JP2000517050A

JP2000517050A - 地理学的場所参照システムと方法

Info

Publication number: JP2000517050A
Application number: JP10510838A
Authority: JP
Inventors: ハンコック，エス・リー; ダナ，ピーター・エイチ
Original assignee: ジーオー２・ソフトウエア・インコーポレイテッド
Priority date: 1996-08-22
Filing date: 1997-08-15
Publication date: 2000-12-19
Also published as: US20030074136A1; EP0920601A1; US5839088A; US6339744B1; US6223122B1; US7421275B1; US6047236A; US6473692B2; US20010029426A1; US6356834B2; US20020087260A1; EP1253400A2; WO1998008055A1

Abstract

(57)【要約】地理学的エリア内の選択された場所のグリッドおよび所有者アドレスを定義する方法及び装置が記述される。あるグリッドに関連して複数のグリッドアドレスが定義されるとともに、既知の広域参照システムに関連して定義された広域座標に容易に変換することができること、および所有者アドレスが地理学的エリアに対してユニークであることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】地理学的場所参照システムと方法背景技術本発明の分野は、地理学的場所参照システムにある。地理学的場所選定システムには、特定の場所を呼び出す呼出しスキームが備わっている。このシステムとしては幾つかが知られていると共に、測地経度・緯度、Universal Transverse Mercator(ユニバーサル・トランスバース・メルケータ、ＵＴＭ)、Military Grid Reference System(ミリタリー・グリッド・リファレンス・システム、ＧＥＯＲＥＦ)、World Geographic Reference System(ワールド・ジオグラフィック・レファレンス・システム、ＷＧＲＳ)、Maidenhead(メイデンヘッド)、Trimble Grid(トリンブル・グリッド)、Trimble Atlas(トリンブル・アトラス)、Thomas Brothers Detail(トーマス・ブラザーズ・デテール)の如く、現に利用されているものもある。これらの公知のシステムは一般に、グローバルシステムとローカルシステムの二つのカテゴリーに分けられる。測地経度・緯度やＵＴＭ、ＭＧＲＳ、ＧＥＯＲＥＦ、Maidenhead、Trimble Gridの如くのグローバルシステムでは、広域を、特定の場所が適切に識別できるまで解像度を上げて細分化するスキームを利用している。従って、各場所アドレスがグローバルシステムで照合されて、二つの場所アドレスが容易に比較できるようになっている。しかし、アドレスはややもすれば複雑で、扱い難く、しかも、実世界とは関係のないものになりがちであるから、システムそのものが複雑になっている。 Thomas Brothersペーパーマッピングシステムの如くのローカルシステムでは、地理学的地域又は物理的地図上のページと、一つの地域で識別した場所との関連付けに基づいて場所アドレスを割当てる技法を利用している。この種のローカルシステムは、物理的地図での局地選定情報として用いるのが容易ではあるが、ローカルアドレスをグローバルアドレスに簡単に変換する方法がなく、また、グローバルシステムではローカルアドレスを認識することができないので、よりグローバルな、或いは、電子的なシステムで用いるには困難が伴う。全広域測位システム(ＧＰＳ)が広範囲に利用できるようになったことで位置選定技術に著しいインパクトがもたらされており、この全広域測位システムは米国国防省が運用して、汎世界航法、場所検索、精密時報サービスが利用できるようになっている。このＧＰＳは、ＧＰＳ受信機と接続したコントローラと交信することで、コントローラがその場所を正確に同定する人工衛星のグローバルネットワークからなる。これによる場所選定は一般に、経度と緯度の数値の形でのＧＰＳ受信機からの出力で表されており、そのためにユーザが理解したり、利用するには煩雑である。ＧＰＳ受信機には時として、生の経度と緯度の数値をより有用で、利用可能なフォーマットに変換する機能を別に持たせることもできる。この点については、例えばスプラーグ等による米国特許第5,422,814号や、イノウエによる来国特許第5,289,195号、ヤマシタによる来国特許第5,471,392号を参照されたい。しかしながら、そのような優れた技術があるにもかかわらず、これらの公知のシステムは、場所参照システムの使い方に慣れていない人が利用するにしてはまだ容易でないと言った問題がある。もう一つの問題点として、公知のシステムでは依然として独自のグローバルな特性(global character)を温存していることから、手に負えなくなっていると言ったことが挙げられる。従って、読取り量やスクロール量、検索量などが最低限必要量だけで済み、データ入力でのキーストロークの数も最低限必要数だけで済む参照システムが求められている。また、広範囲の分野で既知の広域システムに容易に変換できるユーザ・フレンドリーで、これこそローカルなアドレス指定システムが求められている。発明の趣旨本発明は、既存の地理学的情報システムに関連した場所参照アドレス方法を生成することと、利用することとに関する。この場所参照アドレス方法には、広域（グローバル）参照システムと周知の関係を温存する局所（ローカル）参照システムが備わっている。本発明の第一面では、汎用場所アドレスを、それぞれに名称と基準点とを割り当てた幾つかの独立した地域に細分化することで定めている。基準点には、広域（グローバル）参照システム内で既知の場所アドレスが割り当てられている。そこで基準点に対して地域上に座標系をおくと、その地域内の場所を示す場所指示子が得られる。そして地域名称と場所指示子とを組み合わせることで、局所場所が定まるのである。本発明の第二面では、所有場所のアドレス(proprietary location address)を生成することで前述の構成をより向上させている。所有アドレスとは、ある地域では一つしかなくて、その地域内での場所を識別する名称である。この所有アドレスは、名称を選定して、その名称に対応する場所に関する場所情報を捕獲し、その名称が該当地域では一つしかないものかどうかをチェックた上で、その名称をそれに対応する場所情報と特徴データと一緒に格納することにより生成できる。一度格納されると、名称と関連情報は局所（ローカル）システムのユーザに選択的に広く用いられるであろう。本発明の第三面では、測位システムが地域名称を含む一般場所アドレスを判定するのに、地方ないし場所情報を受けることになっている。そしてその測位システムは、それぞれが完全とは言えない場所アドレスを有する特定のアドレスを受け付ける。測位システムは、既知の汎用場所情報を省略形の特定場所アドレスと組み合わせて完全な場所アドレスを生成して、既知の汎用場所情報を特定の場所アドレスの頭に付けることにより正確で完全な場所アドレスを判定する。本発明の第四面では、前述の構成を採り入れたナビゲーションシステムを構築している。図面の簡単な説明図１は、それぞれに基準点とグリッド系とを持たせた二つに地域が重なっているところを示す図である。図２は、アドレス解像度を上げるための階層グリッドとともに示す、図１における一つのセルを示す図である。図３は、本発明の好ましい実施の携帯の機能図である。図４は、専有場所名称が如何に編纂されて、配布されるかを示す説明図である。図５は、本発明の一つないしそれ以上の面での構成を採り入れたナビゲーションシステムの図である。図６と図７とは、特定の地理学的環境でのＰＬＡとＵＬＡの利用方法を示す図である。図８ａから８ｂ、図９、図１０ａから図１０ｃ、図１１は、本発明の一実施の形態で用いる特定ファイルの一例を示している。図１２ａから図１２ｃまでは、本発明の一実施の形態で用いる画面出力の一例を示している。好ましい実施の形態の説明。本発明の好ましい実施の形態では、恣意的な地理学上の区域（エリア）内での対象点(ＰＯＩ)が、場所アドレスを以て専ら識別されるようにしていると共に、その場所アドレスが他のグローバル参照システムに関連付けられるようにしている。場所アドレスには、一つは汎用場所アドレス(ＵＬＡ)、もう一つは所有場所アドレス(ＰＬＡ)の二つの形態がある。それぞれの形態について以下に説明する。地理学的エリアのどこであろうとも、少なくとも一つのＵＬＡが備わっている。ある点のＵＬＡを判定するには、地理学的エリアを幾つかの地域に区画する。これらの地域は互いに異なった広さであってもよく、また、互いに異なった形状をしていてもよく、特定の識別特徴が備わっていてもよい。例えば、米国の地理学的エリアを沢山の地域に細分化して、それぞれの地域を都市町村ないしその他の地理学的或いは政治的特徴を念頭に置いて戦略的に場所決めすると共に、広さも定め、名付けて、当該特徴で当該地域が関連付けられるようにしてもよい。尤も、都市町村に関連付けて当該地域を選定するのがのぞましく、それ故、各地域を、当該地域の所在する都市に従って名付けるのが好都合である。現実には、各都市に基準点がある場合が多く、そのために地方場所が地方都市に対してアドレスされるようにすることができる。人口離散エリアには広い地域が沢山あり、人口密集エリアには狭い地域が沢山あると言ったようなことがある。また、地域としては、緯度線と経度線に沿って擬似的に矩形になっているところもある。人口がより密集しているエリアでは、特定の場所が二つかそれ以上の地域の境界内にあると言つたようなこともあり得る。更に、ユーザ定義地域や基準点、グリッドの大きさもあり得る。例えば、探索救助作戦では、特定の探索エリアに都合のよい基準点とグリッドの大きさを定めることがあるし、ハイカーの一団が特定の遊山に適当な基準点やグリッドの大きさを定めることもあり得ることである。地域を選定して名付けた後では、各地域ごとの基準点を選び、その基準点に対してグリッド系を設定する。好ましくは、グリッド系は北方に照準を合わせる。図１においては、主要都市４、６に対して第１地域１と第２地域３をそれぞれ定義している。この例では、第１地域１にある主要都市４はシティーワンと、また、第２地域３にある主要都市６はシティーツーとそれぞれ名付けている。説明の便宜上、第１地域の境界内の主要都市に倣って当該第１地域１をＣＴＹ１、また、第２地域の境界内の主要都市に倣って当該第２地域をＣＴＹ２とそれぞれ呼ぶことにする。基準点５はＣＴＹ１の基準点として、また、基準点７はＣＴＹ２の基準点としてそれぞれ選んでおく。この基準点は、必ずしも該当地域の名称として用いた特徴の近傍になければならないとは限らない。各基準点５、７には、Wo rld Geodetic System(ＷＧＳ)の如くのグローバル参照システムにおいて既知のアドレスが与えられている。このグローバルシステムとの関連づけで少なくとも三つの重要な機能が得られる。即ち、第１に、ローカルアドレスをグローバルアドレスに変換したり、その逆が容易になる。第２に、地域間関係が確立できる。第３に、公知のナビゲーションシステムとの統合が容易になる。従って、利用し易い地域レベルの参照システムは、それを複雑にしなくてもグローバルシステムに利点を具備しているのである。図１に示したように、各基準点５、７を中心とするグリッド系は各地域ごとにセル９を生成する。それぞれのセル９はセルコードで識別されるようになっているが、各セルコードとしてはにこの二個の数値からなるものが好ましい。このようにすれば、例えばセル１１に含まれる目標ＰＯＩ場所１９は、その地域とセルコード、即ち、ＣＴＹ２-１１を参照することで識別できる。言うまでもないことではあるが、そのような照合では、家屋の如くの特定の特徴を識別するには解像度が不足しているが、湖や公園を測位するには充分な解像度である。解像度の上げ方については後述する。また、複数の地域の交差箇所にオーバーラップしたエリア１３が生ずることがある。このオーバーラップエリア１３内では、ＰＯＩは、それがある地域を参照することで識別できる。従って、オーバーラップエリア１３内での目標場所８は、ＣＴＹ１の地域、又は、ＣＴＹ２の地域との関連づけで、或いは、それが所在するその他の地域で識別することができる。好ましい実施の形態では、測位システムは、基準点の間を単にトグルするだけで、基準点ないし地域に対する場所アドレスを付与するようにしている。前述したように、地域名称とセルコードとは、それだけで特定の場所を測位するに充分な解像度を得ることはできないことがある。解像度を上げるためには、図１に各セル９に階層グリッドを割当てている。例えばセル１１は、図２においてはサブグリッドを割当てて、セル９内にサブセル１５を生成している。各サブセルは、サブグリッドコードで識別できるようにしている。また、これらのサブセルは更に細分化して解像度を上げることも可能である。従って図２においては、サブセル１７へと細分化している。図から判るように、目標場所１９はサブセル１８内にある。従って、目標場所１９を一層はっきりと識別するには、ＵＬＡを、最高解像度サブセルが定義付けられていると共に、その親セルを備わった形で形成する。場所アドレスは、低解像度から高解像度へと移る階層ごとに対応するサブセルコードを各地域名称に付加することにより生成できる。図示の例では目標場所１９は、ＣＹＴ2-11-17-18なる場所アドレスを有することになる。地域の広さからしてこのコードでは目標場所１９を見つけだすのに必要は解像度に対応していないのであれば、別のグリッド化階層のレベルを追加すればよい。この例では各セルには特有な数値コードと共に名称がランダムに割り当てられているけれども、対応するデカルト座標系を用いることも可能であり、その場合各セルはＸ座標とＹ座標の対で定めることができるのは明らかである。好ましくは、都市については、当該都市でのナビゲートのために特有の略語名称で名付けてもよい。略語名称は、その都市にある定義された地域の名称としても利用できる。都市の広さや、その他種々の地理学的、或いは、政治的特徴にもよるが、その特定の都市の地域は、特定のグリッドの大きさで予め定めておくこともできるが、システムで特定の目的に応じてグリッドの大きさを変えることができる場合もある。前述の例について言えば、ＣＴＹ２について定義されたグリッドの大きさが約３０x３０海里であれば、二つの階層グリッドを識別することで約５００メートルの解像度が得られ、これでは湖や公園の如くの開放地や広い目標における建物を見つけるのに充分である。そこで第三、そして第四の階層グリッドを追加することで、約５メートルの解像度を得ることができ、更に第五階層グリッドを追加することで約０．５メートルの解像度を得ることができる。グリッドの数を調整すれば、それで見い出した場所アドレスの解像度を、特定のエリアないしユーザの要件に合わせて変えることができる。好ましくは、各レベルの階層アドレスとしては、小数点で分けられているのが望ましい。従って、アドレスとしては「地域.12.34.56.78」のように表されることがある。当業者にはこの方法には幾つかの変形例が考えられるであろう。本発明において対象点を割り当てる二番目の方法としては、所有場所アドレス (ＰＬＡ)を用いる方法がある。図４を参照するとして、ＰＬＡを用いるに当たっての第１ステップ５１として、特徴を識別して名称を選定する。ＰＬＡは、物理的構造ないし場所を識別するために選ばれた名称である。この名称は、国定記念物を名付けるのと同様に地域サービスの管理者が選んでもよいし、又は、地域サービスの個人ないし法人ユーザが選んでもよい。個人としては、自分の名称を用いて自分の家を識別したいと思っているものである。従って、Ms．Mary Smith( マリー・スミス)の場合では、自分の家をMARY.SMITH.HOUSE(マリー・スミス家)と名付けることだってあり得る。よって、スミス氏が地域サービスを利用する誰かを自分の家へ遣わしたい場合では、スミス氏は、街路住所やその他の場所参照システムを用いるよりは、むしろMARY.SMITH.HOUSEを用いて自分の居所を識別することになる。会社としてもまた、ややもすれば私的なアドレスシステムを用いるよりは、むしろ共通の名称を用いて顧客に対して自社の在処を識別したいものである。例えばマクドナルド(MacDonalds^TM)の如く、在処が全国に散らばって、国中知られている企業の場合では、その商標又は製品に関連するＰＬＡを選ぶか、そうでなければ、ユーザをしてその企業のＰＬＡを容易に覚え、連想するようにするであろう。略称も、ユーザによる入力量を最小限にすると共に、安全性や信頼性、利便さを高める上で、有用なものである。国中知られている企業は、一つの大都会の中でさえ沢山の営業所を抱えているから、その企業のＰＬＡに、特定の支店ないし提携先を識別する特有の識別子を付加することで、各営業所が識別できるようになる。ワイルドカードによる検索もできるようになっているので、有名な企業の幾つかの在処が、特定の地理学的エリアごとに見つけることができる。ある名称に対する場所情報を捕獲する方法をこれから説明する。図４において符号５５で示したように手動操作、例えばＵＬＡ又は既知のマッピングシステムから場所の座標を入力することにより場所情報を入力する。別の方法としては、符号５７で示したように、ＧＰＳの如くのシステムを用いて場所情報を電子的に読み取る。再び図４に戻って、名称５１と情報５３とを関連付ける。場所が識別される地域は、場所情報５３を記憶されている場所情報５４と比較することで判定する。このようにして地域が識別されると、選ばれた名称が一つしかないことを確実にするために、その名称を当該地域で予約されている名称と照合する。その名称が一つしかないものであれば、地域データファイル６３に入れる。前述の説明から明らかなように、名称の唯一性については地域レベルで照合するだけでよい。その結果、別の地域に同一名称があることもあり得る。従って、名称がＰＬＡの一部となるのが通常であるから、名称は地域レベルでは唯一のものでなければならない。例えば地域ＣＴＹ１での有名な企業の場所が、ＣＴＹ１-商号の全てのＰＬＡを有していることがある。名称の所有者が名称をもっと広く予約しておきたがっているのであれば、各地域を個別的にチェックすることになる。ＰＬＡが個人、会社、或いはその他の存続物に認められると、そのＰＬＡは、広告、クーポン、掲示板、或いはその他のコミュニケーション手段の如くのプロモーション資料に掲示されることがある。特徴を説明するＰＬＡを提示することで、特定の場所が迅速に識別されて容易に見つかるのである。競合するものがないと判定されると、名称や場所情報、それにその他の有用な情報が中央収納書庫に蓄えられる。この記憶内容はソートできるようであってもよく、また、測位システムのユーザが選択的にダウンロードできるようであってもよい。例えば、中央収納書庫はインターネットと介してアクセスできるものであってもよい。その場合では、ユーザ７５は、将来の旅行に関しての情報、例えば旅行で経由したい特定の通過点のＵＬＡないしＰＬＡの如くの情報７１をリクエストする。すると中央収納書庫にある情報が選択されて記憶され、かくて旅行データ７３がユーザにより受信されて旅行計画が立案できるようになる。このデータ選択プロセスを容易化するために、中央収納書庫にユーザの好みが記憶されていてもよい。旅行のあらましを受け取った後、ユーザは旅行データ７３をナビゲーション装置７７に送り込んで、当該ナビゲーション装置７７にすでにある情報７９を増強させる。その後、ユーザ７５は、ＰＬＡとＵＬＡとを含む旅行データ７３を利用してナビゲーションに役立てる。本発明では、ＵＬＡとＰＬＡとを公知のナビゲーションシステムで利用できるようにしている。ユーザによる最小量の情報入力でＵＬＡを斯かるシステムにおいて利用する方法を説明する。図３を参照して、地域ファイル３１は地域名称とその地域に関する場所情報とに相互関係付けられて維持管理されている。(符号２１で示したように)ユーザにより手動入力されるようになっている地方情報３３も維持管理されている。この地方情報３３は、ユーザが特定の場所を識別するに当たり入力する情報の量を減少させるためにシステムが利用する。この地方情報としては、例えば地図コード又は地図でカバーされている大半のエリアを識別する名称であってもよい。別の方法としては、予め定義付けたグリッドを有する地域の名称であってもよい。地図コードないし地域名称が地方情報として入力された後では、システムはユーザによる今後の入力が地方情報で指定された地理学的エリア内にあるものと想定するので、その地図で参照されている今後のアドレスを入力する煩雑さを減少させている。また、現在場所の場所情報３５も、同じ目的のために(符号２３で示したように)手動にて、或いは、(符号２５で示したように)電子的に入力される。現在の場所を知ることで、システムは、ユーザが後で入力するアドレスは現在の場所と同じ地理学的エリア内にあるものと想定する。また、この目的と効果とは、場所アドレスを入力する煩雑さを緩和することにある。ユーザはシステムに対して(符号２９で示したように)電子的、或いは、(符号２７で示したように)手動にて特定のアドレス３７を入力する。地方情報３３と現在場所の場所情報３５とを記憶されている地域情報３１と比較することにより、汎用アドレスが生成される。この汎用アドレスには、地域名称と、特定のアドレスにおいて極普通のコードよりもより普通のセルやサブセルとが含まれている。解像度検出器４３は、ユーザにより入力された特定のアドレス３７でどれほどの解像度が表されているかを判定して、比較機４１の機能と関連して、正確な解像度レベルで汎用アドレス４５を生成する。また、ユーザが後から入力するアドレスもこの汎用アドレスで指定されたのと同じ地理学的エリアにあるものと仮定する。特定情報３７の解像度が定まると、その特定情報３７は特定アドレス４７となるように処理される。この特定アドレス４７は、前述したように生成した汎用アドレス４５に付けられて最終場所アドレス４９となる。かくて、この場所アドレス４９はナビゲーションシステムで利用されてナビゲーションに役立てられる。また、緊急モードもあって、現在の場所が近くのＰＬＡないしその他の既知場所と自動的に照合されるようにしている。場所アドレスが他のグローバルアドレス指定システムに変換できるようにするために、World Geodetic System 1984(ＷＧＳ-８４)と連携している。この連携関係を理解するためには、地域グリッドをもっと説明する必要がある。各地域には基準点があって、当該地域を名付ける際に用いる都市のほぼ中心がその基準点となる。そこで、グリッドを、地域での最大グリッド解像度に対応する最も近い経度線と緯度線との交点にグリッドの原点が重なるように、基準点にあわせて置く。基準点には既知のＷＧＳ-８４アドレスが備わっているから、原点のオフセット量と地域回転量、地域縮尺度が判れば、ＵＬＡがＷＧＳ-８４アドレスへ、そしてそれからほとんど全てに測位参照システムへと翻訳できることになる。逆に、ＷＧＳ-８４アドレスは、一つかそれ以上のＵＬＡに翻訳されることになる。本発明では、地域グリッドシステムがＷＧＳ-８４の経度・緯度グリッドにほぼ合わされていることから、この翻訳は簡単になっている。図５において、そのようなシステムはＧＰＳ受信機１００と、キーパッドやそれと類似の装置からなる入力装置１０１と、プロセッサ１０２と、ＲＡＭやＲＯＭの如くの記憶装置１０３と、ディスプレの如くの出力装置１０６とで構成されている。ＧＰＳ受信機１００と、入力装置１０１と、記憶装置１０３と、出力装置１０６とは全て図示のようにプロセッサ１０２に接続されている。アプリケーションプログラム１０４がプロセッサにおいて種々のタスクを実行する。所望によっては、記憶装置１０３にルックアップテーブル(以後、ＬＵＴと称する)が備わっていてもよい。従来のナビゲーション装置におけるアプリケーションプログラムは前述の構成部品とやり取りして下記のタスクを実行するように命令する。１．装置の経度と緯度(以後、lat/lonと略称)を表示。--先ず、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星群から信号を受信して、これらの信号を利用して装置の場所(lat /lonを以て)を演算する。その後装置のlat/lon座標が出力装置１０６に表示される。２．速度と方位を表示。--装置が移動しているのであれば、プロセッサが選択された時間おきにこの装置の場所を判定し、それの基づいて速度と方位を判定する。一旦判定されると、この情報が出力装置１０６に表示される。３．通過点の選択ができるようにする。一方法としては、ユーザが入力装置１０１を介してlat/lon座標を以て通過点を入力する。別の方法としては、航空機の分野では普通になっている、図５において符号１０５で示したルックアップテーブルを用いて、予め判定した通過点とlat/lon座礁との相関をとる。データベース検索で、特定の通過点を選択する機能もこの方法で利用できる。４．選ばれた通過点から距離と方位を表示。通過点が一旦定まると、この通過点からの距離(直線距離と仮定する)と方位を判定して表示する。本発明によりシステムに追加する構成部品には、コンテクストバッファー１０８と、フロントエンドインターフェース(以後、ＦＥＩと略称)１０７と、ＰＬＡデータベース１１０と、グリッド定義のデータベース１０９とが含まれている。フロントエンドインターフェースの非常に不可欠な機能は、ＵＬＡとＰＬＡとをlat/lon座標に変換することにある。その結果、ユーザは通過点をＵＬＡ又はＰＬＡを以て入力でき、すると、装置が方向と距離の何れか一方、又は両方の指示子(距離と方位)を通過点から判定するのに利用するlat/lon座標にＦＥＩがそれを変換する。また、lat/lon座標で定まった場所情報が、本発明の一つかそれ以上のＵＬＡを以て表示できる。ＦＥＩには種々の検索機能があるので、ユーザはそれを利用してＰＬＡデータベース１１０を介して特定の特性のある特定通過点を検索することができる。コンテクストバッファー１０８の機能は、現在の地域と、グリッドアドレスが定まっていると思われるグリッドとを定義付けることにある。グリッド定義ファイル１０９は、それまでに定義付けられた全てのグリッドを指定する。各グリッドにつき、そのグリッドを定義付けるのに必要な全てのパラメータが記憶されている。そのような情報としては、グリッドの基準点のlat/lo n座標、グリッドの寸法、グリッドセルの回転とスケーリングが含まれている。従って、グリッド内でのグリッドアドレスとlat/lon座標との間で変換するのに必要な全ての情報が得られる。ＰＬＡファイル１１０は、各地方ごとに当該地方について唯一で、そのために利用すべく予約されている各ＰＬＡをそれと対応するグリッドアドレスとの相関を定めたファイルである。前述したナビゲーションシステムは、車両に搭載することもできるし、例えば携帯装置に含ませることもできる。また、ナビゲーションシステムは、それ自体単独で利用できるスタンドアローン型であってもよく、或いは、携帯電話の如くの既存の装置に一体化してもよい。更に、本発明は、マイクロプロセッサの如くの汎用演算装置に組み込んでもよい。ナビゲーションシステムの物理的構成には融通があるので、予想される種々の用途にも適しているものである。システム構成の詳細と実施例後述する実施例は、システムの種々の実現方法についての詳細なところを説明するものである。実施例１、２、３は、本発明の一実施の形態の実現方法を例示しており、殊に、実施例１は、ＰＬＡと共に国、州又は地方、都市市の地域と相関がとられている地域に階層識別子と、南北方向約１８５キロの地域グリッドの大きさの基づく、純粋な数値を利用したＵＬＡグリッド参照システムとを利用したものを例示している。実施例２は、互いに交互する英数文字を利用したＵＬＡグリッド参照システムと共に、実施例１で説明した階層識別子を利用したものを例示している。実施例３は、小都市グリッドを利用したものを例示しており、その結果得られた種々のグリッドレベルでの高精度をも例示している。実施例１国、州／地方、都市の階層識別子この実施例では、国と州ないし地方と都市を識別する高レベルの階層コードがすでにあるものと仮定している。トップレベルのコードを利用するが、これはコンテクストで含蓄されているか、又は、何個のコードが省略されているかを明らかにするために、ドット(ピリオド)を用いることで無視している。即ち、US.CA. LAなるコードは、地理学的コンテクスト、又は、明確にする必要があるかどうかに応じて、「LA」、「..LA」、又は、「CA.LA」で表されることがある。どの場合でも、上層レベルコードは、地理学的コンテクストが明らかであればそれを省略するが、明らかにしておく必要がある場合はドット(ピリオド)を頭に付け、また、下層レベルを付けることで精度を上げている。国コードトップレベル：二つのアルファ文字からなるニーモニック(mnemonic)（インターネットドメインコードに基づいていると思われる）例：アメリカ＝ＵＳオーストラリア＝ＡＵカナダ＝ＣＡ州/地方コード第２レベル：二つの文字からなるニーモニック(米国で使われている米国郵便番号が好ましい)。例：カリフォルニア＝ＣＡニューヨーク＝ＮＹ都市コード第３レベル：各州において一つしかない都市名から選ぶ二つか三つのアルファ文字からなるニーモニック。例：カーボンダーレ＝ＣＡＲハートフォード＝ＨＡＲニューヨークシティ＝ＮＹＣ所有コード第４レベル：専用地図コードのある特定のグリッドないし地図に一つしかない、一つかそれ以上のアルファ文字ないし数字からなる。例：ＭＡＣＤ、ＤＩＳＮＥＹ、ＥＸＸＯＮなどＰＬＡの使用例として、ジョージア州オールバニーにあるマクドナルドを指す場合ではUS.GA.ALB.MACD、ジョージア州オールバニーにおける一番近いところのマクドナルドを指す場合ではUS.GA.ALB.MACD*、そして、都市はどこでもよいとして一番近くにあるマクドナルドを指す場合ではMACD*が挙げられる。コード「..ALB.MACD*」は、ジョージア州オールバニー、又は、ニューヨーク州オールバニーにある一番近くのマクドナルドとコンテクストを指し、「.NY.AL B.MACD*」でコンテクストが明らかになる。都市グリッドこのオプションコードは、第４ないし第５レベルであって、都市グリッドコードに一対の数文字を先ず用いることにより識別できる。都市グリッド系には、測地経度・緯度の如くの測位システムで説明されている都市近似図心と、各対のグリッド指定子の意味が必要である。都市グリッド原点は、都市グリッドで定まる最大グリッド解像精度の正確な値に対応する南西座標系での交点の値で定まり、それにより地域図心がその系の中心グリッドセルに来るようになる。公称都市グリッド系においては、グリッドセルは、定義付け用座標系に対して直交しているが、回転と縮尺度のパラメータとを用いて、都市グリッドと照合フレームとの間の関係を再構築することができる。疑似偏東や疑似偏北によるオフセット(並進)を利用して、マイナス方向の番号付けを避けるか、又は、英数文字の指示子を都合よく順序づけすることができる。定義付け用照合フレーム(例えば、lat/lon)から都市グリッド指示子(即ち、ＵＬＡ)への変換は、初期照合フレームと特定都市グリッド定義を演算することにより行える。地理学的コンテクストがすでに確立している場合では、現に選択している地域についてグリッド指示子を演算する。しかし、好ましいものとして地域が選ばれていない場合では、最も近い地域の図心をグリッド指示子の因子として利用する。都市グリッドから定義付け用参照システムにおける座標への変換は、グリッドセル指示子の対の数により指定された精密度が達成されるまで、並進 (及び、必要に応じて、回転及び縮尺度)のパラメータを一連のグリッド指示子に適用することにより行える。都市グリッドは、名目上、他の参照システムと結びつけることのできる場所参照システムの基づいている。この名目的なシステムでは、World Geodetic Syste m 1984(ＷＧＳ-８４)がその測地参照システムデータとなっている。このデータに対する測地座標をその他の沢山の参照システムにおける座標に変換すれば、都市グリッド指示子がその他のシステムやその他の測地データに対して利用できるようになって、Universal Transverse Mercator(UTM)システムや、State Plane Systems、National Grid Systems、それにその他の水平座標系ないし地図投影への変換が可能となる。都市グリッド原点は、都市図心に最も近い１０度緯度と１０度経度との交差点に定められている。これにより原点が都市図心の５度緯度と５度経度のところにおかれることになる。すると、都市グリッド原点の径方向距離が公称都市中心から約１０キロ以内に臨むようになる。かくて、各グリッドは、原点にグリッドの中心を合わせることでその原点に基づいて定めることができ、その場合での疑似偏東と疑似偏北とは最小及び最大数文字の間にある。グリッドセルは、偏東セル指示子を偏北セル指示子と対にすることで識別され、かくて指示子の一群の対で精度が上がっているグリッドセルを定めることができる。最高レベル：最小精度２個の数文字、東が常に一番目、北が常に二番目、最小が常に０、最大が常に９疑似偏東でグリッド原点の４と５との間の境界線が北東方向に来る。各最高グリッドレベルは、１０x１０区画(１００個のグリッド升目)からなる。次段低レベル：高精度、各数値グリッドを１０x１０グリッド(１００個のグリッド升目)の区画に区画。東が常に一番目、北が常に二番目。最小が常に０、最大が常に９疑似偏東で、グリッドの升目の中心が４と５との間の境界線に来る。次段低レベルは、前述の数値コードを繰り返して、各高グリッド升目を１０x １０グリッド区画に区画する。各都市グリッド原点が緯度１０分と経度１０分の完全交点にあれば、それぞれの第１レベル数値グリッド升目が約１００平方海里、即ち、約３４３平方キロの区域をカバーすることになり、その時の南北方向のグリッドセルが約１８．５キロとなっている。従って、一群の第１レベルグリッドセル広域で南北方向に約１８５キロの距離をカバーすることになり、経度によっては東西方向の距離がそれより短くなっている。各第２レベル都市グリッドセルは、次段高レベルのグリッドセルの１０分の１、即ち、経度１分と緯度１分の範囲で南北方向に約１８５０メートルである。すると、各第３レベル都市グリッドセルは第２レベルグリッドの１０分の１、即ち、経度６秒と緯度６秒の範囲で南北方向に約１８５メートルである。また、各第４レベル都市グリッドセルは、第３レベルグリッドの１０分の１、即ち、南北方向に１８.５メートルで、約３４０平方メートルの区域である。この第４レベルグリッドは、ＧＰＳによらない正確度(Selective Availabilit y、選択制)よりも約５倍ほど精密な解像度に対応しているから、第５レベルグリッドはなくてもよい。グリッドのレベルが段々と上がるたびに前述のように１０分の１ずつ解像度が上がるようになっていることから、第５レベルグリッドセルは１.８５メートルの読取り値となるだろうし、すると十分に差分式ＧＰS(diffe rentially-aided GPS)の精度の範囲内となる。互いに近接している都市には、それが例えオーバーラップしていても独自の都市グリッドを採用することができる。どれがどの都市グリッドかの問題が発生した場合では、都市コード(又は、全ての高レベルコード)を付けて曖昧さを除去してもよい。ＵＬＡの使用例としては、ジョージア州オールバニーの中心から南西方向約２０キロ幅の区域を表すのに、US.GA.ALB.13と表すことができる。すると、..ALB. 13.78は、前例の北東方向隅部近傍の２キロ幅の区域を表すことになる。それ故、地理学的コンテクストがジョージア州オールバニーであると確立すると、.13. 78と表されることになる。 .US.GA.ALB.13.78.27.14なるコードは、明確に定義付けられた場所の最小単位を表しており、.,78.27.14なるコードはコンテクストにおけるその場所を表している。実施例２ XYZ.12.34.56.78と言ったフォーマットの論理と構造を例示した前述の実施例に加わって、本実施例ではグリッドフォーマットと、XYZ.12.aa.34.aaなるフォーマットを利用するＵＬＡの使用例を説明する。国、州/地方、都市、所有コードについては、前述の実施例において説明したのと同一コードをそのまま援用するが、オプションとしての都市グリッドは異なるように構築されている。個々でもグリッドコードは一対の数文字で識別され、都市グリッド原点は、前述の実施例と同様に都市図心の最も近い経度１０分と緯度１０分の交点に定められている。各グリッドと疑似偏東と疑似偏北の定義、並びに、第１グリッドレベルの構造については、前述の実施例におけるのと同一である。次段低レベルのグリッドは、各数値グリッドを２０x２０グリッド(４００個のグリッド升目)の区画に区画している。東が常に一番目で、北が常に二番目。アルファベットＡＢＣＤＥＦＧＨＪＫＬＭＮＰＱＲＳＴＵＶからなる文字群から選ばれたＡが最小で、Ｖが最大である。疑似偏東でグリッド升目の中心がＫとＬの間の境界線に来る。この次段低レベルは、前述の実施例におけるのと同様の数値コードを繰り返して、各高グリッド升目を１０x１０グリッド区画に区画し、次段低レベルが本実施例において前述したアルファ文字コードを繰り返して、各高次グリッド升目を２０x２０升目の区域に区画する。都市グリッドが前述の実施例におけるのと同一の大きさであれば、各第２レベルの都市グリッド面積(コードコードXYZ.12.aa.23で表される)は、第１数値グリッド面積の２０分の１で、経度３０秒と緯度３０秒の範囲、又は、南北高校へ約９２０メートルである。第２レベル都市グリッド面積(コードXYZ.12.aa.23で表される)は、大凡経度３分と緯度３分のグリッド升目、又は、南北方向へ約９２メートルとなる。また、第４レベル都市グリッド面積(コードXYZ.12.aa.23.aaで表される)は、直前の都市グリッド面積の２０分の１となって、大凡経度０.１５分と緯度０.１５分のグリッド升目となり、南北方向に約５メートルとなる。尚、これらの高レベルの部分が数字かアルファ文字の何れかで、或いは、数字とアルファ文字の組合わせで定められているような実施例も構築することが考えられる。実施例３この実施例では、異なった分解度が特定の地域の都市グリッドの大きさを変えることで得られる例を説明するものである。この実施例では、サンプル都市グリッド指示子として「US.TX.AUS.45.45.77.45」を用い、地域図心が、区域指示子「US.TX.AUS」で表される都市グリッド区域である、北緯３０度１７分で、西経９７度４５分のテキサス州オースチンにあるものとする。最高解像度グリッド指示子対の場合での１度経度と１度緯度の都市グリッド東距、北距解像度を得るには、グリッド原点が北経３０度１７分、西緯４５度に置かれることになるであろう。回転や縮尺度偏向のない数値都市グリッド指示子の場合で、５個のグリッドセルを疑似偏東、偏北が５個のグリッドセルである場合では、指示子「US.TX.AUS. 45.45.77.45」は、北緯３０度１５分４５秒、西経９７度４５分１５秒の測地場所に対応することになる。最小グリッドセルの分解度は、約１.６メートルの偏東と１.９メートルの偏北に対応する１分の経度、緯度の千分の一となるであろう。指示子対の数を減らすことにより、それに伴う測地場所の分解度も減少する。本実施例では、「.TX.AUS.45.45」なる指示子は、経度１分x緯度１分の面積の１０分の１の面積、即ち、南北方向に沿って約１８５メートルを指示するし、「 .AUS.45.45.77」なる指示子は、１分の百分の一と１分の百分の一とを掛け合わせた面積、即ち、南北方向に約１８.５メートルを指すことになる。利用例これから説明するものは本発明の利用例である。実施例４から７までは、本発明が利用されている状況を反映しており、伝統的なlat/lonによるシステムよりも優れた機能と有用性を示している。実施例８では、特定の地理学的エリアと、部分的にオーバーラップしている二つの地図に関わる本発明の特徴を例示するものである。実施例４本発明は、ロサンゼルスからグランドキャニオンのビジターセンターまでの一般の車両によるドライブのナビゲーションに利用できる。運転手は先ず、目標場所のアドレスを判断して、そのアドレスをナビゲーションシステムに入力する。ＰＬＡないしＵＬＡを見つけるには幾つかの方法がある。例えば、ＵＬＡないしＰＬＡアドレスが掲載されている旅行資料からみつけるか、又は、ＵＬＡないしＰＬＡの付注のある地図から見つけるか、ビジターセンターへ電話してＰＬＡないしＵＬＡを聞き出すこともできる。別の方法としては、運転手が入力装置を利用して、ＰＬＡデータベースからグランドキャニオンのビジターセンターにＰＬＡが設定されているかどうかを確かめることもできる。何れにしてもアドレスが判った後にナビゲーションシステムにＰＬＡないしＵＬＡアドレスを入力すれば、ナビゲーションシステムが運転手に適切な行き先を指図してくれる。実施例５第２に、本発明は、都市内交通を特定の対象点へ案内するのに利用できる。例えば、高速道路で車を運転している運転手が空腹に気付いて何処かのファーストフード食堂で食事をとりたいと思った場合、運転手はシステムのデータとやりとりして最寄りの食堂を見つけることができる。つまり、ファーストフードのチェーン食堂のＰＬＡがあるかどうかを先ずシステムに問い合わせるが、システムは現在の場所を認識しているから、最寄りのチェーン食堂がリストアップされる。その後、運転手はリストから特定の食堂を選択すれば、ナビゲーションシステムがそこまで案内してくれることになる。また、食堂としては、自分の在処のＵＬＡないしＰＬＡを広報しておいてもよいし、その場合、運転手はＵＬＡないしＰＬＡアドレスが掲載されている掲示板や広告を見てそのアドレスを入力することで、該当食堂まで案内するように指示することができる。本発明によるアドレスと特徴とはユニークなものであるから、これらのアドレスの入力は、ほとんど誤入力なしで容易に入力でき、そのため、事故発生率を減少させることができると共に、所望場所へ確実に行ける可能性を大きくすることができる。実施例６第３に、本発明は、個人ないし団体ユーザによるカスタマイズに適しているので、グループ内コミュニケーションやナビゲーションが容易になる。例えば、一団の行楽者が別々になってそれぞれ別の場所を遊山することになった場合で、別々になった行楽者が携帯式ナビゲーション装置を携行しておれば、そのナビゲーション装置をして、適当な大きさのグリッドのカスタムグリッドと、遊山先の場所とを、最小数の数値ないし文字で充分な解像度で表示するように設定させておく。そこで、行楽者が互いに連絡を取り合う、又は、おもしろそうな場所の情報を記録すれば、そのデータは容易に、しかも、正確に利用できるようになり、有意義な場所を照合することになる。ユーザ定義による基準点とグリッドの大きさが設定できる機能は、救助隊が直に探索に適したグリッドの大きさを場所を瞬時に設定することができることからして、探索救助作戦を展開している救助隊にも有用なものである。実施例７第４に、本発明は、緊急時での有用性を備えている。例えば、前述の行楽者が緊急援助を必要としている場合、ナビゲーションシステムが、音声による、或いは、キーパッドを介して数値を入力するだけで通信しやすく、かつ、読みやすい、従って、曖昧さ、リスク、説明時間を減少させることのできる測地ＵＬＡが発信される。別の方法としては、このＵＬＡは、ナビゲーションシステムが携帯電話や双方向ポケットベル、或いは、その他の携帯式通信装置とやりとりができるのであれば、自動的に緊急要員へ伝わるようにしてもよい。実施例８特定の地理学的コンテクスト、即ち、ヨセミテ国立公園でのＰＬＡとＵＬＡの使用例を説明する。図６は、(符号１１１で示したように)CA.YSBなる名称が割り当てられた地図を示している。この地図で示されている範囲内には、下記のＰＬＡが予約されている。ＰＬＡ場所の説明図６での符号 HFDM ハーフドーム１１５１アーワニーホテル１１２ GCRP 氷河点１１４ YSMF 低地ヨセミテ滝１１３図７は、(符号１２０で示したように)CA.YSMなる名称が割り当てられている地域を示している。この地域内には、下記のＰＬＡが予約されている。ＰＬＡ場所の説明図７での符号 HCHY ヘッチヘッチィ１２１１１ホワイトウォルフ１２２ NENT ビッグ・オーク・フラット入口１２３ GCRP 氷河点１２６ WENT アーチ・ロック入口１２４ BDGP バッジャー峠１２５１ワオナ情報センター１２８ SENT 南口１２７この実施例からは、下記の点に留意されたし。第１に、名称CA.YSBは図６に示されている特定の地図に置いて用いられているのみであって、その地図に含まれているエリア全てを含む地域のものではない。このようにすることで、特定のＰＬＡを特定の地図にたいして、地域に拘わらず割り当てることができるので、地図でカバーされるエリアが一つかそれ以上の地域とオーバーラップするような場合に明瞭にしている。第２に、名称CY.YSMは、図７に示した地図に含まれるエリアがある地域の名称であって、それによりこの地図に含まれるエリアが、地域内地図の名称を再識別する必要なく、ＰＬＡ(例えば、CA.YSM.HCHY)かＵＬＡ(例えば、CA.YSM.32.84.2 3.43)の何れかで照合できる。第３に、CA.YSM地域とCA.YSB地図でカバーされるエリアがオーバーラップすることがあり、それにより、YSM地域か、YSB地図の何れかに対してＰＬＡ照合が可能になる。（尚、システムがYSBを、YSB地域に基づいてＵＬＡを判断するのに利用できる地域として定義付けることもあり、その場合ではYSB及びYSM地域が部分的にオーバーラップする。）第４に、特定の場所に対するＰＬＡは、地域名称以外では同一であるか(例えば、図６のGCRPと図７のGCRPが同一場所を指している)、又は、同一ＰＬＡを異なった地域、或いは、異なった地図上での異なった場所を指すようにする(例えば、図６の「１」と図７の「１」とはそれぞれの地図上で異なった場所を表している)。これは、ＰＬＡは、それを指している地域内では一つしかないものでなければらならない原則に合致している。この実施例において説明した全ての特徴は、ユーザが特定の地図で識別されているＰＬＡないしＵＬＡを利用できるようにする最初の手動ないし電子的入力( 地域コード、セルコード、特定地図コードのどれか)が、最小数のキー入力で行えるように構築されているので、データ入力や混同、曖昧さを減少させることができるものである。ソフトでの実現例実施例９、１０、１１は、本発明の実施の形態によるファイル、疑似コード、プログラム画面のそれぞれの特性を例示するものである。（尚、これらのファイルの含まれているデータは単に例示のためのものに過ぎない。）実施例９本実施例では、本発明を実現する一方法で用いる特定のファイルのフォーマットについて説明する。４つのファイル、GO2CITY.DAT、STATES.DAT、PROPGO2.DAT 、COUNTRYS.DATについて説明する。図８ａと図８ｂに示したGO2CITY2.DATファイルは、特定の都市を取り巻く複数の定義された地域の基準点を定めている。各基準点につき、地域の名称、基準点の名称、基準点のグローバル座標が設定されている。従って、最初のファイル「 AK,ANC,Anchorage,149W54,61N13」は、アラスカ州にアンカレジを中心とする地域があり、その基準点が149W54,61N13なるグローバル座標を有していることを示している。図９に示したSTATES.DATファイルは、州を定めるのにGO2CITY2.DATで用いられているニーモニックを定めている。図１０ａから図１０ｃに示したPROPG02.DATファイルは、各地域ごとに予約されている所有名称を定めている。このファイルは、各所有名称を、その名称に対応するグローバル座標と相関付けられている。従って、このファイルの最初行の US.CA.NWB.MAC2,117W52.360,33N39.549は、カリフォルニア州ニューポートビーチを取り巻く地域に、117W52.360,33N39.549なるグローバルlat/lon座標アドレスを有するマクドナルドがあることを示している。図１１に示したCOUNTRYS.DATファイルは、PROPGO2.DATで用いられている国名ニーモニックを定めている。実施例１０本実施例は、本発明の実現方法において出力装置に表示された画面フォーマットを例示している。図１２ａはナビゲーションシステムにＵＬＡないしグリッドアドレスを入力し、その結果、システムが対応する経度と緯度の座標を判断して出力したその時の画面を示している。図１２ｂは、ＰＬＡを入力した結果、システムが対応する経度と緯度の座標を判断して出力したその時の画面を示している。図１２ｃは、システムが以前のアドレスのコンテクスト、即ち、地域アドレスを解釈して、別途指摘されない限り同一アドレスが後の特定アドレスにもあてはまるものと仮定することができることを示している。この実施例では、所有名称 MAC2を入力したところ、システムがMAC1に関する前例に対応する地域名称、即ち、CA.NWB地域名称がこの場合でもあてはまるものと仮定している。従って、図１２ｃでは、識別子「MAC2」をシステムに入力するだけでよく、それで地域識別子「CA.NWB」がこのリクエストにもあてはまるものと仮定される。実施例１１この書類は、本発明の特徴を一つかそれ以上を実施したGo2Gridなるコンピュータプログラムの機能説明である。このプログラムはＣ++丹プログラミング言語で記述されていて、その目的は都市グリッドと専有コードと測地座標との間での変換の実行可能性を例示することにある。一連の疑似ステートメントを用いてプログラムの流れを説明する。これらのタスクを実行するに必要な機能も説明する。データ変数種類やその構造をも説明する。二つの考えられる都市グリッド指示子の実現に必要なパラメータについても定義する。プログラムの流れ全ての定義されたパラメータをそれらのデフォールト値に設定北緯は正東経は負仮定された測地データはWorld Geodetic System1984（WGS-84）最後の（last）測地位置が都市グリッド指示子を初期化するのに使用されるユーザのスクリーンが初期化されるモニター打鍵又はナビゲーションレシーバ入力いずれかの都市グリッド指示子の変化に対してユーザ入力を分析もし、都市コードの変更であれば指示子から都市位置を計算都市コードを埋める国および州コードを埋めるもし、州コードの変更であれば国および州コードを埋めるもし、国コードの変更であれば国コードを埋めるもし、都市グリッド指示子広域の変更であればもし、ユニバーサルGo2コードであれば国、州、都市およびグリッドコードを埋めるもし、所有Go2コードであれば所有コードを埋めるこのGo2指示子について測距座標を計算測地座標における何らかの変更に対してユーザ入力を分析もし、ユーザがユニバーサルコードを要求したのであればもし、現在の測地コンテクストが変更されたのであれば緯度と経度からGo2コードを獲得し、最も近い都市を見付け新都市グリッド中心を設定し、国、州、都市コードを埋める。分解度の各レベルについて都市グリッドコードを計算する。ユーザのスクリーン表示をリセット続行機能下記の機能は、都市グリッドの概念の実施例であるGo2Gridサンプルプログラムで用いられている。 getdeg() 文字列から１０進の度数の抽出 grange() ２つの位置の間の地理的範囲を計算 dmsdeg() １０進の度数から度、分、秒を抽出 degdms() 度、分、秒から１０進の度数を作成 getcenter() 都市セントロイド（centroid）から都市グリッド中心の測地座標を計算 getgrid() 分解能の各レベルについて都市グリッドコードを計算 getkeys() ユーザのキーボード入力を調べる parsego2() Go2都市グリッド指示子を調べる addlatlon() 次の分解能レベルを測地座標に連結する getnextcity() 現行の州／プロビンスリストで次の都市を見付ける getprevcity() 現行の州／プロビンスリストで先の都市を見つける getcost() Go2都市グリッド指示子を国および州／プロビンス・コードで埋める putscreen() 現行の都市グリッド指示子と測地座標をディスプレイ上に表示 getnextstate() 現行の国リストで次の州／プロビンスを見付ける getprevstate() 現行の国リストで先の州／プロビンスを見付ける種類と構造 Go2Gridサンプルプログラムでは、通常の文字、正数、浮動、二重タイプと共に、下記の変数構造を定義している。プログラム定義下記の定義は、Go2Gridサンプルプログラムにおいて用いられる。ここまで本発明の実施の形態と用途とを説明したが、当業者にはそれ以外の変形例が本発明の範囲から逸脱しなくとも容易に想到できることである。従って、本発明は、添付の請求の範囲に定めている以外は、限定すべきものではない。

Claims

【特許請求の範囲】１．以下のものを有するナビゲーション装置：既知の広域参照システムによって定義された地理学的エリア内において、第１選択地の広域座標を与えるＧＰＳレシーバ；地理学的エリア内の第２選択地について所有者アドレスからなるアドレスと、地理学的エリア内の第３選択地のアドレスとを与え、第３選択地のアドレスは階層コード配列を含んでいる入力装置；グリッドと当該グリッドのセルコードを同定する情報を格納する格納装置：ＧＲＳレシーバ、入力装置および格納装置に結合されるとともに、以下の機能をなすプロセッサ；（１）上記地理学的エリアに対応した予め定められたグリッドを決定するため格納装置に格納された情報を使用する、上記グリッドは複数のグリッドセルを有し、各グリッドセルはセルコードを有するとともに複数のサブセルに分割され、各サブセルはサブセルコードを有するとともに、階層コード配列によってアドレス指定され、グリッドはさらに地理学的エリア内の第４選択地に対応する基準点を有し、第４選択地の広域座標は既知の広域参照システムに従って定義されており、セルおよびサブセルのサイズと向きを定義する少なくとも１つのグリッドパラメータを有する；（２）グリッドのために用意した所有者アドレスを収納した所定のファイルを検索することによって所有者アドレスに対応したコードの階層配列を決定する；（３）所有者アドレスと少なくとも１つのグリッドパラメータに対応する階層コード配列に従って第４選択地の広域座標を修正することによって第２選択地の広域座標を決定する；（４）格納装置に格納された情報、第３選択地に対応したサブセルコードおよび少なくとも１つのパラメータに従って第４選択地の広域座標を修正することによって第３選択地の広域座標を決定する；（５）第１および第２選択地の広域座標を比較することによって第１の値を決定する；および（６）第１および第３選択地の広域座標を比較することによって第２の値を決定する；および第１と第２の値を出力するためのプロセッサに接続された出力装置。２．上記広域参照システムに従って定義される広域座標は、緯度／経度座標である、請求項１の装置。３．第１の値は第１および第２選択地間の距離である、請求項１の装置。４．第１の値は第１選択地に関する第２選択地の方角（ｂｅａｒｉｎｇ）である、請求項１の装置。５．第２の値は第１および第３選択地間の距離である、請求項１の装置。６．第２の値は第１選択地に関する第３選択地の方角である、請求項１の装置。７．ナビゲーション装置を用いて地理学的エリア内の選択地に目的物を方向付けする方法は以下のステップからなる：既知の広域参照システムに従って定義された地理学的エリア内の第１選択地の広域座標をナビゲーション装置に与える；所有地アドレスからなる、地理学的エリア内の第２選択地のアドレスを上記装置に与える；地理学的エリア内の第３の選択地のアドレスを上記装置に与える、該アドレスはコードの階層配列を含む；上記装置内にグリッドとセルコードを同定する情報を格納する；地理学的エリアに対応して予め定めたグリッドを決定するため格納された情報を使用する、上記グリッドは複数のグリッドセルを有し、各グリッドセルはセルコードを有するとともに複数のサブセルに分割され、各サブセルはサブセルコードを有するとともに階層コード配列によってアドレス付けされ、グリッドはさらに地理学的エリア内の第４選択内に対応した基準点、既知の広域参照システムに従って定義された第４選択地の広域座標およびセルとサブセルのサイズと向きを定義する少なくとも１つのパラメータとを有する；グリッドのために用意された所有者アドレスを収納した所定のファイルを検索することによって所有者アドレスに対応するコードの階層配列を装置内において決定する；所有者アドレスおよび少なくとも１つのグリッドパラメータに対応する階層コード配列に従って第４選択地の広域座標を修正することによって第２選択地の広域座標を装置内において決定する；格納装置に格納された情報、第３選択地に対応したサブセルコードおよび少なくとも１つのパラメータに従って第４選択地の広域座標を修正することによって第３選択地の広域座標を装置内において決定する；第１および第２選択地の広域座標を装置内で比較することにより第１方向指示子を決定する；第１および第３選択地の広域座標を装置内で比較することにより第２方向指示子を決定する；および第１および第２方向指示子を出力する。８．ナビゲーション装置を用いて地理学的エリア内の選択地に目的物を方向付けする方法は以下のものからなる：地理学的エリア内の第１の選択地のアドレスを装置に与える、該アドレスはある名称に付加された階層コード配列からなる；装置内において上記名称を用いて地理学的エリアに対応する所定のグリッドを決定する、該グリッドは複数のグリッドセルを有し、各グリッドセルはセルコードを有するとともに、複数のサブセルに分割され、各サブセルはサブセルコードを有するとともにコードの階層配列によってアドレス付けされ、該グリッドはさらに、地理学的エリア内の第２選択地に対応する基準点と、既知の広域参照システムに従って定義された第２選択地の広域座標と、セルとサブセルのサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータとを有する；第１選択地と少なくとも１つのグリッドパラメータとに対応するコードの階層配列に従って第２選択地の広域座標を修正することによって第１の選択地の広域座標を装置内において決定する；目的物の現在地の広域座標を装置内において決定する；第１選択地の広域座標と現在地の広域座標とを装置内において比較して方向指示子を決定する；該方向指示子を出力する；および該方向指示子を用いて第１選択地に向けて目的物を方向付けする。９．ナビゲーション装置を用いて地理学的エリア内の選択地に目的物を方向付けする方法は以下のものからなる：地理学的エリア内の第１選択地の、地理学的エリアに固有の所有者名からなるアドレスを装置に与える；地理学的エリアのために用意された複数の所有者名を含むファイルを装置内にアクセスする；当該ファイルを用いて所有者名に対応するグリッドアドレスを決定する、該グリッドアドレスはグリッド名に付加されたコードの階層配列からなる；グリッド名を用いて装置内で地理学的エリアに対応する所定のグリッドを決定する、該グリッドは複数のグリッドセルを有し、各グリッドセルはセルコードを有するとともに複数のサブセルに分割され、各サブセルはサブセルコードを有するとともにコードの階層配列によってアドレス付けされ、上記グリッドは、さらに、地理学的エリア内の第２選択に対応する基準点と、既知の広域参照システムとの関係において定義された第２選択地の広域座標と、セルとサブセルのサイズおよび方位を定義する少なくとも１つのパラメータとを有する；上記ファイルを用いて、第１選択地に対応したコードの階層配列を決定する；第１選択地に対応した階層コード配列と少なくとも１つのグリッドパラメータに従って第２選択地の広域座標を修正することによって第１選択地の広域座標を装置内において決定する；装置内において目的物の現在地の広域座標を決定する；装置内において第１選択地の広域座標を現在地の広域座標と比較して方向指示子を決定する；該方向指示子を出力する；および該方向指示子を用いて目的物を第１選択地に向けて方向付けする。１０．計算装置を用いて重複した地理学的エリア内の選択地をアドレス付けする方法は以下のステップからなる：第１の地理学的エリア内の第１選択地の第１アドレスを上記装置に与える、該アドレスは予め定められた第１のグリッドの名称に付加された第１の地理学的エリアに対応する第１のグリッドのコードの階層配列からなる；第２の地理学的エリアに対応する、予め定められた第２のグリッドを上記装置内において決定する、第２の地理学的エリアは第１の地理学的エリアと少なくとも部分的に重複する部分を有し、第１の選択地は上記重複部分内にある；第１の選択地に対応した第２のグリッドのコードの階層配列を装置内において決定する；および第１選択地に対応する第２グリッドのコードの階層配列を第２グリッドの名称に付加して第１選択地の第２のアドレスを形成する。１１．ナビゲーション装置は以下のものからなる：既知の広域参照システムに従って定義された地理学的エリア内における第１選択地の広域座標を与えるＧＰＳレシーバ；地理学的エリア内の第２選択地のグリッド名に付加されたコードの階層配列からなるグリッドアドレスを与える入力装置；ＧＰＳレシーバと入力装置とに接続されるとともに、以下のように構成されたプロセッサ、（１）地理学的エリアに対応した予め定めたグリッドを決定するため、グリッド名を用いる、該グリッドは複数のグリッドセルを有し、各グリッドセルはセルコードを有するとともに複数のサブセルに分割され、各サブセルはサブセルコードを有するとともにコードの階層配列によってアドレス付けされ、上記グリッドはさらに地理学的エリア内の第３選択地に対応した基準点と、既存のシステムに従って定義された第３選択地の広域座標と、名称と、セルとサブセルのサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータとを有する：（２）第２選択地に対応するコードの階層配列と少なくとも１つのパラメータに従って第３選択地の広域座標を修正することによって第２選択地の広域座標を決定する；および（３）第１および第２の選択地の広域座標を比較してある値を決定する；および該値を出力するためプロセッサに接続された出力装置。１２．上記値は第１および第２選択地間の距離である、請求項１１の装置。１３．上記値は第１選択地との関係における第２選択地の方角である、請求項１１の装置。１４．以下のものからなるナビゲーション装置：既知の広域参照システムに従って定義された地理学的エリア内の第１選択地の広域座標を与えるＧＰＳレシーバ：地理学的エリア内の第２選択地の所有者アドレスを与える入力装置；ＧＰＳレシーバと入力装置に接続されるとともに以下の処理を行なうように構成されたプロセッサ；（１）地理学的エリアに対応した予め定めたグリッドを決定する、該グリッドは複数のグリッドセルを有し、各グリッドセルはセルコードを有するとともに複数のサブセルに分割されており、各サブセルはサブセルコードを有するとともにコードの階層配列によってアドレス付けされており、上記グリッドはさらに、地理学的エリア内の第３選択地に対応した基準点と、既知のシステムに従って定義された第３選択地の広域座標と、名称と、セルとサブセルのサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータとを有する；（２）上記グリッドのために用意された所有者アドレスを収納した所定のファイルを検索するために所有者名を用いることによって第２選択地に対応するコードの階層配列を決定する；（３）第２選択地に対応するコードの階層配列と少なくとも１つのグリッドパラメータとに従って第３選択地の広域座標を修正することによって第２選択地の広域座標を決定する；および（４）第１および第２選択地の広域座標を比較してある値を決定する；および該値を出力するためプロセッサに接続された出力装置。１５．計算装置において、ある地理学的エリア内の選択地をアドレス付けする方法は以下のステップからなる：複数の地理学的エリアから１つの地理学的エリアを選択する；選択された地理学的エリアに対応してグリッドを定義する、該グリッドは複数のグリッドセルと、基準点と、既知の広域参照システムに従って定義された広域座標と名称とを有する；所望のアドレス分解能を得るために必要な数のレベルのサブセルの階層配列に選択地に対応するセルを分割する；各サブセルにサブセルコードを結合する；各サブセルをコードの階層配列で同定する；およびグリッド名に選択地に対応したコードの階層配列を付加することによって形成されたアドレスを用いて地理的配列内の選択地をアドレス付けする。１６．計算装置において、ある地理学的エリア内の選択地をアドレス付けする方法は以下のステップからなる：ある地理学的エリア内における第１の選択地のグリッドアドレスを付与する、該アドレスはグリッド名に付加されたコードの階層配列からなる；グリッド名を用いて地理学的エリアに対応する所定のグリッドを決定する、該グリッドは複数のグリッドセルを有し、各グリッドセルはセルコードを有するとともに複数のサブセルに分割され、各サブセルはサブセルコードを有するとともにコードの階層配列によりアドレス付けされ、上記グリッドはさらに、地理学的エリア内の第２の選択地に対応する基準点と、既知の広域参照システムに従って定義された第２選択地の広域座標と、セルとサブセルのサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータとを有する；第１選択地に対応するコードの階層配列とセルとサブセルのサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータに従って第２選択地の広域座標を修正することによって既知の広域参照システムに従って定義された第１選択地の広域座標を決定する。１７．計算装置において、地理学的エリア内の選択地をアドレス付けする方法は以下のステップからなる：地理学的エリア内の第１の選択地の所有者アドレスを与える；地理学的エリアに対応する所定のグリッドを決定する、該グリッドは複数のグリッドセルを有し、各セルはセルコードを有するとともに複数のサブセルに分割されており、各サブセルはサブセルコードを有するとともにコードの階層配列によってアドレス付けされ、上記グリッドは、さらに、既知の広域参照システムに従って定義された広域座標を有する地理学的エリア内の第２選択地に対応した基準点と、セルとサブセルのサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータとを有する；グリッドのために用意された所有者アドレスを含む所定のファイルを検索するために所有者アドレスを用いることによって第１選択地に対応したコードの階層配列を決定する；第１選択地に対応するコードの階層配列とセルとサブセルのサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータに従って第２選択地の広域座標を修正することによって第１選択地の広域座標を決定する。１８．ナビゲーション装置は以下のものからなる：既知の広域参照システムに従って定義された地理学的エリア内の第１の選択地の広域座標を与えるＧＰＳレシーバ；地理学的エリア内の第２選択地のアドレスを与える入力装置、該アドレスはコードの階層配列を含む；グリッドと該グリッドのセルを同定する情報を格納する格納装置；ＧＰＳレシーバと入力装置と格納装置に接続されるとともに以下の処理を実行すべく構成されているプロセッサ、（１）格納装置に格納された情報を用いて地理学的エリアに対応した所定のグリッドを決定する、該グリッドは複数のグリッドセルを有し、各グリッドセルはセルコードを有するとともに複数のサブセルに分割され、各サブセルはサブセルコードを有するとともにコードの階層配列によってアドレス付けされ、さらに、上記グリッドは地理学的エリア内の第３選択地に対応した基準点と、広域参照システムに従って定義された第３選択地の広域座標と、名称と、セルとサブセルのサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータとを有する；（２）格納装置に格納された情報にしたがって第３選択地の広域座標を決定する、（３）第１および第２の選択地の広域座標と比較してある値を決定する；および該値を出力するためプロセッサに接続された出力装置。１９．ナビゲーション装置は以下のものからなる：地理学的エリア内の選択地のアドレスを与える入力装置、該アドレスは第１の識別子に付加された複数の階層コードからなる；複数の所定のグリッドを記述するデータを格納する格納装置、各グリッドは地理学的エリアに対応するとともに、（１）複数のセル；（２）識別子；（３）参照地；（４）参照地の広域座標；および（５）セルサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータを有する；および（１）複数のグリッドの１つを選択する、選択されたグリッドは第１の識別子に整合する識別子を有する；および（２）選択されたグリッドを記述するデータと複数の階層コードを用いて選択地の広域座標を決定するように構成されたプロセッサ。２０．計算装置において、地理学的エリア内の選択地をアドレス付けする方法は以下のステップからなる：地理学的エリア内の選択地のアドレスを与える、該アドレスは第１の識別子に付加された複数の階層コードからなる；複数の所定のグリッドを記述するデータを格納する、各グリッドは地理学的エリアに対応するとともに、（１）複数のセル；（２）識別子；（３）参照地；（４）参照地の広域座標；および（５）セルサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータを有する；複数のグリッドの１つを選択する、選択されたグリッドは第１識別子に整合する識別子を有する；および選択されたグリッドを記述するデータと複数の階層コードを用いて選択地の広域座標を決定する。２１．ナビゲーション装置は以下のものからなる：第１の選択地の広域座標を与えるＧＰＳレシーバ：地理学的エリア内の第２の選択地のアドレスを与える入力装置、該アドレスは第１の識別子に付加された複数の階層コードからなる；複数の所定のグリッドを記述するデータを格納する格納装置、各グリッドは地理学的エリアに対応するとともに、（１）複数のセル、（２）識別子、（３）参照地、（４）参照地の広域座標および（５）セルサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータを有する；ＧＰＳレシーバに接続され、以下のことを実行するよう構成された格納装置、（１）複数のグリッドの１つを選択する、選択されたグリッドは第１の識別子に整合する識別子を有する；（２）選択されたグリッドを記述するデータと複数の階層コードを用いて第２の選択地の広域座標を決定する；（３）第１選択地の広域座標を第２選択地の広域座標と比較して方向指示子を決定する；および上記プロセッサに接続されて方向指示子を出力する出力装置。２２．計算装置において、所望の場所への方向を指示する方法は以下のステップからなる：第１の選択地の広域座標を与える；地理学的エリア内の第２の選択地のアドレスを与える、該アドレスは第１の識別子に付加された複数の階層コードからなる；複数の所定のグリッドを記述するデータを格納する、各グリッドは地理学的エリアに対応するとともに、（１）複数のセル、（２）識別子、（３）参照地、（４）参照地の広域座標および（５）セルサイズと方位を定義する少なくとも１つのパラメータを有する；複数のグリッドの１つを選択する、選択されたグリッドは第１識別子に整合する識別子を有する；選択されたグリッドを記述するデータと複数の階層コードとを用いて第２選択地の広域座標を決定する；第１の選択地の広域座標を第２選択地の広域座標と比較することにより方向指示子を決定する；および方向指示子を出力する。