JP2000338383A - Driving device and optical device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operability by speedily switching the manual mode and motor drive mode of an object to be driven. SOLUTION: When a motor drive operation member 24 is operated, a signal which varies in output value with its manipulated variable is outputted and the output value is inputted to a motor drive operation decision circuit 25 and a motor control circuit 27. The motor drive operation decision circuit 25 discriminates between motor drive operation and manual operation according to the output value of the motor drive operation member 24. When the decision circuit 25 decides the motor drive, a motor control circuit 27 outputs voltage for motor drive corresponding to the output value of the motor drive operation member 24 to a motor 28 to rotate it, so that a zoom lens 21 can be driven. When the manual operation is decided, the output to the motor 28 is stopped. The output of the decision circuit 25, on the other hand, is sent to an electromagnetic clutch 26 and when the decision circuit 25 decides the motor drive, a current is supplied to the electromagnetic clutch 26 to make a connection. When the manual operation is decided, no current is supplied and the electromagnetic clutch 26 is released, so that the operation ring 29 can manually be operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、遊星ギアを使用し
た駆動装置及びこの駆動装置を利用した例えばズーム駆
動する撮影レンズや、この撮影レンズを装着したテレビ
ジョンカメラ等の光学装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device using a planetary gear and an optical device such as a television lens using the driving device, for example, a zoom lens, and a television camera using the driving lens. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】図７は従来例のテレビジョン撮影等に使
用する光学装置の側面図を示し、装置本体１の外周に回
動可能に設けた操作リング２を手動又は電動で操作し
て、筐体３の内部に配置された図示しない可動レンズ群
を調整している。装置本体１の筐体３に取り付けられた
ドライブユニット４の内部には、操作リング２を電動で
駆動するためのモータや制御回路が格納されており、ド
ライブユニット４の外側表面に設けた電動操作部材５等
の操作により駆動している。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows a side view of a conventional optical device used for photographing television or the like. An operation ring 2 rotatably provided on the outer periphery of a device main body 1 is operated manually or electrically. A movable lens group (not shown) arranged inside the housing 3 is adjusted. A motor and a control circuit for electrically driving the operation ring 2 are stored inside a drive unit 4 attached to the housing 3 of the apparatus main body 1, and an electric operation member 5 provided on an outer surface of the drive unit 4 is provided. It is driven by such operations.

【０００３】手動操作と電動操作の切換えは、一般的に
切換えレバーを備えたクラッチ機構を操作して行われ
る。このクラッチ機構では、図８に示すように操作リン
グ２上に設けた操作ギア６と、モータ７に設けた出力ギ
ア８の中間にアイドルギア９を設け、このアイドルギア
９を図示しないクラッチレバーの操作で軸１０の軸方向
にスライド駆動している。電動操作時には、アイドルギ
ア９が操作ギア６と出力ギア８の双方に噛み合うように
し、手動操作時にはアイドルギア９を出力ギア８との噛
み合いから離脱させることによって、操作リング２の電
動と手動の動力伝達経路を切換えている。Switching between manual operation and electric operation is generally performed by operating a clutch mechanism having a switching lever. In this clutch mechanism, an idle gear 9 is provided between the operation gear 6 provided on the operation ring 2 and the output gear 8 provided on the motor 7 as shown in FIG. The slide is driven in the axial direction of the shaft 10 by operation. At the time of electric operation, the idle gear 9 is engaged with both the operation gear 6 and the output gear 8, and at the time of manual operation, the idle gear 9 is disengaged from the engagement with the output gear 8, whereby the electric power of the operation ring 2 and the manual power are transmitted. The transmission path is being switched.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、操作リング２の手動と電動を切換える
毎に、クラッチ機構の切換えレバーを操作する必要があ
るために、操作が煩雑であり、手動と電動の迅速な切換
えを妨げるという問題点がある。However, in the above-mentioned conventional example, it is necessary to operate the switching lever of the clutch mechanism every time the operation ring 2 is switched between manual operation and electric operation. In addition, there is a problem in that quick switching of the motor is hindered.

【０００５】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
駆動対象物の手動と電動の切換えを迅速に行って操作性
に優れた駆動装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
An object of the present invention is to provide a driving device excellent in operability by quickly switching between a manual operation and an electric operation of an object to be driven.

【０００６】本発明の他の目的は、上述の駆動装置を搭
載して操作性を向上した光学装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide an optical device having the above-described driving device mounted thereon and having improved operability.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る駆動装置、駆動対象物を駆動するアクチ
ュエータと、前記駆動対象物を手動により駆動する手動
操作手段と、前記アクチュエータを制御する制御手段
と、前記アクチュエータの回動軸に固定したギアと、該
ギアと噛合する遊星ギアと、該遊星ギアの公転を規制す
る公転規制手段と、前記遊星ギアの自転運動を前記駆動
対象物の運動に変換する伝達手段と、前記アクチュエー
タに対する駆動指令信号に基づいて前記公転規制手段を
制御する公転規制制御手段とを有することを特徴とす
る。According to the present invention, there is provided a driving apparatus, an actuator for driving an object to be driven, manual operation means for manually driving the object to be driven, and control of the actuator. Control means, a gear fixed to a rotating shaft of the actuator, a planetary gear meshing with the gear, a revolution restricting means for restricting the revolution of the planetary gear, and a rotational movement of the planetary gear, the driving object. And a revolution control means for controlling the revolution control means based on a drive command signal to the actuator.

【０００８】また、本発明に係る光学装置は、光学部を
備えた駆動対象物を駆動するアクチュエータと、前記駆
動対象物を手動により駆動する手動操作手段と、前記ア
クチュエータを制御する制御手段と、前記アクチュエー
タの回動軸に固定したギアと、該ギアと噛合する遊星ギ
アと、該遊星ギアの公転を規制する公転規制手段と、前
記遊星ギアの自転運動を前記駆動対象物の運動に変換す
る伝達手段と、前記アクチュエータに対する駆動指令信
号に基づいて前記公転規制手段を制御する公転規制制御
手段とを有する駆動装置により駆動するように構成した
ことを特徴とする。The optical device according to the present invention comprises: an actuator for driving a driving object provided with an optical section; manual operation means for manually driving the driving object; control means for controlling the actuator; A gear fixed to the rotation shaft of the actuator, a planetary gear meshing with the gear, a revolution restricting means for regulating the revolution of the planetary gear, and converting the rotation of the planetary gear into the motion of the driven object. The drive unit is configured to be driven by a driving device having a transmission unit and a revolution control unit that controls the revolution control unit based on a drive command signal to the actuator.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図６に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例のズ
ームレンズの構成図を示し、ズームレンズ２１と駆動部
２２はアイドルギア２３を介して連結されている。駆動
部２２においては、所定の位置（中点）を基準にして、
プラス方向とマイナス方向の両方向に操作可能なシーソ
ースイッチから成る電動操作部材２４が設けられてお
り、電動操作部材２４の出力は電動操作判別回路２５を
介して電磁クラッチ２６に接続され、またモータ制御回
路２７を介して駆動源モータ２８に接続されている。一
方、ズームレンズ２１には手動操作用の操作リング２９
が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a zoom lens according to a first embodiment. A zoom lens 21 and a driving unit 22 are connected via an idle gear 23. In the drive unit 22, based on a predetermined position (middle point),
An electric operation member 24 comprising a seesaw switch operable in both the plus direction and the minus direction is provided. The output of the electric operation member 24 is connected to an electromagnetic clutch 26 via an electric operation discrimination circuit 25, and the motor control It is connected to a drive source motor 28 via a circuit 27. On the other hand, the zoom lens 21 has an operation ring 29 for manual operation.
Is provided.

【００１０】図２は伝達切換機構の断面図を示し、モー
タ２８の出力軸３０にはモータ出力歯車３１が固定され
ている。モータ出力歯車３１には遊星歯車３２が噛み合
っており、遊星歯車３２は軸３３に回転自在に保持され
ている。軸３３を介して天板３４が滑り板３５に一体的
に固定されている。内歯遊星歯車３６が遊星歯車３２と
内歯で噛み合っており、その外側には平歯車が形成され
て、アイドルギア２３を介して操作リング２９に形成さ
れた歯車と噛み合っている。そして、これらの部材はケ
ース３７により被覆されている。FIG. 2 is a sectional view of the transmission switching mechanism. A motor output gear 31 is fixed to an output shaft 30 of the motor 28. A planetary gear 32 meshes with the motor output gear 31, and the planetary gear 32 is rotatably held on a shaft 33. A top plate 34 is integrally fixed to a slide plate 35 via a shaft 33. An internal gear planetary gear 36 meshes with the planetary gear 32 with internal teeth, and a spur gear is formed outside thereof, and meshes with a gear formed on the operation ring 29 via the idle gear 23. These members are covered by a case 37.

【００１１】電磁クラッチ２６においては、ヨーク３８
の内側に電磁コイル３９が嵌合されて電磁石が形成され
ており、電磁コイル３９に電流が流れると、滑り板３５
はヨーク３８に吸着されて固定されるようになってい
る。また、ヨーク３８はカバー４０に収納されており、
カバー４０に形成された長溝に嵌合したピン４１により
回転方向の動きが規制され、スラスト方向には微小量だ
け移動自由とされている。In the electromagnetic clutch 26, a yoke 38
An electromagnet is formed by fitting an electromagnetic coil 39 to the inside of the sliding plate 35 when a current flows through the electromagnetic coil 39.
Is fixed by being attracted to the yoke 38. The yoke 38 is housed in the cover 40,
The movement in the rotation direction is restricted by the pin 41 fitted in the long groove formed in the cover 40, and the pin 41 is free to move by a small amount in the thrust direction.

【００１２】長溝の中にはゴムばね４２が挿入されてお
り、電磁コイル３９に電流が流れていない状態では、ゴ
ムばね４２の力によりヨーク３８は滑り板３５から僅か
に離れており、電流が流れるとゴムばね４２の力に打ち
勝って、ヨーク３８が滑り板３５に吸着するようになっ
ている。ここで、ヨーク３８と滑り板３５の間の摩擦係
数をμ、滑り板３５のヨーク３８への吸着力をＮ、滑り
板３５とヨーク３８の接触部分の平均半径をｒとする
と、滑り板３５の回転トルクはＴ＝μ・Ｎ・ｒとなる。
即ち、滑り板３５とヨーク３８の回転トルクがＴ以下の
ときには、滑り板３５の回転を阻止することができる。A rubber spring 42 is inserted in the long groove, and when no current flows through the electromagnetic coil 39, the yoke 38 is slightly separated from the slide plate 35 by the force of the rubber spring 42, and the current is reduced. When flowing, the force of the rubber spring 42 is overcome, and the yoke 38 is attracted to the slide plate 35. Here, assuming that the friction coefficient between the yoke 38 and the slide plate 35 is μ, the attraction force of the slide plate 35 to the yoke 38 is N, and the average radius of the contact portion between the slide plate 35 and the yoke 38 is r, the slide plate 35 Is T = μ · N · r.
That is, when the rotational torque between the sliding plate 35 and the yoke 38 is T or less, the rotation of the sliding plate 35 can be prevented.

【００１３】図３は駆動部２２の駆動経路の回路構成図
を示し、電動操作部材２４を操作することにより、操作
量に応じて出力値が変化する信号が出力され、その出力
値は電動操作判別回路２５とモータ制御回路２７に入力
される。電動操作判別回路２５は電動操作部材２４の出
力値に応じて電動操作か手動操作かの判別を行う。電動
操作判別回路２５で電動と判別されたときは、モータ制
御回路２７はモータ２８に電動操作部材２４の出力値に
応じたモータ駆動のための電圧を出力してモータ２８を
回転し、ズームレンズ２１を駆動可能とする。また、手
動と判別されたときは、モータ２８ヘの出力を停止す
る。一方、電動操作判別回路２５の出力は電磁クラッチ
２６にも出力され、電動操作判別回路２５で電動と判別
されたときは、電磁クラッチ２６に電流を流して接続状
態にする。また、手動と判別されたときには、電流は流
れずに電磁クラッチ２６は解放状態となり、操作リング
２９が手動操作可能となる。FIG. 3 is a circuit diagram of a drive path of the drive unit 22. When the electric operation member 24 is operated, a signal whose output value changes in accordance with the operation amount is output. The signal is input to the determination circuit 25 and the motor control circuit 27. The electric operation determination circuit 25 determines whether the operation is an electric operation or a manual operation according to the output value of the electric operation member 24. When the electric operation determination circuit 25 determines that the motor is electric, the motor control circuit 27 outputs a voltage for driving the motor in accordance with the output value of the electric operation member 24 to the motor 28 to rotate the motor 28, and the zoom lens 21 can be driven. When it is determined that the operation is manual, the output to the motor 28 is stopped. On the other hand, the output of the electric operation discrimination circuit 25 is also output to the electromagnetic clutch 26. When the electric operation discrimination circuit 25 determines that the electric operation is performed, a current flows through the electromagnetic clutch 26 to establish a connection state. When it is determined that the operation is manual, the electric current does not flow, the electromagnetic clutch 26 is released, and the operation ring 29 can be manually operated.

【００１４】図４は電動操作部材２４の出力信号のグラ
フ図を示し、電動操作部材２４のスイッチ部の操作量に
応じて出力信号が図のように変化する。スイッチ部を操
作していないときは基準出力値Ｖ０が出力される。スイ
ッチ部の中点を挟んで＋側と−側の中央部に、微少のス
イッチ操作量では出力値が変化しない部分が設けてあ
る。即ち、基準出力値Ｖ０を挟んでＶ１からＶ２の間
は、モータ２８の最小起動電圧やレンズの負荷等のため
に、モータ２８が駆動しない不感帯である。FIG. 4 is a graph showing the output signal of the electric operation member 24. The output signal changes as shown in the figure according to the operation amount of the switch of the electric operation member 24. When the switch is not operated, the reference output value V0 is output. A portion where the output value does not change with a small amount of switch operation is provided at the center of the + side and the − side with respect to the middle point of the switch portion. That is, between V1 and V2 across the reference output value V0, there is a dead zone where the motor 28 is not driven due to the minimum starting voltage of the motor 28, the load on the lens, and the like.

【００１５】このような構成で、電動操作部材２４が操
作されていないときは、スイッチ操作量は中点にあるた
めに、電動操作部材２４からの出力は基準電圧のＶ０で
ある。この出力値が電動操作判別回路２５に入力される
と、電圧はＶ１とＶ２の間にあるために手動と判定さ
れ、電磁クラッチ２６は解放のままとなる。In such a configuration, when the electric operation member 24 is not operated, the output of the electric operation member 24 is the reference voltage V0 because the switch operation amount is at the middle point. When this output value is input to the electric operation determination circuit 25, the voltage is between V1 and V2, so that it is determined to be manual, and the electromagnetic clutch 26 remains released.

【００１６】即ち、図２において電磁コイル３９には電
気が流れないのでヨーク３８は磁化されず、その結果、
滑り板３５はヨーク３８に吸着されずに回転方向に対し
て自由な状態にある。この状態で、ズームレンズ２１の
操作リング２９を手動で回転すると、それに噛み合って
いるアイドルギア２３が回転し、内歯遊星歯車３６が回
転して、遊星歯車３２が軸３３の周りに自転する。この
とき、モータ出力軸３０は回転しようとしても、摩擦等
の負荷があるために回り難く、一方で滑り板３５はゴム
ばね４２によりヨーク３８から微少量離しているため
に、殆ど負荷が無く自由に回転し、この結果、遊星歯車
３２、軸３３、天板３４、滑り板３５全体が公転するこ
とになる。That is, in FIG. 2, since no electricity flows through the electromagnetic coil 39, the yoke 38 is not magnetized.
The sliding plate 35 is not attracted to the yoke 38 and is free in the rotation direction. In this state, when the operation ring 29 of the zoom lens 21 is manually rotated, the idle gear 23 meshing with the operation ring rotates, the internal gear planetary gear 36 rotates, and the planetary gear 32 rotates around the axis 33. At this time, even if the motor output shaft 30 tries to rotate, it hardly turns because of a load such as friction. On the other hand, since the slide plate 35 is separated from the yoke 38 by a very small amount by the rubber spring 42, there is almost no load and free. As a result, the entire planetary gear 32, the shaft 33, the top plate 34, and the slide plate 35 revolve.

【００１７】このような作動することにより、操作リン
グ２９からモータ２８まで歯車が噛み合った状態で操作
リング２９を操作しても、モータ２８側の負荷は操作ト
ルクに影響せずに遊星歯車３２の部分が空回りするの
で、操作リング２９を滑らかに操作することができる。By such an operation, even if the operating ring 29 is operated in a state where the gears are meshed from the operating ring 29 to the motor 28, the load on the motor 28 does not affect the operating torque and the planetary gear 32 Since the portion is idle, the operation ring 29 can be operated smoothly.

【００１８】次に、電動操作部材２４をプラス側に操作
し、その出力電圧値がＶ２を越えると、電動操作判別回
路２５において電動と判別され、それにより電磁クラッ
チ２６が接続状態になる。即ち、図２においてコイル３
９に電気が流れてヨーク３８が磁化され、滑り板３５が
ヨーク３８に吸着される。その結果、ヨーク３８と滑り
板３５の間の摩擦力μにより、Ｔ＝μ・Ｎ・ｒ以下のト
ルクでは滑り板３５の回転が阻止される。Next, when the electric operation member 24 is operated to the plus side and the output voltage value exceeds V2, the electric operation discrimination circuit 25 judges that the motor is electric, and the electromagnetic clutch 26 is connected. That is, in FIG.
Electricity flows through 9 to magnetize the yoke 38, and the slide plate 35 is attracted to the yoke 38. As a result, the frictional force μ between the yoke 38 and the slide plate 35 prevents the rotation of the slide plate 35 at a torque of T = μ · N · r or less.

【００１９】一方、電動操作部材２４の出力はモータ制
御回路２７にも入力されてモータ２８が回転する。モー
タ２８が回転するとモータ出力歯車３１が回転し、それ
に噛み合っている遊星歯車３２が回転する。遊星歯車３
２を回転自在に保持している軸３３と滑り板３５は一体
に構成されているので、滑り板３５の回転が阻止される
と遊星歯車３２は自転のみすることになり、それに噛み
合っている内歯遊星歯車３６が回転し、アイドルギア２
３を介して操作リング２９が回転し、ズームレンズ２１
が電動操作される。On the other hand, the output of the electric operation member 24 is also input to the motor control circuit 27, and the motor 28 rotates. When the motor 28 rotates, the motor output gear 31 rotates, and the planetary gear 32 meshing with it rotates. Planetary gear 3
Since the shaft 33 and the sliding plate 35 that rotatably hold the shaft 2 are integrally formed, when the rotation of the sliding plate 35 is stopped, the planetary gear 32 rotates only by itself. The tooth planetary gear 36 rotates, and the idle gear 2
The operation ring 29 is rotated via the zoom lens 3 and the zoom lens 21 is rotated.
Is electrically operated.

【００２０】ここで、滑り板３５の回転が阻止されるト
ルクをＴ、モータ２８で駆動されるときの操作トルクを
Ｔｔとすると、Ｔ＞Ｔｔとなるように摩擦力μ及び電磁
コイル３９に流す電流等を設定する必要がある。また、
電動操作部材２４が反対のマイナス側に操作された場合
も同様の動作が行われる。Here, assuming that the torque for preventing the rotation of the slide plate 35 is T and the operating torque when driven by the motor 28 is Tt, the frictional force μ and the electromagnetic coil 39 flow so that T> Tt. It is necessary to set current etc. Also,
The same operation is performed when the electric operation member 24 is operated to the opposite minus side.

【００２１】図５はコイル電流調節回路４５を付加した
第１の実施例の変形例の構成図を示し、手動と判別され
たときに電磁コイル３９に少量の電気を流すようにして
いる。即ち、電動操作判別回路２５で手動と判別された
ときに、コイル電流調節回路４５を調節することによ
り、電磁コイル３９に流れる電流を０ｍＡではなく、少
量の電流を流すようにして、この流れている電流に比例
してヨーク３８が磁化され、これによって滑り板３５は
所定の力で吸着される。ここで、電動時に電磁コイル３
９に流れる電流をＩ、そのときの吸着力をＮ、手動時に
流れる電流をＩ１とすると、手動時の滑り板３５の回転
トルクＴ１は、Ｔ１＝μ・Ｉ１・Ｎ／Ｉとなる。即ち、
滑り板３５は半接続状態となり、回転トルクＴ１よりも
大きいトルクでは滑りながら回転することになる。FIG. 5 is a block diagram of a modified example of the first embodiment to which a coil current adjusting circuit 45 is added. When it is determined that manual operation is performed, a small amount of electricity is supplied to the electromagnetic coil 39. That is, when it is determined by the electric operation determination circuit 25 that the operation is manual, the current flowing through the electromagnetic coil 39 is adjusted to a small amount instead of 0 mA by adjusting the coil current adjustment circuit 45. The yoke 38 is magnetized in proportion to the current flowing, whereby the slide plate 35 is attracted by a predetermined force. Here, the electromagnetic coil 3
Assuming that the current flowing through 9 is I, the attracting force at that time is N, and the current flowing during manual operation is I1, the rotational torque T1 of the slide plate 35 during manual operation is T1 = μ · I1 · N / I. That is,
The slide plate 35 is in a semi-connected state, and rotates while slipping with a torque larger than the rotation torque T1.

【００２２】このような状態で、手動で操作リング２９
を回転すると、アイドルギア２３及び内歯遊星歯車３６
を介して、遊星歯車３２が自転しながら公転することに
なり、操作リング２９を操作するトルクが、滑り板３５
が滑る回転トルクＴ１に比例した分だけ増大する。即
ち、電磁コイル３９に流れる電流を変えることにより、
手動で操作リング２９の操作トルクを可変することが可
能となる。このようにして、カメラマンはコイル電流調
節回路４５をレンズ操作部の外側から調節することによ
り、好みに応じてズームレンズ２１の操作リング２９を
可変することができる。In this state, the operation ring 29 is manually operated.
Is rotated, the idle gear 23 and the internal gear planetary gear 36
, The planetary gear 32 revolves while rotating, and the torque for operating the operation ring 29 is reduced by the sliding plate 35.
Increases by an amount proportional to the rotational torque T1 at which the vehicle slips. That is, by changing the current flowing through the electromagnetic coil 39,
The operation torque of the operation ring 29 can be changed manually. In this manner, the cameraman can adjust the operation ring 29 of the zoom lens 21 as desired by adjusting the coil current adjustment circuit 45 from outside the lens operation unit.

【００２３】図６は第２の実施例の断面図を示し、第１
の実施例と同様に遊星歯車機構と電磁クラッチ２６を使
用するが、遊星歯車３２、内歯遊星歯車３６は使用しな
い。モータ出力軸３０のモータ出力歯車５０に第１の遊
星歯車５１が噛み合っており、第２の遊星歯車５２が第
１の遊星歯車５１と一体的に結合されて、軸３３の周り
に回転自在に保持されている。また、第２の遊星歯車５
２は太陽歯車５３に噛み合っており、太陽歯車５３の回
転は出力歯車５４に伝達されている。そして、出力歯車
５４は図示しないアイドルギアを介してズームレンズ２
１、操作リング２９に噛み合っており、その他は図１と
同様の構成とされている。FIG. 6 is a sectional view of the second embodiment, and FIG.
The planetary gear mechanism and the electromagnetic clutch 26 are used in the same manner as in the embodiment, but the planetary gear 32 and the internal gear planetary gear 36 are not used. A first planetary gear 51 meshes with a motor output gear 50 of the motor output shaft 30, and a second planetary gear 52 is integrally connected with the first planetary gear 51, and is rotatable around the shaft 33. Is held. Also, the second planetary gear 5
2 meshes with the sun gear 53, and the rotation of the sun gear 53 is transmitted to the output gear 54. The output gear 54 is connected to the zoom lens 2 via an idle gear (not shown).
1. It is meshed with the operation ring 29, and the other configuration is the same as that of FIG.

【００２４】電動操作判別回路２５で電動と判別された
ときは、電磁コイル２６に電流が流れ、滑り板３５がヨ
ーク３８に吸着されて回転が規制される。また、モータ
制御回路２７からの出力によりモータ２８が回転し、モ
ータ出力歯車５０を介して第１の遊星歯車５１が自転す
る。このとき、滑り板３５の回転が規制されているため
に、第１の遊星歯車５１は公転できず自転のみ行う。第
１の遊星歯車５１に一体の第２の遊星歯車５２を介して
太陽歯車５３が回転して出力歯車５４が回転し、出力歯
車５４の回転は図示しないアイドルギアを介してズーム
レンズに伝達されて電動操作される。When it is determined that the motor is operated by the electric operation determining circuit 25, a current flows through the electromagnetic coil 26, and the slide plate 35 is attracted to the yoke 38 to restrict the rotation. In addition, the motor 28 rotates according to the output from the motor control circuit 27, and the first planetary gear 51 rotates through the motor output gear 50. At this time, since the rotation of the slide plate 35 is restricted, the first planetary gear 51 cannot revolve but only rotates. The sun gear 53 rotates via a second planetary gear 52 integrated with the first planetary gear 51, and the output gear 54 rotates. The rotation of the output gear 54 is transmitted to the zoom lens via an idle gear (not shown). Is operated electrically.

【００２５】一方、電動操作判別回路２５で手動と判別
されたときは、電磁コイル２６には電流は流れず滑り板
３５は回転自由となる。即ち、第１、第２の遊星歯車５
１、５２は公転できる状態となる。この状態で、ズーム
操作リング２９を手動で回転すると、アイドルギアを介
して出力歯車５４が回転し、出力歯車５４と一体の太陽
歯車５３が回転する。これに伴って、第２の遊星歯車５
２が自転するが、滑り板３５が回転自在である一方でモ
ータ出力歯車５０は回転し難いので、結果的に第１、第
２の第１の遊星歯車５１、５２全体が自転しながら公転
運動することになる。即ち、操作リング２９を回転して
もモータ２８は回転せず、遊星歯車部分が殆ど負荷とな
らずに空回りすることになって、円滑な操作感が得られ
る。On the other hand, when it is determined by the electric operation determination circuit 25 that the operation is manual, no current flows through the electromagnetic coil 26, and the slide plate 35 is free to rotate. That is, the first and second planetary gears 5
1, 52 are in a state where they can revolve. When the zoom operation ring 29 is manually rotated in this state, the output gear 54 rotates via the idle gear, and the sun gear 53 integrated with the output gear 54 rotates. Accordingly, the second planetary gear 5
2 rotates, but the motor output gear 50 does not easily rotate while the slide plate 35 is rotatable, and as a result, the entire first and second first planetary gears 51 and 52 rotate and revolve. Will do. That is, even if the operation ring 29 is rotated, the motor 28 does not rotate, and the planetary gear portion idles with almost no load, so that a smooth operation feeling can be obtained.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る駆動装
置は、駆動対象物を駆動するアクチュエータを遊星ギア
と遊星ギアの公転を規制する公転規制手段を使用して制
御することにより、小型で軽量かつ安価な構成で、駆動
対象物の手動／電動切換えを自動的に行うことができ
る。As described above, the driving apparatus according to the present invention is small in size by controlling the actuator for driving the object to be driven by using the planetary gears and the revolution restricting means for restricting the revolution of the planetary gears. With a lightweight and inexpensive configuration, it is possible to automatically perform manual / electrical switching of the driven object.

【００２７】また、本発明に係る光学装置は、上述の駆
動装置を搭載することにより、簡素な構成で、駆動対象
物である光学部の手動／電動切換えを行って操作性を向
上することができる。The optical device according to the present invention is equipped with the above-described driving device, so that the operability can be improved by performing manual / electrical switching of the optical unit to be driven with a simple configuration. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の実施例の光学装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an optical device according to a first embodiment.

【図２】レンズ駆動装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a lens driving device.

【図３】レンズの手動及び電動操作の回路構成図であ
る。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of manual and electric operation of a lens.

【図４】電動操作部材の出力信号のグラフ図である。FIG. 4 is a graph of an output signal of the electric operation member.

【図５】コイル電流調節回路を有する光学装置の構成図
である。FIG. 5 is a configuration diagram of an optical device having a coil current adjustment circuit.

【図６】第２の実施例の駆動装置の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a driving device according to a second embodiment.

【図７】従来例の光学装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional optical device.

【図８】クラッチ機構の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a clutch mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ ズームレンズ ２２ 駆動部 ２３ アイドルギア ２４ 電動操作部材 ２５ 電動操作判別回路 ２６ 電磁クラッチ ２７ モータ制御回路 ２８ 駆動源モータ ２９ 操作リング ３０ モータ出力軸 ３１、５０ モータ出力歯車 ３２、５１、５２ 遊星歯車 ３５ 滑り板 ３６ 内歯遊星歯車 ３８ ヨーク ３９ 電磁コイル ４５ コイル電流調節回路 ５３ 太陽歯車 Reference Signs List 21 zoom lens 22 drive unit 23 idle gear 24 electric operation member 25 electric operation discrimination circuit 26 electromagnetic clutch 27 motor control circuit 28 drive source motor 29 operation ring 30 motor output shaft 31, 50 motor output gear 32, 51, 52 planetary gear 35 Sliding plate 36 Internal gear planetary gear 38 Yoke 39 Electromagnetic coil 45 Coil current adjustment circuit 53 Sun gear

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動対象物を駆動するアクチュエータ
と、前記駆動対象物を手動により駆動する手動操作手段
と、前記アクチュエータを制御する制御手段と、前記ア
クチュエータの回動軸に固定したギアと、該ギアと噛合
する遊星ギアと、該遊星ギアの公転を規制する公転規制
手段と、前記遊星ギアの自転運動を前記駆動対象物の運
動に変換する伝達手段と、前記アクチュエータに対する
駆動指令信号に基づいて前記公転規制手段を制御する公
転規制制御手段とを有することを特徴とする駆動装置。An actuator for driving the object to be driven, manual operation means for manually driving the object to be driven, control means for controlling the actuator, a gear fixed to a rotating shaft of the actuator, A planetary gear that meshes with the gear, a revolution restricting unit that regulates the revolution of the planetary gear, a transmission unit that converts the rotation of the planetary gear into a motion of the driven object, and a drive command signal to the actuator. A drive device comprising: a revolution control means for controlling the revolution control means. 【請求項２】 前記公転規制手段は電磁コイルとし、前
記遊星ギアの公転に抗する負荷を与えるようにした請求
項１に記載の駆動装置。2. The driving device according to claim 1, wherein the revolution restricting means is an electromagnetic coil, and applies a load against the revolution of the planetary gear. 【請求項３】 前記遊星ギアの公転に抗する負荷は可変
とした請求項２に記載の駆動装置。3. The drive device according to claim 2, wherein a load against the revolution of the planetary gear is variable. 【請求項４】 前記駆動指令信号がある場合又は駆動を
意味する場合には、前記遊星ギアの公転を規制すると共
に、前記アクチュエータにより前記遊星ギアを自転して
前記駆動対象物を駆動し、前記駆動指令信号がない場合
又は駆動を意味しない場合には、前記遊星ギアの公転を
許容し、前記駆動対象物の運動が前記アクチュエータに
及ばないようにした請求項１〜３の何れか１つの請求項
に記載の駆動装置。4. When there is the drive command signal or when it means driving, the revolution of the planetary gear is regulated, and the planetary gear is rotated by the actuator to drive the object to be driven. In the case where there is no drive command signal or when it does not mean drive, the revolution of the planetary gear is allowed, and the movement of the driven object does not reach the actuator. The driving device according to the paragraph. 【請求項５】 前記駆動指令信号がない場合又は駆動を
意味しない場合には、前記駆動対象物の運動が前記アク
チュエータに及ばない程度の負荷を与えて、前記遊星ギ
アの公転を規制した請求項４に記載の駆動装置。5. When the drive command signal is absent or does not mean driving, the revolving of the planetary gear is regulated by applying a load such that the movement of the driven object does not reach the actuator. 5. The driving device according to 4. 【請求項６】 前記遊星ギアの公転を規制する負荷は可
変とした請求項５に記載の駆動装置。6. The drive device according to claim 5, wherein a load for regulating the revolution of the planetary gear is variable. 【請求項７】 光学部を備えた駆動対象物を駆動するア
クチュエータと、前記駆動対象物を手動により駆動する
手動操作手段と、前記アクチュエータを制御する制御手
段と、前記アクチュエータの回動軸に固定したギアと、
該ギアと噛合する遊星ギアと、該遊星ギアの公転を規制
する公転規制手段と、前記遊星ギアの自転運動を前記駆
動対象物の運動に変換する伝達手段と、前記アクチュエ
ータに対する駆動指令信号に基づいて前記公転規制手段
を制御する公転規制制御手段とを有する駆動装置により
駆動するように構成したことを特徴とする光学装置。7. An actuator for driving a driving object provided with an optical unit, manual operation means for manually driving the driving object, control means for controlling the actuator, and fixed to a rotating shaft of the actuator. Gear and
A planetary gear that meshes with the gear, a revolution restricting unit that regulates the revolution of the planetary gear, a transmission unit that converts the rotation of the planetary gear into a motion of the driven object, and a drive command signal to the actuator. An optical device characterized in that the optical device is configured to be driven by a drive device having a revolution control means for controlling the revolution control means.