JP2000344079A - Braking device for dump truck - Google Patents
Braking device for dump truckInfo
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ダンプトラックの
ブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device for a dump truck.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、車両の荷物の積載状況に応じ
て、前後輪へかけるブレーキング力を変化させる技術が
知られており、例えば特公昭５６−５１９４１号公報に
記載されている。同公報の技術によれば、規定の積載状
態では、ブレーキバルブのブレーキ指示圧と同じ圧力を
前輪と後輪のブレーキアクチュエータにそれぞれ供給す
るようにする。そして、空積載及び中間的積載状態で
は、負担荷重が上記規定の積載状態より低下するほうの
車輪のブレーキアクチュエータに、ブレーキバルブのブ
レーキ指示圧より低い値に減圧した圧力をブレーキ圧と
して供給する。このようにして、いかなる積載状態にお
いても、前輪、後輪へ供給するブレーキ圧（即ちブレー
キング力）を前後輪の負担重量の比に略比例するように
し、荷重の軽いほうの車輪がロックするのを防止して、
運転の安定性を確保している。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technique of changing a braking force applied to front and rear wheels according to a loaded state of a load of a vehicle, and is described in, for example, Japanese Patent Publication No. 56-51941. According to the technology disclosed in the publication, in a prescribed loading state, the same pressure as the brake command pressure of the brake valve is supplied to the brake actuators of the front wheels and the rear wheels, respectively. Then, in the empty loading state and the intermediate loading state, the pressure reduced to a value lower than the brake command pressure of the brake valve is supplied to the brake actuator of the wheel whose burden load is lower than the prescribed loading state as the brake pressure. In this manner, in any loaded state, the brake pressure (ie, the braking force) supplied to the front and rear wheels is made substantially proportional to the ratio of the burden weight of the front and rear wheels, and the lighter load wheel is locked. To prevent
Driving stability is ensured.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公昭５６−５１９４１号公報に開示された従来技術に
は、次に述べるような問題点がある。However, the prior art disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-51941 has the following problems.
【０００４】従来技術では、負担荷重が低いほうの車輪
のブレーキ圧力を減圧し、前後輪のブレーキング力がそ
れぞれの車輪にかかる負担荷重に略比例するようにして
いる。従って、例えば後輪の荷重が小さい場合には、前
ブレーキ圧力に対して後ブレーキ圧力を減圧するので、
前ブレーキのブレーキング力（前ブレーキング力）は変
化せず、後ブレーキのブレーキング力（後ブレーキング
力）のみが減少する。そのため、前ブレーキング力と後
ブレーキング力との和である総ブレーキング力が減少
し、ブレーキを操作した際に運転者が必要とするブレー
キング力が得られない。従って、車両を意図した通りに
減速させられず、車両がスピードオーバーになったり、
停止予定位置を行き過ぎてしまったりするという問題が
ある。In the prior art, the brake pressure on the wheel with the lower load is reduced so that the braking force of the front and rear wheels is substantially proportional to the load applied to each wheel. Therefore, for example, when the load on the rear wheel is small, the rear brake pressure is reduced relative to the front brake pressure.
The braking force of the front brake (front braking force) does not change, and only the braking force of the rear brake (rear braking force) decreases. Therefore, the total braking force, which is the sum of the front braking force and the rear braking force, decreases, and the braking force required by the driver when operating the brake cannot be obtained. Therefore, the vehicle cannot be decelerated as intended, and the vehicle speeds up,
There is a problem that the stop position is excessively passed.
【０００５】また、従来技術においては、車高をレバー
によって検知し、その車高に基づいてブレーキ圧の減圧
を行なっている。従って、車高を検知するレバーを別途
取り付ける必要があり、車両の構成が複雑になるという
問題がある。さらに、このようなレバーには、路上の石
などが当たって破損する可能性がある。In the prior art, the vehicle height is detected by a lever, and the brake pressure is reduced based on the detected vehicle height. Therefore, it is necessary to separately attach a lever for detecting the vehicle height, and there is a problem that the configuration of the vehicle is complicated. Further, such a lever may be damaged by a stone on the road or the like.
【０００６】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、必要なブレーキング力が確実に得られ、
しかもブレーキング時に車輪のロックが起きることが少
ないダンプトラックのブレーキ装置を提供することを目
的としている。[0006] The present invention has been made in view of the above problems, and a necessary braking force can be reliably obtained.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a brake device for a dump truck in which the locking of wheels is less likely to occur during braking.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、ダンプトラックの前
後輪をそれぞれブレーキングする前後ブレーキを備えた
ダンプトラックのブレーキ装置において、前後ブレーキ
を操作するブレーキ操作手段の操作量を検出する操作量
検出器と、前後輪にかかる荷重を検出する荷重検出装置
と、前後ブレーキの前後ブレーキング力をそれぞれ制御
するブレーキコントローラとを備え、ブレーキコントロ
ーラは、検出されたブレーキ操作手段の操作量に基づい
て総ブレーキング力を決定し、この総ブレーキング力
を、前後輪にかかる荷重に略比例してそれぞれ前後ブレ
ーキに配分している。In order to achieve the above object, a first invention is directed to a dump truck brake device having front and rear brakes for braking front and rear wheels of a dump truck, respectively. The brake includes: an operation amount detector that detects an operation amount of a brake operation unit that operates a brake; a load detection device that detects a load applied to front and rear wheels; and a brake controller that controls front and rear braking forces of the front and rear brakes, respectively. The controller determines the total braking force based on the detected operation amount of the brake operation means, and distributes the total braking force to the front and rear brakes in substantially proportion to the load applied to the front and rear wheels.
【０００８】第１発明によれば、ブレーキ操作手段の操
作量によって定めた総ブレーキング力を減少させること
がなく、前後輪にかかる荷重に略比例するように前後ブ
レーキに分配している。従って、必要とするブレーキン
グ力が確実に得られ、しかも、荷重が軽くなった車輪に
は軽いブレーキ力が与えられるので車輪がロックするこ
とが非常に少ない。従って、スリップが起こることが少
なく、ダンプトラックの走行が安定する。According to the first aspect, the total braking force determined by the operation amount of the brake operation means is not reduced, and is distributed to the front and rear brakes so as to be substantially proportional to the load applied to the front and rear wheels. Therefore, the required braking force can be reliably obtained, and the wheel with a light load is applied with a small braking force, so that the wheel is hardly locked. Therefore, the slip is less likely to occur, and the traveling of the dump truck is stabilized.
【０００９】また、第２発明は、第１発明記載のダンプ
トラックのブレーキ装置において、前記前後ブレーキが
前後リターダブレーキである。According to a second invention, in the brake device for a dump truck according to the first invention, the front and rear brakes are front and rear retarder brakes.
【００１０】第２発明によれば、第１発明記載のブレー
キ装置がリターダブレーキである。ダンプトラックの運
転時には、例えば下り坂等でそのスピードを下げるため
に、リターダブレーキを長時間連続的に使用するため、
リターダブレーキの使用時間がサービスブレーキに比べ
て長く、ロックの発生も多い。従って、第１発明で述べ
たような総ブレーキング力の配分を、リターダブレーキ
の前後ブレーキに対して行なうのが、特にロックの発生
防止効果が大きい。According to a second aspect, the brake device according to the first aspect is a retarder brake. When driving a dump truck, for example, to use the retarder brake continuously for a long time to reduce its speed on downhills,
The use time of the retarder brake is longer than that of the service brake, and locking often occurs. Therefore, when the distribution of the total braking force as described in the first invention is performed for the brakes before and after the retarder brake, the effect of preventing the occurrence of locking is particularly large.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、本発明
に関わる実施形態を詳細に説明する。図１は、実施形態
に関わるダンプトラックの構成図を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a configuration diagram of a dump truck according to the embodiment.
【００１２】同図において、ダンプトラックの前後輪
３，４の車軸５，６は、前後サスペンション２４，２５
によって、それぞれダンプトラックのフレーム１２と連
結されている。ダンプトラックのブレーキ装置は、前輪
３及び後輪４をそれぞれブレーキングする前ブレーキ１
及び後ブレーキ２と、これらの前後ブレーキ１，２の前
後油圧シリンダ（図示せず）にブレーキ油を供給する油
圧源７と、リターダブレーキを操作するリターダレバー
８と、サービスブレーキを操作するブレーキペダル９
と、ブレーキ装置をコントロールするブレーキコントロ
ーラ１３とを備えている。リターダレバー８及びブレー
キペダル９には、操作角度θ１，θ２を検出する角度検
出器１７，１７が接続され、これらの角度検出器１７，
１７はブレーキコントローラ１３に電気的に接続されて
いる。In FIG. 1, axles 5 and 6 of front and rear wheels 3 and 4 of a dump truck are connected to front and rear suspensions 24 and 25, respectively.
Are connected to the frame 12 of the dump truck, respectively. The brake device of the dump truck includes a front brake 1 for braking the front wheel 3 and the rear wheel 4 respectively.
And a rear brake 2, a hydraulic source 7 for supplying brake oil to front and rear hydraulic cylinders (not shown) of these front and rear brakes 1 and 2, a retarder lever 8 for operating a retarder brake, and a brake pedal for operating a service brake. 9
And a brake controller 13 for controlling the brake device. Angle detectors 17, 17 for detecting operation angles θ 1, θ 2 are connected to the retarder lever 8 and the brake pedal 9.
Reference numeral 17 is electrically connected to the brake controller 13.
【００１３】また、油圧源７と前後ブレーキ１，２との
間は、それぞれ前後ブレーキ配管１４，１５によって接
続されている。前後ブレーキ配管１４，１５はいずれも
二叉に分かれ、それぞれ前後リターダ比例操作弁１０，
１１及び前後サービス比例制御弁２２，２３を経てシャ
トルバルブ１６で合流し、前後ブレーキ１，２の前後油
圧シリンダに達している。前後リターダ比例制御弁１
０，１１及び前後サービス比例制御弁２２，２３は、ブ
レーキコントローラ１３に電気的に接続されている。前
後リターダ比例制御弁１０，１１は、ブレーキコントロ
ーラ１３から出力された前後リターダ電流ｉＦ，ｉＲに
略比例する前後リターダブレーキ圧のブレーキ油を出力
する。また、前後サービス比例制御弁２２，２３は、ブ
レーキコントローラ１３から出力された前後サービス電
流ＪＦ，ＪＲに略比例した前後サービスブレーキ圧のブ
レーキ油を出力する。前後リターダ比例制御弁１０，１
１及び前後サービス比例制御弁２２，２３から出力した
ブレーキ油は、それぞれ前後ブレーキ配管１４，１５を
通って、シャトルバルブ１６，１６で合流する。そし
て、シャトルバルブ１６，１６によって、前後リターダ
ブレーキ圧と前後サービスブレーキ圧とのうち、大きな
方のブレーキ圧のブレーキ油が、前後ブレーキ１，２に
印加される。The hydraulic pressure source 7 and the front and rear brakes 1 and 2 are connected by front and rear brake pipes 14 and 15, respectively. The front and rear brake pipes 14 and 15 are both bifurcated, and the front and rear retarder proportional operation valves 10 and
11 and the front and rear service proportional control valves 22, 23, and merge at the shuttle valve 16 to reach the front and rear hydraulic cylinders of the front and rear brakes 1, 2. Front and rear retarder proportional control valve 1
The 0, 11 and front and rear service proportional control valves 22, 23 are electrically connected to the brake controller 13. The front and rear retarder proportional control valves 10 and 11 output brake oil having a front and rear retarder brake pressure substantially proportional to the front and rear retarder currents iF and iR output from the brake controller 13. Further, the front and rear service proportional control valves 22 and 23 output the brake oil of the front and rear service brake pressure substantially proportional to the front and rear service currents JF and JR output from the brake controller 13. Front and rear retarder proportional control valve 10, 1
The brake fluid output from the front and rear service proportional control valves 22 and 23 flows through the front and rear brake pipes 14 and 15, respectively, and joins at the shuttle valves 16 and 16. Then, the brake oil of the larger one of the front and rear retarder brake pressure and the front and rear service brake pressure is applied to the front and rear brakes 1 and 2 by the shuttle valves 16 and 16.
【００１４】このとき、前後ブレーキ配管１４，１５に
は、それぞれ油圧検出器２１，２１が設けられて前後ブ
レーキ圧をモニタリングしており、その検出信号はブレ
ーキコントローラ１３に入力している。従って、ブレー
キコントローラ１３は、この油圧検出器２１，２１の検
出信号に基づき、前後リターダ電流ｉＦ，ｉＲをフィー
ドバック制御することにより、前後ブレーキにかかる前
後ブレーキ圧を制御することが可能である。そして、前
後ブレーキ１，２にかけられるブレーキング力ＢＦ，Ｂ
Ｒは、この前後ブレーキ圧にそれぞれ比例するので、ブ
レーキコントローラ１３は、前後ブレーキにかかる前後
ブレーキング力ＢＦ，ＢＲを制御することが可能であ
る。At this time, hydraulic pressure detectors 21 and 21 are provided in the front and rear brake pipes 14 and 15 to monitor the front and rear brake pressures, and the detection signals are input to the brake controller 13. Therefore, the brake controller 13 can control the front-rear brake pressure applied to the front-rear brake by performing feedback control of the front-rear retarder currents iF and iR based on the detection signals of the hydraulic pressure detectors 21 and 21. The braking forces BF, B applied to the front and rear brakes 1, 2
Since R is proportional to each of the front and rear brake pressures, the brake controller 13 can control the front and rear braking forces BF and BR applied to the front and rear brakes.
【００１５】また、ダンプトラックの前後サスペンショ
ン２４，２５は、例えば気体とサスペンション油とによ
って前後輪３，４の振動を緩衝する、エアーハイドロリ
ックサスペンションが用いられている。この前後サスペ
ンション２４，２５のサスペンション油の油圧は、サス
圧検出器２６，２６によって常に検出されており、この
検出信号がサスペンションの挙動を監視するサスペンシ
ョンコントローラ１９に送信されている。As the front and rear suspensions 24 and 25 of the dump truck, air hydraulic suspensions are used, for example, which buffer the vibration of the front and rear wheels 3 and 4 with gas and suspension oil. The hydraulic pressure of the suspension oil of the front and rear suspensions 24 and 25 is constantly detected by the suspension pressure detectors 26 and 26, and this detection signal is transmitted to the suspension controller 19 that monitors the behavior of the suspension.
【００１６】サスペンションコントローラ１９は、この
検出信号に基づいて前後サスペンションにかかる圧力
（これを前後サス圧ＳＦ，ＳＲという）を算出し、次の
数式１，２に基づいて、前後輪１，２にかかる前後荷重
ＷＦ，ＷＲを、ダンプトラックの走行中に、常に算出し
ている。 ＷＦ＝ＡＦ×ＳＦ＋ＷＦ０ ………… （１） ＷＲ＝ＡＲ×ＳＲ＋ＷＲ０ ………… （２） 上式において、前後サスペンション２４，２５の受圧面
積ＡＦ，ＡＲ、及び前後サスペンション２４，２５より
下方にあって前後輪３，４にかかるサス下荷重ＷＦ０，
ＷＲ０は、いずれも一定である。尚、同図においては、
サス圧検出器２６，２６は片側の前後サスペンション２
４，２５に各１個ずつ接続するように表示しているが、
これはすべての前後サスペンション２４，２５に接続し
てもよい。そして、各サス圧検出器２６，２６から検出
された検出値を演算して、前後荷重を求めるようにして
もよい。The suspension controller 19 calculates the pressure applied to the front and rear suspensions (referred to as front and rear suspension pressures SF and SR) based on the detection signal, and applies the pressure to the front and rear wheels 1 and 2 based on the following equations (1) and (2). The front-rear loads WF and WR are constantly calculated while the dump truck is running. WF = AF × SF + WF 0 (1) WR = AR × SR + WR 0 (2) Under load on the front and rear wheels 3 and 4
WR0 is all constant. In the figure,
The suspension pressure detectors 26, 26 are one of the front and rear suspensions 2
Although it is displayed that each one is connected to 4, 25,
It may be connected to all front and rear suspensions 24,25. Then, the front-rear load may be obtained by calculating the detection value detected from each of the suspension pressure detectors 26, 26.
【００１７】サスペンションコントローラ１９は、この
前後荷重ＷＦ，ＷＲをダンプトラックの運転席（図示せ
ず）に設置されたペイロードメータに送信し、ペイロー
ドメータは前後荷重ＷＦ，ＷＲに基づいて荷物の積載状
況を表示している。また、サスペンションコントローラ
１９は、検出した前後荷重ＷＦ，ＷＲを、ブレーキコン
トローラ１３に送信している。The suspension controller 19 transmits the front-rear load WF, WR to a payload meter installed in the driver's seat (not shown) of the dump truck, and the payload meter transmits the load status of the load based on the front-rear load WF, WR. Is displayed. In addition, the suspension controller 19 transmits the detected front-rear loads WF and WR to the brake controller 13.
【００１８】以下、ブレーキコントローラ１３が、ダン
プトラックの前後ブレーキング力ＢＦ，ＢＲを決定する
際の手順について説明する。尚、以下の説明では簡単の
ために、運転者がブレーキペダル９を操作せず、リター
ダレバー８のみを操作する場合について説明する。即
ち、前後ブレーキ圧は、前後リターダブレーキ圧と一致
するものとする。Hereinafter, a procedure when the brake controller 13 determines the longitudinal braking forces BF and BR of the dump truck will be described. In the following description, for simplicity, a case where the driver does not operate the brake pedal 9 but operates only the retarder lever 8 will be described. That is, the front-rear brake pressure is equal to the front-rear retarder brake pressure.
【００１９】まず、ブレーキコントローラ１３は、角度
検出器１７の検出信号に基づいて、運転者がリターダレ
バー８を操作した操作角度θ１を検出する。そして、こ
の操作角度θ１に基づき、図２に示すグラフから総ブレ
ーキング力ＢＮを決定する。図２は、操作角度θ１と総
ブレーキング力ＢＮとの関係を示すグラフであり、同図
において、横軸が操作角度θ１、縦軸が総ブレーキング
力ＢＮである。このとき、グラフではなく操作角度θ１
と総ブレーキング力ＢＮとの関係を示す数値テーブルを
記憶していて、それに基づいて総ブレーキング力ＢＮを
決定してもよい。First, the brake controller 13 detects an operation angle θ1 at which the driver operates the retarder lever 8 based on a detection signal of the angle detector 17. Then, based on the operation angle θ1, the total braking force BN is determined from the graph shown in FIG. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the operation angle θ1 and the total braking force BN. In FIG. 2, the horizontal axis represents the operation angle θ1, and the vertical axis represents the total braking force BN. At this time, not the graph but the operation angle θ1
And a numerical table showing the relationship between the total braking force BN and the total braking force BN.
【００２０】そしてブレーキコントローラ１３は、次の
数式３及び数式４に基づき、前後ブレーキ１，２にかけ
る前後ブレーキング力ＢＦ，ＢＲを演算によって算出す
る。 ＢＦ＝｛ＷＦ／（ＷＦ＋ＷＲ）｝×ＢＮ …………（３） ＢＲ＝｛ＷＲ／（ＷＦ＋ＷＲ）｝×ＢＮ …………（４） 即ち、前後ブレーキング力ＢＦ，ＢＲは、前後輪３，４
にそれぞれかかる荷重に比例し、前後ブレーキング力Ｂ
Ｆ，ＢＲの和が総ブレーキング力ＢＮとなる。そして、
ブレーキコントローラ１３は、このような前後ブレーキ
ング力ＢＦ，ＢＲが前後ブレーキ１，２にそれぞれかか
るように、前後リターダ電流ｉＦ，ｉＲを前後リターダ
比例制御弁１０，１１に流すようにする。The brake controller 13 calculates the front and rear braking forces BF and BR applied to the front and rear brakes 1 and 2 based on the following equations (3) and (4). BF = {WF / (WF + WR)} × BN (3) BR = {WR / (WF + WR)} × BN (4) That is, the front and rear braking forces BF and BR are , 4
The front and rear braking force B is proportional to the load applied to each
The sum of F and BR is the total braking force BN. And
The brake controller 13 causes the front and rear retarder currents iF and iR to flow through the front and rear retarder proportional control valves 10 and 11 so that the front and rear braking forces BF and BR are applied to the front and rear brakes 1 and 2, respectively.
【００２１】以上説明したように本実施形態によれば、
ブレーキコントローラ１３は、リターダレバー８の操作
角度θ１に基づいて総ブレーキング力ＢＮを決定してい
る。そして、この総ブレーキング力ＢＮを、前後輪１，
２にそれぞれかかる前後荷重ＷＦ，ＷＲに略比例するよ
うに、前後ブレーキ１，２に配分している。これによ
り、総ブレーキング力ＢＮがリターダレバー８の操作角
度θ１に基づいて決定されるので、ダンプトラックを意
図した通りに減速させることが可能である。即ち、スピ
ードオーバーになったり、停止予定位置を行き過ぎてし
まったりするということがない。そしてその上で、荷重
に略比例したブレーキング力を前後輪３，４に配分して
いるので、軽い荷重がかかるほうの車輪には軽いブレー
キング力をかけ、車輪のロックを防止して走行を安定に
することが可能である。さらに、前後輪３，４にかかる
荷重ＷＦ，ＷＲを、例えばペイロードメータの表示用に
車両に設置された前後サスペンションの圧力検出器の検
出値に基づいて算出している。従って、従来技術のレバ
ーのように、前後輪にかかる荷重を検出するための装置
を別途必要とせず、車両の構成が複雑化しない。As described above, according to the present embodiment,
The brake controller 13 determines the total braking force BN based on the operation angle θ1 of the retarder lever 8. Then, this total braking force BN is
2 are distributed to the front and rear brakes 1 and 2 so as to be substantially proportional to the front and rear loads WF and WR applied to the front and rear brakes 2 respectively. Thus, the total braking force BN is determined based on the operation angle θ1 of the retarder lever 8, so that the dump truck can be decelerated as intended. In other words, there is no possibility that the vehicle will be overspeeded or go too far beyond the expected stop position. In addition, the braking force, which is approximately proportional to the load, is distributed to the front and rear wheels 3 and 4, so the light braking force is applied to the wheel on which the light load is applied, preventing the wheels from locking and running. Can be stabilized. Further, the loads WF and WR applied to the front and rear wheels 3 and 4 are calculated based on, for example, values detected by pressure sensors of front and rear suspensions installed in the vehicle for displaying a payload meter. Therefore, unlike the lever of the related art, a separate device for detecting the load applied to the front and rear wheels is not required, and the configuration of the vehicle is not complicated.
【００２２】尚、本実施形態では、リターダブレーキの
みをかける場合について説明した。これは、リターダブ
レーキは、ダンプトラックが下り坂を走行する際にその
速度を減速させるために長時間にわたってかけ続けるも
のであり、使用頻度が多く、それに伴って車輪のロック
が起きることが多いためである。即ち、本発明は、リタ
ーダブレーキに対して特に有効である。In this embodiment, the case where only the retarder brake is applied has been described. This is because the retarder brake is applied for a long time to reduce the speed of the dump truck as it travels downhill, and it is frequently used, which often causes wheel locks. It is. That is, the present invention is particularly effective for a retarder brake.
【００２３】しかしながら、本発明の作用効果は、サー
ビスブレーキをかける場合についても同様に有効であ
る。また、リターダブレーキ及びサービスブレーキの双
方をかける場合にも同様である。この場合、前述したよ
うに前後リターダブレーキ圧と前後サービスブレーキ圧
とのうち、大きな方のブレーキ圧のブレーキ油が、前後
ブレーキ１，２に印加される。従って、リターダブレー
キ及びサービスブレーキのうち、大きな総ブレーキング
力を生成するほうのブレーキについて、上述したように
前後ブレーキ力ＢＦ，ＢＲが配分され、ロックが防止さ
れる。However, the operation and effect of the present invention are similarly effective when a service brake is applied. The same applies when both the retarder brake and the service brake are applied. In this case, as described above, the brake oil of the larger one of the front and rear retarder brake pressure and the front and rear service brake pressure is applied to the front and rear brakes 1 and 2. Therefore, the front and rear braking forces BF and BR are allocated to the one of the retarder brake and the service brake, which generates the greater total braking force, as described above, and locking is prevented.
【００２４】また、ブレーキ装置の構成として、リター
ダブレーキ又はサービスブレーキのうち、いずれか一方
の操作のみに対し、総ブレーキング力の配分を行なうよ
うなブレーキ装置に対しても、同様である。The same applies to a brake device that distributes the total braking force to only one of the retarder brake and the service brake.
【００２５】また、実施形態ではリターダブレーキの操
作手段として、リターダレバーによって回転操作するよ
うに説明し、そのブレーキ操作量を操作角度であるよう
に説明したが、これに限られるものではない。例えば、
リターダレバーを直線的に引くように操作したり、ボタ
ンを押すことによって操作するようなブレーキに対して
も有効であり、操作量に応じた総ブレーキング力を得る
ようにすればよい。Further, in the embodiment, as the operation means of the retarder brake, the rotation operation is performed by the retarder lever, and the brake operation amount is described as the operation angle. However, the present invention is not limited to this. For example,
This is also effective for a brake that is operated by pulling the retarder lever linearly or by pressing a button, and a total braking force corresponding to the operation amount may be obtained.
【図１】実施形態に関わるダンプトラックの構成図図。FIG. 1 is a configuration diagram of a dump truck according to an embodiment.
【図２】操作角度と総ブレーキング力との関係を示すグ
ラフ。FIG. 2 is a graph showing a relationship between an operation angle and a total braking force.
１：前ブレーキ、２：後ブレーキ、３：前輪、４：後
輪、５：前車軸、６：後車軸、７：油圧源、８：リター
ダレバー、９：ブレーキペダル、１０：前リターダ制御
弁、１１：後リターダ制御弁、１２：車体、１３：ブレ
ーキコントローラ、１４：前ブレーキ配管、１５：後ブ
レーキ配管、１６：シャトルバルブ、１７：角度検出
器、１８：角速度検出器、１９：サスペンションコント
ローラ、２１：油圧検出器、２２：前サービス比例制御
弁、２３：後サービス比例制御弁。２４：前サスペンシ
ョン、２５：後サスペンション、２６：サス圧検出器。1: front brake, 2: rear brake, 3: front wheel, 4: rear wheel, 5: front axle, 6: rear axle, 7: hydraulic power source, 8: retarder lever, 9: brake pedal, 10: front retarder control valve , 11: rear retarder control valve, 12: vehicle body, 13: brake controller, 14: front brake pipe, 15: rear brake pipe, 16: shuttle valve, 17: angle detector, 18: angular velocity detector, 19: suspension controller , 21: oil pressure detector, 22: front service proportional control valve, 23: rear service proportional control valve. 24: front suspension, 25: rear suspension, 26: suspension pressure detector.
Claims (2)
れブレーキングする前後ブレーキ(1,2)を備えたダンプ
トラックのブレーキ装置において、 前後ブレーキ(1,2)を操作するブレーキ操作手段(8,9)の
操作量(θ1,θ2)を検出する操作量検出器(17,17)と、 前後輪(3,4)にかかる荷重(WF,WR)を検出する荷重検出装
置(26,26)と、 前後ブレーキ(1,2)の前後ブレーキング力(BF,BR)をそれ
ぞれ制御するブレーキコントローラ(13)とを備え、 ブレーキコントローラ(13)は、検出されたブレーキ操作
手段(8,9)の操作量(θ1,θ2)に基づいて総ブレーキング
力(BN)を決定し、 この総ブレーキング力(BN)を、前後輪にかかる荷重(WF,
WR)に略比例してそれぞれ前後ブレーキ(1,2)に配分する
ことを特徴とするダンプトラックのブレーキ装置。1. A brake device for a dump truck having front and rear brakes (1, 2) for braking front and rear wheels (3, 4) of a dump truck, wherein a brake operating means for operating the front and rear brakes (1, 2). An operation amount detector (17, 17) that detects the operation amount (θ1, θ2) of (8, 9), and a load detection device (26) that detects the load (WF, WR) applied to the front and rear wheels (3, 4) , 26), and a brake controller (13) for controlling front and rear braking forces (BF, BR) of the front and rear brakes (1, 2), respectively.The brake controller (13) is provided with a brake operating means (8 , 9), the total braking force (BN) is determined based on the manipulated variable (θ1, θ2), and the total braking force (BN) is applied to the load (WF,
Brake device for dump trucks, which is distributed to front and rear brakes (1, 2) in proportion to WR).
キ装置において、 前記前後ブレーキ(1,2)が前後リターダブレーキである
ことを特徴とするダンプトラックのブレーキ装置。2. The brake device for a dump truck according to claim 1, wherein the front and rear brakes (1, 2) are front and rear retarder brakes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16044999A JP2000344079A (en) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Braking device for dump truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16044999A JP2000344079A (en) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Braking device for dump truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000344079A true JP2000344079A (en) | 2000-12-12 |
Family
ID=15715183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16044999A Pending JP2000344079A (en) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | Braking device for dump truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000344079A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11396735B2 (en) | 2016-08-24 | 2022-07-26 | Volvo Construction Equipment Ab | Method for controlling brake forces of a working machine |
| JP7471169B2 (en) | 2020-07-31 | 2024-04-19 | 日立建機株式会社 | Transport vehicle |
-
1999
- 1999-06-08 JP JP16044999A patent/JP2000344079A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11396735B2 (en) | 2016-08-24 | 2022-07-26 | Volvo Construction Equipment Ab | Method for controlling brake forces of a working machine |
| JP7471169B2 (en) | 2020-07-31 | 2024-04-19 | 日立建機株式会社 | Transport vehicle |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050307 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070913 |
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Effective date: 20070919 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080225 |