JP2000330697A - 携帯型モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デッドマンスイッチを有効／無効とする機能
を備え、デッドマンスイッチと連携することにより入力
作業の効率化を図る。 【解決手段】 接続される制御対象機器の情報を表示す
る表示部と、制御対象機器に対する命令を入力する入力
部と、入力部による入力を有効／無効と切換えるデッド
マンスイッチとを備えた携帯型モニタ装置において、デ
ッドマンスイッチの機能を有効／無効に切換えるデッド
マンスイッチ切換手段を備え、該デッドマンスイッチ切
換手段に基づく所定の入力信号がある場合には、デッド
マンスイッチの機能を無効として入力部による入力を有
効とすると共に、所定の入力信号がない場合には、デッ
ドマンスイッチの機能を有効として入力部による入力が
デッドマンスイッチに基づき有効／無効と切換えるもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラなどを介して、ロボットや数値制御装置等
の制御対象機器の状況をモニタする携帯型モニタ装置の
デッドマンスイッチの機能強化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、接続するプログラマブルコン
トローラ(以下、ＰＣと称す)から送られてきたデバイス
値などを表示したり、ＰＣのデバイス値の強制的なセッ
ト等を行う携帯型モニタ装置の外観図であり、図におい
て、１ａは携帯型モニタ装置本体、１２は接続される制
御対象機器の情報を表示すると共に、所定のキー入力を
行うキー入力部、１３はそのスイッチが押されている間
だけ、キー入力を受け付けるデッドマンスイッチであ
る。ここで、携帯型モニタ装置を手に持つ場合、デッド
マンスイッチ１３を押されていなければ、キー入力部１
２からの入力を受付けない仕様になっている。これは、
キー入力部１２を誤って押してしまった場合、制御対象
が誤動作してしまうことを防ぐためにある機能である。

【０００３】図１１は、携帯型モニタ装置の画面データ
編集装置であるパソコンと、モニタ装置と、ＰＣとを有
するモニタシステムのハードウェアブロック図である。
図において、１ａは携帯型モニタ装置本体、２はロボッ
トや数値制御装置等の制御対象機器を制御するＰＣ、３
はモニタ装置１ａで表示する画面データの作成などを行
うパソコンである。

【０００４】モニタ装置１ａにおいて、１１はＣＰＵ、
１２はキー入力部、１３はキー入力部１２による入力を
有効／無効と切換えるデッドマンスイッチ、１４は電気
的に書込み／消去ができる不揮発性メモリであるフラッ
シュメモリ（あるいはＥＥＰＲＯＭ）であり、例えば、
画面の輝度／ブザーの音量／オペレータ作成の画面デー
タ等のオペレータデータが格納されている。なお、画面
データはタッチキー上の位置の情報とその位置に割付け
られた動作の設定を含んでいる。１５はシステムプログ
ラムが格納されるＲＯＭ、１６はＤＲＡＭ、１７はタッ
チキー１２１の状態をＤＲＡＭ１６内に保存するための
キーゲートアレイ（以下キーＧ／Ａと称す）であり、タ
ッチキー１２１において表面の全てまたは一部が押され
ている状態から放されている状態へ、或いは放されてい
る状態から押されている状態へ変化したかを判定し、そ
の変化後のタッチキーの状態を記憶する。１８はパソコ
ンと交信するためのパソコンインターフェース（以下パ
ソコンＩ／Ｆと称す）、１９はＰＣと交信するためのＰ
ＣＩ／Ｆである。ここで、キー入力部１２は、タッチキ
ー１２１、タッチキー１２１を装備し所定の情報を表示
する液晶１２２、液晶１２２のバックライト１２３から
構成される。

【０００５】ＰＣ２において、２１はＣＰＵ、２２はモ
ニタ装置１ａと交信するためのモニタ装置Ｉ／Ｆ、２３
はＰＣ１のシステムプログラム／シーケンスプログラム
／デバイス値などが格納されるメモリである。

【０００６】パソコン３において、３１はＣＰＵ、３２
はモニタ装置と交信するためのパソコンのモニタＩ／
Ｆ、３３はパソコンで動作するプログラムや画面データ
が格納されるメモリ、３４はＣＲＴ、３５はキーボード
である。

【０００７】図１２は、デッドマンスイッチ１３の入力
に関する回路構成図であり、図において、１３１は短絡
防止用の抵抗である。タッチキー１２１からの入力情報
は、キーＧ／Ａ１７を通してＤＲＡＭ１６に蓄えられ、
また、デッドマンスイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ情報はＣ
ＰＵ１６のＤＭＳの入力端子に送られる。

【０００８】図１３は、ＣＰＵ１１内でのタッチキー１
２１からの入力情報を受付けるかどうかを判定するフロ
ーを示したフローチャートである。ステップ２１にて、
キーＧ／Ａ１７がタッチキー１２１の変化を検出する
と、ＤＲＡＭ１６のメモリ空間に該内容を保存し、ステ
ップ２２においてデッドマンスイッチＯＮ／ＯＦＦの条
件を判断する。ステップ２２にて、デッドマンスイッチ
がＯＮであるならば、ステップ２３に移行して、メモリ
空間に保存されたタッチキーの変化により、所定の処理
（モニタ処理等）を実施する。一方、ステップ２２に
て、デッドマンスイッチがＯＦＦであるならば、メモリ
空間に保存されているタッチキー１２１の変化は無視さ
れ、モニタ装置は処理を行なわない。

【０００９】また、従来は、携帯型モニタ装置１ａの未
使用時、使用時ともにバックライト１２２は点いたまま
であった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の携
帯型モニタ装置では、デッドマンスイッチを押している
間のみキー入力を受付け、デッドマンスイッチを放す
と、キー入力を受付けなくなっていたため、壁に吊る
（設置）した状態で使用する場合でも、デッドマンスイ
ッチを押しながらキー入力を行わなければならず、キー
入力処理が煩雑であった。

【００１１】また、携帯型モニタ装置の未使用時におい
ても、液晶のバックライトは点いたままであるため、消
費電力が大きかった。

【００１２】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたもので、デッドマンスイッチを有効／無効とす
る機能を備え、デッドマンスイッチと連携することによ
り入力作業の効率化を図ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる携帯型モ
ニタ装置は、接続される制御対象機器の情報を表示する
表示部と、上記制御対象機器に対する命令を入力する入
力部と、上記入力部による入力を有効／無効と切換える
デッドマンスイッチと、を備えた携帯型モニタ装置にお
いて、上記デッドマンスイッチの機能を有効／無効に切
換えるデッドマンスイッチ切換手段を備え、該デッドマ
ンスイッチ切換手段に基づく所定の入力信号がある場合
には、上記デッドマンスイッチの機能を無効として上記
入力部による入力を有効とすると共に、所定の入力信号
がない場合には、上記デッドマンスイッチの機能を有効
として上記入力部による入力が上記デッドマンスイッチ
に基づき有効／無効と切換えるものである。

【００１４】また、デッドマンスイッチ切換手段とし
て、振動センサを用いて、表示器を手に持った場合はデ
ッドマンスイッチが有効となり、所定位置に設置された
状態ではデッドマンスイッチが無効とするものである。

【００１５】さらに、携帯型モニタ装置を所定位置に懸
架して設置するフック部にデッドマンスイッチ切換手段
を設け、上記携帯型モニタ装置が懸架された状態で上記
デッドマンスイッチの機能を無効とするものである。

【００１６】また、フック部に連動して表示画面の輝度
をおとすものである。

【００１７】また、接続される制御対象機器の情報を表
示する表示部と、上記制御対象機器に対する命令を入力
する入力部と、上記入力部による入力を有効／無効と切
換えるデッドマンスイッチと、を備えた携帯型モニタ装
置において、デッドマンスイッチを携帯型モニタ装置背
面に設け、該携帯型モニタ装置を所定位置に設置した際
に、設置面と当接することによりデッドマンスイッチが
機能し、上記入力部による入力を有効とするものであ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．まず、実施の形態
１について図を用いて説明する。図１は、本実施の形態
における接続するＰＣから送られてきたデバイス値など
を表示したり、ＰＣのデバイス値の強制的なセット等を
行う携帯型モニタ装置の外観図であり、図において、１
は携帯型モニタ装置本体、１２は接続される制御対象機
器の情報を表示すると共に、所定のキー入力を行うキー
入力部、１３はそのスイッチが押されている間だけ、キ
ー入力を受け付けるデッドマンスイッチである。ここ
で、携帯型モニタ装置を手に持つ場合、デッドマンスイ
ッチ１３を押されていなければ、タッチキー１２１から
の入力を受付けない仕様になっている。これは、タッチ
キー１２１を誤って押してしまった場合、制御対象が誤
動作してしまうことを防ぐためにある機能である。

【００１９】図２は、携帯型モニタ装置１内部に設けら
れた振動センサ４の状態を示す状態図であり、振動セン
サ４の傾きに伴うＯＮ／ＯＦＦに基づき、デッドマンス
イッチ１３が無効／有効と切り替わる状態を示してい
る。具体的には、表示器を手に持った場合はデッドマン
スイッチが有効となり、壁に掛けた状態ではデッドマン
スイッチが無効になるように設定されている。なお、携
帯型モニタ装置１の内部構成は、従来技術で説明した構
成に対して、振動センサ４を別途追加した構成と同様で
ある。

【００２０】図３は、振動センサ４及びデッドマンスイ
ッチ１３の入力に関する回路構成図であり、図において
１３１、４１は短絡防止用の抵抗である。タッチキー１
２１からの入力情報は、キーＧ／Ａ１７を通してＤＲＡ
Ｍ１６に蓄えられ、また、振動センサ４及びデッドマン
スイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ情報はＣＰＵ１１のＤＭＳ
の入力端子に送られる。なお、振動センサ４がＯＮの場
合（図２ａ）、デッドマンスイッチ１３が押されていな
くても、ＣＰＵ１１は、タッチキーの入力情報を受付け
る。

【００２１】次に、実施の形態１の動作について説明す
る。携帯型モニタ装置１が、壁などに懸架され、所定の
位置(垂直状態)に保持された状態では、振動センサ４は
ＯＮとなり、デッドマンスイッチが無効に設定される。
そのため、携帯型モニタ装置１を壁などに懸架された状
態では、作業者はデッドマンスイッチ１３を押すことな
く携帯型モニタ装置１を操作(入力)することが可能とな
り、操作作業が容易となる。

【００２２】一方、作業者が手に持って使用する場合、
携帯型モニタ装置１の傾いた状態になるため、振動セン
サ４がＯＦＦとなり、デッドマンスイッチが有効に設定
される。そのため、携帯型モニタ装置１を作業者が手に
持って使用する場合は、誤入力防止の観点からデッドマ
ンスイッチ１３を押すことにより携帯型モニタ装置１を
操作する。

【００２３】本実施の形態では、振動センサを設け、該
振動センサの状態に応じてデッドマンスイッチを有効／
無効に設定するため、携帯型モニタ装置を壁などに懸架
した状態では、別途デッドマンスイッチを押しながらの
入力が必要なくなり、入力作業が容易となると共に、手
に持ちながらの入力では、従来通り誤入力を防止するこ
とができる。

【００２４】また、本実施の形態では振動センサを用い
ることによりデッドマンスイッチの有効／無効を切り換
えていたが、別途、デッドマンスイッチを有効／無効に
切り換えるスイッチを携帯型モニタ装置上に設け、キー
入力が行われた際に、キーＧ／Ａがタッチパネルの状態
をメモリ空間に保存した後、デッドマンスイッチが有効
／無効のいずれかに設定されているか否かを判断しても
同様である。

【００２５】実施の形態２．次に、実施の形態２につい
て説明する。図４は、携帯型モニタ装置を壁にかけた状
態を示す状態図であり、携帯型モニタ装置裏面に突出し
て設けられたデッドマンスイッチ１３が懸架による自重
に伴い壁面に押圧された状態を示している。壁に懸架す
ると、自重に伴い壁面によりデッドマンスイッチ１３が
押され、デッドマンスイッチ１３が常時ＯＮの状態にな
る。

【００２６】次に、実施の形態２の動作について以下に
説明する。図５は、携帯型モニタ装置のＳ／Ｗ処理を示
したフローチャートである。ステップ１では、デッドマ
ンスイッチ１３が押されているかどうかの判定処理を行
い、壁への懸架に伴いデッドマンスイッチ１３が押され
ているのなら、ステップ４に移行し、携帯型モニタ装置
１へのキー入力処理を実行する。

【００２７】一方、ステップ１にてデッドマンスイッチ
１３が押されていない状態では、ステップ２に移行し、
指定時間をカウントするタイマを起動させ、該指定時間
分待つ。ステップ２において指定時間分待った後、ステ
ップ３にて、再度デッドマンスイッチ１３が押されてい
るかどうかの判定処理を行い、デッドマンスイッチ１３
がＯＮであるならば、ステップ４に移行してキー入力処
理を実行し、デッドマンスイッチ１３がＯＦＦであるな
らば、壁に懸架されておらず、さらにキーによる誤入力
を防止するためのデッドマンスイッチが押されていない
ので、キー入力を受け付けず、誤入力防止処理を継続す
る。

【００２８】本実施の形態によれば、壁に懸架された携
帯型モニタ装置は、常にデッドマンスイッチが押されて
いる状態となりキー入力を受付け、別途キー入力を有効
とするためのデッドマンスイッチを押す必要がなく、作
業性が向上する。また、デッドマンスイッチＯＮ／ＯＦ
Ｆの判定処理にＳ／Ｗ処理を加えることにより、携帯型
モニタ装置がキー入力に伴い壁から浮いてしまった場合
でも、指定時間内であれば、デッドマンスイッチは押さ
れていたと判定され、その間に行われていたキー操作は
有効となり、壁に懸架された状態でのキー入力の信頼性
が向上する。

【００２９】実施の形態３．図６は、壁に懸架する際に
懸架するためのフック部にデッドマンスイッチを無効に
するためのリミットスイッチを設けた携帯型モニタ装置
の概略構成を示す状態構成図である。図において、６は
壁に懸架するためのフック、６１は、壁への懸架による
携帯型モニタ装置１の自重に伴いＯＮし、デッドマンス
イッチを無効とするリミットスイッチ、６２は携帯型モ
ニタ装置１を壁などに懸架していない際にリミットスイ
ッチ６１をＯＦＦすべくリミットスイッチ６１を相対的
に変位させる弾性部材としてのバネである。

【００３０】図７は、リミットスイッチ６１及びデッド
マンスイッチ１３の入力に関する回路構成図であり、図
において、６３、１３１は短絡防止用の抵抗である。タ
ッチキー１２１からの入力情報は、キーＧ／Ａ１７を通
してＤＲＡＭ１６に蓄えられ、また、リミットスイッチ
６１及びデッドマンスイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ情報は
ＣＰＵ１１のＤＭＳの入力端子に送られる。なお、リミ
ットスイッチ６１がＯＮの場合、デッドマンスイッチ１
３が押されていなくても、ＣＰＵ１１は、タッチキーの
入力情報を受付ける。

【００３１】次に、実施の形態３の動作について説明す
る。図６において、携帯型モニタ装置１が壁などに懸架
された場合、フック部６が上に引っ張られる（携帯型モ
ニタ装置１の自重により相対的にフック部６が上に引っ
張られる）ため、リミットスイッチ６１がフック６を固
着している部材と当接し、ＯＮとなり、デッドマンスイ
ッチ１３の入力が無効となる。デッドマンスイッチ１３
の無効に伴い、携帯型モニタ装置１を壁に懸架した状態
では、作業者は、別途デッドマンスイッチを押すことな
くキー入力作業を行うことができる。

【００３２】一方、携帯型モニタ装置１が壁などに懸架
されず、手に持っている状態では、バネ６２によって、
フック部のリミットスイッチ６１はＯＦＦの状態になっ
ており、デッドマンスイッチ１３は有効となっている。
そのため、携帯型モニタ装置１を用いてキー入力を行う
場合は、デッドマンスイッチ１３を押さない限りキー入
力が受け付けられず、誤入力防止が図られる。

【００３３】本実施の形態では、リミットスイッチを追
加し、携帯型モニタ装置の壁等への懸架に伴い該リミッ
トスイッチをＯＮ／ＯＦＦし、デッドマンスイッチを無
効／有効に設定するため、携帯型モニタ装置を壁などに
懸架した状態では、別途デッドマンスイッチを押しなが
らの入力が必要なくなり、入力作業が容易となると共
に、手に持ちながらの入力では、従来通り誤入力を防止
することができる。

【００３４】実施の形態４．図８は、フック部のリミッ
トスイッチ７１が押されることにより、画面の明るさを
Ｈ／Ｗ的に切替える場合を示した該略図である。図にお
いて、１２３は液晶画面のバックライト、８はインバー
タ回路、７３は抵抗である。なお、フック部のリミット
スイッチ７１がＯＮすると、インバータ回路にその情報
が入力され、バックライトがＯＦＦする。

【００３５】次に、実施の形態４の動作について説明す
る。本実施の形態では、実施の形態３におけるフック部
のリミットスイッチ７１を、デッドマンスイッチの有効
／無効の切り替えに使用するのではなく、バックライト
のＯＮ／ＯＦＦのために利用している。つまり、フック
部のリミットスイッチ７１がＯＮしている場合、すなわ
ち、壁に掛けられている場合、バックライトがＯＦＦさ
れているため、消費電力を抑えることが可能となる。

【００３６】実施の形態５．次に、図９を用いて、デッ
ドマンスイッチを押すことにより、画面の明るさをＳ／
Ｗ的に切替え、デッドマンスイッチを放した後、指定時
間の間、画面を明るいままする場合について説明する。

【００３７】図９は、携帯型モニタ装置のＳ／Ｗ処理を
示したフローチャートである。デッドマンスイッチが押
されることにより、デッドマンスイッチがＯＮすると、
ステップ１１でデッドマンスイッチがＯＮであると判定
され、ステップ１２でバックライトをＯＮする。一方、
デッドマンスイッチがＯＮからＯＦＦすると、ステップ
１１でデッドマンスイッチがＯＦＦであると判定され、
ステップ１３のタイマにより、指定時間が経った後、ス
テップ１４で再びデッドマンスイッチのＯＮ／ＯＦＦの
判定を実施する。ここで、デッドマンスイッチがＯＮで
あれば、ステップ１２に移行してバックライトをＯＮ
し、デッドマンスイッチがＯＦＦであれば、ステップ１
５でバックライトをＯＦＦする。

【００３８】本実施の形態５では、デッドマンスイッチ
のＯＮ／ＯＦＦにより、ソフトウェア処理にてバックラ
イトをＯＮ／ＯＦＦするため、利用していない状態では
画面を暗くして省電力、画面の焼き付きを防止する。ま
た、デッドマンスイッチをＯＮからＯＦＦにした場合
に、指定時間の間は、バックライトがＯＮしている。こ
れにより、デッドマンスイッチを放した後もその直前の
画面状態が確認でき、入力作業が容易となる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、デッドマンスイッチ切
換手段に基づきデッドマンスイッチを有効／無効とする
機能を備え、デッドマンスイッチと連携することにより
入力作業の効率化を図ることができる。

【００４０】また、該振動センサの状態に応じてデッド
マンスイッチを有効／無効に設定するため、携帯型モニ
タ装置を壁などに懸架した状態では、別途デッドマンス
イッチを押しながらの入力が必要なくなり、入力作業が
容易となると共に、手に持ちながらの入力では、従来通
り誤入力を防止することができる。

【００４１】また、携帯型モニタ装置の壁等への懸架に
伴いリミットスイッチをＯＮ／ＯＦＦし、デッドマンス
イッチを無効／有効に設定するため、携帯型モニタ装置
を壁などに懸架した状態では、別途デッドマンスイッチ
を押しながらの入力が必要なくなり、入力作業が容易と
なると共に、手に持ちながらの入力では、従来通り誤入
力を防止することができる。

【００４２】さらに、フック部に連動して表示画面の輝
度をおとすので、画面の焼き付けを防止するとともに、
省電力が図られる。

【００４３】また、携帯型モニタ装置の壁等への懸架に
伴いデッドマンスイッチを無効に設定するため、携帯型
モニタ装置を壁などに懸架した状態では、別途デッドマ
ンスイッチを押しながらの入力が必要なくなり、入力作
業が容易となると共に、手に持ちながらの入力では、従
来通り誤入力を防止することができる。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】 携帯型モニタ装置の外観図である。

【図２】 携帯型モニタ装置内部に設けられた振動セン
サの状態を示す状態図である。

【図３】 振動センサ及びデッドマンスイッチの入力に
関する回路構成図である。

【図４】 携帯型モニタ装置を壁にかけた状態を示す状
態図である。

【図５】 携帯型モニタ装置のＳ／Ｗ処理を示したフロ
ーである。

【図６】 フック部にデッドマンスイッチを無効にする
ためのリミットスイッチを設けた携帯型モニタ装置の概
略構成を示す状態構成図である。

【図７】 リミットスイッチ及びデッドマンスイッチの
入力に関する回路構成図である。

【図８】 リミットスイッチが押されることにより、画
面の明るさをＨ／Ｗ的に切替える場合を示した該略図で
ある。

【図９】 携帯型モニタ装置のＳ／Ｗ処理を示したフロ
ーである。

【図１０】 携帯型モニタ装置の外観図である。

【図１１】 従来のモニタシステムのＨ／Ｗブロック図

【図１２】 従来のデッドマンスイッチ入力に関する回
路構成図である。

【図１３】 従来のモニタシステムの動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 携帯型モニタ装置、２ プログラマブルコントロー
ラ、３ パソコン、４振動センサ、５、６ フック部、
１２ キー入力部、１３ デッドマンスイッチ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接続される制御対象機器の情報を表示す
   る表示部と、 上記制御対象機器に対する命令を入力する入力部と、 上記入力部による入力を有効／無効と切換えるデッドマ
   ンスイッチと、を備えた携帯型モニタ装置において、 上記デッドマンスイッチの機能を有効／無効に切換える
   デッドマンスイッチ切換手段を備え、該デッドマンスイ
   ッチ切換手段に基づく所定の入力信号がある場合には、
   上記デッドマンスイッチの機能を無効として上記入力部
   による入力を有効とすると共に、所定の入力信号がない
   場合には、上記デッドマンスイッチの機能を有効として
   上記入力部による入力が上記デッドマンスイッチに基づ
   き有効／無効と切換えることを特徴とする携帯型モニタ
   装置。
2. 【請求項２】 デッドマンスイッチ切換手段として、振
   動センサを用いて、表示器を手に持った場合はデッドマ
   ンスイッチが有効となり、所定位置に設置された状態で
   はデッドマンスイッチが無効とすることを特徴とする請
   求項１に記載の携帯型モニタ装置。
3. 【請求項３】 携帯型モニタ装置を所定位置に懸架して
   設置するフック部にデッドマンスイッチ切換手段を設
   け、上記携帯型モニタ装置が懸架された状態で上記デッ
   ドマンスイッチの機能を無効とすることを特徴とする請
   求項２に記載の携帯型モニタ装置。
4. 【請求項４】 フック部に連動して表示画面の輝度をお
   とすことを特徴とする請求項３に記載の携帯型モニタ装
   置。
5. 【請求項５】 接続される制御対象機器の情報を表示す
   る表示部と、 上記制御対象機器に対する命令を入力する入力部と、 上記入力部による入力を有効／無効と切換えるデッドマ
   ンスイッチと、を備えた携帯型モニタ装置において、 デッドマンスイッチを携帯型モニタ装置背面に設け、該
   携帯型モニタ装置を所定位置に設置した際に、設置面と
   当接することによりデッドマンスイッチが機能し、上記
   入力部による入力を有効とすることを特徴とする携帯型
   モニタ装置。