JP2000357046A - 手書入力装置、方法ならびに手書入力プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １ストロークの手書データを筆記者によらず
常に正確に入力する手書入力装置を提供する。 【解決手段】 座標入力パネル７上にペン３１で手書入
力される際にストロークデータ格納部９１はパネル７か
ら筆跡による座標データを時系列で収集して、そのデー
タ列を各ストローク対応でストロークデータ格納領域１
０に格納する。この１ストロークの手書入力中にペンア
ップ状態を検出すると、直後のペンダウン状態が検出さ
れるまでの期間を計測して計測期間が時間設定レジスタ
２に予め設定されたペンアップ判定時間データＲＴを超
えない場合は、今回検出されたペンアップ状態は１スト
ロークの手書入力終了を示すものではないと判定して、
当該ストロークに対応のデータ列の生成／格納のための
処理を継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はタブレットなどの
基板上にペンや指などを用いて文字や図形などを手書で
入力するための手書入力装置、手書入力方法および手書
入力プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記
録媒体に関し、特に手書入力に関するデータを時系列で
収集してデータ列で入力する手書入力装置、手書入力方
法および手書入力プログラムを記録したコンピュータで
読取可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】図１
３は、従来の手書入力装置の構成図である。図において
従来の手書入力装置はデータバス１１、およびデータバ
ス１１に接続されてデータバス１１を介して相互にデー
タを伝送する座標入力部８、メモリ１２ならびに手書入
力装置自体を集中的に制御および管理するＣＰＵ（中央
処理装置の略）１３１を含む。

【０００３】座標入力部８は文字や図形などを手書入力
するために操作されるペン３１と、ペン３１によりタッ
チされて指示された位置をＸＹ座標位置として検知する
基板状の座標入力パネル７、座標入力パネル７により検
知されたＸＹ座標のデータが逐次格納されるＸ座標レジ
スタおよびＹ座標レジスタ５および６、座標入力パネル
７においてペンダウン状態（タッチ状態）であるかペン
アップ状態（非タッチ状態）であるかのデータが逐次格
納されるステータスレジスタ４を含む。

【０００４】メモリ１２にはＣＰＵ１３１の制御の下に
読出されて実行されるプログラムデータであるストロー
クデータ処理部９が格納されるとともにストロークデー
タ格納領域１０が設けられる。なお、本明細書において
１ストロークとはペン３１による一画の手書入力に対応
してペン３１のダウン状態が検出されてからその後連続
してペンダウン状態となり、次にペンアップ状態が検出
されるまでの操作をいう。

【０００５】ストロークデータ処理部９による処理につ
いて説明すればストロークデータ処理部９はステータス
レジスタ４の内容がペンダウン状態となるまで待機す
る。その後、ペンダウン状態となってペンダウン状態が
連続していると判断した場合には、ステータスレジスタ
４の内容がペンアップ状態を示すまでＸ座標レジスタ５
およびＹ座標レジスタ６から順次ＸＹ座標データを読出
して、ストロークデータ格納領域１０に格納する処理を
繰返す。

【０００６】これにより、手書入力による１ストローク
分の座標データが収集されるのでストロークデータ格納
領域１０には１ストローク分の座標データ列が格納され
る。

【０００７】従来の手書入力装置では、１ストローク分
の座標データ列を、ステータスレジスタ４がペンダウン
状態を示すようになってから次にペンアップ状態を示す
ようになるまでの座標データによる時系列データを１ス
トローク分のデータとしている。このため筆圧の弱い人
が手書入力を行なった場合、書き手の意図しない箇所で
ペン３１が座標入力パネル７から瞬間的に離れ、ステー
タスレジスタ４にペンアップ状態として反映されてしま
い、ストロークデータ処理部９はペンアップ状態の直前
の座標データを１ストローク分の終了位置を示す座標と
判断してしまう。これは、本来１ストロークであるべき
座標データ列を、複数のストロークからなる座標データ
列としてストロークデータ格納領域１０に格納するとい
う誤りを生じる。１ストローク毎に座標データ列を生成
する方法は、１文字単位で座標データ列を生成する方法
に比べて、その後の文字認識処理における認識精度を高
めることができる。したがって、文字認識処理では、こ
のような間違った座標データ列により認識性能が低下す
るのを防止するための対策が特に要求される。

【０００８】また、上述した手書入力装置に関連した技
術がたとえば特開平６−２６６８９９号公報（以下、文
献１と呼ぶ）、特開平２−１４６６１４号公報（以下、
文献２と呼ぶ）、特開平９−４４５９８号公報（以下、
文献３と呼ぶ）および特開平９−３４９９８号公報（以
下、文献４と呼ぶ）に開示される。文献１の手書入力シ
ステムでは手書文字の特徴の抽出が、すなわち漢字の偏
と旁の区別がペンアップからペンダウンまでの時間間隔
により行なわれる。また、文献２の文字読取装置では、
１文字の手書文字の終了（区切り）が、ペンアップ時間
が所定限度時間を超えたか否かにより判別されて、文字
読取が行なわれる。また、文献３の手書文字入力装置で
は１文字の手書入力終了の判定がペンアップ時間に基づ
いて行なわれる。また、文献４のオンライン手書文字認
識装置では文字入力におけるストローク切れを座標点間
の距離で検出して補正しながら文字入力する方法が示さ
れる。

【０００９】上述の文献１〜３に記載の技術は、いずれ
も１文字の手書入力の区切り（終了）をペンアップ時間
に基づいて行なうものにすぎない。また、文献４に記載
の技術は、文字入力における各ストロークにおいてスト
ローク切れを座標点間の距離で検出して、本来のストロ
ークに補正して生成するものが示されるにすぎない。

【００１０】このように、上述したいずれの従来技術も
手書入力において、ペンアップ状態から次のペンダウン
状態までの継続時間に基づいて１ストロークの入力の区
切り（終了）を認識することはできない。

【００１１】それゆえに、この発明の目的は、手書入力
において１ストローク毎に手書入力に関するデータを筆
記者によらず常に安定して入力できる手書入力装置、手
書入力方法および手書入力プログラムを記録したコンピ
ュータで読取可能な記録媒体を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の手書入
力装置は、基板上をタッチしながら手書入力する際に、
基板から前記手書入力に関するデータを逐次入力して収
集し、１ストロークの手書入力の終了が検出されたこと
に応じて、データの収集を終了し当該ストロークに対応
して収集されたデータによるデータ列を生成する装置で
あって、１ストロークの手書入力時において、基板上で
検出された非タッチ状態が１ストロークの手書入力終了
を示す非タッチ状態の所定継続期間を超えて継続しない
場合にはデータの収集を続行し、継続する場合にはデー
タの収集を終了する。

【００１３】請求項１に記載の手書入力装置によれば、
１ストロークの手書入力時において、非タッチ状態が１
ストロークの手書入力終了を示す非タッチ状態の所定継
続期間を超えて継続しない場合にはデータの収集が続行
されて、継続する場合にはデータの収集は終了される。
したがって、１ストロークの手書入力時に筆記者のスト
ロークの終了を意図しない非タッチ状態より、例えば筆
圧の低下によりデータ収集が終了することが回避される
から、筆記者によらず各ストロークごとに正確にデータ
収集してデータ列を生成できる。またこのようにして収
集されたデータ列を用いて手書き文字認識がされる場合
には、文字認識率を高めることができる。

【００１４】請求項２に記載の手書入力装置は請求項１
に記載の手書入力装置における１ストロークの手書入力
時において、基板上で検出されるタッチ状態および非タ
ッチ状態のいずれかが逐次セットされる状態レジスタ
と、状態レジスタに非タッチ状態が継続してセットされ
ている期間を計測する計測手段と、計測手段により計測
されている期間を逐次読出して、所定継続期間を超えて
いるか否か判定する期間判定手段と、期間判定手段の判
定に応じてデータの収集を続行または終了するデータ収
集手段とを備えて構成される。

【００１５】請求項２に記載の手書入力装置によれば、
状態レジスタに非タッチ状態がセットされている期間が
計測手段により計測されて、この計測期間が所定継続期
間を超えれば当該１ストロークに対応のデータ収集は終
了し、超えなければデータ収集は続行される。したがっ
て、１ストロークの手書入力時に筆記者のストロークの
終了を意図しない非タッチ状態より、例えば筆圧の低下
によりデータ収集が終了することが回避されるから各ス
トロークごとに正確にデータ収集してデータ列を生成で
きる。またこのようにして収集されたデータ列を用いて
手書き文字認識がされる場合には、文字認識率を高める
ことができる。

【００１６】請求項３に記載の手書入力装置は、請求項
１に記載の手書入力装置における１ストロークの手書入
力時において、基板上のタッチ状態および非タッチ状態
のいずれかがセットされる状態レジスタと、１ストロー
クの手書入力開始後において、基板上で検出される非タ
ッチ状態が所定継続期間を超えて継続したか否かを判定
する継続判定手段と、継続判定手段により継続したと判
定されたことに応じて、状態レジスタに非タッチ状態を
セットする状態セット手段と、状態レジスタに非タッチ
状態がセットされているか否かに応じて、データの収集
を続行または終了するデータ収集手段とを備えて構成さ
れる。

【００１７】請求項３に記載の手書入力装置によれば、
状態レジスタには、１ストロークの手書入力開始後にお
いて基板上で検出される非タッチ状態が所定継続期間を
超えて継続した場合にのみ非タッチ状態がセットされ
て、状態レジスタに非タッチ状態がセットされている時
のみデータの収集は終了する。したがって、１ストロー
クの手書入力時に筆記者のストロークの終了を意図しな
い非タッチ状態により、例えば筆圧の低下によりデータ
収集が終了することは回避されるから各ストロークごと
に正確にデータ収集してデータ列を生成できる。またこ
のようにして収集されたデータ列を用いて手書き文字認
識がされる場合には、文字認識率を高めることができ
る。

【００１８】請求項４に記載の手書入力装置は、請求項
３に記載の手書入力装置がさらに、継続判定手段により
継続しないと判定された回数をカウントするカウント手
段と、カウント手段によりカウントされた回数が所定回
数を超えた場合にエラー情報がセットされる情報領域と
を備えて構成される。

【００１９】請求項４に記載の手書入力装置によれば、
１ストロークの手書入力中に所定継続期間にわたり継続
しない非タッチ状態が、すなわち筆記者がストローク終
了と意図しない非タッチ状態が所定回数だけ頻繁に発生
した場合には、情報領域にエラー情報がセットされる。
したがって、情報領域の内容を用いて当該１ストローク
の手書入力において収集されたデータの信頼性を提示す
ることができるから、当該データ列を用いた文字認識処
理においても入力データの信頼性に対応した処理を行な
って認識率低下を抑制することが可能となる。

【００２０】請求項５に記載の手書入力装置は、請求項
４に記載の手書入力装置が情報領域にセットされるエラ
ー情報に基づいて、当該１ストロークの手書入力につい
てのエラーを通知するように構成される。

【００２１】請求項５に記載の手書入力装置によれば、
情報領域にセットされるエラー情報に基づいて、当該１
ストロークの手書入力についてのエラーが通知される。
したがって、文字認識処理においても入力データの信頼
性に対応した処理を行なって認識率低下を抑制すること
が可能となるとともに、筆記者は通知されたことに応答
して筆圧を高めて手書入力するなどの改善策を速やかに
採ることができる。

【００２２】請求項６に記載の手書入力装置は、請求項
１ないし５のいずれかに記載の手書入力装置がさらに、
手書入力する筆記者の基板上での筆記速度を予め測定す
る測定手段と、測定手段により測定された筆記速度に対
応して所定継続期間を調整する期間調整手段とを備えて
構成される。

【００２３】請求項６に記載の手書入力装置の測定手段
は、筆記者が特定文字を基板上で筆記した場合の筆記速
度を測定するように構成されてもよい。

【００２４】請求項６に記載の手書入力装置によれば、
筆記者によりバラツキがある筆記速度は予め測定され
て、測定された筆記速度に対応して所定継続期間が調整
される。したがって、各筆記者に固有の筆記速度に対応
して１ストロークの手書入力終了を判定するための所定
継続期間が設定されるのでより信頼性の高いデータ収集
が可能となる。

【００２５】請求項７に記載の手書入力装置は、請求項
１ないし６のいずれかに記載の手書入力装置がさらに、
１ストロークの手書入力時に、非タッチ状態が検出され
た後、所定継続期間内に再度タッチ状態が検出されたこ
とに応じて、直前に収集されたデータと当該再度タッチ
状態において収集されたデータとを用いて当該非タッチ
状態に対応のデータを補間処理により生成して収集する
補間収集手段を備えて構成される。

【００２６】請求項７に記載の手書入力装置によれば、
１ストロークの手書入力時の筆記者が１ストロークの手
書入力の終了を意図しない場合の非タッチ状態に対応の
データは補間処理により生成されて収集される。したが
って、１ストロークの手書入力時においてストロークの
終了を意図しない非タッチ状態が、たとえば筆圧の低下
による非タッチ状態が生じても当該非タッチ状態が生じ
なかった場合に生成される適正なデータ列に近似したデ
ータ列を得ることができるから、当該データ列を用いた
文字認識の認識率低下を回避できる。

【００２７】請求項７に記載の手書入力装置において、
データは基板上の座標を示す座標データであり、補間処
理は当該非タッチ状態に対応のデータとして、直前に収
集された座標データと当該再度タッチ状態において収集
された座標データとの中点を示す座標データを生成する
ように構成されてもよい。

【００２８】この構成によれば、補間処理は隣接する座
標データ間の中点座標データを算出するという簡単な処
理であるから、補間処理が行なわれたとしても当該装置
の手書入力に関する処理の負荷が大きくなることはな
い。

【００２９】請求項８に記載の手書入力方法は、基板上
をタッチしながら手書入力する際に、基板から手書入力
に関するデータを逐次入力して収集し、１ストロークの
手書入力の終了が検出されたことに応じて、データの収
集を終了して当該ストロークに対応して収集されたデー
タによるデータ列を生成する方法であって、１ストロー
クの手書入力時において、基板上で検出された非タッチ
状態が１ストロークの手書入力終了を示す非タッチ状態
の所定継続期間を超えて継続しない場合にはデータの収
集を続行し、継続する場合にはデータの収集を終了する
ように構成される。

【００３０】請求項８に記載の手書入力方法によれば、
１ストロークの手書入力時において、非タッチ状態が１
ストロークの手書入力終了を示す非タッチ状態の所定継
続期間を超えて継続しない場合にはデータの収集が続行
されて、継続する場合にはデータの収集は終了される。
したがって、１ストロークの手書入力時に筆記者のスト
ロークの終了を意図しない非タッチ状態より、例えば筆
圧の低下によりデータ収集が終了することが回避される
から筆記者によらず各ストロークごとに正確にデータ収
集してデータ列を生成できる。またこのようにして収集
されたデータ列を用いて文字認識がされる場合には、文
字認識率を高めることができる。

【００３１】請求項９に記載の手書入力方法をコンピュ
ータで実行するための手書入力プログラムを記録したコ
ンピュータで読取可能な記録媒体は、次の特徴を有す
る。つまり、手書入力方法が、基板上をタッチしながら
手書入力する際に、基板から手書入力に関するデータを
逐次入力して収集し、１ストロークの手書入力の終了が
検出されたことに応じて、データの収集を終了して当該
ストロークに対応して収集されたデータによるデータ列
を生成するでものであり、１ストロークの手書入力時に
おいて、基板上で検出された非タッチ状態が１ストロー
クの手書入力終了を示す非タッチ状態の所定継続期間を
超えて継続しない場合にはデータの収集を続行し、継続
する場合にはデータの収集を終了する。

【００３２】請求項９に記載の記録媒体に記録された手
書入力プログラムが実行されることによる実現される手
書入力方法によれば、１ストロークの手書入力時におい
て、非タッチ状態が１ストロークの手書入力終了を示す
非タッチ状態の所定継続期間を超えて継続しない場合に
はデータの収集が続行されて、継続する場合にはデータ
の収集は終了される。したがって、１ストロークの手書
入力時に筆記者のストロークの終了を意図しない非タッ
チ状態より、例えば筆圧の低下によりデータ収集が終了
することが回避されるから、筆記者によらず各ストロー
クごとに正確にデータ収集してデータ列を生成できる。
またこのようにして収集されたデータ列を用いて文字認
識がされる場合には認識率を高めることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態に
ついて図面を参照し説明する。なお、以下の説明では、
手書入力はペンを用いて行なわれるとしたが、指で行な
われてもよい。また、タッチされた位置の座標読取の原
理は電磁誘導方式、磁気歪み方式および感圧方式のいず
れであってもよい。また、これらの方式に従う検出信号
に基づいてペンまたは指によるタッチ状態および非タッ
チ状態が検出される。

【００３４】（実施の形態１）図１は、この発明の実施
の形態１による手書入力装置の構成図である。図１の構
成と図１３の構成を比較し異なる点は、図１３のストロ
ークデータ処理部９に代替してストロークデータ格納部
９１が設けられ、データバス１１にタイマ３が追加して
接続される点にある。図１のその他の構成は図１３に示
されたものと同じであり説明は省略される。

【００３５】図２は、図１のストロークデータ格納部９
１の処理フローチャートである。図１のストロークデー
タ格納部９１はＣＰＵ１３１の制御の下に読出されて図
２のフローチャートに従い実行されるプログラムとして
構成される。

【００３６】タイマ３は一定時間ごとにカウントアップ
されるタイマ１、１ストロークの操作が終了したことを
示すペンアップ状態の継続時間を示すペンアップ判定時
間データＲＴが該装置の初期設定時などに予め設定され
る時間設定レジスタ２を含む。

【００３７】次に、図１の手書入力装置における手書入
力時の動作について図２のフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００３８】手書入力の１ストロークの座標データ収集
の前に、ストロークデータ格納部９１によりタイマカウ
ンタ１の内容がクリアされる（Ｓ１）。タイマカウンタ
１の内容は、クリア後に一定時間ごとに自動的にインク
リメントされる。

【００３９】次に、ストロークデータ格納部９１により
ステータスレジスタ４の内容が読出され、読出された内
容がペンダウン状態になるのを待つ（Ｓ２でＮ）。読出
された内容がペンアップ状態を示し、この状態が時間設
定レジスタ２に設定されたペンアップ安定時間データＲ
Ｔを超えて継続した場合には（Ｓ５でＹ）、１点の座標
データも収集されない（Ｓ６）。

【００４０】一方、ステータスレジスタ４の内容がペン
ダウン状態を示すようになったり、ペンダウン状態が続
いている間は（Ｓ３でＹ）、Ｘ座標レジスタ５とＹ座標
レジスタ６からそれぞれ座標データが逐次読出されて、
ストロークデータ格納領域１０に書込まれる（Ｓ４）。
その後、ペンダウン状態が中断したときは（Ｓ３で
Ｎ）、その中断時点からの継続時間を計測するためにタ
イマカウンタ１がクリアされて、再度ペンダウン状態に
なるのを待つ（Ｓ２とＳ５のループ処理）。待ち続け
て、タイマカウンタ１によるカウント値が時間設定レジ
スタ２のペンアップ判定時間データＲＴを超えた場合に
は（Ｓ５でＹ）、その時点で１ストローク分のデータの
収集が完了したと判断される。タイマカウンタ１の値が
ペンアップ判定時間データＲＴを超える前に再度、ペン
ダウン状態となった場合は（Ｓ２でＮ）、先ほど検出さ
れたペンアップ状態は書き手が意図しないことに起因し
たもの、たとえば筆圧が弱いことに起因したものであっ
たと判断されて、座標データ収集（Ｓ４）が継続され
る。

【００４１】したがって、１ストロークの手書入力時
に、ペンアップ状態がペンアップ判定時間データＲＴを
超えて継続すれば１ストロークの手書入力が終了したと
判定されて１ストローク分の座標データの収集が終了す
る。一方、ペンアップ状態がペンアップ判定時間データ
ＲＴ未満継続したのであれば、検出されたペンアップ状
態は１ストロークの手書入力の終了を示すものではな
く、筆記者の意図しないペンアップ状態を示すものであ
ると判定されて、１ストローク分の座標データ列の収集
処理が継続される。それゆえに、１ストロークの手書入
力時に筆圧が弱いなどの理由により筆記者の意図しない
ペンアップ状態が１ストローク分の手書入力終了と誤っ
て判断されることは回避されるから、筆記者によらず常
に正しいストロークデータを取込んむことができる。ま
た、これを手書文字認識処理の入力データとして用いた
としても認識率の低下を招くことはない。

【００４２】（実施の形態２）図３（Ａ）と（Ｂ）は、
この発明の実施の形態２による手書入力装置の構成図で
ある。図３（Ａ）の構成と図１の構成とを比較して異な
る点は、図１の時間設定レジスタ２が座標入力８の内部
に設けられ、また、ストロークデータ格納部９１に代替
えしてストロークデータ格納部９２が設けられ、またメ
モリ１２にはＣＰＵ１３１により読出されて実行される
プログラムとしてステータスレジスタ制御部１４１が追
加して設けられている点にある。図３（Ａ）のその他の
構成は図１のそれと同じであり説明は省略される。図３
（Ｂ）の構成と図３（Ａ）の構成とを比較して異なる点
は、図３（Ｂ）には図３（Ａ）のプログラムとして構成
されたステータスレジスタ制御部１４１に代替えして、
これと同じ機能がハードウェアで構成されたステータス
レジスタ制御部１４が座標入力部８に設けられている点
にある。図３（Ｂ）のその他の構成は図３（Ａ）のそれ
と同じである。ここでは、ステータスレジスタ制御部１
４１を含む図３（Ａ）の動作について説明する。ステー
タスレジスタ制御部１４の動作は制御部１４１の動作が
ハードウェアとして実現されたものであるから、図３
（Ｂ）の動作の詳細説明は省略する。

【００４３】図３（Ａ）のステータスレジスタ制御部１
４１は、座標入力パネル７におけるペン３１による手書
入力中にステータスレジスタ４の内容を参照してペンア
ップ状態を検知したとき、このペンアップ状態が時間設
定レジスタ２に予め設定されたペンアップ判定時間デー
タＲＴを超えて継続した場合に限り、すなわち１ストロ
ークの手書入力が完了した場合に限りステータスレジス
タ４の内容をペンアップ状態に変更する（書換える）よ
う作用する。この場合のストロークデータ格納部９２に
よる処理においては、図１で示されたタイマ３の機能は
利用されず、参照されるデータもステータスレジスタ４
の内容のみだけでよい。

【００４４】図４は、図３（Ａ）のステータスレジスタ
制御部１４１の処理フローチャートである。図５は図３
（Ａ）と（Ｂ）のストロークデータ格納部９２の処理フ
ローチャートである。図４においてステータスレジスタ
制御部１４１はステータスレジスタ４にペンアップ状態
を設定する（Ｓ１０）。その後、座標入力パネル７にお
いてペン３１が操作され１ストロークの手書入力が開始
されると、座標入力パネル７におけるペンダウン状態が
検出されるので（Ｓ１２でＹ）、ステータスレジスタ制
御部１４１はステータスレジスタ４にペンダウン状態を
セットする（Ｓ１３）。

【００４５】次に、ステータスレジスタ制御部１４１は
座標入力パネル７においてペンアップ状態が検出される
かを判定し、ペンアップ状態が検出されたと判定すると
（Ｓ１４でＹ）、内蔵する図示されないタイマカウンタ
をクリアして（Ｓ１５）、座標入力パネル７においてこ
のペンアップ状態が時間設定レジスタ２のペンアップ判
定時間データＲＴを超えて継続すれば、１ストローク分
の手書入力が終了したと判定して（Ｓ１６でＹおよびＳ
１７でＹ）、今回のストロークの手書入力は終了して次
の１ストローク入力の開始であることを示すようにステ
ータスレジスタ４にペンアップ状態をセットして（Ｓ１
１）、次の１ストローク分の入力についての処理が同様
にして繰返される。

【００４６】一方、Ｓ１４で検出されたペンアップ状態
がペンアップ判定時間データＲＴを超えて継続しなけれ
ば、このペンアップ状態を１ストローク手書入力中の筆
記者の意図しないペンアップ状態であると判定されて
（Ｓ１６でＮおよびＳ１７でＮ）、ステータスレジスタ
４の内容はペンダウン状態のままを示すこととなる。し
たがって、この場合はステータスレジスタ４の内容が１
ストローク手書入力終了を示すペンアップ状態に書換え
られることはないから、ストロークデータ格納部９２に
より常にユーザの意図する１ストローク分ずつ正しく座
標データが収集されてストロークデータ格納領域１０に
書込むことができる。

【００４７】つまり、図５を参照してストロークデータ
格納部９２は１ストロークデータの収集が開始される
と、まずステータスレジスタ４の内容を参照してペンダ
ウン状態を示さなければ（Ｓ２０でＮ）、すなわちステ
ータスレジスタ制御部１４１により１ストロークの手書
入力終了が検知されてステータスレジスタ４にはペンア
ップ状態が設定されているのであるから、１ストローク
分のデータ収集を終了する。一方、ステータスレジスタ
４の内容にペンダウン状態が設定されていれば（Ｓ２０
でＹ）、すなわち１ストローク分の手書入力が終了して
いなければ、前述と同様にして座標入力パネル７におい
て入力されるＸＹ座標データがストロークデータ格納領
域１０に逐次書込まれて保存される（Ｓ２１）。

【００４８】このように、ステータスレジスタ制御部１
４１が採用されることで、図１の場合に比較してストロ
ークデータ格納部１２の処理が簡単化される。

【００４９】（実施の形態３）図６（Ａ）と（Ｂ）は、
この発明の実施の形態３による手書入力装置の構成図で
ある。図６（Ａ）と（Ｂ）の構成と図３（Ａ）と（Ｂ）
の構成とを比較し異なる点は、図６（Ａ）と（Ｂ）は、
座標入力部８にエラー回数リミット値ＥＲを格納するた
めのエラー回数リミット設定レジスタ１３が追加して設
けられ、データバス１１に出力部１６が追加して接続さ
れ、さらにステータスレジスタ４に代替してステータス
レジスタ４１が設けられ、またステータスレジスタ制御
部１４１と１４に代替してステータスレジスタ１５１と
１５がそれぞれ設けられた点にある。図６（Ａ）と
（Ｂ）のその他の構成は図３（Ａ）と（Ｂ）のそれと同
じである。

【００５０】なお、ステータスレジスタ制御部１５１は
ＣＰＵ１３１によりメモリ１２から読出されて実行され
るプログラムにより構成されるものであり、ステータス
レジスタ制御部１５はステータスレジスタ制御部１５１
と同様な機能がハードウェアにより構成されたものであ
るから、ここでは、ステータスレジスタ制御部１５１に
ついての処理を説明する。

【００５１】本実施の形態ではステータスレジスタ４１
には前述したステータスレジスタ４と同様にペンアップ
／ペンダウン状態が書込まれるとともに、後述するよう
にエラー情報が書込まれる。また本実施の形態ではステ
ータスレジスタ制御部１５１または１５は、１ストロー
クの手書入力時に筆記者が意図しないペンアップ状態の
発生回数をカウントして、そのカウント値がエラー回数
リミット設定レジスタ１３に予め設定されたエラー回数
リミット値ＥＲを上回ったと判定すると、ステータスレ
ジスタ４にエラー情報を通知する（書込まれる）。ステ
ータスレジスタ制御部１５１または１５は、実施の形態
２で示されたステータスレジ１４１または１４の機能に
加えて、上述したような手順に従ってステータスレジス
タ４１にエラー情報を書込む機能を有する。

【００５２】本実施の形態においては、エラー情報のス
テータスレジスタ４への書込の態様としてはたとえば、
ステータスレジスタ４１のエラー情報設定用に予め割当
てられた所定ビットをセットする方法があるが、エラー
情報の設定態様はこの方法に限定されない。

【００５３】またステータスレジスタ４１に設定された
エラー情報を参照して、ユーザに対して出力部１６を介
して“ペンアップ状態が多く発生している”などのエラ
ーを報知して筆圧を大きくするようにメッセージ出力す
るような処理をしてもよい。また、ストロークデータ格
納部９２が１ストローク分のデータ収集後に当該ステー
タスレジスタ４にエラー情報が設定されていることに基
づいて、収集されたデータにその旨の情報を付加するよ
うにして、後段の文字認識処理に役立てるようにしても
よい。なお、設定されたエラー情報に従って行なわれる
処理はこれに限定されない。

【００５４】図７は、図６（Ａ）のステータスレジスタ
制御部１５１の処理フローチャートである。ストローク
データ格納部９２の処理は図５のフローチャートで説明
されたものと同様なので説明は省略する。ここでは、図
７を参照しながら本実施の形態によるステータスレジス
タ制御部１５１の動作を説明する。

【００５５】１ストロークの手書入力が開始されると、
ステータスレジスタ制御部１５１はステータスレジスタ
４１にペンアップ状態を初期設定して（Ｓ３０）、座標
入力パネル７においてペンダウン状態を検出すると、ス
テータスレジスタ４１にペンダウン状態を設定する（Ｓ
３１でＹ、Ｓ３２）。

【００５６】その後、座標入力パネル７にてペンアップ
状態が検出されるか判定し、ペンアップ状態を検出する
と（Ｓ３３でＹ）、内蔵する図示されないタイマカウン
タをクリアした後（Ｓ３４）、座標入力パネル７でペン
アップ状態が継続して検出されるか判定する（Ｓ３
５）。ペンアップ状態が継続する間は、タイマカウンタ
の値がペンアップ判定時間データＲＴと比較されなが
ら、データＲＴを超えるまでカウントアップされる。こ
れにより、実施の形態２と同様に１ストロークの手書入
力中の意図しないペンアップ状態によりステータスレジ
スタ４１にペンアップ状態がセットされて、誤った座標
データ列の収集が行なわれることが回避される。

【００５７】また、座標入力パネル７でペンアップ状態
が検出されて（Ｓ３３でＹ）、その直後にペンダウン状
態が検出されると、直前に検出されたペンアップ状態は
（Ｓ３３でＹ）、意図しないペンアップ状態である可能
性があるから、内蔵する図示されないエラーカウンタの
値が加算され（Ｓ３７）、その結果エラーカウンタのカ
ウント値がエラー回数リミット値ＥＲを超えたか否かが
判定される（Ｓ３８）。超えていなければ（Ｓ３８で
Ｎ）、再度、Ｓ３３の処理に戻り、以下同様に処理が繰
返される。

【００５８】一方、エラー回数リミット値ＥＲを超えて
いれば（Ｓ３８でＹ）、ステータスレジスタ４１に前述
したようにしてエラー情報が書込まれた後（Ｓ３９）、
前述したＳ３３の処理に戻り、以下同様に処理が繰返さ
れる。

【００５９】（実施の形態４）図８は、この発明の実施
の形態４による手書入力装置の構成図である。図８の構
成と図１の構成とを比較し異なる点は、図８の構成にお
いては図１の時間設定レジスタ２およびストロークデー
タ格納部９１に代替して時間設定レジスタ２１およびス
トロークデータ格納部９３が設けられ、またメモリ１２
にストロークデータ格納部９３により参照される設定用
データ格納領域９４が設けられる点にある。図８のその
他の構成は図１のそれと同じなので説明は省略される。
図９は、図８のストロークデータ格納部９３の処理フロ
ーチャートである。

【００６０】本実施の形態では、ストロークデータ格納
部９３により時間設定レジスタ２１にペンアップ判定時
間データＲＴ１が設定される。この際、ストロークデー
タ格納部９３は筆記者の座標入力パネル７におけるペン
３１を用いた筆記速度に応じてペンアップ判定時間デー
タＲＴ１を設定用データ格納領域９４の内容を参照しな
がら調整して設定する。

【００６１】設定用データ格納領域９４には一般の人が
座標入力パネル７にペン３１を用いて特定の文字を筆記
するのに要する時間（これを標準筆記時間と呼ぶ）とそ
のときに時間設定レジスタ２１に設定されるべき標準設
定値とが対応して格納される。本実施の形態では、筆記
速度には個人差があることを考慮して、時間設定レジス
タ２１に設定されるべきペンアップ判定時間データＲＴ
１も個人の筆記速度に応じて変化させる。これにより、
収集される座標データ列の信頼性はさらに向上する。ス
トロークデータ格納部９３は時間設定レジスタ２１への
ペンアップ判定時間データＲＴ１の設定に際して、図９
のフローチャートに従い以下のように動作する。

【００６２】つまり、手書入力に先立って筆記者により
設定時間測定用の特定文字が筆記開始されるので（Ｓ４
０）、ストロークデータ格納部９３はタイマカウンタ１
をクリアする（Ｓ４１）。これによりタイマカウンタ１
のカウントアップが開始される。その後、特定文字の筆
記が完了したと判定すると（Ｓ４２でＹ）、タイマカウ
ンタ１のカウント値を読出して（Ｓ４２）、読出したカ
ウント値を用いてペンアップ判定時間データＲＴ１を計
算して、時間設定レジスタ２１に設定する（Ｓ４４）。
その後、図２のフローチャートに従い手書入力による１
ストローク分のデータ収集が開始される。

【００６３】上述したペンアップ判定時間データＲＴ１
の算出は次のように行なわれる。つまり、筆記者による
特定文字の筆記に要した時間はタイマカウンタ１により
測定されているので、タイマカウンタ１から読出された
カウント値を設定用データ格納領域９４に格納された標
準筆記時間で除し、その除算結果値と設定用データ格納
領域９４中の当該標準筆記時間に対応する標準設定値と
を乗算することによりペンアップ判定時間データＲＴ１
が算出される。

【００６４】なお、筆記者に予め筆記させる特定文字と
しては同一筆記者が何度書いても筆記速度にばらつきが
でにくい文字、言い換えればよく知られていて画数が適
当である（多すぎず少なすぎない）文字、または同一筆
記者であってもストローク間のペンアップ時間がストロ
ーク方向成分により変わる可能性がない文字、言い換え
れば文字を構成するストロークの方向成分のバランスが
取れている文字、たとえば「米」、「正」、「永」など
が好ましい。

【００６５】（実施の形態５）図１０は、この発明の実
施の形態５による手書入力装置の構成図である。図１の
構成と図１０の構成とを比較し異なる点は、図１０では
図１のストロークデータ格納部９１に代替してストロー
クデータ格納部９４が設けられている点にある。図１０
の他の構成は図１のそれと同じである。本実施の形態で
は、ストロークデータ格納部９４は実施の形態１と同様
に座標データの収集を行なうが、特に１ストロークの手
書入力時に一時的なペンアップ状態が、すなわち筆記者
の意図しないペンアップ状態が発生したときには、入力
される座標データについて補間処理を行ないながらデー
タ収集を行なう。図１１は、図１０のストロークデータ
格納部９４の処理フローチャートである。図１２は、図
１１の処理において行なわれる座標補間処理の一例を説
明する図である。

【００６６】ストロークデータ格納部９４による座標デ
ータの補間処理例を図１２を参照して説明する。図１２
の補間前の状態において座標データＰ０、Ｐ１、Ｐ２お
よびＰ３が連続するペンダウン状態で読出されたとす
る。その後ペンアップ状態になるが、このペンアップ状
態が時間設定レジスタ２のペンアップ判定時間データＲ
Ｔを超えて継続せずに、再度、座標データＰ４が読出さ
れてペンダウン状態になったとする。すなわち、座標デ
ータＰ３とＰ４との間で意図しないペンアップ状態が検
出されたとする。このとき、ストロークデータ格納部９
４は意図しないペンアップ状態が検出されて座標データ
の欠落が生じたことに応じて、その後に入力された座標
データＰ４をストロークデータ格納領域１０に格納する
前に、図１２の座標データＰＡ（ＸＡ，ＹＡ）を補間処
理により得て、これをストロークデータ格納領域１０に
格納した後に、座標データＰ４をストロークデータ格納
領域１０に格納するよう処理する。

【００６７】このとき、ストロークデータ格納部９４は
座標データＰＡ（ＸＡ、ＹＡ）を座標データＰ３（Ｘ
３，Ｙ３）と座標データＰ４（Ｘ４，Ｙ４）を用いてＸ
Ａ＝（Ｘ４−Ｘ３）／２およびＹＡ＝（Ｙ４−Ｙ３）／
２で算出して、座標データＰ３とＰ４の中点座標として
求める。

【００６８】図１１のフローチャートを参照しながらス
トロークデータ格納部９４の処理について説明する。ま
ず、１ストローク手書入力が開始されると、補間処理の
ために用いられるデータ変数である補間用座標データＱ
ＸとＱＹは０を用いてクリアされ、またタイマカウンタ
１がクリアされる（Ｓ５０、Ｓ５１）。その後、クリア
されたタイマカウンタ１はカウントアップを開始する。

【００６９】その後、ペンアップ状態が検出されなけれ
ば（Ｓ５２でＮ、Ｓ５３でＹ）、ＸおよびＹ座標レジス
タ５と６から座標データＰＸとＰＹが読出され（Ｓ５
４）、補間用座標データＱＸとＱＹがともに０であれば
（Ｓ５５でＹ）、前述した補間処理は行なわれていない
ので、読出された座標データＰＸとＰＹがストロークデ
ータ格納領域１０に格納される（Ｓ５８）。

【００７０】一方、補間用座標データＱＸとＱＹがとも
に０ではない場合には（Ｓ５５でＮ）、前述した補間処
理が行なわれているので、補間用座標データＱＸとＱＹ
ならびに今回読込まれた座標データＰＸとＰＹを用い
て、前述したようにして座標を補間するための計算が行
なわれて、その算出値がストロークデータ格納領域１０
に格納される（Ｓ５６）。そして、補間用座標データＱ
ＸとＱＹがクリアされて（Ｘ５７）、今回読込んだ座標
データＰＸとＰＹがストロークデータ格納領域１０に格
納されて（Ｓ５８）、Ｓ５３の処理に戻る。

【００７１】一方、１ストロークの手書入力中にペンア
ップ状態が検出されると（Ｓ５２でＹ）、補間用座標デ
ータＱＸとＱＹが０にクリアされているかが判定され
て、クリアされていなければ（Ｓ５９でＮ）、次回の補
正処理に備えて今回読込まれた座標データ（ＰＸ、Ｐ
Ｙ）が補間用座標データＱＸとＱＹにそれぞれ設定され
る（Ｓ６０）。そして、タイマカウンタ１のカウント値
がペンアップ判定時間データＲＴを超えているかが判定
される（Ｓ６１）。タイマカウンタ１の値がペンアップ
判定時間データＲＴを超えていれば（Ｓ６１でＹ）、１
ストローク分の手書入力による座標データの収集は終了
するが超えていないと判定されればＳ５２の処理に戻
る。そして、ペンアップ判定時間データＲＴを超えない
期間において再度、ペンダウン状態となれば（Ｓ５２で
Ｎ）、Ｓ５４〜Ｓ５８の処理が行なわれて、意図しない
ペンアップ状態において欠落した座標データが補間処理
により算出されたて、算出された座標データは逐次読込
まれた他の座標データとともに時系列に従ってストロー
クデータ格納領域１０に格納される。

【００７２】このように、１ストロークの手書入力中に
筆記者の意図しないペンアップ状態に起因した座標デー
タの欠落が生じた状態でデータ列が生成されることが回
避されるから、その後の文字認識処理における認識率の
低下を抑制できる。

【００７３】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【００７４】

【発明の効果】請求項１、８および９に記載の発明によ
れば、１ストロークの手書入力時に筆記者のストローク
の終了を意図しない非タッチ状態より、例えば筆圧の低
下によりデータ収集が終了することが回避されるから筆
記者によらず各ストロークごとに正確にデータ収集して
データ列を生成できる。またこのようにして収集された
データ列を用いて手書き文字認識がされる場合には、文
字認識率を高めることができる。

【００７５】請求項２または３に記載の発明によれば、
１ストロークの手書入力時に筆記者のストロークの終了
を意図しない非タッチ状態より、例えば筆圧の低下によ
りデータ収集が終了することが回避されるから各ストロ
ークごとに正確にデータ収集してデータ列を生成でき
る。またこのようにして収集されたデータ列を用いて手
書き文字認識がされる場合には、文字認識率を高めるこ
とができる。

【００７６】請求項４に記載の発明によれば、情報領域
の内容を用いて当該１ストロークの手書入力において収
集されたデータの信頼性を提示することができるから、
当該データ列を用いた文字認識処理においても入力デー
タの信頼性に対応した処理を行なって認識率低下を抑制
することが可能となる。

【００７７】請求項５に記載の発明によれば、１ストロ
ークの手書入力についてのエラーが通知されるから、文
字認識処理においても入力データの信頼性に対応した処
理を行なって認識率低下を抑制することが可能となると
ともに、筆記者は通知されたことに応答して筆圧を高め
て手書入力するなどの改善策を速やかに採ることができ
る。

【００７８】請求項６に記載の発明によれば、各筆記者
に固有の筆記速度に対応して１ストロークの手書入力終
了を判定するための所定継続期間が設定されるのでより
信頼性の高いデータ収集が可能となる。

【００７９】請求項７に記載の発明によれば、１ストロ
ークの手書入力時においてストロークの終了を意図しな
い非タッチ状態が、たとえば筆圧の低下による非タッチ
状態が生じても当該非タッチ状態が生じなかった場合に
生成される適正なデータ列に極めて近似したデータ列を
得ることができるから、当該データ列を用いた文字認識
率低下を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による手書入力装置
の構成図である。

【図２】 図１のストロークデータ格納部９１の処理フ
ローチャートである。

【図３】 （Ａ）と（Ｂ）はこの発明の実施の形態２に
よる手書入力装置の構成図である。

【図４】 図３（Ａ）のステータスレジスタ制御部１４
１の処理フローチャートである。

【図５】 図３（Ａ）と（Ｂ）のストロークデータ格納
部９２の処理フローチャートである。

【図６】 （Ａ）と（Ｂ）はこの発明の実施の形態３に
よる手書入力装置の構成図である。

【図７】 図６（Ａ）のステータスレジスタ制御部１５
１の処理フローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態４による手書入力装置
の構成図である。

【図９】 図８のストロークデータ格納部９３の処理フ
ローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態５による手書入力装
置の構成図である。

【図１１】 図１０のストロークデータ格納部９４の処
理フローチャートである。

【図１２】 図１１の処理において行なわれる座標補間
処理の一例を説明する図である。

【図１３】 従来の手書入力装置の構成図である。

【符号の説明】

２，２１ 時間設定レジスタ、４，４１ ステータスレ
ジスタ、１０ ストロークデータ格納領域、１４，１
５，１４１，１５１ ステータスレジスタ制御部、９
１，９２，９３，９４ ストロークデータ格納部、９５
設定用データ格納領域、ＲＴ，ＲＴ１ ペンアップ判
定時間データ、ＥＲ エラー回数リミット値、１３ エ
ラー回数リミット設定レジスタ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板上をタッチしながら手書入力する際
   に、前記基板から前記手書入力に関するデータを逐次入
   力して収集し、１ストロークの手書入力の終了が検出さ
   れたことに応じて、前記データの収集を終了し当該スト
   ロークに対応して収集された前記データによるデータ列
   を生成する手書入力装置であって、 前記１ストロークの手書入力時において、前記基板上で
   検出された非タッチ状態が前記１ストロークの手書入力
   終了を示す非タッチ状態の所定継続期間を超えて継続し
   ない場合には前記データの収集を続行し、継続する場合
   には前記データの収集を終了する、手書入力装置。
2. 【請求項２】 前記１ストロークの手書入力時におい
   て、 前記基板上で検出されるタッチ状態および非タッチ状態
   のいずれかが逐次セットされる状態レジスタと、 前記状態レジスタに前記非タッチ状態が継続してセット
   されている期間を計測する計測手段と、 前記計測手段により計測されている期間を逐次読出し
   て、前記所定継続期間を超えているか否か判定する期間
   判定手段と、 前記期間判定手段の判定に応じて前記データの収集を続
   行または終了するデータ収集手段とを備える、請求項１
   に記載の手書入力装置。
3. 【請求項３】 前記１ストロークの手書入力時におい
   て、前記基板上のタッチ状態および非タッチ状態のいず
   れかがセットされる状態レジスタと、 前記１ストロークの手書入力開始後において、前記基板
   上で検出される非タッチ状態が前記所定継続期間を超え
   て継続したか否かを判定する継続判定手段と、 前記継続判定手段により継続したと判定されたことに応
   じて、前記状態レジスタに非タッチ状態をセットする状
   態セット手段と、 前記状態レジスタに前記非タッチ状態がセットされてい
   るか否かに応じて、前記データの収集を続行または終了
   するデータ収集手段とを備える、請求項１に記載の手書
   入力装置。
4. 【請求項４】 前記継続判定手段により継続しないと判
   定された回数をカウントするカウント手段と、 前記カウント手段によるカウントされた回数が所定回数
   を超えた場合に、エラー情報がセットされる情報領域と
   をさらに備える、請求項３に記載の手書入力装置。
5. 【請求項５】 前記情報領域にセットされる前記エラー
   情報に基づいて、当該１ストロークの手書入力について
   のエラーを通知する、請求項４に記載の手書入力装置。
6. 【請求項６】 手書入力する筆記者の前記基板上での筆
   記速度を予め測定する測定手段と、 前記測定手段により測定された前記筆記速度に対応して
   前記所定継続期間を調整する期間調整手段とをさらに備
   える、請求項１ないし５のいずれかに記載の手書入力装
   置。
7. 【請求項７】 前記１ストロークの手書入力時に、前記
   非タッチ状態が検出された後、前記所定継続期間内に再
   度タッチ状態が検出されたことに応じて、直前に収集さ
   れた前記データと当該再度タッチ状態において収集され
   た前記データとを用いて当該非タッチ状態に対応の前記
   データを補間処理により生成して収集する補間収集手段
   をさらに備える、請求項１ないし６のいずれかに記載の
   手書入力装置。
8. 【請求項８】 基板上をタッチしながら手書入力する際
   に、前記基板から前記手書入力に関するデータを逐次入
   力して収集し、１ストロークの手書入力の終了が検出さ
   れたことに応じて、前記データの収集を終了して当該ス
   トロークに対応して収集された前記データによるデータ
   列を生成する手書入力方法であって、 前記１ストロークの手書入力時において、前記基板上で
   検出された非タッチ状態が前記１ストロークの手書入力
   終了を示す非タッチ状態の所定継続期間を超えて継続し
   ない場合には前記データの収集を続行し、継続する場合
   には前記データの収集を終了する、手書入力方法。
9. 【請求項９】 基板上をタッチしながら手書入力する際
   に、前記基板から前記手書入力に関するデータを逐次入
   力して収集し、１ストロークの手書入力の終了が検出さ
   れたことに応じて、前記データの収集を終了して当該ス
   トロークに対応して収集された前記データによるデータ
   列を生成する手書入力方法をコンピュータで実行するた
   めの手書入力プログラムを記録したコンピュータで読取
   可能な記録媒体であって、 前記手書入力方法は、 前記１ストロークの手書入力時において、前記基板上で
   検出された非タッチ状態が前記１ストロークの手書入力
   終了を示す非タッチ状態の所定継続期間を超えて継続し
   ない場合には前記データの収集を続行し、継続する場合
   には前記データの収集を終了することを特徴とする、手
   書入力プログラムを記録したコンピュータで読取可能な
   記録媒体。