JP2000341996A - 電気負荷の通電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の電気負荷の電流供給経路に生じた異常を
確実かつ速やかに検出することが可能な電気負荷の通電
制御装置を提供することにある。 【解決手段】ＣＰＵ９は、各制御信号ａ，ｂ，ａ／，ｂ
／の生成に先立ち、割込み処理により、各制御信号ａ，
ｂ，ａ／，ｂ／と各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍ
ｂ／とを比較してそれらが不一致な状態であるときは、
各制御信号の論理レベルを保持固定してステップモータ
２の各励磁コイル５〜８の通電切替を禁止する。そし
て、ＣＰＵ９は、割込み処理よりも優先度の低いベース
処理により、各制御信号ａ，ｂ，ａ／，ｂ／の論理レベ
ルを保持固定した状態で、各制御信号ａ，ｂ，ａ／，ｂ
／と各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／とを比較
してそれらが不一致な状態が所定期間以上継続している
場合は、各励磁コイル５〜８の電流供給経路の少なくと
もいずれか１つに異常が発生したと判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気負荷の通電制御
装置に係り、詳しくは、複数の電気負荷の通電状態を切
替制御する際に、各電気負荷の電流供給経路に生じた異
常を検出する機能を備えた電気負荷の通電制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車において、通電
制御装置により通電状態（通電／非通電）が制御される
電気負荷は、その一端が車載バッテリのプラス端子また
はマイナス端子（接地端子）に接続され、他端が通電制
御装置の出力端子に接続されている。

【０００３】また、通電制御装置内には、バッテリのプ
ラス端子またはマイナス端子と通電制御装置の出力端子
との間に直列に接続された駆動用トランジスタが備えら
れ、その駆動用トランジスタはマイクロコンピュータか
らの制御信号に応じてオン・オフが制御されるようにな
っている。尚、電気負荷の一端がバッテリのプラス端子
に接続されている場合、駆動用トランジスタはバッテリ
のマイナス端子と通電制御装置の出力端子との間に直列
に接続される。また、電気負荷の一端がバッテリのマイ
ナス端子に接続されている場合、駆動用トランジスタは
バッテリのプラス端子と通電制御装置の出力端子との間
に直列に接続される。

【０００４】そして、マイクロコンピュータからの制御
信号が電気負荷の通電を示す論理レベルのとき、駆動用
トランジスタがオンして、その駆動用トランジスタによ
り電気負荷に電流が流れる。また、マイクロコンピュー
タからの制御信号が電気負荷の非通電を示す論理レベル
のとき、駆動用トランジスタがオフして、電気負荷への
通電が停止される。このように、マイクロコンピュータ
は、駆動用トランジスタへ出力する制御信号の論理レベ
ルを切り替えることにより、電気負荷の通電状態を切替
制御している。

【０００５】さらに、このように構成された電気負荷の
通電制御装置には、各電気負荷の電流供給経路に生じた
異常を検出する機能が備えられている。すなわち、電気
負荷の抵抗値よりも非常に大きな抵抗値を有する抵抗器
が、駆動用トランジスタに対して並列に接続されてい
る。そして、抵抗器における通電制御装置の出力端子側
の電圧が、電気負荷の実際の通電状態を示すモニタ信号
としてマイクロコンピュータに入力されるようになって
いる。マイクロコンピュータは、駆動用トランジスタへ
出力した制御信号とモニタ信号とを照合することによ
り、各電気負荷の電流供給経路に生じた異常の有無を判
定する。

【０００６】例えば、電気負荷の一端がバッテリのプラ
ス端子と接続されている場合、駆動用トランジスタはバ
ッテリのマイナス端子と通電制御装置の出力端子との間
に直列に接続される。この場合、駆動用トランジスタと
並列に接続された抵抗器も、バッテリのマイナス端子と
通電制御装置の出力端子との間に直列に接続される。

【０００７】そのため、電気負荷の電流供給経路に異常
が無い場合、駆動用トランジスタのオフ時にはモニタ信
号がハイレベル（ほぼバッテリ電圧）となり、駆動用ト
ランジスタのオン時にはモニタ信号がロウレベル（ほぼ
接地電圧）となる。よって、マイクロコンピュータは、
駆動用トランジスタへ非通電を示す論理レベルの制御信
号を出力しているにもかかわらずモニタ信号がロウレベ
ルの場合、電気負荷と通電制御装置の出力端子とを結ぶ
配線の断線故障、電気負荷自身の断線故障、出力端子が
バッテリのマイナス端子側にショートするショート故障
のいずれかの故障が起こっていることを判定できる。

【０００８】また、マイクロコンピュータは、駆動用ト
ランジスタへ通電を示す論理レベルの制御信号を出力し
ているにもかかわらずモニタ信号がハイレベルの場合、
駆動用トランジスタがオフしたままになるオープン故
障、通電制御装置の出力端子がバッテリのプラス端子側
にショートするショート故障のいずれかの故障が起こっ
ていることを判定できる。

【０００９】上記のように構成された電気負荷の通電制
御装置では、通電状態を制御すべき電気負荷が複数個
（Ｎ個）ある場合、その各電気負荷にそれぞれ対応し
て、駆動用トランジスタとモニタ信号生成用の抵抗器と
をＮ個ずつ備えることとなる。そして、マイクロコンピ
ュータからは各駆動用トランジスタへＮ個の制御信号が
出力され、Ｎ個のモニタ信号がマイクロコンピュータへ
入力されることとなる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記複数の
電気負荷がステップモータの４相の励磁コイルである場
合、マイクロコンピュータからは各制御信号ａ，ａ／，
ｂ，ｂ／が出力され、ステップモータの４相（Ａ相，Ａ
／相，Ｂ相，Ｂ／相）の各励磁コイル毎に前記各モニタ
信号Ｍａ，Ｍａ／，Ｍｂ，Ｍｂ／が生成されてマイクロ
コンピュータに入力される。

【００１１】この場合にマイクロコンピュータが行う異
常判定処理について、図６に示すフローチャートを用い
て説明する。まず、ステップ（以下、「Ｓ」と記載す
る）３０１において、制御信号ａに基づいてＡ相励磁コ
イルが通電状態（ＯＮ）か否かを判定し、通電状態の場
合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）はＳ３０２において、モニタ信
号Ｍａが通電を表しているか否かを判定し、通電を表し
ている場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）はＳ３０３において、
Ａ相＋Ｂショート異常カウンタをクリアし、非通電（Ｓ
３０２：ＮＯ）を表している場合はＳ３０４において、
Ａ相＋Ｂショート異常カウンタをインクリメントする。
そして、Ｓ３０５において、Ａ相＋Ｂショート異常カウ
ンタのカウント値が所定値（例えば、５００ｍｓ）を下
回るか否かを判定し、下回る場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）
はＳ３０６において、Ａ相＋Ｂショート異常フラグをク
リアし、当該カウント値が所定値以上の場合（Ｓ３０
５：ＮＯ）はＳ３０７において、Ａ相＋Ｂショート異常
フラグをセットする。

【００１２】ここで、Ａ相＋Ｂショート異常フラグは、
Ａ相励磁コイルの駆動用トランジスタがオフしたままに
なるオープン故障、Ａ相励磁コイル用の制御信号ａの出
力端子がバッテリのプラス端子側（＋Ｂ）にショートす
るショート故障（＋Ｂショート）のいずれかの故障が起
こっていることを表すフラグである。

【００１３】また、Ｓ３０１において、Ａ相励磁コイル
が非通電（ＯＦＦ）と判定された場合（Ｓ３０１：Ｎ
Ｏ）はＳ３０８において、モニタ信号Ｍａが通電を表し
ているか否かを判定し、非通電を表している場合（Ｓ３
０８：ＮＯ）はＳ３０９において、Ａ相ＧＮＤショート
異常カウンタをクリアし、通電（Ｓ３０８：ＹＥＳ）を
表している場合はＳ３１０において、Ａ相ＧＮＤショー
ト異常カウンタをインクリメントする。そして、Ｓ３１
１において、Ａ相ＧＮＤショート異常カウンタのカウン
ト値が所定値（例えば、５００ｍｓ）を下回るか否かを
判定し、下回る場合（Ｓ３１１：ＹＥＳ）はＳ３１２に
おいて、Ａ相ＧＮＤショート異常フラグをクリアし、当
該カウント値が所定値以上の場合（Ｓ３１１：ＮＯ）は
Ｓ３１３において、Ａ相ＧＮＤショート異常フラグをセ
ットする。

【００１４】ここで、Ａ相ＧＮＤショート異常フラグ
は、Ａ相励磁コイルとＡ相励磁コイル用の制御信号ａの
出力端子とを結ぶ配線の断線故障、Ａ相励磁コイル自身
の断線故障、Ａ相励磁コイル用の制御信号ａの出力端子
がバッテリのマイナス端子側（ＧＮＤ）にショートする
ショート故障（ＧＮＤショート）のいずれかの故障が起
こっていることを表すフラグである。

【００１５】この図６に示す異常判定処理はＡ相励磁コ
イルに関するものであり、その他の各相（Ａ／相，Ｂ
相，Ｂ／相）の励磁コイルについても各相毎に同様の異
常判定処理を行う。このように、４相の各励磁コイルの
電流供給経路の異常判定処理においては、モニタ信号の
論理レベルが各励磁コイルの通電状態に対応しない状態
（異常時の状態）が所定カウント値以上継続した場合
に、当該励磁コイルの電流供給経路に異常があるとして
異常フラグをセットする。

【００１６】ここで、４相の各励磁コイルの通電状態
が、例えば、２００ＰＰＳ（パルス／秒）の最大パルス
レートで連続的に切り替わる場合、各励磁コイルの最小
通電時間は１０〜１５ｍｓ、最大通電時間は１０〜２５
ｍｓしかない。それに対して、４相の各励磁コイルに対
する前記異常判定処理は、各励磁コイルの通電制御中に
行うことから、マイクロコンピュータにおける比較的速
いタイミング（例えば、１ｍｓ）のタイマ割込み処理に
て行う必要がある。また、Ｓ３０５およびＳ３１１にて
異常時の状態が前記所定カウント値（例えば、５００ｍ
ｓ）以上継続するか否かを判定するという異常時状態の
継続時間の時間積算を行っている。

【００１７】そのため、上記のように各相（Ａ相，Ａ／
相，Ｂ相，Ｂ／相）の励磁コイル毎に前記異常判定処理
を行う場合には、Ｓ３０５およびＳ３１１における時間
積算により異常判定の確実性の低下を招くことに加え、
タイマ割込み処理によりマイクロコンピュータに過大な
処理負荷がかかることから各励磁コイルの通電制御に支
障をきたすおそれがある。

【００１８】そこで、４相の各励磁コイルの通電状態の
切り替わりを遅くするか、もしくは、安定制御時に限定
して前記異常判定処理を行うことが考えられる。しか
し、この場合には、各相の励磁コイルの非通電時に、駆
動用トランジスタがオフしたままになるオープン故障、
制御信号の出力端子がバッテリのプラス端子側（＋Ｂ）
にショートするショート故障（＋Ｂショート）を検出す
ることができない。また、各相の励磁コイルの通電時
に、励磁コイルと制御信号の出力端子とを結ぶ配線の断
線故障、励磁コイル自身の断線故障、制御信号の出力端
子がバッテリのマイナス端子側（ＧＮＤ）にショートす
るショート故障（ＧＮＤショート）を検出することがで
きない。そのため、各相の励磁コイルの電流供給経路の
異常検出が遅れたり、励磁コイルの通電状態が固定され
たときには電流供給経路に異常が起こっても検出できな
いことがある。

【００１９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、複数の電気負荷の通電
状態を切替制御する際に、各電気負荷の電流供給経路に
生じた異常を確実かつ速やかに検出することが可能な電
気負荷の通電制御装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、出力手段、制御
手段、モニタ信号生成手段、通電固定手段、判定手段を
備えている。複数の出力手段は、複数の電気負荷にそれ
ぞれ対応して設けられ、通電を示す論理レベルと非通電
を示す論理レベルとに切り替えられる制御信号に応じ
て、当該制御信号が通電を示す論理レベルの時に自己に
対応する電気負荷に電流を流す。制御手段は、前記各出
力手段へ前記制御信号をそれぞれ出力すると共に、その
各制御信号の論理レベルを切り替えることにより、前記
各電気負荷の通電状態を切替制御する。複数のモニタ手
段は、前記各出力手段による前記各電気負荷の実際の通
電状態を示すモニタ信号をそれぞれ生成する。通電固定
手段は、前記制御手段による前記各電気負荷の通電状態
の切替制御に先立ち、割込み処理により、前記制御手段
から出力された前記各制御信号と前記各モニタ信号生成
手段の生成した前記各モニタ信号とを比較して、それぞ
れ対応する各制御信号と各モニタ信号とが不一致な状態
であると判定したときは、前記制御手段から出力される
前記各制御信号を保持固定して前記各電気負荷の通電状
態の切替制御を禁止する。判定手段は、前記割込み処理
よりも優先度の低い別の処理により、前記各制御信号が
保持固定されて前記各電気負荷の通電状態の切替制御が
禁止された状態で、前記制御手段から出力された前記各
制御信号と前記各モニタ信号生成手段から出力された前
記各モニタ信号とを比較して、それぞれ対応する各制御
信号と各モニタ信号とが不一致な状態が所定期間以上継
続しているか否かを判定し、その不一致な状態が所定期
間以上継続している場合は前記各電気負荷の電流供給経
路の少なくともいずれか１つに異常が発生したと判定す
る。

【００２１】従って、本発明によれば、前記各制御信号
が保持固定されて前記各電気負荷の通電状態の切替制御
が禁止され、前記各電気負荷の電流供給経路の異常状態
が連続している状態で、判定手段において、前記各電気
負荷の電流供給経路の異常の有無を判定するため、その
異常の有無の判定を確実に行うことができる。ここで、
前記各電気負荷の通電状態が比較的速いタイミングで切
り替えられる場合、前記割込み処理は前記各電気負荷の
通電切替制御中に行われることから、前記割込み処理は
前記各電気負荷の通電切替に対応した比較的早いタイミ
ングで行う必要がある。しかし、本発明では、従来の形
態における異常判定処理のような異常時状態の継続時間
の時間積算を行わないため、その時間積算による異常判
定の確実性の低下を招くことがなく、前記制御手段と前
記通電固定手段と前記判定手段とを１つのマイクロコン
ピュータにて具体化する場合に、前記割込み処理が当該
マイクロコンピュータの動作に対して大きな負荷とはな
らないため、前記制御手段による前記各電気負荷の通電
切替制御に支障をきたすことがない。従って、本発明に
よれば、前記各電気負荷の通電状態を切替制御する際
に、前記各電気負荷の電流供給経路に生じた異常を確実
かつ速やかに検出することが可能な通電制御装置を提供
することができる。

【００２２】次に、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の電気負荷の通電制御装置において、前記通電固
定手段にて、前記各制御信号と前記各モニタ信号とが不
一致な状態であると判定し、記制御手段から出力される
前記各制御信号を保持固定して前記各電気負荷の通電状
態の切替制御を禁止した場合に、次回の前記割込み処理
を行う時刻は、前記各制御信号と前記各モニタ信号とが
一致している状態であると判定した場合に次回の割込み
処理を行う時刻に対して、少なくとも早目の時刻に設定
されている。

【００２３】従って、本発明によれば、前記各電気負荷
の電流供給経路に何ら異常が無いにもかかわらず、前記
通電固定手段にて、前記各制御信号と前記各モニタ信号
とが不一致な状態であると誤って判定した場合に、次回
の前記割込み処理を行う時刻が、前記各制御信号と前記
各モニタ信号とが一致している状態であると判定した場
合に次回の割込み処理を行う時刻に対して、少なくとも
早目の時刻に設定されているため、次回の前記割込み処
理にて前記各電気負荷の通常の通電切替制御にいち早く
復帰させ、前記各電気負荷の通電切替制御の早期リカバ
リーを可能にすることができる。

【００２４】ところで、請求項３に記載の発明のよう
に、請求項１または請求項２に記載の電気負荷の通電制
御装置において、前記制御手段から出力された前記各制
御信号と前記各モニタ信号生成手段から出力された前記
各モニタ信号とに基づいて、前記各電気負荷毎にその電
流供給経路の異常の有無を判定するようにしてもよい。

【００２５】また、請求項４に記載の発明のように、請
求項１〜３のいずれか１項に記載の電気負荷の通電制御
装置において、前記複数の電気負荷はステップモータの
各励磁コイルとしてもよい。ここで、ステップモータの
通電方式として１−２相励磁と２相励磁とを切り替える
場合は、前記制御手段により、前記各出力手段へ出力す
る制御信号の論理レベルを、当該通電方式にて予め定め
られた順序パターンで切り替えるようにすればよい。

【００２６】尚、以下に述べる発明の実施の形態におい
て、特許請求の範囲または課題を解決するための手段に
記載の「電気負荷」はステップモータ２の各励磁コイル
５〜８に相当し、同じく「出力手段」は出力回路１１〜
１４に相当し、同じく「制御手段」はＣＰＵ９に相当
し、同じく「モニタ信号生成手段」はモニタ信号生成回
路２１〜２４に相当し、同じく「通電固定手段」はＣＰ
Ｕ９における通電切替制御割込み処理のＳ１０１〜Ｓ１
０６の処理に相当し、同じく「判定手段」はＣＰＵ９に
おけるベース処理のＳ２０１〜Ｓ２０９の処理に相当す
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面と共に説明する。図１は、本実施形態の自動
車用電子制御装置（ＥＣＵ）１の構成を示す回路図であ
る。

【００２８】ＥＣＵ１は、自動車の電子スロットルに用
いられるスロットル制御弁（図示略）の開度を制御する
ためのステップモータ２の通電制御装置であり、各種セ
ンサ（図示略）からのセンサ信号により検出されるエン
ジン（図示略）の運転状態に応じてステップモータ２を
制御するものである。尚、スロットル制御弁の開度によ
ってスプリングの反発力が変化するため、その反発力に
抗してスロットル制御弁を微妙な位置に保持するように
して、スロットル制御弁の開度を精密に制御するには、
ステップモータ２の通電方式として、トルクの大きな２
相励磁と、トルクの小さな１−２相励磁とを組み合わせ
る必要がある。そのため、ＥＣＵ１は、制御状態によっ
て２相励磁と１−２相励磁とを切り替えるようになって
いる。

【００２９】ステップモータには各種形式が存在する
が、低速での振動を低減し、分解能を高めるために、４
つの励磁コイルを備えた４相ステップモータが実用化さ
れており、本実施形態においても４相ステップモータ２
を用いている。図１に示す４相ステップモータ２は、円
筒形の永久磁石から成るロータ３が、円筒形のステータ
４に嵌合されて構成されている。ステータ４の内面には
９０゜間隔に４つの極（図示略）が設けられ、各極にそ
れぞれ巻回された巻線により４相の励磁コイル５〜８が
形成されている。

【００３０】Ａ相励磁コイル５とＢ相励磁コイル６とは
直列に接続され、その接続点は車載バッテリ（図示略）
のプラス端子（図示略）に接続されてバッテリ電圧＋Ｂ
が印加されている。また、Ａバー相励磁コイル７とＢバ
ー相励磁コイル８とは直列に接続され、その接続点には
バッテリ電圧＋Ｂが印加されている。

【００３１】尚、以下の説明文中および図面中では、Ａ
バーを「Ａ／」と表記し、Ｂバーを「Ｂ／」と表記す
る。各励磁コイル５〜８において、バッテリ電圧＋Ｂが
印加されている側とは反対側の端部はそれぞれ、自動車
内の配線（ワイヤーハーネス）を介して、ＥＣＵ１の各
出力端子Ｏ１，Ｏ３，Ｏ２，Ｏ４に接続されている。

【００３２】ＥＣＵ１内において、接地ラインは車載バ
ッテリのマイナス端子（図示略）に接続されている。Ｅ
ＣＵ１には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９が設け
られている。ＣＰＵ９は、各種センサからのセンサ信号
に基づいてエンジンの運転状態を検出すると共に、その
検出結果に応じて、ステップモータ２の各励磁コイル５
〜８の通電状態を切替制御するための各制御信号ａ，
ｂ，ａ／，ｂ／を、非通電を示すハイレベル（Ｈ）と通
電を示すロウレベル（Ｌ）とに切り替えて出力する。

【００３３】ＥＣＵ１内において、各出力端子Ｏ１〜Ｏ
４にはそれぞれ各出力回路１１〜１４および各モニタ信
号生成回路２１〜２４が接続されている。各出力回路１
１〜１４はそれぞれ、ＣＰＵ９からの各制御信号ａ，ａ
／，ｂ，ｂ／がロウレベル（各励磁コイル５〜８の通電
を示す論理レベル）のときは、各出力回路１１〜１４の
出力側に設けられた駆動用トランジスタ（図示略）をオ
ンにして、各出力端子Ｏ１〜Ｏ４の電圧（ＥＣＵ１の出
力信号（状態信号））Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／をロウレベル
（ほぼ接地電圧）にし、各駆動用トランジスタを介して
各励磁コイル５〜８から接地側へ電流を引き込んで流
す。

【００３４】また、各出力回路１１〜１４はそれぞれ、
ＣＰＵ９からの各制御信号ａ，ａ／，ｂ，ｂ／がハイレ
ベル（各励磁コイル５〜８の非通電を示す論理レベル）
のときは、各駆動用トランジスタをオフにして、各出力
信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／をハイレベル（ほぼバッテリ電
圧＋Ｂ）にし、各励磁コイル５〜８への通電を停止す
る。

【００３５】各モニタ信号生成回路２１〜２４は、バッ
ファＢＦ、プルダウン抵抗器Ｒ、プルアップ抵抗器Ｒｕ
から構成されている。各出力端子Ｏ１〜Ｏ４はそれぞれ
各プルダウン抵抗器Ｒを介して接地されると共に、各モ
ニタ信号生成回路２１〜２４のバッファＢＦのプラス入
力端子に接続されている。各モニタ信号生成回路２１〜
２４のバッファＢＦの出力端子はそれぞれ、プルアップ
抵抗器Ｒｕを介してＥＣＵ用電源（図示略）に接続され
て電圧ＶＣが印加されている。そして、各モニタ信号生
成回路２１〜２４のバッファＢＦの出力端子からはそれ
ぞれ各モニタ信号Ｍａ，Ｍａ／，Ｍｂ，Ｍｂ／が出力さ
れる。

【００３６】ここで、各出力端子Ｏ１〜Ｏ４と接地間に
おいて、各出力回路１１〜１４の駆動用トランジスタに
対して並列に接続される各抵抗器（プルダウン抵抗器）
Ｒの抵抗値は、各励磁コイル５〜８の抵抗値よりも非常
に大きな値に設定されている。

【００３７】各バッファＢＦはコンパレータにより構成
され、車載バッテリのプラス端子に接続されてバッテリ
電圧＋Ｂが電源電圧として供給され、接地ラインに接続
されて片電源動作を行い、マイナス入力端子にはバッテ
リ電圧＋Ｂの１／２の電圧＋Ｂ／２が印加されている。
そして、各バッファＢＦは、プラス端子の電圧がマイナ
ス端子の電圧よりも低い場合はロウレベル（接地電圧）
の出力信号を生成し、プラス端子の電圧がマイナス端子
の電圧よりも高い場合はハイレベル（電圧ＶＣ）の出力
信号を生成する。尚、各バッファＢＦの非反転入力端子
に印加される電圧＋Ｂ／２は各バッファＢＦのしきい値
電圧であり、当該しきい値電圧は電圧＋Ｂ／２に限ら
ず、各出力信号Ａ，Ｂ，Ａ／，Ｂ／に応じた適宜な値に
設定すればよい。

【００３８】そのため、各励磁コイル５〜８の電流供給
経路に異常が無い場合、各出力信号Ａ，Ｂ，Ａ／，Ｂ／
がハイレベルのときは各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ
／，Ｍｂ／もそれぞれハイレベルになり、各出力信号
Ａ，Ｂ，Ａ／，Ｂ／がロウレベルのときは各モニタ信号
Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／もそれぞれロウレベルにな
る。

【００３９】ＣＰＵ９は、各モニタ信号生成回路２１〜
２４の各モニタ信号Ｍａ，Ｍａ／，Ｍｂ，Ｍｂ／に基づ
いて、各励磁コイル５〜８毎にその電流供給経路に生じ
た異常の有無を検出する。図２は、ステップモータ２の
通電方式として１−２相励磁を用いた場合に、Ａ相励磁
コイル５とＥＣＵ１の出力端子Ｏ１とを結ぶ配線の断線
故障、Ａ相励磁コイル５自身の断線故障、出力端子Ｏ１
が車載バッテリのマイナス端子側（接地側）にショート
するショート故障（ＧＮＤショート）のいずれかの故障
が起こった後に、当該故障が回復して正常状態に復帰
（正常復帰）したときのタイミングチャートである。

【００４０】図３は、ステップモータ２の通電方式とし
て１−２相励磁を用いた場合に、Ｂ相励磁コイル６の出
力回路１３の駆動用トランジスタがオフしたままになる
オープン故障、ＥＣＵ１の出力端子Ｏ３が車載バッテリ
のプラス端子側（バッテリ電圧＋Ｂ側）にショートする
ショート故障（＋Ｂショート）のいずれかの故障が起こ
った後に、当該故障が回復して正常状態に復帰（正常復
帰）したときのタイミングチャートである。

【００４１】尚、図２および図３において、「ＯＮ」が
各励磁コイル５〜８の通電を表し、「ＯＦＦ」が各励磁
コイル５〜８の非通電を表している。また、各励磁コイ
ル５〜８の電流供給経路に異常のある場合（故障時）を
実線で図示し、異常の無い場合（正常時）を一点鎖線で
図示してある。

【００４２】ステップモータ２を１−２相励磁の通電方
式で動作させる場合、各励磁コイル５〜８は、通電状態
「０」ではＡ相励磁コイル５、通電状態「１」ではＡ相
励磁コイル５およびＢ相励磁コイル６、通電状態「２」
ではＢ相励磁コイル６、通電状態「３」ではＢ相励磁コ
イル６およびＡ／相励磁コイル７、通電状態「４」では
Ａ／相励磁コイル７、通電状態「５」ではＡ／相励磁コ
イル７およびＢ／相励磁コイル８、通電状態「６」では
Ｂ／相励磁コイル８、通電状態「７」ではＢ／相励磁コ
イル８およびＡ相励磁コイル５にそれぞれ通電され、そ
の後は通電状態「０」〜「７」が繰り返されるという通
電順序パターンで通電されることとなり、４つの制御信
号ａ，ａ／，ｂ，ｂ／のうちの２つ以上の論理レベルが
同時に切り替えられることはない。ここで、ＣＰＵ９か
らの各制御信号ａ，ａ／，ｂ，ｂ／と出力信号Ａ，Ａ
／，Ｂ，Ｂ／とはほぼ同位相であるため、４つの出力信
号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ／のうちの２つ以上の論理レベルが
同時に切り替えられることはない。つまり、各制御信号
ａ，ａ／，ｂ，ｂ／および各出力信号Ａ，Ａ／，Ｂ，Ｂ
／は、１つずつ論理レベルが切り替えられていく。

【００４３】また、ステップモータ２を２相励磁の通電
方式で動作させる場合は、図２および図３における通電
状態「１」「３」「５」「７」のみを繰り返す。つま
り、各励磁コイル５〜８は、通電状態「１」ではＡ相励
磁コイル５およびＢ相励磁コイル６、通電状態「３」で
はＢ相励磁コイル６およびＡ／相励磁コイル７、通電状
態「５」ではＡ／相励磁コイル７およびＢ／相励磁コイ
ル８、通電状態「７」ではＢ／相励磁コイル８およびＡ
相励磁コイル５にそれぞれ通電され、その後は通電状態
「１」「３」「５」「７」が繰り返されるという通電順
序パターンで通電されることとなり、４つの制御信号
ａ，ａ／，ｂ，ｂ／のうちの２つの論理レベルが同時に
互いに異なる状態に切り替えられる。つまり、出力信号
Ａ（制御信号ａ）と出力信号Ａ／（制御信号ａ／）およ
び出力信号Ｂ（制御信号ｂ）と出力信号Ｂ／（制御信号
ｂ／）とが、同時に互いに異なる論理レベルに切り替え
られることになる。

【００４４】ＣＰＵ９からの各制御信号ａ，ａ／，ｂ，
ｂ／がハイレベル（各励磁コイル５〜８の非通電を示す
論理レベル）にもかかわらず各モニタ信号Ｍａ，Ｍａ
／，Ｍｂ，Ｍｂ／がロウレベルの場合はそれぞれ、各励
磁コイル５，７，６，８と各出力端子Ｏ１〜Ｏ４とを結
ぶ配線の断線故障、各励磁コイル５，７，６，８自身の
断線故障、出力端子Ｏ１〜Ｏ４がバッテリのマイナス端
子側（ＧＮＤ）にショートするショート故障（ＧＮＤシ
ョート）のいずれかの故障が起こっている。

【００４５】また、各制御信号ａ，ａ／，ｂ，ｂ／がロ
ウレベル（各励磁コイル５〜８の通電を示す論理レベ
ル）にもかかわらず各モニタ信号Ｍａ，Ｍａ／，Ｍｂ，
Ｍｂ／がハイレベルの場合はそれぞれ、各出力回路１１
〜１４の駆動用トランジスタがオフしたままになるオー
プン故障、出力端子Ｏ１〜Ｏ４がバッテリのプラス端子
側（＋Ｂ）にショートするショート故障（＋Ｂショー
ト）のいずれかの故障が起こっている。

【００４６】従って、各モニタ信号Ｍａ，Ｍａ／，Ｍ
ｂ，Ｍｂ／をＣＰＵ９に取り込むことにより、ＣＰＵ９
にて、各制御信号ａ，ｂ，ａ／，ｂ／の論理レベルに基
づいて判断される各励磁コイル５〜８の通電状態と、各
モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベルと
に基づいて、各励磁コイル５〜８の電流供給経路のどこ
にどのような故障があるのかを判定することができる。

【００４７】そして、本実施形態では、図２に示すよう
に、通電状態「３」で故障が起こったとき、制御信号ａ
がハイレベル（Ａ相励磁コイル５の非通電を示す論理レ
ベル）にもかかわらずモニタ信号Ｍａがロウレベルの場
合は、制御信号ａの次の切り替えタイミングが来てもモ
ニタ信号Ｍａがハイレベルになるまでの期間Ｔについ
て、故障が起こったときの各制御信号ａ，ａ／，ｂ，ｂ
／の論理レベル（ａ＝ハイレベル，ａ／＝ロウレベル，
ｂ＝ロウレベル，ｂ／＝ハイレベル）を保持固定する。

【００４８】尚、図２はＡ相励磁コイル５に異常がある
場合を示しているが、その他の各励磁コイル６〜８の電
流供給経路に異常がある場合も同様に、各制御信号ｂ，
ａ／，ｂ／がハイレベル（各磁コイル６〜８の非通電を
示す論理レベル）にもかかわらずモニタ信号Ｍｂ，Ｍａ
／，Ｍｂ／がロウレベルの場合は、各制御信号ｂ，ａ
／，ｂ／の次の切り替えタイミングが来ても各モニタ信
号Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／がハイレベルになるまでの期間
Ｔについて、故障が起こったときの各制御信号ａ，ａ
／，ｂ，ｂ／の論理レベルを保持固定する。

【００４９】また、図３に示すように、通電状態「３」
で故障が起こったとき、制御信号ｂがロウレベル（Ｂ相
励磁コイル６の通電を示す論理レベル）にもかかわらず
モニタ信号Ｍｂがハイレベルの場合は、制御信号ｂの次
の切り替えタイミングが来てもモニタ信号Ｍｂがロウレ
ベルになるまでの期間Ｔについて、故障が起こったとき
の各制御信号ａ，ａ／，ｂ，ｂ／の論理レベル（ａ＝ハ
イレベル，ａ／＝ロウレベル，ｂ＝ロウレベル，ｂ／＝
ハイレベル）を保持固定する。

【００５０】尚、図３はＢ相励磁コイル６に異常がある
場合を示しているが、その他の各励磁コイル５，７，８
の電流供給経路に異常がある場合も同様に、各制御信号
ａ，ａ／，ｂ／がロウレベル（各磁コイル５，７，８の
通電を示す論理レベル）にもかかわらずモニタ信号Ｍ
ａ，Ｍａ／，Ｍｂ／がハイレベルの場合は、各制御信号
ａ，ａ／，ｂ／の次の切り替えタイミングが来ても各モ
ニタ信号Ｍａ，Ｍａ／，Ｍｂ／がロウレベルになるまで
の期間Ｔについて、故障が起こったときの各制御信号
ａ，ａ／，ｂ，ｂ／の論理レベルを保持固定する。

【００５１】次に、ＣＰＵ９の行う処理について説明す
る。ＣＰＵ９が起動すると、内蔵ＲＯＭに記録されてい
るプログラムに従い、コンピュータによる各種演算処理
によって、以下の各ステップの処理を実行する。尚、前
記プログラムをコンピュータで読み取り可能な記録媒体
（半導体メモリ，ハードディスク，フロッピー（登録商
標）ディスク，データカード（ＩＣカード，磁気カード
など），光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤなど），光
磁気ディスク（ＭＤなど），相変化ディスク，磁気テー
プなど）に記録しておき、当該プログラムを必要に応じ
てＣＰＵ９にロードして起動することにより用いるよう
にしてもよい。

【００５２】図４は、各励磁コイル５〜８の通電状態を
切り替える制御に割り込んで行われるタイマ割込み処理
（以下、「通電切替制御割込み処理」と記載する）を示
すフローチャートである。まず、Ｓ１０１において、各
制御信号ａ，ａ／，ｂ，ｂ／の論理レベルに基づいて判
断される各励磁コイル５〜８の通電状態（α）と、各モ
ニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベル（モ
ニタ状態β）とを読み込む。

【００５３】次に、Ｓ１０２において、各励磁コイル５
〜８の通電状態（α）が、各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍ
ａ／，Ｍｂ／の論理レベル（モニタ状態β）に対応して
いるか否かを判定し、対応している場合（Ｓ１０２：Ｙ
ＥＳ）は各励磁コイル５〜８の電流供給経路に異常が無
く正常であるとして、Ｓ１０３において、各制御信号
ａ，ｂ，ａ／，ｂ／を生成して各励磁コイル５〜８の通
電状態を通常通りに切り替える制御（通常制御）を行
い、Ｓ１０４において通電状態切替フラグをセットし、
Ｓ１０５において次回にこの通電切替制御割込み処理を
行う時刻（正常時用次回割込み時刻）を設定した後に、
通電切替制御割込み処理から抜ける。

【００５４】また、Ｓ１０２において各励磁コイル５〜
８の通電状態（α）が１つでも、各モニタ信号Ｍａ，Ｍ
ｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベル（モニタ状態β）に対
応していない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）は各励磁コイル５
〜８の電流供給経路の少なくともいずれか１つに異常が
あるとして、通常制御を行うことなく、Ｓ１０６におい
て次回にこの通電切替制御割込み処理を行う時刻（異常
時用次回割込み時刻）を設定した後に、通電切替制御割
込み処理から抜ける。

【００５５】このように、通電切替制御割込み処理にお
いては、各励磁コイル５〜８の通電状態を切り替える処
理（Ｓ１０３）の前に、各励磁コイル５〜８の通電状態
が各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベ
ルに対応しているか否かを判定する処理（Ｓ１０２）を
行い、各励磁コイル５〜８の通電状態が１つでも各モニ
タ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベルに対応
していない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）は、各励磁コイル５
〜８の通電状態を切り替えることなく、次回の通電切替
制御割込処理を行う時刻だけを設定する（Ｓ１０６）。
そのため、図２および図３に示すように、各励磁コイル
５〜８の通電状態が各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，
Ｍｂ／の論理レベルに対応するまでの期間Ｔについて、
各励磁コイル５〜８の電流供給経路の少なくともいずれ
か１つに異常があると判定したとき（故障時）の各制御
信号ａ，ｂ，ａ／，ｂ／の論理レベルを保持固定するこ
とにより、各励磁コイル５〜８の通電状態の切り替えを
禁止することができる。

【００５６】ここで、Ｓ１０５にて設定する正常時用次
回割込み時刻に比べて、Ｓ１０６にて設定する異常時用
次回割込み時刻は少なくとも早目の時刻に設定してお
く。これは、各励磁コイル５〜８の電流供給経路に何ら
異常が無いにもかかわらず、Ｓ１０２にて誤って異常が
あると判定した場合（異常を誤検出した場合）に、次回
の通電切替制御割込処理にてＳ１０３における通常制御
にいち早く復帰させ、各励磁コイル５〜８の通電制御の
早期リカバリーを可能にするためである。

【００５７】図５は、通電切替制御割込み処理よりも優
先度の低いベース処理を示すフローチャートである。通
電切替制御割込み処理の後に、図５に示すＳ２０１にお
いて、図４に示す通電切替制御割込み処理のＳ１０４に
て通電状態切替フラグがセットされたか否かを判定し、
セットされていない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）はＳ２０２
において、各励磁コイル５〜８の通電状態（α）が、各
モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベル
（モニタ状態β）に対応しているか否かを判定し、対応
していない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）は各励磁コイル５〜
８の電流供給経路の少なくともいずれか１つに異常があ
るとして、Ｓ２０５において異常カウンタのカウント値
をインクリメントする。

【００５８】また、Ｓ２０１において通電状態切替フラ
グがセットされている場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）は、Ｓ
２０３において異常状態切替フラグをクリアし、Ｓ２０
６において異常カウンタのカウント値をクリアする。ま
た、Ｓ２０４において、各励磁コイル５〜８の通電状態
が各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベ
ルに対応している場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）は、各励磁
コイル５〜８の電流供給経路に異常が無く正常であると
して、Ｓ２０６へ移行する。

【００５９】そして、Ｓ２０７において、異常カウンタ
のカウント値が所定カウント値（例えば、５００ｍｓ）
を下回るか否かを判定し、下回る場合（Ｓ２０７：ＹＥ
Ｓ）はＳ２０９へ移行し、異常カウンタのカウント値が
所定カウント値以上の場合（Ｓ２０７：ＮＯ）はＳ２０
８へ移行する。

【００６０】Ｓ２０８において、各励磁コイル５〜８の
電流供給経路の少なくともいずれか１つに異常があるこ
とを表す異常フラグをセットする。また、Ｓ２０９にお
いて、異常フラグをクリアする。このように、ベース処
理においては、通常状態切替フラグがセットされていな
い場合（Ｓ２０１：ＮＯ）に、各励磁コイル５〜８の通
電状態が各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論
理レベルに対応しているか否かを判定する処理（Ｓ２０
４）を行い、各励磁コイル５〜８の通電状態が１つでも
各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベル
に対応していない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）は、異常カウ
ンタをインクリメントする（Ｓ２０５）。そして、各励
磁コイル５〜８の通電状態が１つでも各モニタ信号Ｍ
ａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベルに対応していな
い状態（異常時の状態）が所定カウント値以上継続した
場合（Ｓ２０７：ＮＯ）には、各励磁コイル５〜８の電
流供給経路の少なくともいずれか１つに異常があるとし
て異常フラグをセットする（Ｓ２０８）。

【００６１】尚、異常カウンタの前記所定カウント値
（例えば、５００ｍｓ）は実験的に求めた最適値に設定
すればよい。ここで、各励磁コイル５〜８の通電状態が
切り替えられてから、その通電状態（各出力信号Ａ，
Ｂ，Ａ／，Ｂ／）に対応した各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，
Ｍａ／，Ｍｂ／が生成されるまでには、各モニタ信号生
成回路２１〜２４の動作時間分だけの時間遅れが生じ
る。そのため、各励磁コイル５〜８の通電状態が切り替
えられた直後に、各励磁コイル５〜８の通電状態が各モ
ニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベルに対
応しているか否かを判定した場合、前記時間遅れに起因
する誤判定を起こすおそれがある。

【００６２】そこで、本実施形態では、通電切替制御割
込処理のＳ１０３にて通常制御を行ったら、Ｓ１０４に
て通電状態切替フラグをセットしておき、ベース処理で
は、通電状態切替フラグがセットされていないとき（Ｓ
２０１：ＮＯ）、すなわち各励磁コイル５〜８の通電状
態に変化のない安定した状態のときに、各励磁コイル５
〜８の通電状態が各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍ
ｂ／の論理レベルに対応しているか否かを判定する（Ｓ
２０４）ことにより、前記時間遅れに起因した誤判定を
防止しているわけである。このようにして、ベース処理
により各励磁コイル５〜８の電流供給経路の少なくとも
いずれか１つに異常があると判定された後に、前述のよ
うに、各励磁コイル５〜８の通電状態と各モニタ信号Ｍ
ａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベルとに基づいて、
各励磁コイル５〜８のどこにどのような故障があるのか
を判定する。

【００６３】以上詳述したように、本実施形態において
は、通電切替制御割込み処理により、各励磁コイル５〜
８の通電状態が各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ
／の論理レベルに対応しているか否かを確認（Ｓ１０
２）した後に、各励磁コイル５〜８の通電状態を切り替
える制御（Ｓ１０３）を行うようにし、その各励磁コイ
ル５〜８の通電状態を切り替える前の状態で、各励磁コ
イル５〜８の通電状態が各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ
／，Ｍｂ／の論理レベルに対応していないとき（各モニ
タ信号の論理レベルに異常があるとき）、そのときの各
制御信号ａ，ｂ，ａ／，ｂ／の論理レベルを保持固定し
て各励磁コイル５〜８の切り替えを禁止する。そして、
通電切替制御割込み処理よりも優先度の低いベース処理
により、各制御信号ａ，ｂ，ａ／，ｂ／の論理レベルが
保持固定されて各励磁コイル５〜８の切り替えが禁止さ
れた状態で、各励磁コイル５〜８の通電状態が１つでも
各モニタ信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍａ／，Ｍｂ／の論理レベル
に対応していない状態（異常時の状態）が所定カウント
値（所定期間）以上継続しているか否かを判定し（Ｓ２
０７）、継続している場合は各励磁コイル５〜８の電流
供給経路の少なくともいずれか１つに異常があるとして
異常フラグをセットする（Ｓ２０８）。

【００６４】従って、ベース処理では、各制御信号ａ，
ｂ，ａ／，ｂ／の論理レベルが保持固定されて異常状態
が連続している状態で、各励磁コイル５〜８の電流供給
経路の異常の有無を判断するため、その異常の有無の判
断を確実に行うことができる。

【００６５】ところで、前述のように、各励磁コイル５
〜８の通電状態が、例えば、２００ＰＰＳ（パルス／
秒）の最大パルスレートで連続的に切り替わる場合、各
励磁コイル５〜８の最小通電時間は１０〜１５ｍｓ、最
大通電時間は１０〜２５ｍｓしかない。それに対して、
各励磁コイル５〜８に対する通電切替制御割込み処理
は、各励磁コイル５〜８の通電制御中に行うことから、
ＣＰＵ９における比較的速いタイミング（例えば、１ｍ
ｓ）のタイマ割込み処理にて行う必要がある。

【００６６】本実施形態では、通電切替制御割込み処理
において、図６に示す従来の異常判定処理のような異常
時状態の継続時間の時間積算を行わず、Ｓ１０１〜Ｓ１
０６に示すように最小限の処理のみを行っている。その
ため、本実施形態によれば、図６に示す従来の異常判定
処理のように時間積算による異常判定の確実性の低下を
招くことがなく、通電切替制御割込み処理がＣＰＵ９の
動作に対して大きな負荷とはならないため、ＣＰＵ９に
よるステップモータ２の通電制御に支障をきたすことも
ない。従って、本実施形態によれば、ステップモータ２
の各励磁コイル５〜８の通電状態を切替制御する際に、
各励磁コイル５〜８の電流供給経路に生じた異常を確実
かつ速やかに検出することが可能なＥＣＵ１を提供する
ことができる。

【００６７】そして、本実施形態によれば、ステップモ
ータ２の通電方式の１−２相励磁と２相励磁との両方に
適用可能であるため、自動車のエンジンの吸入空気量を
調節するための電子スロットルに用いられるスロットル
制御弁の開度をステップモータ２で制御する際に、トル
クの大きな２相励磁と、トルクの小さな１−２相励磁と
を組み合わせて、スロットル制御弁の開度を精密に制御
することができる。

【００６８】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、以下のように変更してもよく、その場合で
も、上記実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果
を得ることができる。 ［１］上記実施形態では、各モニタ信号Ｍａ，Ｍａ／，
Ｍｂ，Ｍｂ／をＣＰＵ９に入力するようにしたが、各モ
ニタ信号Ｍａ，Ｍａ／，Ｍｂ，Ｍｂ／の論理和演算を行
い、その演算結果である１つのモニタ信号をＣＰＵ９に
入力するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ９には当
該モニタ信号が入力される入力ポートを１つ設けるだけ
でよくなるため、全体の構成を簡単にしてローコスト化
を図ることができる。

【００６９】［２］上記実施形態では、各励磁コイル５
〜８の一端にバッテリ電圧＋Ｂが印加されており、各出
力回路１１〜１４が各励磁コイル５〜８から電流を引き
込む形式（一般に、ロウサイド形式と呼ばれる）をとっ
ている。これに対して、各励磁コイル５〜８の一端を接
地し、各出力回路１１〜１４から各励磁コイル５〜８へ
電流を流し出す形式（一般に、ハイサイド形式と呼ばれ
る）をとる場合には、プルダウン抵抗器Ｒ１１，Ｒ２
１，Ｒ３１，Ｒ４１に代えて、各出力端子Ｏ１〜Ｏ４と
車載バッテリのプラス端子との間にそれぞれプルアップ
抵抗器を設けるようにすればよい。

【００７０】［３］ステップモータ２の各励磁コイル５
〜８の通電制御に限らず、通電状態が制御される各種電
気負荷の通電制御に適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施形態の構成を示す回
路図。

【図２】一実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。

【図３】一実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート。

【図４】一実施形態の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図５】一実施形態の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図６】従来の形態の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【符号の説明】 １…自動車用電子制御装置（ＥＣＵ） ２…ステップモータ ５〜８…励磁コイル ９…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） Ｏ１〜Ｏ４…
出力端子 １１〜１４…出力回路 ２１〜２４…モニタ信号生成
回路 ＢＦ…バッファ Ｒ…プルダウン抵抗器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｒ 31/06 Ｇ０１Ｒ 31/06 31/34 31/34 Ａ (72)発明者 岡田 初男 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2G014 AA02 AA03 AB07 AC07 2G016 BA04 BB02 BC01 BC06 BD13 BD15 3G065 CA38 DA06 KA02 3G301 JB02 JB09 LA01 LC04 NA08 NB12 PG02Z 5H580 AA08 BB05 BB09 CA02 CA12 CB03 CB04 CB08 DD03 FA01 FA14 GG04 HH40

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電気負荷にそれぞれ対応して設け
   られ、通電を示す論理レベルと非通電を示す論理レベル
   とに切り替えられる制御信号に応じて、当該制御信号が
   通電を示す論理レベルの時に自己に対応する電気負荷に
   電流を流す複数の出力手段と、 前記各出力手段へ前記制御信号をそれぞれ出力すると共
   に、その各制御信号の論理レベルを切り替えることによ
   り、前記各電気負荷の通電状態を切替制御する制御手段
   と、 前記各出力手段による前記各電気負荷の実際の通電状態
   を示すモニタ信号をそれぞれ生成する複数のモニタ信号
   生成手段と、 前記制御手段による前記各電気負荷の通電状態の切替制
   御に先立ち、割込み処理により、前記制御手段から出力
   された前記各制御信号と前記各モニタ信号生成手段の生
   成した前記各モニタ信号とを比較して、それぞれ対応す
   る各制御信号と各モニタ信号とが不一致な状態であると
   判定したときは、前記制御手段から出力される前記各制
   御信号を保持固定して前記各電気負荷の通電状態の切替
   制御を禁止する通電固定手段と、 前記割込み処理よりも優先度の低い別の処理により、前
   記各制御信号が保持固定されて前記各電気負荷の通電状
   態の切替制御が禁止された状態で、前記制御手段から出
   力された前記各制御信号と前記各モニタ信号生成手段か
   ら出力された前記各モニタ信号とを比較して、それぞれ
   対応する各制御信号と各モニタ信号とが不一致な状態が
   所定期間以上継続しているか否かを判定し、その不一致
   な状態が所定期間以上継続している場合は前記各電気負
   荷の電流供給経路の少なくともいずれか１つに異常が発
   生したと判定する判定手段とを備えたことを特徴とする
   電気負荷の通電制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電気負荷の通電制御装
   置において、 前記通電固定手段にて、前記各制御信号と前記各モニタ
   信号とが不一致な状態であると判定し、記制御手段から
   出力される前記各制御信号を保持固定して前記各電気負
   荷の通電状態の切替制御を禁止した場合に、次回の前記
   割込み処理を行う時刻は、前記各制御信号と前記各モニ
   タ信号とが一致している状態であると判定した場合に次
   回の割込み処理を行う時刻に対して、少なくとも早目の
   時刻に設定されていることを特徴とする電気負荷の通電
   制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の電気負
   荷の通電制御装置において、 前記制御手段から出力された前記各制御信号と前記各モ
   ニタ信号生成手段から出力された前記各モニタ信号とに
   基づいて、前記各電気負荷毎にその電流供給経路の異常
   の有無を判定することを特徴とする電気負荷の通電制御
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電
   気負荷の通電制御装置において、 前記複数の電気負荷は、ステップモータの各励磁コイル
   であることを特徴とする電気負荷の通電制御装置。