JP2000339510A - Paper sheet payoff device - Google Patents
Paper sheet payoff deviceInfo
- Publication number
- JP2000339510A JP2000339510A JP11152251A JP15225199A JP2000339510A JP 2000339510 A JP2000339510 A JP 2000339510A JP 11152251 A JP11152251 A JP 11152251A JP 15225199 A JP15225199 A JP 15225199A JP 2000339510 A JP2000339510 A JP 2000339510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- sheet
- paper sheet
- stopper
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば紙幣計数機
等の各種紙葉類処理機に用いられる紙葉類繰り出し装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet feeding apparatus used for various paper sheet processing machines such as a banknote counter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙幣計数機等に用いられる紙葉類繰り出
し装置は、集積状態にある紙幣等の紙葉類を一枚ずつ繰
り出して、所定の次工程部（例えば識別工程部）へ搬送
するように構成されている。このような紙葉類繰り出し
装置は一般に、集積状態の紙葉類の繰り出しを行うため
のキッカローラおよびフィードローラを備えている。2. Description of the Related Art A paper sheet feeding device used in a banknote counter or the like feeds out paper sheets such as banknotes in an accumulated state one by one and conveys them to a predetermined next process unit (for example, an identification process unit). It is configured as follows. Such a paper sheet feeding device generally includes a kicker roller and a feed roller for feeding the stacked paper sheets.
【０００３】これらのキッカローラおよびフィードロー
ラは、同一の外周長を有し、共に外周の一部に高摩擦部
が形成されている。また、フィードローラに対向してゲ
ート部材を設けることで、両者の間に、繰り出される紙
葉類を１枚ずつに分離するためのゲート部が形成されて
いる。[0003] These kicker rollers and feed rollers have the same outer peripheral length, and both have a high friction portion formed on a part of the outer periphery. Further, by providing a gate member facing the feed roller, a gate portion for separating the fed paper sheets one by one is formed between the two.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
紙葉類繰り出し装置は、以下のような問題点がある。す
なわち、紙葉類が上記ゲート部を通過する際に、当該紙
葉類の左右両側で抵抗が異なると、より抵抗の小さい側
が先行した斜行状態で繰り出されてしまう。The above-described conventional paper sheet feeding apparatus has the following problems. That is, when the sheet passes through the gate portion, if the resistance is different between the left and right sides of the sheet, the side having the smaller resistance is fed out in a skewed state in advance.
【０００５】そして、繰り出された紙葉類が斜行状態の
まま搬送されると、搬送詰まり（搬送ジャム）を誘発し
やすくなる。また、搬送詰まりを起こした場合は、所定
のリジェクト機構によって詰まった紙葉類を装置外へ排
出（リジェクト）させることとなり、連続処理能力の低
下を招く原因となっている。If the fed sheets are conveyed in a skewed state, it is likely to cause a conveyance jam (convey jam). Further, when a conveyance jam occurs, the jammed paper sheets are discharged (rejected) to the outside of the apparatus by a predetermined reject mechanism, which causes a reduction in continuous processing capacity.
【０００６】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、紙葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行
うことで優れた連続処理能力を実現できるような紙葉類
繰り出し装置を提供することを主目的とする。[0006] The present invention has been made in view of the above points, and is a paper sheet capable of achieving excellent continuous processing ability by performing skew straightening of paper sheets smoothly and effectively. A main object is to provide a feeding device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】第１の手段は、集積状態
の紙葉類の繰り出しを行うためのキッカローラおよびフ
ィードローラと、前記フィードローラに対向して設けら
れ、前記フィードローラとの間で、繰り出される紙葉類
を１枚ずつに分離するためのゲート部を形成するゲート
部材と、前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設け
られた搬送ローラと、前記ゲート部よりも下流側におい
て前記搬送ローラに対向して設けられると共に、前記搬
送ローラに対する押圧力を、強圧状態と、この強圧状態
よりも弱いか又は０である弱圧状態とで切換可能なピン
チローラと、前記ピンチローラよりも下流側に設けられ
ると共に、紙葉類の搬送路内に進出して当該紙葉類の少
なくとも左右両側部分の先端縁が当接可能となる進出状
態と、前記搬送路内から退去した退去状態とを切換可能
なストッパと、少なくとも、繰り出された紙葉類の先端
縁が前記ストッパの位置に到達する直前から、当該位置
に到達した後所定時間が経過するまでの期間、前記スト
ッパを進出状態にし、前記ピンチローラを弱圧状態にし
ておくと共に、それ以外の期間内においては、前記スト
ッパおよび前記ピンチローラを、それぞれ任意の期間だ
け、退去状態および強圧状態にしておくための切換手段
とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装置であ
る。A first means is provided between a kicker roller and a feed roller for feeding out stacked sheets of paper, and a feed roller provided opposite to the feed roller. A gate member for forming a gate portion for separating the fed sheets one by one; a conveyance roller having substantially the same diameter as the feed roller and provided coaxially; and a downstream side from the gate portion. A pinch roller that is provided to face the transport roller and that can switch a pressing force on the transport roller between a high pressure state and a low pressure state that is weaker or zero than the high pressure state; and the pinch roller. An advanced state in which the paper sheet is advanced further into the paper conveyance path and at least the leading edges of the left and right side portions of the paper sheet can come into contact with the conveyance path; A stopper capable of switching between the withdrawn state and the withdrawn state, at least, from immediately before the leading edge of the fed sheet reaches the position of the stopper, until a predetermined time elapses after reaching the position, In order to keep the stopper in the advancing state and keep the pinch roller in a low pressure state, and in other periods, to keep the stopper and the pinch roller in a retreating state and a high pressure state for an arbitrary period, respectively. And a switching means.
【０００８】この第１の手段によれば、まず集積状態の
紙葉類が、ゲート部で１枚ずつに分離されながら、キッ
カローラおよびフィードローラによって繰り出されて行
く。そして、少なくとも繰り出された紙葉類の先端縁が
ストッパの位置に到達する直前には、搬送ローラに対向
したピンチローラが弱圧状態にされ、搬送ローラによる
紙葉類の搬送力は相対的に弱いものとなっている。ま
た、このときストッパが進出状態にされているので、繰
り出される紙葉類がストッパの位置まで到達すると、当
該紙葉類の先端縁がストッパに当接する。その後、所定
時間が経過するまでの間、当該紙葉類の先端縁をストッ
パに当接させた状態で、各ローラから当該紙葉類に比較
的弱い搬送力が加え続けられる。このことにより、当該
紙葉類の斜行矯正が円滑かつ効果的に行われる。そし
て、当該紙葉類の斜行矯正後（上記所定時間の経過後）
において、ストッパを退去状態にし、ピンチローラを強
圧状態にすることで、当該紙葉類が、搬送ローラとピン
チローラとの間で強く挟持されて比較的強い搬送力が加
えられた状態で、確実に搬送路下流側へ繰り出されて行
く。According to the first means, first, the stacked sheets are fed by the kicker roller and the feed roller while being separated one by one at the gate. At least immediately before the leading edge of the fed sheet reaches the position of the stopper, the pinch roller facing the conveying roller is set to a low pressure state, and the conveying force of the sheet by the conveying roller is relatively reduced. It is weak. At this time, since the stopper is in the advanced state, when the fed sheet reaches the position of the stopper, the leading edge of the sheet contacts the stopper. Thereafter, until a predetermined time elapses, a relatively weak conveying force is continuously applied from the rollers to the sheet while the leading edge of the sheet is in contact with the stopper. Thereby, the skew correction of the paper sheet is performed smoothly and effectively. And after the skew correction of the paper sheet (after the lapse of the predetermined time)
In the above, the stopper is set in the retreating state and the pinch roller is set in the high pressure state, so that the sheet is securely sandwiched between the conveying roller and the pinch roller and a relatively strong conveying force is applied. To the downstream side of the transport path.
【０００９】第２の手段は、第１の手段において、前記
ゲート部と前記ストッパとの間において、繰り出される
紙葉類の斜行量を検出するための斜行量検出手段と、前
記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出された
場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィード
ローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート部
よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを更
に備えたものである。A second means is the first means, wherein the skew amount detecting means for detecting the skew amount of the fed sheet between the gate portion and the stopper; If the skew of a predetermined amount or more is detected by the amount detecting means, the kicker roller and the feed roller are temporarily reversed at that time to return the sheet to the upstream side of the gate portion. Row retry control means.
【００１０】この第２の手段によれば、第１の手段にお
いて、ゲート部とストッパとの間で紙葉類の所定量以上
の斜行が発生して、完全な斜行矯正が困難である場合、
そのような状態の紙葉類を予め検出して、ゲート部より
も上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。こ
のため、斜行矯正が不十分な紙葉類が搬送路下流側へ繰
り出されて行くのを防止することができる。According to the second means, in the first means, a skew of a predetermined amount or more of the paper sheet occurs between the gate and the stopper, and it is difficult to completely correct the skew. If
Sheets in such a state can be detected in advance, returned to the upstream side of the gate portion, and feeding can be performed again. For this reason, it is possible to prevent paper sheets with insufficient skew correction from being fed to the downstream side of the conveyance path.
【００１１】第３の手段は、第１の手段において、前記
ストッパの直前における紙葉類の斜行量を検出するため
の斜行量検出手段と、前記切換手段が前記ストッパを退
去状態にする直前において、前記斜行量検出手段により
所定量以上の斜行が検出された場合、その時点で前記キ
ッカローラおよび前記フィードローラを一時的に逆転さ
せて当該紙葉類を前記ゲート部よりも上流側へ戻すため
の斜行リトライ制御手段とを更に備えたものである。A third means is the first means, wherein the skew amount detecting means for detecting the skew amount of the sheet immediately before the stopper, and the switching means sets the stopper in a retracted state. Immediately before, when a skew of a predetermined amount or more is detected by the skew amount detecting means, the kicker roller and the feed roller are temporarily reversed at that time to move the sheet upstream from the gate portion. Skew retry control means for returning to the side.
【００１２】この第３の手段によれば、第１の手段にお
いて、切換手段がストッパを退去状態にする直前に、ス
トッパによる紙葉類の斜行矯正によってもなお所定量以
上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類を
検出して、ゲート部よりも上流側へ戻し、繰り出しをや
り直すことができる。このため、斜行矯正が不十分な紙
葉類が搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防止するこ
とができる。According to the third means, in the first means, immediately before the switching means sets the stopper in the retreat state, a skew of a predetermined amount or more still remains due to the skew correction of the sheet by the stopper. In such a case, it is possible to detect a sheet in such a state, return the sheet to the upstream side of the gate portion, and repeat feeding. For this reason, it is possible to prevent paper sheets with insufficient skew correction from being fed to the downstream side of the conveyance path.
【００１３】第４の手段は、第１乃至第３の手段のいず
れかにおいて、前記ゲート部と前記ストッパとの間にお
いて、繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複
検出手段と、前記重複検出手段により紙葉類の重複が検
出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記
フィードローラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前
記ゲート部よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御
手段とを更に備えたものである。The fourth means may be any of the first to third means, wherein the overlap detecting means for detecting the overlap of the fed sheets between the gate portion and the stopper; When the overlap detection unit detects overlap of the sheets, the kicker roller and the feed roller are temporarily reversed at that time, and the overlap for returning the sheets to the upstream side of the gate unit is performed. And retry control means.
【００１４】この第４の手段によれば、第１乃至第３の
手段のいずれかにおいて、ゲート部とストッパとの間で
紙葉類の２枚以上の重複が発生している場合、そのよう
な状態の紙葉類を検出して、ゲート部よりも上流側へ戻
し、繰り出しをやり直すことができる。このため、紙葉
類が２枚以上重複した状態で搬送路下流側へ繰り出され
て行くのを防止することができる。According to the fourth means, in any one of the first to third means, when two or more sheets of paper are overlapped between the gate portion and the stopper, such a case is obtained. The paper sheet in the proper state can be detected, returned to the upstream side of the gate portion, and the feeding can be performed again. For this reason, it is possible to prevent the paper sheet from being fed to the downstream side of the conveyance path in a state where two or more sheets overlap.
【００１５】第５の手段は、集積状態の紙葉類のうち最
前位の紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の蹴り出しを
行うための高摩擦部が、全外周に形成されたキッカロー
ラと、前記キッカローラによって蹴り出された紙葉類の
表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行うための高摩
擦部が、外周の一部に形成されたフィードローラと、前
記フィードローラに対向して設けられ、前記フィードロ
ーラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離す
るためのゲート部を形成するゲート部材と、前記キッカ
ローラの近傍に進退自在に設けられ、進出時に前記最前
位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの接触を断
ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラと
接触させるように構成された押圧部材と、前記最前位の
紙葉類に対して前記フィードローラの高摩擦部が接触し
てから、当該紙葉類の後端部が前記キッカローラから離
脱するまでの間だけ前記押圧部材を退去させておき、そ
れ以外の間は前記押圧部材を進出させておくための進退
切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉類繰り出し装
置である。The fifth means is that a high friction portion for abutting against the surface of the foremost paper sheet among the stacked paper sheets to kick out the paper sheet is formed on the entire outer periphery. A feed roller formed on a part of the outer periphery of a kicker roller and a high friction portion for advancing the paper sheet by contacting the surface of the paper sheet kicked out by the kicker roller; A gate member that is provided to face the feed roller and forms a gate portion for separating the paper sheets to be fed out one by one between the feed roller and a gate member that is provided so as to be able to advance and retreat near the kicker roller; A pressing member configured to press the foremost paper sheet at the time of advance to break contact with the kicker roller, and to contact the foremost paper sheet with the kicker roller at the time of departure, The above for the leading paper After the high friction portion of the feed roller comes into contact, the pressing member is retracted only until the rear end of the paper sheet separates from the kicker roller, and the pressing member is advanced during other times. And a forward / backward switching means for storing the sheet.
【００１６】この第５の手段によれば、最前位の紙葉類
に対してフィードローラの高摩擦部が接触してから、当
該紙葉類の後端部がキッカローラから離脱するまでを
「蹴出し必要期間」とすると、当該蹴出し必要期間の間
だけ、キッカローラが当該紙葉類に接触していることに
なる。従って、全外周に高摩擦部が形成されたキッカロ
ーラによっても、進退切換手段による簡単な切換動作だ
けで、上記蹴出し必要期間の間だけ当該紙葉類を蹴り出
すようにすることができる。According to the fifth means, the period from when the high friction portion of the feed roller comes into contact with the foremost paper sheet to when the rear end of the paper sheet comes off the kicker roller is " In the case of "required ejection period", the kicker roller is in contact with the sheet only during the required ejection period. Therefore, even with the kicker roller having the high friction portion formed on the entire outer periphery, the sheet can be kicked out only during the above-described necessary kicking-out period by only a simple switching operation by the forward / backward switching means.
【００１７】第６の手段は、第５の手段において、前記
キッカローラは、紙葉類の繰り出し方向長さよりも短い
外周長を有するものである。According to a sixth aspect, in the fifth aspect, the kicker roller has an outer peripheral length shorter than a length of the sheet in the feeding direction.
【００１８】この第６の手段によれば、第５の手段にお
いて、キッカローラが紙葉類の繰り出し方向長さよりも
長い外周長を有している場合に比べて、キッカローラの
外径を小さくすることができる。このようにキッカロー
ラの外径を小さくすることで、キッカローラをよりフィ
ードローラ側に近づけることが可能となる。従って、最
前位の紙葉類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り
出し方向のより前方に設定することができる。According to the sixth means, in the fifth means, the outer diameter of the kicker roller is made smaller than that in the case where the kicker roller has an outer peripheral length longer than the length of the paper sheet in the feeding direction. can do. By thus reducing the outer diameter of the kicker roller, the kicker roller can be brought closer to the feed roller side. Therefore, the contact position of the kicker roller with the foremost sheet can be set further forward in the kicking-out direction.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。図１乃至図１２は、本発明
による紙葉類繰り出し装置の実施の形態を示す図であ
る。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、
動作・作用および効果、並びに変形例について順次説明
する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 12 are diagrams showing an embodiment of a paper sheet feeding device according to the present invention. Hereinafter, the overall configuration of the present embodiment, the specific configuration of each unit,
The operation, function, effect, and modified example will be sequentially described.
【００２０】［全体構成］図１及び図２において、紙葉
類繰り出し装置は、集積状態の紙葉類（例えば紙幣）Ｐ
を左方（図１にあっては左下方）に向かって順次繰り出
すように構成されている。以下、紙葉類Ｐの繰り出し方
向と厚さ方向の両者に直交した方向を、紙葉類Ｐの幅方
向（左右方向）という。[Overall Configuration] In FIG. 1 and FIG. 2, the paper sheet feeding device includes a paper sheet (for example, paper money) P
Are sequentially fed to the left (lower left in FIG. 1). Hereinafter, a direction perpendicular to both the feeding direction and the thickness direction of the paper sheet P is referred to as a width direction (left-right direction) of the paper sheet P.
【００２１】この紙葉類繰り出し装置は、図１における
反時計回り方向に回転（正転）して上記紙葉類Ｐの繰り
出しを行うためのキッカローラ１およびフィードローラ
２を、左右一対ずつ備えている。このうちの各フィード
ローラ２に対向して、それぞれゲートローラ（ゲート部
材）３が設けられている。これらのゲートローラ３は、
対応するフィードローラ２との間で、繰り出される紙葉
類Ｐを１枚ずつに分離するためのゲート部Ｇを形成して
いる。This paper sheet feeding device includes a kicker roller 1 and a feed roller 2 for rotating the paper sheet P in the counterclockwise direction in FIG. ing. A gate roller (gate member) 3 is provided to face each of the feed rollers 2 among them. These gate rollers 3
A gate portion G is formed between the corresponding feed rollers 2 to separate the fed sheets P one by one.
【００２２】ここで、上記紙葉類Ｐは、図１に示す集積
部１０内に略水平状態で集積され、上方から押圧板１５
によって押さえ付けられている。（なお、本明細書にお
いて、集積状態の紙葉類Ｐのうち、繰り出される側の一
番手前の紙葉類Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。従っ
て、この場合のように、紙葉類Ｐが略水平状態で集積さ
れている場合は、一番下の紙葉類Ｐが「最前位」の紙葉
類Ｐとなる。）この集積部１０は、底板１１と、前側板
１２とを有している。このうち前側板１２は、集積状態
の紙葉類Ｐの繰り出し側端部が当接するようになってい
る。Here, the paper sheets P are stacked in a substantially horizontal state in the stacking section 10 shown in FIG.
Has been held down. (Note that, in the present specification, among the paper sheets P in the accumulation state, the foremost paper sheet P on the side to be fed out is referred to as a “leading” paper sheet P. Therefore, as in this case, When the paper sheets P are stacked in a substantially horizontal state, the lowest paper sheet P is the “leading” paper sheet P.) The stacking unit 10 includes a bottom plate 11 and a front side plate. 12 are provided. Of these, the front side plate 12 is configured such that the feeding side end of the stacked sheets P abuts.
【００２３】また、集積部１０の前側板１２下端（底板
１１前端）部分から前下方（図１の左下方）に向かっ
て、紙葉類Ｐの搬送路１４が延びている。この搬送路１
４は、集積部１０の前側板１２下端に繋がる上ガイド板
１５と、集積部１０の底板１１前端に繋がる下ガイド板
１６との間に形成されている。なお、搬送路１４の終端
部には、繰り出された紙葉類Ｐを次工程部に送るための
一対の送りローラＲ2が設けられている。A transport path 14 for the paper sheets P extends from the lower end of the front side plate 12 (the front end of the bottom plate 11) of the stacking section 10 toward the lower front (lower left in FIG. 1). This transport path 1
4 is formed between an upper guide plate 15 connected to the lower end of the front side plate 12 of the stacking unit 10 and a lower guide plate 16 connected to the front end of the bottom plate 11 of the stacking unit 10. At the end of the transport path 14, a pair of feed rollers R2 for feeding the fed paper P to the next process unit is provided.
【００２４】次に図２に示すように、各フィードローラ
２の外側に、それぞれ搬送ローラ４が設けられている。
これらの搬送ローラ４は、フィードローラ２と略同径で
且つ同軸に設けられている。なお、これらの搬送ローラ
４は、図２ではフィードローラ２と一体に設けられてい
るが、フィードローラ２と別体に設けられていてもよ
い。Next, as shown in FIG. 2, a transport roller 4 is provided outside each feed roller 2.
These transport rollers 4 have substantially the same diameter as the feed roller 2 and are provided coaxially. Note that these transport rollers 4 are provided integrally with the feed roller 2 in FIG. 2, but may be provided separately from the feed roller 2.
【００２５】次に、図１及び図２に示すように、ゲート
部Ｇよりも紙葉類繰り出し方向の下流側において、各搬
送ローラ４に対向して、それぞれピンチローラ５が設け
られている。これらのピンチローラ５は、対応した搬送
ローラ４に対する押圧力を、「強圧状態」と、この強圧
状態よりも極めて弱いか又は０である「弱圧状態」とで
切換可能に構成されている。Next, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, pinch rollers 5 are provided on the downstream side of the gate section G in the sheet feeding direction, opposite to the transport rollers 4. These pinch rollers 5 are configured to be able to switch the pressing force on the corresponding transport roller 4 between a “high pressure state” and a “low pressure state” where the pressure is extremely weaker or zero than the high pressure state.
【００２６】次に、ピンチローラ５よりも下流側におい
て、上記搬送路１４に対応して複数の棒状ストッパ６，
６’が設けられている。これらのストッパ６，６’は、
上記搬送路１４内に進出した「進出状態」と、搬送路１
４内から退去した「退去状態」とを切換可能となってい
る。また、これらのストッパ６，６’は、その「進出状
態」において、搬送路１４内に繰り出される紙葉類Ｐの
先端縁が当接可能となっている。Next, on the downstream side of the pinch roller 5, a plurality of rod-shaped stoppers 6,
6 'is provided. These stoppers 6, 6 '
The “advance state” that has advanced into the transport path 14 and the transport path 1
It is possible to switch between the "departure state" which has departed from the inside of "4". The stoppers 6 and 6 ′ can abut the leading edge of the sheet P fed into the transport path 14 in the “advanced state”.
【００２７】次に、図３に示すように、上記ピンチロー
ラ５及びストッパ６，６’の状態を切り換えるための切
換手段７が設けられている。本実施形態においては、こ
の切換手段７は、（ｉ）紙葉類Ｐの繰り出し開始から、
当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の位置に到達
した後所定時間が経過するまでの間、ストッパ６，６’
を「進出状態」にしておくと共に、上記ピンチローラ５
を「弱圧状態」にしておき、（ii）上記所定時間の経過
後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱す
るまでの間は、ストッパ６を「退去状態」にしておくと
共に、ピンチローラ５を「強圧状態」にしておき、（ii
i）当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱し
てから、次の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間は、スト
ッパ６を引き続き「退去状態」にしておくと共に、ピン
チローラ５を再び「弱圧状態」にしておくように構成さ
れている。Next, as shown in FIG. 3, a switching means 7 for switching the states of the pinch roller 5 and the stoppers 6, 6 'is provided. In the present embodiment, the switching means 7 is configured to (i) start the feeding of the sheet P from the start.
After the leading edge of the paper sheet P reaches the position of the stoppers 6, 6 ', the stoppers 6, 6'
To the “advanced state” and the pinch roller 5
Is kept in a "low pressure state", and (ii) the stopper 6 is set in a "retreat state" until the rear end of the sheet P separates from the pinch roller 5 after the predetermined time has elapsed. At the same time, the pinch roller 5 is set in the “high pressure state”, and (ii)
i) The stopper 6 is kept in the "retreat state" between the time when the trailing end of the sheet P is detached from the pinch roller 5 and the time when the next sheet P is fed out, and the pinch roller is kept. 5 is set to the “low pressure state” again.
【００２８】この切換手段７は、さらに図４に示すピン
チローラ切換手段７Ａと、図５に示すストッパ切換手段
７Ｂとからなっているが、それらの具体的な構成につい
ては後述する。The switching means 7 further comprises a pinch roller switching means 7A shown in FIG. 4 and a stopper switching means 7B shown in FIG. 5, and their specific structures will be described later.
【００２９】次に、図１及び図２に示すように、上記各
キッカローラ１の外側近傍に、それぞれ押圧部材８が設
けられている。これらの押圧部材８は、各キッカローラ
１と共に、集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０
内に突出している。また、これらの押圧部材８は、各キ
ッカローラ１の上端部を基準として上下方向に進退自在
となっており、（ｉ）進出時に最前位の紙葉類Ｐを押圧
してキッカローラ１との接触を断ち、（ii）退去時に最
前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させるように構
成されている。Next, as shown in FIGS. 1 and 2, pressing members 8 are provided near the outer sides of the kicker rollers 1, respectively. These pressing members 8 pass through the bottom plate 11 of the stacking section 10 together with the kicker rollers 1 and
It protrudes into. These pressing members 8 can move up and down with reference to the upper end of each kicker roller 1, and (i) press the foremost sheet P at the time of advance and make contact with the kicker roller 1. The contact is cut off, and (ii) the forefront sheet P is brought into contact with the kicker roller 1 when leaving.
【００３０】また、図３に示すように、後述する「蹴出
し必要期間」の間だけ上記押圧部材８を退去させてお
き、それ以外の間は押圧部材８を進出させておくための
進退切換手段９が設けられている。この進退切換手段９
の具体的構成は図６に示されているが、その内容につい
ても後述する。As shown in FIG. 3, the pressing member 8 is retracted only during a "required kick-out period" to be described later, and the advancing and retreating switch is made to advance the pressing member 8 during other periods. Means 9 are provided. This forward / backward switching means 9
6 is shown in FIG. 6, and its contents will also be described later.
【００３１】次に、図１及び図２に示すように、ゲート
部Ｇとストッパ６，６’との間に左右一対の第１フォト
センサＳ1，Ｓ1’と、左右一対の第２フォトセンサＳ
2，Ｓ2’とが設けられている。このうち第１フォトセン
サＳ1，Ｓ1’は、当該部分における紙葉類Ｐの斜行量を
検出するための第１の斜行量検出手段と、繰り出される
紙葉類Ｐの重複を検出するための重複検出手段とを兼ね
ている（図３参照）。また、上記第２フォトセンサＳ
2，Ｓ2’は、ストッパ６，６’の直前における紙葉類Ｐ
の斜行量を検出するための第２の斜行量検出手段をなし
ている（図３参照）。Next, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right first photosensors S1, S1 'and a pair of left and right second photosensors S are provided between the gate portion G and the stoppers 6, 6'.
2, S2 '. Among them, the first photosensors S1 and S1 'are first skew amount detecting means for detecting the skew amount of the sheet P in the corresponding portion, and for detecting the overlap of the fed sheet P. (See FIG. 3). Further, the second photo sensor S
2, S2 'is the sheet P immediately before the stoppers 6, 6'.
The second skew amount detecting means for detecting the skew amount is provided (see FIG. 3).
【００３２】ここで図３に示すように、この紙葉類繰り
出し装置は、斜行リトライ制御手段Ｃ1と重複リトライ
制御手段Ｃ2とを含む制御部Ｃを備えている。この制御
部Ｃには、上記の第１および第２フォトセンサＳ1〜Ｓ
2’、切換手段７、進退切換手段９、および各ローラ
１，２，４等を駆動するためのローラ駆動手段Ｄが接続
されている。As shown in FIG. 3, the sheet feeding device includes a control unit C including a skew retry control unit C1 and an overlap retry control unit C2. The control unit C includes the first and second photo sensors S1 to S
2 ', switching means 7, forward / backward switching means 9, and roller driving means D for driving the rollers 1, 2, 4, etc. are connected.
【００３３】上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、（ｉ）
ゲート部Ｇとストッパ６，６’との間で、（上記第１の
斜行量検出手段としての）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’
により所定量以上の斜行が検出された場合、（ii）その
時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時
的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流
側（すなわち集積部１０内）へ戻すように構成されてい
る。The skew retry control means C1 comprises (i)
Between the gate portion G and the stoppers 6, 6 ', the first photosensors S1, S1' (as the first skew amount detecting means).
(Ii) At that time, the kicker roller 1 and the feed roller 2 are temporarily reversed to move the sheet P upstream of the gate G (that is, (Inside the stacking unit 10).
【００３４】また、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1は、
（ｉ’）上記ストッパ切換手段７Ｂがストッパ６，６’
を「退去状態」にする直前において、上記第２フォトセ
ンサＳ2，Ｓ2’により所定量以上の斜行が検出された場
合、（ii’）その時点で、キッカローラ１およびフィー
ドローラ２を一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲー
ト部Ｇよりも上流側へ戻すようにも構成されている。The skew retry control means C1 is
(I ') The stopper switching means 7B is a stopper 6, 6'
If the second photosensors S2 and S2 'detect a skew of a predetermined amount or more immediately before changing the "kick-off state", (ii') at that time, the kicker roller 1 and the feed roller 2 are temporarily stopped. And the sheet P is returned to the upstream side of the gate G.
【００３５】そして、上記重複リトライ制御手段Ｃ2
は、（ｉ）第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐ
の重複が検出された場合、（ii）（上記斜行リトライ制
御手段Ｃ1における（ii）と同様に、）その時点で、キ
ッカローラ１およびフィードローラ２を一時的に逆転さ
せて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側へ戻すよ
うに構成されている。Then, the duplicate retry control means C2
Means that (i) the sheet P by the first photosensors S1 and S1 '
(Ii) (similarly to (ii) in the skew retry control means C1) at that time, the kicker roller 1 and the feed roller 2 are temporarily reversed, and The class P is configured to return to the upstream side of the gate portion G.
【００３６】［各部の具体的構成］次に、上記の（１）
キッカローラおよびフィードローラ、（２）ゲートロー
ラ、（３）ストッパ、（４）ピンチローラ切換手段、
（５）ストッパ切換手段、（６）押圧部材および進退切
換手段ならびに（７）第１フォトセンサおよび第２フォ
トセンサの具体的構成について順次説明する。[Specific configuration of each part] Next, the above (1)
Kicker roller and feed roller, (2) gate roller, (3) stopper, (4) pinch roller switching means,
(5) Stopper switching means, (6) pressing member and forward / backward switching means, and (7) specific configurations of the first photosensor and the second photosensor will be sequentially described.
【００３７】（１）キッカローラおよびフィードローラ まず、図１及び図２を参照して、上記キッカローラ１お
よびフィードローラ２の具体的構成について説明する。
各キッカローラ１は、集積状態の紙葉類Ｐのうち最前位
の紙葉類Ｐの表面に当接して当該紙葉類Ｐの蹴り出しを
行うための高摩擦部１０が、全外周に形成されている。
各キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰り出し方向長さより
も短く、またフィードローラ２の外周長より短い外周長
を有している。また、各キッカローラ１は、その上部が
上記集積部１０の底板１１を貫通して集積部１０内に突
出している。(1) Kicker Roller and Feed Roller First, the specific configuration of the kicker roller 1 and feed roller 2 will be described with reference to FIGS.
Each of the kicker rollers 1 has a high friction portion 10 formed on the entire outer periphery thereof for abutting against the surface of the foremost sheet P among the stacked sheets P to kick out the sheet P. Have been.
Each kicker roller 1 has an outer peripheral length shorter than the length of the paper sheet P in the feeding direction and shorter than the outer peripheral length of the feed roller 2. Further, each kicker roller 1 has an upper portion protruding into the stacking unit 10 through the bottom plate 11 of the stacking unit 10.
【００３８】なお、キッカローラ１の（紙葉類繰り出し
方向における）後方側に、左右一対の補助ローラＲ1が
自由回転可能に設けられている。各補助ローラＲ1は、
キッカローラ１と同様、その上部が上記集積部１０の底
板１１を貫通して集積部１０内に突出している。これら
の補助ローラＲ1は、キッカローラ１による紙葉類Ｐの
円滑な蹴り出しを確保するためのものである。A pair of left and right auxiliary rollers R1 is provided at the rear side of the kicker roller 1 (in the sheet feeding direction) so as to be freely rotatable. Each auxiliary roller R1 is
Like the kicker roller 1, the upper part thereof penetrates the bottom plate 11 of the stacking unit 10 and protrudes into the stacking unit 10. These auxiliary rollers R1 are for ensuring smooth kick-out of the paper sheet P by the kicker roller 1.
【００３９】一方、各フィードローラ２は、キッカロー
ラ１によって蹴り出された紙葉類Ｐの表面に当接して当
該紙葉類Ｐの繰り出しを行うための高摩擦部２０が、外
周の一部（この場合は周方向に約６０°の範囲）に形成
されている。また図２に示すように、各フィードローラ
２の外周面部分には、２条の凹溝２ａによって区画され
た３条の突環部２ｂが形成されている。上記高摩擦部２
０は、これらの突環部２ｂに設けられている。On the other hand, each feed roller 2 has a high friction portion 20 for contacting the surface of the paper sheet P kicked out by the kicker roller 1 and feeding out the paper sheet P. (In this case, a range of about 60 ° in the circumferential direction). Further, as shown in FIG. 2, on the outer peripheral surface portion of each feed roller 2, there are formed three projecting ring portions 2b partitioned by two recessed grooves 2a. High friction part 2
0 is provided on these protruding ring portions 2b.
【００４０】なお、各キッカローラ１および各フィード
ローラ２は、上記ローラ駆動手段（図３参照）によっ
て、同一周速で同期回転するように構成されている。
（なお、各キッカローラ１は、フィードローラ２の外周
長より短い外周長を有しているので、その回転速度はフ
ィードローラ２の回転速度よりも早くなる。） （２）ゲートローラ 次に図２を参照して、上記ゲートローラ３の具体的構成
について説明する。各ゲートローラ３の外周面部には、
中央の凹溝部３ａによって区画された２条の突環部３ｂ
が形成されている。このうち、凹溝部３ａはフィードロ
ーラ２における中央の突環部２ｂに対応し、各突環部３
ｂはフィードローラ２の各凹溝部２ａにそれぞれ対応し
ている。そして、各ゲートローラ３と、対応するフィー
ドローラ２との間における、凹溝部２ａ，３ａおよび突
環部２ｂ，３ｂ相互の入り組みによって、紙葉類Ｐを１
枚ずつに分離するための上記ゲート部Ｇが形成されてい
る。Each kicker roller 1 and each feed roller 2 are configured to rotate synchronously at the same peripheral speed by the roller driving means (see FIG. 3).
(Since each kicker roller 1 has an outer peripheral length shorter than the outer peripheral length of the feed roller 2, its rotation speed is faster than that of the feed roller 2.) (2) Gate roller Next, FIG. The specific configuration of the gate roller 3 will be described with reference to FIG. On the outer peripheral surface of each gate roller 3,
Two protruding ring portions 3b partitioned by a central concave groove portion 3a
Are formed. Of these, the concave groove portion 3a corresponds to the central protruding ring portion 2b of the feed roller 2, and each protruding ring portion 3b
“b” corresponds to each concave groove portion 2a of the feed roller 2 respectively. Then, between the gate rollers 3 and the corresponding feed rollers 2, the paper sheet P is reduced to one by the intrusion of the concave grooves 2 a, 3 a and the protruding ring parts 2 b, 3 b.
The gate part G for separating the sheets one by one is formed.
【００４１】なお、各ゲートローラ３は、通常は固定状
態にされて回転しないが、定期的に図１の反時計回り方
向に回転させることで、偏摩耗を防止することができる
ようになっている。The gate rollers 3 are normally fixed and do not rotate, but by rotating them regularly in the counterclockwise direction in FIG. 1, uneven wear can be prevented. I have.
【００４２】（３）ストッパ 次に、上記複数のストッパ６，６’は、図２に示すよう
に、繰り出される紙葉類Ｐの幅方向に略等間隔で配置さ
れている。そのうち、当該紙葉類Ｐの左右両端部に対応
した一番外側の一対のストッパ６’は、他の複数のスト
ッパ６に対して、僅かに紙葉類繰り出し方向にずらして
配置されている。(3) Stopper Next, as shown in FIG. 2, the plurality of stoppers 6, 6 'are arranged at substantially equal intervals in the width direction of the sheet P to be fed. The outermost pair of stoppers 6 ′ corresponding to the left and right ends of the sheet P are slightly shifted from the other stoppers 6 in the sheet feeding direction.
【００４３】このことにより、図２に一点鎖線で示すよ
うな斜行状態の紙葉類Ｐが最初にストッパに衝突する際
の衝撃を、一番外側の一対のストッパ６’とそのすぐ内
側のストッパ６とに分散させ、当該紙葉類Ｐの変形や損
傷を軽減させることができるようになっている。As a result, the impact when the skewed sheet P first collides with the stopper as shown by the one-dot chain line in FIG. The paper sheets P are distributed to the stopper 6 so that deformation and damage of the paper sheets P can be reduced.
【００４４】（４）ピンチローラ切換手段 次に図４を参照して、ピンチローラ５の状態（押圧力）
を切り換えるための上記ピンチローラ切換手段７Ａの具
体的構成について説明する。図４に示すように、ピンチ
ローラ切換手段７Ａはピンチローラ・レバー５０、押圧
レバー５５、第１カムレバー５７、第１カムローラ５８
およびピンチローラ用カム５９を有している。(4) Pinch roller switching means Next, referring to FIG. 4, the state of the pinch roller 5 (pressing force)
The specific configuration of the pinch roller switching means 7A for switching the pinch roller will be described. As shown in FIG. 4, the pinch roller switching means 7A includes a pinch roller lever 50, a pressing lever 55, a first cam lever 57, and a first cam roller 58.
And a pinch roller cam 59.
【００４５】このうちピンチローラレバー５０は、ゲー
トローラ３の軸３２回りに回動自在に設けられ、引張り
ばね５１の比較的弱い弾性力によって図４の反時計回り
方向に付勢されている。そして、このピンチローラ・レ
バー５０に対してピンチローラ５が回動自在に設けられ
ている。また、ピンチローラ・レバー５０には、ピン５
２が突設されている。The pinch roller lever 50 is rotatably provided around the shaft 32 of the gate roller 3 and is urged in the counterclockwise direction in FIG. 4 by the relatively weak elastic force of the tension spring 51. The pinch roller 5 is provided rotatably with respect to the pinch roller lever 50. The pinch roller lever 50 has a pin 5
2 are protruding.
【００４６】次に、上記押圧レバー５５と第１カムレバ
ー５７とは、共通の軸５６回りに回動自在に設けられ、
両者が一体的に連動するようになっている。このうち押
圧レバー５５の先端側には切欠部５５ａが形成され、こ
の切欠部５５ａ内に上記ピンチローラ・レバー５０のピ
ン５２が係合している。また、第１カムレバー５７の先
端部には、上記第１カムローラ５８が回動自在に設けら
れている。Next, the pressing lever 55 and the first cam lever 57 are provided rotatably about a common shaft 56,
Both work together. A notch 55a is formed at the tip end of the pressing lever 55, and the pin 52 of the pinch roller lever 50 is engaged in the notch 55a. The first cam roller 58 is rotatably provided at the tip of the first cam lever 57.
【００４７】次に、上記ピンチローラ用カム５９は、フ
ィードローラ２と同軸に設けられ、フィードローラ２お
よび搬送ローラ４と同期回転するようになっている。こ
のピンチローラ用カム５９には、高所５９ａおよび低所
５９ｂを有した溝部５９ｃが形成されている。これらの
高所５９ａおよび低所５９ｂは、フィードローラ２の高
摩擦部２０との関係で位置決めされている。そして、ピ
ンチローラ用カム５９の溝部５９ｃ内に、上記第１カム
ローラ５８が係合している。Next, the pinch roller cam 59 is provided coaxially with the feed roller 2 so as to rotate synchronously with the feed roller 2 and the transport roller 4. A groove 59c having a high place 59a and a low place 59b is formed in the pinch roller cam 59. These high places 59a and low places 59b are positioned in relation to the high friction portion 20 of the feed roller 2. The first cam roller 58 is engaged with the groove 59c of the pinch roller cam 59.
【００４８】そして、このピンチローラ切換手段７Ａ
は、フィードローラ２の回転との関係で、（ｉ）紙葉類
Ｐの繰り出し開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッ
パ６，６’の位置に到達した後所定時間が経過するまで
の間と、（ii）上記所定時間の経過後において、当該紙
葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱してから、次
の紙葉類Ｐの繰り出し開始までの間だけピンチローラ５
を「弱圧状態」にしておくように構成されている。この
場合、上記第１カムローラ５８は、ピンチローラ用カム
５９の溝部５９ｃにおける高所５９ａによって右上方へ
押し上げられた状態（図４参照）にある。The pinch roller switching means 7A
In relation to the rotation of the feed roller 2, (i) from the start of feeding of the paper sheet P until a predetermined time elapses after the leading edge of the paper sheet P reaches the position of the stopper 6, 6 '. And (ii) after the elapse of the predetermined time, the pinch roller 5 is moved only after the trailing end of the sheet P separates from the pinch roller 5 and until the next sheet P starts to be fed out.
In a “low pressure state”. In this case, the first cam roller 58 is in a state of being pushed upward and to the right by a high place 59a in the groove 59c of the pinch roller cam 59 (see FIG. 4).
【００４９】この状態では、第１カムレバー５７と連動
する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチロ
ーラ・レバー５０を押圧していない。従って、ピンチロ
ーラ・レバー５０には引張りばね５１による比較的弱い
付勢力だけが作用し、このことによってピンチローラ５
が「弱圧状態」に保持されている。In this state, the pressing lever 55 linked with the first cam lever 57 does not press the pinch roller lever 50 (via the pin 52). Accordingly, only a relatively weak urging force is exerted on the pinch roller lever 50 by the tension spring 51, and as a result, the pinch roller 5
Are maintained in a “low pressure state”.
【００５０】また、ピンチローラ切換手段７Ａは、やは
りフィードローラ２の回転に対応して、上記「弱圧状
態」となる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過
後、当該紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱す
るまで）の間、ピンチローラ５を「強圧状態」にしてお
くように構成されている。この場合、上記第１カムロー
ラ５８は、ピンチローラ用カム５９の溝部５９ｃにおけ
る低所５９ｂによって左下方へ押し下げられた状態にあ
る。Also, the pinch roller switching means 7A operates in response to the rotation of the feed roller 2 for a period other than the period of the "low pressure state" (that is, after the lapse of the predetermined time, The pinch roller 5 is kept in the “high pressure state” until the end portion is separated from the pinch roller 5). In this case, the first cam roller 58 is in a state of being pushed down to the lower left by a low portion 59b in the groove portion 59c of the pinch roller cam 59.
【００５１】この状態では、第１カムレバー５７と連動
する押圧レバー５５は、（ピン５２を介して）ピンチロ
ーラ・レバー５０を下方（図１の反時計回り方向）に押
圧し、このことによってピンチローラ５が「強圧状態」
に保持されている。In this state, the pressing lever 55 interlocking with the first cam lever 57 presses the pinch roller lever 50 downward (via the pin 52) (in the counterclockwise direction in FIG. 1). Roller 5 is in "high pressure state"
Is held in.
【００５２】（５）ストッパ切換手段 次に図５を参照して、ストッパ６，６’の（進退）状態
を切り換えるための上記ストッパ切換手段７Ｂの具体的
構成について説明する。図５に示すように、ストッパ切
換手段７Ｂはストッパレバー６２、ストッパ・カムロー
ラ６３およびストッパ用カム６６を有している。(5) Stopper Switching Means Next, with reference to FIG. 5, a specific configuration of the stopper switching means 7B for switching the (forward / backward) state of the stoppers 6 and 6 'will be described. As shown in FIG. 5, the stopper switching means 7B has a stopper lever 62, a stopper cam roller 63, and a stopper cam 66.
【００５３】このうちストッパレバー６２は、キッカロ
ーラ１とフィードローラ２との間に配置された軸６４回
りに回動自在に設けられている。またストッパレバー６
２は、その後端部（図５における右側端部）に掛けられ
た引張りばね６５の弾性力によって、下方（図５の時計
回り方向）に付勢されている。そして、このストッパレ
バー６２の前端部（図５における左側端部）に、取付板
６０を介して上記複数のストッパ６，６’が取り付けら
れている。また、ストッパレバー６２の軸６４と前端部
との間には、上記ストッパ・カムローラ６３が回動自在
に設けられている。The stopper lever 62 is provided to be rotatable around a shaft 64 disposed between the kicker roller 1 and the feed roller 2. Stopper lever 6
2 is urged downward (clockwise in FIG. 5) by the elastic force of a tension spring 65 applied to its rear end (right end in FIG. 5). The plurality of stoppers 6 and 6 ′ are attached to the front end (left end in FIG. 5) of the stopper lever 62 via an attachment plate 60. The stopper cam roller 63 is rotatably provided between the shaft 64 of the stopper lever 62 and the front end.
【００５４】次に、上記ストッパ用カム６６は、上記ピ
ンチローラ用カム５９と同様、フィードローラ２と同軸
に設けられ、フィードローラ２および搬送ローラ４と同
期回転するようになっている。このストッパ用カム６６
は、やはりフィードローラ２の高摩擦部２０との関係で
位置決めされた高所６６ａおよび低所６６ｂを有してい
る。そのようなストッパ用カム６６の外周面に、引張り
ばね６５の付勢力によって上記ストッパ・カムローラ６
３が圧接されている。Next, similarly to the pinch roller cam 59, the stopper cam 66 is provided coaxially with the feed roller 2 so as to rotate synchronously with the feed roller 2 and the transport roller 4. This stopper cam 66
Has a high place 66a and a low place 66b which are also positioned in relation to the high friction portion 20 of the feed roller 2. The stopper cam roller 6 is applied to the outer peripheral surface of the stopper cam 66 by the urging force of the tension spring 65.
3 is pressed.
【００５５】そして、このストッパ切換手段７Ｂは、フ
ィードローラ２の回転との関係で、紙葉類Ｐの繰り出し
開始から、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，６’の
位置に到達した後所定時間が経過するまでの間、ストッ
パ６，６’を「進出状態」にしておくように構成されて
いる。この場合、上記ストッパ・カムローラ６３は、ス
トッパ用カム６６の低所６６ｂに対応し、ストッパレバ
ー６２の前端部が引張りばね６５の付勢力で上方へ押し
上げられた状態にある。The stopper switching means 7B causes the leading edge of the sheet P to reach the position of the stoppers 6, 6 'from the start of feeding of the sheet P in relation to the rotation of the feed roller 2. The stoppers 6 and 6 ′ are configured to be in the “advanced state” until a predetermined time elapses thereafter. In this case, the stopper cam roller 63 corresponds to the lower portion 66 b of the stopper cam 66, and the front end of the stopper lever 62 is pushed upward by the urging force of the tension spring 65.
【００５６】また、ストッパ切換手段７Ｂは、やはりフ
ィードローラ２の回転との関係で、上記「進出状態」と
なる期間以外（すなわち、上記所定時間の経過後、次の
紙葉類Ｐの繰り出し開始まで）の間、ストッパ６，６’
を「退去状態」にしておくように構成されている。この
場合、ストッパ・カムローラ６３が、ストッパ用カム６
６の高所６６ａによって下方へ押し下げられ、これに連
動してストッパレバー６２の前端部も下方へ押し下げら
れた状態にある。The stopper switching means 7B also starts feeding the next sheet P out of the period of the "advanced state" (ie, after the lapse of the predetermined time), also in relation to the rotation of the feed roller 2. ), Stopper 6,6 '
Is set to be in the “departure state”. In this case, the stopper cam roller 63 is
6 is pushed down by the high point 66a, and in conjunction with this, the front end of the stopper lever 62 is also pushed down.
【００５７】（６）押圧部材および進退切換手段 次に、図６を参照して、上記押圧部材８および進退切換
手段９の具体的構成について説明する。まず、上記進退
切換手段９は、押圧部材レバー９０、第２カムレバー９
７、第２カムローラ９８および押圧部材用カム９９を有
している。(6) Pressing member and forward / backward switching means Next, with reference to FIG. 6, specific configurations of the above pressing member 8 and forward / backward switching means 9 will be described. First, the advance / retreat switching means 9 includes a pressing member lever 90 and a second cam lever 9.
7, a second cam roller 98 and a pressing member cam 99.
【００５８】このうち押圧部材レバー９０は、上記補助
ローラＲ1の後方に配置された軸９１回りに回動自在に
設けられている。そして、この押圧部材レバー９０の先
端部に対して上記押圧部材８が取り付けられている。こ
の押圧部材８は、キッカローラ１の外周面に沿った略円
弧形状の押圧部８０と、この押圧部８０と押圧部材レバ
ー９０の先端部とを繋ぐ取付部８１とを有している。ま
た、押圧部材レバー９０の先端側には、ピン９２が突設
されている。The pressing member lever 90 is provided so as to be rotatable around a shaft 91 disposed behind the auxiliary roller R1. The pressing member 8 is attached to the distal end of the pressing member lever 90. The pressing member 8 has a substantially arc-shaped pressing portion 80 along the outer peripheral surface of the kicker roller 1, and a mounting portion 81 connecting the pressing portion 80 and the tip of the pressing member lever 90. In addition, a pin 92 is protrudingly provided on the distal end side of the pressing member lever 90.
【００５９】次に、上記第２カムレバー９７は、上記ス
トッパ・レバー６２と共通の軸６４回りに回動自在に設
けられている。この第２カムレバー９７の後端部（図６
における右側端部）には長孔９７ａが形成され、この長
孔９７ａ内に上記押圧部材レバー９０のピン９２が係合
している。また、第２カムレバー９７の先端部（図６に
おける左側端部）には、上記第２カムローラ９８が回動
自在に設けられている。さらに、第２カムレバー９７
は、その軸６４と長孔９７ａとの間に掛けられた引張り
ばね９５の弾性力によって、図６の時計回り方向に付勢
されている。Next, the second cam lever 97 is provided rotatably about a common axis 64 with the stopper lever 62. The rear end of the second cam lever 97 (FIG. 6)
The right end portion of the pressing member lever 90 has a long hole 97a formed therein, and the pin 92 of the pressing member lever 90 is engaged in the long hole 97a. Further, the second cam roller 98 is rotatably provided at a tip end (left end in FIG. 6) of the second cam lever 97. Further, the second cam lever 97
Is urged clockwise in FIG. 6 by the elastic force of a tension spring 95 hung between the shaft 64 and the elongated hole 97a.
【００６０】次に、上記押圧部材用カム９９は、上記ピ
ンチローラ用カム５９およびストッパ用カム６６と同
様、フィードローラ２と同軸に設けられ、フィードロー
ラ２および搬送ローラ４と同期回転するようになってい
る。この押圧部材用カム９９は、やはりフィードローラ
２の高摩擦部２０との関係で位置決めされた高所９９ａ
および低所９９ｂを有している。そのような押圧部材用
カム９９の外周面に、引張りばね９５の付勢力によって
上記第２カムローラ９８が圧接されている。Next, similarly to the pinch roller cam 59 and the stopper cam 66, the pressing member cam 99 is provided coaxially with the feed roller 2 so as to rotate synchronously with the feed roller 2 and the transport roller 4. Has become. The cam for a pressing member 99 is also positioned at a high place 99a which is positioned in relation to the high friction portion 20 of the feed roller 2.
And a low place 99b. The second cam roller 98 is pressed against the outer peripheral surface of the pressing member cam 99 by the urging force of the tension spring 95.
【００６１】そして、進退切換手段９は、フィードロー
ラ２の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」の間だ
け、押圧部材８をキッカローラ１に対して下方へ退去さ
せておくように構成されている。ここで、「蹴出し必要
期間」とは、最前位の紙葉類Ｐの先端部に対してフィー
ドローラ２の高摩擦部２０（の正転方向始端側）が接触
してから、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から
離脱するまでの期間をいう。The advance / retreat switching means 9 moves the pressing member 8 downward with respect to the kicker roller 1 only during the "required kick-out period" in relation to the rotation of the feed roller 2. It is configured. Here, the “required ejection period” refers to the time after the high friction portion 20 of the feed roller 2 (the start side in the normal rotation direction) of the feed roller 2 contacts the leading end of the foremost paper sheet P. It means a period until the rear end of the class P separates from the kicker roller 1.
【００６２】この場合、上記第２カムローラ９８が、押
圧部材用カム９９の低所９９ｂに対応し、第２カムレバ
ー９７の前端部が引張りばね９５の付勢力で上方へ押し
上げられ、第２カムレバー９７の後端部が下方へ押し下
げられた状態にある。この状態では、第２カムレバー９
７は、（長孔９７ａおよびピン９２を介して）押圧部材
レバー９０を図６の反時計回り方向に押圧し、このこと
によって押圧部材８が下方へ退去させられている。In this case, the second cam roller 98 corresponds to the lower portion 99b of the pressing member cam 99, and the front end of the second cam lever 97 is pushed upward by the urging force of the tension spring 95, so that the second cam lever 97 Is in a state where the rear end is pushed down. In this state, the second cam lever 9
7, presses the pressing member lever 90 (via the long hole 97a and the pin 92) in the counterclockwise direction in FIG. 6, whereby the pressing member 8 is retreated downward.
【００６３】また、進退切換手段９は、やはりフィード
ローラ２の回転との関係で、上記「蹴出し必要期間」以
外の間は、押圧部材８をキッカローラ１に対して上方へ
進出さておくように構成されている。この場合、上記第
２カムローラ９８は、押圧部材用カム９９の高所９９ａ
によって下方へ押し下げられ、第２カムレバー９７の後
端部が上方へ押し上げられた状態にある。この状態で
は、第２カムレバー９７は、（長孔９７ａおよびピン９
２を介して）押圧部材レバー９０を図６の時計回り方向
に押圧し、このことによって押圧部材８が上方へ進出さ
せられている。The forward / backward switching means 9 also moves the pressing member 8 upward with respect to the kicker roller 1 during a period other than the “required kick-out period” in relation to the rotation of the feed roller 2. It is configured. In this case, the second cam roller 98 is provided at a height 99 a of the pressing member cam 99.
, And the rear end of the second cam lever 97 is pushed upward. In this state, the second cam lever 97 (the long hole 97a and the pin 9
The pressing member lever 90 is pressed in the clockwise direction in FIG. 6, whereby the pressing member 8 is advanced upward.
【００６４】（７）第１フォトセンサおよび第２フォト
センサ 次に、図１及び図２に示す上記第１フォトセンサＳ1，
Ｓ1’および第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、それぞれ
搬送路１４を挟んで対向した発光部と受光部との組合せ
からなり、遮光により紙葉類Ｐを検出するように構成さ
れている。特に第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は、その遮
光の程度によって、紙葉類Ｐが１枚だけであるか２枚以
上重複しているかも識別可能となっている。(7) First Photo Sensor and Second Photo
Sensor Next, the first photosensor S1, shown in FIGS.
The S1 'and the second photosensors S2 and S2' are each composed of a combination of a light emitting unit and a light receiving unit opposed to each other with the transport path 14 interposed therebetween, and are configured to detect the paper sheet P by shading. In particular, the first photosensors S1 and S1 'can determine whether only one sheet P or two or more sheets P overlap depending on the degree of light shielding.
【００６５】一対の第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、ス
トッパ６，６’の直前に配置され、一対の第１フォトセ
ンサＳ1，Ｓ1’は第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’よりも
（紙葉類繰り出し方向の）上流側（ピンチローラ５の直
後）に配置されている。また図２に示すように、一対の
第２フォトセンサＳ2，Ｓ2’は、紙葉類Ｐの幅方向両端
付近に配置され、一対の第１フォトセンサＳ1，Ｓ1’は
それよりやや内側に配置されている。The pair of second photosensors S2 and S2 'are disposed immediately before the stoppers 6 and 6', and the pair of first photosensors S1 and S1 'are more than the second photosensors S2 and S2' (sheets). It is arranged on the upstream side (in the similar feeding direction) (immediately after the pinch roller 5). As shown in FIG. 2, the pair of second photosensors S2 and S2 'are disposed near both ends in the width direction of the sheet P, and the pair of first photosensors S1 and S1' are disposed slightly inside. Have been.
【００６６】そして、左右一対の第１フォトセンサＳ
1，Ｓ1’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの斜
行量が求められ、同様に、左右一対の第２フォトセンサ
Ｓ2，Ｓ2’同士の紙葉類検出の時間差から、紙葉類Ｐの
斜行量が求められるようになっている。Then, a pair of left and right first photosensors S
The amount of skew of the sheet P is determined from the time difference between the detection of the sheets 1 and S1 '. Similarly, the amount of skew of the sheet P is determined from the time difference between the detection of the sheets between the pair of left and right second photosensors S2 and S2'. The skew amount of the paper sheet P is determined.
【００６７】［動作・作用］次に、このような構成より
なる紙葉類繰り出し装置の動作ないし作用について、図
７乃至図１２を参照して説明する。なお、上記のピンチ
ローラ切換手段７Ａ、ストッパ切換手段７Ｂおよび進退
切換手段９の動作については、上述した具体的構成から
明らかであるので、その詳細な説明は省略する。[Operation and Function] Next, the operation and function of the paper sheet feeding apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. The operations of the pinch roller switching means 7A, the stopper switching means 7B, and the forward / backward switching means 9 are apparent from the specific configuration described above, and therefore, detailed description thereof will be omitted.
【００６８】まず図７に示す停止状態から、図８に示す
ように紙葉類Ｐの繰り出しが開始される。この場合、キ
ッカローラ１、フィードローラ２および搬送ローラ４は
正転方向に回転する。そして、集積部１０における集積
状態の紙葉類Ｐが、ゲート部Ｇで１枚ずつに分離されな
がら、キッカローラ１およびフィードローラ２によって
繰り出されて行く。First, from the stop state shown in FIG. 7, the feeding of the paper sheet P is started as shown in FIG. In this case, the kicker roller 1, the feed roller 2, and the transport roller 4 rotate in the normal rotation direction. Then, the stacked sheets P in the stacking unit 10 are fed out by the kicker roller 1 and the feed roller 2 while being separated one by one by the gate unit G.
【００６９】この場合、図８に示すように、最前位の紙
葉類Ｐに対してフィードローラ２の高摩擦部２０（の正
転方向始端側）が接触して上記「蹴出し必要期間」に入
った段階で、進退切換手段９が押圧部材８を下方へ退去
させ、最前位の紙葉類Ｐをキッカローラ１と接触させ
る。In this case, as shown in FIG. 8, the high-friction portion 20 of the feed roller 2 (starting side in the normal rotation direction) of the sheet P at the forefront comes into contact with the above-mentioned "required kick-out period". At the stage of entering, the advance / retreat switching means 9 retreats the pressing member 8 downward, and brings the foremost sheet P into contact with the kicker roller 1.
【００７０】また、この紙葉類Ｐの繰り出し開始時に
は、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）搬送ローラ
４に対向したピンチローラ５が「弱圧状態」にされてい
るので、搬送ローラ４による紙葉類Ｐの搬送力は相対的
に弱いものとなっている。従って、この段階では、主に
ゲートローラ３と対向したフィードローラ２の高摩擦部
２０による比較的強い搬送力によって当該紙葉類Ｐの繰
り出しが行われる。At the start of the feeding of the sheet P, the pinch roller 5 facing the conveying roller 4 is set to the "low pressure state" (by the pinch roller switching means 7A). The transport force of class P is relatively weak. Therefore, at this stage, the sheet P is mainly fed by a relatively strong conveying force of the high friction portion 20 of the feed roller 2 facing the gate roller 3.
【００７１】この際、ゲート部Ｇとストッパ６，６’と
の間で、（上記第１の斜行量検出手段としての）第１フ
ォトセンサＳ1，Ｓ1’により所定量以上の斜行が検出さ
れた場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時
点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的
に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側
の集積部１０内へ戻す。At this time, a skew exceeding a predetermined amount is detected between the gate portion G and the stoppers 6, 6 'by the first photosensors S1, S1' (as the first skew amount detecting means). In this case, the skew feeding retry control means C1 temporarily reverses the kicker roller 1 and the feed roller 2 at that time, and the sheet P is stacked on the stacking unit 10 upstream of the gate G. Put it back inside.
【００７２】またこの際、ゲート部Ｇとストッパ６，
６’との間で、（上記重複検出手段としての）第１フォ
トセンサＳ1，Ｓ1’により紙葉類Ｐの２枚以上の重複が
検出された場合は、上記重複リトライ制御手段Ｃ2が、
その時点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を
一時的に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも
上流側の集積部１０内へ戻す。At this time, the gate G and the stopper 6,
If the first photosensor S1 or S1 '(as the above-mentioned duplication detecting means) detects duplication of two or more sheets P between the sheet P and the sheet P, the duplication retry control means C2 will
At that time, the kicker roller 1 and the feed roller 2 are temporarily reversed to return the paper sheet P into the stacking unit 10 upstream of the gate G.
【００７３】一方、紙葉類Ｐの所定量以上の斜行または
重複が検出されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行
される。このとき、既に繰り出し開始時（図８）から
（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ６，６’が
「進出状態」にされている。このため、図９に示すよう
に、繰り出される紙葉類Ｐがストッパ６，６’の位置ま
で到達すると、当該紙葉類Ｐの先端縁がストッパ６，
６’に当接する。On the other hand, if no skew or overlap of the sheet P by a predetermined amount or more is detected, the feeding of the sheet P is continued. At this time, the stoppers 6 and 6 'are already in the "advanced state" from the start of feeding (FIG. 8) (by the stopper switching means 7B). Therefore, as shown in FIG. 9, when the fed sheet P reaches the position of the stoppers 6, 6 ', the leading edge of the sheet P is moved to the stopper 6, 6'.
Contact 6 '.
【００７４】その後、所定時間が経過するまでの間、当
該紙葉類Ｐの先端縁をストッパ６，６’に当接させた状
態で、各ローラ１，２，４から当該紙葉類Ｐに（スリッ
プ状態で）比較的弱い搬送力が加え続けられる。このこ
とにより、当該紙葉類Ｐの斜行矯正が円滑かつ効果的に
行われる。図２には、このような斜行矯正の例として、
一点鎖線で示す斜行状態の紙葉類Ｐが、二点鎖線で示す
ような斜行矯正状態とされる場合が示されている。After that, until the predetermined time elapses, the rollers 1, 2, 4, and 4 contact the sheet P with the leading edge of the sheet P in contact with the stoppers 6, 6 '. The relatively weak transport force (in the slip state) is continuously applied. Thereby, the skew correction of the paper sheet P is performed smoothly and effectively. FIG. 2 shows an example of such skew correction.
A case is shown in which the skewed paper sheet P indicated by a dashed line is in a skew correction state as indicated by a two-dot chain line.
【００７５】そして、所定時間の経過後、図１０に示す
ように、（ストッパ切換手段７Ｂによって）ストッパ
６，６’が「退去状態」にされると共に（ピンチローラ
切換手段７Ａによって）ピンチローラ５が「強圧状態」
にされる。このことにより、当該紙葉類Ｐが、搬送ロー
ラ４とピンチローラ５との間で強く挟持されて比較的強
い搬送力が加えられた状態で、確実に搬送路１４下流側
へ繰り出されて行く。After a lapse of a predetermined time, as shown in FIG. 10, the stoppers 6 and 6 'are set to the "retreat state" (by the stopper switching means 7B) and the pinch roller 5 (by the pinch roller switching means 7A). Is "high pressure state"
To be. As a result, the paper sheet P is reliably fed out to the downstream side of the transport path 14 in a state where the paper sheet P is strongly sandwiched between the transport roller 4 and the pinch roller 5 and a relatively strong transport force is applied. .
【００７６】ところで、ストッパ切換手段７Ｂがストッ
パ６，６’を「退去状態」にする直前において、第２フ
ォトセンサＳ2，Ｓ2’により所定量以上の斜行が検出さ
れた場合は、上記斜行リトライ制御手段Ｃ1が、その時
点で、キッカローラ１およびフィードローラ２を一時的
に逆転させて、当該紙葉類Ｐをゲート部Ｇよりも上流側
の集積部１０内へ戻す。When the second photosensors S2 and S2 'detect a skew of a predetermined amount or more immediately before the stopper switching means 7B brings the stoppers 6 and 6' into the "retreat state", the skew is detected. At this time, the retry control means C1 temporarily reverses the kicker roller 1 and the feed roller 2 to return the paper sheet P to the stacking section 10 upstream of the gate section G.
【００７７】一方、紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が検出
されない場合は、紙葉類Ｐの繰り出しが続行される。そ
の後、当該紙葉類Ｐの後端部がキッカローラ１から離脱
して上記「蹴出し必要期間」が終了した段階で、進退切
換手段９が押圧部材８を上方へ進出させ、集積部１０内
の（次の）最前位の紙葉類Ｐを押圧してキッカローラ１
との接触を断つ（図１１）。このことにより、先に繰り
出された紙葉類Ｐの繰り出し終了前に次の紙葉類Ｐが繰
り出されてしまうこと（いわゆる「つれ出し」）が防止
される。On the other hand, when the skew of the sheet P is not detected to be equal to or more than the predetermined amount, the feeding of the sheet P is continued. Thereafter, at the stage where the trailing end of the paper sheet P has separated from the kicker roller 1 and the above “required kicking period” has ended, the advance / retreat switching means 9 advances the pressing member 8 upward, and Presses the (next) foremost sheet P to generate the kicker roller 1
Is disconnected (FIG. 11). This prevents the next paper sheet P from being fed out before the feeding out of the previously fed paper sheet P (so-called “pulling-out”).
【００７８】そして、図１１及び図１２に示すように、
搬送路１４下流側に達した紙葉類Ｐは、上記一対の送り
ローラＲ2によって次工程部へ送られて行き、（１枚分
の）紙葉類Ｐの繰り出しが終了する。その間、繰り出さ
れる紙葉類Ｐの後端部がピンチローラ５から離脱した時
点で、（ピンチローラ切換手段７Ａによって）ピンチロ
ーラ５は再び「弱圧状態」にされている。その後、引き
続き次の紙葉類Ｐの繰り出しを行う場合は、再び図８に
示す繰り出し開始段階に戻って、同様の工程（図８〜図
１２）が繰り返される。Then, as shown in FIGS. 11 and 12,
The sheet P that has reached the downstream side of the conveying path 14 is sent to the next process section by the pair of feed rollers R2, and the feeding of the sheet P (for one sheet) is completed. In the meantime, when the trailing end of the fed sheet P separates from the pinch roller 5, the pinch roller 5 is again in the "low pressure state" (by the pinch roller switching means 7A). Thereafter, when the next paper sheet P is continuously fed, the process returns to the feeding start stage shown in FIG. 8 again, and the same steps (FIGS. 8 to 12) are repeated.
【００７９】［効 果］次に、このような構成よりなる
本実施形態の効果について説明する。本実施形態によれ
ば、上述したような切換手段（ピンチローラ切換手段７
Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチローラ５
およびストッパ６，６’の切換動作によって、紙葉類Ｐ
の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことができる。この
ため、紙葉類Ｐの搬送詰まりや装置外への排出を回避し
て、優れた連続処理能力を実現することができる。[Effects] Next, effects of the present embodiment having such a configuration will be described. According to the present embodiment, the switching means as described above (pinch roller switching means 7)
A and pinch roller 5 by stopper switching means 7B)
And the stoppers 6 and 6 ′, the sheet P
Skew correction can be performed smoothly and effectively. For this reason, it is possible to prevent the paper sheets P from being jammed or discharged outside the apparatus, and to realize excellent continuous processing ability.
【００８０】また、上述した進退切換手段９による押圧
部材８の進退切換動作によって、上記「蹴出し必要期
間」の間だけ、キッカローラ１が最低位の紙葉類Ｐに接
触していることになる。従って、全外周に高摩擦部１０
が形成されたキッカローラ１によっても、進退切換手段
９による簡単な切換動作だけで、上記「蹴出し必要期
間」の間だけ当該紙葉類Ｐを蹴り出すようにすることが
できる。The kicker roller 1 is in contact with the lowest sheet P only during the "required kick-out period" by the advance / retreat switching operation of the pressing member 8 by the above-mentioned advance / retreat switching means 9. Become. Therefore, the high friction portion 10
With the kicker roller 1 formed as described above, the paper sheet P can be kicked out only during the above-mentioned "required kicking-out period" only by a simple switching operation by the forward / backward switching means 9.
【００８１】さらに、キッカローラ１は、紙葉類Ｐの繰
り出し方向長さよりも短い外周長を有するので、従来の
ようにキッカローラが紙葉類Ｐの繰り出し方向長よりも
長い（例えばフィードローラ２と同じ長さの）外周長を
有している場合に比べて、キッカローラ１の外径を小さ
くすることができる。Further, since the kicker roller 1 has an outer peripheral length shorter than the length of the sheet P in the feeding direction, the kicker roller is longer than the conventional length of the sheet P in the feeding direction (for example, the feed roller 2). The outer diameter of the kicker roller 1 can be reduced as compared with the case where the kicker roller 1 has the same outer peripheral length.
【００８２】このようにキッカローラ１の外径を小さく
することで、キッカローラ１をよりフィードローラ２側
に近づけることが可能となる。従って、最前位の紙葉類
Ｐに対するキッカローラ１の接触位置を、蹴り出し方向
のより前方に設定することができる。このため、キッカ
ローラ１によって蹴り出される紙葉類Ｐの直進安定性を
向上させ、紙葉類Ｐの斜行が発生する可能性を低くする
ことができる。By reducing the outer diameter of the kicker roller 1 in this way, it is possible to bring the kicker roller 1 closer to the feed roller 2 side. Therefore, the contact position of the kicker roller 1 with the foremost sheet P can be set further forward in the kicking-out direction. For this reason, the straight traveling stability of the sheet P kicked out by the kicker roller 1 can be improved, and the possibility of the sheet P being skewed can be reduced.
【００８３】次に、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との
間で紙葉類Ｐの所定量以上の斜行が発生して、完全な斜
行矯正が困難である場合、そのような状態の紙葉類Ｐを
予め検出して、ゲート部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出
しをやり直すことができる。このため、斜行矯正が不十
分な紙葉類Ｐが搬送路下流側へ繰り出されて行くのを防
止することができる。Next, when it is difficult to completely correct the skew of the paper sheet P due to the skew of a predetermined amount or more between the gate portion G and the stoppers 6 and 6 ', such a state is considered. Can be detected in advance, returned to the upstream side of the gate portion G, and the feeding can be performed again. For this reason, it is possible to prevent the sheet P with insufficient skew correction from being fed to the downstream side of the conveyance path.
【００８４】また、ゲート部Ｇとストッパ６，６’との
間で紙葉類Ｐの２枚以上の重複が発生している場合、そ
のような状態の紙葉類Ｐを検出して、ゲート部Ｇよりも
上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことができる。この
ため、紙葉類Ｐが２枚以上重複した状態で搬送路下流側
へ繰り出されて行くのを防止することができる。When two or more sheets P overlap between the gate G and the stoppers 6 and 6 ', the sheet P in such a state is detected and the gate P is detected. It is possible to return to the upstream side of the section G and redo the feeding. For this reason, it is possible to prevent the sheets P from being fed to the downstream side of the transport path in a state where two or more sheets P overlap.
【００８５】次に、ストッパ切換手段７Ｂがストッパ
６，６’を「退去状態」にする直前に、ストッパ６，
６’による紙葉類Ｐの斜行矯正によってもなお所定量以
上の斜行が残っている場合、そのような状態の紙葉類Ｐ
を（斜行修正不可の紙葉類Ｐとして）検出して、ゲート
部Ｇよりも上流側へ戻し、繰り出しをやり直すことがで
きる。このため、斜行矯正が不十分な紙葉類Ｐが搬送路
下流側へ繰り出されて行くのを防止することができる。Next, immediately before the stopper switching means 7B brings the stoppers 6, 6 'into the "retreat state",
If a skew of a predetermined amount or more still remains after the skew correction of the sheet P by 6 ′, the sheet P in such a state remains.
(As a sheet P for which skew correction is not possible), return to the upstream side of the gate portion G, and start feeding again. For this reason, it is possible to prevent the sheet P with insufficient skew correction from being fed to the downstream side of the conveyance path.
【００８６】［変形例］なお、上記実施形態において、
フィードローラ２との間で紙葉類Ｐを１枚ずつに分離す
るためのゲート部Ｇを形成するゲート部材として、ゲー
トローラ３を用いる場合について説明したが、そのよう
なゲート部材としてはその他、フィードローラ２に対向
して設けられたパッド等を用いることもできる。[Modification] In the above embodiment,
The case where the gate roller 3 is used as the gate member for forming the gate portion G for separating the sheets P one by one between the feed roller 2 and the sheet roller P has been described. A pad or the like provided to face the feed roller 2 can also be used.
【００８７】また、上記実施形態において、紙葉類Ｐの
幅方向に略等間隔で配置された複数の棒状ストッパ６，
６’を用いる場合について説明したが、少なくとも「進
出状態」において紙葉類Ｐの左右両側部分の先端縁が当
接可能なものであれば、他の形態のストッパを用いても
よい。すなわち、各ストッパは棒状に限らず板状等の他
の形状であってもよい。また、ストッパは左右一対の棒
状又は板状のものであってもよく、紙葉類Ｐの幅方向に
延びる一枚の板状体であってもよい。In the above embodiment, the plurality of rod-shaped stoppers 6, which are arranged at substantially equal intervals in the width direction of the sheet P,
Although the case where 6 ′ is used has been described, other types of stoppers may be used as long as the leading edges of the left and right sides of the sheet P can contact at least in the “advanced state”. That is, each stopper is not limited to a rod shape, and may have another shape such as a plate shape. Further, the stopper may be a pair of left and right rods or plates, or may be a single plate extending in the width direction of the paper sheet P.
【００８８】次に、上記切換手段７（ピンチローラ切換
手段７Ａおよびストッパ切換手段７Ｂ）によるピンチロ
ーラ５およびストッパ６，６’の状態切換のタイミング
は、上述したものには限られない。すなわち、上記切換
手段７は、（ｉ）少なくとも、繰り出された紙葉類Ｐの
先端縁がストッパ６，６’の位置に到達する直前から、
当該位置に到達した後所定時間が経過するまでの期間、
ストッパ６，６’を進出状態にしておくと共に、ピンチ
ローラ５を弱圧状態にしておき、（ii）それ以外の期間
内においては、ストッパ６，６’およびピンチローラ５
を、それぞれ任意の期間だけ、「退去状態」および「強
圧状態」にしておくように構成されていればよい。Next, the timing for switching the state of the pinch roller 5 and the stoppers 6, 6 'by the switching means 7 (the pinch roller switching means 7A and the stopper switching means 7B) is not limited to the above. That is, the switching means 7 (i) at least immediately before the leading edge of the fed sheet P reaches the position of the stoppers 6, 6 '.
A period until a predetermined time elapses after reaching the position,
The stoppers 6, 6 'are kept in the advanced state, and the pinch roller 5 is kept in a low pressure state. (Ii) In other periods, the stoppers 6, 6' and the pinch roller 5
May be configured to be in the “departure state” and the “strong pressure state” for an arbitrary period.
【００８９】次に、上記実施形態において紙葉類Ｐが略
水平状態で集積されている場合について説明したが、略
垂直ないし傾斜状態となる立位姿勢で集積されていても
よい。（このように紙葉類Ｐが立位姿勢で集積されてい
る場合においても、繰り出される側の一番手前の紙葉類
Ｐを「最前位」の紙葉類Ｐという。）その場合、紙葉類
Ｐの繰り出し方向は、下方繰り出し、上方繰り出しのい
ずれであってもよい。Next, the case where the sheets P are stacked in a substantially horizontal state has been described in the above embodiment, but the sheets P may be stacked in a standing posture in which the sheets P are in a substantially vertical or inclined state. (Even in the case where the sheets P are stacked in the upright posture, the foremost sheet P on the side to be fed out is referred to as the “leading” sheet P.) The feeding direction of the leaves P may be any of downward feeding and upward feeding.
【００９０】また、上記ピンチローラ切換手段７Ａ、ス
トッパ切換手段７Ｂおよび進退切換手段９を、それぞれ
フィードローラ２と同軸に設けられたカム５９，６６，
９９によって駆動する構成について説明したが、それら
のカム５９，６６，９９をフィードローラ２と連動する
別の軸に設けてもよい。また、カム機構に代えて、クラ
ンク機構等の他の機械的手段を用いてもよい。さらに、
フィードローラ２等の回転角や紙葉類Ｐの位置等を検出
するセンサと、このセンサからの検出信号に基づいて駆
動制御されるモータやソレノイドとで構成された電気的
手段を用いてもよい。The pinch roller switching means 7A, the stopper switching means 7B and the forward / backward switching means 9 are respectively provided with cams 59, 66,
Although the configuration of driving by the 99 has been described, the cams 59, 66, and 99 may be provided on another shaft that is linked to the feed roller 2. Further, other mechanical means such as a crank mechanism may be used instead of the cam mechanism. further,
An electrical unit including a sensor for detecting the rotation angle of the feed roller 2 and the like, the position of the sheet P, and the like, and a motor and a solenoid driven and controlled based on a detection signal from the sensor may be used. .
【００９１】[0091]
【発明の効果】請求項１乃至４記載の発明によれば、紙
葉類の斜行矯正を円滑かつ効果的に行うことで、紙葉類
の搬送詰まりや装置外への排出を回避して、優れた連続
処理能力を実現することができる。According to the first to fourth aspects of the present invention, skew correction of paper sheets is performed smoothly and effectively, thereby preventing paper sheets from being jammed or discharged out of the apparatus. , Excellent continuous processing capacity can be realized.
【００９２】請求項５記載の発明によれば、全外周に高
摩擦部が形成されたキッカローラによっても、進退切換
手段による簡単な切換動作だけで、上記蹴出し必要期間
の間だけ当該紙葉類を蹴り出すようにすることができ
る。さらに請求項６記載の発明によれば、最前位の紙葉
類に対するキッカローラの接触位置を、蹴り出し方向の
より前方に設定することができるので、キッカローラに
よって蹴り出される紙葉類の直進安定性を向上させ、紙
葉類の斜行が発生する可能性を低くすることができる。According to the fifth aspect of the present invention, even with a kicker roller having a high friction portion formed on the entire outer periphery, the sheet is only required to be kicked out by the simple switching operation of the advancing / retreating switching means for the period required for kicking. Can be kicked out. According to the sixth aspect of the present invention, the contact position of the kicker roller with respect to the foremost paper sheet can be set further forward in the kicking-out direction, so that the paper sheet kicked out by the kicker roller moves straight. Stability can be improved, and the possibility of skew of paper sheets can be reduced.
【図１】本発明による紙葉類繰り出し装置の一実施形態
の要部を示す模式的縦断面図。FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a main part of an embodiment of a paper sheet feeding device according to the present invention.
【図２】図１示す紙葉類繰り出し装置の模式的平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of the paper sheet feeding device shown in FIG.
【図３】図１示す紙葉類繰り出し装置における制御系統
を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a control system in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
【図４】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、ピン
チローラ切換手段の構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a pinch roller switching unit in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
【図５】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、スト
ッパ切換手段の構成を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a stopper switching unit in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
【図６】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、進退
切換手段の構成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a forward / backward switching unit in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
【図７】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、停止
状態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a stopped state in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
【図８】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、繰り
出し開始段階を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a feeding start stage in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
【図９】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜行
修正段階を示す図。FIG. 9 is a view showing a skew correction stage in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
【図１０】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、斜
行修正終了段階を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a skew correction end step in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
【図１１】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、蹴
り出し必要期間の終了段階を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an end stage of a necessary period for kicking out in the paper sheet feeding device shown in FIG. 1;
【図１２】図１に示す紙葉類繰り出し装置における、
（１枚分の）繰り出し終了段階を示す図。12 is a diagram illustrating a paper sheet feeding device illustrated in FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a payout end stage (for one sheet).
１ キッカローラ ２ フィードローラ ２０ 高摩擦部 ３ ゲートローラ（ゲート部材） ４ 搬送ローラ ５ ピンチローラ ６，６’ ストッパ ７Ａ ピンチローラ切換手段 ７Ｂ ストッパ切換手段 ８ 押圧部材 ９ 進退切換手段 １０ 集積部 １４ 搬送路 Ｃ 制御部 Ｃ1 斜行リトライ制御手段 Ｃ2 重複リトライ制御手段 Ｓ1，Ｓ1’ 第１フォトセンサ（第１の斜行量検出手
段，重複検出手段） Ｓ2，Ｓ2’ 第２フォトセンサ（第２の斜行量検出手
段）Reference Signs List 1 kicker roller 2 feed roller 20 high friction part 3 gate roller (gate member) 4 transport roller 5 pinch roller 6, 6 'stopper 7A pinch roller switching means 7B stopper switching means 8 pressing member 9 advance / retreat switching means 10 stacking section 14 transport path C controller C1 skew retry control means C2 overlap retry control means S1, S1 'First photo sensor (first skew amount detection means, overlap detection means) S2, S2' Second photo sensor (second skew Amount detection means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 3/06 ３５０ Ｂ６５Ｈ 3/06 ３５０Ａ 3/52 ３３０ 3/52 ３３０Ｚ 7/14 7/14 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６Ｃ Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA14 DA08 FD02 FG13 FG15 3F048 AA06 AB03 BA13 BA20 BB02 BD02 CC03 CC07 DC14 EA03 EA08 3F343 FA04 FB07 FC01 FC14 GA01 GB02 GC01 GD01 HA12 HA33 HB04 HD09 HD10 JA04 JA16 JD03 JD09 JD34 JD40 KA06 KA13 KA16 KA17 LA04 LA16 LC07 LC22 LD04 LD25 LD26 MA03 MA14 MA33 MA57 MB03 MB14 MC08 MC12 MC21 MC23──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B65H 3/06 350 B65H 3/06 350A 3/52 330 3/52 330Z 7/14 7/14 G07D 9 / 00 416 G07D 9/00 416C F-term (reference) 3E040 AA01 BA14 DA08 FD02 FG13 FG15 3F048 AA06 AB03 BA13 BA20 BB02 BD02 CC03 CC07 DC14 EA03 EA08 3F343 FA04 FB07 FC01 FC14 GA01 GB02 GC01 J03 HD04 J04 HD04 J04 HD04 JD40 KA06 KA13 KA16 KA17 LA04 LA16 LC07 LC22 LD04 LD25 LD26 MA03 MA14 MA33 MA57 MB03 MB14 MC08 MC12 MC21 MC23
Claims (6)
キッカローラおよびフィードローラと、 前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィード
ローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離
するためのゲート部を形成するゲート部材と、 前記フィードローラと略同径で且つ同軸に設けられた搬
送ローラと、 前記ゲート部よりも下流側において前記搬送ローラに対
向して設けられると共に、前記搬送ローラに対する押圧
力を、強圧状態と、この強圧状態よりも弱いか又は０で
ある弱圧状態とで切換可能なピンチローラと、 前記ピンチローラよりも下流側に設けられると共に、紙
葉類の搬送路内に進出して当該紙葉類の少なくとも左右
両側部分の先端縁が当接可能となる進出状態と、前記搬
送路内から退去した退去状態とを切換可能なストッパ
と、 少なくとも、繰り出された紙葉類の先端縁が前記ストッ
パの位置に到達する直前から、当該位置に到達した後所
定時間が経過するまでの期間、前記ストッパを進出状態
にし、前記ピンチローラを弱圧状態にしておくと共に、
それ以外の期間内においては、前記ストッパおよび前記
ピンチローラを、それぞれ任意の期間だけ、退去状態お
よび強圧状態にしておくための切換手段とを備えたこと
を特徴とする紙葉類繰り出し装置。1. A kicker roller and a feed roller for feeding out stacked sheets of paper, and one sheet fed out of the sheet and provided between the feed roller and the feed roller. A gate member for forming a gate portion for separating the feed rollers, a transport roller having substantially the same diameter as the feed roller and being provided coaxially, and being provided opposite to the transport roller downstream of the gate portion. A pinch roller capable of switching the pressing force on the transport roller between a high pressure state and a low pressure state that is weaker or zero than the high pressure state; and a paper provided downstream of the pinch roller. A leading state in which the leading edge of at least the right and left sides of the sheet is allowed to abut on the paper sheet and a retreating state is described. A replaceable stopper, at least, from the time immediately before the leading edge of the fed paper sheet reaches the position of the stopper to the time when a predetermined time elapses after reaching the position, the stopper is set in the advanced state, While keeping the pinch roller in a low pressure state,
In a period other than the above period, the sheet feeding device further includes a switching unit for keeping the stopper and the pinch roller in a retreat state and a high-pressure state for an arbitrary period, respectively.
て、繰り出される紙葉類の斜行量を検出するための斜行
量検出手段と、 前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検出され
た場合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィー
ドローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記ゲート
部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手段とを
更に備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰り
出し装置。2. A skew amount detecting means for detecting an skew amount of a fed sheet between the gate portion and the stopper, and a skew amount exceeding a predetermined amount by the skew amount detecting means. Skew retry control means for temporarily reversing the kicker roller and the feed roller at that time to return the paper sheet to the upstream side of the gate section. The paper sheet feeding device according to claim 1, wherein:
量を検出するための斜行量検出手段と、 前記切換手段が前記ストッパを退去状態にする直前にお
いて、前記斜行量検出手段により所定量以上の斜行が検
出された場合、その時点で前記キッカローラおよび前記
フィードローラを一時的に逆転させて当該紙葉類を前記
ゲート部よりも上流側へ戻すための斜行リトライ制御手
段とを更に備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉
類繰り出し装置。3. A skew amount detecting means for detecting a skew amount of a sheet immediately before said stopper, and said skew amount detecting means immediately before said switching means sets said stopper in a retreating state. A skew retry control means for temporarily reversing the kicker roller and the feed roller to return the paper sheet to an upstream side of the gate portion when skew of a predetermined amount or more is detected; The paper sheet feeding device according to claim 1, further comprising:
て、繰り出される紙葉類の重複を検出するための重複検
出手段と、 前記重複検出手段により紙葉類の重複が検出された場
合、その時点で前記キッカローラおよび前記フィードロ
ーラを一時的に逆転させて、当該紙葉類を前記ゲート部
よりも上流側へ戻すための重複リトライ制御手段とを更
に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載の紙葉類繰り出し装置。4. An overlap detecting means for detecting an overlap of the fed sheets between the gate portion and the stopper, and when the overlap detecting means detects the overlap of the sheets, 2. A retry control means for temporarily reversing the kicker roller and the feed roller at a point in time to return the sheet to an upstream side of the gate section. 4. The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3.
表面に当接して当該紙葉類の蹴り出しを行うための高摩
擦部が、全外周に形成されたキッカローラと、 前記キッカローラによって蹴り出された紙葉類の表面に
当接して当該紙葉類の繰り出しを行うための高摩擦部
が、外周の一部に形成されたフィードローラと、 前記フィードローラに対向して設けられ、前記フィード
ローラとの間で、繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離
するためのゲート部を形成するゲート部材と、 前記キッカローラの近傍に進退自在に設けられ、進出時
に前記最前位の紙葉類を押圧して前記キッカローラとの
接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカ
ローラと接触させるように構成された押圧部材と、 前記最前位の紙葉類に対して前記フィードローラの高摩
擦部が接触してから、当該紙葉類の後端部が前記キッカ
ローラから離脱するまでの間だけ前記押圧部材を退去さ
せておき、それ以外の間は前記押圧部材を進出させてお
くための進退切換手段とを備えたことを特徴とする紙葉
類繰り出し装置。5. A kicker roller formed on the entire outer periphery of a high friction portion for abutting against the surface of the foremost paper sheet among the stacked paper sheets to kick out the paper sheet. A feed roller formed on a part of the outer periphery of the feed roller to abut on the surface of the paper sheet kicked out by the kicker roller to feed the paper sheet, facing the feed roller; And a gate member for forming a gate portion for separating the fed paper sheets one by one between the feed roller and the feed roller. A pressing member configured to press the foremost paper sheet to break contact with the kicker roller and to make the foremost paper sheet contact with the kicker roller when leaving, the forefront paper sheet; The feedrow for leaves After the high friction portion of the paper comes into contact, the pressing member is retracted only until the rear end of the paper sheet separates from the kicker roller, and the pressing member is advanced during other times. A sheet feeding device comprising a forward / backward switching means for storing the sheet.
向長さよりも短い外周長を有することを特徴とする請求
項５記載の紙葉類繰り出し装置。6. The sheet feeding device according to claim 5, wherein the kicker roller has an outer peripheral length shorter than a length of the sheet in the feeding direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15225199A JP4334673B2 (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Paper sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15225199A JP4334673B2 (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Paper sheet feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000339510A true JP2000339510A (en) | 2000-12-08 |
| JP4334673B2 JP4334673B2 (en) | 2009-09-30 |
Family
ID=15536407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15225199A Expired - Fee Related JP4334673B2 (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Paper sheet feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4334673B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005056445A1 (en) * | 2003-12-15 | 2005-06-23 | Pfu Limited | Sheet feeder |
| JP2008210303A (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-11 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Paper feeding device |
| JP2010143767A (en) * | 2010-02-15 | 2010-07-01 | Glory Ltd | Paper sheet delivery device |
| JP2014065582A (en) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Ricoh Co Ltd | Sheet conveyance device and image forming device |
| JP6239061B1 (en) * | 2016-07-29 | 2017-11-29 | 株式会社Pfu | Document conveying apparatus, control method, and control program |
| CN107991121A (en) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 浪潮金融信息技术有限公司 | One kind digs paper money device to test frock |
| CN111433823A (en) * | 2017-12-07 | 2020-07-17 | 克兰佩门特创新股份有限公司 | Open banknote path system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102674046A (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-19 | 致伸科技股份有限公司 | Paper feed device |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15225199A patent/JP4334673B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005056445A1 (en) * | 2003-12-15 | 2005-06-23 | Pfu Limited | Sheet feeder |
| US8636279B2 (en) | 2003-12-15 | 2014-01-28 | Pfu Limited | Paper supply apparatus |
| JP2008210303A (en) * | 2007-02-28 | 2008-09-11 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Paper feeding device |
| JP2010143767A (en) * | 2010-02-15 | 2010-07-01 | Glory Ltd | Paper sheet delivery device |
| JP2014065582A (en) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Ricoh Co Ltd | Sheet conveyance device and image forming device |
| JP6239061B1 (en) * | 2016-07-29 | 2017-11-29 | 株式会社Pfu | Document conveying apparatus, control method, and control program |
| CN111433823A (en) * | 2017-12-07 | 2020-07-17 | 克兰佩门特创新股份有限公司 | Open banknote path system |
| US11475728B2 (en) | 2017-12-07 | 2022-10-18 | Crane Payment Innovations, Inc. | Open banknote path system |
| CN107991121A (en) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 浪潮金融信息技术有限公司 | One kind digs paper money device to test frock |
| CN107991121B (en) * | 2017-12-29 | 2024-04-16 | 浪潮金融信息技术有限公司 | Banknote digging device testing tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4334673B2 (en) | 2009-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4846716B2 (en) | Paper sheet feeding device | |
| JP3315335B2 (en) | Coin deposit and withdrawal device | |
| JP2000339510A (en) | Paper sheet payoff device | |
| JP5244719B2 (en) | Paper sheet feeding mechanism | |
| JP2002347961A (en) | Paper sheet delivery device | |
| JP4194710B2 (en) | Paper sheet feeding device | |
| JP4369012B2 (en) | Paper sheet processing equipment | |
| JP3866090B2 (en) | Paper sheet feeding device | |
| JP3483755B2 (en) | Paper feeder | |
| JP4902755B2 (en) | Paper sheet feeding device | |
| JP2003312895A (en) | Double feed detector | |
| JP5079869B2 (en) | Kickerola | |
| JP3619181B2 (en) | Paper feeding device and image forming apparatus having the same | |
| JPS5925796Y2 (en) | Paper sheet processing equipment | |
| JPH05132183A (en) | Delivery device for paper sheet and the like and control method therefor, and cash dispensing device using the device | |
| JP2001160167A (en) | Circulating type paper sheet stacker unit | |
| JPS6186324A (en) | Banknote pay-off device | |
| JP2000007232A (en) | Sheet storage and delivery device | |
| JP2023031462A (en) | Bill alignment mechanism, and bill identification device including the same | |
| JP3328528B2 (en) | Separation mechanism for multiple media | |
| JPH0318449Y2 (en) | ||
| JP2015036874A (en) | Bank note batch feeding apparatus, bank note processing apparatus, and bank note handling apparatus | |
| JP2015036875A (en) | Bank note batch feeding apparatus, bank note processing apparatus, and bank note handling apparatus | |
| KR20090096819A (en) | Media deposit apparatus and method for controlliing the same | |
| JPH09240630A (en) | Coin packaging machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060316 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081031 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081226 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090529 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090624 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |