JPH07107634A - Method and apparatus for maintaining/monitoring transmission line - Google Patents
Method and apparatus for maintaining/monitoring transmission lineInfo
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- JPH07107634A JPH07107634A JP26418393A JP26418393A JPH07107634A JP H07107634 A JPH07107634 A JP H07107634A JP 26418393 A JP26418393 A JP 26418393A JP 26418393 A JP26418393 A JP 26418393A JP H07107634 A JPH07107634 A JP H07107634A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は送電線鉄塔に起因した、
送電線情報を収集する手段として、特定小電力無線機を
装備した、子機装置間をリレー通信して近距離から遠距
離の送電線鉄塔に発生した送電線情報を基地装置に集計
し、表示する保守監視装置及び方法に関し、特に送電線
固有の情報（電線温度、碍子冠雪、地絡、閃絡など）を
送信・収集する送電線保守監視装置及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is based on a transmission line tower,
As a means of collecting transmission line information, relay communication between slave units equipped with specific low power radios is performed, and the transmission line information generated on the transmission line tower from short distance to long distance is aggregated and displayed on the base unit. The present invention relates to a maintenance and monitoring device and method for transmitting and collecting information specific to a transmission line (electric wire temperature, insulator snow, ground fault, flashover, etc.).
【０００２】[0002]
【従来の技術】送電線情報の伝達手段としては、各鉄塔
に取り付けられた装置から有線ケーブルを使用し伝送す
る方法と小形無線機を使用し、無線伝送する方法が用い
られている。2. Description of the Related Art As means for transmitting power transmission line information, there are used a method of transmitting using a cable from a device attached to each tower and a method of transmitting wirelessly using a small radio device.
【０００３】図１０は有線ケーブルを使用した従来技術
を説明する図で６１は鉄塔、６２は鉄塔、６３は送
電線、６４は架空地線、６５は送電線情報検出装置であ
る。FIG. 10 is a view for explaining a conventional technique using a wire cable. Reference numeral 61 is a steel tower, 62 is a steel tower, 63 is a power transmission line, 64 is an overhead ground wire, and 65 is a power transmission line information detecting device.
【０００４】図１１は現在多く使用されている、図１０
の架空地線６４の内部構成を説明する図で、６６は大地
アース線である。FIG. 11 is widely used at present, and FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining the internal configuration of the overhead ground wire 64 of FIG.
【０００５】図１２は一部の地区で使用されている、図
１０の架空地線６４の通信線入りの内部構成を説明する
図で、６６は大地アース線、６７は情報伝送ケーブルで
ある。ここで、情報伝送ケーブルとしては導体によるケ
ーブル、又は光ケーブルが使用されている。FIG. 12 is a view for explaining the internal structure of the overhead ground wire 64 of FIG. 10 with a communication wire used in some areas. Reference numeral 66 is a ground wire and 67 is an information transmission cable. Here, a conductor cable or an optical cable is used as the information transmission cable.
【０００６】送電線設備として、６４の架空地線に通信
ケーブルが付設されていれば、この通信ケーブルを使用
して通信を行うことが出来るが、多くの送電線設備は図
１１の架空地線が使用されているために、既設の送電線
設備にこれらのケーブルを入れ換えることは相当の費用
がかかり現実的でない問題がある。また、光ケーブル電
線、又は通信用ケーブルを既存の鉄塔に付設することは
鉄塔の改造を伴い現実的でない。As a power transmission line facility, if a communication cable is attached to 64 overhead ground wires, communication can be performed using this communication cable. However, many power transmission line equipments are shown in FIG. Since these are used, replacing these cables with existing transmission line equipment is very expensive and impractical. Further, it is not realistic to attach an optical cable wire or a communication cable to an existing steel tower due to the modification of the steel tower.
【０００７】図１３は小形無線を使用した通信状態を説
明する図で、６８は小形無線基地局、６９は小形無線子
機局、７０は小形無線子機局、である。ここで、６
９の小形無線子機局が情報を伝送するためには６８の
小形無線基地局と通信し、７０の小形無線子機局が情
報を伝送するためにも６８の小形無線基地局と通信する
という、いわゆる１装置対１装置による伝送方式であ
る。このため、６８の小形無線基地局が特定の子機局と
通信している間は他の装置は通信できない状態にある。
さらに基地局と子機局の距離が離れている場合は無線機
の送信出力を上げる必要がある。しかし、近年の無線設
備の増加にともない、無線設備としての許可が降りにく
い状態と、許可されても使用できる周波数帯が限定され
る状態では、同時通信が出来ないために通信時間がかか
る欠点がある。FIG. 13 is a diagram for explaining a communication state using a small radio, in which 68 is a small radio base station, 69 is a small radio slave station, and 70 is a small radio slave station. Where 6
Nine small wireless slave stations communicate with 68 small wireless base stations to transmit information, and 70 small wireless slave stations communicate with 68 small wireless base stations to transmit information. , A so-called one-device-to-one-device transmission method. For this reason, while the small radio base station 68 is communicating with a specific slave station, other devices cannot communicate with each other.
Furthermore, when the distance between the base station and the slave station is large, it is necessary to increase the transmission output of the wireless device. However, with the increase of wireless equipment in recent years, there is a drawback that communication is not possible in a state where it is difficult to get permission as a wireless equipment and when usable frequency bands are limited even if it is permitted. is there.
【０００８】変電所（ＳＳ）に配置される親局と鉄塔に
配置される各子局（例として＃１〜＃４）との間の接続
関係には従来より、スター型構成、リング型構成、二重
リング型構成、孫局のデータを一旦子局が集約してから
親局に伝送する構成、光ファイバを使用しない方式等が
存在し、それぞれ長所、短所を有している。The connection between the master station located at the substation (SS) and each slave station (examples # 1 to # 4) located on the steel tower has conventionally been star-shaped or ring-shaped. There are a double ring type configuration, a configuration in which data of a grand station is once aggregated by a slave station and then transmitted to a master station, a system that does not use an optical fiber, and the like, and each has advantages and disadvantages.
【０００９】(i) スター型構成 従来のスター型構成の例を図１４に示す。スター型構成
の長所はＩ：Ｎ方式のため、子局の故障または光ファイ
バの断芯がそこだけに届まることからシステムとしての
信頼度が高い点である。また、子局は親局との通信のみ
行えばよいため、構成が簡単である。一方、短所として
は、子局数の増大とともに光ファイバ数が増加し、親局
の負担が増す。親局と子局間の距離が増加し途中に中継
器が必要となる。以上より現実的な構成ではない。(I) Star type structure An example of a conventional star type structure is shown in FIG. The advantage of the star type configuration is that the system is highly reliable because a failure of a slave station or an optical fiber disconnection reaches only there because of the I: N system. In addition, the slave station only needs to communicate with the master station, so the configuration is simple. On the other hand, the disadvantage is that the number of optical fibers increases as the number of slave stations increases, and the burden on the master station increases. The distance between the master station and the slave station increases, and a repeater is required on the way. This is not a more realistic configuration.
【００１０】(ii) リング型構成 従来のリング型構成の例を図１５に示す。リング型構成
の長所は、ファイバ数が、ループバック用を含めて２芯
で済むことである。また、親局の受信部が１対向分だけ
でよい。また、子局が中継局を兼ねるため、中継局が節
約できるという利点がある。一方、短所としては、光フ
ァイバの断芯または子局の故障が発生するとシステム全
体がダウン状態となり、極めて信頼性が低いという点で
ある。(Ii) Ring type configuration An example of a conventional ring type configuration is shown in FIG. The advantage of the ring type configuration is that the number of fibers, including the one for loopback, is two. Further, the reception unit of the master station only needs to be one facing unit. Further, since the slave station also serves as a relay station, there is an advantage that the relay station can be saved. On the other hand, a disadvantage is that when the optical fiber is disconnected or the slave station is broken, the entire system is brought into a down state, and the reliability is extremely low.
【００１１】(iii) 二重リング型構成 従来の二重リング型構成の例を図１６に示す。二重リン
グ型構成は前述のリング型構成の光ファイバを２重化し
たものである。二重リング型構成の長所は光ファイバは
４芯ですむこと、及び光ファイバ断芯や子局故障時に、
故障か所以降を切離して、ループバックさせることが可
能であり、信頼度高い点である。一方、短所は子局が複
雑化し、コスト高になる点、消費電力が増加する点、光
ファイバケーブルまたはルートの２重化まで考えないと
上記効果は薄れるという点である。(Iii) Double Ring Type Configuration FIG. 16 shows an example of a conventional double ring type configuration. The double ring type structure is a duplication of the optical fiber of the ring type structure described above. The advantage of the double ring type configuration is that the optical fiber needs only four cores, and when the optical fiber is disconnected or the slave station fails.
It is possible to separate from the failure point and to loop back, which is a highly reliable point. On the other hand, the disadvantages are that the slave station is complicated and the cost is high, the power consumption is increased, and the above effect is diminished unless the duplication of the optical fiber cable or the route is taken into consideration.
【００１２】(iv) 孫局のデータを一旦子局が集約して
から親局に伝送する構成 従来の孫局のデータを一旦子局が集約してから親局に伝
送する構成を図１７に示す。本構成の長所は、孫局のデ
ータを一旦子局が集約してから親局へ伝送するためデー
タ伝送の効率が良く、伝送時間も短縮される点である。
また、孫局の故障がシステム全体に波及しない点及び、
孫局系の構成を光ファイバを使わない方式にすると、光
ケーブル端末数を増やすことなく、局数を増やせる点も
利点である。一方、短所は子局が複雑化し、高価になる
点がある。(Iv) Structure in which data of the grandchild station is once aggregated by the slave station and then transmitted to the master station FIG. 17 shows a conventional structure in which data of the grandchild station is once aggregated by the slave station and then transmitted to the master station. Show. The advantage of this configuration is that the data of the grandchild station is once aggregated by the child station and then transmitted to the parent station, so that the data transmission is efficient and the transmission time is shortened.
Also, the point that the failure of the grand station does not spread to the entire system,
If the configuration of the sub-station system is a system that does not use optical fibers, there is an advantage in that the number of stations can be increased without increasing the number of optical cable terminals. On the other hand, the disadvantage is that the slave station becomes complicated and expensive.
【００１３】(v) 光ファイバを使用しない方式 無線通信によるＩ：Ｎ方式である。（ｉ）のスター型構
成の光ファイバを無線に替える方式であるため長所、短
所はスター型構成と同じである。違いは、光ファイバ方
式より信頼度が低い点、伝送速度が低い点、及びコスト
が低い点がある。エリアの拡張には、出力を増加するこ
とが必要であり、子局の負担が増す。消費電力も大であ
る。隣接エリアとの混信を避けるために複数の周波数が
必要となる。(V) Method not using optical fiber This is an I: N method by wireless communication. Since it is a method of replacing the optical fiber of the star type configuration of (i) with wireless, the advantages and disadvantages are the same as the star type configuration. Differences include lower reliability, lower transmission speed, and lower cost than the optical fiber method. To expand the area, it is necessary to increase the output, which increases the burden on the slave station. Power consumption is also large. Multiple frequencies are required to avoid interference with adjacent areas.
【００１４】光ファイバを使う方式は、高信頼度、高速
伝送、高価であり、常時大量のデータが高速で伝送され
る基幹通信に適している。光ファイバを使用しない無線
方式では、独立した小エリアでの使用には適している
が、周波数や出力の制限等から拡張性が低い。The method using an optical fiber is highly reliable, high-speed transmission and expensive, and is suitable for backbone communication in which a large amount of data is constantly transmitted at high speed. A wireless system that does not use an optical fiber is suitable for use in an independent small area, but has low expandability due to frequency and output restrictions.
【００１５】一方、本件出願人の一人は既に、特願平４
−２９８５５３号（平成４年１１月９日付出願）におい
て、「閃絡表示装置」を発明している。このシステム
は、送電線の閃絡事故を検出するセンサと、その情報を
無線により表示する装置で構成される。表示は、閃絡事
故検出後、一定時間、一周波数の小出力電波を発射する
ことにより行う。事故点を捜す保守担当者は、受信器を
持って送電線付近を巡視すればよく、各基毎に点検をす
る必要がなくなるため効率化と事故点発見の迅速化が図
られる。特に悪天候、山岳地等で有効。また、へリコプ
ターを利用すると、更に効果的である。図１８は従来の
ヘリコプターを利用する巡視の例の模式図である。隣接
する複数の鉄塔で事故が検出された場合は、表示する電
波の周波数の複数化又は、鉄塔番号をコード化して発信
する等により識別可能である。また、一定時間出力後自
動停止するため、バッテリー駆動が可能であり、低コス
ト、低消費電力という特徴もある。しかしながら、巡視
が必要である。On the other hand, one of the applicants of the present application is already in Japanese Patent Application No.
No. 298553 (filed on Nov. 9, 1992) invents a "flash display device". This system is composed of a sensor that detects a flashover accident of a power transmission line and a device that wirelessly displays the information. The display is performed by emitting a small output radio wave of one frequency for a certain period of time after the flashover accident is detected. The maintenance person who searches for the accident point may take the receiver and patrol the vicinity of the power transmission line, and it is not necessary to inspect each group, which improves efficiency and speeds up the detection of the accident point. Especially effective in bad weather and mountainous areas. Moreover, the use of a helicopter is even more effective. FIG. 18 is a schematic diagram of an example of a patrol using a conventional helicopter. When an accident is detected in a plurality of adjacent towers, it is possible to identify it by making the frequencies of the displayed radio waves plural or by coding and transmitting the tower number. In addition, since it automatically stops after outputting for a certain period of time, it can be driven by a battery, and has features of low cost and low power consumption. However, patrol is required.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】本発明は送電線情報の
収集労力の削減を目的とし、送電線情報収集手段とし
て、従来の１装置対複数の装置間による伝送システムの
欠点である、送信出力の大きい無線機を使用しないで近
距離から遠距離で発生した送電線情報を伝送するため
に、特定小電力送受信機を使用した子機装置と基地装置
の組み合わせにより、装置間をリレー通信することで、
微弱な電波で近距離から遠距離で発生した送電線情報を
基地装置に伝送すると共に、微弱な電波により無用の無
線エリア拡大なしに同一周波数が各箇所で同時に使用で
きることにより、通信時間が短縮され、基地装置に早く
集計し、表示することができる送電線保守監視装置及び
方法を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to reduce the effort for collecting transmission line information, and as a transmission line information collecting means, it is a drawback of the conventional transmission system between one device and a plurality of devices. In order to transmit power line information generated from a short distance to a long distance without using a large wireless device, relay communication between devices by combining a slave device using a specific low power transceiver and a base device. so,
Communication time is shortened by transmitting the transmission line information generated from short distance to long distance with a weak radio wave to the base unit and using the same frequency at each place at the same time without expanding the unnecessary wireless area by the weak radio wave. The present invention provides a transmission line maintenance monitoring device and method that can be quickly aggregated and displayed in a base device.
【００１７】本発明の送電線保守監視装置及び方法で
は、データ伝送は異常発生時のみのため、伝送システム
としては利用率が低い。またリアルタイム伝送も不要で
あるという点に特徴を有する。In the power transmission line maintenance monitoring apparatus and method of the present invention, the data transmission is performed only when an abnormality occurs, so the utilization rate of the transmission system is low. It is also characterized in that real-time transmission is unnecessary.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明の送電線保守監視
装置及び方法では、小出力無線装置に中継機能を付加し
て取扱いが容易な小出力無線装置のままで、データを電
気所（変電所等）まで伝送することにより、巡視を不要
にするものである。In the transmission line maintenance and monitoring apparatus and method of the present invention, a relay function is added to a low-power wireless device so that data can be stored in an electrical station (transformer It is possible to eliminate the need for patrol by transmitting the information to other places).
【００１９】従来のリング型構成と比較して、構成は似
ているが、ループバック用伝送路は不要である。これ
は、無線通信の場合原理的に無指向性であるからで、発
射した電波は、若番・老番の両側の隣接子局が受信可能
であり、結果的に送電線両側の電気所まで情報が伝達さ
れる。Compared with the conventional ring type structure, the structure is similar, but a loopback transmission line is not required. This is because wireless communication is omnidirectional in principle, so the emitted radio waves can be received by adjacent slave stations on both sides of the young and old numbers, and as a result, to the electric stations on both sides of the transmission line. Information is transmitted.
【００２０】従って、ファイバを二重化した二重リング
型構成に近い通信形態とも云え、両電気所からの制御が
容易にできる。Therefore, it can be said that it is a communication form close to a double ring type structure in which fibers are doubled, and control from both electric stations can be easily performed.
【００２１】また、隣接子局が同時に事故を検出した場
合に備えて、各子局の送信時刻を少しずつずらせておけ
ば、親局からの制御がなくても混信せずに複数子局の発
信が重なることは避けられる。In addition, if the transmission times of the respective slave stations are slightly shifted in preparation for the case where the adjacent slave stations detect an accident at the same time, there is no interference even if there is no control from the master station. Overlapping calls can be avoided.
【００２２】隣接子局間の伝送が失敗した場合、受信側
子局が再送の指示を発信側子局に送信し、再送を行うこ
とが可能である。When the transmission between the adjacent slave stations fails, the receiving side slave station can send a retransmission instruction to the transmitting side slave station to perform the retransmission.
【００２３】従って、高速通信はできないが、各子局間
のリレーにより、短時間の遅れで、データの長距離伝送
を低価格で行うことが可能である。孫局のデータを一旦
子局が集約してから親局に伝送する構成と比較して、子
局と孫局を区別する必要なく低価格化が可能である。Therefore, although high-speed communication is not possible, it is possible to perform long-distance data transmission at low cost with a short delay due to the relay between the slave stations. Compared with the configuration in which the data of the grand station is once collected by the slave station and then transmitted to the master station, the price can be reduced without the need to distinguish between the slave station and the grand station.
【００２４】また、子局間の距離がある場合は、子局−
孫局間の通信に本発明を適用すると効果的である。この
場合、光ケーブルを短距離毎に鉄塔の端末に引留める箇
所が減り、子局間隔が増大するため光伝送系の有効活用
につながるという利点がある。If there is a distance between the slave stations, the slave station-
It is effective to apply the present invention to communication between sub-stations. In this case, there is an advantage that the number of places where the optical cable is retained at the terminal of the tower for each short distance is reduced and the distance between the slave stations is increased, which leads to effective utilization of the optical transmission system.
【００２５】従って、本発明の構成は以下に示す通りで
ある。即ち、複数の変電所（６）と、該変電所（６）間
にある間隔毎に配置された複数の送電線鉄塔（１０５〜
１０８）と、前記複数の送電線鉄塔（１０５〜１０８）
にそれぞれ配置され、装置毎に異なった鉄塔番号（〜
）を付与した複数の子機装置（２〜５）と、前記変電
所（６）内に設置され、異なった基地番号を付与した基
地装置（１）とから構成された送電線監視装置（図１）
において、前記子機装置（２〜５）は複数のセンサ手段
（１００）を具備するとともに該センサ手段（１００）
によって検知した送電線情報を特定小電力で双方向無線
通信により各々の子機装置（２〜５）を介して前記変電
所（６）内に設置された基地装置（１）に伝送し、近距
離から遠距離の送電線情報を前記基地装置（１）に集計
し、表示することを特徴とする送電線保守監視装置（図
１）としての構成を有する。Therefore, the constitution of the present invention is as follows. That is, a plurality of substations (6) and a plurality of transmission line towers (105 to 105 arranged at intervals between the substations (6)).
108) and the plurality of transmission line towers (105 to 108)
The tower numbers (~
) Assigned to a plurality of slave units (2 to 5) and a base unit (1) installed in the substation (6) and assigned different base numbers (Fig. 1)
In the above, the slave device (2-5) comprises a plurality of sensor means (100) and the sensor means (100).
The power transmission line information detected by the base station device (1) installed in the substation (6) is transmitted through the slave device (2-5) by bidirectional wireless communication with a specific low power, The transmission line maintenance monitoring device (FIG. 1) is characterized in that transmission line information from a distance to a long distance is aggregated and displayed in the base device (1).
【００２６】或いはまた、複数の変電所（６）と、該変
電所（６）間にある間隔毎に配置された複数の送電線鉄
塔（１０５〜１０８）と、前記複数の送電線鉄塔（１０
５〜１０８）にそれぞれ配置され、装置毎に異なった鉄
塔番号（〜）を付与した複数の子機装置（２〜５）
と、前記変電所（６）内に設置され、異なった基地番号
を付与した基地装置（１）とから構成され、前記子機装
置（２〜５）は複数のセンサ手段（１００）を具備する
とともに該センサ手段（１００）によって検知した送電
線情報を特定小電力で双方向無線通信により各々の子機
装置（２〜５）を介して前記変電所（６）内に設置され
た基地装置（１）に伝送し、近距離から遠距離の送電線
情報を前記基地装置（１）に集計し、表示することを特
徴とする送電線保守監視装置（図１）において、各子機
装置（２〜５）毎に自子機装置（２〜５）と通信すべき
相手を予め設定する第１の工程と、各子機装置（２〜
５）が通信する際には、送信データ内に、ＩＤコードと
送信側の鉄塔番号（〜）及び受信側の鉄塔番号（
〜）と通信の内容を識別する通信識別コードとを送信
する第２の工程と、前記通信機別コードを受信した複数
の子機装置（２〜５）は、前記ＩＤコードと、送信側の
鉄塔番号（〜）及び受信側の鉄塔番号（〜）、
通信の内容を識別する通信識別コードが自子機装置内
（２〜５）に設定されている自子機装置（２〜５）及び
他子機装置（２〜５）の鉄塔番号（〜）とを照合
し、適合した子機装置（〜）のみが交信を行う第３
の工程と、交信により得た情報をもとに、次の子機装置
（２〜５）に対して前記第１乃至第３の工程により通信
を行って各子機装置（２〜５）間を無線によりリレー通
信を行う工程とから構成される送電線保守監視方法とし
ての構成を有する。Alternatively, a plurality of substations (6), a plurality of transmission line towers (105 to 108) arranged at intervals between the substations (6), and the plurality of transmission line towers (10).
5 to 108), and a plurality of slave units (2 to 5) each having a different tower number (to) assigned to each device.
And a base device (1) installed in the substation (6) and assigned different base numbers, and the slave device (2-5) comprises a plurality of sensor means (100). Along with the transmission line information detected by the sensor means (100), a base device (2) installed in the substation (6) via each slave device (2-5) by bidirectional wireless communication with a specified small power ( 1), and the transmission line maintenance monitoring device (FIG. 1) characterized in that the transmission line information from the short distance to the long distance is aggregated and displayed on the base device (1). ~ 5) the first step of presetting the other party to communicate with the own slave device (2-5), and each slave device (2-5).
When 5) communicates, in the transmission data, the ID code, the transmission tower number (~) and the reception tower number (
~) And a second step of transmitting a communication identification code for identifying the contents of communication, and the plurality of slave devices (2-5) that have received the communication-specific code, the ID code and the transmitter side. Tower number (~) and receiver side tower number (~),
The tower identification numbers (~) of the own child device (2-5) and the other child device (2-5) in which the communication identification code for identifying the content of communication is set in the own child device (2-5). The third device that collates with and only the compatible slave device (~) communicates.
Between the slave units (2 to 5) by communicating with the following slave units (2 to 5) through the first to third processes based on the information obtained by the above process and the communication. And a step of performing wireless relay communication with the transmission line maintenance monitoring method.
【００２７】以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００２８】[0028]
【実施例】図１は本発明の実施例としての送電線保守監
視装置及び方法を説明する概要図であり、１は基地装
置、２は子機装置、３は子機装置、４は子機装置
、５は子機装置、６は変電所、１０５は鉄塔、１
０６は鉄塔、１０７は鉄塔、１０８は鉄塔、であ
る。各子機装置には複数のセンサ手段１００が接続され
ていて送電線固有の情報（例えば電線温度、碍子冠雪、
地絡、閃絡など）を検出することができる。各装置間は
送電線鉄塔の設置距離１００ｍ〜１０００ｍの間隔で設
置される。ここで１０８の鉄塔に発生した送電線情報
を５の子機装置が検出し、４の子機装置に伝達す
る。さらに、１０７の鉄塔で検出した送電線情報と加
算し、３の子機装置に伝送する。以下同様の手順によ
り、３の子機装置、２の子機装置、を経由して、６
の変電所に設置された１の基地装置に伝達される。１の
基地装置は各子機装置２〜５で検出した送電線情報を表
示する。このように送電線情報を比較的短い距離間隔で
設置された子機装置間を経由して無線伝達することによ
り、送信出力１０ｍＷ以下の特定小電力送受信機が使用
できる。送信出力を小さくすることで、電波法に規定さ
れる複数の周波数帯が使用できる利点と、装置の小型化
が可能となり、送電線鉄塔への設置労力及び費用が低減
できると共に、目的とする近距離から遠距離の鉄塔に発
生した送電線情報を収集することができる。尚、変電所
６は一次元的に配列された送電線鉄塔列の両端に設置さ
れるものであり、特定の子機装置からの送電線情報は双
方向に無線伝送される点も特徴的である。本発明におい
ては子機装置が低電力作動するため電源を小型軽量化で
き、低コストで実現できるという特徴がある。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a transmission line maintenance monitoring apparatus and method as an embodiment of the present invention. 1 is a base unit, 2 is a slave unit, 3 is a slave unit, 4 is a slave unit. Equipment, 5 is a child device, 6 is a substation, 105 is a steel tower, 1
Reference numeral 06 is a steel tower, 107 is a steel tower, and 108 is a steel tower. A plurality of sensor means 100 are connected to each slave device, and information specific to the power transmission line (for example, wire temperature, insulator crown snow,
(Ground fault, flashover, etc.) can be detected. The transmission line towers are installed between the devices at intervals of 100 m to 1000 m. Here, the information of the power transmission line generated in the steel tower of 108 is detected by the slave device of 5 and transmitted to the slave device of 4. Further, the transmission line information detected by the steel tower of 107 is added, and the information is transmitted to the slave device of 3. Then, in the same procedure as above, 6 via the slave device 3 and the slave device 2
Is transmitted to one base station installed in the substation. The base device No. 1 displays the power transmission line information detected by each slave device 2-5. By wirelessly transmitting the power transmission line information between the slave units installed at relatively short distances, a specific low power transceiver with a transmission output of 10 mW or less can be used. By reducing the transmission output, it is possible to use multiple frequency bands stipulated by the Radio Law, and it is possible to downsize the device, reducing the installation labor and cost on the transmission line tower, and reducing It is possible to collect information on transmission lines that have occurred in steel towers from a distance to a long distance. Note that the substation 6 is installed at both ends of a transmission line tower that is one-dimensionally arranged, and the transmission line information from a specific slave device is bidirectionally wirelessly transmitted. is there. In the present invention, since the slave device operates at low power, the power source can be reduced in size and weight and can be realized at low cost.
【００２９】図２及び図３は本発明の図１に図示した実
施例内の構成要素を説明する図であって、図２は子機装
置の構成例、図３は基地装置の構成例を示すものであ
る。図２において、９はアンテナ、１０は送受信機、１
１は制御マイコン、１２は鉄塔番号設定部、１３は時
計、１４はメモリ、１５は送電線情報収集部、１６は太
陽電池、１７は電源制御部、１８は電池を示す。図３に
おいて、１９はアンテナ、２０は送受信機、２１は制御
マイコン、２２は基地番号設定部、２３は時計、２４は
メモリ、２５は表示部、２６はコンセント、２７は電源
制御部を示す。2 and 3 are views for explaining the constituent elements in the embodiment shown in FIG. 1 of the present invention. FIG. 2 is a constitutional example of a slave unit, and FIG. 3 is a constitutional example of a base unit. It is shown. In FIG. 2, 9 is an antenna, 10 is a transceiver, and 1
1 is a control microcomputer, 12 is a steel tower number setting unit, 13 is a clock, 14 is a memory, 15 is a power transmission line information collecting unit, 16 is a solar battery, 17 is a power control unit, and 18 is a battery. In FIG. 3, 19 is an antenna, 20 is a transceiver, 21 is a control microcomputer, 22 is a base number setting unit, 23 is a clock, 24 is a memory, 25 is a display unit, 26 is an outlet, and 27 is a power supply control unit.
【００３０】図２に示す子機装置の各部の働きを順次説
明する。The operation of each part of the slave device shown in FIG. 2 will be sequentially described.
【００３１】(i) １１の制御マイコンは送受信機管理
として次の制御を行う。１０の送受信機を受信状態とし
９のアンテナに到来する電波を受信する受信制御と、１
０の送受信機を送信状態とし９のアンテナから電波を送
信する送信制御を行う。ここで送受信機が使用できる周
波数チャンネルは複数有るが、その内の数チャンネルを
１１の制御マイコンにより制御する構成とする。(I) The control microcomputer 11 controls the transmitter and receiver as follows. Reception control for receiving radio waves arriving at 9 antennas by setting 10 transceivers in a receiving state, and 1
Transmission control is performed by setting the transceiver of 0 to the transmission state and transmitting the radio wave from the antenna of 9. Here, although there are a plurality of frequency channels that can be used by the transceiver, some of them are controlled by 11 control microcomputers.
【００３２】(ii) １１の制御マイコンは通信管理とし
て次の制御を行う。１０の送受信機により受信した受信
データの内容が１２の鉄塔番号設定部に設定されている
装置から来たものであるかを判定する受信通信管理と、
送信時は自分が送信する周波数帯が他の装置で使用され
ていないことを確認した後に、１２の鉄塔番号設定部の
コードを含むデータを送信する送信通信管理を行う。(Ii) The control microcomputer 11 performs the following control as communication management. Reception communication management for determining whether the content of the reception data received by the transceiver of 10 is from the device set in the tower number setting unit of 12;
At the time of transmission, after confirming that the frequency band to be transmitted is not used by another device, the transmission communication management for transmitting the data including the code of the 12 tower number setting unit is performed.
【００３３】(iii) １２の鉄塔番号設定部のコードには
自分が設置されている鉄塔番号と自分と通信するための
基地装置に近い子機装置の鉄塔番号及び基地装置から遠
い子機装置の鉄塔番号が各々設定されている。(Iii) The code of the tower number setting section 12 includes the tower number installed by the user, the tower number of the child device near the base device for communicating with the user, and the device number of the child device far from the base device. Each tower number is set.
【００３４】(iv) １１の制御マイコンは送電線情報管
理として次の制御を行う。送電線鉄塔に発生した送電線
情報は１５の送電線情報収集部により検出し、１３の時
計から得られる時間データと送電線情報データを一つの
情報として１４のメモリに蓄積する。(Iv) The control microcomputer 11 performs the following control as transmission line information management. The transmission line information generated in the transmission line tower is detected by the transmission line information collecting unit 15 and the time data and the transmission line information data obtained from the clock 13 are accumulated as one information in the memory 14.
【００３５】(v) 子機装置の電源は１６の太陽電池に
より発電され、日中は１７の電源制御部により１８の電
池に充電し、夜間は１８の電池からの電源により動作す
るように電源制御部が機能し、各回路に電源を供給す
る。(V) The power source of the slave unit is generated by 16 solar cells, and the power source is controlled so that 18 batteries are charged by the 17 power control unit during the day and operated by the power source from the 18 batteries at night. The control unit functions and supplies power to each circuit.
【００３６】次に図３に示す基地装置の各部の働きを順
次説明する。 (vi) ２１の制御マイコンは送受信機管理として次の制
御を行う。２０の送受信機を受信状態とし１９のアンテ
ナに到来する電波を受信する受信制御と、２０の送受信
機を送信状態とし１９のアンテナから電波を送信する送
信制御を行う。ここで送受信機が使用できる周波数チャ
ンネルは複数有るが、その内の数チャンネルを２１の制
御マイコン及び、２２の基地番号設定部により使用する
チャンネルが制御される構成とする。Next, the operation of each part of the base unit shown in FIG. 3 will be sequentially described. (vi) The control microcomputer 21 performs the following control for transceiver management. Reception control is performed in which 20 transceivers are set to a receiving state to receive radio waves arriving at 19 antennas, and transmission control is performed in which 20 transceivers are set to a transmitting state and radio waves are transmitted from the 19 antennas. Here, although there are a plurality of frequency channels that the transceiver can use, some of them are configured to be controlled by the control microcomputer 21 and the base number setting unit 22.
【００３７】(vii) ２１の制御マイコンは通信管理とし
て次の制御を行う。２０の送受信機により受信した受信
データの内容が２２の基地番号設定部に設定されている
装置から来たものであるかを判定する受信通信管理と、
送信時は自分が送信する周波数帯が他の装置で使用され
ていないことを確認した後に、２２の基地番号設定部の
コードを含むデータを送信する送信通信管理を行う。(Vii) The control microcomputer 21 performs the following control as communication management. Reception communication management for determining whether the content of the reception data received by the transceiver of 20 is from the device set in the base number setting unit of 22;
At the time of transmission, after confirming that the frequency band to be transmitted is not used by another device, transmission communication management for transmitting data including the code of the base number setting unit 22 is performed.
【００３８】(viii)２２の基地番号設定部のコードには
自分と通信するための子機装置の鉄塔番号と使用する周
波数帯が設定さている。In the code of the base number setting section of (viii) 22, the steel tower number of the slave device for communicating with itself and the frequency band to be used are set.
【００３９】(ix) ２１の制御マイコンは送電線情報管
理として次の制御を行う。２３の時計に設定された時刻
毎に各子機装置から送電線情報を集計するために、設定
時刻になると子機装置に対して情報収集コードを送受信
機２０内の送信機に送り送信する。その後、送受信機２
０内の受信機を受信状態にし各子機装置の送電線情報を
受信する。受信した送電線情報は２４のメモリに蓄積す
ると共に２５の表示部に表示する情報管理を行う。(Ix) The control microcomputer 21 executes the following control as transmission line information management. In order to collect transmission line information from each slave device at each time set in the clock of 23, at the set time, the information collection code is sent to the transmitter in the transceiver 20 and transmitted to the slave device. After that, transceiver 2
The receiver in 0 is set to the receiving state and the power transmission line information of each slave device is received. The received power transmission line information is stored in the memory 24 and the information is displayed on the display 25.
【００４０】(x) 基地装置の電源は商用電源を使用し
２６のコンセントから供給される電源を２７の電源制御
部により安定化し、各回路に供給する。(X) The power supply of the base unit uses a commercial power supply, and the power supply supplied from the outlet of 26 is stabilized by the power supply control unit of 27 and supplied to each circuit.
【００４１】図４は１つの基地装置が子機装置グループ
、、と子機装置グループ（イ）、（ロ）、（ハ）
から成る送電線保守監視装置において送電線情報を収集
する送電線保守監視方法の実施例である。１は基地装
置、２は子機装置、３は子機装置、４は子機装置
、３２は子機装置（イ）、３３は子機装置（ロ）、３
４は子機装置（ハ）、２８は指示データ、２９は指示
データ、３０は加算送電線情報データ、３１は送電線
情報データである。In FIG. 4, one base unit is a slave unit group, and slave unit groups (a), (b) and (c).
Is an embodiment of a transmission line maintenance monitoring method for collecting transmission line information in a transmission line maintenance monitoring device including. 1 is a base device, 2 is a slave device, 3 is a slave device, 4 is a slave device, 32 is a slave device (a), 33 is a slave device (b), 3
Reference numeral 4 is a slave device (c), 28 is instruction data, 29 is instruction data, 30 is additional transmission line information data, and 31 is transmission line information data.
【００４２】図５は、前記指示データの構成例であ
り、３５はビット同期信号、３６はフレーム同期信号、
３７はＩＤコード、３８は基地装置の番号コード、３９
は子機装置の鉄塔番号、４０は収集指示コード、であ
る。FIG. 5 shows an example of the configuration of the instruction data, 35 is a bit synchronizing signal, 36 is a frame synchronizing signal,
37 is an ID code, 38 is a base unit number code, 39
Is a steel tower number of the slave device, and 40 is a collection instruction code.
【００４３】同様に、図６は、前記指示データの構成
例でり、４１はビット同期信号、４２はフレーム同期信
号、４３はＩＤコード、４４は子機装置の鉄塔番号、
４５は子機装置の鉄塔番号、４６は収集指示コード、
である。Similarly, FIG. 6 shows an example of the structure of the instruction data. 41 is a bit synchronizing signal, 42 is a frame synchronizing signal, 43 is an ID code, 44 is a tower number of the slave unit,
45 is the tower number of the child device, 46 is the collection instruction code,
Is.
【００４４】図７は、前記送電線情報データの構成例で
あり、４７はビット同期信号、４８はフレーム同期信
号、４９はＩＤコード、５０は子機装置の鉄塔番号、
５１は子機装置の鉄塔番号、５２は収集指示コード、
５３は子機装置の鉄塔番号と子機装置が検出した送
電線情報、からなる送電線情報データである。FIG. 7 shows an example of the structure of the power transmission line information data. 47 is a bit synchronizing signal, 48 is a frame synchronizing signal, 49 is an ID code, 50 is a tower number of a slave unit,
51 is the tower number of the child device, 52 is the collection instruction code,
Reference numeral 53 is transmission line information data including the steel tower number of the slave device and the transmission line information detected by the slave device.
【００４５】図８は、前記加算送電線情報データの構成
例であり、５４はビット同期信号、５５はフレーム同期
信号、５６はＩＤコード、５７は子機装置の鉄塔番
号、５８は子機装置の鉄塔番号、５９は収集指示コー
ド、６０は子機装置の鉄塔番号と子機装置が検出し
た送電線情報、及び子機装置の鉄塔番号と子機装置
が検出した送電線情報、からなる送電線情報データであ
る。FIG. 8 shows an example of the structure of the additional transmission line information data. 54 is a bit synchronizing signal, 55 is a frame synchronizing signal, 56 is an ID code, 57 is a tower number of a slave unit, and 58 is a slave unit. No. of steel tower, 59 is a collection instruction code, 60 is a steel tower number of the slave unit and transmission line information detected by the slave unit, and a transmission tower information of the slave unit and transmission line information detected by the slave unit. It is electric wire information data.
【００４６】図４に示した本発明の一実施例としての送
電線保守監視方法の通信制御フローチャートを図９に示
す。図１及び図４に図示した送電線保守監視装置及び方
法において、１の基地装置が子機装置グループ、、
で起こった送電線情報を収集するために、２の子機装
置に対して、２８の指示データ（図５）を送信する。FIG. 9 shows a communication control flowchart of the transmission line maintenance monitoring method as an embodiment of the present invention shown in FIG. In the transmission line maintenance monitoring device and method illustrated in FIGS. 1 and 4, one base device is a slave device group,
28 instruction data (FIG. 5) is transmitted to the second slave device in order to collect the power transmission line information that occurred in 2.
【００４７】この送信された電波を２の子機装置及び
３２の子機装置（イ）が受信したとする、これを受けた
２の子機装置は図５に示される３７のＩＤコードの一
致確認、３８の基地装置の番号コードが図２の１２の鉄
塔番号設定部に設定された自装置の通信相手であるこ
と、３７が通信相手として指定された子機装置の鉄塔
番号が図２の１２の鉄塔番号設定部に設定された自装置
番号と一致することを確認し、４０の収集指示コードに
より、次の動作に入る。It is assumed that the second slave device and the 32 slave devices (b) receive the transmitted radio waves. The second slave device that receives the radio waves has the same ID code 37 as shown in FIG. Confirm that the number code of the base device 38 is the communication partner of the own device set in the steel tower number setting unit 12 of FIG. 2, and the steel tower number of the slave device designated as communication partner 37 is the tower number of FIG. After confirming that it matches the own device number set in the steel tower number setting unit 12 and the collecting instruction code 40, the next operation starts.
【００４８】一方３２の子機装置（イ）は同様の手順に
より確認するが、３７の通信相手として指定された子機
装置の鉄塔番号が図２の１２の鉄塔番号設定部に設定
された自装置番号と一致しないために自装置に対する通
信でないと判断しそれ以後の処理を行わない構成になっ
ている。On the other hand, the slave device (a) of 32 is confirmed by the same procedure, but the steel tower number of the slave device designated as the communication partner of 37 is set in the steel tower number setting section 12 of FIG. Since it is not the same as the device number, it is determined that the communication is not for the device itself, and the subsequent processing is not performed.
【００４９】２の子機装置は次の動作として、４０の
収集指示コードに示される内容により図２の１２の鉄塔
番号設定部に指定された、次の３の子機装置に対して
２９の指示データ（図６）を送信する。As the next operation, the second slave device is set to 29 for the next three slave devices specified in the steel tower number setting section 12 of FIG. 2 by the content indicated by the collection instruction code 40. The instruction data (FIG. 6) is transmitted.
【００５０】同様の手順により指示データが送信され、
４の子機装置がこれを受信すると図２、１２の鉄塔番
号設定部に、次の通信相手「なし」と設定されているた
めに、４の子機装置は指示データ通信を終了し、３の
子機装置に対して、３１の送電線情報データ（図７）
を送信する。このとき３１の送電線情報データの内容は
図７に示すがごとく、５２の収集コードをセットし、５
３に自装置（子機装置）で検出された送電線情報が自
装置の鉄塔番号と共に組み込まれ、子機装置に送信さ
れる。Instruction data is transmitted by the same procedure,
When the child device of No. 4 receives this, the child device of No. 4 finishes the instruction data communication because the tower number setting unit of FIGS. 31 transmission line information data for the child device (Fig. 7)
To send. At this time, the contents of the transmission line information data of 31 are as shown in FIG.
The power transmission line information detected by the own device (slave device) is incorporated in 3 together with the steel tower number of the own device and transmitted to the slave device.
【００５１】これを受けた子機装置は３０の加算送電
線情報データ（図８）を２の子機装置に送信する。こ
こで、図８の６０の送電線情報データには４０の子機装
置から得た送電線情報データと自装置（３の子機装置
）で検出した送電線情報が自装置の鉄塔番号と共に加
算した状態で送信される。Upon receiving this, the slave device transmits the 30 additional transmission line information data (FIG. 8) to the second slave device. Here, to the transmission line information data 60 of FIG. 8, the transmission line information data obtained from the slave device 40 and the transmission line information detected by the self device (slave device 3) are added together with the tower number of the self device. It will be sent in the state of being.
【００５２】以下、同様の手順により加算送電線情報デ
ータを送信し、１の基地装置に送信される。Thereafter, the additional transmission line information data is transmitted by the same procedure and is transmitted to one base unit.
【００５３】１の基地装置は送信された送電線情報を表
示する。The first base unit displays the transmitted power line information.
【００５４】さらに、１の基地装置が３２の子機装置
（イ）のグループに対して送電線情報を収集するために
は図５の３９の部分を３２の子機装置（イ）の鉄塔番号
に変えて送信することで子機グループ（イ）、（ロ）、
（ハ）に発生した送電線情報を収集することが出来る。Further, in order for the base unit 1 to collect the transmission line information for the group of 32 slave units (a), the portion 39 in FIG. By changing to and transmitting to the slave unit group (a), (b),
It is possible to collect information on power transmission lines that occurred in (c).
【００５５】説明上、電波の周波数については特に説明
していないが、複数のグループで構成されるシステムに
おいては、混信又は時間的制約が起こらないように、グ
ループ毎に使用する周波数を変えることで容易に送電線
情報の収集ができる。For the sake of explanation, the frequency of the radio wave is not particularly explained, but in a system composed of a plurality of groups, the frequency to be used can be changed for each group so that interference or time constraint does not occur. Transmission line information can be easily collected.
【００５６】以上の通信形態による子機装置及び基地装
置から成る送電線保守監視装置及び方法において、送電
線情報の収集を基地装置からの指示により行うことによ
り複数の子機装置がむやみに電波を発信し他の装置の送
信妨害をなくするものである。In the transmission line maintenance monitoring device and method comprising the slave device and the base device according to the above communication mode, a plurality of slave devices may unnecessarily emit radio waves by collecting transmission line information according to an instruction from the base device. It is intended to transmit and eliminate transmission interference of other devices.
【００５７】さらに、子機装置及び基地装置の送受信機
の送信出力を１０ｍＷ以下（特定小電力）とし、電波の
伝搬距離を１〜２ｋｍ以内とすることにより、同一周波
数帯が各所により使用できることとなり、少ない周波数
帯で多くの装置による通信を行うことができる。さら
に、送信出力を小さくすることにより子機装置が小型化
でき、送電線鉄塔に設置するための労力及び費用を低減
するものである。Furthermore, by setting the transmission output of the transmitter / receiver of the slave unit and the base unit to 10 mW or less (specific low power) and setting the propagation distance of the radio wave to be within 1 to 2 km, the same frequency band can be used in various places. It is possible to perform communication by many devices with few frequency bands. Furthermore, by reducing the transmission output, the slave device can be downsized, and the labor and cost for installing it on the transmission line tower are reduced.
【００５８】尚、特定小電力無線を使用した場合の通信
可能距離について以下に説明する。一般的に送電線鉄塔
の高さは１５ｍ以上である。この鉄塔内に無線機を設置
し通信を行った場合、地上高５ｍの場合は建物、特に鉄
筋コンクリートの建物で減衰が大きく、距離５００ｍで
受信障害が発生する。地上高１５ｍの場合は２０００ｍ
離れても正常に受信できるが、山間部等においては減衰
が有り、１５００ｍ程度で正常に受信できることを実測
により確認している。又、使用する周波数については、
鉄塔周辺、変電所周辺、国道周辺、鉄道周辺を測定した
結果、４００ＭＨｚ帯が安定している結果を、実測によ
り得ている。The communicable distance when the specific low power radio is used will be described below. Generally, the height of the transmission line tower is 15 m or more. When a radio is installed in the tower for communication and the height of the ground is 5 m, the building, particularly a reinforced concrete building, has a large attenuation and a reception obstacle occurs at a distance of 500 m. 2000m when the height is 15m
It has been confirmed by actual measurement that the signal can be received normally even if it is away, but there is attenuation in the mountainous areas and the like, and that it can be received normally at about 1500 m. Also, regarding the frequency to be used,
As a result of measuring around the steel tower, around the substation, around the national road and around the railway, the result that the 400 MHz band is stable is obtained by actual measurement.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上説明したように本発明の送電線保守
監視装置及び方法によれば、送電線鉄塔で発生した送電
線情報を変電所等に設置された基地装置に集計し表示す
る手段として特定小電力送受信機を装備した子機装置及
び基地装置間をリレー通信することにより送電線情報を
収集することから遠距離から近距離にある多くの送電線
鉄塔からの送電線情報を収集することができる利点があ
る。更にまた本発明の送電線保守監視装置及び方法は低
電力で装置を実現できることから電源を小型軽量化する
ことができ、経済性が高く、低コストで実現することが
できる。As described above, according to the transmission line maintenance monitoring apparatus and method of the present invention, the transmission line information generated in the transmission line tower is aggregated and displayed on the base unit installed in the substation or the like. Collecting transmission line information by relay communication between a slave unit equipped with a specified low power transceiver and a base unit. Collecting transmission line information from many transmission line towers located at a long distance to a short distance. There is an advantage that can be. Furthermore, the transmission line maintenance monitoring apparatus and method of the present invention can be realized with low power, so that the power source can be made compact and lightweight, and it is highly economical and can be realized at low cost.
【００６０】更にまた、本発明の送電線保守監視装置及
び方法によれば、特定小電力で、鉄塔間隔が高々１ｋｍ
程度で一次元的に鉄塔が連続して配置される送電線にお
いて、このような送電線の構造的な特徴をそのまま利用
して、長距離の通信が可能となるという利点がある。Furthermore, according to the transmission line maintenance and monitoring device and method of the present invention, the distance between the steel towers is 1 km at most with a specific low power.
In a transmission line in which steel towers are continuously arranged in a one-dimensional manner, there is an advantage that long-distance communication can be performed by using the structural characteristics of the transmission line as it is.
【００６１】更に本発明の送電線保守監視装置及び方法
は固定的なものではなく拡張が容易であるという利点が
ある。Further, the transmission line maintenance and monitoring device and method of the present invention are not fixed and have the advantage that they can be easily expanded.
【図１】本発明の実施例としての送電線保守監視装置及
び方法を説明する概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a transmission line maintenance monitoring device and method as an embodiment of the present invention.
【図２】子機装置の構成例を示すものである。FIG. 2 shows a configuration example of a slave device.
【図３】基地装置の構成例を示すものである。FIG. 3 shows a configuration example of a base device.
【図４】１つの基地装置が子機装置グループ、、
と子機装置グループ（イ）、（ロ）、（ハ）から成る送
電線保守監視装置において送電線情報を収集する送電線
保守監視方法の実施例である。FIG. 4 is a diagram showing one base device as a slave device group,
It is an embodiment of a transmission line maintenance monitoring method for collecting transmission line information in the transmission line maintenance monitoring device including the slave device groups (a), (b), and (c).
【図５】指示データの構成例である。FIG. 5 is a configuration example of instruction data.
【図６】指示データの構成例である。FIG. 6 is a configuration example of instruction data.
【図７】送電線情報データの構成例である。FIG. 7 is a configuration example of transmission line information data.
【図８】加算送電線情報データの構成例である。FIG. 8 is a configuration example of additional transmission line information data.
【図９】本発明の一実施例としての送電線保守監視方法
の通信制御フローチャートFIG. 9 is a communication control flowchart of a transmission line maintenance monitoring method according to an embodiment of the present invention.
【図１０】有線ケーブルを使用した従来技術を説明する
図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a conventional technique using a wired cable.
【図１１】現在多く使用されている、図９の架空地線の
内部構成を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an internal configuration of the overhead ground wire of FIG. 9, which is widely used at present.
【図１２】一部の地区で使用されている、図９の架空地
線の通信線入りの内部構成を説明する図である。FIG. 12 is a view for explaining the internal configuration of the overhead ground wire of FIG. 9 including a communication line, which is used in some areas.
【図１３】小形無線を使用した通信状態を説明する図で
ある。FIG. 13 is a diagram illustrating a communication state using a small radio.
【図１４】従来のスター型構成例である。FIG. 14 is a conventional star-type configuration example.
【図１５】従来のリング型構成例である。FIG. 15 is a conventional ring type configuration example.
【図１６】従来の二重リング型構成例である。FIG. 16 is a conventional double ring type configuration example.
【図１７】従来の孫局のデータを一旦子局が集約する方
式の構成例である。FIG. 17 is a configuration example of a conventional method in which the data of the grandchild station is once aggregated by the child station.
【図１８】従来のヘリコプターを利用する巡視の例の模
式図である。FIG. 18 is a schematic diagram of an example of a patrol using a conventional helicopter.
１ 基地装置 ２ 子機装置 ３ 子機装置 ４ 子機装置 ５ 子機装置 ６ 変電所 １００ センサ手段 １０５ 鉄塔 １０６ 鉄塔 １０７ 鉄塔 １０８ 鉄塔 ９，１９ アンテナ １０，２０ 送受信機 １１，２１ 制御マイコン １２ 鉄塔番号設定部 １３，２３ 時計 １４，２４ メモリ １５ 送電線情報収集部 １６ 太陽電池 １７，２７ 電源制御部 １８ 電池 ２２ 基地番号設定部 ２５ 表示部 ２６ コンセント ２８ 指示データ ２９ 指示データ ３０ 加算送電線情報データ ３１ 送電線情報データ ３２ 子機装置（イ） ３３ 子機装置（ロ） ３４ 子機装置（ハ） ３５，４１，４７，５４ ビット同期信号 ３６，４２，４８，５５ フレーム同期信号 ３７，４３，４９，５６ ＩＤコード ３８ 基地装置の番号コード ３９，４４，５８ 子機装置の鉄塔番号 ４５，５１，５７ 子機装置の鉄塔番号 ４０，４６，５２，５９ 収集指示コード ５０ 子機装置の鉄塔番号 ５３ 子機装置の鉄塔番号と子機装置の送電線情報
からなる送電線情報データ ６０ 子機装置の鉄塔番号と子機装置の送電線情
報、子機装置の鉄塔番号と子機装置の送電線情報か
らなる送電線情報データ ６１ 鉄塔 ６２ 鉄塔 ６３ 送電線 ６４ 架空地線 ６５ 送電線情報検出装置 ６６ 大地アース線 ６７ 情報伝送ケーブル ６８ 小形無線基地局 ６９ 小形無線子機局 ７０ 小形無線子機局1 Base Station Device 2 Remote Unit Device 3 Remote Unit Device 4 Remote Unit Device 5 Remote Unit Device 6 Substation 100 Sensor Means 105 Iron Tower 106 Iron Tower 107 Iron Tower 108 Iron Tower 9,19 Antenna 10,20 Transceiver 11,21 Control Microcomputer 12 Iron Tower Number Setting section 13,23 Clock 14,24 Memory 15 Transmission line information collecting section 16 Solar cell 17,27 Power control section 18 Battery 22 Base number setting section 25 Display section 26 Outlet 28 Instruction data 29 Instruction data 30 Additional transmission line information data 31 Transmission line information data 32 Slave device (a) 33 Slave device (b) 34 Slave device (c) 35, 41, 47, 54 Bit synchronization signal 36, 42, 48, 55 Frame synchronization signal 37, 43, 49 , 56 ID code 38 Base station number code 39, 44, 58 Handset tower number 45, 5 , 57 Slave unit steel tower number 40, 46, 52, 59 Collection instruction code 50 Slave unit steel tower number 53 Transmission line information data consisting of slave unit steel tower number and slave unit transmission line information 60 Slave unit Transmission line information data consisting of the steel tower number and the transmission line information of the slave device, and the transmission line information of the slave device and the transmission line information of the slave device 61 Steel tower 62 Steel tower 63 Transmission line 64 Overhead ground line 65 Transmission line information detection device 66 Earth ground wire 67 Information transmission cable 68 Small wireless base station 69 Small wireless slave station 70 Small wireless slave station
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 肇弥 東京都新宿区大久保２丁目５番23号 東栄 電気工業株式会社内 (72)発明者 遠藤 憲治 東京都新宿区大久保２丁目５番23号 東栄 電気工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hajime Ishikawa 2-523 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo Toei Electric Industry Co., Ltd. (72) Kenji Endo 2-5-23 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo Toei Electric Industry Co., Ltd.
Claims (2)
と、 前記複数の送電線鉄塔にそれぞれ配置され、装置毎に異
なった鉄塔番号を付与した複数の子機装置と、 前記変電所内に設置され、異なった基地番号を付与した
基地装置とから構成された送電線監視装置において、 前記子機装置は複数のセンサ手段を具備するとともに該
センサ手段によって検知した送電線情報を特定小電力で
双方向無線通信により各々の子機装置を介して前記変電
所内に設置された基地装置に伝送し、近距離から遠距離
の送電線情報を前記基地装置に集計し、表示することを
特徴とする送電線保守監視装置。1. A plurality of substations, a plurality of transmission line towers arranged at intervals between the substations, and a plurality of transmission line towers arranged respectively at the plurality of transmission line towers, each of which is given a different tower number. In a transmission line monitoring device configured by a plurality of cordless handset devices, and a base device installed in the substation and assigned different base numbers, the cordless handset device includes a plurality of sensor means and the sensor The power transmission line information detected by the means is transmitted to the base device installed in the substation via each slave device by bidirectional wireless communication with a specific low power, and the power transmission line information from a short distance to a long distance is transmitted to the base. A transmission line maintenance and monitoring device characterized by totaling and displaying on a device.
と、 前記複数の送電線鉄塔にそれぞれ配置され、装置毎に異
なった鉄塔番号を付与した複数の子機装置と、 前記変電所内に設置され、異なった基地番号を付与した
基地装置とから構成され、 前記子機装置は複数のセンサ手段を具備するとともに該
センサ手段によって検知した送電線情報を特定小電力で
双方向無線通信により各々の子機装置を介して前記変電
所内に設置された基地装置に伝送し、近距離から遠距離
の送電線情報を前記基地装置に集計し、表示することを
特徴とする送電線保守監視装置において、 子機装置と基地装置間の通信手段として特定小電力の双
方向無線通信を用い、各子機装置毎に自子機装置と通信
すべき相手を予め設定する第１の工程と、 各子機装置が通信する際には、送信データ内に、ＩＤコ
ードと送信側の鉄塔番号及び受信側の鉄塔番号と通信の
内容を識別する通信識別コードとを送信する第２の工程
と、 前記通信機別コードを受信した複数の子機装置は、前記
ＩＤコードと、送信側の鉄塔番号及び受信側の鉄塔番
号、通信の内容を識別する通信識別コードが自子機装置
内に設定されている自子機装置及び他子機装置の鉄塔番
号とを照合し、適合した子機装置のみが交信を行う第３
の工程と、交信により得た情報をもとに、次の子機装置
に対して前記第１乃至第３の工程により通信を行って各
子機装置間を無線によりリレー通信を行う工程とから構
成される送電線保守監視方法。2. A plurality of substations, a plurality of power transmission line towers arranged at intervals between the substations, and a plurality of power line towers respectively arranged in the plurality of power transmission line towers, each of which is assigned a different tower number. A plurality of cordless handsets and a base unit installed in the substation and assigned different base numbers. The cordless handsets include a plurality of sensor means and a power transmission line detected by the sensor means. The information is transmitted to the base device installed in the substation through each slave device by bidirectional wireless communication with a specific low power, and the transmission line information from a short distance to a long distance is aggregated and displayed on the base device. In the power transmission line maintenance and monitoring device characterized by the above, bidirectional wireless communication of specific low power is used as a communication means between the slave device and the base device, and each slave device is to communicate with its own slave device. To preset And when each slave device communicates, an ID code, a transmission tower number and a reception tower number, and a communication identification code for identifying the contents of communication are transmitted in the transmission data. And a plurality of cordless handset devices that have received the communication device-specific code, the ID code, the transmission side steel tower number and the reception side steel tower number, the communication identification code for identifying the contents of communication The third tower that collates with the steel tower numbers of the own child device and the other child device set in, and only the applicable child device communicates.
And the step of performing the relay communication between the respective slave units by wireless communication with the following slave units based on the information obtained by the communication in the first to third steps. A transmission line maintenance monitoring method configured.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26418393A JPH07107634A (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Method and apparatus for maintaining/monitoring transmission line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26418393A JPH07107634A (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Method and apparatus for maintaining/monitoring transmission line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107634A true JPH07107634A (en) | 1995-04-21 |
Family
ID=17399627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26418393A Pending JPH07107634A (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Method and apparatus for maintaining/monitoring transmission line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107634A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002086641A1 (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-31 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Temperature monitoring device |
| JP2013175866A (en) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Futaba Corp | Wireless relay system |
| JP2013175867A (en) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Futaba Corp | Wireless relay system |
| JP2013175865A (en) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Futaba Corp | Wireless relay system |
| WO2020021803A1 (en) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 住友電気工業株式会社 | Communication system and monitoring device |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP26418393A patent/JPH07107634A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7336202B2 (en) | 2001-04-17 | 2008-02-26 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Temperature monitoring device |
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| JPWO2020021803A1 (en) * | 2018-07-25 | 2021-08-12 | 住友電気工業株式会社 | Communication system and monitoring equipment |
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