JP2000344199A - Parachute - Google Patents

Parachute

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JP2000344199A
JP2000344199A JP11156240A JP15624099A JP2000344199A JP 2000344199 A JP2000344199 A JP 2000344199A JP 11156240 A JP11156240 A JP 11156240A JP 15624099 A JP15624099 A JP 15624099A JP 2000344199 A JP2000344199 A JP 2000344199A
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parachute
cord
length
center
umbrella
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Tomoyuki Saito
智幸 齋藤
Kenichi Sako
健一 酒匂
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Fujikura Koso Kk
Fujikura Parachute Co Ltd
Original Assignee
Fujikura Koso Kk
Fujikura Parachute Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To change to the shape of a parachute with a center cord on the way of descending while keeping the shape of a common parachute at the initial stage of descending by providing the function of the parachute with a center cord to the common parachute. SOLUTION: This parachute is provided with a circular canopy 1, plural shroud lines 2, a part of which is connected to the upper edge on the circumference of the canopy, and a center cord 4, a part of which is connected to the center of the canopy. A means to shorten the length of the center cord relatively by a signal from a terrain clearance indicator to measure altitude from the ground to the parachute or by a signal from a timer set at a certain fixed time from the initial stage of descending, is provided. Accordingly, the shape of the canopy at the initial stage of the descending and just before the landing can be automatically changed changing the relative length of the center cord and shroud lines. It is possible then to make the descending speed at the initial stage of descending to be fast and the descending speed just before the landing to be slow.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はパラシュート、更に
詳細には降下初期においては降下速度が大きく、着地寸
前に降下速度を小さくすることが可能なパラシュートに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parachute, and more particularly, to a parachute having a high descent speed at the beginning of descent and capable of reducing the descent speed immediately before landing.

【0002】[0002]

【従来技術および問題点】物体を上空より地上に降下さ
せる際の減速装置としてパラシュートがあるが、そのパ
ラシュートには、たとえば図5に示すように、半球状の
傘体1の円周上縁部(傘縁という)11にその一端を有
する複数の吊索2を減速降下させるべき物体3に接続し
た形状のパラシュートが周知である。このようなパラシ
ュートは降下速度が大きく、迅速に物体3を降下させる
には有利であるが、着地時における衝撃が大きいという
欠点がある。
2. Description of the Related Art A parachute is used as a speed reducer for lowering an object from the sky to the ground. For example, as shown in FIG. 2. Description of the Related Art A parachute having a shape in which a plurality of suspension cables 2 each having one end thereof (referred to as an umbrella edge) 11 are connected to an object 3 to be decelerated and lowered is known. Such a parachute has a high descent speed and is advantageous for quickly lowering the object 3, but has a drawback that a large impact is caused at the time of landing.

【0003】一方、図2に基本構造を示すように、上述
のような傘縁11に吊索2を接続した形式のパラシュー
トにおいて、傘体1の中央部(傘頂)12にセンターコ
ード4を接続し、傘頂12をへこませて、中央部が断面
ロート状としたセンターコード付パラシュートも開発さ
れている。このようなセンターコード付パラシュートに
よれば、図5の通常のパラシュートに比較して傘体1が
円周方向に広がることになるため、落下抗力が大きく、
降下速度が小さくなるという利点がある。しかしながら
降下速度が小さいため、空気の扁流の影響を受けやす
く、前記物体3を所定位置に着地させるのが困難である
という欠点があった。また、落下抗力が大きいため、降
下初期に開傘衝撃が大きいという問題がある。
On the other hand, as shown in FIG. 2, in a parachute of the type in which the hanging cable 2 is connected to the umbrella edge 11 as described above, a center cord 4 is attached to a central portion (umbrella top) 12 of the umbrella body 1. A parachute with a center cord, which is connected and dented the umbrella top 12 and has a funnel-shaped cross section at the center, has also been developed. According to such a parachute with a center cord, the umbrella body 1 expands in the circumferential direction as compared with the normal parachute shown in FIG.
There is an advantage that the descent speed is reduced. However, since the descent speed is low, there is a drawback that the object 3 is easily affected by the flat flow of the air, and it is difficult to land the object 3 at a predetermined position. In addition, there is a problem that the impact of opening the umbrella is large in the early stage of descent due to a large drop resistance.

【0004】本発明は上記問題点を解決することを目的
とするものであり、通常のパラシュートにセンターコー
ド付パラシュートの機能付与させ、降下の初期には通常
のパラシュートの形状をしており、降下の途中でセンタ
ーコード付パラシュートの形状に変化させることを可能
にするものである。すなわちセンターコードと吊索の相
対的長さを降下の途中で自動的に変化させ、センターコ
ード付パラシュート形状に変化するパラシュートを提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to add a function of a parachute with a center cord to a normal parachute. In the middle of the process, the shape of the parachute with the center cord can be changed. That is, an object of the present invention is to provide a parachute that automatically changes the relative length of a center cord and a hanging cable during descent and changes to a parachute shape with a center cord.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明によるパラシュートは、円形状の傘体および
その傘体の円周上縁部にその一端を有する複数の吊索お
よび傘体の中心部にその一端を有する一本のセンターコ
ードとからなり、前記センターコードと吊索の長さは降
下状態で傘体がほぼ半球状を保持する関係にあるパラシ
ュートであって、地上からパラシュートまでの高度を計
測する対地高度計よりの信号により又は降下初期から一
定時間にセットされたタイマーよりの信号により、前記
センターコードの長さを相対的に短くする手段を設けた
ことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a parachute according to the present invention comprises a circular umbrella and a plurality of suspension cables and umbrellas each having one end at an upper peripheral edge of the umbrella. A center cord having one end at the center of the parachute, wherein the length of the center cord and the hanging cable is such that the umbrella body holds a substantially hemispherical shape in a descending state, and is a parachute from the ground. Means for relatively shortening the length of the center cord by means of a signal from a ground altimeter for measuring altitude up to or a signal from a timer set at a fixed time from the beginning of descent.

【0006】本発明によるパラシュートによれば、空気
抵抗を受ける円形状の傘体及びその傘体の円周上にその
一端を有する複数の吊索および傘体の中心にその一端を
有する一本のセンターコードとからなるパラシュートで
あって、前記センターコードと吊索の相対長さを変化さ
せることによって、降下の初期と着地前の傘体の形状を
自動的に変化させることにより、降下初期においては降
下速度が大きく、着地寸前には降下速度が小さくなるよ
うにしたものである。
According to the parachute according to the present invention, a circular umbrella body receiving air resistance, a plurality of suspension cables having one end on the circumference of the umbrella body, and a single umbrella body having one end at the center of the umbrella body. A parachute comprising a center cord, wherein by changing the relative length of the center cord and the hanging cable, by automatically changing the shape of the umbrella body at the beginning of the descent and before landing, at the beginning of the descent The descent speed is high, and the descent speed is reduced just before landing.

【0007】[0007]

【実施例1】本発明を更に詳しく説明すると、本発明の
課題を解決するための手段の一つとして、空気抵抗を受
ける図1の円形状の傘体1の傘縁11にその一端を有す
る複数の吊索2および傘体1の傘頂12にその一端を有
する一本のセンターコード4とからなり、前記吊索2と
センターコード4のそれぞれの他端は降下させるべき物
体3に結合した構造を有している。さらに前記センター
コード4と吊索2の長さは、降下初期には傘体1がほぼ
半球状になるような(図6のパラシュートと同様な傘体
形状となるように)関係にある。そしてセンターコード
4と吊索2の相対的長さを降下の途中で自動的に変化さ
せるために、降下の途中の高度を随時測定する対地高度
計あるいはタイマー5(図4)を有し、規定高度になっ
た時点で又は降下初期から一定時間にセットされ時間
で、対地高度計あるいはタイマー5よりの信号によりセ
ンターコードを巻き上げるセンターコード巻上げ機構6
を備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in further detail. As one of means for solving the problems of the present invention, one end of the umbrella edge 11 of the circular umbrella body 1 shown in FIG. It consists of a plurality of suspension lines 2 and one center cord 4 having one end on the umbrella top 12 of the umbrella body 1, and the other ends of the suspension lines 2 and the center cord 4 are connected to the object 3 to be lowered. It has a structure. Further, the length of the center cord 4 and the length of the hanging cable 2 are in a relationship such that the umbrella body 1 becomes substantially hemispherical in the early stage of descent (to have an umbrella body shape similar to the parachute of FIG. 6). In order to automatically change the relative length of the center cord 4 and the suspension cable 2 during the descent, the ground altimeter or timer 5 (FIG. 4) for measuring the altitude during the descent at any time is provided. The center cord hoist mechanism 6 for winding the center cord by a signal from the ground altimeter or the timer 5 at the time when it becomes or at a fixed time from the beginning of descent
It has.

【0008】前記センターコード巻上げ機構6は本発明
において基本的に限定されるものではなく、たとえばセ
ンターコードの下部端末に連動する電動ウインチによっ
てセンターコード4を巻き上げて相対長さを短くするも
のであってよい。この実施例において、前記センターコ
ード巻上げ機構6は降下すべき物体3に設けられてお
り、前記吊索2は前記物体3に接続固定された構造にな
っている。
The center cord winding mechanism 6 is not basically limited in the present invention. For example, the center cord 4 is wound by an electric winch interlocking with a lower terminal of the center cord to reduce the relative length. May be. In this embodiment, the center cord hoisting mechanism 6 is provided on an object 3 to be lowered, and the hanging cable 2 is connected and fixed to the object 3.

【0009】このようなパラシュートが飛行体より投下
されたとき、前記傘体1が開傘する。このとき吊索2及
びセンターコード4の長さは傘体1がほぼ半球状になる
ような関係にあるため、前記傘体1は図1に示すような
状態で開傘する。すなわち、降下速度が大きく、扁流に
左右されにくい形状で降下し始める。降下中、前記対地
高度計5はパラシュートの高度を測定しており、前記パ
ラシュートの高度が所定高度に達したとき(たとえば着
地寸前)信号を発してセンターコード巻上げ機構6を作
動させる。又は降下初期から一定時間にセットされたタ
イマー5よりの信号によりセンターコード巻上げ機構6
を作動させる。このセンターコード巻上げ機構6の作用
によって、センターコード4は巻上げられて、吊索2と
の相対長さが短くなる。このため、傘体1の傘頂12が
へこんだ、図2に示した傘体形状となり、降下速度が低
下して着地における衝撃を緩和する。
When such a parachute is dropped from the flying body, the umbrella body 1 opens. At this time, since the lengths of the suspension cable 2 and the center cord 4 are such that the umbrella body 1 is substantially hemispherical, the umbrella body 1 is opened in a state as shown in FIG. That is, the descent speed is high, and the descent starts to be less likely to be influenced by the flat current. During the descent, the ground altimeter 5 measures the altitude of the parachute, and when the altitude of the parachute reaches a predetermined altitude (for example, just before landing), activates the center cord winding mechanism 6. Alternatively, the center cord winding mechanism 6 is activated by a signal from the timer 5 set at a fixed time from the beginning of the descent.
Activate The center cord 4 is wound up by the operation of the center cord winding mechanism 6, and the relative length of the center cord 4 to the hanging cable 2 is reduced. For this reason, the umbrella top 12 of the umbrella body 1 is dented and has the umbrella shape shown in FIG. 2, so that the descending speed is reduced and the impact at the landing is reduced.

【0010】[0010]

【実施例2】本発明の実施のもう一つの手段として、空
気抵抗を受ける円形状の傘体1の傘縁11にその一端を
有する複数の吊索2および傘体1の傘頂12にその一端
を有する一本のセンターコード4とからなり、前記吊索
2とセンターコード4のそれぞれの他端は物体3に結合
した構造を有している当該パラシュートに対地高度計あ
るいはタイマー5を設置する。そして、図3に示すよう
に、全ての吊索2を前記吊索の中間部から下部の任意の
位置でたるませ、そのたるみ部分21を分離索7によっ
て固定し(図3参照)、前記センターコード4と前記吊
索2との長さを、降下初期には傘体1がほぼ半球状にな
るような(図5のパラシュートと同様な傘体形状となる
ような)関係とする。
[Embodiment 2] As another means for carrying out the present invention, a plurality of suspension cables 2 having one end at an umbrella edge 11 of a circular umbrella body 1 receiving an air resistance and an umbrella top 12 of the umbrella body 1 are provided. A ground altimeter or a timer 5 is installed on the parachute, which comprises one center cord 4 having one end, and the other end of each of the hanging cable 2 and the center cord 4 having a structure connected to the object 3. Then, as shown in FIG. 3, all the hanging cables 2 are slackened at an arbitrary position below the intermediate part of the hanging cable, and the slack portion 21 is fixed by the separating cable 7 (see FIG. 3), and the center is formed. The length of the cord 4 and the length of the hanging cable 2 are set such that the umbrella body 1 becomes substantially hemispherical in the initial stage of descent (the umbrella body has the same umbrella shape as the parachute in FIG. 5).

【0011】前記分離索7は吊索2に縫合等により固定
された2本の分離索本体71、72を有し、前記2本の
分離索本体71をロックピン73によって接続すること
によって、前記たるみ21を形成するようになってい
る。すなわち一方の分離索本体71の先端部にロックピ
ンリング711を設けるとともに、他方の分離索本体7
2の先端部にループ721を設る。そして前記ループ7
21を前記ロックピンリング711に潜らせて前記ルー
プ721をロックピンリング711より突出せしめ、そ
の後このループ721に一端に係止用リング731を備
えたロックピン73を挿通することによって形成するこ
とができる。このような構造であるため、分離索本体7
1及び72に張力が負荷されると、ループ721にロッ
クピン73が挿通された分離索本体72は、ロックピン
リング711より抜け落ちる方向に引っ張られることに
なるが、このときループ721に挿通されたロックピン
73が干渉して分離索本体72はロックピンリング71
1より抜け落ちることがない。このためたるみ21が有
効に形成される。上記ロックピンリング711は必ずし
も必要なものではなく、たとえば分離索本体72のルー
プ721と同様なループであってもよい。
The separating cable 7 has two separating cable bodies 71 and 72 fixed to the hanging cable 2 by suturing or the like. A slack 21 is formed. That is, a lock pin ring 711 is provided at the tip of one of the separation rope main bodies 71, and the other separation rope main body 7
A loop 721 is provided at the tip of No. 2. And the loop 7
The loop 721 is made to protrude from the lock pin ring 711 by making the loop 21 protrude from the lock pin ring 711, and then the lock pin 73 having a locking ring 731 at one end is inserted through the loop 721. it can. Due to such a structure, the separation cable main body 7
When tension is applied to 1 and 72, the separation rope main body 72 in which the lock pin 73 is inserted through the loop 721 is pulled in a direction to fall off from the lock pin ring 711, and at this time, the separation rope main body 72 is inserted through the loop 721. The lock pin 73 interferes with the separation rope main body 72 and the lock pin ring 71
It does not fall off from 1. Thus, the slack 21 is effectively formed. The lock pin ring 711 is not always necessary, and may be a loop similar to the loop 721 of the separation rope main body 72, for example.

【0012】前記ロックピン73は係止用リング731
を一方の端部に有しており、前記係止用リング731に
は牽引索8が接続している。そして、前記牽引索8は、
たとえば物体3に設けられた電動ウインチ6に接続して
いる。また前記ロックピン73の他端には穴部732が
形成されており、この穴部732に仮縛74を挿通さ
せ、吊索2あるいは分離索本体に固定することによっ
て、前記係止用リング731と相まって、分離索本体7
1及び72間に張力が負荷されないとき(パラシュート
折り畳み作業中あるいは収納中など)における分離索本
体72の前記ロックピンリング711よりの抜けを防止
することができる。
The lock pin 73 is provided with a locking ring 731.
At one end, and a towing line 8 is connected to the locking ring 731. And the tow line 8 is
For example, it is connected to an electric winch 6 provided on the object 3. A hole 732 is formed at the other end of the lock pin 73, and the temporary binding 74 is inserted through the hole 732 and fixed to the hanging cable 2 or the separation cable main body. In conjunction with the separation rope body 7
When no tension is applied between 1 and 72 (during parachute folding work or storage, etc.), it is possible to prevent the separation rope main body 72 from coming off from the lock pin ring 711.

【0013】このような分離索7は、下記のように作用
する。すなわち前記電動ウインチ6を作動させることに
よって牽引索8が引っ張られ、前記仮縛74が切断され
ると、前記ロックピン73は分離索本体72のループ7
21より引き抜かれる。このため、分離索本体72は分
離索本体71のロックピンリング711より引き抜かれ
て、分離索本体71及び72の接続が解除される。
The separating cable 7 operates as follows. That is, when the tow line 8 is pulled by operating the electric winch 6 and the temporary tie 74 is cut, the lock pin 73 is connected to the loop 7 of the separation line body 72.
Pulled out from 21. Therefore, the separation cable main body 72 is pulled out from the lock pin ring 711 of the separation cable main body 71, and the connection between the separation cable main bodies 71 and 72 is released.

【0014】この実施例におけるパラシュートが飛行体
より投下されたとき、前記傘体1が開傘する。このとき
分離索7によってたるみ部分21が形成された吊索2及
びセンターコード4の長さは傘体1がほぼ半球状になる
ような関係にあるため、前記傘体1は図1に示すような
状態で開傘する。すなわち、降下速度が大きく、扁流に
左右されにくい形状で降下し始める。降下中、前記対地
高度計5はパラシュートの高度を測定しており、前記パ
ラシュートの高度が所定高度に達したとき(たとえば着
地寸前)信号を発して牽引索8を電動ウインチ6により
地上方向に牽引する。又は降下初期から一定時間にセッ
トされたタイマー5よりの信号により牽引索8を電動ウ
インチ6により地上方向に牽引する。前記牽引索8を引
く手段としては、前記電動ウインチばかりでなく、バ
ネ、風圧、アクチュエーター等の力を利用することも出
来る。
In this embodiment, when the parachute is dropped from the flying object, the umbrella 1 opens. At this time, since the lengths of the suspension cable 2 and the center cord 4 in which the slack portion 21 is formed by the separation cable 7 are in such a relationship that the umbrella 1 is substantially hemispherical, the umbrella 1 is as shown in FIG. Open the umbrella in a state. That is, the descent speed is high, and the descent starts to be less likely to be influenced by the flat current. During the descent, the ground altimeter 5 measures the altitude of the parachute. When the altitude of the parachute reaches a predetermined altitude (for example, immediately before landing), the tow line 8 is pulled by the electric winch 6 in the ground direction. . Alternatively, the towing line 8 is towed in the ground direction by the electric winch 6 in response to a signal from the timer 5 set at a fixed time from the beginning of the descent. As a means for pulling the tow line 8, not only the electric winch but also a force of a spring, a wind pressure, an actuator or the like can be used.

【0015】これにより前記分離索7が解放され、たる
み部分21に張力が掛り吊索2はセンターコード4に対
し相対的に長くなる。このため、傘体1の傘頂12がへ
こんだ、図2に示した傘体形状となり、降下速度が低下
して着地における衝撃を緩和する。吊索2をたるませ、
そのたるみ部分21に分離索7を設ける位置は前記吊索
の任意の位置にすることが可能である。
As a result, the separating cable 7 is released, the tension is applied to the slack portion 21, and the hanging cable 2 becomes relatively long with respect to the center cord 4. For this reason, the umbrella top 12 of the umbrella body 1 is dented and has the umbrella shape shown in FIG. 2, so that the descending speed is reduced and the impact at the landing is reduced. Hang the sling 2,
The position where the separation cable 7 is provided in the slack portion 21 can be set at an arbitrary position on the suspension cable.

【0016】[0016]

【発明の効果】センターコードと吊索の相対的長さを降
下の途中で自動的に変化させるために、対地高度計によ
り降下の途中の高度を随時測定し規定高度になった時点
又は降下初期から一定時間にセットされたタイマーより
の信号によりセンターコードの下部端末に連動する電動
ウインチ等によりセンターコードを巻き上げる機構を作
動させることによりセンターコードが地上方向に巻上げ
られ傘体の傘頂から巻上機構までのセンターコードの長
さが短くなる。その結果吊索に対するセンターコードの
長さが相対的に短くなりこれにより傘体のセンター部が
凹み、図2の傘体形状が形成される。すなわち傘体部分
垂直断面の垂直方向の長さが短くなり、水平方向の偏流
の影響を受けにくくなり、目標地点からの距離的ずれを
少なくすることが可能になり物資を降下させることが容
易になるという効果が得られる。また吊索の中間部から
下部の任意の位置をたるませて分離索で固定して形成し
たたるみ部分21を降下の途中で解放することにより吊
索の相対長さが伸び、そのためセンターコードが吊索の
長さに比べ相対的に短くなり、結果として傘体の傘頂が
凹み、図2の傘体形状が形成され上方向より見た時にド
ウナツ状の形状となる。それにより傘体部分の垂直方向
の長さが短くなり、水平方向の偏流の影響を受け難くな
る効果は同様である。
In order to automatically change the relative length of the center cord and the suspension cable during the descent, the altitude during the descent is measured at any time by a ground altimeter. The center cord is wound up in the ground direction by operating the mechanism that winds up the center cord by an electric winch etc. that is linked to the lower terminal of the center cord according to the signal from the timer set for a fixed time, and the winding mechanism from the top of the umbrella body The length of the center cord up to is reduced. As a result, the length of the center cord with respect to the suspension cable is relatively shortened, whereby the center portion of the umbrella is depressed, and the umbrella shape of FIG. 2 is formed. That is, the vertical length of the vertical section of the umbrella portion becomes shorter, it is less susceptible to the drift in the horizontal direction, it is possible to reduce the distance deviation from the target point, and it is easy to lower the material Is obtained. In addition, the relative length of the suspension cord is increased by loosening an arbitrary position in the lower part from the middle part of the suspension cord and releasing the slack portion 21 formed by fixing with the separation cord in the middle of descent. The length of the umbrella is relatively shorter than the length of the cord, and as a result, the umbrella top of the umbrella is dented, and the umbrella shape of FIG. 2 is formed, and has a donut shape when viewed from above. As a result, the length of the umbrella portion in the vertical direction is shortened, and the effect of being less susceptible to the drift in the horizontal direction is similar.

【0017】更に降下の初期には通常のパラシュートの
ような形状(図1)をしているので降下初期の開傘衝撃
を小さくすることができ着地時にはセンターコード付パ
ラシュート(図2)のパラシュートになるため通常のパ
ラシュートより着地衝撃を緩和する事ができると言う効
果もある。
Furthermore, since it is shaped like a normal parachute (FIG. 1) at the beginning of descent, the impact of opening the umbrella at the beginning of descent can be reduced, and at the time of landing it can be used as a parachute with a center cord (FIG. 2). Therefore, there is also an effect that the landing impact can be reduced more than a normal parachute.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例1を示す一部切り欠き斜視図。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例1を示す一部切り欠き斜視図。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例2を示す一部切り欠き斜視図。FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例2たるみ部分の拡大斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a slack portion according to a second embodiment of the present invention.

【図5】従来のパラシュートの一部切り欠き斜視図。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of a conventional parachute.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 傘体 2 吊索 21 たるみ部分 3 物体 4 センターコード 5 対地高度計又はタイマー計 6 センターコード巻上げ機構 7 分離索 71 分離索本体 72 分離索本体 73 ロックピン 74 仮縛 8 牽引索 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Umbrella body 2 Hanging line 21 Slack part 3 Object 4 Center code 5 Ground altimeter or timer meter 6 Center cord winding mechanism 7 Separation line 71 Separation line main body 72 Separation line main body 73 Lock pin 74 Temporary binding 8 Towing line

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円形状の傘体およびその傘体の円周上縁
部にその一端を有する複数の吊索および傘体の中心部に
その一端を有する一本のセンターコードとからなり、前
記センターコードと吊索の長さは降下状態で傘体がほぼ
半球状を保持する関係にあるパラシュートであって、地
上からパラシュートまでの高度を計測する対地高度計よ
りの信号により、前記センターコードの長さを相対的に
短くする手段を設けたことを特徴とするパラシュート。
1. An umbrella having a circular shape, a plurality of slings having one end at an upper peripheral edge of the umbrella, and one center cord having one end at a center of the umbrella. The length of the center cord and the suspension cord is a parachute in which the umbrella body maintains a substantially hemispherical shape in a descending state, and the length of the center cord is determined by a signal from a ground altimeter that measures the altitude from the ground to the parachute. Parachute, characterized in that means for relatively shortening the length are provided.
【請求項2】 円形状の傘体およびその傘体の円周上縁
部にその一端を有する複数の吊索および傘体の中心部に
その一端を有する一本のセンターコードとからなり、前
記センターコードと吊索の長さは降下状態で傘体がほぼ
半球状を保持する関係にあるパラシュートであって、タ
イマーよりの信号により、前記センターコードの長さを
相対的に短くする手段を設けたことを特徴とするパラシ
ュート。
2. An umbrella having a circular shape, a plurality of suspension cords having one end at a circumferential upper edge of the umbrella, and one center cord having one end at a center of the umbrella. The length of the center cord and the hanging cable is a parachute in which the umbrella body keeps a substantially hemispherical shape in the descending state, and a means for relatively shortening the length of the center cord by a signal from a timer is provided. Parachute characterized by that.
【請求項3】 前記センターコードの長さを相対的に短
くする手段は、前記吊索の長さを固定した状態でセンタ
ーコードの長さを短くするセンターコード巻上げ機構で
あることを特徴とする請求項1又は2記載のパラシュー
ト。
3. The center cord winding mechanism for shortening the length of the center cord while fixing the length of the hanging cable, wherein the means for relatively shortening the length of the center cord is provided. The parachute according to claim 1.
【請求項4】 前記センターコードの長さを相対的に短
くする手段は、前記吊索の長さを固定した状態でセンタ
ーコードの下部端末に連動する電動ウインチによりセン
ターコードの長さを短くするセンターコード巻上げ機構
であることを特徴とする請求項3記載のパラシュート。
4. A means for relatively shortening the length of the center cord, the length of the center cord being shortened by an electric winch interlocking with a lower terminal of the center cord in a state where the length of the hanging cable is fixed. The parachute according to claim 3, wherein the parachute is a center cord winding mechanism.
【請求項5】 前記センターコードの長さを相対的に短
くする手段は、前記吊索の任意の位置をたるませて分離
索によって固定し、前記センターコードと吊索の長さが
初期状態で傘体が半球状保持する関係とした前記吊索の
分離索を解放することにより、前記吊索の長さを長くす
る手段であることを特徴とする請求項1又は2記載のパ
ラシュート。
5. The means for relatively shortening the length of the center cord, wherein any part of the hanging cord is slackened and fixed by a separation cord, and the length of the center cord and the hanging cord is set to an initial state. The parachute according to claim 1 or 2, wherein the parachute is a means for extending a length of the suspension cable by releasing a separation cable of the suspension cable, which is in a relationship of holding the umbrella in a hemispherical shape.
【請求項6】 前記分離索は前記吊索の任意の位置に設
けられた2つの分離索本体のそれぞれの一端を結合する
手段であることを特徴とする請求項5記載のパラシュー
ト。
6. The parachute according to claim 5, wherein said separation cable is means for connecting one end of each of two separation cable bodies provided at an arbitrary position of said suspension cable.
【請求項7】 前記分離索は前記分離索本体の一方に形
成されたループ又はロックピンリングに、ループを備え
た他方の分離索本体の少なくとも前記ループを挿通さ
せ、前記他方の分離索本体に形成された前記ループにロ
ックピンを挿通することによりなされていることを特徴
とする請求項6記載のパラシュート。
7. The separation cable has at least the loop of the other separation cable main body provided with a loop inserted through a loop or a lock pin ring formed on one of the separation cable main bodies, and the other separation cable main body has 7. The parachute according to claim 6, wherein a lock pin is inserted through the formed loop.
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