JP2001004549A - 粉体中の異物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】袋状体に収容された粉体中の異物を容易に検出
できる装置を提供する。 【解決手段】粉体を収容する袋状体１を搬送する第１の
搬送手段２と、袋状体１を吸着する保持手段３と、袋状
体１が吸着保持されている間、保持手段３を所定の振幅
で水平に振動する振動手段２３，２４と、振動周波数を
調整する振動周波数調整手段２６ｂと、粉体３９中の異
物を光学的に検出する検出手段４とを備える。保持手段
３は第２の搬送手段３０を備える。第２の搬送手段３０
は無端状ベルト３５を介して回転軸２９ｂを回転駆動す
る第１の回転駆動手段３３と、無端状ベルト３５の張力
調整手段３６とからなる。振動手段は偏心カム２４と、
第２の回転駆動手段２６ｂと、クランク軸２３とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袋状体に収容され
た医薬品等の粉体中の異物を光学的に検出する異物検出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医薬品等は、通常はクリーンルームで製
造され、その製造工程の最後に所定の形態で包装され
る。前記医薬品等が、散剤、細粒剤、顆粒剤等の粉体で
ある場合、前記包装の一形態として、内容物を外部から
確認可能な袋状体に収容したものがある。前記医薬品等
はクリーンルームで製造されるので異物が混入すること
は殆ど無いが、極く稀に作業員の毛髪、製造装置等の金
属片、黒色異物等の異物が混入することがある。

【０００３】従来、前記袋状体に収容された医薬品等の
粉体中の異物の検出は、前記包装後の段階で作業員の目
視により行われている。前記目視によるときには前記異
物が前記袋状体に収容された粉体の表面付近にある場合
には比較的容易に発見できるが、前記異物が前記粉体中
に埋没している場合には発見が困難である。そこで、前
記従来の方法で、一見して前記異物が発見されない場合
には、作業員が前記袋状体をさらに手で振ることによ
り、前記粉体中に埋没している前記異物の発見に努めて
いる。

【０００４】しかしながら、作業員の手作業で前記袋状
体を振るだけでは、前記粉体中に埋没している前記異物
を該粉体の表面付近に移動させることは難しく、前記異
物を発見することが非常に難しいとの不都合がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる不都
合を解消して、前記袋状体に収容された医薬品等の粉体
中の異物を容易に検出することができる異物検出装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の粉体中の異物検出装置は、内容物を外部
から確認可能な袋状体に収容された粉体中の異物を光学
的に検出する異物検出装置であって、該袋状体を保持す
る水平動自在の保持手段と、該袋状体を保持する該保持
手段を水平に振動させる振動手段と、該振動手段の振
幅、振動周波数及び振動時間により定められる総変位量
を調整する総変位量調整手段と、該総変位量調整手段に
より調整された総変位量を該振動手段により該袋状体に
付与したときに、該袋状体に収容された粉体中の異物を
光学的に検出する検出手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００７】本発明の異物検出装置によれば、前記振動
手段が前記保持手段を水平に振動させることにより、該
保持手段により保持されている前記袋状体が水平に振動
される。前記粉体が収容されている袋状体を前記のよう
に保持手段に保持された状態で水平に振動させると、該
振動による前記粉体の総変位量がある量を超えたとき
に、表面の粉体が内部に入り、内部の粉体が外部に出る
ような対流が起きると考えられる。

【０００８】前記対流は、前記粉体の総変位量が大きく
なるほど起き易い。ここで、前記総変位量ｘ（ｍ）は、
振動手段の振幅をｄ（ｍ）、振動周波数をｆ（Ｈｚ）、
振動時間をｔ（秒）とすると、次式（１）で示される。

【０００９】ｘ＝２ｄｆｔ ・・・（１） そこで、本発明の異物検出装置では、前記総変位量調整
手段により前記振動手段の振幅、振動周波数及び振動時
間を調整して、前記対流が起き易い量になるようにした
前記総変位量を、前記振動手段による振動として前記保
持手段に保持された前記袋状体に付与するものである。
前記総変位量の調整は、前記振幅、振動周波数及び振動
時間の３つの要素をそれぞれ調整することによって行っ
てもよいが、他の要素を固定してどれか１つの要素を調
整することにより容易に行うことができる。

【００１０】前記のように調整された総変位量が前記袋
状体に付与される結果として、前記粉体中に前記異物が
含まれるときには、前記異物が前記粉体の表面付近に移
動せしめられ、前記検出手段により容易に検出すること
ができる。

【００１１】本発明の異物検出装置として、粉体を収容
すると共に該粉体を外部から確認可能な袋状体を搬送す
る第１の搬送手段と、第１の搬送手段の途中に設けられ
該袋状体を吸着し所定時間保持したのち吸着を解除する
水平動自在の保持手段と、該袋状体が該保持手段に吸着
保持されている間、該保持手段を所定の振幅で水平に振
動する振動手段と、該振動手段の振動周波数を調整する
振動周波数調整手段と、該振動手段により振動が付与さ
れた該袋状体に収容された粉体中の異物を光学的に検出
する検出手段とを備えることを特徴とする異物検出装置
を用いることができる。

【００１２】前記異物検出装置によれば、前工程の最後
で得られた前記袋状体は前記第１の搬送手段により搬送
される途中で前記保持手段により吸着保持され、所定時
間後に吸着が解除される。そして、前記袋状体が前記保
持手段により吸着保持されている間、前記保持手段を前
記振動手段により所定の振幅で水平に振動することによ
り、前記袋状体に収容された前記粉体に前記式（１）で
示される総変位量ｘが付与される。

【００１３】このとき、前記総変位量ｘを定める要素の
うち、振動時間ｔ（秒）は前記保持手段が前記袋状体を
吸着した後、該吸着を解除するまでの時間として定ま
る。そこで、本発明の異物検出装置では、前記振動手段
により振幅ｄ（ｍ）を調整することにより、あるいは前
記振動周波数調整手段により振動周波数ｆを調整するこ
とにより、容易に総変位量ｘを調整することができる。

【００１４】前記振動手段により前記保持手段を振動さ
せることにより前記総変位量ｘが付与された該袋状体
は、次いで前記検出手段により、前記粉体中の異物が光
学的に検出される。

【００１５】本発明の異物検出装置は、前記保持手段
が、前記袋状体を保持して第１の搬送手段と同一方向に
搬送する第２の搬送手段を備え、第２の搬送手段の上流
端で前記袋状体を吸着すると共に、第２の搬送手段の下
流端で前記袋状体の吸着を解除することを特徴とする。
前記保持手段が第２の搬送手段を備えるときには、前記
袋状体は前記振動手段により振動されつつ第１の搬送手
段と同一方向に搬送されるので、前記袋状体に振動を付
与する処理を、両搬送手段により搬送される複数の袋状
体に対して順次連続的に行うことができる。また、前記
第２の搬送手段によれば、上流端で前記袋状体を吸着し
てから、下流端で前記袋状体の吸着を解除するまでの時
間が前記振動時間ｔ（秒）となる。

【００１６】本発明の異物検出装置において、前記第２
の搬送手段は、前記第１の搬送手段の搬送方向に沿って
前記保持手段の上流側及び下流側の両端に設けられた回
転軸に巻き回された第１の無端状ベルトと、前記保持手
段の外部に固定され第２の無端状ベルトを介して該回転
軸の一方を回転駆動する第１の回転駆動手段と、前記保
持手段の振動に対応して第２の無端状ベルトの張力を調
整する張力調整手段とからなることを特徴とする。

【００１７】前記第２の搬送手段は、前記保持手段に駆
動手段を備えず、前記保持手段の外部に固定された第１
の回転駆動手段により前記回転軸が回転駆動されるよう
になっている。従って、前記保持手段が軽量化され、前
記振動手段の負荷が軽減される。

【００１８】前記第１の回転駆動手段は、前記第２の無
端状ベルトを介して前記回転軸を回転駆動するが、前記
振動手段により前記保持手段が振動されると、第２の無
端状ベルトの張力が変動し、前記回転軸を円滑に回転駆
動することが難しくなる。そこで、本発明の異物検出装
置において、前記第２の搬送手段は、前記張力調整手段
により前記保持手段の振動に対応して前記第２の無端状
ベルトの張力を調整することにより、前記回転軸を円滑
に回転駆動することができる。

【００１９】また、前記振動手段は、例えば、前記保持
手段の外部に軸支された偏心カムと、該偏心カムを回転
駆動する第２の回転駆動手段と、該偏心カムに取着され
て前記保持手段を前後動させるクランク軸とを備えるこ
とにより、前記保持手段を振動させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、添付の図面を参照しながら
本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図
１は本実施形態の粉体中の異物検出装置の構成を示す説
明図であり、図２は図１示の搬送路の構成を示す斜視図
であり、図３は図１の要部拡大図であり、図４は図３の
ＩＶ−ＩＶ線断面図であり、図５は図１のＶ−Ｖ線断面
図である。また、図６及び図７は本実施形態の粉体中の
異物検出装置による総変位量ｘ（ｍ）に対する異物の検
出率を示すグラフである。

【００２１】本実施態様の粉体中の異物検出装置は、図
１示のように、医薬品等の粉体が収容された袋状体１が
矢示方向に搬送される搬送路２を備える。搬送路２の途
中には袋状体１を吸着保持する吸着箱３が設けられ、吸
着箱３の下流には検出装置４が設けられている。

【００２２】袋状体１は、透明な合成樹脂シート１１等
がヒートシールされて図２示のように粉体を密封して収
容する収容部１２が形成されることにより、内容物を外
部から確認可能な構成とされている。収容部１２はその
四方がヒートシールされており、１つの袋状体１は例え
ば６個の収容部１２を備えている。袋状体１は、医薬品
等の製造工程の最後に粉体を収容して密封されることに
より形成され、搬送路２に供給される。

【００２３】搬送路２は、図２示のように袋状体１が載
置されて搬送される搬送面１３と、搬送面１３に搬送方
向に沿って設けられた２条の溝部１４，１４に案内され
て、搬送面１３上の袋状体１を押動する１対のフィンガ
ー１５，１５とからなる。フィンガー１５は搬送路２の
両側に設けられた１対の無端状チェーン１６，１６に所
定間隔で取着されたバー１７の先端に接続されており、
無端状チェーン１６はスプロケット１８を介して図示し
ないサーボモータ等により駆動される。

【００２４】吸着箱３は、図３及び図４に示すように、
搬送路２の両側に搬送方向に沿って設けられた架台１９
上に取着された１対のリニアベアリング装置２０，２０
により水平動自在に支持されている。

【００２５】リニアベアリング装置２０は、リニアロー
ル２１と、リニアロール２１に跨設されたリニアベアリ
ングユニット２２とからなり、リニアロール２１とリニ
アベアリングユニット２２との間にベアリング列（図示
せず）が配設されている。リニアベアリング装置２０に
よれば、リニアベアリングユニット２２の側面に取着さ
れた吸着箱３を水平に支持して、リニアロール２１に沿
って円滑に前後動させることができる。前記リニアベア
リング装置２０としては、例えば、特許第２５１９７９
５号公報記載の直線摺動用テーブル等を用いることがで
きる。

【００２６】吸着箱３はその搬送路２の下流側に軸支さ
れたクランク軸２３を介して、吸着箱３の上流側で架台
１９上に軸支された偏心カム２４に接続されている。ク
ランク軸２３及び偏心カム２４は搬送路２に沿って吸着
箱３の両側に各１対設けられており、プーリ２５ａ，２
５ｂに巻き回された無端状ベルト２６ａを介してモータ
２６ｂにより回転駆動される。偏心カム２４は、モータ
２６ｂの回転運動を直線運動に変換し、クランク軸２３
により吸着箱３を水平に振動する。このとき、本実施形
態の異物検出装置は、クランク軸２３及び偏心カム２４
が吸着箱３の両側に各１対設けられていることにより、
吸着箱３を安定して振動させることができる。

【００２７】吸着箱３は、図４示のように中空体であ
り、図示しない真空ポンプ等に接続された吸引管２７を
介して、その内部を吸引する。吸着箱３は、その底面に
搬送路２の搬送方向に沿ってスリット２８が設けられて
おり、その内部が吸引されたときに、スリット２８から
外気を吸引することにより搬送路２を搬送される袋状体
１を吸着保持する。吸着箱３は、袋状体１を収容部１２
の中央部で吸着保持するように、収容部１２に相当する
間隔を存して６条のスリット２８を備えている。

【００２８】吸着箱３は、搬送路２の搬送方向に沿っ
て、その上流端及び下流端に回転軸２９ａ，２９ｂを備
え、回転軸２９ａ，２９ｂに無端状ベルト３０が巻き回
されている。吸着箱３には６本の無端状ベルト３０が備
えられ、各無端状ベルト３０はスリット２８，２８の間
に配設されている。

【００２９】各無端状ベルト３０は吸着箱３側に突起部
３１を備えている。該突起部３１は吸着箱３の底面に搬
送路２の搬送方向に沿って設けられた蛇行防止溝部３２
に係合されることにより、無端状ベルト３０の蛇行を防
止するようになっている。

【００３０】各無端状ベルト３０は、図３示のように回
転軸２９ｂを駆動軸として、架台１９上に設けられたモ
ータ３３によりスプロケット３４ａ，３４ｂに巻き回さ
れた無端状タイミングベルト３５を介して、搬送路２と
同一の搬送方向となるように回転駆動される。タイミン
グベルト３５の長さは、吸着箱３が振動されてモータ３
３から最も遠ざかる位置にあるときに緊張状態となるよ
うに設定されており、吸着箱３がそれ以外の位置にある
場合には弛みが生じる。そこで、本実施形態の異物検出
装置は、図１示のようにテンション調整ローラ３６を設
けて、前記弛みを解消する方向にタイミングベルト３５
を押圧することにより、吸着箱３の振動に対応して、常
にタイミングベルト３５が緊張状態となるように、その
張力を調整するようになっている。

【００３１】図１示の検出装置４は、搬送路２の上下に
設けられた照明装置３７とカメラ３８とからなる。検出
装置４が設けられている領域では、搬送面１３は強化ガ
ラスにより構成され、搬送路２の上下に設けられた照明
装置３７とカメラ３８とにより、表裏両面から袋状体１
に収容された粉体中の異物を検出できるようになってい
る。

【００３２】次に、本実施形態の異物検出装置の作動に
ついて説明する。

【００３３】まず、袋状体１は、医薬品等の粉体の製造
工程の最後で収容部１２に該粉体を密封収容した後、搬
送路２の搬送面１３上に供給される。搬送面１３上に供
給された袋状体１は、溝部１４に案内されて移動するフ
ィンガー１５により押動されて、搬送される。

【００３４】次に、袋状体１は吸着箱３の上流側端部に
差しかかると、吸着箱３により吸引され、その底面のス
リット２８に吸着保持される。一方、吸着箱３には前記
のように無端状ベルト３０が備えられているので、前記
袋状体１はスリット２８に吸着保持された状態で、無端
状ベルト３０により搬送路２と同一方向に搬送される。
袋状体１は、吸着箱３の下流側端部まで搬送されると、
無端状ベルト３０によりスリット２８の吸着範囲外に案
内され吸着が解除され、搬送路２の搬送面１３上に移載
される。

【００３５】このとき吸着箱３は、モータ２６ｂにより
駆動されて水平に振動しているので、袋状体１は前記ス
リット２８に吸着保持されている間中、前記振動が付与
される。本実施形態では、前記振動の振動時間ｔ（秒）
は袋状体１が吸着箱３の上流側端部でスリット２８に吸
着保持されてから、無端状ベルト３０により搬送され、
吸着箱３の下流側端部で吸着が解除されるまでの時間と
なる。また、振幅ｄ（ｍ）は前記偏心カム２４の偏心半
径となる。そこで、モータ２６ｂが振動周波数調整手段
として作用し、その回転数を変えることにより、振動周
波数ｆ（Ｈｚ）を調整する。

【００３６】この結果、袋状体１に次式（１）で示され
る総変位量ｘ（ｍ）の振動が付与される。

【００３７】ｘ＝２ｄｆｔ ・・・（１） 総変位量ｘ（ｍ）が付与されると、袋状体１の収容部１
２内では、図５示に矢示するように粉体３９に対流が起
き、表面の粉体が内部に入り、内部の粉体が外部に出
る。従って、粉体３９に異物が含まれている場合には、
該異物が収容部１２の上方または下方で粉体３９の表面
付近に位置するようになる。

【００３８】前記異物は、例えば装置の機械部品に由来
する金属の微粉や、作業員の毛髪、衣服の繊維等であ
り、一般に医薬品等の粉体３９とは比重が著しく相違す
る。従って、一旦、粉体３９の表面付近に位置するよう
になった前記異物が再度粉体３９に埋没する虞は殆どな
く、その検出が容易になる。尚、前記対流によれば、医
薬品等の粉体３９に比較して比重が大きい金属の微粉等
の異物は収容部１２の下方に、粉体３９に比較して比重
が小さい毛髪、繊維等は収容部１２の上方に移動するこ
とが多い。

【００３９】前記総変位量ｘは、前記対流を起こして異
物を検出するために、装置の強度等の条件が許す限り、
大きいことが好ましい。ここで、前記振動における振動
加速度αは、次式（２）で示されるように、振動周波数
ｆ（Ｈｚ）の２乗に大きく依存するが、本実施形態で
は、前記のように吸着箱３の振動の調整を振動周波数ｆ
（Ｈｚ）により行っているので、前記異物の検出を有利
に行うことができる。

【００４０】α＝４π² ｆ² ｄ ・・・（２） 次に、吸着箱３の下流側端部で搬送面１３上に移載され
た袋状体１は、再びフィンガー１５により押動され、検
出装置４が設けられている領域に搬送される。そして、
袋状体１は、強化ガラスの表裏両面から照明装置３７に
よる照明を受けながら、カメラ３８により撮像される。
カメラ３８の画像は図示しない画像処理装置などにより
解析され、異物が検出された場合には該当する袋状体１
が搬送路２から除去される。

【００４１】次に、本実施形態の異物検出装置による異
物の検出例を示す。

【００４２】まず、６個の収容部１２を備える袋状体１
の各収容部に粉体として０．５ｇのノイエル細粒と、１
つの収容部１２当り１つの異物を混入した袋状体１のサ
ンプルを作成した。前記異物としては毛髪及びステンレ
ス球を用い、前記毛髪は長さ１ｍｍ、３ｍｍ、５ｍｍの
３種、前記ステンレス球は直径０．３ｍｍ、０．５ｍ
ｍ、１ｍｍの３種とした。

【００４３】次に、本実施形態の異物検出装置におい
て、総変位量ｘ（ｍ）を変えて、それぞれの異物を混入
した袋状体１のサンプルを用いて異物の検出を行い、総
変位量ｘ（ｍ）に対する検出率を求めた。前記袋状体１
のサンプルは、前記異物が前記ノイエル細粒中に完全に
埋没していることを確認した上で使用し、吸着箱３によ
る振動後、前記異物の検出は目視により行った。各長さ
の毛髪に関する総変位量ｘ（ｍ）に対する検出率を図６
に、各直径のステンレス球に関する総変位量ｘ（ｍ）に
対する検出率を図７にそれぞれ示す。

【００４４】図６から毛髪の長さが長い場合には総変位
量ｘ（ｍ）に関わらず高い検出率が得られるが、毛髪の
長さが短くなるに従って、総変位量ｘ（ｍ）が大きいほ
ど検出率が高くなることが明らかである。また、図７か
らステンレス球の直径が大きい場合には総変位量ｘ
（ｍ）に関わらず高い検出率が得られるが、ステンレス
球の直径が小さくなるに従って、総変位量ｘ（ｍ）が大
きいほど検出率が高くなることが明らかである。

【００４５】前記のように、異物が小さい場合に検出率
を高くするには、総変位量ｘ（ｍ）を大きくすることが
有効であることが明らかであるが、作業員が袋状体１を
振るような手作業では前記総変位量ｘ（ｍ）を大きくす
るには限界がある。しかし、本実施形態の異物検出装置
によれば、前記総変位量ｘ（ｍ）を調整することによ
り、前記手作業によっては検出困難な大きさの異物であ
っても検出することができ、異物の検出率を前記手作業
に比較して４倍程度向上させることができる。

【００４６】本実施形態では、前記袋状体１として収容
部１２を６個備えるものを例に説明しているが、１つの
袋状体１に１個またはそれ以上の収容部１２が備えられ
ていればよく、６個に限られるものではない。また、吸
着箱３に備えられるスリット２８及び無端状ベルト３０
の数は、収容部１２の数に合わせて適宜変更することが
できる。

【００４７】また、本実施形態では、収容部１２はその
四方がヒートシールされることにより形成されている
が、袋状の合成樹脂シート１１ではその一方（開口部）
をヒートシールして１個の収容部１２を備える袋状体１
としてもよく、筒状の合成樹脂シート１１では収容部１
２の両端をヒートシールして複数の収容部１２を備える
袋状体１としてもよい。また、１枚の合成樹脂シート１
１を２つ折りにし、収容部１２の三方をヒートシールし
て複数の収容部１２を備える袋状体１としてもよい。

【００４８】また、本実施形態では、搬送路２に吸着箱
３を１つだけ備える構成を示しているが、吸着箱３は直
列に複数設けるようにしてもよい。このようにするとき
には、吸着箱３の数により前記式（１）における振動時
間ｔ（秒）を調整することができる。吸着箱３を複数設
けるときには、袋状体１は１つの吸着箱３の下流端で吸
着を解除されると、一旦搬送路２に移載され、次の吸着
箱３の上流端で該吸着箱３に吸着保持されるというよう
にして搬送される。

【００４９】また、本実施形態では、吸着箱３の振動を
クランク軸２３及びカム２４により行っているが、吸着
箱３を水平に前後動させることができるものであれば、
他の機構であってもよい。前記他の機構として、例えば
リニアスライダーを直接駆動する機構、シリンダにより
吸着箱３を水平に前後動させる機構等を挙げることがで
きる。

【００５０】さらに、本実施形態では、吸着箱３の下流
の搬送路２に検出装置４を設けているが、検出装置４は
搬送路２とは別の場所に備えられていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の粉体中の異物検出装置の構成例を示す
説明図。

【図２】図１示の搬送路の構成を示す斜視図。

【図３】図１の要部拡大図。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図。

【図６】図１示の粉体中の異物検出装置による総変位量
ｘ（ｍ）に対する異物の検出率を示すグラフ。

【図７】図１示の粉体中の異物検出装置による総変位量
ｘ（ｍ）に対する異物の検出率を示すグラフ。

【符号の説明】

１…袋状体、 ２…第１の搬送手段、 ３…保持手段、
４…検出手段、 ２３…クランク軸、 ２４…偏心カ
ム、 ２６ｂ…第２の回転駆動手段（振動周波数調整手
段）、 ３０…第１の無端状ベルト、 ３３…第１の回
転駆動手段、３５…第２の無端状ベルト、 ３６…張力
調整手段、 ３９…粉体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 圭一 静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一製 薬株式会社静岡工場内 Ｆターム(参考） 2G051 AA01 AA90 AB20 AC11 BA01 CA04 CA07 DA01 DA06 DA20 3F079 AD08 CA44 CB25 CB30 DA16

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内容物を外部から確認可能な袋状体に収容
   された粉体中の異物を光学的に検出する異物検出装置で
   あって、 該袋状体を保持する水平動自在の保持手段と、該袋状体
   を保持する該保持手段を水平に振動させる振動手段と、
   該振動手段の振幅、振動周波数及び振動時間により定め
   られる総変位量を調整する総変位量調整手段と、該総変
   位量調整手段により調整された総変位量を該振動手段に
   より該袋状体に付与したときに、該袋状体に収容された
   粉体中の異物を光学的に検出する検出手段とを備えるこ
   とを特徴とする粉体中の異物検出装置。
2. 【請求項２】粉体を収容すると共に該粉体を外部から確
   認可能な袋状体を搬送する第１の搬送手段と、第１の搬
   送手段の途中に設けられ該袋状体を吸着し所定時間保持
   したのち吸着を解除する水平動自在の保持手段と、該袋
   状体が該保持手段に吸着保持されている間、該保持手段
   を所定の振幅で水平に振動する振動手段と、該振動手段
   の振動周波数を調整する振動周波数調整手段と、該振動
   手段により振動が付与された該袋状体に収容された粉体
   中の異物を光学的に検出する検出手段とを備えることを
   特徴とする粉体中の異物検出装置。
3. 【請求項３】前記保持手段は、前記袋状体を保持して第
   １の搬送手段と同一方向に搬送する第２の搬送手段を備
   え、第２の搬送手段の上流端で前記袋状体を吸着すると
   共に、第２の搬送手段の下流端で前記袋状体の吸着を解
   除することを特徴とする請求項２記載の粉体中の異物検
   出装置。
4. 【請求項４】前記第２の搬送手段は、前記第１の搬送手
   段の搬送方向に沿って前記保持手段の上流側及び下流側
   の両端に設けられた回転軸に巻き回された第１の無端状
   ベルトと、前記保持手段の外部に固定され第２の無端状
   ベルトを介して該回転軸の一方を回転駆動する第１の回
   転駆動手段と、前記保持手段の振動に対応して第２の無
   端状ベルトの張力を調整する張力調整手段とからなるこ
   とを特徴とする請求項３記載の粉体中の異物検出装置。
5. 【請求項５】前記振動手段は、前記保持手段の外部に軸
   支された偏心カムと、該偏心カムを回転駆動する第２の
   回転駆動手段と、該偏心カムに取着されて前記保持手段
   を前後動させるクランク軸とを備えることを特徴とする
   請求項２乃至請求項４のいずれかの項記載の粉体中の異
   物検出装置。