JP2000327150A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシリアル方式の画像
形成装置に於いて、一つのモータでシートの搬送と分離
を行うシート搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus in which a single motor conveys and separates a sheet in a serial type image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シリアル方式の画像形成装置は、記録手
段を搭載したキャリッジを主走査方向に走査させて画像
を記録すると共に、シートをこれと直交する方向（副走
査方向）に断続的に搬送することにより、シート全面に
画像を記録するものである。2. Description of the Related Art A serial type image forming apparatus scans a carriage on which a recording unit is mounted in a main scanning direction to record an image and intermittently conveys a sheet in a direction perpendicular to the main scanning direction (sub-scanning direction). By doing so, an image is recorded on the entire surface of the sheet.
【０００３】このような構成にあっては、主走査方向の
解像度は記録手段の解像度によって直接決定されるのに
対し、副走査方向の画像のつなぎ部分はシート搬送の精
度によって定まる。すなわち副走査方向の画像の連続性
は主走査方向と異なる要因によって決定されるため目立
ちやすく、搬送手段（一般には搬送ローラ）は駆動モー
タに対し直結して精密に駆動制御することが好ましい。In such a configuration, the resolution in the main scanning direction is directly determined by the resolution of the recording means, while the connection between images in the sub-scanning direction is determined by the accuracy of sheet conveyance. That is, since the continuity of the image in the sub-scanning direction is determined by a factor different from that in the main scanning direction, the continuity is conspicuous, and it is preferable that the transport means (generally, a transport roller) is directly connected to the drive motor and precisely controlled.
【０００４】一方かかる装置に於いては、給送部に積載
したシートを給送手段によって分離給送し、搬送手段
（一般にはローラ。以下搬送ローラという）によって斜
行を矯正すると共に記録手段に搬送する。給送手段にロ
ーラ（以下給送ローラという）を使用した場合、給送ロ
ーラはシートを分離給送する際にのみ駆動され、それ以
外は停止している必要があり、更にはシートと離間する
ことが好ましい。そのため搬送ローラと給送ローラの双
方を一つの駆動モータで駆動するためには、駆動断続手
段が必要となる。On the other hand, in such an apparatus, sheets stacked on a feeding section are separated and fed by feeding means, and skew is corrected by conveying means (generally a roller, hereinafter referred to as a conveying roller), and the sheet is fed to a recording means. Transport. When a roller is used as the feeding means (hereinafter referred to as a feeding roller), the feeding roller is driven only when the sheet is separated and fed, and otherwise needs to be stopped, and further, is separated from the sheet. Is preferred. Therefore, in order to drive both the transport roller and the feed roller by one drive motor, a drive intermittent means is required.
【０００５】またシートの斜行矯正を行ってから搬送を
行う場合、給送ローラを常に正方向に回転させた状態
で、搬送ローラを逆転させ、次に正転させなければなら
ない。すなわち駆動モータが正逆いずれの方向に駆動す
る場合にも給送ローラには正転の駆動を伝達するという
構成が必要となる。従来はこの構成として、モータが正
転しているときと逆転しているときの給送ローラへの駆
動伝達機構を駆動切換手段によって切り換えて、これら
の駆動伝達機構に用いるギアの枚数を一枚乃至奇数枚異
ならせ、その双方の駆動伝達系にワンウェイクラッチを
介在させることにより実現していた。When the sheet is conveyed after the skew is corrected, the conveying roller must be rotated in the reverse direction and the normal direction, with the feeding roller always rotating in the forward direction. That is, it is necessary to provide a structure in which forward rotation drive is transmitted to the feed roller regardless of whether the drive motor is driven in the forward or reverse direction. Conventionally, as this configuration, the drive transmission mechanism to the feed roller when the motor is rotating forward and reversely is switched by drive switching means, and the number of gears used for these drive transmission mechanisms is one. This is realized by making the odd-numbered sheets different and interposing a one-way clutch in both drive transmission systems.
【０００６】上記構成に於いて、逆転する搬送ローラ
に、給送ローラによってシートを突き当てることにより
シートの斜行矯正が行われる。次に搬送を行うために駆
動モータを反転して正転させ、シートを搬送ローラにく
わえ込ませる。ここで斜行矯正の際に給送ローラの余分
な送り量によってシートに撓みが生じている場合には、
その弾性復元力によりくわえ込みが容易に完了する。し
かしシートのコシが強い場合には給送ローラとシートと
の間で滑りが生じることにより斜行矯正が行われるた
め、ニップへのくわえ込みのための力は搬送ローラとシ
ートとの摩擦力のみとなる。従っていろいろな紙種、環
境、耐久性を考えるとこれだけでは確実なくわえ込みは
保証し得ず、給送ローラの後押しが必要となる。このこ
とから搬送ローラが正転を開始した後も、給送ローラは
正転を継続するよう構成している。In the above-described configuration, the skew correction of the sheet is performed by abutting the sheet against the transport roller that rotates in the reverse direction by the feeding roller. Next, in order to carry the sheet, the driving motor is reversed and rotated forward to hold the sheet in the carrying roller. Here, when the sheet is deflected due to the extra feed amount of the feed roller at the time of skew correction,
The grip is easily completed by the elastic restoring force. However, when the stiffness of the sheet is strong, the skew is corrected by slipping between the feed roller and the sheet, so the only force required to grip the nip is the frictional force between the transport roller and the sheet. Becomes Therefore, in view of various types of paper, environment, and durability, it is not possible to reliably secure the crimping alone, and it is necessary to push the feeding roller backward. For this reason, the feeding roller is configured to continue normal rotation even after the transport roller starts normal rotation.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
に於いて、ワンウェイクラッチに比較的安価に構成でき
る振子式を使用した場合、搬送ローラの回転方向を逆転
から正転に転じる際に振子移動を行うためタイムラグが
生じ、肝心のくわえ込み時には給送ローラがまだ回転し
ない。このため先端余白にばらつきが生じたり、くわえ
込みタイミングに左右差が生じて斜行が生じてしまうと
いう問題があった。またこれを回避するためにはタイム
ラグの少ないバネクラッチやニードル式のワンウェイク
ラッチを使用する方法があるが、いずれも生産コストが
高価であるという問題があった。However, in the above configuration, when a pendulum system which can be constructed relatively inexpensively is used for the one-way clutch, the pendulum moves when the rotation direction of the transport roller changes from reverse rotation to normal rotation. As a result, a time lag occurs, and the feeding roller does not yet rotate at the time of the critical holding. For this reason, there has been a problem that variations occur in the margins at the leading end, and there is a left-right difference in gripping timing, resulting in skew. In order to avoid this, there is a method of using a spring clutch or a needle-type one-way clutch with a small time lag. However, there is a problem that the production cost is high in each case.
【０００８】そこで本発明は、正逆二つのワンウェイク
ラッチを要する駆動切換手段を有する画像形成装置に於
いて、タイムラグの許されない駆動モータ正転時の駆動
伝達のみに切換の早いバネクラッチ又はニードル式のワ
ンウェイクラッチを用いることにより、比較的安価で且
つ安定した搬送性能を有する画像形成装置を提供するこ
とを目的としている。Accordingly, the present invention relates to an image forming apparatus having a drive switching means which requires two forward and reverse one-way clutches, wherein a spring clutch or a needle type which switches quickly only to drive transmission during forward rotation of the drive motor where no time lag is allowed. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that is relatively inexpensive and has stable transport performance by using the one-way clutch.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る画像形成装置は、積載したシートを分
離給送する給送ローラと、前記シートを搬送する搬送ロ
ーラと、前記搬送ローラに直結的に連結され正逆回転す
る駆動モータと、前記駆動モータから給送ローラへの駆
動を選択的に伝達する駆動断続手段と、前記駆動モータ
の回転方向にかかわらず前記給送ローラを搬送方向に回
転（以下正転という）する駆動切換手段とを有するシー
ト搬送装置に於いて、前記駆動切換手段は、前記駆動モ
ータが正転する際に駆動伝達するワンウェイクラッチに
バネクラッチを使用し、逆転する際に駆動伝達するワン
ウェイクラッチに振子式を使用し、正転と逆転の駆動伝
達に用いるギアの枚数を一枚乃至奇数枚異ならせたもの
であることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, an image forming apparatus according to the present invention comprises a feeding roller for separating and feeding stacked sheets, a feeding roller for feeding the sheets, and a feeding roller for feeding the sheets. A drive motor that is directly connected to the roller and rotates forward and backward, a drive intermittent unit that selectively transmits the drive from the drive motor to the feed roller, and the feed roller regardless of the rotation direction of the drive motor. In a sheet conveying apparatus having a drive switching unit that rotates in the conveying direction (hereinafter referred to as forward rotation), the drive switching unit uses a spring clutch as a one-way clutch that transmits power when the drive motor rotates forward. A one-way clutch that transmits power when reversely rotating uses a pendulum type, and the number of gears used for forward and reverse drive transmission is varied from one to an odd number. To.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明に係る画像形成装置の実施
形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態
に係る画像形成装置の全体構成図、図２は装置の奥行き
方向の位置関係を説明する図、図３は駆動切換手段の正
転時の状態を説明する図、図４は駆動切換手段の逆転時
の状態を説明する図、図５〜図10は駆動断続手段の動作
を説明する図であって、図５は記録中、図６は給送トリ
ガ位置へ移行中、図７は給送トリガ位置、図８は回復位
置、図９及び図10は回復位置から離脱する状態を示す図
である。本実施形態にかかる画像形成装置に於いては、
駆動モータ正転時のワンウェイクラッチにバネクラッチ
を用いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a diagram illustrating a positional relationship in a depth direction of the device, FIG. FIG. 5 is a view for explaining the state of the drive switching means at the time of reverse rotation, FIGS. 5 to 10 are views for explaining the operation of the drive intermittent means, FIG. 5 is during recording, FIG. FIG. 7 is a view showing a feeding trigger position, FIG. 8 is a recovery position, and FIGS. In the image forming apparatus according to the present embodiment,
A description will be given using a spring clutch as the one-way clutch during the forward rotation of the drive motor.
【００１１】（全体構成）図１に示す画像形成装置はシ
リアル方式のインクジェット記録装置である。装置後部
にはシートＰを積載するシート載置台１が、装置本体に
対し回動可能に取り付けられている。このシート載置台
１は給送ローラ２に取り付けられた図示しないカムによ
り上下動可能に構成されおり、通常の待機状態にあって
は図１に示す如く下降してシートＰを挿入可能になって
いる。(Overall Configuration) The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a serial type ink jet recording apparatus. At the rear of the apparatus, a sheet mounting table 1 for stacking sheets P is rotatably attached to the apparatus main body. The sheet mounting table 1 is configured to be able to move up and down by a cam (not shown) attached to the feeding roller 2, and in a normal standby state, it can be lowered as shown in FIG. I have.
【００１２】記録を開始する際には、後述する駆動断続
手段が給送ローラ２に駆動伝達を開始し、正方向（図の
時計回り方向。以下正転という）に回転を開始する。す
ると給送ローラ２に取り付けられたカムも回転してシー
ト載置台１が上昇してシートＰと給送ローラ２が当接し
てシートＰの搬送を開始する。When recording is started, a drive intermittent means described later starts driving transmission to the feed roller 2 and starts rotating in a forward direction (clockwise direction in the figure; hereinafter referred to as forward rotation). Then, the cam attached to the feed roller 2 also rotates, the sheet mounting table 1 rises, and the sheet P and the feed roller 2 come into contact with each other to start conveying the sheet P.
【００１３】シート載置台１の下部には分離爪３が設け
られており、給送ローラ２と分離爪３の協働によりシー
トが分離給送され、下側ガイド４及び上側ガイド５によ
って搬送ローラ６と搬送コロ７のニップ部に導かれる。
搬送ローラ６は後述する如く始め逆方向に回転（図の反
時計回り方向。以下逆転という）して斜行を矯正し、次
に正転してシートＰをさらに搬送する。A separation claw 3 is provided at a lower portion of the sheet mounting table 1, and the sheet is separated and fed by cooperation of the feeding roller 2 and the separation claw 3, and is conveyed by a lower guide 4 and an upper guide 5. 6 and the nip of the transport roller 7.
The conveying roller 6 is first rotated in the reverse direction (counterclockwise direction in the figure; hereinafter, referred to as reverse rotation) to correct the skew, and then rotates forward to further convey the sheet P as described later.
【００１４】シートＰに画像を形成する記録手段９と対
向する位置にはプラテン８が設けられており、シートＰ
の裏側を支持して記録手段９とシートＰとの間隔を保持
している。記録手段９はシートＰの搬送方向に一列に並
ぶ複数個のインク吐出口を有する記録ヘッド９ｂを有
し、これを搬送方向と直交方向（主走査方向）に走査し
つつ一ラインの画像を記録する。そして記録手段９が一
ラインの画像を記録するごとに搬送ローラ６がシートＰ
を一ライン分搬送し、これを繰り返すことによりシート
Ｐ前面に画像を記録する。記録手段９によって画像を記
録されたシートＰは、排出ローラ10と拍車11とによって
挟持され、平面性を保ちつつ排出トレイ12に排出、積載
される。A platen 8 is provided at a position facing the recording means 9 for forming an image on the sheet P.
And the gap between the recording means 9 and the sheet P is maintained. The recording means 9 has a recording head 9b having a plurality of ink ejection ports arranged in a line in the conveying direction of the sheet P, and records one line of image while scanning the recording head 9b in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveying direction. I do. Each time the recording means 9 records an image of one line, the transport roller 6
Is conveyed by one line, and by repeating this, an image is recorded on the front surface of the sheet P. The sheet P on which an image has been recorded by the recording means 9 is sandwiched between a discharge roller 10 and a spur 11, and discharged and stacked on a discharge tray 12 while maintaining flatness.
【００１５】次に、図２を用いて装置の奥行き方向の位
置関係を説明する。シートＰはシート載置台１の図中手
前側のシート基準１ａにセットされる。これは通常記録
物がシート左詰めで描かれることが多く、キャリッジ９
ａの移動距離短縮（スループット向上）を図るためであ
る。また記録手段９がシートの図中手前に外れた記録前
待機位置には、予備吐位置13ａを設けている。インクジ
ェット記録の場合、記録ヘッド９ｂの乾燥による記録不
良除去のために、改行、改ページの際にシート外に予備
吐を行う必要があるためである。したがってこの予備吐
位置13ａもスループット向上のためにシート基準１ａ近
傍に配置されている。Next, the positional relationship in the depth direction of the apparatus will be described with reference to FIG. The sheet P is set to the sheet reference 1a on the front side of the sheet mounting table 1 in the drawing. This is usually because the recorded matter is often drawn left-justified on the sheet, and the carriage 9
This is for shortening the moving distance a (improving the throughput). In addition, a preliminary ejection position 13a is provided at a pre-recording standby position where the recording unit 9 comes off the sheet in the drawing. This is because, in the case of inkjet recording, preliminary ejection must be performed outside the sheet at the time of a line feed or page break in order to remove a recording defect due to drying of the recording head 9b. Therefore, the preliminary ejection position 13a is also arranged near the sheet reference 1a for improving the throughput.
【００１６】予備吐位置13ａの手前側には、後述する給
送トリガ位置13ｂがある。給送トリガ位置13ｂとは給送
ローラ２によるシート給送を開始するときのキャリッジ
９ａの位置をいう。従って、給送ローラ２への駆動を伝
達する駆動伝達機構15もこの近傍に位置している。その
更に図中手前側には回復およびキャップ位置13ｃがあ
り、その近傍に回復ユニット13ｄが配置されている。す
なわち記録に際し、必要回数の多い順にシートＰ側から
配置されている。A feed trigger position 13b, which will be described later, is located in front of the preliminary ejection position 13a. The feed trigger position 13b refers to the position of the carriage 9a when sheet feeding by the feed roller 2 is started. Therefore, the drive transmission mechanism 15 for transmitting the drive to the feed roller 2 is also located near this. Further, a recovery and cap position 13c is located on the near side in the drawing, and a recovery unit 13d is arranged near the recovery and cap position 13c. That is, in recording, the sheets are arranged from the sheet P side in descending order of the required number of times.
【００１７】これら予備吐位置13ａ、給送トリガ位置13
ｂ、回復およびキャップ位置13ｃが図中手前側に位置し
ているために、搬送ローラ６の駆動モータ14および駆動
系はシートＰの反対側である奥側に配置されている。上
記した如く搬送ローラ６の送り精度は重要であるため、
駆動モータ14からの駆動伝達にクラッチなどの駆動断続
手段は配置していない。また、同様に送り精度向上のた
めに搬送ローラ６のギア６ａは歯数が多く、ゆえに径が
大きい。そのためギア６ａはシート面より突出してしま
うため、キャリッジ９ａの移動範囲外に配置されてい
る。一方給送ローラ２への駆動伝達機構15は上記した如
くシート手前側に配置されるため、給送ローラ２は搬送
ローラ６を介して駆動を伝達される構成となっている。The preliminary ejection position 13a, the feed trigger position 13
Since the b, recovery and cap position 13c is located on the near side in the drawing, the drive motor 14 and the drive system of the transport roller 6 are arranged on the back side opposite to the sheet P. As described above, since the feeding accuracy of the transport roller 6 is important,
No drive intermittent means such as a clutch is provided for the drive transmission from the drive motor 14. Similarly, the gear 6a of the transport roller 6 has a large number of teeth and therefore a large diameter for improving the feeding accuracy. As a result, the gear 6a protrudes from the sheet surface, and therefore is disposed outside the moving range of the carriage 9a. On the other hand, since the drive transmission mechanism 15 for the feed roller 2 is disposed on the front side of the sheet as described above, the drive of the feed roller 2 is transmitted via the transport roller 6.
【００１８】次に上下方向の説明を行う。前記予備吐位
置13ａの予備吐口や回復ユニット13ｄ等は、記録ヘッド
９ｂの対向部にある必要があるために、シート搬送面よ
り下側に配置している。また記録ヘッド９ｂ、図示しな
いインクタンクなどの交換を考えると、キャリッジ９ａ
の前面（図１の左側）は開口とすることが望ましい。こ
のためキャリッジ９ａの移動ガイドを含む駆動系は、キ
ャリッジ９ａの背面（図１の右側）に配置させることが
望ましい。従って駆動伝達機構15も回復ユニット13ｄと
同様、キャリッジ９ａの下側に配置させることが望まし
い。Next, a description will be given in the vertical direction. The preliminary ejection port at the preliminary ejection position 13a, the recovery unit 13d, and the like need to be located at a portion facing the recording head 9b, and are therefore arranged below the sheet conveyance surface. Considering replacement of the recording head 9b and an ink tank (not shown), the carriage 9a
Is desirably an opening on the front surface (left side in FIG. 1). For this reason, it is desirable that the drive system including the movement guide of the carriage 9a be disposed on the rear surface (the right side in FIG. 1) of the carriage 9a. Therefore, it is desirable that the drive transmission mechanism 15 be disposed below the carriage 9a, similarly to the recovery unit 13d.
【００１９】（駆動伝達機構）次に、駆動伝達機構15の
説明を行う。駆動伝達機構15は駆動モータ14の回転方向
にかかわらず給送ローラ２を一方向に回転する駆動切換
手段と、駆動モータ14から給送ローラ２への駆動を選択
的に伝達する駆動断続手段とを有している。以下にそれ
ぞれについて説明する。(Drive Transmission Mechanism) Next, the drive transmission mechanism 15 will be described. The drive transmission mechanism 15 includes drive switching means for rotating the feed roller 2 in one direction regardless of the rotation direction of the drive motor 14, and drive intermittent means for selectively transmitting drive from the drive motor 14 to the feed roller 2. have. Each of these will be described below.
【００２０】（駆動切換手段）図３は搬送ローラが正転
する場合の駆動切換手段、図４は搬送ローラが逆転する
場合の駆動切換手段を展開して示した図であり、実際の
立体的な配置は異なっている。駆動切換手段は枠体16、
17によって各種ギア類を支持している。(Drive Switching Means) FIG. 3 is an expanded view of the drive switching means when the transport roller rotates forward, and FIG. 4 is an expanded view of the drive switching means when the transport roller rotates reversely. The arrangement is different. The drive switching means is frame 16,
17 supports various gears.
【００２１】図３において搬送ローラ軸６ｂに駆動切換
手段への入力ギア18、及び回復系への出力ギア19が取り
付けられている。上述した如く搬送ローラ軸６ｂは駆動
モータ14に直結されて正転、逆転するものであり、正転
した場合は図３矢印Ａ方向に回転する。入力ギア18には
減速太陽ギア20の大径ギア20ａが噛合し、矢印Ｂ方向に
回転する。減速太陽ギア20の小径ギア20ｂにバネクラッ
チ入力ギア21が噛合している。In FIG. 3, an input gear 18 for the drive switching means and an output gear 19 for the recovery system are attached to the conveying roller shaft 6b. As described above, the transport roller shaft 6b is directly connected to the drive motor 14 to rotate forward and backward, and when rotated forward, rotates in the direction of arrow A in FIG. The large-diameter gear 20a of the reduction sun gear 20 meshes with the input gear 18, and rotates in the direction of arrow B. The spring clutch input gear 21 meshes with the small diameter gear 20b of the reduction sun gear 20.
【００２２】バネクラッチ入力ギア21と同軸上にはバネ
クラッチ出力ギア22が配置され、その間にわたってバネ
クラッチ23が掛け渡されている。バネクラッチ23は矢印
Ａ方向に回転する際にのみ駆動伝達するよう構成されて
おり、バネクラッチ入力ギア21とバネクラッチ出力ギア
22とは同期して同方向に回転する。バネクラッチ出力ギ
ア22はクラッチトリガギア24噛合し、これを矢印Ｂ方向
に回転駆動させる。A spring clutch output gear 22 is arranged coaxially with the spring clutch input gear 21, and a spring clutch 23 is stretched between them. The spring clutch 23 is configured to transmit drive only when rotating in the direction of arrow A. The spring clutch input gear 21 and the spring clutch output gear
It rotates in the same direction in synchronization with 22. The spring clutch output gear 22 meshes with the clutch trigger gear 24 and drives it to rotate in the direction of arrow B.
【００２３】クラッチトリガギア24に伝達された駆動は
クラッチ離間バネ25を介してクラッチギア26に断続的に
伝達され、給送ローラ２への出力ギア27に伝達される。
この駆動の断続は、後述する駆動断続手段によって行
う。The drive transmitted to the clutch trigger gear 24 is intermittently transmitted to the clutch gear 26 via the clutch separation spring 25 and transmitted to the output gear 27 to the feed roller 2.
This intermittent driving is performed by a driving intermittent means described later.
【００２４】図４において搬送ローラ軸６ｂ及び入力ギ
ア18は逆転方向、すなわち矢印Ｂ方向に回転し、減速太
陽ギア20は矢印Ａ方向に回転する。減速太陽ギア20には
遊星ギア29を支持する振子アーム28が回動可能に嵌合し
ており、遊星ギア29は常時小径ギア20ｂに噛合すると共
に振子アーム28との間に側圧バネ30を有して回転負荷を
与えている。これにより減速太陽ギア20が逆転する際に
振子アーム28が揺動し、バネクラッチ出力ギア22と遊星
ギア29とが噛合して、矢印Ａ方向の駆動を伝達する。な
お上述の正転の際には遊星ギア29はバネクラッチ出力ギ
ア22と離間しているため、駆動は伝達されない。In FIG. 4, the conveying roller shaft 6b and the input gear 18 rotate in the reverse direction, that is, in the direction of arrow B, and the reduction sun gear 20 rotates in the direction of arrow A. A pendulum arm 28 that supports a planetary gear 29 is rotatably fitted to the reduction sun gear 20, and the planetary gear 29 always meshes with the small-diameter gear 20b and has a side pressure spring 30 between itself and the pendulum arm 28. The rotation load is given. Accordingly, when the deceleration sun gear 20 rotates in the reverse direction, the pendulum arm 28 swings, and the spring clutch output gear 22 and the planetary gear 29 mesh with each other to transmit the drive in the direction of arrow A. At the time of the above-described forward rotation, the planetary gear 29 is separated from the spring clutch output gear 22, so that no drive is transmitted.
【００２５】遊星ギア29がバネクラッチ出力ギア22に駆
動を伝達すると、バネクラッチ出力ギア22はバネクラッ
チ入力ギア21と反対方向に回転する（図示しないが、実
際にはバネクラッチ入力ギア21は図３と同様に小径ギア
20ｂに噛合している）。しかしバネクラッチ23が駆動伝
達しない方向へ回転することとなるために、バネクラッ
チ入力ギア21からバネクラッチ出力ギア22への駆動が伝
達されない。When the planetary gear 29 transmits the drive to the spring clutch output gear 22, the spring clutch output gear 22 rotates in the opposite direction to the spring clutch input gear 21 (not shown, but the spring clutch input gear 21 is actually Small diameter gear as in 3
20b). However, the drive from the spring clutch input gear 21 to the spring clutch output gear 22 is not transmitted because the spring clutch 23 rotates in a direction in which the drive is not transmitted.
【００２６】このようにして、搬送ローラ６が逆転の際
にも、正転の時と同じ矢印Ｂ方向の回転駆動がクラッチ
トリガギア24に伝達され、すなわち給送ローラ２へは常
に正転方向の駆動が伝達される。In this way, even when the transport roller 6 rotates in the reverse direction, the same rotational drive in the direction of arrow B as in the normal rotation is transmitted to the clutch trigger gear 24, that is, the feed roller 2 is always rotated in the forward direction. Is transmitted.
【００２７】上記の如く構成した駆動切換手段を用いて
給送する際には、まず搬送ローラ６を逆転させると共
に、振子アーム28によって給送ローラ２を正転させる。
これにより給送されるシートＰに斜行が生じた場合であ
っても、搬送ローラ６と搬送コロ７のニップにシート先
端を突き当てることにより斜行矯正を行うことができ
る。このとき余分な送り分はシートＰに撓みを生じる
か、または紙のコシや給送ローラ２の搬送力によっては
搬送ローラ６とシートＰとの間で滑りを生じることによ
って解消される。またシート先端位置をシート先端セン
サ５ａによって検出し、余分な送り分は3mm程度に制御
している。When feeding using the drive switching means configured as described above, first, the transport roller 6 is rotated reversely, and the feed roller 2 is rotated forward by the pendulum arm 28.
As a result, even when the fed sheet P is skewed, the skew correction can be performed by abutting the leading end of the sheet against the nip between the conveying roller 6 and the conveying roller 7. At this time, the excess feed is eliminated by causing the sheet P to bend, or by causing a slip between the transport roller 6 and the sheet P depending on the paper stiffness or the transport force of the feed roller 2. Further, the sheet leading edge position is detected by the sheet leading edge sensor 5a, and the excess feed is controlled to about 3 mm.
【００２８】所定量を余分に給送すると、駆動モータ14
の回転方向を切り換えて搬送ローラ６を正転させ、シー
トＰを搬送ローラ６にくわえ込せる。このときシートＰ
に撓みが生じていればその反発力によって容易にくわえ
込ませることが可能であるが、搬送ローラ６とシートＰ
との滑りにより余分な送り分が解消されていた場合に
は、この反発力が得られない。When a predetermined amount of extra paper is fed, the drive motor 14
Is switched to rotate the conveying roller 6 forward, and the sheet P is held by the conveying roller 6. At this time, sheet P
If the sheet P is bent, it can be easily held by the repulsive force.
This repulsive force cannot be obtained if the excess feed has been eliminated due to slippage.
【００２９】しかし上記構成においては振子アーム28が
バネクラッチ出力ギア22から離間すると、バネクラッチ
23によって即座に給送ローラ２への駆動が伝達されるた
め、搬送ローラ６の正転駆動と略同時に給送ローラ２も
駆動を開始することができる。従ってシートＰは給送ロ
ーラ２によってタイムラグの生じることなく後押しをす
ることができ、先端位置にずれを生じたり、左右のくわ
え込みに差を生じて再び斜行することなく、確実且つ正
確に搬送を開始することが可能となる。However, in the above configuration, when the pendulum arm 28 separates from the spring clutch output gear 22, the spring clutch
Since the drive to the feed roller 2 is immediately transmitted by 23, the drive of the feed roller 2 can also be started substantially simultaneously with the forward rotation of the transport roller 6. Therefore, the sheet P can be pushed back by the feed roller 2 without causing a time lag, and the sheet P can be reliably and accurately conveyed without causing a shift in the leading end position or a difference in right and left grips and skew again. Can be started.
【００３０】なお本実施形態においては逆転から正転に
切り替わる際のクラッチにバネクラッチ23を用いて説明
したが、本発明はこれに限定するものではなく、同様に
切換の早いニードル式のワンウェイクラッチを用いても
良い。Although the present embodiment has been described using the spring clutch 23 as the clutch at the time of switching from reverse rotation to normal rotation, the present invention is not limited to this. May be used.
【００３１】（駆動断続手段）次に図５〜図10を用い
て、駆動断続手段について説明する。駆動断続手段とは
上記クラッチギア26を離接させ、クラッチトリガギア24
から給送ローラ２への駆動を選択的に伝達するものであ
る。上述した如く、クラッチトリガギア24は駆動モータ
14及び搬送ローラ６の回転方向にかかわらず正転するよ
う構成されている。(Drive intermittent means) Next, the drive intermittent means will be described with reference to FIGS. The drive intermittent means causes the clutch gear 26 to come and go, and the clutch trigger gear 24
To the feed roller 2 is selectively transmitted. As described above, the clutch trigger gear 24 is a drive motor
It is configured to rotate forward irrespective of the rotation direction of 14 and the transport roller 6.
【００３２】クラッチトリガギア24は、該クラッチトリ
ガギア24と同軸上に配置され、同一の歯数で形成したク
ラッチギア26に対し、離接方向に移動可能に支持されて
いる。クラッチトリガギア24及びクラッチギア26の対向
する端面には鋸歯状の歯面が形成されており、回転を伝
達する際に当接する面は垂直に対して５度程度傾いた面
としている。これによりクラッチの離間を確実なものと
すると共に、伝達による離間力を減少して後述するスト
ローク吸収バネ33の付勢力を必要最小限する事ができ、
更にアクチュエータの動作力軽減に寄与している。また
歯面の反対側の面は、駆動を伝達しないためできる限り
傾斜させて形成し、歯の強度を増すと共に、クラッチの
離間にも貢献し、更に歯先の面積を小さくしてこれらが
当接する確率を低くしている。The clutch trigger gear 24 is disposed coaxially with the clutch trigger gear 24, and is movably supported in a separating and approaching direction with respect to a clutch gear 26 having the same number of teeth. Saw-toothed tooth surfaces are formed on the opposite end surfaces of the clutch trigger gear 24 and the clutch gear 26, and the surfaces that come into contact when transmitting rotation are inclined about 5 degrees with respect to the vertical. As a result, the separation of the clutch can be ensured, and the separation force due to the transmission can be reduced to minimize the urging force of the stroke absorbing spring 33 described later.
Furthermore, it contributes to the reduction of the operating force of the actuator. In addition, the surface on the opposite side of the tooth surface is formed as inclined as possible in order not to transmit the driving force, thereby increasing the strength of the teeth, contributing to the separation of the clutch, and further reducing the area of the tooth tip, so that they can be used. The probability of contact is low.
【００３３】クラッチトリガギア24にはクラッチ離間バ
ネ25を設けており、クラッチギア26に対し離間方向に付
勢している。このクラッチ離間バネ25はクラッチトリガ
ギア24とクラッチギア26が噛合しないよう維持するもの
であり、リンク部材31及びスライド部材32もこのクラッ
チ離間バネ25によって通常位置を維持している。The clutch trigger gear 24 is provided with a clutch separation spring 25, which urges the clutch gear 26 in the separation direction. The clutch separation spring 25 maintains the clutch trigger gear 24 and the clutch gear 26 so as not to mesh with each other. The link member 31 and the slide member 32 also maintain their normal positions by the clutch separation spring 25.
【００３４】クラッチギア26には出力ギア27が噛合して
おり、これと同軸の給送ローラ２に駆動を伝達する。ま
た出力ギア27には端部にクラッチトリガギア24と噛合す
る図示しない欠歯ギアを有しており、この欠歯部とクラ
ッチトリガギア24とが対応するときに給送ローラ２が待
機状態となるように位相あわせして組み込まれている。
この出力ギア27と給送ローラ２の軸上のギアとは同歯数
となっており、減速せずに駆動が伝達される。An output gear 27 is meshed with the clutch gear 26, and transmits drive to the feed roller 2 coaxial with the output gear 27. The output gear 27 has an unillustrated toothless gear meshing with the clutch trigger gear 24 at an end. When the missing tooth portion and the clutch trigger gear 24 correspond to each other, the feed roller 2 is in a standby state. It is phase-matched so that it is incorporated.
The output gear 27 and the gear on the shaft of the feed roller 2 have the same number of teeth, and the drive is transmitted without deceleration.
【００３５】リンク部材31は回動可能に支持され、一端
をクラッチトリガギア24に当接し、回動することにより
クラッチトリガギア24を移動させてクラッチギア26に噛
合させるものである。このリンク部材31には一方向（図
５の矢印Ｃ方向）にのみ移動可能なスライド部材32が接
続されており、これがスライド移動する事によりリンク
部材31が回動する。リンク部材31とスライド部材32の間
にはストローク吸収バネ33が配置されており、互に離れ
る方向に付勢されている。またスライド部材32先端には
係止部32ａを設けており、リンク部材31と所定以上離れ
ないよう構成している。The link member 31 is rotatably supported. One end of the link member 31 is in contact with the clutch trigger gear 24, and the link member 31 is rotated to move the clutch trigger gear 24 to mesh with the clutch gear 26. The link member 31 is connected to a slide member 32 that can move only in one direction (the direction of arrow C in FIG. 5), and the link member 31 rotates by sliding. A stroke absorbing spring 33 is arranged between the link member 31 and the slide member 32, and is urged in a direction away from each other. An engaging portion 32a is provided at the tip of the slide member 32 so as not to be separated from the link member 31 by a predetermined amount or more.
【００３６】このスライド部材32はキャリッジ９ａの動
作に連動させて動作させるものであるが、画像形成装置
内部の構成上の問題から、キャリッジ９ａが直接スライ
ド部材32に作用するよう構成することは困難である。そ
のためアクチュエータ34を設け、キャリッジ９ａの一部
がアクチュエータ34を押すことにより間接的にスライド
部材に作用させ、給送トリガとするよう構成している。The slide member 32 is operated in conjunction with the operation of the carriage 9a. However, it is difficult to configure the carriage 9a to directly act on the slide member 32 due to a configuration problem inside the image forming apparatus. It is. Therefore, an actuator 34 is provided, and a part of the carriage 9a indirectly acts on the slide member by pressing the actuator 34, so that a feed trigger is provided.
【００３７】アクチュエータ34はキャリッジ９ａの走査
方向と同一方向（矢印Ｄ方向）に移動可能に構成されて
おり、キャリッジ９ａとの当接部34ａを突出させて設け
ている。このアクチュエータ34は図示しない付勢手段に
よって装置奥側（図中左側）に付勢されており、図示し
ないストッパにて停止している。このように付勢するこ
とにより、キャリッジ９ａが装置奥側に移動する際に、
アクチュエータ34が待機位置に戻ることができる。逆に
駆動断続手段を動作させる際にキャリッジ９ａが予備吐
位置13ａより装置手前側に位置している場合は、アクチ
ュエータ34も手前側に位置し、付勢手段も引き延ばされ
ている。The actuator 34 is configured to be movable in the same direction (the direction of arrow D) as the scanning direction of the carriage 9a, and is provided with a protruding contact portion 34a with the carriage 9a. The actuator 34 is urged toward the back of the apparatus (left side in the figure) by urging means (not shown), and is stopped by a stopper (not shown). By urging in this way, when the carriage 9a moves to the inner side of the apparatus,
The actuator 34 can return to the standby position. Conversely, if the carriage 9a is located closer to the apparatus than the preliminary ejection position 13a when operating the drive interrupter, the actuator 34 is also located closer to the apparatus, and the biasing means is also extended.
【００３８】アクチュエータ34には、スライド部材32の
カム32ｂに当接するラッチ部材35が取り付けられてい
る。ラッチ部材35のカム32ｂに当接する当接部35ａは斜
面に形成している。ラッチ部材35は長丸穴35ｂに軸部36
を取り付けており、アクチュエータ34の移動方向に長丸
穴のガタ分移動可能であると共に、回動可能に構成され
ている。またラッチ部材35はバネ37によって装置奥側
（図５における左側）及びスライド部材32方向（図５の
時計回り方向）に付勢されて、軸部36に嵌合する長丸穴
のガタ分装置奥側に寄っており、この位置でラッチ部材
35の裏面に設けた係合部35ｃがアクチュエータ34に形成
した凸部34ｂ、34ｃに上下を規制され、安定的に停止し
ている。The actuator 34 is provided with a latch member 35 which comes into contact with the cam 32b of the slide member 32. The contact portion 35a of the latch member 35 that contacts the cam 32b is formed on a slope. The latch member 35 has a shaft portion 36 in the oblong hole 35b.
Is mounted so that the actuator 34 can move in the movement direction of the actuator 34 by the play of the oblong hole and can rotate. The latch member 35 is urged by a spring 37 in the back side of the apparatus (left side in FIG. 5) and in the direction of the slide member 32 (clockwise direction in FIG. It is close to the back side, and at this position the latch member
The engaging portion 35c provided on the back surface of the 35 is vertically controlled by the convex portions 34b and 34c formed on the actuator 34, and is stably stopped.
【００３９】図５は、キャリッジ９ａが予備吐位置13ａ
（図２参照）や記録位置に位置しているときを示してお
り、駆動断続手段は作用していない。従ってこの状態で
搬送ローラ６を回転駆動すると、クラッチトリガギア24
は正転するが、クラッチギア26には駆動が伝達されな
い。同様に、出力ギア27は欠歯部がクラッチトリガギア
24に対向しており、駆動は伝達されない。これらのこと
より、給送ローラ２は回転せずに停止している。FIG. 5 shows that the carriage 9a is in the preliminary ejection position 13a.
(See FIG. 2) and the position at the recording position, and the drive intermittent means does not work. Therefore, when the transport roller 6 is rotationally driven in this state, the clutch trigger gear 24
Rotates forward, but the drive is not transmitted to the clutch gear 26. Similarly, the output gear 27 has a toothless portion with a clutch trigger gear.
The drive is not transmitted. For these reasons, the feed roller 2 is stopped without rotating.
【００４０】図６はキャリッジ９ａが給送トリガ位置13
ｂに移動中の図である。キャリッジ９ａが予備吐位置13
ａから給送トリガ位置13ｂに近づくと、キャリッジ９ａ
とアクチュエータの当接部34ａとが当接してアクチュエ
ータ34がキャリッジ９ａと共に装置手前側（図の右側）
に移動し、ラッチ部材の当接部35ａとスライド部材32の
カム32ｂとが斜面同士で当接する。ラッチ部材35には左
上向きの力が作用するが、左方向には長丸穴35ｂと軸部
36が、上方向には係合部35ｃと凸部34ｂとが当接してお
り、動かない。このときラッチ部材35のバネ37には負荷
がかからず、何も作用していない。ただラッチ部材35の
位置を確定しているのみである。FIG. 6 shows that the carriage 9a is at the feed trigger position 13.
It is a figure moving to b. The carriage 9a is in the preliminary ejection position 13
a, the carriage 9a approaches the feed trigger position 13b.
And the abutting portion 34a of the actuator abuts, and the actuator 34 is moved together with the carriage 9a on the front side of the apparatus (right side in the figure)
Then, the contact portion 35a of the latch member and the cam 32b of the slide member 32 contact each other on the slopes. A leftward upward force acts on the latch member 35.
In the upward direction, the engaging portion 35c and the convex portion 34b are in contact with each other in the upward direction, and do not move. At this time, no load is applied to the spring 37 of the latch member 35, and nothing is acting. Only the position of the latch member 35 is determined.
【００４１】一方スライド部材32には右下向きに力が作
用し、ガイドに従って矢印Ｃ方向に移動する。その動き
はストローク吸収バネ33を介してリンク部材31に伝達さ
れ、リンク部材が図の時計回り方向に回動する。更にそ
の動きはクラッチトリガギア24に伝達され、クラッチト
リガギア24はクラッチ離間バネ25の付勢力に抗しながら
移動する。更にキャリッジが装置手前側に移動すると、
給送トリガ位置13ｂに到達する。On the other hand, a force acts on the slide member 32 downward and to the right, and moves in the direction of arrow C according to the guide. The movement is transmitted to the link member 31 via the stroke absorbing spring 33, and the link member rotates clockwise in the drawing. Further, the movement is transmitted to the clutch trigger gear 24, and the clutch trigger gear 24 moves while resisting the urging force of the clutch separation spring 25. When the carriage further moves to the front of the device,
The feed trigger position 13b is reached.
【００４２】図７はキャリッジ９ａが給送トリガ位置13
ｂに位置するときの図である。このときラッチ部材35の
当接部35ａとスライド部材32のカム32ｂの当接は頂点に
達し、スライド部材の移動量は最高点となる。そしてク
ラッチトリガギア24も完全にクラッチギア26に当接、噛
合し、給送ローラ２に駆動を伝達する。FIG. 7 shows that the carriage 9a is at the feed trigger position 13.
It is a figure at the time of being located in b. At this time, the contact between the contact portion 35a of the latch member 35 and the cam 32b of the slide member 32 reaches the peak, and the movement amount of the slide member reaches the highest point. Then, the clutch trigger gear 24 also completely abuts and meshes with the clutch gear 26 to transmit the drive to the feed roller 2.
【００４３】このときの押しつけ量は、実際の隙間より
多く設定されている。これは移動量に装置構成上のばら
つきがあっても確実に噛合させるためであり、このオー
バーストローク分はスライド部材32とリンク部材31との
間にあるストローク吸収バネ33が縮んで吸収し、アクチ
ュエータ34の動きを阻害しないよう構成している。なお
押し下げ中にクラッチトリガギア24とクラッチギア26と
の歯面が当接した場合にもクラッチトリガギア24が移動
できなくなるが、ストローク吸収バネ33がアクチュエー
タの動きを阻害しないよう作用する。またこの状態で搬
送ローラの回転を行うと歯面の頂点同士で滑りを生じて
正規の位置にはまることとなるが、このときも適度な弾
性力によって滑りが生じると共に、その弾性力によりク
ラッチが噛み合う力が発生する。The pressing amount at this time is set to be larger than the actual gap. This is to ensure that even if there is a variation in the apparatus configuration in the movement amount, the overstroke is contracted and absorbed by the stroke absorbing spring 33 between the slide member 32 and the link member 31 and the actuator is moved. It is configured not to disturb the movement of 34. When the tooth surfaces of the clutch trigger gear 24 and the clutch gear 26 come into contact with each other during the depression, the clutch trigger gear 24 cannot move, but the stroke absorbing spring 33 acts so as not to hinder the movement of the actuator. Also, when the transport roller is rotated in this state, slippage occurs at the apexes of the tooth surfaces, and the slippage is brought to a normal position.Also at this time, slippage occurs due to an appropriate elastic force, and the clutch force is generated by the elastic force. An engaging force is generated.
【００４４】この状態で駆動モータ14を正転、逆転する
と、その回転はクラッチトリガギア24からクラッチギア
26を介して出力ギア27に伝達され、給送ローラ２の回転
が開始される。少し回転が開始すると、出力ギア27の欠
歯部がクラッチトリガギア24の対向位置をはずれ、直接
噛合して駆動が伝達される。従って、キャリッジが予備
吐位置13ａに移動するなどして給送トリガ位置13ｂを離
れても、給送ローラ２への駆動伝達は継続する。このよ
うにして給送トリガが完了し、給送ローラに一回転分の
回転駆動が伝達される。When the drive motor 14 rotates forward and backward in this state, the rotation of the drive motor 14 is shifted from the clutch trigger gear 24 to the clutch gear.
The rotation of the feeding roller 2 is transmitted to the output gear 27 via the output gear 27, and the rotation of the feeding roller 2 is started. When the rotation starts slightly, the toothless portion of the output gear 27 is disengaged from the position facing the clutch trigger gear 24, and the drive is transmitted by directly meshing. Therefore, even if the carriage moves to the preliminary ejection position 13a and leaves the feed trigger position 13b, the drive transmission to the feed roller 2 continues. Thus, the feeding trigger is completed, and the rotation drive for one rotation is transmitted to the feeding roller.
【００４５】このように構成したのは、スループット向
上のために必要なキャリッジ動作をあらかじめ行うため
であるが、以下に示す別の理由もある。給送ローラ２が
回転を開始した後は、回転初期のシート載置台１が上昇
している間と、一回転終了直前の後述する先回り分以外
は負荷を生じている。すなわち、出力ギア27とクラッチ
トリガギア24の歯面同士にも負荷が生じ、その摩擦によ
りクラッチトリガギア24がクラッチ離間バネ25の付勢力
だけではクラッチギア26から離隔することが困難とな
る。すると給送トリガ位置13ｂにキャリッジ９ａがいな
いにも係わらず駆動伝達を断つことができず二回転目に
突入し、誤動作となってしまう。The reason for this is that the carriage operation necessary for improving the throughput is performed in advance, but there are other reasons as described below. After the feeding roller 2 starts to rotate, a load is generated during the period when the sheet mounting table 1 at the beginning of rotation is rising, and at a position other than the forward rotation described later immediately before the end of one rotation. That is, a load is also applied to the tooth surfaces of the output gear 27 and the clutch trigger gear 24, and the friction makes it difficult for the clutch trigger gear 24 to separate from the clutch gear 26 only by the urging force of the clutch separation spring 25. Then, even though the carriage 9a is not at the feed trigger position 13b, the drive transmission cannot be cut off, and the vehicle enters the second rotation, resulting in a malfunction.
【００４６】これを回避するために、先に述べた負荷の
生じないシート載置台１の上昇が生じる以前にキャリッ
ジ９ａを逃がすことが重要となる。従って給送ローラ２
の待機位置検知センサを設け、これによりキャリッジ９
ａを逃がすタイミングを正確に定める構成とすることが
望ましい。これはクラッチの噛合がどの歯で行われるか
定かではなく、またそもそもクラッチは間欠的な噛合し
かできないため、ステップ管理や時間管理では正確に計
測することが困難だからである。また半月状の給送ロー
ラ２での分離のためシートＰ先端の位置が確定できない
領域になった場合の特別なシーケンスに入るか否かの判
定に、給送開始してからシート先端センサ５ａに入るま
でのステップ数を計数して用いるが、同様にクラッチ部
の誤差によりばらつきを生じるため、給送ローラ２の待
機位置検出センサを起点にシート先端センサ５ａの検知
タイミングを計数する事が望ましい。In order to avoid this, it is important to release the carriage 9a before the above-mentioned rise of the sheet mounting table 1 where no load occurs. Therefore, the feed roller 2
The standby position detection sensor of
It is desirable to have a configuration in which the timing for releasing a is accurately determined. This is because it is not clear which tooth the clutch engages with, and since the clutch can only intermittently engage in the first place, it is difficult to measure accurately by step management or time management. Further, in order to determine whether or not to enter a special sequence in a case where the position of the leading end of the sheet P cannot be determined due to separation by the half-moon-shaped feeding roller 2, the sheet leading end sensor 5 a Although the number of steps until entry is counted and used, variations similarly occur due to errors in the clutch unit. Therefore, it is desirable to count the detection timing of the sheet leading edge sensor 5a starting from the standby position detection sensor of the feed roller 2.
【００４７】ここでクラッチトリガギア24とクラッチギ
ア26の外周に形成されるギア歯の位相とクラッチ歯の位
相はほぼ合わせてあることはいうまでもないが、詳細に
説明すると、外周ギアを合わせたときにクラッチは同士
に若干の隙間が空くように設計されている。クラッチ歯
で駆動伝達しているときは逆に外周ギア歯は若干のずれ
を生じることとなるが、欠歯を抜けて噛合する際に噛み
合える範囲であれば問題は生じない。これは、出力ギア
27とクラッチトリガギア24でギア伝達が確保された後、
クラッチトリガギア24、クラッチギア26、出力ギア27の
伝達系路を断つことに目的がある。これも前述と同様、
クラッチトリガギア24のクラッチギア26からの離間を妨
げるのを防ぐためである。Here, it is needless to say that the phases of the gear teeth formed on the outer periphery of the clutch trigger gear 24 and the clutch gear 26 and the phases of the clutch teeth are substantially matched. The clutches are designed so that there is a slight gap between them when the clutch is engaged. Conversely, when the drive transmission is performed by the clutch teeth, the outer peripheral gear teeth slightly shift, but there is no problem as long as the teeth are engaged within the missing teeth and engaged. This is the output gear
After gear transmission is secured by 27 and clutch trigger gear 24,
The purpose is to cut off the transmission path of the clutch trigger gear 24, the clutch gear 26, and the output gear 27. This is the same as above
This is to prevent the clutch trigger gear 24 from hindering separation from the clutch gear 26.
【００４８】なお本実施形態ではクラッチ部への駆動力
の入力はスライド移動するクラッチトリガギア24である
よう記載しているが、本来は移動しないクラッチギア26
に駆動の入力を伝達することが望ましい。この場合、前
述の外周ギア歯に対するクラッチ歯に位相ずらしを行う
だけでクラッチトリガギア24の駆動伝達を断つことがで
きるため、より効果的である。In the present embodiment, the input of the driving force to the clutch unit is described as the clutch trigger gear 24 which slides, but the clutch gear 26 which normally does not move.
It is desirable to transmit the drive input to the motor. In this case, the drive transmission of the clutch trigger gear 24 can be cut off only by shifting the phase of the clutch teeth with respect to the outer peripheral gear teeth, which is more effective.
【００４９】クラッチトリガギア24と出力ギア27が噛合
した状態で駆動モータ14を更に回転させると、出力ギア
27及び給送ローラ２はやがて一回転する。すると出力ギ
ア27の欠歯部が再びクラッチトリガギア24に正対し、駆
動伝達が終了すると共に、給送ローラ２の回転も終了す
る。この一回転が終了する前に給送ローラ２は図示しな
いカムによりシート載置台１を押し下げる。このとき一
度余分の押し下げ、カムが斜面をすべりおりるように安
定的な待機位置に来るように設計している。When the drive motor 14 is further rotated while the clutch trigger gear 24 and the output gear 27 are engaged, the output gear
27 and the feed roller 2 eventually make one rotation. Then, the toothless portion of the output gear 27 faces the clutch trigger gear 24 again, and the drive transmission ends and the rotation of the feed roller 2 ends. Before this one rotation is completed, the feed roller 2 pushes down the sheet mounting table 1 by a cam (not shown). At this time, it is designed so that the cam is pushed down once and comes to a stable standby position so that the cam slides on the slope.
【００５０】これは先に述べたような欠歯で一回転停止
する機構を採用した場合の欠点を除去するためである。
欠点とは、給送ローラ２に負荷が生じている間に欠歯に
突入した場合、駆動系などに生じた撓みにより欠歯が戻
され、欠歯に入る直前のギアとクラッチトリガギア24の
歯がいつまでも離れずに、騒音を生じてしまうおそれが
あるというものである。しかし、上記カム形状とすれば
シート載置台１の上方への付勢力により給送ローラ２が
カムの斜面によって駆動系の駆動力に無関係に先回りす
るため、欠歯部も回転し、確実に歯の当たりを防ぐこと
ができる。なお、出力ギア27又は給送ローラ２に伝達す
る他のギアに同様の機構を設けることでも、同様の効果
を得ることができる。This is to eliminate the above-mentioned drawbacks in the case where the mechanism for stopping one rotation due to missing teeth is employed.
The drawback is that if the missing tooth is rushed into the feeding roller 2 while a load is being applied, the missing tooth is returned by the bending generated in the drive system and the like, and the gear just before entering the missing tooth and the clutch trigger gear 24 There is a danger that noise will occur without the teeth coming off forever. However, with the above-mentioned cam shape, the feed roller 2 moves forward due to the biasing force of the sheet mounting table 1 irrespective of the driving force of the driving system due to the slope of the cam. Hit can be prevented. The same effect can be obtained by providing a similar mechanism to the output gear 27 or another gear transmitting to the feed roller 2.
【００５１】給送ローラ２が一回転した後、搬送ローラ
６を正転若しくは逆転し、記録位置出しを行ってから、
記録を開始する。これは先にも述べたように、搬送ロー
ラ６の搬送精度が重要であるため、給送ローラ２の影響
が無いようにするためである。After the feed roller 2 makes one rotation, the transport roller 6 is rotated forward or backward to set the recording position.
Start recording. This is because, as described above, since the transport accuracy of the transport roller 6 is important, there is no influence of the feed roller 2.
【００５２】図８はキャリッジ９ａが給送トリガ位置13
ｂより装置手前側（図の右側）に移動し、装置手前側の
回復およびキャップ位置13ｃに位置するときの図であ
る。回復ユニットやキャップは、やはり駆動モータ14の
駆動を伝達して動作させているため、この位置にいる場
合にも給送トリガのためのカム32ｂは押されていない必
要がある。FIG. 8 shows that the carriage 9a is at the feed trigger position 13
FIG. 11B is a diagram showing a state in which the apparatus is moved to the front side of the apparatus (right side in the figure) from the position b and is located at the recovery and cap position 13c on the front side of the apparatus. Since the recovery unit and the cap are also operated by transmitting the drive of the drive motor 14, the cam 32b for the feed trigger must not be pressed even in this position.
【００５３】図に示すようにアクチュエータ34が更に装
置手前側に移動すると、ラッチ部材35の当接部35ａがス
ライド部材32のカム32ｂを乗り越えて装置手前側に至っ
ている。ラッチ部材35がカム32ｂを乗り越えた後はクラ
ッチ離間バネ25の付勢力によってクラッチトリガギア2
4、リンク部材31、スライド部材32が待機位置に復元
し、駆動モータ14を駆動させても給送トリガはかからな
い。なおラッチ部材がカム32ｂを通過する際には上述の
如くスライド部材32の押し下げが生じるが、このとき駆
動モータ14を駆動しなければ給送トリガはかからずに通
過することができる。As shown in the figure, when the actuator 34 further moves to the front side of the apparatus, the contact portion 35a of the latch member 35 gets over the cam 32b of the slide member 32 and reaches the front side of the apparatus. After the latch member 35 has passed over the cam 32b, the clutch trigger gear 2 is driven by the biasing force of the clutch separation spring 25.
4. Even if the link member 31 and the slide member 32 are restored to the standby position and the drive motor 14 is driven, the feeding trigger is not activated. When the latch member passes through the cam 32b, the slide member 32 is pushed down as described above. At this time, if the drive motor 14 is not driven, the feed trigger can be passed without being driven.
【００５４】図９に示すように、キャリッジ９ａが回復
およびキャップ位置13ｃから装置奥側に移動すると、上
述の図示しない付勢手段によってアクチュエータ34が待
機位置に戻ろうとする。このときラッチ部材35は当接部
35ａの左側面がスライド部材32のカム32ｂの右側面に当
接し、バネ37の付勢力に抗してその位置に留まり、アク
チュエータ34に対して相対的に装置手前側に移動した状
態となる。なおバネ37の付勢力は、図示しないアクチュ
エータの付勢力より充分弱く設定している。この間ラッ
チ部材裏面の係合部35ｃとアクチュエータ34の凸部34
ｂ、34ｃは横方向の移動であるため干渉しない。As shown in FIG. 9, when the carriage 9a moves from the recovery and cap position 13c to the inner side of the apparatus, the actuator 34 attempts to return to the standby position by the above-mentioned urging means (not shown). At this time, the latch member 35 is
The left side of 35a abuts on the right side of the cam 32b of the slide member 32, stays at that position against the urging force of the spring 37, and moves to the front side of the device relatively to the actuator 34. The urging force of the spring 37 is set sufficiently lower than the urging force of an actuator (not shown). During this time, the engaging portion 35c on the back surface of the latch member and the convex portion 34 of the actuator 34
Since b and 34c are movements in the horizontal direction, they do not interfere with each other.
【００５５】このようにラッチ部材35が移動すると、係
合部35ｃが凸部34ｂ、34ｃによる規制を解除され、ラッ
チ部材35がカム32ｂから逃げる方向（図の反時計方向）
に回動可能となり、ただバネ37によってのみ時計方向に
付勢されている。更にアクチュエータ34が左方に移動す
ると長丸穴35ｂの長さ分移動してしまい、ラッチ部材35
はバネ37の付勢力に抗しながら反時計方向に回動し、図
10に示すようについにはスライド部材32を乗り越えられ
る高さまで回動する。更にアクチュエータ34が左方に移
動するとラッチ部材35はスライド部材32を完全に乗り越
える。この後ラッチ部材35はバネ37の付勢力により左方
に移動し、係合部35ｃとアクチュエータ34の凸部34ｂ、
34ｃが当たりながら時計回りに回転しつつ、図５に示し
た位置まで戻ることとなる。When the latch member 35 moves as described above, the engagement portion 35c is released from the restriction by the convex portions 34b, 34c, and the latch member 35 escapes from the cam 32b (counterclockwise in the drawing).
, And is urged clockwise only by the spring 37. Further, when the actuator 34 moves to the left, it moves by the length of the oblong hole 35b, and the latch member 35
Rotates counterclockwise while resisting the biasing force of the spring 37.
Finally, as shown in FIG. 10, it turns to a height at which it can get over the slide member 32. Further, when the actuator 34 moves to the left, the latch member 35 completely passes over the slide member 32. Thereafter, the latch member 35 is moved leftward by the urging force of the spring 37, and the engaging portion 35c and the convex portion 34b of the actuator 34,
While rotating clockwise while hitting 34c, it returns to the position shown in FIG.
【００５６】ここで上記ラッチ部材を用いた構成としな
ければ、キャリッジが回復およびキャップ位置13ｃから
装置奥側に脱出するときには、アクチュエータ34は付勢
手段の力だけでスライド部材32を押し下げ、乗り越えな
くてはならない。しかし本実施形態の構成によれば、ア
クチュエータ34が戻る間にはスライド部材32及びクラッ
チ部は動作しない。従って内部バネであるストローク吸
収バネ33、クラッチ離間バネ25とは無関係に、ラッチ部
材35の弱いバネ37にうち勝つだけの付勢力をアクチュエ
ータ34の付勢手段に与えるのみでよいのである。なおラ
ッチ部材35のバネ37はこの乗り越え終了時になにも負荷
のかかっていないラッチ部材を待機状態に戻すためだけ
のものであり、非常に弱い付勢力のみを必要とするもの
である。従って、キャリッジ９ａに必要な駆動力も抑え
ることができる。If the above-mentioned structure using the latch member is not adopted, when the carriage is recovered and escapes from the cap position 13c to the rear side of the apparatus, the actuator 34 pushes down the slide member 32 only by the force of the urging means and does not climb over. must not. However, according to the configuration of the present embodiment, the slide member 32 and the clutch unit do not operate while the actuator 34 returns. Therefore, regardless of the stroke absorbing spring 33 and the clutch separation spring 25, which are internal springs, it is only necessary to apply an urging force enough to overcome the weak spring 37 of the latch member 35 to the urging means of the actuator 34. Note that the spring 37 of the latch member 35 is only for returning the latch member on which no load is applied to the standby state at the end of the overriding, and requires only a very weak urging force. Therefore, the driving force required for the carriage 9a can be suppressed.
【００５７】[0057]
【発明の効果】上記説明した如く、本発明に係る画像形
成装置においては、駆動モータが正転方向に回転する際
には切換の早いバネクラッチ又はニードル式のワンウェ
イクラッチを使用し、駆動モータが逆方向に回転する際
には安価な振子式のワンウェイクラッチを用いて駆動伝
達することにより、駆動伝達に用いるギア枚数が正転と
逆転とで一枚若しくは奇数枚異ならせるという安価で簡
略な構成にも係わらず、シートの斜行矯正後の搬送ロー
ラへのくわえ込みの確実性を向上させることができる。As described above, in the image forming apparatus according to the present invention, when the drive motor rotates in the forward rotation direction, a spring clutch or a needle type one-way clutch that switches quickly is used, and the drive motor is used. An inexpensive and simple configuration in which, when rotating in the reverse direction, the drive is transmitted using an inexpensive pendulum type one-way clutch, so that the number of gears used for drive transmission differs by one or an odd number between forward rotation and reverse rotation. Nevertheless, it is possible to improve the certainty of holding the sheet into the conveyance roller after correcting the skew of the sheet.
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図で
ある。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment.
【図２】装置の奥行き方向の位置関係を説明する図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a positional relationship in a depth direction of the apparatus.
【図３】駆動切換手段の正転時の状態を説明する図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a state of the drive switching means at the time of normal rotation.
【図４】駆動切換手段の逆転時の状態を説明する図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining a state of the drive switching means at the time of reverse rotation.
【図５】記録中の駆動断続手段の動作を説明する図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the drive intermittent means during recording.
【図６】給送トリガ位置へ移行中の駆動断続手段の動作
を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the drive intermittent means during the transition to the feed trigger position.
【図７】給送トリガ位置の駆動断続手段の動作を説明す
る図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the drive interrupting means at the feed trigger position.
【図８】回復位置の駆動断続手段の動作を説明する図で
ある。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the drive interrupting means at the recovery position.
【図９】回復位置から離脱する駆動断続手段の動作を説
明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of a drive intermittent unit that separates from a recovery position.
【図１０】回復位置から離脱する駆動断続手段の動作を
説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation of a drive intermittent unit that is separated from a recovery position.
Ｐ …シート １ …シート載置台 １ａ …シート基準 ２ …給送ローラ ３ …分離爪 ４ …下側ガイド ５ …上側ガイド ５ａ …シート先端センサ ６ …搬送ローラ ６ａ …ギア ６ｂ …搬送ローラ軸 ７ …搬送コロ ８ …プラテン ９ …記録手段 ９ａ …キャリッジ ９ｂ …記録ヘッド 10 …排出ローラ 11 …拍車 12 …排出トレイ 13ａ …予備吐位置 13ｂ …給送トリガ位置 13ｃ …回復およびキャップ位置 13ｄ …回復ユニット 14 …駆動モータ 15 …駆動伝達機構 16、17 …枠体 18 …入力ギア 19 …出力ギア 20 …減速太陽ギア 20ａ …大径ギア 20ｂ …小径ギア 21 …バネクラッチ入力ギア 22 …バネクラッチ出力ギア 23 …バネクラッチ 24 …クラッチトリガギア 25 …クラッチ離間バネ 26 …クラッチギア 27 …出力ギア 28 …振子アーム 29 …遊星ギア 30 …側圧バネ 31 …リンク部材 32 …スライド部材 32ａ …係止部 32ｂ …カム 33 …ストローク吸収バネ 34 …アクチュエータ 34ａ …当接部 34ｂ、34ｃ …凸部 35 …ラッチ部材 35ａ …当接部 35ｂ …長丸穴 35ｃ …係合部 36 …軸部 37 …バネ P ... Sheet 1 ... Sheet mounting table 1a ... Sheet standard 2 ... Supply roller 3 ... Separation claw 4 ... Lower guide 5 ... Upper guide 5a ... Sheet tip sensor 6 ... Transport roller 6a ... Gear 6b ... Transport roller shaft 7 Roller 8 ... Platen 9 ... Recording means 9a ... Carriage 9b ... Recording head 10 ... Discharge roller 11 ... Spur 12 ... Discharge tray 13a ... Preliminary discharge position 13b ... Feed trigger position 13c ... Recovery and cap position 13d ... Recovery unit 14 ... Drive Motor 15 Drive drive mechanism 16, 17 Frame 18 Input gear 19 Output gear 20 Reduction sun gear 20a Large diameter gear 20b Small diameter gear 21 Spring input gear 22 Spring output gear 23 Spring clutch 24 ... clutch trigger gear 25 ... clutch separation spring 26 ... clutch gear 27 ... output gear 28 ... pendulum arm 29 ... planetary gear 30 ... side pressure spring 31 Link member 32 Slide member 32a Locking portion 32b Cam 33 Stroke absorbing spring 34 Actuator 34a Contact portion 34b, 34c Convex portion 35 Latch member 35a Contact portion 35b Elongated hole 35c Joint 36: Shaft 37: Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 DA12 DA19 EA02 EA17 LA01 LB03 3F343 FA02 FB01 FC01 GA02 GB01 GC01 GD01 HC30 JA01 JD03 JD11 KA04 KB05 KB06 KB14 LA04 LA16 LC19 LC25 LD10 LD24 LD29 LD30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F049 DA12 DA19 EA02 EA17 LA01 LB03 3F343 FA02 FB01 FC01 GA02 GB01 GC01 GD01 HC30 JA01 JD03 JD11 KA04 KB05 KB06 KB14 LA04 LA16 LC19 LC25 LD10 LD24 LD29 LD30
Claims (3)
ラと、前記シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ロ
ーラに直結的に連結され正逆回転する駆動モータと、前
記駆動モータから給送ローラへの駆動を選択的に伝達す
る駆動断続手段と、前記駆動モータの回転方向にかかわ
らず前記給送ローラを搬送方向に回転する駆動切換手段
とを有するシート搬送装置に於いて、 前記駆動切換手段は、前記駆動モータが前記搬送ローラ
を搬送方向に回転（以下正転という）する際に駆動伝達
するワンウェイクラッチにバネクラッチを使用し、前記
搬送ローラを搬送方向と逆に回転（以下逆転という）す
る際に駆動伝達するワンウェイクラッチに振子式を使用
し、正転と逆転の駆動伝達に用いるギアの枚数を一枚乃
至奇数枚異ならせたものであることを特徴とする画像形
成装置。A feed roller that separates and feeds the stacked sheets; a feed roller that feeds the sheets; a drive motor that is directly connected to the feed rollers and that rotates forward and backward; and feeds from the drive motor. A sheet feeding device having a drive intermittent means for selectively transmitting a drive to a roller, and a drive switching means for rotating the feed roller in a conveying direction regardless of a rotation direction of the driving motor; The means uses a spring clutch as a one-way clutch that transmits drive when the drive motor rotates the transport roller in the transport direction (hereinafter referred to as forward rotation), and rotates the transport roller in the reverse direction to the transport direction (hereinafter referred to as reverse rotation). ) The pendulum type is used for the one-way clutch that transmits and transmits the drive, and the number of gears used for the forward and reverse drive transmission is changed from one to an odd number. An image forming apparatus comprising.
バネクラッチに代えてニードル式のワンウェイクラッチ
を使用したことを特徴とする画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein
An image forming apparatus using a needle type one-way clutch instead of a spring clutch.
駆動を伝達すべき二つのギアを離隔させて配置し、一方
のギアを太陽ギアとしてこれと噛合する遊星ギアをアー
ムにて該太陽ギアを中心に回動可能に軸支すると共に、
前記太陽ギアと前記アームとの間に回転負荷をかけるこ
とにより、前記太陽ギアの回転方向によって前記遊星ギ
アが回動し前記駆動を伝達すべき他方のギアに噛合する
よう構成したものであることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。3. The one-way clutch of the pendulum type
Two gears for transmitting the drive are arranged apart from each other, and one of the gears is a sun gear, and a planetary gear meshing with the sun gear is rotatably supported around the sun gear by an arm.
By applying a rotational load between the sun gear and the arm, the planetary gear is rotated by the rotation direction of the sun gear and meshes with the other gear to which the drive is to be transmitted. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
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-
1999
- 1999-05-14 JP JP13375999A patent/JP4136186B2/en not_active Expired - Fee Related
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