JP2001004023A - Control device for transmission shift operating apparatus - Google Patents
Control device for transmission shift operating apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の変速機シ
フト操作に適した変速機シフト操作装置を制御する制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling a transmission shift operation device suitable for a transmission shift operation of a vehicle or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の変速機シフト操作装置としては、
車両、特に大型変速機を有するバスやトラックでは、該
装置に流体圧シリンダ、特に空気圧シリンダを使用した
アクチュエータが組み込まれ、チェンジレバーの軽い操
作力で円滑な変速操作をすることができるようになって
いる。2. Description of the Related Art Conventional transmission shift operating devices include:
In vehicles, especially buses and trucks having large transmissions, actuators using fluid pressure cylinders, particularly pneumatic cylinders, are incorporated in the device, so that a smooth shift operation can be performed with a light operating force of a change lever. ing.
【０００３】また、その他の従来の変速機シフト操作装
置としては、例えば、チェンジレバーからのシフト操作
を、シフトケーブルを介してパワーシフタ内のコントロ
ールバーに伝達し、このコントロールバーの変位を検出
した後、制御装置からの出力電流によって、該パワーシ
フタのモータを駆動し、該モータにより、パワーロッド
を介して、変速機操作用シフト軸を操作するものがあ
る。そして、該制御装置は、変位センサから検出された
前記コントロールバーの変位信号に基づいて、シフト速
度を算出するとともに、該シフト速度に対応して、該モ
ータの駆動力の変化速度を変えて、シフト操作力を一定
にするように、前記モータを制御するものである。（特
開平10ー299892号公報）Other conventional transmission shift operating devices include, for example, transmitting a shift operation from a change lever to a control bar in a power shifter via a shift cable, and detecting a displacement of the control bar. In some cases, a motor of the power shifter is driven by an output current from a control device, and the motor operates a transmission operation shift shaft via a power rod. Then, the control device calculates a shift speed based on the displacement signal of the control bar detected from the displacement sensor, and changes a driving force change speed of the motor in accordance with the shift speed, The motor is controlled so that the shift operation force is constant. (JP-A-10-299892)
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の変速機シフト操作装置であっては、該装置内に流体
圧シリンダ、例えば空気圧シリンダを使用したアクチュ
エータが組み込まれるものは、車両に、流体圧源、例え
ば空気圧源（圧縮空気源）を搭載しなければならず、高
価になるという問題点があった。However, in the above-mentioned conventional transmission shift operating device, in which an actuator using a fluid pressure cylinder, for example, an air pressure cylinder is incorporated in the device, a fluid pressure shifting device is installed in a vehicle. A source, for example, a pneumatic pressure source (compressed air source) must be mounted, and there has been a problem that it is expensive.
【０００５】また、その他の従来の変速機シフト操作装
置にあっては、全体が、構造上大きくなるとともに、該
制御装置については、該モータの駆動力を制御してシフ
ト操作力を一定にしているため、変速機操作用シフト軸
を最適時間で目標位置に操作し得ないという問題点があ
った。[0005] Further, the other conventional transmission shift operating device is large in structure as a whole, and the control device controls the driving force of the motor to keep the shift operating force constant. Therefore, there is a problem that the transmission operation shift shaft cannot be operated to the target position in an optimum time.
【０００６】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、変速機シフト操作装置
全体が小型化され、かつ安価で、チェンジレバーのシフ
ト操作に対して、応答性よく、すなわち最適短時間に、
変速機操作ができる変速機シフト操作装置用制御装置を
提供することにある。[0006] The present invention has been made in view of such a point,
The purpose is to solve the above-mentioned problems, to reduce the size of the entire transmission shift operating device, to be inexpensive, and to respond satisfactorily to shift operation of the change lever, that is, in an optimal time,
An object of the present invention is to provide a control device for a transmission shift operation device capable of operating a transmission.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、シフト操作時にチェンジレバーのシ
フト操作方向を検出する操作方向検出スイッチと、前記
チェンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸
を回動させる減速機付電動モータと、前記変速機のシフ
ト軸の目標作動位置を検出するシフト完了検出スイッチ
と、制御装置とを備える変速機シフト操作装置用制御装
置であって、前記制御装置は、前記操作方向検出スイツ
チからの信号により、前記電動モータに駆動電流を供給
して前記電動モータを正転方向、または逆転方向に駆動
し、前記シフト完了検出スイッチからの信号により、前
記電動モータへの駆動電流の供給を停止して前記電動モ
ータを停止させるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an operation direction detecting switch for detecting a shift operation direction of a change lever during a shift operation, and a switch mechanically connected to the change lever. A control device for a transmission shift operating device, comprising: an electric motor with a speed reducer for rotating a shift shaft of a transmission, a shift completion detection switch for detecting a target operating position of the shift shaft of the transmission, and a control device. In response to the signal from the operation direction detection switch, the control device supplies a drive current to the electric motor to drive the electric motor in the forward rotation direction or the reverse rotation direction, and outputs a signal from the shift completion detection switch. Thus, the supply of the drive current to the electric motor is stopped to stop the electric motor.
【０００８】シフト操作時にチェンジレバーのシフト操
作方向を検出する操作方向検出スイッチと、前記チェン
ジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回動
させる減速機付電動モータと、前記変速機のシフト軸の
作動位置を検出する作動位置検出センサと、前記操作方
向検出スイッチからの信号と前記作動位置検出センサか
らの信号を基に、前記電動モータヘの駆動電流の供給、
停止を制御する制御装置とを備える変速機シフト操作装
置用制御装置であって、前記制御装置は、前記操作方向
検出スイッチからの信号と前記作動位置検出センサから
の信号を基に目標作動位置を算出し、該目標作動位置と
前記作動位置検出センサからの信号を基に算出される実
位置との差を基に、前記電動モータの駆動電流を制御し
て、前記変速機のシフト軸を最適時間で前記目標作動位
置に操作するものである。An operation direction detection switch for detecting a shift operation direction of a change lever during a shift operation, an electric motor with a speed reducer for rotating a shift shaft of a transmission mechanically connected to the change lever, and the transmission An operation position detection sensor that detects an operation position of the shift shaft, and supply of a drive current to the electric motor based on a signal from the operation direction detection switch and a signal from the operation position detection sensor.
A control device for a transmission shift operating device, comprising: a control device for controlling stop; wherein the control device sets a target operating position based on a signal from the operating direction detection switch and a signal from the operating position detection sensor. Calculating and controlling a drive current of the electric motor based on a difference between the target operating position and an actual position calculated based on a signal from the operating position detection sensor to optimize a shift shaft of the transmission. The target operation position is operated in time.
【０００９】さらに、クラッチの断接を検出するクラッ
チスイッチを備え、前記制御装置は、前記クラッチスイ
ッチからのクラッチ断信号と前記操作方向検出スイッチ
からの信号の入力が共に所定時間継続すると、前記電動
モータヘの駆動電流の供給を開始するものである。The control device further includes a clutch switch for detecting the connection / disconnection of the clutch. The controller is configured to control the electric motor when the input of the clutch disconnection signal from the clutch switch and the input of the signal from the operation direction detection switch continue for a predetermined time. This is to start supplying the drive current to the motor.
【００１０】前記制御装置は、前記電動モータを駆動し
て、前記変速機のシフト軸が前記目標作動位置に到達し
たのを検出すると、前記電動モータを一定時間停止させ
て、前記目標作動位置に留止するものである。When the control device drives the electric motor and detects that the shift shaft of the transmission has reached the target operation position, the control device stops the electric motor for a predetermined time and returns to the target operation position. It will stay.
【００１１】前記制御装置は、前記電動モータを駆動し
て、前記変速機のシフト軸が前記目標作動位置に到達し
たのを検出すると、前記電動モータの駆動電流の供給を
停止するとともに、該電動モータの両端を一定時間短絡
させた後、その短絡を開放するものである。When the control device detects that the shift shaft of the transmission has reached the target operating position by driving the electric motor, the control device stops supplying the drive current to the electric motor, and After short-circuiting both ends of the motor for a certain period of time, the short-circuit is released.
【００１２】前記制御装置は、前記電動モータを駆動開
始してから所定時間経過すると、前記変速機のシフト軸
の前記目標作動位置への到達の有無にかかわらず、前記
電動モータの駆動を停止するものである。The control device stops driving the electric motor when a predetermined time has elapsed from the start of driving the electric motor, regardless of whether the shift shaft of the transmission has reached the target operating position. Things.
【００１３】前記制御装置は、前記操作方向検出スイッ
チからの信号と前記作動位置検出センサからの信号を基
に、前記電動モータの回転方向と前記目標作動位置を算
出するものである。The control device calculates a rotation direction of the electric motor and the target operation position based on a signal from the operation direction detection switch and a signal from the operation position detection sensor.
【００１４】本発明は以上のように構成されているの
で、前記制御装置は、下記のような特徴的動作を行う。 ａ．シフト操作時にチェンジレバーのシフト操作方向を
検出すると、その操作方向に応じた回転方向に電動モー
タを駆動させ、変速機のシフト軸が目標作動位置に到達
したら電動モータを停止させる。 ｂ．変速機のシフト軸の目標作動位置と実位置との差を
基に、電動モータの駆動電流を制御して最適時間で目標
作動位置に操作する。Since the present invention is configured as described above, the control device performs the following characteristic operation. a. When the shift operation direction of the change lever is detected during the shift operation, the electric motor is driven in a rotation direction corresponding to the operation direction, and the electric motor is stopped when the shift shaft of the transmission reaches the target operation position. b. The drive current of the electric motor is controlled based on the difference between the target operation position and the actual position of the shift shaft of the transmission, and the electric motor is operated to the target operation position in an optimum time.
【００１５】ｃ．クラッチの断状態とチェンジレバーの
操作方向の検出とが、所定時間継続したら、電動モータ
の駆動を開始する。 ｄ．チェンジレバーの操作方向と変速機のシフト軸の現
在位置により、電動モータの回転方向と目標作動位置を
決める。 ｅ．変速機のシフト軸が目標作動位置に到達したら、そ
の位置で一定時間停止させる。C. When the clutch disengagement state and the detection of the operation direction of the change lever continue for a predetermined time, the driving of the electric motor is started. d. The rotation direction of the electric motor and the target operation position are determined based on the operation direction of the change lever and the current position of the shift shaft of the transmission. e. When the shift shaft of the transmission reaches the target operation position, the transmission is stopped at that position for a certain period of time.
【００１６】ｆ．変速機のシフト軸が目標作動位置に到
達すると、電動モータヘの駆動電流を停止するととも
に、電動モータの電機子の両端を一定時間短絡し、急ブ
レーキをかけて目標作動位置に停止させ、その後、その
短絡を開放する。 ｇ．電動モータの駆動開始後、所定時間経過しても変速
機のシフト軸が目標作動位置に到達しないときは、電動
モータの駆動を停止し、その後のチェンジレバーの操作
に従う。F. When the shift shaft of the transmission reaches the target operating position, the drive current to the electric motor is stopped, and both ends of the armature of the electric motor are short-circuited for a certain period of time. Release the short circuit. g. If the shift shaft of the transmission does not reach the target operating position within a predetermined time after the start of driving of the electric motor, the driving of the electric motor is stopped and the operation of the change lever is followed.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施の形態を詳しく説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１８】図１ないし図５は、本発明の変速機シフト
操作装置用制御装置の第１実施例を示し、図１は、該変
速機シフト操作装置とその制御装置との配置関係を示す
概略構成図、図２は、該制御装置内の制御系統を示す制
御ブロック図、図３は、モータ正転駆動制御時の制御フ
ローチャート、図４は、モータ逆転駆動制御時の制御フ
ローチャート、図５は、前記制御装置内の原理回路図で
ある。FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of a control apparatus for a transmission shift operating device according to the present invention, and FIG. 1 schematically shows an arrangement relationship between the transmission shift operating device and the control device. FIG. 2 is a control block diagram showing a control system in the control device, FIG. 3 is a control flowchart at the time of motor forward drive control, FIG. 4 is a control flowchart at the time of motor reverse drive control, and FIG. FIG. 3 is a principle circuit diagram in the control device.
【００１９】図１において、前記変速機シフト操作装置
１は、自動車のチェンジレバー２のノブ２ａに配設さ
れ、該チェンジレバー２のセレクトまたはシフト操作の
うち、シフト操作時に該チェンジレバー２の操作方向
で、図５に示す該チェンジレバー２の操作パターンの
１，３，５速の操作方向を検出する操作方向検出スイッ
チＳＷ1と、該操作パターンのＲ，２，４速の操作方向
を検出する操作方向検出スイッチＳＷ2と、変速機３の
操作用シフト軸３ａに配設され、前記操作方向の目標位
置、すなわちシフト完了位置と中立位置をそれぞれ検出
するシフト完了検出スイッチＬＳ1（１，３，５速方
向）、ＬＳ2（Ｒ，２，４速方向）、中立位置検出スイ
ッチＳＷnと、該シフト軸３ａと前記チェンジレバー２
とが連動するように接続されるシフトケーブル４と、リ
ンク５を介して前記変速機３のシフト軸３ａを回動させ
るため、車体９に配設された減速機付モータ６と、制御
装置７とから構成される。なお、前記シフトケーブル４
は、前記変速機シフト操作装置１のフェールセーフ用の
もので、該シフトケーブル４を介して、手動で前記変速
機３のシフト操作ができるようになっている。In FIG. 1, the transmission shift operating device 1 is disposed on a knob 2a of a change lever 2 of a motor vehicle. The operation direction detection switch SW1 detects the operation direction of the first, third, and fifth speeds of the operation pattern of the change lever 2 shown in FIG. 5, and detects the operation direction of the R, second, and fourth speeds of the operation pattern. A shift completion detection switch LS1 (1, 3, 5) disposed on the operation direction detection switch SW2 and the operation shift shaft 3a of the transmission 3 for detecting a target position in the operation direction, that is, a shift completion position and a neutral position, respectively. Speed direction), LS2 (R, 2nd and 4th speed directions), a neutral position detection switch SWn, the shift shaft 3a and the change lever 2
, A shift cable 4 connected so as to interlock with it, a motor 6 with a speed reducer disposed on a vehicle body 9 for rotating a shift shaft 3 a of the transmission 3 through a link 5, and a control device 7. It is composed of The shift cable 4
Is for fail-safe use of the transmission shift operating device 1, and the shift operation of the transmission 3 can be manually performed via the shift cable 4.
【００２０】前記操作方向検出スイッチＳＷ1，ＳＷ2
は、非動作時はＯＦＦ信号を出力し、前記チェンジレバ
ー２の操作時、操作方向にある前記スイッチＳＷ1また
はＳＷ2はＯＮ信号を出力する。前記シフト完了検出ス
イッチＬＳ1，ＬＳ2及び中立位置検出スイッチＳＷn
は、前記前記変速機３の前記シフト軸３ａがシフト完了
位置および中立位置にあるとき、それぞれＯＮ信号を出
力する。また、クラッチスイッチＳＷcは、変速機３の
クラッチが断のとき、ＯＮ信号を出力する。The operation direction detection switches SW1, SW2
Outputs an OFF signal when not operating, and when the change lever 2 is operated, the switch SW1 or SW2 in the operation direction outputs an ON signal. The shift completion detection switches LS1, LS2 and the neutral position detection switch SWn
Outputs an ON signal when the shift shaft 3a of the transmission 3 is at a shift completion position and a neutral position. The clutch switch SWc outputs an ON signal when the clutch of the transmission 3 is disconnected.
【００２１】前記制御装置７は、図２に示すように、該
装置７内の各回路から構成、接続されている。すなわ
ち、該制御装置７は、前記チェンジレバー２の前記操作
方向検出スイッチＳＷ1，ＳＷ2からの出力信号が、それ
ぞれ入力される正回転制御回路１１，逆回転制御回路１
２と、該正回転制御回路１１，逆回転制御回路１２から
の出力信号がそれぞれ入力される第２のタイマ回路１
３，第３のタイマ回路１４と、該タイマ回路１３，タイ
マ回路１４からの時間遅れのない出力信号がそれぞれ入
力され、前記モータ６をそれぞれ正回転、または逆回転
方向に駆動する正回転駆動回路１５，逆回転駆動回路１
６と、前記シフト完了検出スイッチＬＳ1，ＬＳ2からの
出力信号がそれぞれ入力され、それぞれのシフト完了検
出信号を前記第２のタイマ回路１３，第３のタイマ回路
１４にそれぞれ出力する正回転作動完了検出回路１７、
逆回転作動完了検出回路１８と、前記中立位置検出スイ
ッチＳＷnからの出力信号が入力され、その時間遅れ信
号を、前記正回転制御回路１１，逆回転制御回路１２，
正回転作動完了検出回路１７、逆回転作動完了検出回路
１８にそれぞれ出力する第１のタイマ回路１０と、前記
正回転作動完了検出回路１７と逆回転作動完了検出回路
１８からの出力信号が入力され、前記第２と第３のタイ
マ回路１３，１４に出力信号を送出する第４のタイマ回
路１９からなる。As shown in FIG. 2, the control device 7 is composed of and connected to each circuit in the device 7. That is, the control device 7 includes a forward rotation control circuit 11 and a reverse rotation control circuit 1 to which output signals from the operation direction detection switches SW1 and SW2 of the change lever 2 are respectively input.
2 and a second timer circuit 1 to which output signals from the forward rotation control circuit 11 and the reverse rotation control circuit 12, respectively, are inputted.
3, a third timer circuit 14, and a forward rotation drive circuit that receives output signals without time delay from the timer circuits 13 and 14, respectively, and drives the motor 6 in the forward or reverse rotation direction, respectively. 15. Reverse rotation drive circuit 1
6 and output signals from the shift completion detection switches LS1 and LS2, respectively, and output the respective shift completion detection signals to the second timer circuit 13 and the third timer circuit 14, respectively. Circuit 17,
An output signal from the reverse rotation operation completion detection circuit 18 and the neutral position detection switch SWn is input, and the time delay signal is sent to the forward rotation control circuit 11, the reverse rotation control circuit 12,
The first timer circuit 10 that outputs to the forward rotation operation completion detection circuit 17 and the reverse rotation operation completion detection circuit 18, and output signals from the forward rotation operation completion detection circuit 17 and the reverse rotation operation completion detection circuit 18 are input. And a fourth timer circuit 19 for transmitting an output signal to the second and third timer circuits 13 and 14.
【００２２】そして、前記第２、第３のタイマ回路１
３，１４は、それぞれ前記正回転制御回路１１と逆回転
制御回路１２からの出力信号が入力されると、所定時間
（例えば、約０．５秒）それぞれ前記正回転駆動回路１
５と逆回転駆動回路１６に出力信号を出し、それぞれ前
記正回転作動完了検出回路１７と逆回転作動完了検出回
路１８からの出力信号が入力されると、それぞれ前記正
回転駆動回路１５と逆回転駆動回路１６への出力信号を
停止する。また、それぞれ前記正回転作動完了検出回路
１７、逆回転作動完了検出回路１８からの出力信号が入
力されなくても、前記所定時間が経過すると、それぞれ
前記正回転駆動回路１５と逆回転駆動回路１６への出力
信号を停止するようになっており、前記第２、第３のタ
イマ回路１３，１４は、モータ６が長時間連続駆動さ
れ、過熱等により該モータ６が破損等するのを防止する
モータ保護機能を有している。The second and third timer circuits 1
When the output signals from the forward rotation control circuit 11 and the reverse rotation control circuit 12 are input, the forward rotation drive circuit 1 and the forward rotation drive circuit 1 each for a predetermined time (for example, about 0.5 second).
5 and an output signal to the reverse rotation drive circuit 16, and when output signals from the forward rotation operation completion detection circuit 17 and the reverse rotation operation completion detection circuit 18 are input, respectively, the forward rotation drive circuit 15 and the reverse rotation The output signal to the drive circuit 16 is stopped. Even if the output signals from the forward rotation operation completion detection circuit 17 and the reverse rotation operation completion detection circuit 18 are not input, the forward rotation drive circuit 15 and the reverse rotation drive circuit 16 The second and third timer circuits 13 and 14 prevent the motor 6 from being continuously driven for a long time and from being damaged due to overheating or the like. It has a motor protection function.
【００２３】また、前記第４のタイマ回路１９は、前記
正回転作動完了検出回路１７と逆回転作動完了検出回路
１８のいずれかより出力信号が入力されると、前記第
２、第３のタイマ回路１３，１４にリセット信号を所定
時間（例えば、約０．４秒）出力し、たとえ前記正回転
制御回路１１や逆回転制御回路１２からの出力信号が前
記第２、第３のタイマ回路１３，１４に入力されても、
その所定時間内は、前記第２、第３のタイマ回路１３，
１４がそれぞれ前記正回転駆動回路１５と逆回転駆動回
路１６への出力信号を出さないようにしている。したが
って、前記第４のタイマ回路１９は、シフト操作ガ完了
したとき、所定時間そのシフト操作完了位置を保持する
機能を有しているWhen an output signal is inputted from one of the forward rotation operation completion detecting circuit 17 and the reverse rotation operation completion detecting circuit 18, the fourth timer circuit 19 receives the second and third timers. A reset signal is output to the circuits 13 and 14 for a predetermined time (for example, about 0.4 seconds). For example, output signals from the forward rotation control circuit 11 and the reverse rotation control circuit 12 are output from the second and third timer circuits 13 and 14, respectively. , 14,
Within the predetermined time, the second and third timer circuits 13,
14 does not output signals to the forward rotation drive circuit 15 and the reverse rotation drive circuit 16, respectively. Therefore, the fourth timer circuit 19 has a function of holding the shift operation completion position for a predetermined time when the shift operation is completed.
【００２４】また、前記正回転制御回路１１，逆回転制
御回路１２は、それぞれ前記シフト完了検出スイッチＬ
Ｓ1，ＬＳ2からの出力信号と、前記クラッチスイッチＳ
Ｗcからの出力信号とが入力されるとともに、前記第３
のタイマ回路１４，第２のタイマ回路１３からのそれぞ
れの出力信号が互いに交差するように、入力されてい
る。さらに、第５のタイマ回路２０とモータ短絡回路２
１は、前記正回転制御回路１１，逆回転制御回路１２か
らの出力信号がなくなったとき、前記モータ６を直ちに
停止させるため、該モータ６の電機子の両端を、所定時
間短絡して、該モータ６にブレーキをかけ、変速機のシ
フト軸がオーバーランせずに、目標作動位置に確実に止
まれるようにしている。The forward rotation control circuit 11 and the reverse rotation control circuit 12 are each provided with the shift completion detection switch L
Output signals from S1 and LS2 and the clutch switch S
The output signal from Wc is input and the third
The output signals from the timer circuit 14 and the second timer circuit 13 are input so as to cross each other. Further, the fifth timer circuit 20 and the motor short circuit 2
1 is to short-circuit both ends of the armature of the motor 6 for a predetermined time in order to immediately stop the motor 6 when there is no output signal from the forward rotation control circuit 11 and the reverse rotation control circuit 12, The brake is applied to the motor 6 so that the shift shaft of the transmission does not overrun and is reliably stopped at the target operating position.
【００２５】次いで、図３のフローチャートにより、前
記モータ６の正回転方向の制御動作を説明する。（図
３、図４中、Ｔ１〜Ｔ６は、タイマカウント時間を比較
する所定時間で、記憶装置にあらかじめ記憶させている
値であり、Ａ〜Ｄは、そのときの状態を表すもので、記
憶装置にそのときの状態を表す数値を記憶させるもので
ある。（例えば、Ａ：タイマ１のカウント時間が所定時
間Ｔ１以上になったとき、記憶装置Ａに記憶されている
数値を「０」から「１」に変更する。）） 前記制御装置７のスタート後、各ステップ（以下、単に
Ｓで示す）のうち、Ｓ１〜Ｓ７：クラッチスイッチＳＷ
cと、操作方向検出スイッチＳＷ1，ＳＷ2のいずれかの
スイッチ、例えばスイッチＳＷ2とが、ともにＯＮ信号
が正回転制御回路１１に入力され、前記クラッチスイッ
チＳＷcとスイッチＳＷ2のＯＮ信号が共に継続して所定
時間入力されると、該正回転制御回路１１は、モータ駆
動処理に移る。この場合、前記クラッチスイッチＳＷ
c、操作方向検出スイッチＳＷ2（またはＳＷ1）いずれ
かのスイッチがＯＦＦの場合は、元に戻る。この処理
は、クラッチ接時での変速の防止と、運転者のシフト操
作の意志の確認を行う。すなわち、クラッチ接時や、運
転者が間違えてチェンジレバー２のノブ２ａをシフト操
作した時のシフトを防止する。Next, the control operation of the motor 6 in the forward rotation direction will be described with reference to the flowchart of FIG. (In FIGS. 3 and 4, T1 to T6 are predetermined times for comparing the timer count time, are values stored in the storage device in advance, and A to D represent the state at that time. The device stores a numerical value representing the state at that time (for example, A: when the count time of the timer 1 becomes equal to or longer than a predetermined time T1, the numerical value stored in the storage device A is changed from "0"). After the start of the control device 7, of the steps (hereinafter simply indicated by S), S1 to S7: clutch switch SW
An ON signal is input to the forward rotation control circuit 11 for both the switch c and one of the operation direction detection switches SW1 and SW2, for example, the switch SW2, and the ON signals of the clutch switch SWc and the switch SW2 are both continuously output. When input for a predetermined time, the forward rotation control circuit 11 proceeds to a motor driving process. In this case, the clutch switch SW
c, If any of the operation direction detection switches SW2 (or SW1) is OFF, the operation returns to the original state. In this processing, the shift is prevented when the clutch is engaged, and the intention of the driver for the shift operation is confirmed. That is, the shift is prevented when the clutch is engaged or when the driver shifts the knob 2a of the change lever 2 by mistake.
【００２６】Ｓ８〜Ｓ１０：前記正回転制御回路１１
は、シフト完了検出スイッチＬＳ2と中立位置検出スイ
ッチＳＷnとからの出力信号により、現在のシフト位置
を確認し、1)モータ６の回転方向に動けない場合（シフ
トＢ位置）は、元に戻るか、2)中立位置かどうかを確認
する。S8 to S10: The forward rotation control circuit 11
Confirms the current shift position based on output signals from the shift completion detection switch LS2 and the neutral position detection switch SWn. 1) If the motor 6 cannot move in the rotation direction (shift B position), return to the original position. , 2) Check if it is in the neutral position.
【００２７】Ｓ１１〜Ｓ１６：次いで、前記第２のタイ
マ回路１３は、前記正回転制御回路１１よりの出力信号
により前記正回転駆動回路１５に出力信号を送出し、前
記モータ６は正回転駆動を行う。それとともに、前記シ
フト完了検出スイッチＬＳ2と中立位置検出スイッチＳ
Ｗnにより前記正回転作動完了検出回路１７は、シフト
操作が完了したか確認する。また、前記第２のタイマ回
路１３は、モータ６の駆動開始よりの時間を確認してお
り、Ｓ１６で駆動開始よりの時間が、所定時間Ｔ２以上
になるとＳ２３に移行してモータを停止する。これによ
り、モータ６が長時間連続駆動されるのを防止してい
る。S11 to S16: Next, the second timer circuit 13 sends out an output signal to the forward rotation drive circuit 15 based on the output signal from the forward rotation control circuit 11, and the motor 6 performs forward rotation drive. Do. At the same time, the shift completion detection switch LS2 and the neutral position detection switch S
Based on Wn, the forward rotation operation completion detection circuit 17 checks whether the shift operation has been completed. Further, the second timer circuit 13 confirms the time from the start of driving of the motor 6, and when the time from the start of driving becomes equal to or longer than the predetermined time T2 in S16, proceeds to S23 and stops the motor. This prevents the motor 6 from being driven continuously for a long time.
【００２８】ここで、Ｓ１４，Ｓ１５で、変速機のシフ
ト軸の最初の位置に応じてモータ６を停止する位置を判
断し、次のＳ１７でモータを停止するようにしている
が、この処理だと下記のようになる。すなわち、 ・現位置が中立位置の場合は、シフトＢ位置でモータを
停止させる。 ・現位置がシフトＡ位置の場合は、中立位置でモータを
停止させる。 ・中立位置検出スイッチＳＷn、シフト完了検出スイッ
チＬＳ2がともにＯＦＦの場合は、最初に到達した中立
位置か、シフトＢ位置のいずれかでモータ６を停止させ
る。 ・中立位置で停止の場合は、最初の位置は、中立位置と
シフトＡ位置との間にあり、シフトＢ位置で停止の場合
は、最初の位置は、中立位置とシフトＢ位置との間にあ
る。Here, in S14 and S15, the position where the motor 6 is stopped is determined in accordance with the initial position of the shift shaft of the transmission, and the motor is stopped in the next S17. Is as follows. When the current position is the neutral position, the motor is stopped at the shift B position. -If the current position is the shift A position, stop the motor at the neutral position. When both the neutral position detection switch SWn and the shift completion detection switch LS2 are OFF, the motor 6 is stopped at either the neutral position which has reached first or the shift B position. When stopping at the neutral position, the first position is between the neutral position and the shift A position, and when stopping at the shift B position, the first position is between the neutral position and the shift B position. is there.
【００２９】Ｓ１７〜Ｓ２１：前記正回転作動完了検出
回路１７は、変速機３のシフト軸３ａが目標作動位置に
到達すると、前記第２のタイマ回路１３に出力し、前記
第２のタイマ回路１３は、前記正回転駆動回路１５への
出力信号を停止して前記モータ６を停止する。それと同
時に、前記第５のタイマ回路２０とモータ短絡回路２１
とにより、モータ６の電機子の両端を短絡し、所定時間
（例えば、約０．１秒）保持した後、その短絡を開放す
る。これは、モータ６への駆動電流を停止しても、モー
タ６の慣性によりモータ６の回転は直ちには停止せず、
シフト軸３ａが目標作動位置をオーバーランするおそれ
があるので、モータ６の両極を短絡してブレーキをかけ
て、シフト軸３ａが目標作動位置に停止できるようにし
ようとするものである。なお、このフローチャートで
は、モータ６を短絡する時間とシフト操作完了後その操
作位置を保持する時間を同じにしているが、図２の制御
ブロック図に示すように、モータ６を短絡する時間と操
作完了後の保持時間を設定するタイマ回路を別々に設け
て、それらの時間を別々に設定するようにしてもよい。S17 to S21: When the shift shaft 3a of the transmission 3 reaches the target operating position, the forward rotation operation completion detecting circuit 17 outputs the same to the second timer circuit 13, Stops the output signal to the forward rotation drive circuit 15 and stops the motor 6. At the same time, the fifth timer circuit 20 and the motor short circuit 21
Thus, both ends of the armature of the motor 6 are short-circuited, and after holding for a predetermined time (for example, about 0.1 second), the short-circuit is released. This is because even if the drive current to the motor 6 is stopped, the rotation of the motor 6 does not stop immediately due to the inertia of the motor 6,
Since there is a possibility that the shift shaft 3a may overrun the target operating position, it is intended to short-circuit both poles of the motor 6 to apply a brake so that the shift shaft 3a can be stopped at the target operating position. In this flowchart, the time for short-circuiting the motor 6 and the time for holding the operation position after the completion of the shift operation are the same, but as shown in the control block diagram of FIG. Timer circuits for setting the holding time after completion may be separately provided, and these times may be separately set.
【００３０】前記第２、第３のタイマ回路１３，１４か
らのそれぞれの出力信号が、互いに交差するように、他
方向の回転制御回路１２，１１に入力されている。これ
は、一方向にモータ６が駆動されているとき、他方向の
回転制御回路１２または１１の動作を制限するためであ
る。The output signals from the second and third timer circuits 13 and 14 are input to the other direction rotation control circuits 12 and 11 so as to cross each other. This is to limit the operation of the rotation control circuit 12 or 11 in the other direction when the motor 6 is driven in one direction.
【００３１】また、前記変速機３の操作用シフト軸３ａ
の中立位置に配設されている中立位置検出スイッチＳＷ
nに接続されている第１のタイマ回路１０は、前記モー
タ６により前記変速機操作用シフト軸３ａを該中立位置
に到達させた後、前記チェンジレバー２のセレクト操作
のため、前記モータ６を一定時間停止させておくため
の、時間遅れ（例えば、約０．１秒）を形成する回路で
ある。The operation shift shaft 3a of the transmission 3
Neutral position detection switch SW arranged at the neutral position
The first timer circuit 10 connected to the motor n causes the transmission shaft 3a to reach the neutral position by the motor 6, and then the motor 6 is operated to select the change lever 2. This is a circuit for forming a time delay (for example, about 0.1 second) for stopping for a predetermined time.
【００３２】図４のフローチャートは、図３のフローチ
ャートの前記モータ６の逆回転駆動制御を示すもので、
その処理内容については、図３と同様で、モータの回転
方向や目標位置等が異なるだけであるため、その説明を
省略する。FIG. 4 is a flowchart showing the reverse rotation drive control of the motor 6 in the flowchart of FIG.
The details of the processing are the same as in FIG. 3 except for the rotation direction of the motor, the target position, and the like, and a description thereof will be omitted.
【００３３】図５は、図１の概略構成図を基にした、前
記制御装置７内の具体的な原理回路図の一例である。FIG. 5 is an example of a specific principle circuit diagram in the control device 7 based on the schematic configuration diagram of FIG.
【００３４】図６ないし図１０は、本発明の変速機シフ
ト操作装置用制御装置の第２実施例を示し、図６は、該
変速機シフト操作装置とその制御装置との配置関係を示
す概略構成図、図７は、該制御装置内の制御系統を示す
制御ブロック図、図８は、モータ正転駆動制御時の制御
フローチャート、図９は、モータ逆転駆動制御時の制御
フローチャート、図１０は、前記制御装置内の原理回路
図である。FIGS. 6 to 10 show a second embodiment of a control device for a transmission shift operating device according to the present invention, and FIG. 6 is a schematic diagram showing an arrangement relationship between the transmission shift operating device and the control device. FIG. 7 is a control block diagram showing a control system in the control device, FIG. 8 is a control flowchart at the time of motor forward drive control, FIG. 9 is a control flowchart at the time of motor reverse drive control, and FIG. FIG. 3 is a principle circuit diagram in the control device.
【００３５】図６において、図１と同一要素および部材
には、同一符号を付して、その説明を省略する。図６
中、図１のシフト完了検出スイッチＬＳ1，ＬＳ2に代え
て、変速機３のシフト軸３ａの作動位置検出センサとし
てのシフト位置センサＤＳが、変速機３の操作用シフト
軸３ａに連動して配設され、該シフト軸３ａが操作され
た位置を検出するとともに、前記両操作方向の目標位
置、すなわち両シフト完了位置をそれぞれ検出する。6, the same elements and members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG.
1, a shift position sensor DS as an operation position detection sensor for the shift shaft 3a of the transmission 3 is provided in place of the shift completion detection switches LS1 and LS2 of FIG. In addition to detecting a position where the shift shaft 3a is operated, a target position in both operation directions, that is, both shift completion positions is detected.
【００３６】前記制御装置７は、図７に示すように、該
装置７内の各回路から構成、接続されている。図７で、
図２と同一要素および部材には、同一符号を付して、そ
の説明を省略する。図２の正回転制御回路１１および逆
回転制御回路１２に代えて、正回転作動開始検出回路２
２および逆回転作動開始検出回路２３が、それぞれ配設
され、さらに、図２のシフト完了検出スイッチＬＳ1，
ＬＳ2に代えて、前記変速機３の操作用シフト軸３ａに
連動して、車体９に配設される前記シフト位置センサＤ
Ｓの出力端と、前記正回転作動完了検出回路１７、逆回
転作動完了検出回路１８のそれぞれの入力端との間に挿
入されるシフト位置演算回路２３と、前記第２、第３の
タイマ回路１３，１４のそれぞれの出力端と、前記モー
タ６の正回転、逆回転駆動回路１５，１６との間に、こ
の順序で直列に配設される、目標位置設定回路２５とモ
ータ駆動制御回路２６とが、追加、構成されている。そ
して、前記シフト位置センサＤＳからの出力信号は、前
記モータ駆動制御回路２６に入力されるとともに、前記
シフト位置演算回路２３からの出力信号は、前記目標位
置設定回路２５に入力されている。As shown in FIG. 7, the control device 7 is composed of and connected to respective circuits in the device 7. In FIG.
The same elements and members as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Instead of the normal rotation control circuit 11 and the reverse rotation control circuit 12 of FIG.
2 and a reverse rotation start detection circuit 23, respectively, and furthermore, a shift completion detection switch LS1,
Instead of LS2, the shift position sensor D provided on the vehicle body 9 in conjunction with the operating shift shaft 3a of the transmission 3
S, a shift position calculating circuit 23 inserted between the output terminal of S and the respective input terminals of the forward rotation operation completion detection circuit 17 and the reverse rotation operation completion detection circuit 18, and the second and third timer circuits A target position setting circuit 25 and a motor drive control circuit 26, which are arranged in series in this order between the output terminals of the motors 13 and 14 and the forward and reverse rotation drive circuits 15 and 16 of the motor 6, respectively. And are added and configured. The output signal from the shift position sensor DS is input to the motor drive control circuit 26, and the output signal from the shift position calculation circuit 23 is input to the target position setting circuit 25.
【００３７】その他の構成は、図２の制御ブロック図と
同じである。前記正回転作動開始検出回路２２、逆回転
作動開始検出回路２３は、クラッチスイッチＳＷcの出
力信号と、中立位置検出スイッチＳＷnの出力信号（第
１のタイマ回路１０を介して）と、操作方向検出スイッ
チＳＷ１とＳＷ２のいずれかの出力信号とが入力され、
それらの出力信号に応じて、それぞれ正回転作動や逆回
転作動の開始を検出して、第２または第３のタイマ回路
１３，１４に出力信号を出力するもので、例えば、クラ
ッチの断状態を示す前記クラッチスイッチＳＷcのＯＮ
信号と前記操作方向検出スイッチＳＷ1またはＳＷ2の出
力信号が所定時間継続して入力されると、前記第２また
は第３のタイマ回路１３，１４に出力信号を出力する。The other structure is the same as the control block diagram of FIG. The forward rotation operation start detection circuit 22 and the reverse rotation operation start detection circuit 23 output an output signal of the clutch switch SWc, an output signal of the neutral position detection switch SWn (via the first timer circuit 10), and an operation direction detection. An output signal of one of the switches SW1 and SW2 is input,
In response to the output signals, the start of the forward rotation operation or the start of the reverse rotation operation is detected, and an output signal is output to the second or third timer circuits 13 and 14. ON of the clutch switch SWc shown
When a signal and an output signal of the operation direction detection switch SW1 or SW2 are continuously input for a predetermined time, an output signal is output to the second or third timer circuit 13, 14.
【００３８】前記シフト位置演算回路２４は、前記シフ
ト位置センサＤＳからの信号を入力して、変速機３のシ
フト軸３ａの位置を演算して出力する。また、前記目標
位置設定回路２５は、前記第２または第３のタイマ回路
１３，１４からの出力信号と前記シフト位置演算回路２
４からの出力信号を基に、目標作動位置とモータ駆動回
転方向を演算して出力する。また、前記モータ駆動制御
回路２６は、前記目標位置設定回路２５からの目標作動
位置とモータ駆動回転方向に関する出力信号と、前記シ
フト位置センサＤＳからの出力信号を入力して、例え
ば、目標作動位置と実位置との差を演算し、その差を基
に、最適時間で目標位置に達するようにモータ駆動電流
を制御して、正回転駆動回路１５または逆回転駆動回路
１６に出力する。The shift position calculating circuit 24 receives the signal from the shift position sensor DS, calculates the position of the shift shaft 3a of the transmission 3, and outputs the calculated position. Further, the target position setting circuit 25 is configured to output signals from the second or third timer circuits 13 and 14 and the shift position calculating circuit 2.
The target operating position and the motor drive rotation direction are calculated and output based on the output signal from the control unit 4. The motor drive control circuit 26 receives the target operating position from the target position setting circuit 25, an output signal relating to the motor drive rotation direction, and an output signal from the shift position sensor DS, and outputs, for example, the target operating position. Then, based on the difference, the motor drive current is controlled so as to reach the target position in an optimum time, and is output to the forward rotation drive circuit 15 or the reverse rotation drive circuit 16.
【００３９】次いで、図８のフローチャートにより、前
記モータ６の正回転方向の制御動作を説明する。（図
８、図９中、Ｔ１〜Ｔ６は、タイマカウント時間を比較
する所定時間で、記憶装置にあらかじめ記憶させている
値であり、Ａ，Ｃは、そのときの状態を表すもので、記
憶装置にそのときの状態を表す数値を記憶させるもので
ある。（例えば、Ａ：タイマ１のカウント時間が所定時
間Ｔ１以上になったとき、記憶装置Ａに記憶されている
数値を「０」から「１」に変更する。）） 制御装置のスタート後、各ステップ（以下、単にＳで示
す）のうち、 Ｓ１〜Ｓ７：図３のフローチャートのＳ１〜Ｓ７と同様
である。 Ｓ８〜Ｓ９：現シフト位置を検出して、シフト目標位置
を決定(設定)する。 Ｓ１０〜Ｓ１２：現シフト位置と目標位置との差を求
め、その差に応じてモータ６に供給する電流の大きさや
デューティ比などを設定したり、図１０に示すＰＩＤ制
御等により、モータ６に供給する駆動電流を制御してモ
ータ６を駆動する。この処理により、モータ６を駆動す
る。この処理は、前記特徴的動作ｂに対応するもので、
現位置が目標位置から離れている場合には、該モータ６
を速く回転させ、近づいたら遅くして、最適時間に目標
位置に達するようにモータ駆動を制御しようとするもの
である。Next, the control operation of the motor 6 in the forward rotation direction will be described with reference to the flowchart of FIG. (In FIGS. 8 and 9, T1 to T6 are predetermined times for comparing the timer count time, are values stored in the storage device in advance, and A and C represent states at that time. The device stores a numerical value representing the state at that time (for example, A: when the count time of the timer 1 becomes equal to or longer than a predetermined time T1, the numerical value stored in the storage device A is changed from "0"). After the start of the control device, of the steps (hereinafter simply indicated by S), S1 to S7 are the same as S1 to S7 in the flowchart of FIG. S8-S9: The current shift position is detected, and the shift target position is determined (set). S10 to S12: The difference between the current shift position and the target position is obtained, and the magnitude and the duty ratio of the current supplied to the motor 6 are set according to the difference, and the motor 6 is controlled by the PID control shown in FIG. The motor 6 is driven by controlling the supplied drive current. By this processing, the motor 6 is driven. This processing corresponds to the characteristic operation b,
If the current position is far from the target position, the motor 6
Is rotated at a high speed, and is slowed down when approached, so as to control the motor drive so as to reach the target position at an optimum time.
【００４０】Ｓ１３〜Ｓ１７：モータ６の駆動開始と同
時に、Ｓ１３で駆動開始からの経過時間をカウントし、
Ｓ１４で現シフト位置を検出して目標作動位置に到達し
たら、Ｓ１７でモータ６を停止させる。なお、Ｓ１６で
駆動開始からの経過時間が所定時間Ｔ２以上になると、
Ｓ２３に移行してモータ６を停止させる。これは、図３
のフローチャートにおけるステップのＳ１６，Ｓ２３の
処理と同じで、モータ６の長時間連続駆動を防止しよう
とするものである。 Ｓ１８〜Ｓ２１；図３のフローチャートにおけるステッ
プのＳ１７〜Ｓ２１と同じである。S13 to S17: Simultaneously with the start of driving of the motor 6, the elapsed time from the start of driving is counted in S13.
When the current shift position is detected in S14 and reaches the target operating position, the motor 6 is stopped in S17. If the elapsed time from the start of driving becomes equal to or longer than the predetermined time T2 in S16,
The process proceeds to S23 to stop the motor 6. This is shown in FIG.
This is to prevent the motor 6 from being driven continuously for a long time in the same manner as the processing in steps S16 and S23 in the flowchart of FIG. S18 to S21 are the same as S17 to S21 of the steps in the flowchart of FIG.
【００４１】図９のフローチャートは、図８のフローチ
ャートの前記モータの逆回転駆動制御を示すもので、そ
の処理内容については、図８と同様で、モータの回転方
向や目標位置等が異なるだけであるため、その説明を省
略する。図１０は、図６の概略構成図を基にした、前記
制御装置７内の具体的な原理回路図の一例である。The flowchart of FIG. 9 shows the reverse rotation drive control of the motor of the flowchart of FIG. 8. The processing is the same as that of FIG. 8, except that the rotation direction and the target position of the motor are different. Therefore, the description is omitted. FIG. 10 is an example of a specific principle circuit diagram in the control device 7 based on the schematic configuration diagram of FIG.
【００４２】以上の本実施の形態による制御装置（また
は制御システム）７は、該装置７を実施している制御対
象の前記変速機シフト操作装置は、新しいものなので、
その制御方法全体から下記のような特徴的作用を呈す
る。In the control device (or control system) 7 according to the present embodiment described above, the transmission shift operating device to be controlled, which implements the device 7, is new.
The following characteristic effects are exhibited from the entire control method.
【００４３】すなわち、1)変速機３のシフト軸３ａが、
目標位置に到達したとき、チェンジレバー２のノブ２ａ
に配設されている操作方向検出スイッチＳＷ1，ＳＷ2の
誤切換えによる誤動作するのを防止（例えば、Ｒ，２，
４段へのシフト操作の場合、チェンジレバー２の操作方
向検出スイッチＳＷ2がＯＮしているが、シフト完了
時、チェンジレバー２のノブ２ａのシフト方向の動きに
より、前記スイッチＳＷ1がＯＮされてしまう恐れがあ
る。該スイッチＳＷ1がＯＮすると、折角、シフトが完
了したのに、再ぴ中立位置に戻されてしまう。このた
め、前記シフト軸３ａが目標位置に到達後は、前記第４
のタイマ回路１９にて所定時間内（例えば、約０．４
秒）は、チェンジレバー２の操作方向検出スイッチＳＷ
1，ＳＷ2の作動を無効にし、その所定時間内は、到達し
た目標作動位置に保持するようにする。図２および図７
の制御ブロック図の第４のタイマ同路１９と、図３、図
４、図８、図９のフローチャートのステップＳ１９，Ｓ
２０がこれに対応する。That is, 1) the shift shaft 3a of the transmission 3 is
When reaching the target position, the knob 2a of the change lever 2
To prevent erroneous operation due to erroneous switching of the operation direction detection switches SW1 and SW2 provided in the
In the case of the shift operation to the fourth gear, the operation direction detection switch SW2 of the change lever 2 is ON, but when the shift is completed, the switch SW1 is turned ON by the movement of the knob 2a of the change lever 2 in the shift direction. There is fear. When the switch SW1 is turned on, the angle is returned to the neutral position even though the turning and the shift are completed. Therefore, after the shift shaft 3a reaches the target position, the fourth shaft
Within a predetermined time (for example, about 0.4
Second) is the operation direction detection switch SW of the change lever 2
1. The operation of SW2 is invalidated, and is maintained at the reached target operation position within a predetermined time. 2 and 7
4 and the steps S19 and S in the flowcharts of FIGS. 3, 4, 8, and 9.
20 corresponds to this.
【００４４】2)駆動されるモータ６の慣性により、目標
位置に到達したとき、該モータ６ヘの供給電流を停止さ
せても、該モータ６は回転し続け、a)中立位置では、該
中立位置を通り過ぎてしまう恐れがあり、2)シフト位置
では、変速機３に無理な力がかかってしまう。このた
め、前記シフト軸３ａが目標位置に到達したら、該モー
タ６の電機子の両端を所定時間、短絡させる。この短絡
により、モータ６の回転にブレーキがかかり、モータ６
の電流の停止からの回転を短くできる。該所定時間短絡
後、開放する。（短絡のままだと、該モータ６をマニュ
アルで動かすとき、重い。） 図２および図７の制御ブロック図の第５のタイマ回路２
０、モータ短絡回路２１と、図３、図４、図８、図９の
フローチャートのステップＳ１８〜Ｓ２１がこれに対応
する。2) Due to the inertia of the driven motor 6, when the motor 6 reaches the target position, even if the supply current to the motor 6 is stopped, the motor 6 continues to rotate. There is a risk of passing the position, and 2) excessive force is applied to the transmission 3 in the shift position. Therefore, when the shift shaft 3a reaches the target position, both ends of the armature of the motor 6 are short-circuited for a predetermined time. Due to this short circuit, the rotation of the motor 6 is braked, and the motor 6
The rotation after the current stops can be shortened. After the short-circuit for the predetermined time, it is opened. (If the short circuit remains, it is heavy when the motor 6 is manually operated.) The fifth timer circuit 2 in the control block diagrams of FIG. 2 and FIG.
0, the motor short circuit 21, and steps S18 to S21 in the flowcharts of FIGS. 3, 4, 8, and 9 correspond to this.
【００４５】3)前記シフト軸３ａを中立位置にしたと
き、セレクト操作する時間を確保しておく必要がある。
すなわち、中立位置になった時、チェンジレバー２の操
作方向検出スイッチＳＷ1またはＳＷ2がＯＮすると、そ
のままシフト動作に入ってしまい、セレクト操作を行え
ない。このため、中立位置を前記スイッチＳＷnで検出
したら、所定時間、例えば約０．１秒間モータ６を停止
させる。（所定時間、チェンジレバー２の該操作方向検
出スイッチＳＷ1，ＳＷ2の動作を無効にする。） 図２および図７の制御ブロック図の第１のタイマ回路１
０、第４のタイマ回路１９と、図３、図４、図８、図９
のフローチャートのステップＳ１９，Ｓ２０がこれに対
応する。3) When the shift shaft 3a is set at the neutral position, it is necessary to secure a time for the selection operation.
That is, when the operation direction detection switch SW1 or SW2 of the change lever 2 is turned on when the neutral position is reached, the shift operation is started as it is, and the select operation cannot be performed. Therefore, when the neutral position is detected by the switch SWn, the motor 6 is stopped for a predetermined time, for example, about 0.1 second. (The operation of the operation direction detection switches SW1 and SW2 of the change lever 2 is invalidated for a predetermined time.) The first timer circuit 1 in the control block diagrams of FIG. 2 and FIG.
0, the fourth timer circuit 19, and FIGS. 3, 4, 8, and 9
Steps S19 and S20 in the flowchart of FIG.
【００４６】4)前記変速機シフト操作装置１で、変速機
３のシフト軸３ａの位置を、中立位置検出スイッチＳＷ
nとシフト完了検出スイッチＬＳ1，ＬＳ2で検出する場
合、両スイッチがともにＯＦＦの状態になると、シフト
動作が行えなくなる。このため、チェンジレバーノブ２
ａの操作方向検出スイツチＳＷ1，ＳＷ2に応じて、モー
タ６の駆動方向を決める。図３、図４のフローチャート
のＳ９〜Ｓ１４がこれに対応する。なお、通常は、シフ
ト完了検出スイッチＬＳ1またはＬＳ2が、ＯＮしている
方向には、モータ６は回転されない。4) With the transmission shift operating device 1, the position of the shift shaft 3a of the transmission 3 is determined by the neutral position detection switch SW.
When n and shift completion detection switches LS1 and LS2 are detected, if both switches are turned off, the shift operation cannot be performed. For this reason, change lever knob 2
The drive direction of the motor 6 is determined according to the operation direction detection switches SW1 and SW2 of a. S9 to S14 in the flowcharts of FIGS. 3 and 4 correspond to this. Normally, the motor 6 is not rotated in the direction in which the shift completion detection switch LS1 or LS2 is ON.
【００４７】5)変速時間の短縮について、前記変速機シ
フト操作装置１で、変速機３のシフト軸３ａの位置を、
角度センサ、または変位センサＤＳで制御する場合、チ
ェンジレバーノブ２ａのシフト操作方向を検出したら、
前記目標位置設定回路２５で、前記シフト位置演算回路
２４からの現在位置信号と前記第２または第３のタイマ
回路１３または１４からの信号を基に、目標作動位置と
モータ駆動回転方向を演算して出力し、前記モータ駆動
制御回路２６で、その目標作動位置と実位置との差を演
算して、その差を基に、例えばＰＩＤ制御等により最適
時間で目標作動位置に到達させるようにモータの駆動電
流を制御する。図７の制御ブロック図の目標設定回路２
５、モータ駆動制御回路２６と、図８、図９のフローチ
ャートのステップＳ８〜Ｓ１５がこれに対応する。5) Regarding the reduction of the shift time, the position of the shift shaft 3a of the transmission 3 is changed by the transmission shift operating device 1.
When controlling with the angle sensor or the displacement sensor DS, when the shift operation direction of the change lever knob 2a is detected,
The target position setting circuit 25 calculates a target operation position and a motor drive rotation direction based on a current position signal from the shift position calculation circuit 24 and a signal from the second or third timer circuit 13 or 14. The motor drive control circuit 26 calculates the difference between the target operation position and the actual position, and based on the difference, the motor is driven to reach the target operation position in an optimal time by, for example, PID control. To control the driving current. Target setting circuit 2 in the control block diagram of FIG.
5. Steps S8 to S15 in the flowcharts of FIGS. 8 and 9 correspond to the motor drive control circuit 26.
【００４８】6)前記モータ６に駆動電流を供給して駆動
させる場合、長時間連続駆動させると前記モータ６が過
熱して損傷してしまうおそれがある。そこで、前記モー
タ６に駆動電流を供給開始からの時間を、前記第２また
は第３のタイマ回路１３または１４で検出し、駆動電流
供給開始からの時間が所定時間（例えば、約０．５秒）
経過すると、前記モータ６への駆動電流の供給を停止す
るようにしている。図２および図７の制御ブロック図の
第２および第３のタイマ回路１３，１４と、図３、図４
のフローチャートのステップＳ１２，Ｓ１６，Ｓ２３
と、図８、図９のフローチャートのステッブＳ１３，Ｓ
１６，Ｓ２３がこれに対応する。6) When driving the motor 6 by supplying a driving current, if the motor 6 is driven continuously for a long time, the motor 6 may be overheated and damaged. Therefore, the time from the start of supplying the drive current to the motor 6 is detected by the second or third timer circuit 13 or 14, and the time from the start of the supply of the drive current is a predetermined time (for example, about 0.5 seconds). )
After the lapse of time, the supply of the driving current to the motor 6 is stopped. The second and third timer circuits 13 and 14 in the control block diagrams of FIGS.
Steps S12, S16, S23 in the flowchart of FIG.
And steps S13 and S13 in the flowcharts of FIGS.
16, S23 correspond to this.
【００４９】7)前記変速機シフト操作装置１で、クラッ
チ接時や、運転者が間違えてチェンジレバー２のシフト
操作を行った場合に、シフト作動を防止するため、前記
クラッチスイッチＳＷcのクラッチ断の０Ｎ信号と前記
操作方向検出スイッチＳＷ1またはＳＷ2の出力信号がと
もに継続して出力され、所定時間経過したのを検出する
と、前記モータ６に駆動電流を供給するようにしてい
る。図２の制御ブロック図の正回転制御回路１１、逆回
転制御回路１２と、図７の制御ブロック図の正回転作動
開始検出回路２２、逆回転作動開始検出回路２３、図
３、図４、図８、図９のフローチャートのステップＳ１
〜Ｓ７がこれに対応する。7) In order to prevent a shift operation when the clutch is engaged with the transmission shift operating device 1 or when the driver makes a shift operation of the change lever 2 by mistake, the clutch switch SWc is disengaged. 0N signal and the output signal of the operation direction detection switch SW1 or SW2 are both output continuously, and when it is detected that a predetermined time has elapsed, a drive current is supplied to the motor 6. The forward rotation control circuit 11 and the reverse rotation control circuit 12 of the control block diagram of FIG. 2 and the forward rotation operation start detection circuit 22 and the reverse rotation operation start detection circuit 23 of the control block diagram of FIG. 7 are shown in FIGS. 8. Step S1 in the flowchart of FIG.
To S7 correspond to this.
【００５０】図１１は、本発明の変速機シフト操作装置
用制御装置の第３実施例を示す変速機シフト操作装置と
その制御装置との配置関係を示す概略構成図で、第１実
施例の変形でもある。このため、図１１において、図１
と同一要素および部材には、同一符号を付して、その説
明を省略する。FIG. 11 is a schematic diagram showing the arrangement of a transmission shift operating device and its control device according to a third embodiment of the transmission shift operating device control device of the present invention. It is also a transformation. Therefore, in FIG.
The same reference numerals are given to the same elements and members, and the description thereof will be omitted.
【００５１】図１１中、図１のシフト完了検出スイッチ
ＬＳ1，ＬＳ2に代えて、チェンジレバーユニット内に設
けられるシフト方向のリミットスイッチＣＬＳ1，ＣＬ
Ｓ2を使用し、これらのリミットスイッチＣＬＳ1，ＣＬ
Ｓ2を、前記操作方向の目標位置を検出するシフト完了
検出スイッチにしている。In FIG. 11, instead of the shift completion detecting switches LS1, LS2 in FIG. 1, limit switches CLS1, CL in the shift direction provided in the change lever unit.
Using S2, these limit switches CLS1, CL
S2 is a shift completion detection switch for detecting the target position in the operation direction.
【００５２】同時に、前記減速機付きモータ６の減速機
６ａの出力軸からの出力は、ラック機構６ｂおよび前記
リンク機構５を介して、前記変速機３の操作用シフト軸
３ａをシフト方向に操作するとともに、該シフト軸３ａ
の動きを、前記シフトケーブル４により、前記チェンジ
レバー２に連動するように伝達して、前記リミットスイ
ッチＣＬＳ1，ＣＬＳ2を、前記操作方向の目標位置を検
出するシフト完了検出スイッチにしている。なお、前記
変速機３のセレクト方向の操作は、セレクトケーブル８
および該変速機３のセレクトレバー３ｂを介して、前記
チェンジレバー２により行われる。At the same time, the output from the output shaft of the reduction gear 6a of the motor 6 with the reduction gear is operated via the rack mechanism 6b and the link mechanism 5 to operate the operation shift shaft 3a of the transmission 3 in the shift direction. And the shift shaft 3a
Is transmitted by the shift cable 4 so as to interlock with the change lever 2, and the limit switches CLS1, CLS2 are shift completion detection switches for detecting a target position in the operation direction. The operation of the transmission 3 in the select direction is performed by the select cable 8.
The transmission is performed by the change lever 2 via the select lever 3b of the transmission 3.
【００５３】本実施例による変速機シフト操作装置３１
によれば、前記制御装置７は、前記チェンジレバー２の
ノブ２ａにあるシフト操作方向の検出スイッチＳＷ1ま
たはＳＷ2からの信号により、駆動電流を出力して前記
モータ６を正転方向、または逆転方向に駆動し、前記シ
フト完了検出スイッチＣＬＳ1，ＣＬＳ2からの信号によ
り、前記モータ６を停止させるようにしている。その他
については、前記第１実施例に記載のとおりである。The transmission shift operating device 31 according to the present embodiment
According to the control device 7, the control device 7 outputs a drive current in response to a signal from the shift operation direction detection switch SW1 or SW2 on the knob 2a of the change lever 2 to rotate the motor 6 in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. And the motor 6 is stopped by the signals from the shift completion detection switches CLS1 and CLS2. Others are as described in the first embodiment.
【００５４】なお、本発明の技術は前記実施の形態にお
ける技術に限定されるものではなく、同様な機能を果た
す他の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は
前記構成の範囲内において種々の変更、付加が可能であ
る。Note that the technique of the present invention is not limited to the technique in the above-described embodiment, but may be implemented by means of another mode having the same function. Various changes and additions are possible.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
変速機シフト操作装置用制御装置によれば、チェンジレ
バーのシフト操作に対して、応答性よく、すなわち最適
短時間に、変速機操作ができるとともに、かつ、車両
に、流体圧源、例えば空気圧源（圧縮空気源）を搭載す
なわち必要がない。このため、該変速機シフト操作装置
全体が小型化され、安価で、原価低減を図ることができ
る。As is apparent from the above description, according to the control device for a transmission shift operating device of the present invention, the transmission operation can be performed with good responsiveness to the shift operation of the change lever, that is, in an optimum short time. And the vehicle does not need to have a fluid pressure source, for example, a pneumatic source (compressed air source). For this reason, the entire transmission shift operating device can be reduced in size, inexpensive, and reduced in cost.
【図１】本発明の変速機シフト操作装置制御装置の第１
実施例を示し、該変速機シフト操作装置とその制御装置
との配置関係を示す概略構成図である。FIG. 1 is a first view of a transmission shift operation device control device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment and illustrating an arrangement relationship between the transmission shift operation device and a control device thereof.
【図２】該制御装置内の制御系統を示す制御ブロック図
である。FIG. 2 is a control block diagram showing a control system in the control device.
【図３】モータ正転駆動制御時の制御フローチャートで
ある。FIG. 3 is a control flowchart at the time of motor forward drive control.
【図４】モータ逆転駆動制御時の制御フローチャートで
ある。FIG. 4 is a control flowchart at the time of motor reverse rotation drive control.
【図５】前記制御装置内の原理回路図の一例である。FIG. 5 is an example of a principle circuit diagram in the control device.
【図６】本発明の変速機シフト操作装置制御装置の第２
実施例を示し、該変速機シフト操作装置とその制御装置
との配置関係を示す概略構成図である。FIG. 6 shows a second example of the transmission shift operation device control device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment and illustrating an arrangement relationship between the transmission shift operation device and a control device thereof.
【図７】該制御装置内の制御系統を示す制御ブロック図
である。FIG. 7 is a control block diagram showing a control system in the control device.
【図８】モータ正転駆動制御時の制御フローチャートで
ある。FIG. 8 is a control flowchart at the time of motor forward rotation drive control.
【図９】モータ逆転駆動制御時の制御フローチャートで
ある。FIG. 9 is a control flowchart at the time of motor reverse rotation drive control.
【図１０】前記制御装置内の原理回路図の一例である。FIG. 10 is an example of a principle circuit diagram in the control device.
【図１１】本発明の変速機シフト操作装置制御装置の第
３実施例を示し、該変速機シフト操作装置とその制御装
置との配置関係を示す概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the transmission shift operation device control device of the present invention, and showing the arrangement relationship between the transmission shift operation device and the control device;
１，３１ 変速機シフト操作装置 ２ チェンジレバー ２ａ ノブ ３ 変速機 ３ａ シフト軸 ４ シフトケーブル ６ 減速機付きモータ ７ 制御装置 １０ 第１のタイマ回路 １１ 正回転制御回路 １２ 逆回転制御回路 １３ 第２のタイマ回路 １４ 第３のタイマ回路 １５ 正回転駆動回路 １６ 逆回転駆動回路 １７ 正回転作動完了検出回路 １８ 逆回転作動完了検出回路 １９ 第４のタイマ回路 ２０ 第５のタイマ回路 ２１ モータ短絡回路 ２２ 正回転作動開始検出回路 ２３ 逆回転作動開始検出回路 ２４ シフト位置演算回路 ２５ 目標位置設定回路 ２６ モータ駆動制御回路 ＣＬＳ1，ＣＬＳ2，ＬＳ1，ＬＳ2 シフト完了検出スイ
ッチ ＤＳ シフト位置センサ ＳＷ1，ＳＷ2 操作方向検出スイッチ ＳＷc クラッチスイッチ ＳＷn 中立位置検出スイッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 31 Transmission shift operation device 2 Change lever 2a Knob 3 Transmission 3a Shift shaft 4 Shift cable 6 Motor with reduction gear 7 Control device 10 First timer circuit 11 Forward rotation control circuit 12 Reverse rotation control circuit 13 Second Timer circuit 14 Third timer circuit 15 Forward rotation drive circuit 16 Reverse rotation drive circuit 17 Forward rotation operation completion detection circuit 18 Reverse rotation operation completion detection circuit 19 Fourth timer circuit 20 Fifth timer circuit 21 Motor short circuit 22 Positive Rotation operation start detection circuit 23 Reverse rotation operation start detection circuit 24 Shift position calculation circuit 25 Target position setting circuit 26 Motor drive control circuit CLS1, CLS2, LS1, LS2 Shift completion detection switch DS Shift position sensor SW1, SW2 Operation direction detection switch SWc Clutch switch SWn Neutral position detection switch
フロントページの続き (72)発明者 河野 正雄 埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号 自 動車機器株式会社内 (72)発明者 岡田 邦夫 埼玉県東松山市神明町２丁目11番６号 自 動車機器株式会社内 Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB23 AB24 BA01 CA23 CA31 CA40 DB31 DB32 FB63 FB71 FB83 GA01 Continued on the front page (72) Inventor Masao Kono 2-11-6 Shinmeicho, Higashimatsuyama-shi, Saitama Automobile Equipment Co., Ltd. (72) Kunio Okada 2-11-6 Shinmeicho, Higashimatsuyama-shi, Saitama Automobile F-term (reference) in Equipment Co., Ltd. 3J067 AA01 AB23 AB24 BA01 CA23 CA31 CA40 DB31 DB32 FB63 FB71 FB83 GA01
Claims (7)
操作方向を検出する操作方向検出スイッチと、前記チェ
ンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回
動させる減速機付電動モータと、前記変速機のシフト軸
の目標作動位置を検出するシフト完了検出スイッチと、
制御装置とを備える変速機シフト操作装置用制御装置で
あって、 前記制御装置は、前記操作方向検出スイツチからの信号
により、前記電動モータに駆動電流を供給して前記電動
モータを正転方向、または逆転方向に駆動し、前記シフ
ト完了検出スイッチからの信号により、前記電動モータ
への駆動電流の供給を停止して前記電動モータを停止さ
せることを特徴とする変速機シフト操作装置用制御装
置。An operation direction detection switch for detecting a shift operation direction of a change lever during a shift operation; an electric motor with a speed reducer for rotating a shift shaft of a transmission mechanically connected to the change lever; A shift completion detection switch for detecting a target operation position of a shift shaft of the transmission;
A control device for a transmission shift operating device, comprising: a control device, wherein the control device supplies a drive current to the electric motor according to a signal from the operation direction detection switch to rotate the electric motor in a normal rotation direction. Alternatively, a control device for a transmission shift operating device, which is driven in a reverse direction, stops supply of a drive current to the electric motor and stops the electric motor in response to a signal from the shift completion detection switch.
操作方向を検出する操作方向検出スイッチと、前記チェ
ンジレバーに機械的に接続された変速機のシフト軸を回
動させる減速機付電動モータと、前記変速機のシフト軸
の作動位置を検出する作動位置検出センサと、前記操作
方向検出スイッチからの信号と前記作動位置検出センサ
からの信号を基に、前記電動モータヘの駆動電流の供
給、停止を制御する制御装置とを備える変速機シフト操
作装置用制御装置であって、 前記制御装置は、前記操作方向検出スイッチからの信号
と前記作動位置検出センサからの信号を基に目標作動位
置を算出し、該目標作動位置と前記作動位置検出センサ
からの信号を基に算出される実位置との差を基に、前記
電動モータの駆動電流を制御して、前記変速機のシフト
軸を最適時間で前記目標作動位置に操作することを特徴
とする変速機シフト操作装置用制御装置。2. An operation direction detection switch for detecting a shift operation direction of a change lever during a shift operation; an electric motor with a speed reducer for rotating a shift shaft of a transmission mechanically connected to the change lever; An operation position detection sensor that detects an operation position of a shift shaft of a transmission, and a supply and stop of a drive current to the electric motor is controlled based on a signal from the operation direction detection switch and a signal from the operation position detection sensor. A control device for a transmission shift operating device, comprising: a control device that calculates a target operating position based on a signal from the operating direction detection switch and a signal from the operating position detection sensor, Controlling the drive current of the electric motor based on a difference between the target operation position and an actual position calculated based on a signal from the operation position detection sensor, Transmission shift operation device for a control device, characterized by operating in the target operating position shift shaft at the optimum time.
チスイッチを備え、前記制御装置は、前記クラッチスイ
ッチからのクラッチ断信号と前記操作方向検出スイッチ
からの信号の入力が共に所定時間継続すると、前記電動
モータヘの駆動電流の供給を開始することを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の変速機シフト操作装置
用制御装置。A clutch switch for detecting whether the clutch is engaged or disengaged, wherein the control device is configured to, when both the clutch disconnection signal from the clutch switch and the input of the signal from the operation direction detection switch continue for a predetermined time, The control device for a transmission shift operating device according to claim 1 or 2, wherein supply of a drive current to the electric motor is started.
して、前記変速機のシフト軸が前記目標作動位置に到達
したのを検出すると、前記電動モータを一定時間停止さ
せて、前記目標作動位置に留止することを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の変速機シフト操作装置用
制御装置。4. When the control device drives the electric motor and detects that the shift shaft of the transmission has reached the target operation position, the control device stops the electric motor for a predetermined time to perform the target operation. The control device for a transmission shift operating device according to claim 1, wherein the control device stays at a position.
して、前記変速機のシフト軸が前記目標作動位置に到達
したのを検出すると、前記電動モータの駆動電流の供給
を停止するとともに、該電動モータの両端を一定時間短
絡させた後、その短絡を開放することを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の変速機シフト操作装置用制
御装置。5. The control device, when driving the electric motor and detecting that the shift shaft of the transmission has reached the target operating position, stops supplying the drive current to the electric motor, 3. The control device for a transmission shift operating device according to claim 1, wherein the short-circuit is released after both ends of the electric motor are short-circuited for a predetermined time.
開始してから所定時間経過すると、前記変速機のシフト
軸の前記目標作動位置への到達の有無にかかわらず、前
記電動モータの駆動を停止することを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の変速機シフト操作装置用制御
装置。6. The control device controls the drive of the electric motor when a predetermined time has elapsed since the start of driving the electric motor, regardless of whether or not the shift shaft of the transmission has reached the target operating position. The control device for a transmission shift operating device according to claim 1 or 2, wherein the control device is stopped.
ッチからの信号と前記作動位置検出センサからの信号を
基に、前記電動モータの回転方向と前記目標作動位置を
算出することを特徴とする請求項２に記載の変速機シフ
ト操作装置用制御装置。7. The control device calculates a rotation direction of the electric motor and the target operation position based on a signal from the operation direction detection switch and a signal from the operation position detection sensor. The control device for a transmission shift operating device according to claim 2.
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