurrence notification is first sent to the center device. Then, when the line is connected at the request of the center device, data recording the ground wire current value and time information at the time of occurrence of the accident is transmitted to the center device. (3) In the above (2), when an accident occurrence notification is received from the tower-side device, a line is connected from the center device side to the tower with no accident occurrence notification, and accident history data is collected from the tower-side device. Then, the presence or absence of an accident detection is confirmed based on the accident history data collected by the center device, and when an accident is detected, the center device requests and records data recording the ground wire current value and time information from the tower side device. I do. (4) In the above (1) to (3), the center device is provided with a locating device composed of a neural network for locating a fault section, and the neural network has a small change in the ground wire current value and an accident. The fault section determination when the ground wire current value of the tower that cannot be detected is 0 or a value corresponding to 0 is learned in advance, and the sensor data and the occurrence time transmitted from each tower are input to the neural network. Then, the fault section is located.
【０００９】本発明の請求項１の発明においては、上記
（１）のように無線伝送によりセンサデータをセンタ装
置に集約して標定を行っているので、光ファイバ複合架
空地線（ＯＰＧＷ）を利用したシステムより低コストの
システムで、かつ同等の精度で故障区間の標定を行うこ
とができる。また、センタ装置からの要求に応じて事故
データ（事故が発生したときの地線電流値＋時刻情報）
を鉄塔側装置から送っているので、例えば、センタ装置
が受け持つ鉄塔側装置が少ない場合には一度の回線接続
で多くの情報を要求するようにするなど、システム形態
に応じた伝送方式とすることができ、効率的な情報収集
が可能となる。本発明の請求項２の発明においては、上
記（２）のように構成したので、鉄塔側装置からの回線
接続をスムースに行うことができる。すなわち、複数の
鉄塔から情報が集まる際、事故発生通知に引き続き事故
データまで送ると一通話の時間が長くなって、他の鉄塔
からの回線接続がスムーズに行えない場合があるが、上
記（２）のように、まず事故発生通知のみをセンタ装置
に伝えて事故データは後からセンタ装置が集めるように
することで、鉄塔側装置からの回線接続をスムースに行
うことができる。本発明の請求項３の発明においては、
上記（３）のように構成したので、事故検出をしたがセ
ンタ装置へ回線が接続できなかった鉄塔側装置から確実
に事故データを取得することができ、故障区間標定精度
を向上させることができる。本発明の請求項４の発明に
おいては、上記（４）のように構成したので、無線伝送
を使用しながら、従来のＯＰＧＷを利用したシステムと
同程度の標定精度を確保することができる。すなわち、
従来のＯＰＧＷを利用したシステムでは全ての鉄塔から
事故データを集めているが、本発明においては、鉄塔側
装置で、事故発生時の地線電流値と通常時の地線電流値
の差により一次標定を行い、事故を検出した鉄塔からの
みから事故データを集めているため、小さな電流値が検
出されるはずの鉄塔については、事故データを得ること
ができない。このため、従来のＯＰＧＷを利用したシス
テムで使用されるニューラルネットワークを本発明に適
用した場合、小さな電流値が検出されるはずの鉄塔につ
いてはニューラルネットワークにデータ０を入力せざる
を得ず、標定精度が低下する。これに対し、本発明にお
いては、上記（４）のように、ニューラルネットワーク
に、地線電流値の変化が微小（地線電流値の変化が、鉄
塔側装置の一次標定にひっかからないような値）で事故
検出ができない鉄塔のデータが０であるとしたときの故
障区間標定を予め学習させ、該ニューラルネットワーク
を使用して、故障区間の標定を行っているので、全ての
鉄塔から事故データを収集することなく従来のシステム
と同程度の標定精度を確保することができる。According to the first aspect of the present invention, since the sensor data is collected and centralized in the center device by wireless transmission as described in (1) above, the optical fiber composite overhead ground wire (OPGW) is used. A fault section can be located with a lower cost than the system used and with the same accuracy. Accident data (ground wire current value at the time of the accident + time information) in response to a request from the center device
Is transmitted from the tower-side device.For example, if the center device has few tower-side devices, use a transmission method that matches the system form, such as requesting more information with a single line connection. And efficient information collection becomes possible. In the invention of the second aspect of the present invention, since the configuration is made as in the above (2), the line connection from the tower-side device can be performed smoothly. That is, when information is gathered from a plurality of towers, if the accident data is sent to the accident data following the accident occurrence notification, the time for one call becomes longer, and line connection from other towers may not be performed smoothly. As described in (1), first, only the notification of the occurrence of an accident is transmitted to the center device, and the accident data is collected by the center device later, whereby the line connection from the tower-side device can be performed smoothly. In the third aspect of the present invention,
With the configuration as described in (3) above, accident data can be reliably obtained from the tower-side device that detected the accident but could not connect the line to the center device, thereby improving the accuracy of fault section location. . According to the invention of claim 4 of the present invention, since the configuration is made as in the above (4), it is possible to secure the same localization accuracy as that of the conventional system using the OPGW while using wireless transmission. That is,
In the conventional system using OPGW, accident data is collected from all the towers. However, in the present invention, the tower side device uses the difference between the ground wire current value at the time of the accident and the ground wire current value at the normal time to obtain primary data. Since the fault data is collected only from the tower that detected the fault and the fault was detected, the fault data cannot be obtained for the tower from which a small current value should be detected. For this reason, when a neural network used in a system using the conventional OPGW is applied to the present invention, data 0 must be input to the neural network for a tower from which a small current value is to be detected, and Accuracy decreases. On the other hand, in the present invention, as described in (4) above, a change in the ground wire current value is small in the neural network (a value such that the change in the ground wire current value does not catch the primary orientation of the tower-side device). ), The fault section location is assumed to be learned in advance when the data of the tower for which an accident cannot be detected is 0, and the fault section is located using the neural network. The same orientation accuracy as the conventional system can be secured without collection.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例の故障区間
標定システムの概略構成を示す図である。同図におい
て、１−１〜１−５は鉄塔であり、鉄塔１−１〜１−５
には、架空地線２と電力線３が取り付けられている。ま
た、鉄塔１−１，１−３，１−５の架空地線２にはそれ
ぞれ一対の電流センサＳ１，Ｓ２が取り付けられ、ま
た、上記各鉄塔には、演算装置、伝送装置、例えばＧＰ
Ｓ衛星などから時刻情報を受信する時刻情報受信機等か
ら構成される鉄塔側装置１０が設けられている。上記伝
送装置としては例えば業務無線機や、携帯電話やＰＨＳ
などを用いることができる。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a fault section locating system according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1-1 to 1-5 are steel towers, and the steel towers 1-1 to 1-5 are shown.
, An overhead ground wire 2 and a power line 3 are attached. A pair of current sensors S1 and S2 are attached to the overhead ground wires 2 of the towers 1-1, 1-3 and 1-5, respectively.
A tower-side device 10 including a time information receiver for receiving time information from an S satellite or the like is provided. Examples of the transmission device include a business radio, a mobile phone, and a PHS.
Etc. can be used.
【００１１】一方、センタ装置（中央局）２０には、上
記鉄塔側装置１０の伝送装置と制御信号やデータを無線
で送受信するための伝送装置２１と、鉄塔側装置１０か
ら送られてきた事故データ（上記電流センサＳ１，Ｓ２
で検出された電流データおよび時刻信号）を記憶するた
めの波形メモリ２２ａと、波形メモリ２２ａに格納され
たデータに基づき故障区間を標定する標定部２２ｂが設
けられている。同図において、例えば鉄塔１−４で事故
が発生すると、架空地線２に事故電流が流れ、鉄塔１−
１，１−３，１−５の電流センサＳ１，Ｓ２で検出され
る電流は図示のａ〜ｃのようになる。On the other hand, a center device (central office) 20 has a transmission device 21 for wirelessly transmitting and receiving control signals and data to and from the transmission device of the tower-side device 10 and an accident transmitted from the tower-side device 10. Data (the above current sensors S1, S2
And a locating unit 22b for locating a fault section based on the data stored in the waveform memory 22a. In the figure, for example, when an accident occurs in the tower 1-4, an accident current flows through the overhead ground wire 2 and the tower 1--1.
The currents detected by the current sensors S1, S2 of 1, 1-3, 1-5 are as shown in a to c of FIG.
【００１２】これら鉄塔側装置１０では検出された地線
電流から事故の有無を判定する。ここで、各鉄塔１−１
〜１−５の内、鉄塔１−３，１−５の鉄塔側装置１０で
事故が発生したと判定されると、鉄塔１−３，１−５の
電流センサＳ１，Ｓ２で検出された電流データが、時刻
情報受信機で取得した時刻情報とともに、無線によりセ
ンタ装置２０に送られる。センタ装置２０では、これら
のデータと時刻情報を伝送装置２１により受信し、波形
メモリ２２ａに格納する。なお、鉄塔側装置１０とセン
タ装置２０間の通信手順については後述する。標定部２
２ｂはニューラルネットワーク等から構成され、上記波
形メモリ２２ａに格納された電流データと時刻情報（電
流値とその位相情報）に基づき故障区間を標定する。例
えば、図１の場合には、鉄塔１−３と１−５の間で事故
が発生したと標定される。上記のように時刻情報受信機
を用いて時刻情報を取得することにより、各鉄塔の時刻
情報を一致させることができ、精度よく故障区間を標定
することができる。The tower-side device 10 determines the presence or absence of an accident from the detected ground wire current. Here, each tower 1-1
When it is determined that an accident has occurred in the tower-side device 10 of the towers 1-3 and 1-5, the currents detected by the current sensors S1 and S2 of the towers 1-3 and 1-5. The data is wirelessly transmitted to the center device 20 together with the time information acquired by the time information receiver. In the center device 20, these data and time information are received by the transmission device 21 and stored in the waveform memory 22a. The communication procedure between the tower-side device 10 and the center device 20 will be described later. Orientation part 2
2b is constituted by a neural network or the like, and locates a fault section based on current data and time information (current value and its phase information) stored in the waveform memory 22a. For example, in the case of FIG. 1, it is determined that an accident has occurred between the towers 1-3 and 1-5. By obtaining the time information using the time information receiver as described above, the time information of each of the towers can be matched, and the faulty section can be accurately located.
【００１３】次に本実施例の故障区間標定システムの各
部の構成について説明する。図２に鉄塔側装置の構成例
を示す。図２において、地線電流センサＳにより検出さ
れた電流データは、変換器１１により光信号に変換さ
れ、光ファイバ１２を介して鉄塔下部に設置した演算装
置１３へ常時送信される。一方、演算装置１３には、時
刻情報受信機１８により受信された時刻情報が入力され
る。Next, the configuration of each part of the fault section locating system of this embodiment will be described. FIG. 2 shows a configuration example of the tower-side device. In FIG. 2, current data detected by the ground wire current sensor S is converted into an optical signal by a converter 11, and is constantly transmitted via an optical fiber 12 to an arithmetic unit 13 installed below the tower. On the other hand, the arithmetic unit 13 receives the time information received by the time information receiver 18.
【００１４】また、鉄塔側装置１０は太陽電池１６によ
り充電されるバッテリ１５と、電源ユニット１４を備え
ており、演算装置１３はセンタ装置との送受信が必要な
いとき、上記電源ユニット１４を制御して伝送装置１７
の電源をオフにすることも可能である。これにより省電
力化を図ることができ、バッテリ１５を小型化すること
ができる。また、太陽電池１６のパネル枚数を少なくす
ることもできる。The tower-side device 10 includes a battery 15 charged by a solar cell 16 and a power supply unit 14. The arithmetic unit 13 controls the power supply unit 14 when transmission / reception with the center device is not necessary. Transmission device 17
It is also possible to turn off the power supply. Thus, power saving can be achieved, and the size of the battery 15 can be reduced. Further, the number of panels of the solar cell 16 can be reduced.
【００１５】図３は、上記鉄塔側の演算装置１３の機能
構成を示す図である。同図に示すように、演算装置１３
は波形リングバッファ１３ａと、事故データバッファ１
３ｂ、一次標定部１３ｃと制御部１３ｄを備えている。
波形リングバッファ１３ａには、電流センサＳで測定さ
れた電流値（＝波形情報）が保存される。FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of the arithmetic unit 13 on the pylon side. As shown in FIG.
Indicates the waveform ring buffer 13a and the accident data buffer 1
3b, a primary orientation unit 13c and a control unit 13d.
The current value (= waveform information) measured by the current sensor S is stored in the waveform ring buffer 13a.
【００１６】また、事故データバッファ１３ｂには、事
故が発生したと判定されたとき、波形リングバッファ１
３ａにそのとき保存されているデータが転送され保存さ
れる。そして、後述するようにセンタ装置２０側からの
要求があると、事故データバッファ１３ｂに保存されて
いる事故発生時の上記データは伝送装置１４を介して時
刻情報とともにセンタ装置２０に送信される。When it is determined that an accident has occurred, the waveform ring buffer 1 is stored in the accident data buffer 13b.
The data stored at that time is transferred to and stored in 3a. Then, when there is a request from the center device 20 as described later, the data at the time of the occurrence of the accident stored in the accident data buffer 13b is transmitted to the center device 20 via the transmission device 14 together with the time information.
【００１７】また、事故データバッファ１３ｂには、過
去に起こった複数の事故データも保存される。同様に、
事故データバッファ１３ｂに保存されている事故データ
分の件数の事故履歴（時刻情報＋事故データの保存先ア
ドレス）も保存され、これ以上のデータは古いものから
順に上書きされていく。なお、事故データは事故履歴と
同時に更新されるので、事故履歴はあるが対応する事故
データがないということはない。一次標定部１３ｃは電
流センサＳで測定された地線電流から事故の発生の有無
を判定する。一次標定部１３ｃにおいて事故が発生した
と判定されると、制御部１３ｄは上記したように、波形
リングバッファ１３ａに保存されているデータを事故デ
ータバッファ１３ｂに転送し、センタ装置側の伝送装置
と回線を接続する。The accident data buffer 13b also stores a plurality of accident data that have occurred in the past. Similarly,
Accident histories (time information + accident data storage destination address) for the number of accident data stored in the accident data buffer 13b are also stored, and data beyond this is overwritten in order from the oldest one. Since the accident data is updated at the same time as the accident history, there is no accident data, but there is no corresponding accident data. The primary orientation unit 13c determines whether or not an accident has occurred from the ground wire current measured by the current sensor S. When the primary orientation unit 13c determines that an accident has occurred, the control unit 13d transfers the data stored in the waveform ring buffer 13a to the accident data buffer 13b, as described above, and communicates with the transmission device on the center device side. Connect the line.
【００１８】なお、事故検出と同時に鉄塔側装置から回
線接続処理を行うと、同一事故を複数鉄塔で同時に検出
した場合、各鉄塔からの事故発生通知が重なつてしま
う。これをさけるため、事故検出から回線接続処理に移
行するまで各鉄塔ごとに一定の遅延時間を設け、事故発
生通知のタイミングをずらすようにする。また、一度の
回線接続処理で回線接続できなかった場合、一定時間を
おいてから再度回線接続を試みるようにすることもでき
る。If line connection processing is performed from the tower-side device at the same time as the detection of an accident, if the same accident is detected simultaneously by a plurality of towers, the notification of the occurrence of an accident from each of the towers overlaps. In order to avoid this, a fixed delay time is provided for each tower from the detection of the accident to the transition to the line connection processing, so that the timing of the notification of the occurrence of the accident is shifted. Further, if a line connection cannot be established in one line connection process, the line connection can be tried again after a certain period of time.
【００１９】センタ装置２０の構成を図４に示す。セン
タ装置２０は、同図に示すように鉄塔側装置１０と同様
のセンタ側伝送装置２１とパーソナルコンピュータ等か
らなる演算装置２２、表示装置２３から構成される。図
５（ａ）に上記センタ装置２０の演算装置２２の機能構
成を示す。演算装置２２は同図に示すように、各鉄塔側
装置１０から伝送される事故データ（電流値＋時刻情
報）を保存する波形メモリ２２ａと、故障区間を標定す
る標定部２２ｂと、これらを制御する制御部２２ｃを備
えている。FIG. 4 shows the configuration of the center device 20. As shown in FIG. 1, the center device 20 includes a center-side transmission device 21 similar to the tower-side device 10, a computing device 22 including a personal computer, and a display device 23. FIG. 5A shows a functional configuration of the arithmetic unit 22 of the center device 20. As shown in the figure, the arithmetic unit 22 controls a waveform memory 22a for storing accident data (current value + time information) transmitted from each of the tower-side devices 10, a localization unit 22b for localizing a fault section, and the like. The control unit 22c is provided.
【００２０】波形メモリ２２ａには、各鉄塔側装置１０
から送られてくる波形情報＋時刻情報が保存される。標
定部２２ｂは例えば図５（ｂ）に示すようなニューラル
ネットワークＮＮを備えており、ニューラルネットワー
クＮＮには上記波形メモリ２２ａに保存された各鉄塔の
波形情報＋時刻情報が入力される。Each of the tower-side devices 10 is stored in the waveform memory 22a.
The waveform information and the time information sent from are stored. The orientation unit 22b includes, for example, a neural network NN as shown in FIG. 5B. The neural network NN receives the waveform information of each tower and the time information stored in the waveform memory 22a.
【００２１】ニューラルネットワークＮＮは、予め上記
鉄塔側装置から送られてくる事故データが入力されると
故障区間を出力するように学習させてある。すなわち、
ＥＭＴＰシミュレーションにより、対象となる送電線に
電気事故が発生したときの地線電流を予め求めておき、
この電流データによりニューラルネットワークを学習さ
せる。ここで、本実施例のシステムでは、上記したよう
に無線伝送を用い、事故発生を検出した鉄塔から送られ
ている事故データにより故障区間を判定している。この
ため、事故検出をしていない鉄塔のデータは取得できな
い。そこで、本実施例においては、ＥＭＴＰシミュレー
ションにおいて事故発生時の地線電流値と通常時の地線
電流値の差が微小なものについては、事故データが得ら
れないものとして、上記ニューラルネットワークＮＮを
学習させる際、例えば０のような値を入力し学習させ
る。これにより、鉄塔から送られるくるデータが欠損し
ていても、標定精度が低下することを回避することがで
きる。The neural network NN is previously trained to output a fault section when accident data sent from the tower-side device is input. That is,
By the EMTP simulation, the ground wire current when an electric accident occurs in the target transmission line is obtained in advance,
A neural network is learned based on the current data. Here, in the system according to the present embodiment, as described above, the failure section is determined based on the accident data sent from the tower that detected the occurrence of the accident using the wireless transmission. For this reason, data on steel towers for which no accident has been detected cannot be obtained. Therefore, in the present embodiment, the neural network NN is regarded as one in which the difference between the ground wire current value at the time of the accident and the ground wire current value at the normal time in the EMTP simulation is small, assuming that no accident data can be obtained. At the time of learning, a value such as 0 is input and learned. As a result, even if the data sent from the tower is missing, it is possible to avoid a decrease in the positioning accuracy.
【００２２】次に、鉄塔側装置とセンタ装置との通信手
順を図６により説明する。事故が発生し、鉄塔側装置１
０−１から回線接続があると、この回線接続を認識した
センタ装置２０は、鉄塔側装置１０−１へ事故発生通知
を送信するように要求を出す（同図の(1) ）。これに応
じて鉄塔側装置１０−１はセンタ装置２０へ事故発生通
知１を送信する（同図の(2) ）。このときの事故発生通
知の内容としては、たとえば事故発生時刻や電流データ
の保存先等とする。同様に他の鉄塔１０−３から事故発
生通知３を受信したセンタ装置は、他鉄塔の事故発生通
知を待つために一定時間待機する。その後、事故発生通
知が得られない鉄塔について事故履歴を要求する。例え
ば図６において鉄塔側装置１０−２から事故発生通知２
が送られてこない場合（同図の(2) ）、センタ装置２０
側から回線を接続して事故履歴を要求し（同図の(3)
）、事故履歴を収集し（同図の(4) ）事故検出の有無
を確認する。Next, a communication procedure between the tower-side device and the center device will be described with reference to FIG. An accident occurred and the tower-side device 1
When there is a line connection from 0-1, the center device 20 recognizing this line connection issues a request to transmit an accident occurrence notification to the tower-side device 10-1 ((1) in the figure). In response, the tower-side device 10-1 transmits an accident occurrence notification 1 to the center device 20 ((2) in the figure). The contents of the notification of the occurrence of the accident at this time are, for example, the time of the occurrence of the accident and the storage destination of the current data. Similarly, the center device which has received the accident occurrence notification 3 from the other tower 10-3 waits for a predetermined time to wait for the accident occurrence notification of the other tower. After that, an accident history is requested for the tower for which the accident occurrence notification cannot be obtained. For example, in FIG. 6, an accident occurrence notification 2 is transmitted from the tower-side device 10-2.
Is not sent ((2) in the figure), the center device 20
Side connects the line and requests the accident history ((3) in the figure
), And collect the accident history ((4) in the figure) to confirm the presence or absence of an accident detection.
【００２３】その後、各鉄塔に対して事故データを要求
し（同図の(5) ）、鉄塔側装置１０から送られてくる地
線電流データおよび添付された時刻情報を収集する（同
図の(6) ）。なお、その際、事故履歴を収集した結果、
鉄塔側装置１０−２で事故が検出されていることがわか
れば、鉄塔側装置１０−２からも上記事故データを収集
する。センタ装置２０では、上記事故データを前記した
波形メモリ２２ａに保存し、各鉄塔の事故データに添付
された時刻情報と事故データを標定部２２ｂに送る。そ
の際、事故検出できなかった鉄塔については、標定部２
２ｂに例えば０のような値を送る。標定部２２ｂのニュ
ーラルネットワークＮＮでは、上記実際の事故データに
基づき、故障区間を標定する。標定結果等は表示装置に
表示される。Thereafter, accident data is requested from each of the towers ((5) in the figure), and the ground wire current data and the attached time information sent from the tower-side device 10 are collected (FIG. 5). (6)). At that time, as a result of collecting the accident history,
If it is found that an accident has been detected in the tower-side device 10-2, the accident data is also collected from the tower-side device 10-2. The center device 20 stores the accident data in the waveform memory 22a, and sends time information and accident data attached to the accident data of each tower to the orientation unit 22b. At that time, for the towers for which no accident was detected,
A value such as 0 is sent to 2b. The neural network NN of the locating unit 22b locates a fault section based on the actual accident data. The orientation result and the like are displayed on the display device.
【００２４】なお、鉄塔側装置１０において、測定され
た地線電流のピーク値を算出し、このピーク値と時刻情
報をセンタ装置２０に送信するようにしてもよい。以上
のように本実施例のシステムでは、各鉄塔側装置から送
信する事故電流データに時刻情報を添付しているので、
センタ装置において地線電流の位相をより正確に得るこ
とができ、程度よく故障区間の標定を行うことができ
る。また、センタ装置からの要求に対して、鉄塔側装置
が応答する形をとることによって、センタ装置側で必要
なデータを選択して取得することができ、伝送エラーに
よるデータの欠落を補うことができる。さらに、各鉄塔
の事故履歴を取得することで、事故電流データの取りこ
ぼしを減らすこともできる。The tower-side device 10 may calculate the peak value of the measured ground wire current and transmit the peak value and the time information to the center device 20. As described above, in the system according to the present embodiment, the time information is attached to the fault current data transmitted from each tower-side device.
In the center device, the phase of the ground wire current can be obtained more accurately, and the fault section can be located to an appropriate degree. In addition, since the tower-side device responds to a request from the center device, necessary data can be selected and acquired on the center device side, and data loss due to a transmission error can be compensated. it can. Furthermore, by acquiring the accident history of each tower, it is possible to reduce the loss of accident current data.
【００２５】またさらに、事故発生時の地線電流値と通
常時の地線電流値の差が微小なものについては、事故デ
ータが得られないものとして、例えば０のような値をニ
ューラルネットワークに入力し学習させておき、事故検
出が行われていない鉄塔については、地線電流の変化が
微小であると判断し、ニューラルネットワークに０のよ
うな値を入力して故障区間の標定を行っているので、事
故検出が行われていない鉄塔から事故情報が取得できな
くても、標定精度の低下を回避することができる。Further, if the difference between the ground wire current value at the time of the accident and the ground wire current value at the normal time is very small, it is determined that no accident data can be obtained. Inputting and learning, for a tower for which no accident detection has been performed, it is determined that the change in the ground wire current is small, and a value such as 0 is input to the neural network to perform fault location. Therefore, even if accident information cannot be obtained from a steel tower for which no accident has been detected, it is possible to avoid a decrease in orientation accuracy.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明においては以
下の効果を得ることができる。 （１）光ファイバ複合架空地線（ＯＰＧＷ）を利用した
システムより低コストの無線伝送方式のシステムで、光
ファイバを用いた伝送方式のシステムと同等程度の標定
精度で故障区間の標定を行うことができる。 （２）センタ装置からの要求に応じて事故データを鉄塔
側装置から送っているので、センタ装置が受け持つ鉄塔
側装置が少ない場合には一度の回線接続で多くの情報を
要求するようにするなど、システム形態に応じた伝送方
式とすることができ、効率的な情報収集が可能となる。 （３）鉄塔側装置で一次標定を行い、事故があったと判
定した時にセンタ装置への回線を接続し、センタ装置か
らの要求に応じて、まず事故発生通知をセンタ装置に送
信し、ついで、センタ装置側からの要求で回線が接続さ
れたとき、事故発生時の地線電流値および時刻情報を記
録したデータをセンタ装置に送信することにより、鉄塔
側装置からの回線接続をスムースに行うことができる。 （４）鉄塔側装置から事故発生通知があったとき、事故
発生通知がない鉄塔に対してセンタ装置側から回線を接
続して当該鉄塔から事故履歴データを収集して、センタ
装置において収集した事故履歴データにより事故発生の
有無を確認することにより、事故検出をしたがセンタ装
置へ回線が接続できなかった鉄塔側装置から確実に事故
データを取得することができ、故障区間標定精度を向上
させることができる。 （５）ニューラルネットワークに、地線電流値の変化が
微小で事故検出ができない鉄塔の地線電流値が０もしく
は０に相当する値であるとしたときの故障区間標定を予
め学習させておき、上記ニューラルネットワークに各鉄
塔から送信された事故発生時の地線電流値および時刻情
報を入力し故障区間を標定することにより、無線伝送を
使用しながら、従来のＯＰＧＷを利用したシステムと同
程度の標定精度を確保することができる。As described above, the following effects can be obtained in the present invention. (1) A wireless transmission system that is lower in cost than a system using an optical fiber combined overhead ground wire (OPGW), and locates a faulty section with the same level of localization accuracy as a system using an optical fiber transmission system. Can be. (2) Since accident data is sent from the tower-side device in response to a request from the center device, if the center device has few tower-side devices, it is necessary to request more information with a single line connection. The transmission method can be set according to the system form, and efficient information collection becomes possible. (3) Primary orientation is performed by the tower-side device, and when it is determined that an accident has occurred, a line to the center device is connected, and in response to a request from the center device, first, an accident occurrence notification is transmitted to the center device, and then When the line is connected at the request of the center equipment, the data recording the ground wire current value and time information at the time of the accident is transmitted to the center equipment, so that the line connection from the tower-side equipment can be performed smoothly. Can be. (4) When an accident occurrence notification is received from the tower-side device, a line is connected from the center device side to the tower with no accident occurrence notification, accident history data is collected from the tower, and the accident collected by the center device is collected. By confirming whether or not an accident has occurred based on the history data, accident data can be reliably obtained from the tower-side equipment that detected the accident but could not connect to the center equipment, thereby improving the accuracy of fault section location. Can be. (5) The neural network is made to previously learn the fault section location when the ground wire current value of the tower where the change in the ground wire current value is small and the accident cannot be detected is 0 or a value corresponding to 0, By inputting the ground wire current value and time information at the time of the accident transmitted from each tower to the above-mentioned neural network and locating the fault section, it is possible to use wireless transmission and achieve the same level as a conventional system using OPGW. The orientation accuracy can be ensured.
【図１】本発明の実施例のシステムの全体構成を示す図
である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例のシステムの鉄塔側装置の構成
例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a tower-side device of the system according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例の鉄塔側の演算装置の機能構成
を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration of an arithmetic unit on a steel tower side according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例のセンタ装置の構成例を示す図
である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a center device according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例のセンタ装置の演算装置の機能
構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration of an arithmetic unit of the center device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例の鉄塔側装置とセンタ装置との
通信手順を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a communication procedure between the tower-side device and the center device according to the embodiment of the present invention.
１−１〜１−５ 鉄塔 ２ 架空地線 ３ 電力線 １０ 鉄塔側装置 １１ 変換器 １２ 光ファイバ １３ 演算装置 １３ａ 波形リングバッファ １３ｂ 事故データバッファ １３ｃ 一次標定部 １３ｄ 制御部 １４ 電源ユニット １５ バッテリ１５ １６ 太陽電池 １７ 伝送装置１７ １８ 時刻情報受信機 ２０ センタ装置（中央局） ２１ 伝送装置 ２２ａ 波形メモリ ２２ｂ 標定部 Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 地線電流センサ 1-1 to 1-5 Tower 2 Overhead ground wire 3 Power line 10 Tower side device 11 Converter 12 Optical fiber 13 Arithmetic unit 13a Wave ring buffer 13b Accident data buffer 13c Primary orientation unit 13d Control unit 14 Power supply unit 15 Battery 15 16 Sun Battery 17 Transmission device 17 18 Time information receiver 20 Center device (central station) 21 Transmission device 22a Waveform memory 22b Orientation unit S, S1, S2 Ground wire current sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾高 邦雄 東京都千代田区丸の内二丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 小川 雅英 東京都千代田区丸の内二丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G033 AA01 AB02 AD18 AG00 AG14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Kunio Odaka, Inventor 2-6-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Furukawa Electric Co., Ltd. (72) Masahide Ogawa 2-6-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Furukawa Electric Co., Ltd. (reference) 2G033 AA01 AB02 AD18 AG00 AG14
Claims (4)
ンサにより検出した地線電流値と時刻情報をセンタ装置
に伝送する鉄塔側装置と、鉄塔側装置から送られてくる
上記地線電流値と時刻情報に基づき故障区間を標定する
センタ装置とを備えた故障区間標定システムであって、 鉄塔側装置で一次標定を行い鉄塔側装置で事故があった
と判定した時、センタ装置への回線を接続し、 センター装置からの要求に応じて、鉄塔側装置から無線
により事故発生時の地線電流値および時刻情報を記録し
たデータをセンタ装置に送り、 上記データに基づきセンタ装置で事故区間を標定するこ
とを特徴とする故障区間標定システム。1. A tower-side device that includes at least a ground-line current sensor and transmits a ground-line current value and time information detected by the sensor to a center device, and the ground-line current value sent from the tower-side device. This is a fault section locating system that includes a center unit that locates a fault section based on time information.When the tower side device performs primary location determination and the tower side device determines that an accident has occurred, a line to the center device is connected. In response to a request from the center device, the tower side device wirelessly sends data recording the ground wire current value and time information at the time of the accident to the center device, and based on the data, the center device locates the accident section A fault section locating system, characterized in that:
ったと判定した時にセンタ装置への回線を接続し、セン
タ装置からの要求に応じて、まず事故発生通知をセンタ
装置に送信し、ついで、センタ装置側からの要求で回線
が接続されたとき、事故発生時の地線電流値および時刻
情報を記録したデータをセンタ装置に送信することを特
徴とする請求項１の故障区間標定システム。2. A primary orientation is performed by a tower-side device, and when it is determined that an accident has occurred, a line to the center device is connected, and in response to a request from the center device, an accident occurrence notification is first transmitted to the center device. 2. The fault section locating system according to claim 1, wherein when a line is connected at a request from the center device, data recording the ground wire current value and time information at the time of occurrence of the accident is transmitted to the center device. .
き、事故発生通知がない鉄塔に対してセンタ装置側から
回線を接続して当該鉄塔側装置から事故履歴データを収
集して、センタ装置において収集した事故履歴データに
より事故検出の有無を確認し、 事故検出があったとき、センタ装置が、事故発生時の地
線電流値および時刻情報を記録したデータを当該鉄塔側
装置に要求し受信することを特徴とする請求項２の故障
区間標定システム。3. When an accident occurrence notification is received from a tower side device, a line is connected from a center device side to a tower having no accident occurrence notification, and accident history data is collected from the tower side device. In the accident history data collected in the above, the presence or absence of an accident was confirmed, and when an accident was detected, the center equipment requested and received data on the ground wire current value and time information at the time of the accident from the tower side equipment. 3. The fault section locating system according to claim 2, wherein:
のニューラルネットワークから構成される標定装置を設
け、該ニューラルネットワークに、地線電流値の変化が
微小で事故検出ができない鉄塔の地線電流値が０もしく
は０に相当する値であるとしたときの故障区間標定を予
め学習させておき、 上記ニューラルネットワークに各鉄塔から送信された事
故発生時の地線電流値および時刻情報を入力し、故障区
間を標定することを特徴とする請求項１，２または請求
項３の故障区間判定システム。4. A locating device comprising a neural network for locating a fault section is provided in a center device, and the neural network has a ground wire current of a steel tower in which a change in the ground wire current value is small and an accident cannot be detected. The fault section location when the value is assumed to be 0 or a value corresponding to 0 is previously learned, and the ground wire current value and the time information at the time of the accident transmitted from each tower are input to the neural network, The fault section determination system according to claim 1, wherein the fault section is located.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11173712A JP2001004691A (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Failure zone locating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11173712A JP2001004691A (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Failure zone locating system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001004691A true JP2001004691A (en) | 2001-01-12 |
Family
ID=15965743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11173712A Pending JP2001004691A (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Failure zone locating system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001004691A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112631235A (en) * | 2020-11-24 | 2021-04-09 | 北京妙微科技有限公司 | Iron tower remote monitoring and fault diagnosis system based on improved SOM network |
-
1999
- 1999-06-21 JP JP11173712A patent/JP2001004691A/en active Pending
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