JP2001001980A - 浮体係留装置 - Google Patents
浮体係留装置Info
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- JP2001001980A JP2001001980A JP11172741A JP17274199A JP2001001980A JP 2001001980 A JP2001001980 A JP 2001001980A JP 11172741 A JP11172741 A JP 11172741A JP 17274199 A JP17274199 A JP 17274199A JP 2001001980 A JP2001001980 A JP 2001001980A
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- floating body
- external force
- tension
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ウェザーベーンの動作を迅速且つ確実に行なう
ことができ、係留ラインに過大な張力がかからず、破断
事故を未然に防止する。 【解決手段】船体１の船首に近い両側を係留ライン５、
６により比較的堅い係留を行なうと共に、船尾を係留ラ
イン７により、後方から比較的緩い係留を行ない、船尾
側が外力に応じて側方に移動できるようになっている。
上記係留ライン５、６には、張力センサ１１、１２を設
置し、左右の係留ライン５、６に掛かる張力を計測す
る。また、上記船体１の船尾には、スラスタ１３及び駆
動装置１４を設ける。上記張力センサ１１、１２にて計
測された信号を制御装置１５に入力する。制御装置１５
は、演算処理装置を備え、上記左右の張力センサ１１、
１２で計測された張力から船体１に加わる外力の作用方
向を計算し、その計算結果に基づいてスラスタ１３を駆
動し、船体１が外力の作用方向に向くように制御する。
ことができ、係留ラインに過大な張力がかからず、破断
事故を未然に防止する。 【解決手段】船体１の船首に近い両側を係留ライン５、
６により比較的堅い係留を行なうと共に、船尾を係留ラ
イン７により、後方から比較的緩い係留を行ない、船尾
側が外力に応じて側方に移動できるようになっている。
上記係留ライン５、６には、張力センサ１１、１２を設
置し、左右の係留ライン５、６に掛かる張力を計測す
る。また、上記船体１の船尾には、スラスタ１３及び駆
動装置１４を設ける。上記張力センサ１１、１２にて計
測された信号を制御装置１５に入力する。制御装置１５
は、演算処理装置を備え、上記左右の張力センサ１１、
１２で計測された張力から船体１に加わる外力の作用方
向を計算し、その計算結果に基づいてスラスタ１３を駆
動し、船体１が外力の作用方向に向くように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、海洋上において船
舶等の浮体を係留する浮体係留装置に関する。
舶等の浮体を係留する浮体係留装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば石油の洋上積出し設備、海
底石油の生産システムと貯油タンク、海上の各種調査設
備等において、船舶等の浮体を係留する方式として、一
点係留方式がある。
底石油の生産システムと貯油タンク、海上の各種調査設
備等において、船舶等の浮体を係留する方式として、一
点係留方式がある。
【０００３】上記一点係留方式としては、図６に示す旋
回台（Turret）式一点係留方式が一般的である。この旋
回台式一点係留方式は、浮体例えば船体１の船首に近い
位置に３６０°の回転が可能なターレット２を設け、こ
のターレット２をチェーンやワイヤなどによる複数の係
留ライン３及びアンカー（図示せず）等により係留する
ようにしたもので、船尾側が矢印ａに示すように側方に
自由に移動できるようになっている。
回台（Turret）式一点係留方式が一般的である。この旋
回台式一点係留方式は、浮体例えば船体１の船首に近い
位置に３６０°の回転が可能なターレット２を設け、こ
のターレット２をチェーンやワイヤなどによる複数の係
留ライン３及びアンカー（図示せず）等により係留する
ようにしたもので、船尾側が矢印ａに示すように側方に
自由に移動できるようになっている。
【０００４】上記旋回台式一点係留方式は、船体１の船
首に近い位置を旋回可能に係留することにより、例えば
潮流、波、風等の外力が船体１に加わったときに、船体
１がウェザーベーン、すなわち船体１の長手方向が常に
外力の方向に向くようにし、これにより船体が受ける外
力の影響を減少するようにしたものである。
首に近い位置を旋回可能に係留することにより、例えば
潮流、波、風等の外力が船体１に加わったときに、船体
１がウェザーベーン、すなわち船体１の長手方向が常に
外力の方向に向くようにし、これにより船体が受ける外
力の影響を減少するようにしたものである。
【０００５】この旋回台式一点係留方式は、ターレット
２の直径が例えば１５〜２０ｍ程度と非常に大きなもの
で、その機械加工が非常に大変であると共に配管接続用
スイベルジョイント等を必要とし、高価になるという問
題がある。
２の直径が例えば１５〜２０ｍ程度と非常に大きなもの
で、その機械加工が非常に大変であると共に配管接続用
スイベルジョイント等を必要とし、高価になるという問
題がある。
【０００６】このため上記高価な旋回台式一点係留方式
に代えて図７に示すような安価に構成し得る係留方式が
開発された。この係留方式は、船体１の船首に近い両側
を係留ライン５、６及びアンカー（図示せず）等により
比較的堅い係留を行なうと共に、船尾を係留ライン７及
びアンカー（図示せず）等により、その後方から比較的
緩い係留を行なうようにしたものである。この係留方式
では、船尾を係留ライン７により比較的緩い係留を行な
っているので、潮流、波、風等の外力が船体１に加わっ
たときに、船尾側が外力に応じて矢印ａに示すように側
方に移動し、ウェザーベーンの動作が行なわれる。な
お、この係留方式を使用する場合、船尾の移動できる範
囲が限定されるのであるが、設置海域により予め外力が
発生する方向の範囲を調査し、それに応じて船体の向き
や船首付近、船尾付近の係留の強さを決定する。
に代えて図７に示すような安価に構成し得る係留方式が
開発された。この係留方式は、船体１の船首に近い両側
を係留ライン５、６及びアンカー（図示せず）等により
比較的堅い係留を行なうと共に、船尾を係留ライン７及
びアンカー（図示せず）等により、その後方から比較的
緩い係留を行なうようにしたものである。この係留方式
では、船尾を係留ライン７により比較的緩い係留を行な
っているので、潮流、波、風等の外力が船体１に加わっ
たときに、船尾側が外力に応じて矢印ａに示すように側
方に移動し、ウェザーベーンの動作が行なわれる。な
お、この係留方式を使用する場合、船尾の移動できる範
囲が限定されるのであるが、設置海域により予め外力が
発生する方向の範囲を調査し、それに応じて船体の向き
や船首付近、船尾付近の係留の強さを決定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記図７に示す係留方
式は、ターレット２、配管接続用スイベルジョイント等
を必要としないので、安価に構成することができる。し
かし、潮流、波、風等の外力が急変すると、旋回台式一
点係留方式と同様にウェザーベーン追従が間に合わず、
係留ラインが過大な張力を受けて破断する恐れがある。
式は、ターレット２、配管接続用スイベルジョイント等
を必要としないので、安価に構成することができる。し
かし、潮流、波、風等の外力が急変すると、旋回台式一
点係留方式と同様にウェザーベーン追従が間に合わず、
係留ラインが過大な張力を受けて破断する恐れがある。
【０００８】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、ウェザーベーンの動作を迅速且つ確実に行
なうことができ、係留ラインに過大な張力がかからず、
破断事故を未然に防止し得る安価な浮体係留装置を提供
することを目的とする。
れたもので、ウェザーベーンの動作を迅速且つ確実に行
なうことができ、係留ラインに過大な張力がかからず、
破断事故を未然に防止し得る安価な浮体係留装置を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、浮体を洋
上に係留する浮体係留装置において、前記浮体の前端付
近左右両側及び後端付近を、前端付近が後端付近より堅
い特性の異なる係留ラインで係留する係留手段と、前記
浮体の後端部に設けられたスラスタと、前記浮体の前端
付近左右両側を係留する係留ラインの張力を計測する張
力センサと、前記張力センサにより計測された張力から
前記浮体に加わる外力の作用方向を求める演算手段と、
前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記スラスタを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とする。
上に係留する浮体係留装置において、前記浮体の前端付
近左右両側及び後端付近を、前端付近が後端付近より堅
い特性の異なる係留ラインで係留する係留手段と、前記
浮体の後端部に設けられたスラスタと、前記浮体の前端
付近左右両側を係留する係留ラインの張力を計測する張
力センサと、前記張力センサにより計測された張力から
前記浮体に加わる外力の作用方向を求める演算手段と、
前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記スラスタを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とする。
【００１０】第２の発明は、浮体を洋上に係留する浮体
係留装置において、前記浮体の前端付近左右両側及び後
端付近を、前端付近が後端付近より堅い特性の異なる係
留ラインで係留する係留手段と、前記浮体の後端部に横
方向に取り付けた係留ライン及びこの係留ラインの巻き
上げ及び繰り出しを行なって浮体後端を側方に移動させ
るウインチと、前記浮体の前端付近左右両側を係留する
係留ラインの張力を計測する張力センサと、前記張力セ
ンサにより計測された張力から前記浮体に加わる外力の
作用方向を求める演算手段と、前記演算手段により求め
た外力の作用方向と前記浮体が平行となるように前記ウ
インチを駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とす
る。
係留装置において、前記浮体の前端付近左右両側及び後
端付近を、前端付近が後端付近より堅い特性の異なる係
留ラインで係留する係留手段と、前記浮体の後端部に横
方向に取り付けた係留ライン及びこの係留ラインの巻き
上げ及び繰り出しを行なって浮体後端を側方に移動させ
るウインチと、前記浮体の前端付近左右両側を係留する
係留ラインの張力を計測する張力センサと、前記張力セ
ンサにより計測された張力から前記浮体に加わる外力の
作用方向を求める演算手段と、前記演算手段により求め
た外力の作用方向と前記浮体が平行となるように前記ウ
インチを駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とす
る。
【００１１】第３の発明は、浮体を洋上に係留する浮体
係留装置において、前記浮体の中央付近両側を係留ライ
ンで係留する係留手段と、前記浮体の前端部又は後端部
に設けられたスラスタと、前記浮体の両側を係留する係
留ラインの張力を計測する張力センサと、前記張力セン
サにより計測された張力から前記浮体に加わる外力の作
用方向を求める演算手段と、前記演算手段により求めた
外力の作用方向と前記浮体が平行となるように前記各ス
ラスタを駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とす
る。
係留装置において、前記浮体の中央付近両側を係留ライ
ンで係留する係留手段と、前記浮体の前端部又は後端部
に設けられたスラスタと、前記浮体の両側を係留する係
留ラインの張力を計測する張力センサと、前記張力セン
サにより計測された張力から前記浮体に加わる外力の作
用方向を求める演算手段と、前記演算手段により求めた
外力の作用方向と前記浮体が平行となるように前記各ス
ラスタを駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とす
る。
【００１２】第４の発明は、浮体を洋上に係留する浮体
係留装置において、前記浮体の中央付近両側を係留ライ
ンで係留する係留手段と、前記浮体の後端部に横方向に
取り付けた係留ライン及びこの係留ラインの巻き上げ及
び繰り出しを行なって浮体後端を側方に移動させるウイ
ンチと、前記浮体の両側を係留する係留ラインの張力を
計測する張力センサと、前記張力センサにより計測され
た張力から前記浮体に加わる外力の作用方向を求める演
算手段と、前記演算手段により求めた外力の作用方向と
前記浮体が平行となるように前記ウインチを駆動する駆
動手段とを具備したことを特徴とする。
係留装置において、前記浮体の中央付近両側を係留ライ
ンで係留する係留手段と、前記浮体の後端部に横方向に
取り付けた係留ライン及びこの係留ラインの巻き上げ及
び繰り出しを行なって浮体後端を側方に移動させるウイ
ンチと、前記浮体の両側を係留する係留ラインの張力を
計測する張力センサと、前記張力センサにより計測され
た張力から前記浮体に加わる外力の作用方向を求める演
算手段と、前記演算手段により求めた外力の作用方向と
前記浮体が平行となるように前記ウインチを駆動する駆
動手段とを具備したことを特徴とする。
【００１３】第５の発明は、浮体を洋上に係留する浮体
係留装置において、前記浮体の中央付近両側を係留ライ
ンで係留する係留手段と、前記浮体の後端部に両側斜め
後方にそれぞれローラを介して取り付けた係留ライン及
び前記ローラ間で該係留ラインの巻き上げ及び繰り出し
を行なって浮体後端を側方に移動させるウインチと、前
記浮体の両側を係留する係留ラインの張力を計測する張
力センサと、前記張力センサにより計測された張力から
前記浮体に加わる外力の作用方向を求める演算手段と、
前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記ウインチを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とする。
係留装置において、前記浮体の中央付近両側を係留ライ
ンで係留する係留手段と、前記浮体の後端部に両側斜め
後方にそれぞれローラを介して取り付けた係留ライン及
び前記ローラ間で該係留ラインの巻き上げ及び繰り出し
を行なって浮体後端を側方に移動させるウインチと、前
記浮体の両側を係留する係留ラインの張力を計測する張
力センサと、前記張力センサにより計測された張力から
前記浮体に加わる外力の作用方向を求める演算手段と、
前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記ウインチを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とする。
【００１４】第６の発明は、前記第１ないし第５の発明
における演算手段として、張力センサの計測値から係留
ラインの係留上端位置を算出すると共に、その算出値か
ら浮体の重心位置を求め、この重心の移動した方向を外
力の作用方向として検出する演算手段を設けたこと特徴
とする。
における演算手段として、張力センサの計測値から係留
ラインの係留上端位置を算出すると共に、その算出値か
ら浮体の重心位置を求め、この重心の移動した方向を外
力の作用方向として検出する演算手段を設けたこと特徴
とする。
【００１５】第７の発明は、浮体を洋上に係留する浮体
係留装置において、前記浮体の前端付近左右両側及び後
端付近を、前端付近が後端付近より堅い特性の異なる係
留ラインで係留する係留手段と、前記浮体の後端部に設
けられたスラスタと、前記浮体の前方に波高・波向計、
風力・風向計、潮流計等のセンサを設け、その計測信号
を無線にて前記浮体側に送信する計測手段と、前記浮体
に設けられ、前記計測手段から送信される計測信号を受
信して前記浮体に加わる外力の作用方向を求める演算手
段と、前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記
浮体が平行となるように前記スラスタを駆動する駆動手
段とを具備したことを特徴とする。
係留装置において、前記浮体の前端付近左右両側及び後
端付近を、前端付近が後端付近より堅い特性の異なる係
留ラインで係留する係留手段と、前記浮体の後端部に設
けられたスラスタと、前記浮体の前方に波高・波向計、
風力・風向計、潮流計等のセンサを設け、その計測信号
を無線にて前記浮体側に送信する計測手段と、前記浮体
に設けられ、前記計測手段から送信される計測信号を受
信して前記浮体に加わる外力の作用方向を求める演算手
段と、前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記
浮体が平行となるように前記スラスタを駆動する駆動手
段とを具備したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【００１７】（第１実施形態）図１は、本発明の第１実
施形態に係る浮体係留装置の概略構成図である。図１に
示すように船体１の船首に近い両側を係留ライン５、６
及びアンカー（図示せず）等により比較的堅い係留を行
なうと共に、船尾を係留ライン７及びアンカー（図示せ
ず）等により、その後方から比較的緩い係留を行なう。
すなわち、潮流、波、風等の外力が船体１に加わったと
きに、船尾側が外力に応じて矢印ａに示すように側方に
移動できるようになっている。なお、上記船体１を係留
する際には、設置海域毎に予め外力が発生する方向を調
査し、外力が発生する確率の高い方向に船首が向くよう
に船体１を係留する。そして、上記係留ライン５、６に
それぞれ例えばロードセル等の張力センサ１１、１２を
設置し、左右の係留ライン５、６に掛かる張力を計測す
る。
施形態に係る浮体係留装置の概略構成図である。図１に
示すように船体１の船首に近い両側を係留ライン５、６
及びアンカー（図示せず）等により比較的堅い係留を行
なうと共に、船尾を係留ライン７及びアンカー（図示せ
ず）等により、その後方から比較的緩い係留を行なう。
すなわち、潮流、波、風等の外力が船体１に加わったと
きに、船尾側が外力に応じて矢印ａに示すように側方に
移動できるようになっている。なお、上記船体１を係留
する際には、設置海域毎に予め外力が発生する方向を調
査し、外力が発生する確率の高い方向に船首が向くよう
に船体１を係留する。そして、上記係留ライン５、６に
それぞれ例えばロードセル等の張力センサ１１、１２を
設置し、左右の係留ライン５、６に掛かる張力を計測す
る。
【００１８】また、上記船体１の船尾には、スラスタ１
３を取付けると共に、このスラスタ１３を駆動する例え
ばモータ等の駆動装置１４を設けている。上記スラスタ
１３の向きは、水平面内で任意の方向に旋回できるよう
になっている。そして、上記張力センサ１１、１２にて
計測された信号を制御装置１５に入力し、この制御装置
１５から出力される指令により駆動装置１４を駆動制御
する。上記制御装置１５は、ＣＰＵ等の演算処理装置を
備え、上記左右の張力センサ１１、１２で計測された張
力から船体１に加わる外力の作用方向を計算し、その計
算結果に基づいてスラスタ１３を駆動し、船体１が外力
の作用方向に向くように制御する。
３を取付けると共に、このスラスタ１３を駆動する例え
ばモータ等の駆動装置１４を設けている。上記スラスタ
１３の向きは、水平面内で任意の方向に旋回できるよう
になっている。そして、上記張力センサ１１、１２にて
計測された信号を制御装置１５に入力し、この制御装置
１５から出力される指令により駆動装置１４を駆動制御
する。上記制御装置１５は、ＣＰＵ等の演算処理装置を
備え、上記左右の張力センサ１１、１２で計測された張
力から船体１に加わる外力の作用方向を計算し、その計
算結果に基づいてスラスタ１３を駆動し、船体１が外力
の作用方向に向くように制御する。
【００１９】次に上記実施形態における制御装置１５の
動作を図２に示すフローチャートに従って説明する。例
えば潮流、波、風等の外力が船体１に作用していない状
態や或いは真正面から作用している状態では、左右の張
力センサ１１、１２により計測される張力はほぼバラン
スしている。制御装置１５は、上記張力センサ１１、１
２により計測される張力を常にチェックし、左右のバラ
ンスが保たれているか否か、つまり、外力が斜め方向や
横方向から作用しているか否かを判断している（ステッ
プＡ１）。外力が斜め方向や横方向から作用していなけ
れば、スラスタ１３を作動させることなく、そのままこ
の判定動作を続行する。
動作を図２に示すフローチャートに従って説明する。例
えば潮流、波、風等の外力が船体１に作用していない状
態や或いは真正面から作用している状態では、左右の張
力センサ１１、１２により計測される張力はほぼバラン
スしている。制御装置１５は、上記張力センサ１１、１
２により計測される張力を常にチェックし、左右のバラ
ンスが保たれているか否か、つまり、外力が斜め方向や
横方向から作用しているか否かを判断している（ステッ
プＡ１）。外力が斜め方向や横方向から作用していなけ
れば、スラスタ１３を作動させることなく、そのままこ
の判定動作を続行する。
【００２０】そして、潮流、波、風等の外力が斜め方向
や横方向から船体１に作用し、張力センサ１１、１２に
より計測された張力のバランスがくずれると、制御装置
１５は、上記張力からそれぞれ係留ライン５、６の上端
の位置を算出し（ステップＡ２）、その算出値から船体
１の重心Ｇの位置を推定して順次記憶する（ステップＡ
３）。更に、制御装置１５は、上記重心Ｇの移動した方
向を外力の作用方向として認識し、船体１が上記作用方
向と平行になるように駆動装置１４を介してスラスタ１
３を作動させ、船尾を矢印ａで示すように左右方向に迅
速に移動させる（ステップＡ４）。その後、張力センサ
１１、１２により計測された張力がバランスしたか否か
を判断し（ステップＡ５）、バランスしていなければス
テップＡ４に戻ってスラスタ１３を引き続き駆動する。
このスラスタ１３の駆動により張力センサ１１、１２の
計測値がバランスすると、船体１が外力の作用方向と平
行になったものと判断し、スラスタ１３の駆動を停止す
る（ステップＡ６）。その後、ステップＡ１に戻り、上
記した処理を繰り返して実行する。
や横方向から船体１に作用し、張力センサ１１、１２に
より計測された張力のバランスがくずれると、制御装置
１５は、上記張力からそれぞれ係留ライン５、６の上端
の位置を算出し（ステップＡ２）、その算出値から船体
１の重心Ｇの位置を推定して順次記憶する（ステップＡ
３）。更に、制御装置１５は、上記重心Ｇの移動した方
向を外力の作用方向として認識し、船体１が上記作用方
向と平行になるように駆動装置１４を介してスラスタ１
３を作動させ、船尾を矢印ａで示すように左右方向に迅
速に移動させる（ステップＡ４）。その後、張力センサ
１１、１２により計測された張力がバランスしたか否か
を判断し（ステップＡ５）、バランスしていなければス
テップＡ４に戻ってスラスタ１３を引き続き駆動する。
このスラスタ１３の駆動により張力センサ１１、１２の
計測値がバランスすると、船体１が外力の作用方向と平
行になったものと判断し、スラスタ１３の駆動を停止す
る（ステップＡ６）。その後、ステップＡ１に戻り、上
記した処理を繰り返して実行する。
【００２１】上記のように張力センサ１１、１２の計測
値に基づいて外力が作用する方向を検出し、その検出情
報に基づいてスラスタ１３を駆動して船体１の船尾を移
動させることにより、船体１を素早く外力の作用方向と
平行に移動できるので、船体１が外力の方向に向くよう
に動かす、つまり、ウェザーベーンの動作を迅速且つ確
実に行なうことができ、係留ラインに過大な張力がかか
らず、破断事故を未然に防止することができる。
値に基づいて外力が作用する方向を検出し、その検出情
報に基づいてスラスタ１３を駆動して船体１の船尾を移
動させることにより、船体１を素早く外力の作用方向と
平行に移動できるので、船体１が外力の方向に向くよう
に動かす、つまり、ウェザーベーンの動作を迅速且つ確
実に行なうことができ、係留ラインに過大な張力がかか
らず、破断事故を未然に防止することができる。
【００２２】なお、上記第１実施形態では、スラスタ１
３により船体１の船尾を矢印ａで示すように左右方向に
移動させる場合について示したが、船体１を外力の作用
方向と平行に移動させた後、更に、前方からの外力を張
力センサ１１、１２により計測して船体１が前進するよ
うにスラスタ１３を駆動し、張力センサ１１、１２の計
測値が最小となるように船体１の位置を制御することも
可能である。このような構成とすることにより、船体１
をより安定した状態に保つことができ、係留ラインに掛
かる張力を更に減少することができる。この場合、１つ
のスラスタ１３で上記の目的を達成することが可能であ
るが、船体１を前進させるためのスラスタを別個に独立
して設けても良い。
３により船体１の船尾を矢印ａで示すように左右方向に
移動させる場合について示したが、船体１を外力の作用
方向と平行に移動させた後、更に、前方からの外力を張
力センサ１１、１２により計測して船体１が前進するよ
うにスラスタ１３を駆動し、張力センサ１１、１２の計
測値が最小となるように船体１の位置を制御することも
可能である。このような構成とすることにより、船体１
をより安定した状態に保つことができ、係留ラインに掛
かる張力を更に減少することができる。この場合、１つ
のスラスタ１３で上記の目的を達成することが可能であ
るが、船体１を前進させるためのスラスタを別個に独立
して設けても良い。
【００２３】また、上記第１実施形態では、係留ライン
５、６に設けた張力センサ１１、１２の計測値を制御装
置１５に入力する場合について示したが、その他、例え
ば図符号１６に示す波高・波向計、風力・風向計、潮流
計等のセンサを船体１の前方に設け、その計測信号を無
線にて制御装置１５に入力するようにしてその信号で制
御するようにしても良い。
５、６に設けた張力センサ１１、１２の計測値を制御装
置１５に入力する場合について示したが、その他、例え
ば図符号１６に示す波高・波向計、風力・風向計、潮流
計等のセンサを船体１の前方に設け、その計測信号を無
線にて制御装置１５に入力するようにしてその信号で制
御するようにしても良い。
【００２４】（第２実施形態）次に本発明の第２実施形
態について説明する。図３は、本発明の第２実施形態に
係る浮体係留装置の構成図である。この第２実施形態
は、スラスタ１３に代えて係留ライン２１及びこの係留
ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行なうウインチ２２
を設けたものである。上記係留ライン２１は、船体１の
船尾付近に横方向に設けられ、その先端部がアンカー等
により固定される。また、ウインチ２２は、制御装置１
５からの指令により駆動装置１４を介して駆動され、係
留ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行なうことによ
り、船体１の船尾を矢印ａで示すように側方に移動させ
る。
態について説明する。図３は、本発明の第２実施形態に
係る浮体係留装置の構成図である。この第２実施形態
は、スラスタ１３に代えて係留ライン２１及びこの係留
ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行なうウインチ２２
を設けたものである。上記係留ライン２１は、船体１の
船尾付近に横方向に設けられ、その先端部がアンカー等
により固定される。また、ウインチ２２は、制御装置１
５からの指令により駆動装置１４を介して駆動され、係
留ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行なうことによ
り、船体１の船尾を矢印ａで示すように側方に移動させ
る。
【００２５】この第２実施形態は、外力が発生した場合
に、スラスタ１３の代わりにウインチ２２を駆動し、係
留ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行なうことによ
り、船体１を外力が作用する方向と平行になるようにし
たもので、制御方法は上記第１実施形態と同様で、上記
第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
に、スラスタ１３の代わりにウインチ２２を駆動し、係
留ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行なうことによ
り、船体１を外力が作用する方向と平行になるようにし
たもので、制御方法は上記第１実施形態と同様で、上記
第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００２６】（第３実施形態）次に本発明の第３実施形
態について説明する。図４は、本発明の第３実施形態に
係る浮体係留装置の構成図である。この第３実施形態
は、船体１の中央付近の両側を係留ライン５、６により
比較的堅く係留し、船尾にスラスタ１３ａを設けると共
に、船首側にもスラスタ１３ｂを設けている。上記スラ
スタ１３ａ、１３ｂの向きは、水平面内で任意の方向に
回動させることができる。また、上記スラスタ１３ａ、
１３ｂは、第１実施形態と同様に制御装置１５からの指
令により駆動装置１４ａ、１４ｂを介して駆動される。
態について説明する。図４は、本発明の第３実施形態に
係る浮体係留装置の構成図である。この第３実施形態
は、船体１の中央付近の両側を係留ライン５、６により
比較的堅く係留し、船尾にスラスタ１３ａを設けると共
に、船首側にもスラスタ１３ｂを設けている。上記スラ
スタ１３ａ、１３ｂの向きは、水平面内で任意の方向に
回動させることができる。また、上記スラスタ１３ａ、
１３ｂは、第１実施形態と同様に制御装置１５からの指
令により駆動装置１４ａ、１４ｂを介して駆動される。
【００２７】上記第３実施形態では、外力が発生する
と、制御装置１５が第１実施形態の場合と同様にして外
力の作用する方向を求め、船体１がその作用方向と平行
になるように駆動装置１４を介してスラスタ１３ａ、１
３ｂを作動させる。この場合には、船体１の中央部を基
点として船首と船尾の両方が矢印a,b方向に移動し、船
体１を外力の作用方向と平行になるようにする。
と、制御装置１５が第１実施形態の場合と同様にして外
力の作用する方向を求め、船体１がその作用方向と平行
になるように駆動装置１４を介してスラスタ１３ａ、１
３ｂを作動させる。この場合には、船体１の中央部を基
点として船首と船尾の両方が矢印a,b方向に移動し、船
体１を外力の作用方向と平行になるようにする。
【００２８】上記第３実施形態は、船体１が波浪中でピ
ッチ運動する場合、船首付近を係留していると、係留部
分の上下動が大きくなるので、本実施形態のように船体
１の中央付近を固定することにより、ピッチ運動による
係留ラインの過大な張力を軽減することができる。ま
た、上記第３実施形態では、動揺の少ない堅い方の係留
点が船体１の中央部にあるので、例えば配管等の接続部
にも無理な力が掛からず、かつ船体中央部に広くて揺れ
の少ない作業スペースをとることができる。なお、スラ
スタは船尾側または船首側のいずれか片方でも良い。
ッチ運動する場合、船首付近を係留していると、係留部
分の上下動が大きくなるので、本実施形態のように船体
１の中央付近を固定することにより、ピッチ運動による
係留ラインの過大な張力を軽減することができる。ま
た、上記第３実施形態では、動揺の少ない堅い方の係留
点が船体１の中央部にあるので、例えば配管等の接続部
にも無理な力が掛からず、かつ船体中央部に広くて揺れ
の少ない作業スペースをとることができる。なお、スラ
スタは船尾側または船首側のいずれか片方でも良い。
【００２９】（第４実施形態）次に本発明の第４実施形
態について説明する。図５は、本発明の第４実施形態に
係る浮体係留装置の構成図である。この第４実施形態
は、上記第３実施形態におけるスラスタ１３ａ、１３ｂ
の代わりに船体１の船尾側に係留ライン２１と、この係
留ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行なうウインチ２
２を設けたものである。上記係留ライン２１の先端部
は、アンカー等により固定される。この場合、上記係留
ライン２１は、船尾より左右斜め後方に設けているが、
ウインチ２２の両側にローラ２３ａ、２３ｂを介在させ
ることにより、ウインチ２２の部分で直線的に保持され
るようにしている。すなわち、係留ライン２１を一定長
さだけ直線的に保持することにより、ウインチ２２によ
る係留ライン２１の巻き上げ、繰り出しが確実に行なわ
れるようにしている。上記ウインチ２２は、第１実施形
態同様、制御装置１５からの指令により駆動装置１４を
介して駆動制御される。
態について説明する。図５は、本発明の第４実施形態に
係る浮体係留装置の構成図である。この第４実施形態
は、上記第３実施形態におけるスラスタ１３ａ、１３ｂ
の代わりに船体１の船尾側に係留ライン２１と、この係
留ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行なうウインチ２
２を設けたものである。上記係留ライン２１の先端部
は、アンカー等により固定される。この場合、上記係留
ライン２１は、船尾より左右斜め後方に設けているが、
ウインチ２２の両側にローラ２３ａ、２３ｂを介在させ
ることにより、ウインチ２２の部分で直線的に保持され
るようにしている。すなわち、係留ライン２１を一定長
さだけ直線的に保持することにより、ウインチ２２によ
る係留ライン２１の巻き上げ、繰り出しが確実に行なわ
れるようにしている。上記ウインチ２２は、第１実施形
態同様、制御装置１５からの指令により駆動装置１４を
介して駆動制御される。
【００３０】上記第４実施形態では、図３に示した前記
第２実施形態と同様に外力が発生した場合に、制御装置
１５からの指令により駆動装置１４を介してウインチ２
２を駆動し、係留ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行
なうことにより、船体１を外力が作用する方向と平行に
なるようにしたもので、上記第３実施形態と同様の効果
を得ることができる。
第２実施形態と同様に外力が発生した場合に、制御装置
１５からの指令により駆動装置１４を介してウインチ２
２を駆動し、係留ライン２１の巻き上げ、繰り出しを行
なうことにより、船体１を外力が作用する方向と平行に
なるようにしたもので、上記第３実施形態と同様の効果
を得ることができる。
【００３１】なお、上記第４実施形態では、係留ライン
２１を船尾より斜め後方に設けて船尾側の係留ライン７
を省略した場合について示したが、図３に示した第２実
施形態と同様に係留ライン２１を横方向に設けても良
い。
２１を船尾より斜め後方に設けて船尾側の係留ライン７
を省略した場合について示したが、図３に示した第２実
施形態と同様に係留ライン２１を横方向に設けても良
い。
【００３２】また、上記第２ないし第４実施形態におい
ても、図１に示す第１実施形態で説明したように符号１
６に示す波高・波向計、風力・風向計、潮流計等のセン
サを船体１の前方に設け、その計測信号を無線にて制御
装置１５に入力し、その信号で制御するようにしても良
い。
ても、図１に示す第１実施形態で説明したように符号１
６に示す波高・波向計、風力・風向計、潮流計等のセン
サを船体１の前方に設け、その計測信号を無線にて制御
装置１５に入力し、その信号で制御するようにしても良
い。
【００３３】また、上記各実施形態では、船体１を係留
する場合について示したが、その他、例えば浮遊式石油
生産・貯蔵・積出システム、沿岸構造物、防災パージ等
の各種浮揚構造物にも適用し得るものである。
する場合について示したが、その他、例えば浮遊式石油
生産・貯蔵・積出システム、沿岸構造物、防災パージ等
の各種浮揚構造物にも適用し得るものである。
【００３４】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、浮
体の前端付近左右両側及び後端付近を、前端付近が後端
付近より堅い特性の異なる係留ラインで係留すると共に
浮体の後端にスラスタを設け、上記係留ラインの張力を
張力センサにより検出し、その検出信号から外力の作用
方向を検出してスラスタを駆動し、浮体を素早く外力の
作用方向と平行に移動するようにしたので、ウェザーベ
ーンの動作を迅速且つ確実に行なうことができ、係留ラ
インに過大な張力がかからず、破断事故を未然に防止す
ることができる。
体の前端付近左右両側及び後端付近を、前端付近が後端
付近より堅い特性の異なる係留ラインで係留すると共に
浮体の後端にスラスタを設け、上記係留ラインの張力を
張力センサにより検出し、その検出信号から外力の作用
方向を検出してスラスタを駆動し、浮体を素早く外力の
作用方向と平行に移動するようにしたので、ウェザーベ
ーンの動作を迅速且つ確実に行なうことができ、係留ラ
インに過大な張力がかからず、破断事故を未然に防止す
ることができる。
【００３５】また、上記スラスタに代えて係留ラインと
ウインチを設け、上記張力センサの出力値から外力の作
用方向を検出してウインチによる係留ラインの巻き上
げ、繰り出し行ない、浮体を素早く外力の作用方向と平
行に移動するようにしたので、上記スラスタを設けた場
合と同等の効果を得ることができる。
ウインチを設け、上記張力センサの出力値から外力の作
用方向を検出してウインチによる係留ラインの巻き上
げ、繰り出し行ない、浮体を素早く外力の作用方向と平
行に移動するようにしたので、上記スラスタを設けた場
合と同等の効果を得ることができる。
【００３６】また、本発明は、浮体の中央部分を左右の
両側で係留ラインにより係留すると共に、浮体の前端及
び後端の両方にスラスタを設け、張力センサの検出信号
から外力の作用方向を検出して上記スラスタを駆動し、
浮体を素早く外力の作用方向と平行に移動するようにし
たので、浮体が波浪中でピッチ運動する場合にも、その
影響で係留ラインに過大な張力が加わることなく、破断
事故を未然に防止することができる。
両側で係留ラインにより係留すると共に、浮体の前端及
び後端の両方にスラスタを設け、張力センサの検出信号
から外力の作用方向を検出して上記スラスタを駆動し、
浮体を素早く外力の作用方向と平行に移動するようにし
たので、浮体が波浪中でピッチ運動する場合にも、その
影響で係留ラインに過大な張力が加わることなく、破断
事故を未然に防止することができる。
【００３７】更に本発明は、浮体の中央部分及び前端部
分を特性の異なる係留ラインで係留すると共に、浮体の
後端に係留ラインとウインチを設け、張力センサの検出
信号から外力の作用方向を検出してウインチを駆動し、
浮体を素早く外力の作用方向と平行に移動するようにし
たので、上記浮体の前端及び後端の両方にスラスタを設
けた場合と同等の効果を得ることができる。
分を特性の異なる係留ラインで係留すると共に、浮体の
後端に係留ラインとウインチを設け、張力センサの検出
信号から外力の作用方向を検出してウインチを駆動し、
浮体を素早く外力の作用方向と平行に移動するようにし
たので、上記浮体の前端及び後端の両方にスラスタを設
けた場合と同等の効果を得ることができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る浮体係留装置の構
成図。
成図。
【図２】同実施形態における制御装置の動作を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図３】本発明の第２実施形態に係る浮体係留装置の構
成図。
成図。
【図４】本発明の第３実施形態に係る浮体係留装置の構
成図。
成図。
【図５】本発明の第４実施形態に係る浮体係留装置の構
成図。
成図。
【図６】従来の旋回台式一点係留方式を示す構成図。
【図７】従来の簡易型の係留方式を示す構成図。
１ 船体 ２ ターレット ３ 係留ライン ５、６、７ 係留ライン １１．１２ 張力センサ １３、１３ａ、１３ｂ スラスタ １４、１４ａ、１４ｂ 駆動装置 １５ 制御装置 ２１ 係留ライン ２２ ウインチ ２３ａ、２３ｂ ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷垣 信吉 長崎県長崎市深堀町五丁目717番１号 三 菱重工業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 尾崎 雅彦 長崎県長崎市深堀町五丁目717番１号 三 菱重工業株式会社長崎研究所内 Ｆターム(参考） 2D059 BB11 BB15
Claims (7)
- 【請求項１】 浮体を洋上に係留する浮体係留装置にお
いて、 前記浮体の前端付近左右両側及び後端付近を、前端付近
が後端付近より堅い特性の異なる係留ラインで係留する
係留手段と、 前記浮体の後端部に設けられたスラスタと、 前記浮体の前端付近左右両側を係留する係留ラインの張
力を計測する張力センサと、 前記張力センサにより計測された張力から前記浮体に加
わる外力の作用方向を求める演算手段と、 前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記スラスタを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とする浮体係留装置。 - 【請求項２】 浮体を洋上に係留する浮体係留装置にお
いて、 前記浮体の前端付近左右両側及び後端付近を、前端付近
が後端付近より堅い特性の異なる係留ラインで係留する
係留手段と、 前記浮体の後端部に横方向に取り付けた係留ライン及び
この係留ラインの巻き上げ及び繰り出しを行なって浮体
後端を側方に移動させるウインチと、 前記浮体の前端付近左右両側を係留する係留ラインの張
力を計測する張力センサと、 前記張力センサにより計測された張力から前記浮体に加
わる外力の作用方向を求める演算手段と、 前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記ウインチを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とする浮体係留装置。 - 【請求項３】 浮体を洋上に係留する浮体係留装置にお
いて、 前記浮体の中央付近両側を係留ラインで係留する係留手
段と、 前記浮体の前端部又は後端部に設けられたスラスタと、 前記浮体の両側を係留する係留ラインの張力を計測する
張力センサと、 前記張力センサにより計測された張力から前記浮体に加
わる外力の作用方向を求める演算手段と、 前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記各スラスタを駆動する駆動手段と
を具備したことを特徴とする浮体係留装置。 - 【請求項４】 浮体を洋上に係留する浮体係留装置にお
いて、 前記浮体の中央付近両側を係留ラインで係留する係留手
段と、 前記浮体の後端部に横方向に取り付けた係留ライン及び
この係留ラインの巻き上げ及び繰り出しを行なって浮体
後端を側方に移動させるウインチと、 前記浮体の両側を係留する係留ラインの張力を計測する
張力センサと、 前記張力センサにより計測された張力から前記浮体に加
わる外力の作用方向を求める演算手段と、 前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記ウインチを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とする浮体係留装置。 - 【請求項５】 浮体を洋上に係留する浮体係留装置にお
いて、 前記浮体の中央付近両側を係留ラインで係留する係留手
段と、 前記浮体の後端部に両側斜め後方にそれぞれローラを介
して取り付けた係留ライン及び前記ローラ間で該係留ラ
インの巻き上げ及び繰り出しを行なって浮体後端を側方
に移動させるウインチと、 前記浮体の両側を係留する係留ラインの張力を計測する
張力センサと、 前記張力センサにより計測された張力から前記浮体に加
わる外力の作用方向を求める演算手段と、 前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記ウインチを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とする浮体係留装置。 - 【請求項６】 前記演算手段は、前記張力センサの計測
値から係留ラインの係留上端位置を算出すると共に、そ
の算出値から浮体の重心位置を求め、この重心の移動し
た方向を外力の作用方向として検出することを特徴とす
る請求項１、２、３、４、又は５記載の浮体係留装置。 - 【請求項７】 浮体を洋上に係留する浮体係留装置にお
いて、 前記浮体の前端付近左右両側及び後端付近を、前端付近
が後端付近より堅い特性の異なる係留ラインで係留する
係留手段と、 前記浮体の後端部に設けられたスラスタと、 前記浮体の前方に波高・波向計、風力・風向計、潮流計
等のセンサを設け、その計測信号を無線にて前記浮体側
に送信する計測手段と、 前記浮体に設けられ、前記計測手段から送信される計測
信号を受信して前記浮体に加わる外力の作用方向を求め
る演算手段と、 前記演算手段により求めた外力の作用方向と前記浮体が
平行となるように前記スラスタを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とする浮体係留装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11172741A JP2001001980A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 浮体係留装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11172741A JP2001001980A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 浮体係留装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001980A true JP2001001980A (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=15947467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11172741A Withdrawn JP2001001980A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 浮体係留装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001001980A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101315190B1 (ko) * | 2011-12-09 | 2013-10-07 | 삼성중공업 주식회사 | 플로팅 도크 및 이를 이용한 해양구조물 제작방법 |
| WO2013154231A1 (ko) * | 2012-04-09 | 2013-10-17 | 주식회사 싸이트로닉 | 계류라인의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법 |
| WO2013154242A1 (ko) * | 2012-04-09 | 2013-10-17 | 주식회사 싸이트로닉 | 해양환경의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법 |
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-
1999
- 1999-06-18 JP JP11172741A patent/JP2001001980A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9776689B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-10-03 | Cytroniq., Ltd. | Method and system for static and dynamic positioning or controlling motion of marine structure |
| WO2013154231A1 (ko) * | 2012-04-09 | 2013-10-17 | 주식회사 싸이트로닉 | 계류라인의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법 |
| WO2013154242A1 (ko) * | 2012-04-09 | 2013-10-17 | 주식회사 싸이트로닉 | 해양환경의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법 |
| WO2013154337A1 (ko) * | 2012-04-09 | 2013-10-17 | 주식회사 싸이트로닉 | 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 또는 모션 제어 시스템 및 방법 |
| JP2015520061A (ja) * | 2012-04-09 | 2015-07-16 | サイトロニク リミテッドＣｙｔｒｏｎｉｑ．， Ｌｔｄ． | 海洋構造物の静的及び動的ポジショニングまたはモーション制御システム及び方法 |
| EP4039574A3 (en) * | 2012-04-09 | 2022-08-31 | CyTroniQ Ltd. | System for static and dynamic positioning or controlling motion of marine structure |
| EP2837553A4 (en) * | 2012-04-09 | 2016-06-15 | Cytroniq Ltd | METHOD AND SYSTEM FOR THE STATIC AND DYNAMIC POSITIONING OR CONTROL OF THE MOVEMENT OF A SHIP CONSTRUCTION |
| KR101524214B1 (ko) * | 2013-10-25 | 2015-05-29 | 삼성중공업 주식회사 | 하역 위치의 제어가 용이한 부유식 해상구조물 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |