JP2000351398A - Unfolding mechanism latch device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人工衛星
等の宇宙航行体に搭載される展開型アンテナ等の展開構
造物を折畳み展開自在に支持する展開機構に係り、特に
その展開機構を展開位置で位置決めするのに用いるラッ
チ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deploying mechanism for foldably supporting a deployable structure such as a deployable antenna mounted on a spacecraft such as an artificial satellite. The present invention relates to a latch device used for positioning at a position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、人工衛星等の宇宙航行体は、宇
宙空間に打上げられた後、アンテナを始めとする各種の
展開構造物が、所望の形状に展開されてそれぞれが所望
の運用に供される。このような展開構造物は、予め地上
において宇宙空間を模擬した地上試験が実施されて、宇
宙空間における展開動作の信頼性が確保されている。2. Description of the Related Art In general, a spacecraft such as an artificial satellite is launched into outer space, and then various deployable structures including an antenna are deployed in a desired shape, and each is used for a desired operation. Is done. Such a deployed structure is subjected to a ground test simulating the outer space on the ground in advance, so that the reliability of the deploying operation in the outer space is ensured.
【０００３】ところで、このような展開構造物は、通
常、ヒンジ部を備えた展開機構が、４節等の複数節のリ
ンク機構で構成され、そのリンク機構が展開された状態
で、そのリンク機構の基端がロック機構を介して位置決
めされて、その展開形状が確保される。そして、上記ロ
ック機構としては、展開機構の組立て誤差や、熱変形に
よる誤差等の寸法誤差を考慮して、リンク機構の基端を
支持体に対して位置決めすることにより、展開機構の確
実な展開動作を実現する方法が採られている。[0003] By the way, in such a deployment structure, a deployment mechanism having a hinge portion is usually constituted by a link mechanism having a plurality of sections such as four sections, and the link mechanism is deployed in a state where the link mechanism is deployed. Is positioned via the lock mechanism, and its deployed shape is ensured. The locking mechanism is configured such that the base end of the link mechanism is positioned with respect to the support in consideration of assembly errors of the expansion mechanism and dimensional errors such as errors due to thermal deformation, so that the expansion mechanism can be reliably expanded. A method for realizing the operation is adopted.
【０００４】しかしながら、上記展開構造物にあって
は、展開機構を構成するリンク機構のリンク結合部の剛
性が比較的弱いうえ、熱変形等により、リンク機構の各
節で寸法誤差が発生して、その展開精度が悪化され、高
精度な展開を実現するのが困難となるという問題を有す
る。また、展開状態におけるリンク機構の剛性が弱いた
めに、大型の展開構造物の高精度な展開を実現するのが
困難であるという問題を有する。However, in the above-mentioned unfolding structure, the rigidity of the link connecting portion of the link mechanism constituting the unfolding mechanism is relatively weak, and a dimensional error occurs at each node of the link mechanism due to thermal deformation or the like. However, there is a problem that the development accuracy is deteriorated and it is difficult to realize high-precision development. In addition, since the rigidity of the link mechanism in the unfolded state is weak, it is difficult to realize highly accurate unfolding of a large unfolded structure.
【０００５】係る問題は、最近の宇宙開発の分野におい
て、研究されているアンテナの大口径化等の展開構造物
の大型化を促進する場合、その重量の増加を図ることな
く、展開機構の剛性の堅牢化を促進し得るように構成す
ることが重要な課題の一つとなっている。[0005] In the field of recent space exploration, when promoting the enlargement of a deployed structure such as a large-diameter antenna being studied in the field of space development, the rigidity of the deploying mechanism is increased without increasing its weight. One of the important issues is to configure the system so that it can be made more robust.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の展開機構では、
展開位置の剛性が比較的弱いうえ、熱変形等が発生し易
く、その展開位置における高精度な展開精度を確保する
のが困難であると共に、大型の展開構造物の折畳み展開
に適用するのが困難であるという問題を有する。In the conventional unfolding mechanism,
The deployment position has relatively low rigidity, and thermal deformation is likely to occur.It is difficult to secure high-precision deployment accuracy at the deployment position, and it is suitable for folding and deploying large deployment structures. It has the problem of being difficult.
【０００７】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、簡易な構成で、展開機構の剛性の堅牢化を図り得
るようにして、展開機構の高精度な展開を実現し得るよ
うにした展開機構ラッチ装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simple configuration, which can achieve a high rigidity of a deployment mechanism, and can realize a high-precision deployment of a deployment mechanism. An object of the present invention is to provide a deployment mechanism latch device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、支持体に対
して展開構造物を展開自在に支持するもので、軸部に対
して回動部が回動自在に組合された複数の結合部を有し
た展開機構と、この展開機構の複数の結合部の少なくと
も１個所における軸部及び回動部の一方側に軸に対して
略直交もしくは略平行な奥行き方向に狭まった先細り形
状に形成された嵌合孔と、前記展開機構の複数の結合部
の少なくとも１個所における軸部及び回動部の他方側に
前記嵌合孔に対向して出入り自在に設けられた先端方向
に狭まった先細り形状に形成された嵌合部を有したラッ
チピンと、このラッチピンを出方向に付勢する付勢手段
とを備えて展開機構ラッチ装置を構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to support a deployable structure so as to be freely deployable with respect to a support. And a taper shape narrowed in a depth direction substantially perpendicular to or substantially parallel to the axis on one side of the shaft portion and the rotating portion at at least one of the plurality of coupling portions of the deployment mechanism. And a tapered shape narrowed in a distal direction provided on the other side of the shaft portion and the rotating portion at at least one position of the plurality of coupling portions of the deployment mechanism so as to face the fitting hole so as to freely enter and exit. And a biasing means for biasing the latch pin in the outward direction to form a deployment mechanism latch device.
【０００９】上記構成によれば、展開機構は、その軸部
及び回動部が回動されて展開が開始されると、そのラッ
チピンの嵌合部が軸部及び回動部の一方側に摺動し、展
開位置に近づくと、嵌合孔に収容されて嵌合されると共
に、展開動作が完了される。これにより、展開機構に寸
法誤差が発生した場合、その結合部に対して予期せぬ回
動力が付与されるが、そのラッチピンの嵌合部と嵌合孔
との間にせん断力が加わった、いわゆる嵌め殺し状態と
なり、展開機構の結合部が所望の展開位置に保たれる。
従って、展開機構は、所望の展開位置を確保してうえ
で、ラッチピンの嵌合部と嵌合孔との嵌合による作用に
より、結合部の剛性が高められる。According to the above structure, when the shaft and the rotating portion are rotated to start the deployment, the fitting portion of the latch pin slides to one side of the shaft and the rotating portion. When it moves and approaches the deployment position, it is accommodated in the fitting hole and fitted, and the deployment operation is completed. Thereby, when a dimensional error occurs in the unfolding mechanism, an unexpected turning force is applied to the coupling portion, but a shear force is applied between the fitting portion of the latch pin and the fitting hole. This is a so-called mating state, and the coupling portion of the deployment mechanism is maintained at a desired deployment position.
Therefore, the deployment mechanism secures a desired deployment position and increases the rigidity of the coupling portion by the action of the fitting between the fitting portion of the latch pin and the fitting hole.
【００１０】また、この発明は、ラッチピンの嵌合部の
先端には、結合部における軸部及び回動部の一方に摺動
される回転自在な案内ボールが設けて構成した。Further, in the present invention, a rotatable guide ball which is slid on one of the shaft portion and the rotating portion of the coupling portion is provided at the tip of the fitting portion of the latch pin.
【００１１】これによれば、ラッチピンの嵌合部は、案
内ボールを介して摺動されることにより、展開機構の結
合部の高精度な回動制御が可能となり、展開動作の安定
化が図れる。[0011] According to this, the fitting portion of the latch pin is slid via the guide ball, thereby enabling high-precision rotation control of the coupling portion of the deployment mechanism, and stabilizing the deployment operation. .
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１及び図２は、この発明の一実施の形態
に係る展開機構ラッチ装置を示すもので、図１は、展開
状態（ラッチ状態）を示し、図２は、折畳み状態（非ラ
ッチ状態）を示す。1 and 2 show an unfolding mechanism latch device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an unfolded state (latch state), and FIG. 2 shows a folded state (unlatched state). State).
【００１４】すなわち、支持体１０には、展開機構、例
えば支持部１１，１２が所定の間隔に立設される。これ
ら支持部１１，１２間には、第１乃至第３のリンク部材
１３，１４，１５が第１乃至第４の結合部１６，１７，
１８，１９を介して折畳み展開自在にリンク結合され
る。そして、第２のリンク部材１４には、アンテナ等の
展開構造物２０が取付けられる。That is, on the support 10, a deployment mechanism, for example, supports 11 and 12 are erected at predetermined intervals. Between these support parts 11, 12, first to third link members 13, 14, 15 are provided with first to fourth coupling parts 16, 17,
The links 18 and 19 are foldably linked to each other so as to be freely deployed. Then, a deployment structure 20 such as an antenna is attached to the second link member 14.
【００１５】上記第１乃至第４の結合部１６，１７，１
８，１９は、それぞれ軸部１６１，１７１，１８１，１
９１に対して回動部１６２，１７２，１８２，１９２が
回動自在に結合されて構成され、上記第１乃至第３のリ
ンク部材１３，１４，１５を上記支持部１１，１２に対
して折畳み展開自在にリンク結合する。The first to fourth coupling portions 16, 17, 1
8, 19 are shaft portions 161, 171, 181, 1 respectively.
Rotating portions 162, 172, 182, and 192 are rotatably connected to 91, and the first to third link members 13, 14, 15 are folded with respect to the supporting portions 11, 12. Linking to expand freely.
【００１６】即ち、第１の結合部１６は、その軸部１６
１が支持部１１に設けられ、この軸部１６１が第１のリ
ンク部材１３の一端に設けられ回動部１６２と回動自在
に結合される。そして、第２の結合部１７は、その軸部
１７１が第２のリンク部材１４の他端に設けられ、その
軸部１７１が第１のリンク部材１３の一端に設けられる
回動部１７２と回動自在に連結される。また、第３の結
合部１８は、その軸部１８１が第２のリンク部材１４の
他端に設けられ、この軸部１８１が第３のリンク部材１
５の一端に設けられる回動部１８２と回動自在に連結さ
れる。さらに、第４の結合部１９は、その軸部１９１が
支持部１２に設けられ、この軸部１９１が第３のリンク
部材１５に設けられる回動部１９２と回動自在に連結さ
れる。That is, the first coupling portion 16 has its shaft portion 16
1 is provided on the support portion 11, and the shaft portion 161 is provided on one end of the first link member 13 and is rotatably coupled to the rotating portion 162. The second coupling portion 17 has a shaft portion 171 provided at the other end of the second link member 14, and the shaft portion 171 rotates with a rotating portion 172 provided at one end of the first link member 13. It is movably connected. The third coupling portion 18 has a shaft portion 181 provided at the other end of the second link member 14, and the shaft portion 181 is connected to the third link member 1.
5 is rotatably connected to a rotating portion 182 provided at one end. Further, the fourth coupling portion 19 has a shaft portion 191 provided on the support portion 12, and the shaft portion 191 is rotatably connected to a rotating portion 192 provided on the third link member 15.
【００１７】また、上記第１の結合部１６の回動部１６
２には、被ロック部１６３が支持体１０に設けられたロ
ック部１０１に対応して形成される。この被ロック部１
６３は、回動部１６２が軸部１６１に対して所定角度回
動された状態で、支持体１０のロック部１０１に係止さ
れて第１のリンク部材１３を位置決めする。The rotating portion 16 of the first coupling portion 16
2, a locked portion 163 is formed corresponding to the locking portion 101 provided on the support 10. This locked part 1
63 is positioned on the lock portion 101 of the support 10 and positions the first link member 13 in a state where the rotating portion 162 is rotated by a predetermined angle with respect to the shaft portion 161.
【００１８】また、上記第２乃至第４の結合部１７，１
８，１９には、ラッチ機構２１がそれぞれ設けられる。
これらラッチ機構２１は、略同様に図３及び図４に示す
ように第２乃至第４の結合部１７，１８，１９の各回動
部１７２，１８２，１９２に軸方向と直交する方向にリ
ニアブッシュと称するガイド部２２が各軸部１７１，１
８１，１９１に対向して形成され、この各ガイド部２２
には、ラッチピン２３が出入り自在（矢印Ａ，Ｂ方向に
移動自在）にそれぞれ設けられる。Further, the second to fourth coupling parts 17, 1
Each of the latch mechanisms 8 and 19 is provided with a latch mechanism 21.
As shown in FIGS. 3 and 4, each of the latch mechanisms 21 is provided with a linear bush in a direction orthogonal to the axial direction to each of the rotating portions 172, 182, 192 of the second to fourth coupling portions 17, 18, 19. Each of the shaft portions 171, 1
81, 191 and each guide portion 22
, A latch pin 23 is provided so as to freely move in and out (movable in the directions of arrows A and B).
【００１９】上記ラッチピン２３には、スプリング部材
２４がそれぞれ出方向に付勢力を付与するように係着さ
れる。そして、上記ラッチピン２３は、その先端部に先
細り形状の嵌合部２３１がそれぞれ設けられ、この嵌合
部２３１の先端には、案内ボール２３２がそれぞれ回転
自在に取付けられる。A spring member 24 is attached to the latch pin 23 so as to apply a biasing force in the outward direction. Each of the latch pins 23 has a tapered fitting portion 231 at the tip thereof, and a guide ball 232 is rotatably attached to the tip of the fitting portion 231.
【００２０】また、第２乃至第４の結合部１７，１８，
１９の各軸部１７１，１８１，１９１は、軸受２５を介
して回動部１７２，１８２，１９２に回動自在に設けら
れ、その所定に位置に凹状の嵌合孔１７３，１８３，１
９３が、上記回動部１７２，１８２，１９２の展開位置
に対応して設けられる。この嵌合孔１７３，１８３，１
９３は、上記ラッチピン２３の嵌合部２３１に対応して
その奥行き方向に先細り形状に形成される。Further, the second to fourth coupling portions 17, 18,
The respective 19 shaft portions 171, 181, 191 are rotatably provided on the rotating portions 172, 182, 192 via bearings 25, and concave fitting holes 173, 183, 1 at predetermined positions thereof.
93 are provided corresponding to the deployed positions of the rotating parts 172, 182, 192. These fitting holes 173, 183, 1
93 is tapered in the depth direction corresponding to the fitting portion 231 of the latch pin 23.
【００２１】上記構成において、第１乃至第４の結合部
１６，１７，１８，１９は、図示しない駆動機構を介し
て回動部１６２，１７２，１８２，１９２が図３に示す
ように軸部１６１，１７１，１８１，１９１に対して回
転駆動されて支持体１０に対して折畳み収容されると、
その第２のリンク部材１４に取付けられた展開構造物が
支持体に対して折畳み収容される。In the above configuration, the first to fourth coupling portions 16, 17, 18, 19 are connected to the pivot portions 162, 172, 182, 192 via a driving mechanism (not shown) as shown in FIG. 161, 171, 181, and 191 are rotated and driven and stored in the support 10 in a folded state.
The deployed structure attached to the second link member 14 is folded and accommodated in the support.
【００２２】ここで、ラッチ機構２１は、第２乃至第４
の結合部１７，１８，１９の回動部１７２、１８２，１
９２に設けられたラッチピン２３がスプリング部材２４
よりに矢印Ａ方向に付勢されて、その嵌合部２３１がガ
イド部２２から突出されて先端の案内ボール２３２が軸
部１７１，１８２，１９１の周壁に当接される。Here, the latch mechanism 21 includes the second through fourth
Rotating parts 172, 182, 1 of connecting parts 17, 18, 19 of
The latch pin 23 provided on the
The fitting portion 231 is further urged in the direction of arrow A to project from the guide portion 22, and the guide ball 232 at the tip comes into contact with the peripheral wall of the shaft portions 171, 182, 191.
【００２３】この第１乃至第３のリンク部材１３，１
４，１５の折畳み状態において、上記駆動機構（図示せ
ず）が反転駆動されると、第１乃至第４の結合部１６，
１７，１８，１９は、各回動部１６２，１７２，１８
２，１９２が軸部１６１，１７１，１８１，１９１に対
して反転されて、第１乃至第３のリンク部材１３，１
４，１５が展開を開始する。この際、上記ラッチ機構２
１は、その第２乃至第４の結合部１７，１８，１９の回
動動作に伴って、図２に示す折畳み位置からその回動部
１７２，１８２，１９２のラッチピン２３の嵌合部２３
１の案内ボール２３２が軸部１７１，１８１，１９１上
に転がりながら摺動される（図４参照）。The first to third link members 13, 1
When the drive mechanism (not shown) is driven in reverse in the folded state of the fourth and the fifth, the first to fourth coupling portions 16 and
17, 18, and 19 are rotating parts 162, 172, and 18, respectively.
2, 192 are inverted with respect to the shaft portions 161, 171, 181, 191 and the first to third link members 13, 1
4, 15 start deployment. At this time, the latch mechanism 2
1 is provided with the fitting portion 23 of the latch pin 23 of the rotating portion 172, 182, 192 from the folded position shown in FIG. 2 with the rotating operation of the second to fourth connecting portions 17, 18, 19.
The first guide ball 232 is slid while rolling on the shaft portions 171, 181, and 191 (see FIG. 4).
【００２４】そして、これら第２乃至第４の結合部１
７，１８，１９は、その回動部１７２，１８２，１９２
が所定の角度まで回動されると、そのラッチピン２３の
嵌合部２３１が軸部１７１，１８１，１９１の嵌合孔１
７３，１８３，１９３に収容され、さらに回動が進む
と、その侵入量が深くなり、その展開位置に到達した状
態で侵入が完了される。同時に、第１の結合部１６は、
その回動部１６２の被ロック部１６３が支持体１０のロ
ック部１０１に係止され、第１のリンク部材１３が支持
体１０に対して位置決めされる。The second to fourth coupling portions 1
7, 18 and 19 are rotating parts 172, 182 and 192
Is rotated to a predetermined angle, the fitting portion 231 of the latch pin 23 is engaged with the fitting hole 1 of the shaft portion 171, 181, 191.
When it is accommodated in 73, 183, 193 and further rotated, the invasion amount becomes deeper, and the intrusion is completed in a state where it reaches the deployed position. At the same time, the first coupling unit 16
The locked portion 163 of the rotating portion 162 is locked by the lock portion 101 of the support 10, and the first link member 13 is positioned with respect to the support 10.
【００２５】ここで、第１乃至第３のリンク部材１３，
１４，１５は、その第１乃至第４の結合部１６，１７，
１８，１９がラッチ機構２１を介して規制されて位置決
めされ、展開構造物２０が支持体１０上の所定の位置に
位置決め保持される。この展開状態において、第１乃至
第３のリンク部材１３，１４，１５は、支持体１０から
各種の振動が支持部を介して伝達されると、そのラッチ
機構２１のラッチピン２３の嵌合部２３１が図３に示す
ように嵌合孔１７３，１８３，１９３に嵌合されている
ことにより、その剛性により、振動による変形が防止さ
れ、初期の展開位置が確保される。Here, the first to third link members 13,
14 and 15 are the first to fourth coupling portions 16 and 17
18 and 19 are regulated and positioned via the latch mechanism 21, and the deployed structure 20 is positioned and held at a predetermined position on the support 10. In this deployed state, when various vibrations are transmitted from the support 10 via the support, the first to third link members 13, 14, 15 are fitted to the fitting portions 231 of the latch pins 23 of the latch mechanism 21. Are fitted in the fitting holes 173, 183, and 193 as shown in FIG. 3, the rigidity prevents deformation due to vibration, and the initial deployment position is secured.
【００２６】また、上記第２乃至第４の結合部１７，１
８，１９は、その軸部１７１，１８１，１９１及び回動
部１７２，１８２，１９２、第１乃至第３のリンク部材
１３，１４，１５、支持部１１，１２に熱変形等により
寸法誤差が発生した状態で、その回動部１７１，１８
１，１９１が展開方向に回動されると、上述したように
各ラッチ機構２１のラッチピン２３の嵌合部２３１の案
内ボール２３２が摺動されて、軸部１７１，１８１，１
９１の嵌合孔１７３，１８３，１９３に収容される。こ
の際、寸法誤差が発生していることにより、各ラッチ機
構２１のラッチピン２３の嵌合部２３１は、軸部１７
１，１８１，１９１の嵌合孔１７３，１８３，１９３に
対して嵌合途中で、その展開動作が完了される。The second to fourth coupling portions 17, 1
8 and 19 have dimensional errors due to thermal deformation or the like in the shaft portions 171, 181, 191 and the rotating portions 172, 182, 192, the first to third link members 13, 14, 15, and the support portions 11, 12. In the state where it has occurred, the rotating parts 171 and 18
As described above, the guide ball 232 of the fitting portion 231 of the latch pin 23 of each latch mechanism 21 slides, and the shaft portions 171, 181, 1 are rotated.
91 are accommodated in the fitting holes 173, 183, 193. At this time, the fitting portion 231 of the latch pin 23 of each latch mechanism 21
The unfolding operation is completed in the middle of fitting into the fitting holes 173, 183, 193 of 1,181,191.
【００２７】ここで、例えばその運用が開始されたりす
ると、第１乃至第３のリンク部材１３，１４，１５は、
支持体１０から各種の振動が支持部１１，１２を介して
伝達される。すると、第２乃至第４の結合部１７，１
８，１９は、その振動により、ラッチピン２３の嵌合部
２３１が軸部１７１，１８１，１９１の嵌合孔１７３，
１８３，１９３に徐々に侵入して嵌合完了位置に侵入さ
れる。この結果、第２乃至第４の結合部１７，１８，１
９は、各軸部１７１，１８１，１９１と回動部１７２，
１８２，１９２の位置が補正された状態で、ラッチ機構
２１を介して位置決めされ、第１乃至第３のリンク部材
１３，１４，１５を介して展開構造物２０を支持体１０
上の所定の位置に位置決め保持する。Here, for example, when the operation is started, the first to third link members 13, 14, 15
Various vibrations are transmitted from the support 10 via the supports 11 and 12. Then, the second to fourth coupling portions 17 and 1
8, 19, the vibration causes the fitting portion 231 of the latch pin 23 to engage with the fitting hole 173 of the shaft portion 171, 181, 191.
183 and 193, and gradually enter the fitting completed position. As a result, the second to fourth coupling portions 17, 18, 1
9 includes shaft portions 171, 181, 191 and a rotating portion 172,
With the positions of 182 and 192 corrected, the positioning is performed via the latch mechanism 21 and the deployed structure 20 is supported on the support 10 via the first to third link members 13, 14 and 15.
It is positioned and held at a predetermined position above.
【００２８】なお、第１の結合部１６は、その回動部１
６２の被ロック部１６３が支持体１０のロック部１０１
に係止されるまで回動されて、係止されて展開位置にお
いて支持体１０に対して位置決めされる。It should be noted that the first connecting portion 16 is
The locked portion 163 of the support member 10 is
Is rotated until it is locked, and is locked and positioned with respect to the support 10 in the deployed position.
【００２９】このように、上記展開機構ラッチ装置は、
リンク機構を構成する第２乃至第４の結合部１７，１
８，１９の軸部１７１，１８１，１９１に対して直交す
る奥行き方向に狭まった先細り形状の嵌合孔１７３，１
８３，１９３を設けて、上記第２乃至第４の結合部１
７，１８，１９の回動部１７２，１８２，１９２に先端
方向に狭まった先細り形状の嵌合部２３１を有したラッ
チピン２３をスプリング部材２４を介して出方向に移動
自在に設けて、その回動部１７２，１８２，１９２が回
動されて展開が開始されると、そのラッチピン２３の嵌
合部２３１が軸部１７１，１８１，１９１に摺動され
て、嵌合孔１７３，１８３，１９３に収容されて嵌合さ
れた状態で、展開動作が完了されるように構成した。As described above, the deployment mechanism latch device is
Second to fourth coupling portions 17 and 1 constituting a link mechanism
A tapered fitting hole 173, 1 narrowed in a depth direction orthogonal to the shaft portions 171, 181, 191 of 8, 19
83, 193 and the second to fourth coupling portions 1
A latch pin 23 having a tapered fitting portion 231 narrowed in the distal direction is provided on the rotating portions 172, 182, 192 of the 7, 18, 19 so as to be movable via a spring member 24 in the outward direction. When the moving parts 172, 182, and 192 are rotated to start deployment, the fitting part 231 of the latch pin 23 is slid by the shaft parts 171, 181, and 191 to fit into the fitting holes 173, 183, and 193. The configuration is such that the deployment operation is completed in the housed and fitted state.
【００３０】これによれば、リンク機構に寸法誤差が発
生した場合、その第２乃至第４結合部１７，１８，１９
に対して予期せぬ回動力が付与されるが、そのラッチピ
ン２３の嵌合部２３１と嵌合孔１７３，１８３，１９３
との間にせん断力が加わった、いわゆる嵌め殺し状態と
なり、第２乃至第４の結合部１７，１８，１９が所望の
展開位置に保たれる。この結果、リンク機構の熱変形等
による寸法誤差に影響を受けることなく、高精度な展開
位置の確保を実現したうえで、ラッチピン２３の嵌合部
２３１と嵌合孔１７３，１８３，１９３との嵌合による
作用により、第２乃至第４の結合部１７，１８，１９の
剛性が高められ、展開構造物の高精度な展開動作が実現
される。According to this, when a dimensional error occurs in the link mechanism, the second to fourth coupling portions 17, 18, and 19 are provided.
Is unexpectedly applied to the latch pin 23, but the fitting portion 231 of the latch pin 23 and the fitting holes 173, 183, 193 are provided.
And a shearing force is applied between the first and second connecting portions 17, 18, and 19, and the second to fourth connecting portions 17, 18, and 19 are maintained at a desired deployed position. As a result, a high-precision deployment position is ensured without being affected by a dimensional error due to thermal deformation of the link mechanism or the like, and the connection between the fitting portion 231 of the latch pin 23 and the fitting holes 173, 183, 193 is realized. By the action of the fitting, the rigidity of the second to fourth coupling portions 17, 18, 19 is increased, and a highly accurate deployment operation of the deployment structure is realized.
【００３１】なお、上記実施の形態では、ラッチピン２
３を回動部１７２，１８２，１９２に出入り自在に設け
て、嵌合孔１７３，１８３，１９３を軸部１７１，１８
１，１９１に設けて構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、ラッチピン２３を軸部１７１，１８１，
１９１に出入り自在に設けて、嵌合孔１７３，１８３，
１９３を回動部１７２，１８２，１９２に設けて形成す
ることも可能であり、略同様の効果が期待される。In the above embodiment, the latch pin 2
3 are provided so as to be able to freely enter and exit the rotating parts 172, 182, 192, and the fitting holes 173, 183, 193 are formed in the shaft parts 171, 18
1, 191, but the present invention is not limited to this.
191 so as to be able to enter and exit freely, and fitting holes 173, 183,
It is also possible to provide 193 in the rotating parts 172, 182, and 192, and to expect substantially the same effect.
【００３２】また、上記実施の形態では、凹状の嵌合孔
１７３，１８３，１９３を用いて構成した場合で説明し
たが、これに限ることなく、例えば挿通した孔構造のも
のを用いて構成することも可能である。Further, in the above-described embodiment, the case of using the concave fitting holes 173, 183, and 193 has been described. However, the present invention is not limited to this. It is also possible.
【００３３】そして、上記実施の形態では、上記嵌合孔
１７３，１８３，１９３を、回動部１７２，１８２，１
９２及び軸部１７１，１８１，１９１の軸に対して略直
交するように設けて、ラッチピン２３を出入り自在に組
合せ配置するように構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、例えば回動部１７２，１８２，１９２及
び軸部１７１，１８１，１９１の軸に対して略平行に設
けて、ラッチピン２３を出入り自在に配設するように構
成することも可能である。In the above embodiment, the fitting holes 173, 183, 193 are formed by
The latch pins 23 are provided so as to be substantially perpendicular to the axes of the shaft 92 and the shaft portions 171, 181, and 191 so that the latch pins 23 can be freely combined in and out. However, the present invention is not limited to this. The latch pins 23 may be provided so as to be substantially parallel to the axes of the portions 172, 182, 192 and the shaft portions 171, 181, 191 so that the latch pins 23 can be freely moved in and out.
【００３４】さらに、上記実施の形態では、第１の結合
部１６に被ロック部１６３を突設して設けて、この被ロ
ック部１６３を支持体１０に設けたロック部１０１で係
止して支持体１０に対する位置決めを行うように構成し
た場合で説明したが、この構成に限ることなく、例えば
第１の結合部を上記実施の形態と同様のラッチ機構２１
で位置決めするように構成してもよい。Further, in the above embodiment, the locked portion 163 is provided so as to project from the first coupling portion 16, and the locked portion 163 is locked by the locking portion 101 provided on the support 10. Although the description has been given of the case where the positioning is performed with respect to the support 10, the present invention is not limited to this configuration.
It may be configured to perform positioning.
【００３５】そして、この発明の特徴とするラッチ機構
２１は、その他、例えば複数節のリンク機構における剛
性の要求される少なくとも１個所の結合部に配設して、
この１個所の結合部の位置決めを行うことにより、その
剛性を高めるように構成してもよい。The latch mechanism 21, which is a feature of the present invention, is disposed at at least one other joint portion requiring rigidity in, for example, a multi-node link mechanism.
The rigidity may be increased by positioning the one connecting portion.
【００３６】また、さらに、上記実施の形態では、支持
部１１，１２と第１乃至第３のリンク部材１３，１４，
１５をリンク結合した４節のリンク機構で展開機構を構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、複数節
のリンク機構を用いて構成することも可能である。Further, in the above embodiment, the support portions 11, 12 and the first to third link members 13, 14,
Although the description has been given of the case where the unfolding mechanism is constituted by the four-section link mechanism in which the link 15 is linked, the invention is not limited to this, and it is also possible to use a multi-section link mechanism.
【００３７】そして、上記展開機構としては、上記実施
の形態におけるリンク機構以外の骨組み構造を用いて構
成することも可能で、いずれの場合においても、略同様
の効果を期待することができる。The deployment mechanism can be configured using a frame structure other than the link mechanism in the above embodiment, and in each case, substantially the same effect can be expected.
【００３８】よって、この発明は、上記実施の形態に限
定されるものではなく、その他、この発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々の変形を実施できることは勿論であ
る。Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡易な構成で、展開機構の剛性の堅牢化を図り得る
ようにして、展開機構の高精度な展開を実現し得るよう
にした展開機構ラッチ装置を提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, with a simple configuration, the rigidity of the deployment mechanism can be enhanced and the deployment mechanism can be deployed with high accuracy. The present invention can provide a deployed mechanism latch device.
【図１】この発明の一実施の形態に係わる展開機器ラッ
チ装置のラッチ状態を示した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a latch state of a deployment device latch device according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施の形態に係わる展開機器ラッ
チ装置の非ラッチ状態を示した構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a non-latched state of the deployment device latch device according to the embodiment of the present invention;
【図３】図１のラッチ機構のラッチ状態（展開状態）の
詳細を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing details of a latch state (unfolded state) of the latch mechanism of FIG. 1;
【図４】図１のラッチ機構の非ラッチ状態（折畳み状
態）を示した断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a non-latched state (a folded state) of the latch mechanism of FIG. 1;
１０ … 支持体。 １０１ … ロック部。 １１，１２ … 支持部。 １３ … 第１のリンク部材。 １４ … 第２のリンク部材。 １５ … 第３のリンク部材。 １６ … 第１の結合部。 １６１ … 軸部。 １６２ … 回動部。 １６３ … 被ロック部。 １７ … 第２の結合部。 １７１ … 軸部。 １７２ … 回動部。 １７３ … 嵌合孔。 １８ … 第３の結合部。 １８１ … 軸部。 １８２ … 回動部。 １８３ … 嵌合孔。 １９ … 第４の結合部。 １９１ … 軸部。 １９２ … 回動部。 １９３ … 嵌合孔。 ２０ … 展開構造物。 ２１ … ラッチ機構。 ２２ … カイド部。 ２３ … ラッチピン。 ２３１ … 嵌合部。 ２３２ … 案内ボール。 ２４ … スプリング部材。 ２５ … 軸受。 10 Supports. 101: Lock section. 11, 12 ... Support part. 13 First link member. 14 Second link member. 15: Third link member. 16 1st joining part. 161: Shaft. 162: rotating part. 163: Locked portion. 17... Second connecting portion. 171: Shaft. 172: rotating part. 173 ... fitting hole. 18... Third connecting portion. 181 ... Shaft. 182 ... rotating part. 183 ... fitting hole. 19: Fourth joint. 191 ... Shaft. 192… rotating part. 193 ... fitting hole. 20 ... deployment structure. 21 Latch mechanism. 22 ... Guide part. 23 ... Latch pin. 231 ... fitting part. 232 ... Guide ball. 24… spring member. 25 ... Bearing.
Claims (5)
支持するもので、軸部に対して回動部が回動自在に組合
された複数の結合部を有した展開機構と、 この展開機構の複数の結合部の少なくとも１個所におけ
る軸部及び回動部の一方側に軸に対して略直交もしくは
略平行な奥行き方向に狭まった先細り形状に形成された
嵌合孔と、 前記展開機構の複数の結合部の少なくとも１個所におけ
る軸部及び回動部の他方側に前記嵌合孔に対向して出入
り自在に設けられた先端方向に狭まった先細り形状に形
成された嵌合部を有したラッチピンと、 このラッチピンを出方向に付勢する付勢手段とを具備し
たことを特徴とする展開機構ラッチ装置。An unfolding mechanism having a plurality of coupling portions in which a rotating portion is rotatably combined with a shaft portion; At least one of the shaft portion and the rotating portion at at least one of the plurality of coupling portions of the deployment mechanism, a fitting hole formed in a tapered shape narrowed in a depth direction substantially perpendicular to or substantially parallel to the axis; At least one of the plurality of coupling portions of the mechanism, the other end of the shaft portion and the rotating portion, is provided with a fitting portion formed in a tapered shape narrowed in the distal direction, which is provided so as to face the fitting hole so as to be able to move in and out. A deployment mechanism latch device comprising: a latch pin having the same; and urging means for urging the latch pin in an outward direction.
合部における軸部及び回動部の一方に摺動される回転自
在な案内ボールが設けられることを特徴とする請求項１
記載の展開機構ラッチ装置。2. A rotatable guide ball that is slid on one of a shaft portion and a rotating portion of a coupling portion is provided at a tip of a fitting portion of the latch pin.
The deployment mechanism latch device as described in the above.
び回動部の一方にラッチピンを出入り自在に案内するカ
イド部を備えてなることを特徴とる請求項１又は２記載
の展開機構ラッチ装置。3. The deployment mechanism latch device according to claim 1, further comprising a guide portion for guiding a latch pin in and out of one of a shaft portion and a rotation portion of the hinge portion of the deployment mechanism.
て支持体に位置決めするロック手段を具備したことを特
徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の展開機構ラッ
チ装置。4. The latch device according to claim 1, further comprising a lock unit for positioning the deploying mechanism on the support in the deploying position.
される結合部を介してリンク結合された複数節のリンク
機構で構成されることを特徴とする請求項１乃至４のい
ずれか記載の展開機構ラッチ装置。5. The unfolding mechanism according to claim 1, wherein the unfolding mechanism comprises a plurality of link mechanisms that are linked and connected via a connecting portion formed by a shaft portion and a rotating portion. The deployment mechanism latch device according to any of the preceding claims.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11163884A JP2000351398A (en) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | Unfolding mechanism latch device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11163884A JP2000351398A (en) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | Unfolding mechanism latch device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351398A true JP2000351398A (en) | 2000-12-19 |
Family
ID=15782640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11163884A Pending JP2000351398A (en) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | Unfolding mechanism latch device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000351398A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101823566A (en) * | 2010-03-30 | 2010-09-08 | 哈尔滨工业大学 | Locking and unlocking device for solar array |
| CN103700920A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 上海宇航***工程研究所 | Splicing type unfolding device for planar antenna of aerospace craft |
| CN113895652A (en) * | 2021-09-16 | 2022-01-07 | 大连理工大学 | Truss type stretching arm capable of being unfolded and folded |
-
1999
- 1999-06-10 JP JP11163884A patent/JP2000351398A/en active Pending
Cited By (4)
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| CN113895652A (en) * | 2021-09-16 | 2022-01-07 | 大连理工大学 | Truss type stretching arm capable of being unfolded and folded |
| CN113895652B (en) * | 2021-09-16 | 2023-08-04 | 大连理工大学 | Truss type extension arm capable of being unfolded and folded |
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