JP2001002009A - 包装装置 - Google Patents

包装装置

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JP2001002009A
JP2001002009A JP17273699A JP17273699A JP2001002009A JP 2001002009 A JP2001002009 A JP 2001002009A JP 17273699 A JP17273699 A JP 17273699A JP 17273699 A JP17273699 A JP 17273699A JP 2001002009 A JP2001002009 A JP 2001002009A
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Masao Fukuda
雅夫 福田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速移動性とダンピング性を確保しつつ、加
熱手段を所定圧でシール部圧接すること。 【解決手段】 筒状に成形された熱溶着性シート２を溶
着するに適した温度に制御された加熱手段５と、シャフ
ト９に加熱手段５を備えてシール領域に進退させるリニ
アモータ８と、リニアモータ８のシャフト９を進退させ
るストローク制御手段１３と、当接時に押圧力が一定値
となるようにリニアモータへの電力を調整する電力制御
手段１４とを備え、加熱手段５をシール部に移動させる
当接直前に電力制御手段１４により所定圧力となるよう
駆動信号の電力を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材を製袋し
ながら小型物品を包装する包装装置、より詳細にはシー
ラの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】包装装置は、例えば特開平8-40405号公
報に見られるように被包装物品のガイドと、成形手段を
兼ねたフォーマの周囲に、一部が重なるように熱溶着可
能なシートを巻きつけ、重なり部をシーラにより熱溶着
してシートを筒状体に成形するように構成されている。
このようなシーラは、ヒータを内蔵した加熱手段と、加
熱手段をフォーマに押圧するエアシリンダとにより構成
されている。このようなシーラによるシール部の接合強
度、平坦度は、加熱手段の温度や圧力により大きく左右
されるため、温度や圧力を基準値に制御する必要があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】温度は比較的高い精度
で一定値に維持できるものの、圧力は空気圧に頼る関係
上、種々の問題がある。すなわち、シーラの接離動作を
高速化しようとして出力の大きなシリンダを使用する
と、微妙な圧力調整が困難となり、また圧力を高い精度
で制御するために小型のエアシリンダを使用すると、高
速駆動が困難になるばかりでなく、加熱手段の質量とエ
アシリンダのバネ効果により振動が生じて接合不良を起
こすという問題がある。このような振動を防止するため
には、ダンパを使用することがも考えられるが、装置が
複雑化するという問題がある。本発明はこのような問題
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、運動性能を落とすことなく、シーラを一定圧でフォ
ーマに押圧することができる包装装置を提供することで
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、筒状に成形された熱溶着性
シートを溶着するに適した温度に制御された加熱手段
と、シャフトに前記加熱手段を備えてシール領域に前記
加熱手段を進退させるリニアモータと、前記リニアモー
タのシャフトを進退させるストローク制御手段と、当接
時に押圧力が一定値となるように前記リニアモータへの
電力を調整する電力制御手段とを備えるようにした。
【０００５】
【作用】加熱手段をシール部に移動させて当接直前に電
力制御手段により所定圧力となるよう駆動信号の電力を
調整する。もとより、ムーバは、ステータとの間で磁気
吸引力を受けているため機械系としての高い剛性を維持
していて、振動を起こすことはない。
【０００６】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図は、本発明の一実施
例を示すものであって、ロール１から引出された熱溶着
性包装シート２は、フォーマ３に導かれて一部が重なる
ように筒状体４に巻き付けられてから熱溶着領域に移動
する。
【０００７】熱溶着領域には、シートの重なり部に一致
する長さの加熱手段５と、加熱手段５を筒状体４に接離
させ、かつシール時に一定圧で押圧する駆動機構とから
なるシーラ６が設けられている。駆動機構は、基台７に
固定されたリニアモータ８により構成され、そのシャフ
ト９に加熱手段５が取付けられている。シャフト９は、
ムーバに固定されていて、溝により回動を規制されて図
中矢印Ａの方向に進退可能に可能に支持されており、精
度±１０μｍ程度で所定の位置に移動する。
【０００８】制御装置１０は、加熱手段５に設けられた
温度センサーからの信号により溶着に適した温度となる
ようにヒータへの電力するヒータ制御ユニット１１と、
リニアモータ制御ユニット１２とにより構成されてい
る。リニアモータ制御ユニット１２は、製袋周期に合せ
てリニアモータ８を進退させるストローク制御手段１３
と、当接時に押圧力を一定値となるようにモータ８への
電力を調整する電力制御手段１４とから構成されてい
る。
【０００９】この実施例において、袋の長さに一致する
シート２が筒状に成形された段階で、ストローク制御手
段１３は、図２（イ）に示したように所定の数のパルス
信号を出力して加熱手段５をシート２のシール部に移動
させ、当接直前に電力制御手段１４が電力を所定圧力と
なるようにパルスの波高値Ｐを低下させる。これによ
り、所定温度に調整された加熱手段５がシートのシール
部に熱溶着に適した圧力で押圧されて縦シールを行う。
【００１０】シールが終了した段階で、電力制御手段１
４はパルスの波高値を加熱手段５を後退させるのに適し
た値に調整すると同時に、ストローク制御手段１３は所
定数のパルスを出力してシャフトを所定位置まで後退さ
せて次のシールに備える。もとより、ムーバは、ステー
タとの間で磁気吸引力を受けているため機械系としての
高い剛性を維持していて、振動を起こすことはなく、ま
た規定位置に到達する以前にパルスの周期を延長してダ
ンピングさせることにより、オーバシュートを起こすこ
となく高速でかつ高い位置精度で所定位置に加熱手段５
を移動させることができる。
【００１１】なお、上述の実施例においては、当接後に
圧力制御だけを行うようにしているが、図２（ロ）に示
したように当接後にストローク制御手段からシャフトを
微小移動させる数、たとえば１パルスを出力させて後退
させ、次いで当接する位置まで前進させ、その後に一定
圧で押圧するという動作を複数回繰返すようにすると、
より一層確実にシールを行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、筒状に成形された熱溶着性シートを溶着するに適し
た温度に制御された加熱手段と、シャフトに加熱手段を
備えてシール領域に加熱手段を進退させるリニアモータ
と、リニアモータのシャフトを進退させるストローク制
御手段と、当接時に押圧力が一定値となるようにリニア
モータへの電力を調整する電力制御手段とを備えたの
で、加熱手段をシール部にリニアモータの高速移動性に
より速やかに移動させ、かつ当接直前に電力制御手段に
より駆動信号の電力を調整して所定圧力で加熱手段をシ
ートに圧接させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の包装装置の一実施例を示す構成図であ
る。
【図２】図（イ）、（ロ）は、同上装置の動作を示す波
形図である。
【符号の説明】
２ 熱溶着性包装シート ３ フォーマ ４ 筒状体 ５ 加熱手段 ６ シーラ ８ リニアモータ ９ シャフト １０ 制御装置 １２ リニアモータ制御ユニット

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 筒状に成形された熱溶着性シートを溶着
    するに適した温度に制御された加熱手段と、 シャフトに前記加熱手段を備えてシール領域に前記加熱
    手段を進退させるリニアモータと、前記リニアモータの
    シャフトを進退させるストローク制御手段と、当接時に
    押圧力が一定値となるように前記リニアモータへの電力
    を調整する電力制御手段とからなる包装装置。
  2. 【請求項２】 前記加熱手段が縦シール領域に当接した
    段階で、前記ストローク制御手段が少なくとも１回微小
    ストロークで前記シャフトを往復動させる請求項１に記
    載の包装装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002264205A (ja) * 2001-03-08 2002-09-18 Kureha Chem Ind Co Ltd シール接圧検出、修正そしてシールのための装置及び方法
EP1522398A1 (en) * 2003-10-08 2005-04-13 Saldoflex S.R.L. Device for moving the welding assembly, particularly for machines for manufacturing plastic bags
WO2007039755A2 (en) * 2005-10-05 2007-04-12 Elopak Systems Ag Fitment affixing methods and apparatuses

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