JP2000339799A - Detecting method for variation of tape running and tape running control device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of misreading of a target tape position of top/end of a tape by detecting variation caused on a tape being running at high speed based on the number of rotations of a supply side reel when a tape is wound by rotating a winding side reel at high speed. SOLUTION: When full-forward(FF)/rewind(REW) is started, it is judged whether an adjacent position including a decreasing speed start point position is a detecting section or not from winding quantity of a tape 11 being previously known and the number of rotations of a supply reel 19 or a take-up reel 20. When it is a detecting section, the number of rotations of supply side reels are compared, frequency components of eight FG signals in a detection period of the previous time are compared with frequency components of eight FG signals in a detection period of this time, difference between frequencies is calculated to obtain difference between the number of rotations. When difference is the prescribed number of rotations or more, increment is performed in a counter 35, it is considered that variation is caused in high speed running of a tape, decreasing speed control processing is advanced by performing the prescribed processing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テープ走行変動検
出方法及びテープ走行制御装置に関するものであり、特
に供給側リールの高速回転変動に基づいてテープの高速
走行変動を検出するテープ走行変動検出方法及びテープ
走行制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape running fluctuation detecting method and a tape running control device, and more particularly to a tape running fluctuation detecting method for detecting a high speed running fluctuation of a tape based on a high speed rotation fluctuation of a supply reel. And a tape running control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年において、コンピュータの発達によ
り高速アクセスが一般的なものとなり、テープメデイア
においてもテープ走行に高速化が要求されつつある。2. Description of the Related Art In recent years, with the development of computers, high-speed access has become common, and high speed tape running is also required in tape media.

【０００３】現状における高速テープ走行時は、駆動す
るモータの回転数や巻取り及び供給側リールの回転数を
監視することによりテープ走行制御を行っているものが
周知である。このテープ走行制御の具体的なものとして
は、テープ走行位置でキャプスタンモータの目標回転数
を設定して制御する、所謂オープン制御が周知である。
オープン制御手法は高速テープ走行時のリール回転数よ
りテープの走行位置を計算し、目標のテープ位置におい
て減速制御を行うものであり、テープのトップ／エンド
近傍位置で減速するように制御する。[0003] It is well known that at present, during high-speed tape running, tape running control is performed by monitoring the number of revolutions of a driving motor and the number of revolutions of a take-up and supply reel. As a specific example of the tape running control, a so-called open control in which a target rotation speed of a capstan motor is set and controlled at a tape running position is well known.
The open control method calculates the running position of the tape from the reel rotation speed during high-speed tape running, and performs deceleration control at the target tape position. Control is performed so that the speed is reduced near the top / end of the tape.

【０００４】このようなテープ走行制御機構はテープカ
セット等の電子機器に搭載されているものであり、例え
ば、図５に示すように、テープ１１を巻回したカセット
１２を装填してテープ１１を走行することができる電子
機器１３に備えた制御部１４により行われる。Such a tape running control mechanism is mounted on an electronic device such as a tape cassette. For example, as shown in FIG. 5, a tape 12 on which a tape 11 is wound is loaded and the tape 11 is mounted. This is performed by the control unit 14 provided in the electronic device 13 that can travel.

【０００５】電子機器１３にはカセット１２が装填され
るとテープ１１をローデイングするローデイング機構
と、テープ走行機構とを備えた構成になっている。[0005] The electronic apparatus 13 is provided with a loading mechanism for loading the tape 11 when the cassette 12 is loaded, and a tape running mechanism.

【０００６】ローデイング機構は、装填されたカセット
１２からテープ１１を引き出して回転ヘッド１５に当接
状態にすると共にキャプスタン１６で駆動制御できる位
置に配置する。The loading mechanism pulls out the tape 11 from the loaded cassette 12 so as to be brought into contact with the rotary head 15 and is arranged at a position where the drive can be controlled by the capstan 16.

【０００７】テープ走行機構は、キャプスタン１６とア
イドラー１７の間にテープ１１を挟み込んでフォワー
ド、フルフォワード、リバース、リワインド等の操作を
制御するものであり、キャプスタンモータ１８によって
キャプスタン１６の回転、サプライリール１９の回転、
テイクアップリール２０の回転駆動を行う。サプライリ
ール１９とテイクアップリール２０との切り替えは切替
部２１によって行われる。キャプスタン１６、サプライ
リール１９、テイクアップリール２０にはＦＧ（Ｆｒｅ
ｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を備えており、回
転速度を周波数に変換したＦＧ信号を取出すことができ
るようになっている。The tape running mechanism is for controlling operations such as forward, full forward, reverse, and rewind by holding the tape 11 between the capstan 16 and the idler 17, and rotating the capstan 16 by the capstan motor 18. Rotation of the supply reel 19,
The take-up reel 20 is driven to rotate. Switching between the supply reel 19 and the take-up reel 20 is performed by the switching unit 21. The capstan 16, the supply reel 19, and the take-up reel 20 have FG (Fre
A frequency generator is provided so that an FG signal obtained by converting a rotation speed into a frequency can be extracted.

【０００８】制御部１４は、キャプスタンモータ１８の
回転により発生するＦＧ信号、サプライリール１９及び
テイクアップリール２０の回転により発生するＦＧ信号
に基づいて、テープ１１の走行制御、即ち、オープン制
御をする。The control unit 14 controls the running of the tape 11, that is, the open control, based on the FG signal generated by the rotation of the capstan motor 18 and the FG signal generated by the rotation of the supply reel 19 and the take-up reel 20. I do.

【０００９】ここでサプライリール１９と、テイクアッ
プリール２０とのＦＧ信号の関係は、図６に示すよう
に、テープ１１がサプライリール１９側に巻き取ってあ
る状態で、リワインド操作をすると、キャプスタンモー
タ１８の駆動源はサプライリール（巻取り側リール）１
９を直接回転駆動する。従って、サプライリール１９が
キャプスタンモータ１８に同期して一定の回転速度で回
転駆動するのに対して、テイクアップリール（供給側リ
ール）２０はテープ１１の引張り力により回転するた
め、巻回しているテープ１１の量が少なくなればその分
巻回している径が小さくなるため回転数は早くなる。従
って、このテープ１１で引張られるテイクアップリール
２０の回転数が徐々に上昇することを検出するようにす
ればテープ１１のトップ近傍の減速開始ポイントＥを検
出することができる。この減速開始ポイントＥはＦＧ信
号をサンプリングすればよい。これはフルフォワードの
場合も同様で、テイクアップリール（巻取り側リール）
２０がキャプスタンモータ１８と同期を取り、サプライ
リール（供給側リール）１９に巻回してあるテープ１１
の巻回量が徐々に減ってサプライリール１９の回転数が
上昇する。従って、この回転数が上昇しサプライリール
１９のＦＧ信号をサンプリングすれば容易にテープ１１
のエンド近傍の減速開始ポイントＥを検出することがで
きる。Here, the relationship between the FG signal between the supply reel 19 and the take-up reel 20 is as shown in FIG. 6, when the tape 11 is wound on the supply reel 19 and a rewind operation is performed. The drive source of the stun motor 18 is a supply reel (rewinding side reel) 1
9 is directly driven to rotate. Accordingly, while the supply reel 19 is driven to rotate at a constant rotation speed in synchronization with the capstan motor 18, the take-up reel (supply-side reel) 20 is rotated by the pulling force of the tape 11. When the amount of the tape 11 is small, the diameter of the wound tape becomes small and the number of rotations is increased. Therefore, by detecting that the rotation speed of the take-up reel 20 pulled by the tape 11 gradually increases, the deceleration start point E near the top of the tape 11 can be detected. This deceleration start point E may be obtained by sampling the FG signal. This is the same for the full forward, take-up reel (take-up reel)
20 is a tape 11 wound in synchronization with a capstan motor 18 and wound on a supply reel (supply reel) 19.
Is gradually reduced, and the rotation speed of the supply reel 19 is increased. Therefore, if the number of rotations increases and the FG signal of the supply reel 19 is sampled, the tape 11 can be easily removed.
Can be detected at the deceleration start point E near the end.

【００１０】このようにして、フルフォワードＦＦ／リ
ワインドＲＥＷ中においてはキャプスタンモータ１８の
回転数値に目標値を設定しておきリール１９又は２０を
回転駆動することにより、テープ１１がトップ／エンド
近傍位置にきたら減速を開始するように制御する、所謂
オープン制御をすることができる。In this way, during the full forward FF / rewind REW, the target value is set to the rotation value of the capstan motor 18 and the reel 19 or 20 is driven to rotate, so that the tape 11 is moved to the vicinity of the top / end. It is possible to perform so-called open control in which control is performed so that deceleration is started when the vehicle reaches the position.

【００１１】具体的なオープン制御は、図７に示すよう
に、キャプスタンモータ１８で駆動制御するリール側を
制御するものであり、先ず、ＦＦ／ＲＥＷのスタートが
開始したとすると、テープ位置をリールの回転数によっ
て生成されるＦＧ信号によって計算する。As shown in FIG. 7, the specific open control is to control the reel side driven and controlled by the capstan motor 18. First, if the start of FF / REW starts, the tape position is changed. The calculation is based on the FG signal generated based on the rotation speed of the reel.

【００１２】この計算されたテープ位置の計算値を基準
にしてキャプスタンモータ１８が加速して高速の定速回
転になると、駆動される巻取り側リールがこれに追従し
て回転し、一定の回転を維持する。ここでは回転開始時
に計算されたキャプスタン目標回転数の６０倍の回転数
値が減速開始ポイントＥになる。この減速開始ポイント
Ｅは、図６に示したように、テープ１１に引張られて回
転する供給側リールであり徐々に高速回転になって最高
点位置近傍に達した時である。この時点を検出すると次
に減速操作に入る。減速して所定の定速回転になると次
に、キャプスタン目標回転数の８倍の低速の定速回転に
制御される。目標回転値が８倍に達すると、更に減速し
てキャプスタン目標回転数の４倍の低速の定速回転数に
なる。４倍の目標回転数に達するとキャプスタンモータ
１８は完全に停止し、リール１９、２０も停止する。When the capstan motor 18 is accelerated based on the calculated value of the tape position and becomes a high-speed constant-speed rotation, the driven take-up reel rotates to follow the rotation, and a constant speed is obtained. Keep spinning. Here, the rotation value 60 times the capstan target rotation speed calculated at the start of rotation is the deceleration start point E. The deceleration start point E is, as shown in FIG. 6, a supply side reel which is pulled by the tape 11 and rotates, and gradually rotates at a high speed to reach a position near the highest point. When this point is detected, the deceleration operation starts next. When the rotation is reduced to a predetermined constant speed, the rotation is controlled to a constant speed of eight times the capstan target rotation speed. When the target rotation value reaches eight times, the speed further decreases to a constant speed of four times the capstan target rotation speed. When the target rotation speed reaches four times, the capstan motor 18 stops completely, and the reels 19 and 20 also stop.

【００１３】このようにして、テープ１１のトップとエ
ンド近傍を検出して減速操作をすることによってテープ
１１がトップ／エンドまで行かないように制御する。In this manner, by controlling the deceleration operation by detecting the top and the end of the tape 11, control is performed so that the tape 11 does not reach the top / end.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術で説明したオープン制御によるテープの制御である
と、テープの走行位置による駆動モータにかかる負荷の
変化等により、キャプスタンモータの目標回転数より低
い回転数になる場合がある。その際にテープ自体のばら
つきによる走行ロスの変動やゴミや結露等の外観、テー
プダメージ等による走行負荷の変動による外乱により、
走行が不安定になり、テープ走行位置を計算するリール
回転数に異常な変動が生じる。そのため、変動状態のデ
ータによりテープ位置が計算され、目標テープ位置を見
誤り減速しきれずに、最悪の場合にはテープのトップ／
エンドに突入していまうという問題がある。However, in the case of the tape control based on the open control described in the prior art, the rotational speed of the drive motor is lower than the target rotational speed of the capstan motor due to a change in the load applied to the drive motor depending on the running position of the tape. It may be the number of rotations. At that time, due to fluctuations in running loss due to variations in the tape itself, appearance such as dust and dew condensation, disturbance due to running load fluctuation due to tape damage, etc.,
The running becomes unstable, and an abnormal fluctuation occurs in the reel rotation speed for calculating the tape running position. Therefore, the tape position is calculated based on the data in the fluctuation state, and the target tape position cannot be correctly decelerated and decelerated.
There is a problem of entering the end.

【００１５】従って、テープをＦＦ／ＲＥＷの高速走行
する場合において、テープ走行の変動が発生してもテー
プのトップ／エンドの目標テープ位置の見誤りが生じな
いようにすることに解決しなければならない課題を有す
る。Therefore, in the case of running the tape at a high speed of FF / REW, it is necessary to solve the problem of preventing the target tape position at the top / end of the tape from being erroneously recognized even if the fluctuation of the tape running occurs. Have issues that must be met.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るテープ走行変動検出方法は、巻取り側
リールを高速回転駆動してテープを巻き取る時に、高速
走行するテープに発生する変動を、供給側リールの回転
数に基づいて検出することである。In order to solve the above-mentioned problems, a tape running fluctuation detecting method according to the present invention is applied to a tape running at a high speed when a winding reel is driven at a high speed to wind the tape. Is detected based on the rotation speed of the supply reel.

【００１７】又、前記テープに発生する変動の検出は、
前記高速回転駆動している巻取り側リールの減速制御さ
れる位置を含んだ近傍位置であること；前記供給側リー
ルの回転数に基づく検出は、高速回転する供給側リール
の回転数を周波数変換して生成された一回転分のＦＧ信
号を単位とし、一定の検出周期における一回転分のＦＧ
信号と、前回の検出周期における一回転分のＦＧ信号と
を比較し、該比較した周波数成分の差が予め設定されて
いる値以上を複数回検出することである。The detection of the fluctuation occurring in the tape is as follows.
The proximity position including the position where the take-up reel driven at high speed rotation is controlled to be decelerated; the detection based on the rotation speed of the supply reel detects the rotation speed of the supply reel rotating at high speed by frequency conversion. Using the FG signal for one rotation generated as a unit, the FG for one rotation in a fixed detection cycle
That is, the signal is compared with the FG signal for one rotation in the previous detection cycle, and the difference between the compared frequency components is detected a plurality of times or more.

【００１８】テープ走行制御装置は、キャプスタンと巻
取り側リールとを同一のモータで回転駆動する駆動制御
手段と、供給側リールに巻回しているテープが終端近傍
に到来したことを検出して巻回する回転速度を減速制御
する制御手段とを備え、該制御手段には、前記巻取り側
リールを高速回転駆動中において、テープの高速走行変
動を前記供給側リールの回転数変動に基づいて検出する
テープ走行変動検出手段を備えたことである。The tape traveling control device includes a drive control means for driving the capstan and the take-up reel to rotate by the same motor, and detecting that the tape wound on the supply reel has reached the vicinity of the end. Control means for decelerating and controlling the rotation speed of the winding, wherein the control means performs high-speed running fluctuations of the tape based on fluctuations in the number of rotations of the supply-side reel during high-speed rotation driving of the take-up reel. That is, a tape running fluctuation detecting means for detecting the tape running fluctuation is provided.

【００１９】又、前記テープ走行変動検出手段は、前記
巻取り側リールの減速制御される位置を含んだ近傍位置
の検出区間内でテープの高速走行変動を検出すること；
前記供給側リールの回転数の変動検出は、高速回転する
供給側リールの回転数を周波数変換して生成された一回
転分のＦＧ信号を単位とし、一定の検出周期における一
回転分のＦＧ信号と、前回の検出周期における一回転分
のＦＧ信号とを比較し、該比較した周波数成分の差が予
め設定されている値以上を複数回検出することである。The tape running fluctuation detecting means detects a high-speed running fluctuation of the tape in a detection section at a nearby position including a position where the take-up reel is controlled to decelerate;
The change in the number of rotations of the supply reel is detected in units of one rotation of the FG signal generated by frequency-converting the rotation of the supply reel that rotates at a high speed, and the FG signal of one rotation in a fixed detection cycle. Is compared with the FG signal for one rotation in the previous detection cycle, and a difference between the compared frequency components is detected a plurality of times or more.

【００２０】このように、テープの高速走行時における
テープの走行変動を検出するようにしたことにより、目
標テープ位置の見誤りを減少させることが可能となり、
そのため、テープのトップ／エンドにおける減速処理を
確実に行うことができるようになる。As described above, by detecting the fluctuation of the running of the tape during the high-speed running of the tape, it is possible to reduce errors in viewing the target tape position.
Therefore, the deceleration process at the top / end of the tape can be reliably performed.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るテープ走行変
動検出方法及びテープ走行制御装置の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。尚、従来技術と同様のもの
には同一符号を付与して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a tape running fluctuation detecting method and a tape running control device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The same components as those in the prior art will be described with the same reference numerals.

【００２２】本発明に係るテープ走行変動検出方法を具
現化するためのテープ走行制御装置は、図１に示すよう
に、テープカセット１２を装着して再生録画等すること
ができる電子機器１３と、この電子機器１３を制御する
制御部１４ａと、制御部１４ａからのＦＧ信号を受信し
てテープ１１の高速走行変動を検出するためのテープ走
行検出部２５とからなる。As shown in FIG. 1, a tape running control device for embodying the tape running fluctuation detecting method according to the present invention includes an electronic device 13 which can be mounted on a tape cassette 12 and which can perform playback and recording. The control unit 14a includes a control unit 14a that controls the electronic device 13, and a tape running detection unit 25 that receives an FG signal from the control unit 14a and detects high-speed running fluctuation of the tape 11.

【００２３】電子機器１３は、テープカセット１２が装
填されると磁気テープ１１をローデイングするローデイ
ング機構と、テープ走行機構とを備えた構成になってい
る。The electronic device 13 has a loading mechanism for loading the magnetic tape 11 when the tape cassette 12 is loaded, and a tape running mechanism.

【００２４】ローデイング機構は、装填したテープカセ
ット１２から磁気テープ１１を引き出してガイドローラ
２６ａ、２６ｂでガイドして回転ヘッド１５に当接状態
にすると共にキャプスタン１６で駆動制御できる位置に
配置する。The loading mechanism pulls out the magnetic tape 11 from the loaded tape cassette 12, guides the magnetic tape 11 with guide rollers 26a and 26b, makes the magnetic tape 11 abut on the rotary head 15, and arranges it at a position where the drive can be controlled by the capstan 16.

【００２５】テープ走行機構は、キャプスタン１６とア
イドラー１７の間にテープ１１を挟み込んでフォワード
（ＦＷＤ）、フルフォワード（ＦＦ；高速回転）、リバ
ース（ＲＥＶ）、リワインド（ＲＷＤ；高速回転）等の
操作を制御するものであり、キャプスタンモータ１８に
よってキャプスタン１６の回転、サプライリール１９の
回転、テイクアップリール２０の回転駆動を行う。サプ
ライリール１９とテイクアップリール２０との切り替え
は切替部２１によって行われる。The tape running mechanism includes a tape 11 sandwiched between the capstan 16 and the idler 17 to perform forward (FWD), full forward (FF; high-speed rotation), reverse (REV), rewind (RWD; high-speed rotation), and the like. The capstan motor 18 rotates the capstan 16, rotates the supply reel 19, and rotates the take-up reel 20. Switching between the supply reel 19 and the take-up reel 20 is performed by the switching unit 21.

【００２６】切替部２１は、キャプスタンモータ１８か
ら直接伝達するベルト２７によって回転駆動するもので
あり、アイドラー２８を介してベルト３０によりローラ
２９を回転させて直接サプライリール１９又はテイクア
ップリール２０を回転させる。この切替はフォワードＦ
ＷＤ、フルフォワードＦＦの場合にはテイクアップリー
ル２０を直接回転駆動し、リバースＲＥＶ、リワインド
ＲＷＤの場合にはサプライリール１９を直接回転駆動す
る。The switching unit 21 is driven to rotate by a belt 27 directly transmitted from the capstan motor 18, and rotates a roller 29 by a belt 30 via an idler 28 to directly drive the supply reel 19 or the take-up reel 20. Rotate. This switching is performed by the forward F
In the case of WD and full forward FF, the take-up reel 20 is directly driven to rotate, and in the case of reverse REV and rewind RWD, the supply reel 19 is directly driven to rotate.

【００２７】又、キャプスタン１６、サプライリール１
９、テイクアップリール２０にはＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎ
ｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を備えており、回転速度を
周波数に変換したＦＧ信号を取出すことができるように
なっている。The capstan 16 and the supply reel 1
9. The take-up reel 20 has an FG (Frequen
cy generator) so that an FG signal whose rotational speed has been converted into a frequency can be extracted.

【００２８】制御部１４ａは、機器本体からのメカニズ
ム情報、即ち、キャプスタンモータ１８の回転により発
生するＦＧ信号、テイクアップリール２０及びサプライ
リール１９の回転により発生するＦＧ信号を受け取ると
共に、これらのＦＧ信号に基づいて機器本体を制御する
制御信号、例えばモータ目標回転数、減速開始信号等を
機器側に送ってテープ１１の走行制御（オープン制御）
をする。又は、この制御部１４ａにはメモリ（ＲＡＭ）
３１が備えてあり、リール１９又は２０の１回転で発生
する８個のＦＧ信号（８個の周波数成分）を一単位とし
て蓄積する構成となっている。The control unit 14a receives mechanism information from the apparatus body, that is, an FG signal generated by the rotation of the capstan motor 18, an FG signal generated by the rotation of the take-up reel 20 and the supply reel 19, and receives these information. A control signal for controlling the device main body based on the FG signal, for example, a motor target rotation speed, a deceleration start signal, etc., is sent to the device side to control the running of the tape 11 (open control).
do. Alternatively, the control unit 14a has a memory (RAM)
31 is provided to accumulate eight FG signals (eight frequency components) generated by one rotation of the reel 19 or 20 as one unit.

【００２９】テープ走行検出部２５は、制御部１４ａの
メモリ３１に蓄積されている供給側リールのＦＧ信号か
らなる８個のＦＧ信号の周波数成分を読み出すＲＡＭ読
出部３２と、予め設定されている検出区間内において、
所定の周期（実施例の場合３５ｍｓｅｃ）毎に、メモリ
（ＲＡＭ）３１からの８個のＦＧ信号と、現在の８個の
ＦＧ信号とを比較する蓄積ＦＧ信号比較部３３と、この
蓄積ＦＧ信号比較部３３で比較された周波数成分の差
（時間差；実施例の場合５０μｓｅｃ以上）からテープ
１１の走行変動を検出する比較検出部３４と、この比較
検出部３４からのテープ１１の走行変動を検出する毎に
プラス１だけカウントアップするカウンタ３５と、カウ
ンタ３５の値が所定値（実施例の場合は”３”）になっ
た時にテープ走行異常と判断する異常検出部３６とから
構成されている。The tape running detecting section 25 is preset with a RAM reading section 32 for reading out frequency components of eight FG signals composed of the FG signals of the supply reels stored in the memory 31 of the control section 14a. Within the detection interval,
For every predetermined period (35 msec in the embodiment), an accumulated FG signal comparing section 33 for comparing the eight FG signals from the memory (RAM) 31 and the current eight FG signals, and the accumulated FG signal A comparison detecting unit 34 for detecting a running variation of the tape 11 from a difference (time difference; 50 μsec or more in the embodiment) of the frequency components compared by the comparing unit 33, and detecting a running variation of the tape 11 from the comparison detecting unit 34 Each time the counter 35 counts up by one, the counter 35 counts up, and when the value of the counter 35 reaches a predetermined value ("3" in the case of the embodiment), an abnormality detecting unit 36 which determines that the tape running is abnormal. .

【００３０】このような構成において、サプライリール
１９と、テイクアップリール２０とのＦＧ信号の関係
は、従来技術で説明した通りである。即ち、図３に示す
ように、巻取り側リール（ＲＥＷの場合はサプライリー
ル１９、ＦＦの場合はテイクアップリール２０）はキャ
プスタンモータ１８に直接駆動されているため、所定の
定速回転で回転駆動し、供給側リール（ＲＥＷの場合は
テイクアップリール２０、ＦＦの場合はサプライリール
１９）はテープ１１の引張り力によって回転するため、
テープ１１の巻回残存量が少なくなればその分回転速度
は増大する。従って、両者のリールのＦＧ信号をサンプ
リングすれば、そのテープ１１がエンド／トップに近づ
いたか否かの検出をすることができる。このエンド／ト
ップに近い位置を減速開始ポイント（目標テープ位置）
として位置決めすれば、この減速開始ポイントを検出し
た時に減速制御を行えばよい。In such a configuration, the relationship between the FG signals between the supply reel 19 and the take-up reel 20 is as described in the prior art. That is, as shown in FIG. 3, the take-up reel (the supply reel 19 in the case of REW, and the take-up reel 20 in the case of FF) is directly driven by the capstan motor 18, so that it is rotated at a predetermined constant speed. The tape is driven to rotate, and the supply reel (take-up reel 20 in the case of REW, supply reel 19 in the case of FF) is rotated by the pulling force of the tape 11.
As the remaining winding amount of the tape 11 decreases, the rotation speed increases accordingly. Therefore, if the FG signals of both reels are sampled, it can be detected whether or not the tape 11 approaches the end / top. The position near this end / top is the deceleration start point (target tape position)
If the positioning is performed as described above, the deceleration control may be performed when the deceleration start point is detected.

【００３１】減速開始ポイントは、供給側テープに巻回
している既知のテープ量と、キャプスタンモータ１８の
既知の回転数とに基づいて、ＦＦ／ＲＥＷスタート開始
位置からキャプスタンモータ１８の目標回転数から算出
したものである（実施例の場合は、ＦＦ／ＲＥＷスター
ト開始位置からのＦＧ信号の６０倍の位置である（図７
参照））。The deceleration start point is based on the known amount of tape wound on the supply side tape and the known number of rotations of the capstan motor 18, from the FF / REW start start position to the target rotation of the capstan motor 18. (In the case of the embodiment, the position is 60 times the FG signal from the FF / REW start start position (FIG. 7
reference)).

【００３２】検出区間Ｄは、図３に示すように、巻取り
側リールのＦＧ信号を利用して設定した減速開始ポイン
トＥを含む近傍位置に設定したものであり、供給側リー
ルの回転が急速に早くなりテープ１１の変動が発生し易
い区間を対象としている。尚、この検出区間Ｄは、電子
機器１３やテープ１１の巻回量等に応じて任意に設定変
更できるようになっている。As shown in FIG. 3, the detection section D is set at a position near the deceleration start point E set using the FG signal of the take-up reel. In this case, a section in which the fluctuation of the tape 11 is likely to occur easily occurs. The detection section D can be arbitrarily set and changed according to the winding amount of the electronic device 13 or the tape 11 or the like.

【００３３】次に、上述したテープ走行検出部２５にお
ける動作を、図２のフローチャートで説明する。Next, the operation of the tape running detecting section 25 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００３４】リール１９又は２０がＦＦ／ＲＥＷ操作に
おける定常走行、即ち、高速回転に駆動制御されている
状態とする（ステップＳＴ１１）。It is assumed that the reel 19 or 20 is in a steady running state in the FF / REW operation, that is, a state where the reel 19 or 20 is driven and controlled to rotate at a high speed (step ST11).

【００３５】ＦＦ／ＲＥＷ操作が開始した時に予め解っ
ているテープ１１の巻回量とリール１９又は２０の回転
数とから減速開始ポイントＥの位置を含む近傍位置の検
出区間であるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。Based on the winding amount of the tape 11 and the number of rotations of the reel 19 or 20 which are known in advance when the FF / REW operation is started, it is determined whether or not the detection section is a detection section of a nearby position including the position of the deceleration start point E. A determination is made (step ST12).

【００３６】もし、検出区間Ｄであれば、供給側リール
の回転数を比較する。これは上述したように、リール１
９又は２０の１回転で発生する８個のＦＧ信号の周波数
成分から容易に算出することができる。ここで８個のＦ
Ｇ信号の周波数成分を蓄積する周期よりも充分に長い一
定値の検出周期毎の比較がなされる、この比較は前回の
検出周期での８個のＦＧ信号と、今回の検出周期での８
個のＦＧ信号の周波数成分との比較が行われ、その周波
数差を算出して、回転数の差とする。この回転数の差が
予め設定されている所定の回転数以上の差がある場合に
はカウンタ３５をインクリメントする（ステップＳＴ１
３、ＳＴ１４）。この周波数の差によるテープの高速走
行変動については更に詳細に後述する。If it is the detection section D, the rotation speed of the supply reel is compared. This is, as described above, the reel 1
It can be easily calculated from the frequency components of eight FG signals generated in one rotation of nine or twenty. Where 8 F
A comparison is made for each detection cycle of a constant value that is sufficiently longer than the cycle for accumulating the frequency components of the G signal. The comparison is made between the eight FG signals in the previous detection cycle and the eight FG signals in the current detection cycle.
Comparison with the frequency components of the FG signals is performed, and the frequency difference is calculated to be the difference between the rotation speeds. If the difference between the rotation speeds is equal to or larger than a predetermined rotation speed, the counter 35 is incremented (step ST1).
3, ST14). The fluctuation of the tape running at high speed due to the difference in the frequency will be described later in more detail.

【００３７】ここでカウンタ３５がＭ回、実施例におい
て例えば３回のカウンタ値である時には異常を検出した
ものと見なして減速開始ポイントＥに優先してリール
（１９又は２０）の減速制御処理が行われる。カウンタ
値がＭ回でなければ再度検出区間Ｄ内における回転数の
差を検出する。この検出は検出区間Ｄ内において続けら
れ、減速開始ポイントＥの位置又はカウンタ値がＭ回に
なって行われる減速制御処理まで行われる（ステップＳ
Ｔ１５、ＳＴ１６）。Here, when the counter 35 has a counter value of M times, for example, three times in the embodiment, it is regarded that an abnormality has been detected, and the deceleration control processing of the reel (19 or 20) is performed prior to the deceleration start point E. Done. If the counter value is not M, the difference in the number of revolutions in the detection section D is detected again. This detection is continued in the detection section D, and is performed until the position of the deceleration start point E or the deceleration control processing performed when the counter value becomes M times (step S
T15, ST16).

【００３８】次に、検出区間Ｄにおけるテープの高速走
行変動を検出するための手法について図４を参照して説
明する。Next, a method for detecting a high-speed running fluctuation of the tape in the detection section D will be described with reference to FIG.

【００３９】検出区間Ｄにおけるテープの高速走行変動
は、図４に示すように、供給側リールが一回転するとき
に発生する８個のＦＧ信号の周波数成分を比較すること
によって検出する。以下、詳しく説明すると、制御部１
４ａのメモリ（ＲＡＭ）３１に蓄積されている供給側リ
ールの一回転毎の８個のＦＧ信号を単位として蓄積され
ている蓄積周波数成分を利用する。先ず、検出期間Ｄ内
において、８個のＦＧ信号をメモリ（ＲＡＭ）３１に蓄
積するタイミングよりも長い周期からなる検出周期ｔ０
〜ｔ９（実施例において３５ｍｓｅｃ周期）を設定す
る。The high-speed running fluctuation of the tape in the detection section D is detected by comparing the frequency components of eight FG signals generated when the supply reel makes one revolution, as shown in FIG. Hereinafter, the control unit 1 will be described in detail.
A storage frequency component stored in units of eight FG signals for each rotation of the supply-side reel stored in the memory (RAM) 31 of 4a is used. First, in the detection period D, a detection period t0 having a period longer than the timing at which the eight FG signals are stored in the memory (RAM) 31.
To t9 (35 msec cycle in the embodiment).

【００４０】そして、前回の検出周期ｔ２におけるメモ
リ（ＲＡＭ）３１に蓄積されている８個のＦＧ信号の蓄
積周波数成分Ｐ２と、今回の検出周期ｔ３で得られた８
個のＦＧ信号の周波数成分Ｐ３とを比較する。この比較
した周波数成分の差Ｗ１が予め設定されている所定値
（実施例の場合５０μｓｅｃ）以上であるため、供給側
リールの回転に異常が認められ、テープの高速走行に変
動ありとしてカウンタ３５のカウントをプラス１する。Then, the accumulated frequency components P2 of the eight FG signals stored in the memory (RAM) 31 in the previous detection cycle t2 and the eight obtained in the current detection cycle t3.
The frequency component P3 of the FG signals is compared with the frequency component P3. Since the difference W1 between the compared frequency components is equal to or greater than a predetermined value (50 μsec in the embodiment), an abnormality is detected in the rotation of the supply reel, and the counter 35 determines that there is a change in the high-speed running of the tape. Increase the count by one.

【００４１】次の検出周期ｔ４においては、先の検出周
期ｔ３でメモリ（ＲＡＭ）３１に蓄積されている周波数
成分Ｐ３と、今回蓄積される８個のＦＧ信号の周波数成
分Ｐ４とを比較する。その差Ｗ２が予め設定されている
所定値（実施例の場合５０μｓｅｃ）以上であるため、
カウンタ３５にプラス１してそのカウント値は”２”と
なる。In the next detection cycle t4, the frequency component P3 stored in the memory (RAM) 31 in the previous detection cycle t3 is compared with the frequency components P4 of the eight FG signals stored this time. Since the difference W2 is equal to or greater than a predetermined value (50 μsec in the embodiment),
The count value becomes “2” by adding “1” to the counter 35.

【００４２】次の検出周期ｔ５においては、先の検出周
期ｔ４でメモリ（ＲＡＭ）３１に蓄積されている周波数
成分Ｐ４と、今回蓄積される８個のＦＧ信号の周波数成
分Ｐ５とを比較する。その差Ｗ３が予め設定されている
所定値（実施例の場合５０μｓｅｃ）以上であるため、
カウンタ３５にプラス１してそのカウント値は”３”と
なる。In the next detection cycle t5, the frequency component P4 stored in the memory (RAM) 31 in the previous detection cycle t4 is compared with the frequency components P5 of the eight FG signals stored this time. Since the difference W3 is equal to or larger than a predetermined value (50 μsec in the embodiment),
The count value becomes "3" by adding 1 to the counter 35.

【００４３】この時、カウンタ３５のカウント値が”
３”になると、異常検出部３６はテープ走行に異常あり
と判断して、その信号を制御部１４ａに送ると共にカウ
ンタ３５の値をゼロにリセットする。制御部１４ａは、
このテープ走行異常ありの信号を受け取ると減速開始ポ
イントＥよりも優先して巻取り側リールを減速制御す
る。このカウンタ３５のカウント値は任意に設定するこ
とができるものであり、又、異常検出部３６からの制御
部１４ａへの減速制御するための信号もこのカウント
値”３”のみを持って直ちに出力しなくともよく適宜設
定変更することができる。At this time, the count value of the counter 35 becomes "
When it becomes 3 ", the abnormality detecting unit 36 determines that there is an abnormality in the tape running, sends a signal to the control unit 14a, and resets the value of the counter 35 to zero. The control unit 14a
When the signal indicating that there is a tape running abnormality is received, the take-up reel is decelerated with priority over the deceleration start point E. The count value of the counter 35 can be arbitrarily set, and a signal for deceleration control from the abnormality detection unit 36 to the control unit 14a is output immediately with only this count value "3". It is not necessary to change the setting as appropriate.

【００４４】図４においては、カウント値”３”が２回
発生した様子を示してあり、後半における周波数成分に
おけるテープの高速走行変動の検出は、検出周期ｔ６に
おいて、先の検出周期ｔ５でメモリ（ＲＡＭ）３１に蓄
積されている８個のＦＧ信号の周波数成分Ｐ５と、今回
蓄積される８個のＦＧ信号の周波数成分Ｐ６とを比較す
る。その差Ｗ４が予め設定されている所定値（実施例の
場合５０μｓｅｃ）以上であるため、カウンタ３５にプ
ラス１してそのカウント値は”１”となる。FIG. 4 shows a state in which the count value "3" is generated twice. In the latter half, the detection of the high-speed running fluctuation of the tape in the frequency component is performed in the detection cycle t6 and the memory in the previous detection cycle t5. The frequency component P5 of the eight FG signals stored in the (RAM) 31 is compared with the frequency component P6 of the eight FG signals stored this time. Since the difference W4 is equal to or larger than a predetermined value (50 μsec in this embodiment), the count value becomes “1” by adding 1 to the counter 35.

【００４５】次の検出周期ｔ７において、先の検出周期
ｔ６でメモリ（ＲＡＭ）３１に蓄積されている周波数成
分Ｐ６と、今回蓄積される８個のＦＧ信号の周波数成分
Ｐ７とを比較する。その差Ｗ５が予め設定されている所
定値（実施例の場合５０μｓｅｃ）以上であるため、カ
ウンタ３５にプラス１してそのカウント値は”２”とな
る。次の検出周期ｔ８において、先の検出周期ｔ７でメ
モリ（ＲＡＭ）３１に蓄積されている８個のＦＧ信号の
周波数成分Ｐ７と、今回蓄積される８個のＦＧ信号の周
波数成分Ｐ８とを比較する。その差Ｗ６が予め設定され
ている所定値（実施例の場合５０μｓｅｃ）以下である
ため、カウンタ３５はプラス１しない。In the next detection cycle t7, the frequency component P6 stored in the memory (RAM) 31 in the previous detection cycle t6 is compared with the frequency components P7 of the eight FG signals stored this time. Since the difference W5 is equal to or larger than a predetermined value (50 μsec in the embodiment), the value of the counter 35 is incremented by one, and the count value becomes “2”. In the next detection cycle t8, the frequency components P7 of the eight FG signals stored in the memory (RAM) 31 in the previous detection cycle t7 are compared with the frequency components P8 of the eight FG signals stored this time. I do. Since the difference W6 is equal to or less than a predetermined value (50 μsec in the embodiment), the counter 35 does not increase by one.

【００４６】次の検出周期ｔ９において、先の検出周期
ｔ８でメモリ（ＲＡＭ）３１に蓄積されている周波数成
分Ｐ８と、今回蓄積される８個のＦＧ信号の周波数成分
Ｐ９とを比較する。その差Ｗ７が予め設定されている所
定値（実施例の場合５０μｓｅｃ）以上であるため、カ
ウンタ３５はプラス１され、カウント値は”３”にな
る。カウンタ３５のカウント値が”３”になると、異常
検出部３６は再度のテープの高速走行に変動ありと判断
してその信号を制御部１４ａに送る。制御部１４ａは、
このテープの高速走行変動ありの信号を受け取ると減速
開始ポイントＥに優先して巻取り側リールを減速制御す
る。In the next detection cycle t9, the frequency component P8 stored in the memory (RAM) 31 in the previous detection cycle t8 is compared with the frequency components P9 of the eight FG signals stored this time. Since the difference W7 is equal to or larger than a predetermined value (50 μsec in the embodiment), the counter 35 is incremented by one, and the count value becomes “3”. When the count value of the counter 35 becomes "3", the abnormality detecting unit 36 determines that there is a change in the high-speed running of the tape again, and sends a signal to the control unit 14a. The control unit 14a
When a signal indicating that the tape has a high-speed running fluctuation is received, the take-up reel is controlled to decelerate prior to the deceleration start point E.

【００４７】従って、もしテープ走行の変動によりカウ
ントするＦＧ信号が変化して減速開始ポイント（目標テ
ープ位置）Ｅを見失っても、強制的に巻取り側リールを
減速制御することができるため、例えばトップ／エンド
まで高速回転で巻き込んでしまうという弊害を防止する
ことができるのである。Therefore, even if the FG signal to be counted changes due to a change in tape running and the deceleration start point (target tape position) E is lost, the take-up reel can be forcibly decelerated and controlled. It is possible to prevent the harmful effect of being involved in high-speed rotation to the top / end.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るテー
プ走行変動制御方法及びテープ走行変動制御装置は、供
給側リールの回転数の変化を検出してテープの高速走行
の変動を検出するようにしたことにより、新たな制御機
器等を追加することなく比較的簡単な仕様でテープ走行
異常を検出することができるという効果がある。As described above, the tape running fluctuation control method and the tape running fluctuation control device according to the present invention detect a change in the number of revolutions of the supply reel to detect a change in the high speed running of the tape. By doing so, there is an effect that a tape running abnormality can be detected with relatively simple specifications without adding a new control device or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るテープの高速走行の変動を検出す
るためのテープ走行検出部を備えた構成を示した略示的
なブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration provided with a tape running detection unit for detecting fluctuations in high-speed running of a tape according to the present invention.

【図２】同テープ走行検出部の動作を示したフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the tape running detection unit.

【図３】同巻取り側と供給側リールのＦＧ信号を示した
グラフである。FIG. 3 is a graph showing FG signals of the winding side and the supply side reel.

【図４】同テープ走行異常の時のＦＧ信号を示した要部
拡大説明図である。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a main part showing an FG signal when the tape running is abnormal.

【図５】従来技術におけるテープの高速走行を制御する
ための制御部を備えたブロック図である。FIG. 5 is a block diagram including a control unit for controlling high-speed running of a tape according to a conventional technique.

【図６】従来技術における供給側リールと巻取り側リー
ルとのＦＧ信号の関係を示した略示的なグラフである。FIG. 6 is a schematic graph showing a relationship between an FG signal between a supply reel and a take-up reel in the related art.

【図７】従来技術におけるテープの高速走行制御を行う
ための制御をグラフで示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram graphically showing control for performing high-speed running control of a tape in a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１；テープ、１２；カセット、１３；電子機器、１４
ａ；制御部、１５；回転ヘッド、１６；キャプスタン、
１７；アイドラー、１８；キャプスタンモータ、１９；
サプライリール、２０；テイクアップリール、２１；切
替部、２５；テープ走行検出部、２６ａガイドローラ、
２６ｂ；ガイドローラ、２７；ベルト、２８；アイドラ
ー、２９；ローラ、３０；ベルト、３１；メモリ（ＲＡ
Ｍ）、３２；ＲＡＭ読出部、３３；蓄積ＦＧ信号比較
部、３４；比較検出部、３５；カウンタ、３６；異常検
出部11; tape; 12; cassette; 13; electronic equipment;
a; control unit, 15; rotating head, 16; capstan,
17; idler, 18; capstan motor, 19;
Supply reel, 20; take-up reel, 21; switching unit, 25; tape running detection unit, 26a guide roller,
26b; guide roller, 27; belt, 28; idler, 29; roller, 30; belt, 31; memory (RA
M), 32; RAM reading section, 33; accumulated FG signal comparing section, 34; comparison detecting section, 35; counter, 36;

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】巻取り側リールを高速回転駆動してテープ
を巻き取る時に、高速走行するテープに発生する変動
を、供給側リールの回転数に基づいて検出することを特
徴とするテープ走行変動検出方法。1. A tape running variation, wherein when a take-up reel is driven at a high speed to wind up a tape, a variation occurring in the tape running at a high speed is detected based on the rotation speed of the supply-side reel. Detection method. 【請求項２】前記テープに発生する変動の検出は、前記
高速回転駆動している巻取り側リールの減速制御される
位置を含んだ近傍位置であることを特徴とする請求項１
に記載のテープ走行変動検出方法。2. The method according to claim 1, wherein the detection of the fluctuation occurring in the tape is performed in a vicinity position including a position where the speed of the take-up reel driven at high speed is controlled to be reduced.
3. The method for detecting a tape running variation described in 1. above. 【請求項３】前記供給側リールの回転数に基づく検出
は、高速回転する供給側リールの回転数を周波数変換し
て生成された一回転分のＦＧ信号を単位とし、一定の検
出周期における一回転分のＦＧ信号と、前回の検出周期
における一回転分のＦＧ信号とを比較し、該比較した周
波数成分の差が予め設定されている値以上を複数回検出
することを特徴とする請求項１に記載のテープ走行変動
検出方法。3. The detection based on the number of rotations of the supply-side reel is performed by using a unit of an FG signal for one rotation generated by frequency-converting the number of rotations of the supply-side reel rotating at a high speed, and detecting the number of rotations in a fixed detection cycle. The FG signal for one rotation is compared with the FG signal for one rotation in a previous detection cycle, and a difference between the compared frequency components is detected a plurality of times that is equal to or greater than a preset value. 2. The tape running fluctuation detecting method according to 1. 【請求項４】キャプスタンと巻取り側リールとを同一の
モータで回転駆動する駆動制御手段と、供給側リールに
巻回しているテープが終端近傍に到来したことを検出し
て巻回する回転速度を減速制御する制御手段とを備え、
該制御手段には、前記巻取り側リールを高速回転駆動中
において、テープの高速走行変動を前記供給側リールの
回転数変動に基づいて検出するテープ走行変動検出手段
を備えたことを特徴とするテープ走行制御装置。4. A drive control means for rotationally driving the capstan and the take-up reel by the same motor, and a rotation control means for detecting that the tape wound on the supply reel has reached the vicinity of the end and winding the reel. Control means for decelerating the speed,
The control means includes tape running fluctuation detecting means for detecting a high-speed running fluctuation of the tape based on a fluctuation in the number of rotations of the supply reel while the take-up reel is being driven at a high speed. Tape running control device. 【請求項５】前記テープ走行変動検出手段は、前記巻取
り側リールの減速制御される位置を含んだ近傍位置の検
出区間内でテープの高速走行変動を検出することを特徴
とする請求項４に記載のテープ走行制御装置。5. The tape running fluctuation detecting means detects a high-speed running fluctuation of the tape in a detection section at a nearby position including a position where the take-up reel is controlled to decelerate. 3. The tape running control device according to claim 1. 【請求項６】前記供給側リールの回転数の変動検出は、
高速回転する供給側リールの回転数を周波数変換して生
成された一回転分のＦＧ信号を単位とし、一定の検出周
期における一回転分のＦＧ信号と、前回の検出周期にお
ける一回転分のＦＧ信号とを比較し、該比較した周波数
成分の差が予め設定されている値以上を複数回検出する
ことを特徴とする請求項５に記載のテープ走行制御装
置。6. The method according to claim 1, wherein a change in the number of rotations of the supply reel is detected.
Using the FG signal for one rotation generated by frequency-converting the rotation speed of the supply reel rotating at high speed as a unit, the FG signal for one rotation in a fixed detection cycle and the FG signal for one rotation in the previous detection cycle 6. The tape running control device according to claim 5, wherein the signal is compared with a signal, and a difference between the compared frequency components is detected a plurality of times when the difference is equal to or more than a preset value.