JP2000341970A - Motor controller - Google Patents
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- power supply
- capacitor
- switching element
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Abstract
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボット、半導体
制御装置、搬送機などに使用する、ＩＧＢＴ、ＭＯＳＦ
ＥＴなどのスイッチング素子を用いて構成されたインバ
ータ回路を含む、モータ制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an IGBT, a MOSF used for a robot, a semiconductor control device, a transfer machine and the like.
The present invention relates to a motor control device including an inverter circuit configured using a switching element such as an ET.
【従来の技術】近年、モータ制御装置は、パワーエレク
トロニクス技術の発展に伴い、小型化低コスト化が求め
られている。ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴなどのスイッチン
グ素子を駆動する電源として、スイッチング素子が比較
的小容量の場合は正の電源のみでも駆動可能ではある
が、大容量のスイッチング素子になると、スイッチング
を確実に行うために正負の電源が必要で、個々に絶縁さ
れた多出力のトランスが必要となり、トランスの出力数
が多いことや巻線間の絶縁が必要なため、トランス及び
周辺回路が大型化し、装置全体の小型化ができなかっ
た。以下、従来の技術の例を図面を用いて説明する。従
来のモータ制御装置の主回路例を図３、図４に示す。図
３はインバータ装置の基本回路、図４は図３中のインバ
ータ装置の一部分である。１アーム分の駆動回路であ
り、図３中、３、４、５に相当する部分の詳細である。
１は電源、２はコンバータ回路、３、４、５はそれぞれ
前記コンバータ回路２と接続するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各
相の駆動回路である。そして各相の駆動回路３、４、５
は第一スイッチング素子ＱＭ１を駆動するゲート部１
０、第二スイッチング素子ＱＭ２を駆動するゲート部１
１により構成される。１２は制御回路部であり、各相の
駆動回路のゲート部１０、１１へ信号を出力する。Ｍは
モータであり、各相の駆動回路３、４、５の出力と接続
する。６、８はＱＭ１、ＱＭ２を駆動するゲートドライ
ブ部で、６の電源端子６ａと８の電源端子８ａを有す
る。１８は電源部、１３、１４は信号入力端子であり、
スイッチング素子ＱＭ１、ＱＭ２を駆動するゲートドラ
イブ部６、８に信号を送る。Ｃ１はコンデンサであり、
ＱＭ１を駆動するゲートドライブ部６のパワー端子６ａ
と、直列接続したＱＭ１、ＱＭ２スイッチング素子の中
点１７を両端として接続している。Ｄ１はダイオードで
あり、前記パワー端子６ａと電源部１８に接続してい
る。１５はプラス側端子で、スイッチング素子ＱＭ１が
コンバータ回路２のプラス側端子と接続する端子であ
る。１６はマイナス側端子で、スイッチング素子ＱＭ２
がコンバータ回路２のマイナス側端子と接続する端子で
ある。インバータ装置の駆動回路において、スイッチン
グ素子ＱＭ２がＯＮ時には、スイッチング素子ＱＭ１は
ＯＦＦしており、コンデンサＣ１がダイオードＤ１を通
じて、電源部１８より充電される。スイッチング素子Ｑ
Ｍ２がＯＦＦ時には、ダイオードＤ１により、前記コン
デンサＣ１の電圧が放電するのを阻止している。このコ
ンデンサの電荷を使用し、スイッチング素子ＱＭ２がＯ
ＦＦ時にスイッチング素子ＱＭ１をＯＮさせる。以上の
ように、一個の直流電源部で、直列に接続される二個の
スイッチング素子を効率よく交互にＯＮ、ＯＦＦさせて
いる。これにより、スイッチング素子ＱＭ１を駆動する
ゲートドライブ部６と二個直列に接続されるスイッチン
グ素子ＱＭ１、ＱＭ２の中点１７とを接続するコンデン
サＣ１と、スイッチング素子ＱＭ２を駆動するゲートド
ライブ部８に接続される電源部１８と前記コンデンサＣ
１とを接続するダイオードＤ１を設けるインバータ装置
の駆動回路を用いることにより、スイッチング素子ＱＭ
１、ＱＭ２の専用の電源部１８を共通とするので、小型
化、低価格化を図ることができる。この方式は、スイッ
チング素子ＱＭ１、ＱＭ２の容量が小さいインバータ回
路には採用することが可能である。しかしながら、大容
量のスイッチング素子を用いたインバータ回路では、確
実にスイッチング素子をＯＦＦさせるためスイッチング
素子ゲートドライブ回路に正負両電源が必要である。上
記従来例であると、下アームスイッチング素子ＱＭ２が
ＯＮからＯＦＦに切り変わる際、スイッチング素子のゲ
ートの容量が大きいため、下アームスイッチング素子Ｑ
Ｍ２の電流がゼロとなり完全にＯＦＦする前に、上アー
ムスイッチング素子ＱＭ１がＯＮしてしまうと、下アー
ムスイッチング素子ＱＭ２に電流が流れている場合同時
導通が起こる可能性があり、損失が大きくなったり、破
壊してしまうことがあった。チャージポンプでは、上ア
ームの負の電源が作れないため、トランスで上下を絶縁
した電源を作っており、３相インバータではゲートドラ
イブ用電源としてトランスの電源出力は４出力必要で、
その間の絶縁距離が必要となり多出力で外形の大きなト
ランスを使用する必要がある。しかし、出力数が多いこ
とや、巻線間の絶縁が必要なため、トランスが大型化す
る問題点があり、小型化が図れなかった。そこで、この
改善例として以下の方式がある。この従来の方式を図５
に示す。図３と同じ箇所は同じ記号を付け、重複の説明
は省略する。ＴＲ１はインバータ主回路のマイナス側の
素子を駆動する電源トランスの出力巻線、Ｄ２、Ｄ３は
電源トランス用の整流ダイオードで、Ｃ３、Ｃ４は整流
ダイオードＤ２、Ｄ３の出力の平滑コンデンサで正負の
二電源を構成している。なお、コンデンサＣ１はスイッ
チング素子ＱＭ１を、コンデンサＣ３はスイッチング素
子ＱＭ２をＯＮさせる正バイアス用電源で、コンデンサ
Ｃ２はスイッチング素子ＱＭ１を、コンデンサＣ４はス
イッチング素子ＱＭ２をＯＦＦさせる逆バイアス用電源
となっている。Ｒ１は抵抗、ＺＤ１はツェナーダイオー
ドであり、このＺＤ１の電圧は、スイッチング素子ＱＭ
１を駆動するゲートドライブ部６の負電源の電圧により
決められる。Ｄ１、Ｄ４は上アーム電源用の整流ダイオ
ードで、コンデンサＣ１、Ｃ２はＤ１、Ｄ４の出力の平
滑コンデンサで正負の二電源を構成している。次に、Ｕ
相の動作について述べる。スイッチング素子ＱＭ１、Ｑ
Ｍ２がともにＯＦＦの時、スイッチング素子ＱＭ１の電
源用コンデンサＣ１、Ｃ２にはトランスＴＲ１の出力よ
り作られた正負の電源用コンデンサＣ３、Ｃ４のうち、
正電源用コンデンサＣ３からダイオードＤ１、コンデン
サＣ１、Ｃ２、ダイオードＤ４、抵抗Ｒ１、負電源用コ
ンデンサＣ４の経路で充電される。次に、スイッチング
素子ＱＭ２がＯＮ、スイッチング素子ＱＭ１がＯＦＦの
時、コンデンサＣ３からダイオードＤ１、コンデンサＣ
１、スイッチング素子ＱＭ２の経路でスイッチング素子
ＱＭ１の正電源用コンデンサＣ１が充電され、コンデン
サＣ３と同じ電圧となる。最後に、スイッチング素子Ｑ
Ｍ２がＯＦＦ、スイッチング素子ＱＭ１がＯＮの時、イ
ンバータの主回路のＰからスイッチング素子ＱＭ１、コ
ンデンサＣ２、ダイオードＤ４、抵抗Ｒ１、コンデンサ
Ｃ４、主回路のＮの経路でスイッチング素子ＱＭ１の負
電源用コンデンサＣ２が充電される。ツェナーダイオー
ドＺＤ１はコンデンサＣ２が過度に充電されるのを防い
でいる。他のＶ、Ｗ相についても同様の充電経路で充電
されるため、インバータの下アームスイッチング素子Ｑ
Ｍ２の電源として上アームスイッチング素子ＱＭ１の電
源を利用するため、下アームＱＭ１側のトランス出力巻
線と共用でき、スイッチング素子ＱＭ１、ＱＭ２がＯＮ
−ＯＦＦ可能な電源が供給されている。以上により、上
アームの正負の駆動電源を下アームの駆動電源と共用す
ることによりトランス等の駆動電源を小型化することが
できた。2. Description of the Related Art In recent years, with the development of power electronics technology, motor controllers have been required to be reduced in size and cost. As a power supply for driving a switching element such as an IGBT or a MOSFET, if the switching element has a relatively small capacity, it can be driven with only a positive power supply. Power supply is required, a multi-output transformer that is individually insulated is required, and the number of outputs of the transformer and the insulation between windings are required. Could not. Hereinafter, examples of the related art will be described with reference to the drawings. FIGS. 3 and 4 show examples of main circuits of a conventional motor control device. 3 shows a basic circuit of the inverter device, and FIG. 4 shows a part of the inverter device in FIG. It is a drive circuit for one arm, and details of a portion corresponding to 3, 4, and 5 in FIG.
Reference numeral 1 denotes a power supply, 2 denotes a converter circuit, and 3, 4, and 5 denote U-phase, V-phase, and W-phase drive circuits connected to the converter circuit 2, respectively. And drive circuits 3, 4, 5 for each phase
Is a gate unit 1 for driving the first switching element QM1
0, a gate unit 1 for driving the second switching element QM2
1. Reference numeral 12 denotes a control circuit unit, which outputs a signal to the gate units 10 and 11 of the drive circuit of each phase. M is a motor, which is connected to the outputs of the drive circuits 3, 4, and 5 of each phase. Reference numerals 6 and 8 denote gate drive units for driving QM1 and QM2, each having 6 power supply terminals 6a and 8 power supply terminals 8a. Reference numeral 18 denotes a power supply unit, 13 and 14 are signal input terminals,
Signals are sent to gate drive units 6 and 8 that drive switching elements QM1 and QM2. C1 is a capacitor,
Power terminal 6a of gate drive unit 6 for driving QM1
And the midpoint 17 of the QM1 and QM2 switching elements connected in series as both ends. D1 is a diode, which is connected to the power terminal 6a and the power supply unit 18. Reference numeral 15 denotes a positive terminal, which is a terminal at which the switching element QM1 is connected to the positive terminal of the converter circuit 2. Reference numeral 16 denotes a negative terminal, which is a switching element QM2.
Is a terminal connected to the negative terminal of the converter circuit 2. In the drive circuit of the inverter device, when the switching element QM2 is ON, the switching element QM1 is OFF, and the capacitor C1 is charged from the power supply unit 18 through the diode D1. Switching element Q
When M2 is OFF, the voltage of the capacitor C1 is prevented from discharging by the diode D1. Using the charge of this capacitor, the switching element QM2
The switching element QM1 is turned on at the time of FF. As described above, one DC power supply unit efficiently turns on and off two switching elements connected in series alternately. Accordingly, the capacitor C1 connects the gate drive unit 6 that drives the switching element QM1 to the midpoint 17 of the two switching elements QM1 and QM2 connected in series, and the gate drive unit 8 that drives the switching element QM2. Power unit 18 and the capacitor C
Switching device QM by using a drive circuit of an inverter device provided with a diode D1 connecting
1. Since the dedicated power supply unit 18 for the QM2 is used in common, the size and the price can be reduced. This method can be adopted for an inverter circuit having a small capacity of the switching elements QM1 and QM2. However, in an inverter circuit using a large-capacity switching element, both positive and negative power supplies are required for the switching element gate drive circuit in order to surely turn off the switching element. In the above-mentioned conventional example, when the lower arm switching element QM2 switches from ON to OFF, the capacitance of the gate of the switching element is large.
If the upper arm switching element QM1 is turned on before the current of M2 becomes zero and is completely turned off, simultaneous conduction may occur when a current flows through the lower arm switching element QM2, resulting in a large loss. Or destroyed. In the charge pump, since the negative power supply of the upper arm cannot be made, the upper and lower power supplies are insulated by the transformer, and the power output of the transformer is required as the gate drive power supply in the three-phase inverter.
An insulation distance between them is required, and it is necessary to use a transformer having a large output and a large external shape. However, because of the large number of outputs and the necessity of insulation between the windings, there is a problem that the transformer becomes large, and miniaturization cannot be achieved. Therefore, there is the following method as an example of this improvement. This conventional system is shown in FIG.
Shown in The same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted. TR1 is an output winding of a power transformer for driving the element on the minus side of the inverter main circuit, D2 and D3 are rectifier diodes for the power transformer, and C3 and C4 are smoothing capacitors of the output of the rectifier diodes D2 and D3. Make up the power supply. Note that the capacitor C1 is a power supply for positive bias for turning on the switching element QM1, the capacitor C3 is a power supply for positive bias for turning on the switching element QM2, the capacitor C2 is a power supply for reverse bias for turning off the switching element QM1, and the capacitor C4 is for turning off the switching element QM2. . R1 is a resistor, ZD1 is a Zener diode, and the voltage of ZD1 is the switching element QM
1 is determined by the voltage of the negative power supply of the gate drive unit 6 for driving the gate drive unit 1. D1 and D4 are rectifier diodes for the upper arm power supply, and capacitors C1 and C2 are smoothing capacitors of the output of D1 and D4 to constitute two positive and negative power supplies. Next, U
The operation of the phase will be described. Switching elements QM1, Q
When both M2 are OFF, the power supply capacitors C1 and C2 of the switching element QM1 have positive and negative power supply capacitors C3 and C4 formed from the output of the transformer TR1.
The capacitor is charged from the positive power supply capacitor C3 through the path of the diode D1, the capacitors C1, C2, the diode D4, the resistor R1, and the negative power supply capacitor C4. Next, when the switching element QM2 is ON and the switching element QM1 is OFF, the capacitor C3 is switched to the diode D1 and the capacitor CM.
1. The positive power supply capacitor C1 of the switching element QM1 is charged through the path of the switching element QM2, and has the same voltage as the capacitor C3. Finally, the switching element Q
When M2 is OFF and the switching element QM1 is ON, the negative power supply capacitor of the switching element QM1 on the path from P of the main circuit of the inverter to the switching element QM1, capacitor C2, diode D4, resistor R1, capacitor C4 and N of the main circuit. C2 is charged. Zener diode ZD1 prevents capacitor C2 from being overcharged. Since the other V and W phases are charged by the same charging path, the lower arm switching element Q
Since the power supply of the upper arm switching element QM1 is used as the power supply of M2, it can be shared with the transformer output winding on the lower arm QM1 side, and the switching elements QM1 and QM2 are ON.
-Power that can be turned off is supplied. As described above, the drive power supply for the transformer and the like can be reduced in size by sharing the positive and negative drive power supplies for the upper arm with the drive power supply for the lower arm.
【発明が解決しようとする課題】しかし、抵抗Ｒ１は、
スイッチング素子ＱＭ１がＯＮした時、ＰＮ間の電圧が
印加されるため、電力型の抵抗が必要となり、抵抗が大
きくなり、発熱の問題もあるため、回路を小型化するに
は、まだ、課題が残された。本発明はモータ制御装置の
ゲートドライブ回路に正負両電源を兼ね備えた、小型化
されたインバータ回路を有するモータ制御装置を供給す
ることを目的とする。However, the resistance R1 is
When the switching element QM1 is turned on, a voltage between PN is applied, so that a power-type resistor is required, the resistance is increased, and there is also a problem of heat generation. Left. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor control device having a miniaturized inverter circuit having both positive and negative power supplies in a gate drive circuit of the motor control device.
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、下アームスイッチング素子の駆動用正電源
をチャージポンプ回路を使って、上アームスイッチング
素子駆動用正電源として用い、前記上アームスイッチン
グ素子の駆動用正電源よりスイッチトキャパシタ回路を
使用し、上アームスイッチング素子駆動用負電源を作る
回路を備えたモータ制御装置である。According to the present invention, a positive power supply for driving a lower arm switching element is used as a positive power supply for driving an upper arm switching element using a charge pump circuit. A motor control device includes a circuit that uses a switched capacitor circuit from a positive power supply for driving an arm switching element and generates a negative power supply for driving an upper arm switching element.
【発明の実施の形態】この課題を解決するために本発明
は、チャージポンプ回路とその正電源を利用し負電源を
作るスイッチトキャパシタ回路を設けたモータ制御装置
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to solve this problem, the present invention is a motor control device provided with a charge pump circuit and a switched capacitor circuit for generating a negative power supply by using its positive power supply.
【実施例】以下本発明の実施例について図を参照して説
明する。図１は本発明のモータ制御装置の主回路であ
る。また、図２は図１中のスイッチトキャパシタ回路の
詳細である。図１の記号はすでに説明した従来例と同じ
であるので説明は省く。図１において、７はスイッチト
キャパシタ回路である。図２はスイッチトキャパシタ回
路の具体例を示す。ＩＣ１は例えばスイッチトキャパシ
タの制御回路であり、Ｃ５はコンデンサである。以下、
順に動作を説明する。図１においてスイッチング素子Ｑ
Ｍ２を駆動するゲート部８がＯＮ信号を受信したら、電
源部コンデンサＣ３によりスイッチング素子ＱＭ２をＯ
Ｎする。スイッチング素子ＱＭ２がＯＮ時には、中点１
７とマイナス側端子１６はほぼ同電位となり、電源部コ
ンデンサＣ３より、ダイオードＤ１を通してＱＭ１のゲ
ート部のコンデンサＣ１が充電される。前記コンデンサ
Ｃ１が充電されると、スイッチトキャパシタ回路７の中
のスイッチトキャパシタの制御回路に接続されたコンデ
ンサＣ５が充電される。Ｃ５が充電されるとあるタイミ
ングでＩＣ１のａ側にあったスイッチがｂ側に切り替わ
り、コンデンサＣ２を充電する。ＩＣ１の制御によりス
イッチがａ側、ｂ側交互に切り替わり、この動作を繰り
返すことにより、絶えず上アームの負電源を供給するこ
とができる。この状態で、スイッチング素子ＱＭ１を駆
動するゲートドライブ部６がＯＮ／ＯＦＦ信号を受信し
たら、前記コンデンサＣ１、Ｃ２の充電電圧によりスイ
ッチング素子ＱＭ１を効率よくＯＮ／ＯＦＦすることと
なる。以上のように本発明によれば、インバータ装置の
駆動回路において、スイッチング素子ＱＭ２がＯＮ時に
は、電源部コンデンサＣ３により充電されるコンデンサ
Ｃ１と、スイッチトキャパシタ回路７により充電される
コンデンサＣ２と、スイッチング素子ＱＭ２がＯＦＦ時
には、前記コンデンサの電圧がＱＭ２のゲート部へ放電
するのを阻止するダイオードＤ１を設けることにより一
個の電源部で、上アームのスイッチング素子ＱＭ１の駆
動用の正と負の両電源を作ることが可能となり、直列に
接続される２個のスイッチング素子ＱＭ１、ＱＭ２を効
率よく交互にＯＮ−ＯＦＦすることが可能となる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a main circuit of a motor control device according to the present invention. FIG. 2 shows details of the switched capacitor circuit in FIG. The symbols in FIG. 1 are the same as those in the conventional example described above, and thus description thereof is omitted. In FIG. 1, reference numeral 7 denotes a switched capacitor circuit. FIG. 2 shows a specific example of the switched capacitor circuit. IC1 is a control circuit of a switched capacitor, for example, and C5 is a capacitor. Less than,
The operation will be described in order. In FIG. 1, the switching element Q
When the gate unit 8 for driving M2 receives the ON signal, the switching element QM2 is turned on by the power supply unit capacitor C3.
N. When the switching element QM2 is ON, the midpoint 1
7 and the negative terminal 16 have substantially the same potential, and the capacitor C1 at the gate of the QM1 is charged by the power supply capacitor C3 through the diode D1. When the capacitor C1 is charged, the capacitor C5 connected to the switched capacitor control circuit in the switched capacitor circuit 7 is charged. When C5 is charged, the switch on the a side of IC1 switches to the b side at a certain timing, and charges the capacitor C2. The switch is switched alternately between the a side and the b side under the control of IC1, and by repeating this operation, the negative power of the upper arm can be constantly supplied. In this state, when the gate drive unit 6 that drives the switching element QM1 receives the ON / OFF signal, the switching element QM1 is efficiently turned ON / OFF by the charging voltage of the capacitors C1 and C2. As described above, according to the present invention, in the drive circuit of the inverter device, when the switching element QM2 is ON, the capacitor C1 charged by the power supply capacitor C3, the capacitor C2 charged by the switched capacitor circuit 7, and the switching element When QM2 is OFF, a diode D1 for preventing the voltage of the capacitor from discharging to the gate of QM2 is provided, so that one power supply unit can be used to drive both the positive and negative power supplies for driving the switching element QM1 of the upper arm. This makes it possible to efficiently turn on and off the two switching elements QM1 and QM2 connected in series efficiently.
【発明の効果】以上のように本発明によれば、チャージ
ポンプ回路の上アームの正電源を用い、スイッチトキャ
パシタ回路を採用することで、負電源を作ることがで
き、正負両電源が必要な大容量のスイッチング素子のゲ
ートドライブ回路周辺の電源の小型化が実現でき、小型
のモータ制御装置を供給することが可能となる。As described above, according to the present invention, a negative power supply can be produced by using a positive power supply for the upper arm of the charge pump circuit and employing a switched capacitor circuit, and both positive and negative power supplies are required. The power supply around the gate drive circuit of the large-capacity switching element can be reduced in size, and a small motor control device can be supplied.
【図１】本発明の実施例を示す図FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
【図２】本発明のスイッチトキャパシタ回路を示す図FIG. 2 is a diagram showing a switched capacitor circuit of the present invention.
【図３】従来のインバータ装置を示す図FIG. 3 is a diagram showing a conventional inverter device.
【図４】従来のゲート部を示す図FIG. 4 is a diagram showing a conventional gate unit.
【図５】従来のインバータ装置を示す図FIG. 5 is a diagram showing a conventional inverter device.
【符号の説明】 １ 電源 ２ コンバータ回路 ３ Ｕ相の駆動回路 ４ Ｖ相の駆動回路 ５ Ｗ相の駆動回路 ６ スイッチング素子ＱＭ１を駆動するゲートドライブ
部 ７ スイッチトキャパシタ回路 ８ スイッチング素子ＱＭ２を駆動するゲートドライブ
部[Description of Signs] 1 power supply 2 converter circuit 3 U-phase drive circuit 4 V-phase drive circuit 5 W-phase drive circuit 6 Gate drive unit for driving switching element QM1 7 Switched capacitor circuit 8 Gate for driving switching element QM2 Drive section
Claims (1)
ムスイッチング素子と、前記上アームスイッチング素子
を駆動する上アームゲートドライブ部と、前記直列の接
続された上、下アームスイッチング素子の中点と前記の
上アームゲートドライブ部の電源正端子間に接続し上ア
ームの正電源となるコンデンサと、下アームスイッチン
グ素子を駆動するゲートドライブ部の電源端子に接続さ
れる電源部と前記コンデンサのプラス電位にカソード側
が接続され前記電源部より前記コンデンサに電荷を供給
する働きをするダイオードより構成されるチャージポン
プ回路と、前記直列接続された上、下アームスイッチン
グ素子の中点と前記上アームゲートドライブ部の電源負
端子間に接続された上アームの負電源となるコンデンサ
と、前記上アームの正電源となるコンデンサより上アー
ムの負電源となるコンデンサに電荷を供給するためのス
イッチトキャパシタ回路とを備えたモータ制御装置。1. An upper arm and a lower arm switching element connected in series, an upper arm gate drive unit for driving the upper arm switching element, and an upper arm lower driving element connected in series with the upper and lower arm switching elements. A capacitor connected between a point and a power supply positive terminal of the upper arm gate drive unit and serving as a positive power supply of the upper arm; and a power supply unit connected to a power supply terminal of the gate drive unit driving the lower arm switching element and the capacitor. A charge pump circuit having a cathode connected to a positive potential and configured to supply a charge from the power supply unit to the capacitor; a charge pump circuit including a series connection of a middle point of the upper and lower arm switching elements and the upper arm gate; A capacitor connected between a power supply negative terminal of the drive unit and serving as a negative power supply of the upper arm; A motor control device comprising: a switched capacitor circuit for supplying a charge to a capacitor serving as a negative power supply of an upper arm than a capacitor serving as a positive power supply.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11149902A JP2000341970A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11149902A JP2000341970A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Motor controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000341970A true JP2000341970A (en) | 2000-12-08 |
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ID=15485111
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|---|---|---|---|
| JP11149902A Withdrawn JP2000341970A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Motor controller |
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|---|---|
| JP (1) | JP2000341970A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012074829A (en) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Sanken Electric Co Ltd | Gate drive circuit and switching power supply device |
-
1999
- 1999-05-28 JP JP11149902A patent/JP2000341970A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012074829A (en) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Sanken Electric Co Ltd | Gate drive circuit and switching power supply device |
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