JP2000500196A - ドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.車両用のドア制御装置であって、 ドアの近傍の少なくとも1つの領域を視認する少なくとも1つのセンサと、 前記少なくとも1つのセンサに応答して少なくとも1つの領域クリヤ出力信号 を供給する論理回路と、 領域クリヤ出力信号の少なくとも不在に応答して前記ドアを開成すると共に領 域クリヤ出力信号の少なくとも存在に応答して前記ドアを閉鎖する自動のドア開 成およびドア閉鎖装置とからなることを特徴とするドア制御装置。 2.前記自動のドア開成およびドア閉鎖装置は、領域クリヤ出力信号の少なくと も不在に応答して前記ドアを開成すると共に前記と同一の領域クリヤ出力信号の 少なくとも存在に応答して前記ドアを閉鎖することを特徴とする請求項1記載の ドア制御装置。 3.前記自動のドア開成およびドア閉鎖装置は、第一領域に対応する第一領域ク リヤ出力信号の少なくとも不在に応答して前記ドアを開成すると共に、(前記第 一領域とは異なる第二領域に対応する、第一領域クリヤ出力信号とは異なる)第 二領域クリヤ出力信号の少なくとも存在に応答して前記ドアを閉鎖することを特 徴とする請求項1記載のドア制御装置。 4.前記第一および第二領域は互いに重なり合うことを特徴とする請求項3記載 のドア制御装置。 5.前記第一および第二領域は互いに排他的であることを特徴とする請求項3記 載のドア制御装置。 6.前記第一および第二領域は互いに部分的に重なり合うことを特徴とする請求 項3記載のドア制御装置。 7.機械装置の、予め定められた容積内における使用者およびその衣服および携 帯品との傷害的な噛合いを防止するための安全装置であって、 2つの操作モードを有するセンサと、 予め定められた容積の境界を感知するための基準感知操作モードと、 予め定められた容積内における使用者およびその衣服および携帯品の存在を感 知するための噛合い防止操作モードと、および 予め定められた容積内における使用者およびその衣服および携帯品の存在が傷 害的噛合いを引起こし得る場合に、前記機械装置の操作を防止するための前記2 つの操作モードにおける前記センサからの出力に応答する制御装置とからなるこ とを特徴とする安全装置。 8.前記センサは、少なくとも1つの超音波変換器からなることを特徴とする請 求項7記載の安全装置。 9.前記センサは、予め定められた容積内における使用者または操作者の不在時 には前記基準感知操作モードで作用することを特徴とする請求項7または8記載 の安全装置。 10.前記センサは、噛合い防止操作モードで作用する時と一般的に同じ振動数 をもって、前記基準感知操作モードで作用することを特徴とする請求項7乃至9 のいずれかに記載の安全装置。 11.前記センサは、噛合い防止操作モードで作用するよりはずっと小さな振動 数をもって、前記基準感知操作モードで作用することを特徴とする請求項7乃至 10のいずれかに記載の安全装置。 12.前記センサは、予め定められた容積を視認すると共に予め定められた容積 内の物体の位置を少なくとも2次元で指示する出力を提供する少なくとも2つの センサからなり、そして、前記制御装置は、予め定められた容積内の予め定めら れた位置における使用者およびその衣服および携帯品の存在が傷害的噛合いを引 起こし得る場合に、前記機械装置の操作を防止するための前記出力指示に応答す ることを特徴とする請求項7乃至11のいずれかに記載の安全装置。 13.前記制御装置は、予め定められたタイム・ドメインに対応し、前記予め定 められた容積の外側境界内の予め定められた領域には応答されないよう作用する ことを特徴とする請求項7乃至12のいずれかに記載の安全装置。 14.機械装置の、予め定められた容積内における使用者およびその衣服および 携帯品との傷害的な噛合いを防止するための安全装置であって、 予め定められた容積を視認すると共に予め定められた容積内の物体の位置を少 なくとも2次元で指示する出力を提供する少なくとも2つのセンサと、 予め定められた容積内の予め定められた位置における使用者およびその衣服お よび携帯品の存在が傷害的噛合いを引起こし得る場合に、前記機械装置の操作を 防止するための前記出力指示に応答する制御装置とからなることを特徴とする安 全装置。 15.前記少なくとも2つのセンサは、少なくとも2つの超音波変換器からなる ことを特徴とする請求項14記載の安全装置。 16.前記制御装置は、予め定められた3次元領域を、前記少なくとも2つのセ ンサの予め定められた異なるタイム・ドメインの組合わせに対応して、前記予め 定められた容積から排除することを特徴とする請求項14または15記載の安全 装置。 17.車両用の自動ドア操作システムであって、自動操作ドアと、車両のドアお よびこのドアに車両の外部から通ずるステップの上に位置する予め定められた容 積内における、物体の存在を感知するセンサと、および、センサからの出力に少 なくとも部分的に応答して自動操作ドアを作動するよう作用するドア制御器とか らなることを特徴とするシステム。 18.センサは超音波センサであることを特徴とする請求項17記載の装置。 19.前記センサは、予め定められた容積の外側から受領される入力には応答し ないことを特徴とする請求項17または18記載の装置。 20.シャシー、車体および推進装置を有する車両であって、車体は少なくとも 1つの自動ドア操作システムを含み、このシステムは、自動操作ドアと、車両の ドアおよびこのドアに車両の外部から通ずるステップの上に位置する予め定めら れた容積内における物体の存在を感知するセンサと、および、センサからの出力 に少なくとも部分的に応答して自動操作ドアを作動するよう作用するドア制御器 とからなることを特徴とする車両。 21.センサは超音波センサであることを特徴とする請求項20記載の装置。 22.前記センサは、予め定められた容積の外側から受領される入力には応答し ないことを特徴とする請求項20または21記載の装置。 23.車両用の自動ドア操作システムであって、自動操作ドアと、このドアに位 置する複数の離間容積内の物体の存在を感知する単一のセンサと、および、セン サからの出力に少なくとも部分的に応答して自動操作ドアを作動するよう作用す るドア制御器とからなることを特徴とするシステム。 24.移動路線に沿って移動するケージを有すると共に自動ドア操作システムを 備えるエレベータであって、前記自動ドア操作システムは、自動操作ドアと、自 動操作ドアを感知するセンサと、ドアに位置する複数の離間容積内の物体の存在 を感知する単一のセンサと、および、センサからの出力に少なくとも部分的に応 答して自動操作ドアを作動するよう作用するドア制御器とからなることを特徴と するエレベータ。 25.シャシー、車体および推進装置を有する車両であって、車体は自動ドア操 作システムを含み、このシステムは、自動操作ドアと、自動操作ドアを感知する センサと、ドアに位置する複数の離間容積内の物体の存在を感知する単一のセン サと、および、センサからの出力に少なくとも部分的に応答して自動操作ドアを 作動するよう作用するドア制御器とからなることを特徴とする車両。 26.シャシー、駆動列、少なくとも1つのドアおよびドア制御装置を含む車両 であって、 ドアの近傍の少なくとも1つの領域を視認する少なくとも1つのセンサと、 前記少なくとも1つのセンサに応答して少なくとも1つの領域クリヤ出力信号 を供給する論理回路と、 領域クリヤ出力信号の少なくとも不在に応答して前記ドアを開成すると共に領 域クリヤ出力信号の少なくとも存在に応答して前記ドアを閉鎖する自動のドア開 成およびドア閉鎖装置とからなることを特徴とする車両。 27.前記自動のドア開成およびドア閉鎖装置は、領域クリヤ出力信号の少なく とも不在に応答して前記ドアを開成すると共に前記と同一の領域クリヤ出力信号 の少なくとも存在に応答して前記ドアを閉鎖することを特徴とする請求項26記 載の車両。 28.前記自動のドア開成およびドア閉鎖装置は、第一領域に対応する第一領域 クリヤ出力信号の少なくとも不在に応答して前記ドアを開成すると共に、(前記 第一領域とは異なる第二領域に対応する、第一領域クリヤ出力信号とは異なる) 第二領域クリヤ出力信号の少なくとも存在に応答して前記ドアを閉鎖することを 特徴とする請求項26記載の車両。 29.前記第一および第二領域は互いに重なり合うことを特徴とする請求項28 記載の車両。 30.前記第一および第二領域は互いに排他的であることを特徴とする請求項2 8記載の車両。 31.前記第一および第二領域は互いに部分的に重なり合うことを特徴とする請 求項28記載の車両。
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