JP2001001358A - Apparatus for vulcanizing/pressing rubber - Google Patents
Apparatus for vulcanizing/pressing rubberInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、ゴム材料の加硫成形に用いるプ
レス装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a press device used for vulcanization molding of a rubber material.
【０００２】[0002]
【従来技術およびその問題点】従来、ゴム材料用の加硫
プレス装置は、成形するゴム材料の材質、形状等に応じ
て、加圧（型締め）圧力を制御するものであった。加圧
圧力は、ゴム材料の材質、形状に応じて、加硫成形中に
ゴム材料内部のガスが可及的に排出されるように定めら
れるが、加圧圧力の制御だけでは、このガス抜きを確実
に行うことが困難であり、ガス排出不良による歩留まり
の低下を余儀なくされているのが実状である。2. Description of the Related Art Conventionally, a vulcanizing press for a rubber material controls a pressurizing (clamping) pressure in accordance with a material and a shape of a rubber material to be molded. The pressurizing pressure is determined according to the material and shape of the rubber material so that the gas inside the rubber material is exhausted as much as possible during the vulcanization molding. However, it is difficult to reliably perform the process, and the yield has to be reduced due to poor gas emission.
【０００３】[0003]
【発明の目的】本発明は、従来のゴム加硫プレス装置に
ついての以上の問題意識に基づき、より確実にゴム材料
中のガス抜きを行うことができる装置を得ることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device capable of more reliably degassing a rubber material based on the above-mentioned problem awareness of a conventional rubber vulcanizing press device.
【０００４】[0004]
【発明の概要】本発明は、従来の型締め圧力の制御に加
えて、対をなすゴム加硫成形型の接近位置を制御するこ
とで、ゴム材料の材質、形状に応じ、ゴム材料中のガス
抜きを行うことができるプレス装置を得ることに成功し
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION In addition to the conventional control of the mold clamping pressure, the present invention controls the approach position of a pair of rubber vulcanization molds so that the rubber material according to the material and shape can be adjusted. It has succeeded in obtaining a press device capable of degassing.
【０００５】本発明に係るゴム加硫プレス装置は、対を
なすゴム加硫成形型の一方を保持する固定盤；この固定
盤に対して接離移動可能で、ゴム加硫成形型の他方を保
持する可動盤；可動盤を固定盤に対して接離移動させる
リニアアクチュエータ；可動盤を固定盤に対して押圧す
る型締めプレス機構；可動盤の固定盤に対する位置を検
出するリニアスケール；型締めプレス機構の加圧力を検
出するロードセル；及びリニアスケールとリニアアクチ
ュエータによる可動盤の位置及び速度制御と、ロードセ
ルと型締めプレス機構による可動盤の加圧力制御とを組
み合わせて可動盤を制御するバンピング制御機構；を有
することを特徴としている。[0005] A rubber vulcanizing press device according to the present invention comprises: a fixed plate that holds one of a pair of rubber vulcanizing molds; A movable plate that holds; a linear actuator that moves the movable plate toward and away from the fixed plate; a mold clamping press mechanism that presses the movable plate against the fixed plate; a linear scale that detects the position of the movable plate with respect to the fixed plate; Load cell that detects the pressing force of the press mechanism; and bumping control that controls the movable plate by combining position and speed control of the movable plate with a linear scale and a linear actuator, and pressure control of the movable plate with a load cell and a mold pressing mechanism. A mechanism.
【０００６】ゴム材料からのガス抜きを確実にするた
め、対をなすゴム加硫成形型の周囲には、真空雰囲気中
で加硫及びプレス成形を進行させるための真空ボックス
を進退可能に設けることが好ましい。可動盤を固定盤に
対して接離移動させるリニアアクチュエータは、例え
ば、油圧シリンダ装置から構成することができる。In order to reliably release gas from the rubber material, a vacuum box for allowing vulcanization and press molding to proceed in a vacuum atmosphere is provided around the pair of rubber vulcanization molds so as to be able to advance and retreat. Is preferred. The linear actuator that moves the movable plate toward and away from the fixed plate can be composed of, for example, a hydraulic cylinder device.
【０００７】[0007]
【発明の実施形態】図１、図２は本発明によるゴム加硫
プレス装置の機械構成の一例を示す概略図である。基礎
上に固定される固定枠１１には、その上方の固定盤１１
ａに、対をなすゴム加硫成形型の上型１２が固定され、
この上型１２の周囲に位置させて、真空ボックス１３が
昇降可能に支持されている。真空ボックス１３は、真空
ボックス昇降用シリンダ１４により昇降可能である。1 and 2 are schematic views showing an example of the mechanical configuration of a rubber vulcanizing press according to the present invention. The fixed frame 11 fixed on the foundation has a fixed plate 11 above it.
a, a pair of rubber vulcanization mold upper molds 12 are fixed to each other,
A vacuum box 13 is supported around the upper die 12 so as to be able to move up and down. The vacuum box 13 can be moved up and down by a vacuum box elevating cylinder 14.
【０００８】固定枠１１の下部には、リニアアクチュエ
ータとしての油圧シリンダ装置１５を介して昇降可能に
昇降台１６が設けられている。リニアアクチュエータと
しては油圧シリンダ装置１５に代えてサーボモータによ
る駆動機構を採用してもよい。昇降台１６上には、ロー
ドセル１７を介して可動盤１８が位置しており、可動盤
１８上には、ゴム加硫成形型の下型１９が載置されてい
る。下型１９は、図１に示すスライド機構２０によっ
て、可動盤１８上への進退が可能である。An elevator 16 is provided below the fixed frame 11 so as to be able to ascend and descend via a hydraulic cylinder device 15 as a linear actuator. As the linear actuator, a drive mechanism using a servomotor may be employed instead of the hydraulic cylinder device 15. A movable plate 18 is located on the lift 16 via a load cell 17, and a lower mold 19 of a rubber vulcanization mold is placed on the movable plate 18. The lower mold 19 can be advanced and retracted on the movable plate 18 by the slide mechanism 20 shown in FIG.
【０００９】固定枠１１（基礎）と昇降台１６との間に
は、型締め用プレス機構（油圧機構）２１が位置してい
る。この型締め用プレス機構２１は、上型１２と下型１
９との間に型締め力（加圧力）を及ぼすものである。型
締め圧力は、可動盤１８上の所定位置に下型１９を載置
し、下型１９の各キャビティに加硫ゴム材料を収納した
上で、油圧シリンダ装置１５により昇降台１６、可動盤
１８を上昇させて上型１２と下型１９を接触させた後、
与えられる。この加圧力は、ロードセル１７の出力を受
けるマイコン２２が、加圧力制御手段２３を介して制御
する。[0009] A mold clamping press mechanism (hydraulic mechanism) 21 is located between the fixed frame 11 (foundation) and the lift 16. The press mechanism 21 for mold clamping includes an upper mold 12 and a lower mold 1.
9 to apply a mold clamping force (pressing force). The mold clamping pressure is set by placing the lower mold 19 at a predetermined position on the movable plate 18, storing the vulcanized rubber material in each cavity of the lower mold 19, and then moving the lifting table 16 and the movable plate 18 by the hydraulic cylinder device 15. To bring the upper mold 12 and the lower mold 19 into contact,
Given. This pressure is controlled by the microcomputer 22 which receives the output of the load cell 17 via the pressure control means 23.
【００１０】一方、固定枠１１と可動盤１８の間には、
可動盤１８の昇降方向の位置を正確に検出するリニアス
ケール２５が設けられている。このリニアスケール２５
の出力はマイコン２２に入力され、速度制御手段２６を
介して油圧シリンダ装置１５が制御される。速度制御手
段２６は、例えば、可変流量弁によって構成できる。On the other hand, between the fixed frame 11 and the movable plate 18,
A linear scale 25 for accurately detecting the position of the movable platen 18 in the elevating direction is provided. This linear scale 25
Is input to the microcomputer 22, and the hydraulic cylinder device 15 is controlled via the speed control means 26. The speed control means 26 can be constituted by, for example, a variable flow valve.
【００１１】上型１２と下型１９はそれぞれ、上型加熱
装置２７と下型加熱装置２８によって加熱され、その加
熱温度は、マイコン２２によって制御される。また真空
ボックス１３は、上型１２と下型１９が接近したとき、
真空ボックス昇降用シリンダ１４を介し上型１２と下型
１９の周囲に下降して、閉じられた加硫空間（真空空
間）を形成するもので、その加硫空間の真空度（真空雰
囲気を作るか否かを含む）は真空装置２９及びマイコン
２２を介して制御される。The upper mold 12 and the lower mold 19 are heated by an upper mold heating device 27 and a lower mold heating device 28, respectively, and the heating temperature is controlled by a microcomputer 22. Further, when the upper mold 12 and the lower mold 19 approach each other,
It is lowered around the upper mold 12 and the lower mold 19 through the cylinder 14 for elevating and lowering the vacuum box to form a closed vulcanization space (vacuum space). Is controlled via the vacuum device 29 and the microcomputer 22.
【００１２】以上の機械構成において特徴的な点は、可
動盤１８が、ロードセル１７と型締め用プレス機構２１
による加圧力だけでなく、リニアスケール２５とリニア
アクチュエータ（油圧シリンダ装置）１５による位置制
御によって制御される点にある。すなわち、リニアスケ
ール２５とリニアアクチュエータ１５によって、上型１
２と下型１９の間隔を任意に設定することができ、この
間隔設定（制御）により、加硫ゴム材料をその性質、形
状に応じて徐々に潰していくことができる。また、上型
１２と下型１９とが機械的に接触した後は、ロードセル
１７と型締め用プレス機構２１による加圧力制御によ
り、同様に、加硫ゴム材料を潰して成形することができ
る。すなわち、ゴム材料を潰すには、上型１２と下型１
９が機械的に接触する前から、ゴム硬度に応じた力が必
要であり、このために、リニアスケール２５とリニアア
クチュエータ１５によって、上型１２と下型１９の間隔
を制御する。そして、接触後は、金型、ベース等の熱膨
張の変形等を解消し、余分なゴムをオーバフローさせて
正しい製品形状を出すためにロードセル１７と型締め用
プレス機構２１による加圧力制御を行う。このように、
リニアスケール２５とリニアアクチュエータ１５による
上型１２と下型１９の位置（間隔）制御と、ロードセル
１７と型締め用プレス機構２１による加圧力制御とを組
み合わせることにより、加硫プレス成形の自由度が広が
り、ゴム材料の性質、形状等に応じた適当なバンピング
パターンでの成形ができる。A characteristic feature of the above-described mechanical configuration is that the movable plate 18 is composed of the load cell 17 and the mold clamping press mechanism 21.
Is controlled by not only the pressing force by the pressure control but also the position control by the linear scale 25 and the linear actuator (hydraulic cylinder device) 15. That is, the upper die 1 is formed by the linear scale 25 and the linear actuator 15.
The distance between the mold 2 and the lower mold 19 can be set arbitrarily, and by setting (controlling) this distance, the vulcanized rubber material can be gradually crushed according to its properties and shape. After the upper mold 12 and the lower mold 19 come into mechanical contact with each other, the vulcanized rubber material can be similarly crushed and formed by pressurizing force control by the load cell 17 and the mold clamping press mechanism 21. That is, in order to crush the rubber material, the upper mold 12 and the lower mold 1
A force corresponding to the rubber hardness is required before the mechanical contact of the upper mold 9 and the lower mold 9 is controlled by the linear scale 25 and the linear actuator 15. Then, after the contact, the pressing force is controlled by the load cell 17 and the mold pressing mechanism 21 in order to eliminate the deformation of the thermal expansion of the mold, the base, and the like, and to cause the excess rubber to overflow to obtain the correct product shape. . in this way,
By combining the position (interval) control of the upper die 12 and the lower die 19 with the linear scale 25 and the linear actuator 15 and the pressurizing force control by the load cell 17 and the press mechanism 21 for mold clamping, the degree of freedom of the vulcanizing press forming is increased. Spreading and molding with an appropriate bumping pattern according to the properties and shape of the rubber material can be performed.
【００１３】図６は、バンピングパターンの例である。
これらの図において、横軸は時間、細線Ｍは、固定され
ている上型１２に対する下型１９の位置（横線Ｈより下
方）と、上型１２と下型１９との間に加えられる加圧力
（横線Ｈより上方）を示している。横線Ｈは、上型１２
と下型１９の機械的な接触点を示す。また、上昇圧力
（加圧力）の単位はトン、時間の単位は秒、位置の単位
はｍｍである。下降位置、上昇位置は、下型１９の上型
１２との機械的接触点からの距離を意味する。上型１２
と下型１９の間に保持されるゴム材料の形状によって、
上型１２と下型１９が離れていても（上昇位置、下降位
置が０でない場合）でも、バンピングが開始されること
ができる点に注意を要する。このバンピングパターン
は、あくまで例示であり、加硫成形すべきゴム材料の性
質、形状に応じて、任意の適当なパターンを採用するこ
とができる。FIG. 6 is an example of a bumping pattern.
In these figures, the horizontal axis represents time, the thin line M represents the position of the lower mold 19 relative to the fixed upper mold 12 (below the horizontal line H), and the pressing force applied between the upper mold 12 and the lower mold 19. (Above the horizontal line H). The horizontal line H indicates the upper mold 12
And mechanical contact points between the lower mold 19 and the lower mold 19. The unit of the rising pressure (pressure) is ton, the unit of time is second, and the unit of position is mm. The lowered position and the raised position mean the distance from the mechanical contact point of the lower mold 19 with the upper mold 12. Upper mold 12
And the shape of the rubber material held between the lower mold 19 and
It should be noted that bumping can be started even when the upper mold 12 and the lower mold 19 are separated (when the ascending position and the descending position are not 0). This bumping pattern is merely an example, and any appropriate pattern can be adopted according to the properties and shape of the rubber material to be vulcanized.
【００１４】図３は、スライド機構２０による下型１９
の出し入れ、可動盤１８の昇降に連動する真空ボックス
１３の昇降動作を含むバンピング動作の一例を示してい
る。まず、区間ｙにおいて、スライド機構２０により下
型１９が可動盤１８上に載置される。下型１９を載置し
た可動盤１８は、区間ａにおいて高速上昇し、真空待機
位置で停止する（ｂ）。この可動盤１８の停止中に
（ｃ）、真空ボックス１３が下降して（ｕ）上型１２と
下型１９の周囲に密閉空間を作り、この密閉空間内の空
気を真空装置２９を介して排気する（ｖ）。真空度が所
定値に達すると、１回目のバンピング型締め力まで可動
盤１８が上昇し（ｄ）、その型締め力位置で停止してそ
の位置を保持する（ｅ、ｆ）。次いで１回目のバンピン
グ下降（型開き）（ｇ）、型開き保持（ｈ）を経て、同
様に、２回目のバンピング型締め力まで可動盤１８が上
昇し（ｉ）、その型締め力位置で停止してその型締め位
置を保持する（ｊ、ｋ）。その後２回目のバンピング下
降（型開き）（ｌ）、型開き保持（ｍ）を経て、型締め
上昇に移り（ｎ）、トータルの加硫時間（ｏ）だけ加圧
力を保持する（ｑ）。この間、真空ボックス１３は、可
動盤１８の動きに追従し、上型１２と下型１９の周囲空
間を所定の真空度に保持する。以上で加硫成形が終了す
ると、離型下降（ｒ）、高速下降（ｓ）、及び低速下降
（ｔ）を経て、可動盤１８が元の位置に復帰する。そし
てバンピング完了後、ある待機時間を過ぎると真空ボッ
クス１３内に徐々に大気が導入され（ｗ）、その後、真
空ボックス１３が上昇して上型１２と下型１９の周囲の
真空雰囲気が解除される。スライド機構２０は、その後
可動盤１８上の下型１９を取り出し（ｚ）、下型１９か
ら加硫成形の終了したゴム製品が取り出される。FIG. 3 shows a lower mold 19 using a slide mechanism 20.
2 shows an example of a bumping operation including an elevating operation of the vacuum box 13 interlocked with the loading and unloading of the movable plate 18. First, in the section y, the lower die 19 is placed on the movable plate 18 by the slide mechanism 20. The movable platen 18 on which the lower mold 19 is mounted rises at high speed in the section a and stops at the vacuum standby position (b). While the movable platen 18 is stopped (c), the vacuum box 13 is lowered (u) to form a sealed space around the upper mold 12 and the lower mold 19, and the air in this sealed space is passed through the vacuum device 29. Exhaust (v). When the degree of vacuum reaches a predetermined value, the movable platen 18 rises to the first bumping mold clamping force (d), stops at that mold clamping force position, and holds that position (e, f). Next, the movable plate 18 is similarly raised to the second bumping mold clamping force through the first bumping lowering (mold opening) (g) and the mold opening holding (h) (i), and at the mold clamping force position. Stop and hold the mold clamping position (j, k). Then, after the second bumping lowering (mold opening) (l) and holding of the mold opening (m), the process is shifted to mold clamping rise (n), and the pressing force is maintained for the total vulcanization time (o) (q). During this time, the vacuum box 13 follows the movement of the movable plate 18 and maintains the space around the upper mold 12 and the lower mold 19 at a predetermined degree of vacuum. When the vulcanization molding is completed as described above, the movable platen 18 returns to the original position through the release lowering (r), the high speed lowering (s), and the low speed lowering (t). After a certain waiting time after the completion of the bumping, the atmosphere is gradually introduced into the vacuum box 13 (w), and then the vacuum box 13 is raised to release the vacuum atmosphere around the upper mold 12 and the lower mold 19. You. After that, the slide mechanism 20 takes out the lower mold 19 on the movable plate 18 (z), and takes out the vulcanized rubber product from the lower mold 19.
【００１５】以上の動作説明では、上型１２と下型１９
の加熱動作を省略したが、マイコン２２は、上型加熱装
置２７と下型加熱装置２８を介し、上型１２と下型１９
をゴム材料の加硫に必要な所定温度に加熱する。In the above description of the operation, the upper mold 12 and the lower mold 19
Although the heating operation of the upper mold 12 and the lower mold 19 are performed via the upper mold heating device 27 and the lower mold heating device 28,
Is heated to a predetermined temperature required for vulcanization of the rubber material.
【００１６】以上のゴム材料の加硫プレス装置は、マイ
コン２２によって制御される。このマイコン２２は、デ
ータの入力と各種設定及び動作状態のモニターができる
ように、例えばタッチパネルを使用する。また、データ
収集を可能にするため、各計器類はデータ転送できるも
のを使用する。図４は、マイコン２２の構成例であり、
受注Ｎｏ．と作業条件の設定が可能である。作業条件
は、標準品番コードＳＳＣＤを基準として、適宜変更す
るもので、変更要素としては、温度条件、型締め離型条
件、バンピングパターン、真空条件、作業標準等があ
る。The rubber material vulcanizing press is controlled by the microcomputer 22. The microcomputer 22 uses, for example, a touch panel so as to input data and monitor various settings and operation states. Also, in order to enable data collection, each instrument uses a device that can transfer data. FIG. 4 is a configuration example of the microcomputer 22.
Order No. And work conditions can be set. The working conditions are appropriately changed based on the standard part number code SSCD, and the changing factors include a temperature condition, a mold release condition, a bumping pattern, a vacuum condition, a work standard, and the like.
【００１７】具体的には、温度条件としては、上型１２
と下型１９の表面温度設定、その上限と下限の設定、加
熱源の温度設定、その上限と下限の設定等がある。型締
め離型条件としては、型締め力（加圧力）、その上限と
下限、可動盤１８の上昇速度、加硫時間、離型距離（可
動盤１８の下降位置、上昇位置）、離型速度等がある。
バンピングパターンは、例えば図６に例示したバンピン
グパターンの選択である。真空条件としては、真空の有
無、真空ボックス１３の真空待機位置の設定、真空待機
時間、真空引き時間、真空到達時間等がある。作業標準
には、品番、ゴム配合名、ゴム重量、離型剤、取数等が
ある。本実施形態において特に重要な点は、マイコン２
２の記憶手段に複数のバンピングパターンが記憶されて
いて、受注Ｎｏ．を入力すると自動的に、あるいは任意
に複数のバンピングパターンから特定の一つを選択でき
る点にある。勿論、バンピングパターンは新たに作成
し、作成したものを記憶して選択リストに加えることが
できる。More specifically, the temperature conditions include the upper mold 12
And the lower mold 19, setting the upper and lower limits, setting the temperature of the heating source, setting the upper and lower limits, and the like. The mold clamping and releasing conditions include a clamping force (pressing force), upper and lower limits, a rising speed of the movable platen 18, a vulcanization time, a releasing distance (a lowered position and a raised position of the movable platen 18), a releasing speed. Etc.
The bumping pattern is, for example, a selection of the bumping pattern illustrated in FIG. The vacuum conditions include the presence or absence of vacuum, setting of a vacuum standby position of the vacuum box 13, vacuum standby time, evacuation time, vacuum arrival time, and the like. The work standard includes a product number, a rubber compound name, a rubber weight, a release agent, and a number of samples. A particularly important point in this embodiment is that the microcomputer 2
A plurality of bumping patterns are stored in the storage means of the order No. 2. Is input, a specific one can be automatically or arbitrarily selected from a plurality of bumping patterns. Of course, a new bumping pattern can be created, and the created one can be stored and added to the selection list.
【００１８】マイコン２２はまたデータ検索機構を持っ
ていて、標準品番コードＳＳＣＤから、生産管理データ
と日報データを取り出すことができ、同様に、標準品番
コードＳＳＣＤの変更履歴も記録される。これらは登録
一覧に登録される。The microcomputer 22 also has a data search mechanism, and can extract production management data and daily report data from the standard part number code SSCD. Similarly, a change history of the standard part number code SSCD is recorded. These are registered in the registration list.
【００１９】図５は、本ゴム加硫プレス装置の動作例を
示すフローチャートである。標準品番コードＳＳＣＤ、
作業者ＣＤ、ゴムロットＮｏ．を入力した後、作業条件
を入力する。作業条件は、前述の温度条件、型締め離型
条件、バンピングパターン、真空条件、作業標準等であ
り、変更がなければ、変更なしを入力し、変更があれば
その変更を入力する。準備が完了すると、例えば図３で
説明した動作によりプレス加工を実行し、必要回数を繰
り返す。以下、必要な標準品番コードＳＳＣＤの生産を
実行する。FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the rubber vulcanizing press. Standard part number code SSCD,
Worker CD, rubber lot No. And then input the work conditions. The work conditions are the above-mentioned temperature condition, mold release condition, bumping pattern, vacuum condition, work standard, and the like. If there is no change, enter "no change", and if there is change, enter the change. When the preparation is completed, press working is performed by the operation described with reference to FIG. 3, for example, and the required number of times is repeated. Hereinafter, the production of the required standard part number code SSCD is performed.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明のゴム加硫プレス装
置は、複数の成形するゴム材料の材質、形状に応じて、
リニアスケールとリニアアクチュエータによる可動盤の
位置及び速度制御と、ロードセルと型締めプレス機構に
よる可動盤の加圧力制御とを組み合わせて可動盤を制御
するので、確実にゴム材料中のガス抜きを行うことがで
きる。As described above, the rubber vulcanizing press of the present invention can be used in accordance with the material and shape of a plurality of rubber materials to be molded.
The movable plate is controlled by combining the position and speed control of the movable plate with the linear scale and the linear actuator, and the pressurizing force control of the movable plate with the load cell and the mold clamping press mechanism. Can be.
【図１】本発明による真空プレス装置の装置構成の一例
を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing an example of a device configuration of a vacuum press device according to the present invention.
【図２】図１の真空プレス装置の駆動制御系の系統図で
ある。FIG. 2 is a system diagram of a drive control system of the vacuum press device of FIG.
【図３】図１の真空プレス装置の動作例を示すタイムチ
ャート図である。FIG. 3 is a time chart showing an operation example of the vacuum press device of FIG. 1;
【図４】図１の真空プレス装置を制御するコンピュータ
の構成ツリー図である。FIG. 4 is a configuration tree diagram of a computer that controls the vacuum press device of FIG. 1;
【図５】同フローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart of the same.
【図６】本発明による真空プレス装置のバンピングパタ
ーンの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a bumping pattern of the vacuum press device according to the present invention.
１１ 固定枠 １１ａ 固定盤 １２ 上型 １３ 真空ボックス １４ 真空ボックス昇降用シリンダ １５ 油圧シリンダ装置（リニアアクチュエータ） １６ 昇降台 １７ ロードセル １８ 可動盤 １９ 下型 ２０ スライド機構 ２１ 型締め用プレス機構 ２２ マイコン ２３ 加圧力制御手段 ２５ リニアスケール ２７ 上型加熱装置 ２８ 下型加熱装置 ２９ 真空装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fixed frame 11a Fixed board 12 Upper mold 13 Vacuum box 14 Cylinder for raising / lowering vacuum box 15 Hydraulic cylinder device (linear actuator) 16 Lifting table 17 Load cell 18 Movable board 19 Lower mold 20 Slide mechanism 21 Mold press mechanism 22 Microcomputer 23 Addition Pressure control means 25 Linear scale 27 Upper mold heating device 28 Lower mold heating device 29 Vacuum device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２９Ｋ 21:00 105:24 (72)発明者 渡部 正夫 福島県原町市上北高平字植松268 藤倉ゴ ム工業株式会社原町工場内 (72)発明者 引地 祥直 福島県原町市上北高平字植松268 藤倉ゴ ム工業株式会社原町工場内 Ｆターム(参考） 4F202 AA45 AM28 AM32 AP01 AP06 AQ03 AR01 AR07 AR08 CA09 CA27 CB01 CL02 CL12 CN01 CP07 4F203 AA45 AM28 AM32 AP01 AP06 AQ03 AR01 AR07 AR08 DA11 DB01 DC01 DD01 DN23 4F204 AA45 AM28 AM32 AP01 AP06 AQ03 AR01 AR07 AR08 FA01 FB01 FN11 FN12 FQ02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // B29K 21:00 105: 24 (72) Inventor Masao Watanabe 268 Uematsu, Takahira, Uematsu, Fujikura, Haramachi, Fukushima Prefecture Fujikura Inside the Haramachi Plant of Gum Industries Co., Ltd. (72) Inventor Yoshinao Hikichi 268 Uematsu, Kamikita Takahira, Haramachi City, Fukushima Prefecture Inside of the Haramachi Plant of Fujikura Gum Industries Co., Ltd. F-term (reference) 4F202 AA45 AM28 AM32 AP01 AP06 AQ03 AR01 AR07 AR08 CA09 CA27 CB01 CL02 CL12 CN01 CP07 4F203 AA45 AM28 AM32 AP01 AP06 AQ03 AR01 AR07 AR08 DA11 DB01 DC01 DD01 DN23 4F204 AA45 AM28 AM32 AP01 AP06 AQ03 AR01 AR07 AR08 FA01 FB01 FN11 FN12 FQ02
Claims (3)
る固定盤；この固定盤に対して接離移動可能で、ゴム加
硫成形型の他方を保持する可動盤；可動盤を固定盤に対
して接離移動させるリニアアクチュエータ；上記可動盤
を固定盤に対して押圧する型締めプレス機構；上記可動
盤の固定盤に対する位置を検出するリニアスケール；上
記型締めプレス機構の加圧力を検出するロードセル；及
び上記リニアスケールとリニアアクチュエータによる可
動盤の位置及び速度制御と、上記ロードセルと型締めプ
レス機構による可動盤の加圧力制御とを組み合わせて可
動盤を制御するバンピング制御機構；を有することを特
徴とするゴム加硫プレス装置。1. A fixed plate that holds one of a pair of rubber vulcanization molds; a movable plate that is movable toward and away from the fixed plate and holds the other of the rubber vulcanization mold; A linear actuator that moves toward and away from the board; a clamping press mechanism that presses the movable plate against the fixed plate; a linear scale that detects the position of the movable plate with respect to the fixed plate; A load cell for detecting; and a bumping control mechanism for controlling the movable platen by combining the position and speed control of the movable plate with the linear scale and the linear actuator, and the pressing force control of the movable plate with the load cell and the mold clamping mechanism. A rubber vulcanizing press device characterized by the above-mentioned.
をなすゴム加硫成形型の周囲には、真空雰囲気中で加硫
及びプレス成形を進行させるための真空ボックスが進退
するゴム加硫プレス装置。2. A rubber vulcanizing press according to claim 1, wherein a vacuum box for advancing vulcanization and press molding in a vacuum atmosphere advances and retreats around a pair of rubber vulcanization molds. apparatus.
いて、リニアアクチュエータは、油圧シリンダ装置であ
るゴム加硫プレス装置。3. The rubber vulcanizing press device according to claim 1, wherein the linear actuator is a hydraulic cylinder device.
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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-
1999
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| EP1917131A2 (en) * | 2005-07-28 | 2008-05-07 | Michelin Recherche et Technique | Apparatus and method for loading a tread press |
| EP1917131A4 (en) * | 2005-07-28 | 2010-03-24 | Michelin Rech Tech | Apparatus and method for loading a tread press |
| US8308468B2 (en) | 2005-07-28 | 2012-11-13 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Apparatus and method for loading a tread press |
| KR20170005370A (en) | 2014-05-12 | 2017-01-12 | 토와 가부시기가이샤 | Mold apparatus, compression molding apparatus and compression molding method |
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