JP2000326275A - 吸引吸着パッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装置 - Google Patents
吸引吸着パッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装置Info
- Publication number
- JP2000326275A JP2000326275A JP11140510A JP14051099A JP2000326275A JP 2000326275 A JP2000326275 A JP 2000326275A JP 11140510 A JP11140510 A JP 11140510A JP 14051099 A JP14051099 A JP 14051099A JP 2000326275 A JP2000326275 A JP 2000326275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- pad
- diameter
- deformation
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変形しやすい薄い被取扱物を吸着する際、吸
着部分での円錐状の凸変形およびパッド間での凹変形を
効果的に低減でき、被取扱物の平面性を大巾に向上でき
る。 【解決手段】 拡径テーパ部１３と縮径テーパ部１４と
を内径最大部１５で連続した算盤珠状の変形筒部１１、
及びこの変形筒部１１に連なりかつ吸着面Ｓｏに向かっ
て拡径するパッド部１２からなるパッド本体１０を有す
る。前記内径最大部１５の内部に、常時は外周縁とこの
内径最大部１５との間に周囲空気路１７を形成しかつ変
形筒部１１の変形に伴ない該周囲空気路１７を閉じる板
状体１６を配する。板状体１６は、その中心側に小孔１
９を有する。
着部分での円錐状の凸変形およびパッド間での凹変形を
効果的に低減でき、被取扱物の平面性を大巾に向上でき
る。 【解決手段】 拡径テーパ部１３と縮径テーパ部１４と
を内径最大部１５で連続した算盤珠状の変形筒部１１、
及びこの変形筒部１１に連なりかつ吸着面Ｓｏに向かっ
て拡径するパッド部１２からなるパッド本体１０を有す
る。前記内径最大部１５の内部に、常時は外周縁とこの
内径最大部１５との間に周囲空気路１７を形成しかつ変
形筒部１１の変形に伴ない該周囲空気路１７を閉じる板
状体１６を配する。板状体１６は、その中心側に小孔１
９を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変形しやすい薄い
被取扱物を吸着して保持する際に、吸着部分で生じる円
錐状の凸変形を低減しうる吸引吸着パッド及びそれを用
いたタイヤコンポーネントの取扱い装置に関する。
被取扱物を吸着して保持する際に、吸着部分で生じる円
錐状の凸変形を低減しうる吸引吸着パッド及びそれを用
いたタイヤコンポーネントの取扱い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】蛇腹状の吸引吸着パッドが、被取扱物の
保持、或いは保持した状態で移動させるために広く用い
られている。
保持、或いは保持した状態で移動させるために広く用い
られている。
【０００３】この吸引吸着パッドａは、通常、図６
（Ａ）に示すように、真空吸引管ｐの先端に、算盤珠状
の変形筒部ｂとこの変形筒部ｂから吸着面ｓｏに向かっ
て拡径するパッド部ｃとから形成されるパッド本体ａ１
を具えている。又前記変形筒部ｂは、内周面ｓｉが中心
線方向に拡径する拡径テーパ部ｂ１と、縮径する縮径テ
ーパ部ｂ２とを内径最大部ｂ３で連続した算盤珠状をな
し、吸引時には、図６（Ｂ）に示すように、前記縮径テ
ーパ部ｂ２が拡径テーパ部ｂ１内に深く入り込んでその
長さを縮小させるという縮小特性を有している。
（Ａ）に示すように、真空吸引管ｐの先端に、算盤珠状
の変形筒部ｂとこの変形筒部ｂから吸着面ｓｏに向かっ
て拡径するパッド部ｃとから形成されるパッド本体ａ１
を具えている。又前記変形筒部ｂは、内周面ｓｉが中心
線方向に拡径する拡径テーパ部ｂ１と、縮径する縮径テ
ーパ部ｂ２とを内径最大部ｂ３で連続した算盤珠状をな
し、吸引時には、図６（Ｂ）に示すように、前記縮径テ
ーパ部ｂ２が拡径テーパ部ｂ１内に深く入り込んでその
長さを縮小させるという縮小特性を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、この吸引吸着
パッドａを用いて、変形しやすい薄いシート状等の被取
扱物ｗを吸着した場合には、前記図６（Ｂ）に示す如
く、被取扱物ｗの吸着部分が変形筒部ｂ内に入り込んで
円錐状の大きな凸変形ｋを発生させる。又前記パッド部
ｃのテーパが鋭角化するため、被取扱物ｗは、パッド間
においては逆に凹状に変形するなど平面性を損ねるとい
う問題がある。
パッドａを用いて、変形しやすい薄いシート状等の被取
扱物ｗを吸着した場合には、前記図６（Ｂ）に示す如
く、被取扱物ｗの吸着部分が変形筒部ｂ内に入り込んで
円錐状の大きな凸変形ｋを発生させる。又前記パッド部
ｃのテーパが鋭角化するため、被取扱物ｗは、パッド間
においては逆に凹状に変形するなど平面性を損ねるとい
う問題がある。
【０００５】他方、タイヤ製造業界においては、図７
（Ａ）に示すように、例えば第１のフォーマＦ１上でイ
ンナーライナゴムＴ１、カーカスＴ２、及びチェーファ
ゴムＴ３等を巻回することによって形成した円筒状のタ
イヤコンポーネントＴを、シェーピング用の第２のフォ
ーマＦ２上に移し替える目的で、前記吸引吸着パッドａ
を用いる場合がある。この装置では、吸引吸着パッドａ
の前記縮小特性を利用して、吸引時にタイヤコンポーネ
ントＴの一端を拡径せしめ、この拡径による広がりによ
って第２のフォーマＦ２への移し替えを容易としてい
る。
（Ａ）に示すように、例えば第１のフォーマＦ１上でイ
ンナーライナゴムＴ１、カーカスＴ２、及びチェーファ
ゴムＴ３等を巻回することによって形成した円筒状のタ
イヤコンポーネントＴを、シェーピング用の第２のフォ
ーマＦ２上に移し替える目的で、前記吸引吸着パッドａ
を用いる場合がある。この装置では、吸引吸着パッドａ
の前記縮小特性を利用して、吸引時にタイヤコンポーネ
ントＴの一端を拡径せしめ、この拡径による広がりによ
って第２のフォーマＦ２への移し替えを容易としてい
る。
【０００６】しかしながら、従来の吸引吸着パッドａで
は、前記吸着部分での凸変形ｋおよびパッド間での凹変
形によって、図７（Ｂ）に示すように、タイヤコンポー
ネントＴの一端に、大きな凹凸が発生する。その結果、
タイヤコンポーネントＴの有効径が逆に小さくなり、第
２のフォーマＦ２への移し替えを阻害する。又前記凹凸
は、タイヤコンポーネント間での空気溜まりの発生原因
となり、タイヤの品質低下を招くという問題も生じる。
は、前記吸着部分での凸変形ｋおよびパッド間での凹変
形によって、図７（Ｂ）に示すように、タイヤコンポー
ネントＴの一端に、大きな凹凸が発生する。その結果、
タイヤコンポーネントＴの有効径が逆に小さくなり、第
２のフォーマＦ２への移し替えを阻害する。又前記凹凸
は、タイヤコンポーネント間での空気溜まりの発生原因
となり、タイヤの品質低下を招くという問題も生じる。
【０００７】そこで本発明は、前記内径最大部ｂ３の内
部に、中心近傍に小孔を設けた板状体を配することを基
本として、縮小特性を保持しつつ前記縮径テーパ部ｂ２
の拡径テーパ部ｂ１内への入り込みを阻止でき、吸着部
分での円錐状の凸変形およびパッド間での凹変形を効果
的に低減し、被取扱物の平面性を向上しうる吸引吸着パ
ッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装
置の提供を目的としている。
部に、中心近傍に小孔を設けた板状体を配することを基
本として、縮小特性を保持しつつ前記縮径テーパ部ｂ２
の拡径テーパ部ｂ１内への入り込みを阻止でき、吸着部
分での円錐状の凸変形およびパッド間での凹変形を効果
的に低減し、被取扱物の平面性を向上しうる吸引吸着パ
ッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装
置の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本願の請求項１の発明は、被取扱物を吸着する吸着
面を有する蛇腹状の吸引吸着パッドであって、内周面が
中心線方向に拡径する拡径テーパ部と縮径する縮径テー
パ部とを内周面が最大となる内径最大部で連続した算盤
珠状の変形筒部、及びこの変形筒部に連なりかつ前記吸
着面に向かって拡径するパッド部からなるパッド本体、
並びに前記内径最大部の内部に配され、常時は外周縁と
この内径最大部との間に周囲空気路を形成しかつ変形筒
部の変形に伴ない該周囲空気路を閉じる板状体からな
り、しかも前記板状体の中心側に小孔を設けたことを特
徴としている。
に、本願の請求項１の発明は、被取扱物を吸着する吸着
面を有する蛇腹状の吸引吸着パッドであって、内周面が
中心線方向に拡径する拡径テーパ部と縮径する縮径テー
パ部とを内周面が最大となる内径最大部で連続した算盤
珠状の変形筒部、及びこの変形筒部に連なりかつ前記吸
着面に向かって拡径するパッド部からなるパッド本体、
並びに前記内径最大部の内部に配され、常時は外周縁と
この内径最大部との間に周囲空気路を形成しかつ変形筒
部の変形に伴ない該周囲空気路を閉じる板状体からな
り、しかも前記板状体の中心側に小孔を設けたことを特
徴としている。
【０００９】また請求項２の吸引吸着パッドの発明で
は、前記板状体は、樹脂又は金属からなることを特徴と
している。
は、前記板状体は、樹脂又は金属からなることを特徴と
している。
【００１０】また請求項３の発明は、タイヤコンポーネ
ントの取扱い装置であって、請求項１記載の吸引吸着パ
ッドを、吸着面を内に向けて円周に配したことを特徴と
している。
ントの取扱い装置であって、請求項１記載の吸引吸着パ
ッドを、吸着面を内に向けて円周に配したことを特徴と
している。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。図１は、吸引吸着パッド２を用
いたタイヤコンポーネントの取扱い装置１（単に取扱い
装置１という場合がある）を略示する側部断面図、図２
はその正面図である
示例とともに説明する。図１は、吸引吸着パッド２を用
いたタイヤコンポーネントの取扱い装置１（単に取扱い
装置１という場合がある）を略示する側部断面図、図２
はその正面図である
【００１２】図２において、取扱い装置１は、複数の吸
引吸着パッド２を、その吸着面Ｓｏを内に向けて円周に
配してなり、本例では、リング状のフレーム３を用い、
このフレーム３に設ける支持部材４を介して、各吸引吸
着パッド２を、前記フレーム３と同心な円周Ｅに沿って
放射状に配置しかつ取付けしている。
引吸着パッド２を、その吸着面Ｓｏを内に向けて円周に
配してなり、本例では、リング状のフレーム３を用い、
このフレーム３に設ける支持部材４を介して、各吸引吸
着パッド２を、前記フレーム３と同心な円周Ｅに沿って
放射状に配置しかつ取付けしている。
【００１３】なお本例では、前記取扱い装置１が、図１
の如く、第１のフォーマＦ１上で形成された円筒状のタ
イヤコンポーネントＴを、シェーピング用の第２のフォ
ーマＦ２上に移し替える移送装置である場合を例示して
いる。この取扱い装置１は、互いに平行なガイド軸５
が、前記フレーム３に設ける軸受け孔６を挿通すること
により、前記ガイド軸５に沿って第１、第２のフォーマ
Ｆ１、Ｆ２間を往復移動自在に案内される。なお往復移
動は、例えばボールネジ機構、ピニオン・ラック機構、
或いはチェーン駆動などの適宜の駆動手段（図示しな
い）よって行われる。
の如く、第１のフォーマＦ１上で形成された円筒状のタ
イヤコンポーネントＴを、シェーピング用の第２のフォ
ーマＦ２上に移し替える移送装置である場合を例示して
いる。この取扱い装置１は、互いに平行なガイド軸５
が、前記フレーム３に設ける軸受け孔６を挿通すること
により、前記ガイド軸５に沿って第１、第２のフォーマ
Ｆ１、Ｆ２間を往復移動自在に案内される。なお往復移
動は、例えばボールネジ機構、ピニオン・ラック機構、
或いはチェーン駆動などの適宜の駆動手段（図示しな
い）よって行われる。
【００１４】又第１、第２のフォーマＦ１、Ｆ２は、従
来と同構成であり、互いに略等しい直径を有するととも
に一直線上に配列している。
来と同構成であり、互いに略等しい直径を有するととも
に一直線上に配列している。
【００１５】又被取扱物Ｗである前記タイヤコンポーネ
ントＴは、本例では、インナーライナゴムＴ１、カーカ
スＴ２、及びチェーファゴムＴ３からなるが、タイヤサ
イズやカテゴリに応じて、他にサイドウォールゴム、ブ
レーカクッションゴム、サイドウォーパッキングゴムな
どを含ませることができる。
ントＴは、本例では、インナーライナゴムＴ１、カーカ
スＴ２、及びチェーファゴムＴ３からなるが、タイヤサ
イズやカテゴリに応じて、他にサイドウォールゴム、ブ
レーカクッションゴム、サイドウォーパッキングゴムな
どを含ませることができる。
【００１６】次に、前記吸引吸着パッド２は、図３に示
すように、減圧機（図示しない）に接続される真空吸引
管Ｐの先端に、蛇腹状のパッド本体１０を装着してい
る。前記真空吸引管Ｐは、本例では、管長さを調節自在
とした周知のテレスコピック型の管体からなり、これに
よって前記吸着面Ｓｏの高さ位置、即ち本例では、円周
Ｅの半径方向の高さ位置を調節しうる。なお前記支持部
材４自体に、高さ位置の調節機能を持たせてもよい。
すように、減圧機（図示しない）に接続される真空吸引
管Ｐの先端に、蛇腹状のパッド本体１０を装着してい
る。前記真空吸引管Ｐは、本例では、管長さを調節自在
とした周知のテレスコピック型の管体からなり、これに
よって前記吸着面Ｓｏの高さ位置、即ち本例では、円周
Ｅの半径方向の高さ位置を調節しうる。なお前記支持部
材４自体に、高さ位置の調節機能を持たせてもよい。
【００１７】又前記パッド本体１０は、算盤珠状の変形
筒部１１と、この変形筒部１１に一体に連なりかつ内周
面Ｓｉが前記吸着面Ｓｏに向かって中心線方向に拡径す
るパッド部１２とから構成される。本願では、このパッ
ド部１２の端縁１２ｅがなす面を、前記「吸着面Ｓｏ」
と呼んでいる。
筒部１１と、この変形筒部１１に一体に連なりかつ内周
面Ｓｉが前記吸着面Ｓｏに向かって中心線方向に拡径す
るパッド部１２とから構成される。本願では、このパッ
ド部１２の端縁１２ｅがなす面を、前記「吸着面Ｓｏ」
と呼んでいる。
【００１８】又前記変形筒部１１は、内周面Ｓｉが前記
吸着面Ｓｏに向かって中心線方向に拡径する拡径テーパ
部１３と、縮径する縮径テーパ部１４とを内周面Ｓｉが
最大となる内径最大部１５で一体に連ねた算盤珠状をな
す。
吸着面Ｓｏに向かって中心線方向に拡径する拡径テーパ
部１３と、縮径する縮径テーパ部１４とを内周面Ｓｉが
最大となる内径最大部１５で一体に連ねた算盤珠状をな
す。
【００１９】そして前記吸引吸着パッド２は、前記内径
最大部１５の内部に、板状体１６を配することを特徴と
している。
最大部１５の内部に、板状体１６を配することを特徴と
している。
【００２０】この板状体１６は、樹脂又は金属からなる
円盤状の剛性板であり、前記内径最大部１５よりも略小
径とすることにより、板状体１６の外周縁１６ｅと前記
内径最大部１５との間に、小間隙を形成している。従っ
て、この小間隙によって、常時は、前記外周縁１６ｅと
内径最大部１５との間で空気が流過しうる周囲空気路１
７を形成している。なお前記「常時」とは、前記変形筒
部１１が縮小変形していない時を意味する。
円盤状の剛性板であり、前記内径最大部１５よりも略小
径とすることにより、板状体１６の外周縁１６ｅと前記
内径最大部１５との間に、小間隙を形成している。従っ
て、この小間隙によって、常時は、前記外周縁１６ｅと
内径最大部１５との間で空気が流過しうる周囲空気路１
７を形成している。なお前記「常時」とは、前記変形筒
部１１が縮小変形していない時を意味する。
【００２１】又前記板状体１６には、その中心側に、空
気流過用の小孔１９を穿設している。この小孔１９は、
前記縮径テーパ部１４とパッド部１２との交わり部であ
る内径最小部２０よりも内側（中心側）で、その一部が
開口することが必要である。本例では、板状体１６の中
心近傍に一つの小孔１９を設けた場合を例示している
が、前記板状体１６が必要な剛性を保持しうるならば２
個以上の複数の小孔１９を設けることができ、さらに
は、多数の小孔１９を全面に配することによりこの板状
体１６を略メッシュ状に形成することもできる。
気流過用の小孔１９を穿設している。この小孔１９は、
前記縮径テーパ部１４とパッド部１２との交わり部であ
る内径最小部２０よりも内側（中心側）で、その一部が
開口することが必要である。本例では、板状体１６の中
心近傍に一つの小孔１９を設けた場合を例示している
が、前記板状体１６が必要な剛性を保持しうるならば２
個以上の複数の小孔１９を設けることができ、さらに
は、多数の小孔１９を全面に配することによりこの板状
体１６を略メッシュ状に形成することもできる。
【００２２】次に、前記吸引吸着パッド２の作用効果を
説明する。前記吸引吸着パッド２は、従来と同様に、前
記吸着面Ｓｏに被取扱物Ｗ（タイヤコンポーネントＴ）
が接した状態で吸引することにより被取扱物Ｗを吸着で
きる。この時、被取扱物Ｗと板状体１６との間の空気
は、吸引初期には、前記周囲空気路１７及び小孔１９を
通って吸引される。
説明する。前記吸引吸着パッド２は、従来と同様に、前
記吸着面Ｓｏに被取扱物Ｗ（タイヤコンポーネントＴ）
が接した状態で吸引することにより被取扱物Ｗを吸着で
きる。この時、被取扱物Ｗと板状体１６との間の空気
は、吸引初期には、前記周囲空気路１７及び小孔１９を
通って吸引される。
【００２３】その後、図４に示すように、変形筒部１１
は減圧によって蛇腹状に縮小変形するが、前記縮径テー
パ部１４は、前記板状体１６に阻止されて、拡径テーパ
部１３内への入り込みが防止される。この時、前記縮径
テーパ部１４が板状体１６に圧接するため、前記周囲空
気路１７は閉じられるが、前記小孔１９が開口している
ため被取扱物Ｗへの吸引力は減じることなく維持され
る。なお変形筒部１１の縮小変形量Ｌは、本例では９ｍ
ｍ程度であるが、変形筒部１１のサイズや形状によりこ
の縮小変形量Ｌを自在に設定できる。
は減圧によって蛇腹状に縮小変形するが、前記縮径テー
パ部１４は、前記板状体１６に阻止されて、拡径テーパ
部１３内への入り込みが防止される。この時、前記縮径
テーパ部１４が板状体１６に圧接するため、前記周囲空
気路１７は閉じられるが、前記小孔１９が開口している
ため被取扱物Ｗへの吸引力は減じることなく維持され
る。なお変形筒部１１の縮小変形量Ｌは、本例では９ｍ
ｍ程度であるが、変形筒部１１のサイズや形状によりこ
の縮小変形量Ｌを自在に設定できる。
【００２４】このように、前記板状体１６は、縮径テー
パ部１４が拡径テーパ部１３内に入り込みを防止し、前
記パッド部１２におけるテーパの鋭角化を抑制する一
方、被取扱物Ｗ自体が前記内径最小部２０を越えて拡径
テーパ部１３内に入り込むのを防止できる。従って、被
取扱物Ｗの吸着部分における円錐状の凸変形自体を減じ
うるとともに、パッド間における凹変形も抑制しうるな
ど被取扱物Ｗの平面性を向上することができる。
パ部１４が拡径テーパ部１３内に入り込みを防止し、前
記パッド部１２におけるテーパの鋭角化を抑制する一
方、被取扱物Ｗ自体が前記内径最小部２０を越えて拡径
テーパ部１３内に入り込むのを防止できる。従って、被
取扱物Ｗの吸着部分における円錐状の凸変形自体を減じ
うるとともに、パッド間における凹変形も抑制しうるな
ど被取扱物Ｗの平面性を向上することができる。
【００２５】これによって、本例の取扱い装置１では、
タイヤコンポーネントＴのフォーマＦ２への移し替えを
容易とするとともに、タイヤコンポーネント間での空気
溜まりの発生を抑制できタイヤ品質を大巾に向上しう
る。
タイヤコンポーネントＴのフォーマＦ２への移し替えを
容易とするとともに、タイヤコンポーネント間での空気
溜まりの発生を抑制できタイヤ品質を大巾に向上しう
る。
【００２６】ここで、吸引力を高く維持しながら、前記
取扱物Ｗの内径最小部２０からの入り込みを防止するた
めには、前記小孔１９の直径は、２．０〜４．０ｍｍの
範囲とするのが好ましい。又前記板状体１６として、種
々の樹脂材及び金属材が好適に使用できるが、本例の如
く、被取扱物Ｗが、表面を未加硫ゴムで覆ったタイヤコ
ンポーネントＴ等である場合には、未加硫ゴムとの剥離
性を高めることが好ましい。そのために、樹脂材では、
ナイロン樹脂、ジュラコン樹脂が好ましく、又金属材の
場合には、表面にアドロン処理やテフロンコーテイング
処理などの周知の非粘着処理を施すことが好ましい。
取扱物Ｗの内径最小部２０からの入り込みを防止するた
めには、前記小孔１９の直径は、２．０〜４．０ｍｍの
範囲とするのが好ましい。又前記板状体１６として、種
々の樹脂材及び金属材が好適に使用できるが、本例の如
く、被取扱物Ｗが、表面を未加硫ゴムで覆ったタイヤコ
ンポーネントＴ等である場合には、未加硫ゴムとの剥離
性を高めることが好ましい。そのために、樹脂材では、
ナイロン樹脂、ジュラコン樹脂が好ましく、又金属材の
場合には、表面にアドロン処理やテフロンコーテイング
処理などの周知の非粘着処理を施すことが好ましい。
【００２７】なお図５（Ａ）〜（Ｄ）は、前記取扱い装
置１が、図１の如く、タイヤコンポーネントＴの一端を
拡径しながら吸着するとともに、この拡径吸着状態でタ
イヤコンポーネントＴを第２のフォーマＦ２状に移し替
える際の、吸引吸着パッド２の吸着状態を示している。
置１が、図１の如く、タイヤコンポーネントＴの一端を
拡径しながら吸着するとともに、この拡径吸着状態でタ
イヤコンポーネントＴを第２のフォーマＦ２状に移し替
える際の、吸引吸着パッド２の吸着状態を示している。
【００２８】即ち、図５（Ａ）、（Ｂ）の如く、吸着面
ＳｏがタイヤコンポーネントＴ表面に接触した状態で吸
引することにより吸着が開始され、この吸着初期におい
てタイヤコンポーネントＴはパッド部１２内にやや入り
込んで凸変形する。しかる後、図５（Ｃ）の如く吸着が
進むにつれて、変形筒部１１が縮小変形し、この縮小変
形量Ｌに相当してタイヤコンポーネントＴは拡径され
る。この時、タイヤコンポーネントＴは高い平面性を有
して、即ち凹凸が少なく拡径保持されるため、図５
（Ｄ）の如く、第２のフォーマＦ２との間のクリアラン
スＬ１が例えば５ｍｍ程度しかない場合にも、この第２
のフォーマＦ２に移し替えすることが可能となる。
ＳｏがタイヤコンポーネントＴ表面に接触した状態で吸
引することにより吸着が開始され、この吸着初期におい
てタイヤコンポーネントＴはパッド部１２内にやや入り
込んで凸変形する。しかる後、図５（Ｃ）の如く吸着が
進むにつれて、変形筒部１１が縮小変形し、この縮小変
形量Ｌに相当してタイヤコンポーネントＴは拡径され
る。この時、タイヤコンポーネントＴは高い平面性を有
して、即ち凹凸が少なく拡径保持されるため、図５
（Ｄ）の如く、第２のフォーマＦ２との間のクリアラン
スＬ１が例えば５ｍｍ程度しかない場合にも、この第２
のフォーマＦ２に移し替えすることが可能となる。
【００２９】前記吸引吸着パッド２は、一つ以上の例え
ば二つ（複数）の変形筒部１１を一連に連ねて形成する
こともでき、この時縮小変形量Ｌを増大しうる。なお係
る場合には、少なくとも最も吸着面Ｓｏに近い側の変形
筒部１１内に、前記板状体１６を収容することが必要で
ある。
ば二つ（複数）の変形筒部１１を一連に連ねて形成する
こともでき、この時縮小変形量Ｌを増大しうる。なお係
る場合には、少なくとも最も吸着面Ｓｏに近い側の変形
筒部１１内に、前記板状体１６を収容することが必要で
ある。
【００３０】又吸引吸着パッドは、タイヤコンポーネン
トの取扱い装置に規定されることなく、それ以外の種々
な被取扱物の取扱い装置に採用することができる。
トの取扱い装置に規定されることなく、それ以外の種々
な被取扱物の取扱い装置に採用することができる。
【００３１】
【発明の効果】叙上の如く本発明は、内径最大部の内部
に、小孔を有する板状体を配しているため、蛇腹状の縮
小特性を保持しつつ吸着部分での円錐状の凸変形および
パッド間での凹変形を効果的に低減でき、被取扱物の平
面性を大巾に向上することができる。
に、小孔を有する板状体を配しているため、蛇腹状の縮
小特性を保持しつつ吸着部分での円錐状の凸変形および
パッド間での凹変形を効果的に低減でき、被取扱物の平
面性を大巾に向上することができる。
【図１】本発明の取扱い装置の一実施例を示す側部断面
図である。
図である。
【図２】その正面図である。
【図３】吸引吸着パッドを示す拡大断面図である。
【図４】吸引吸着パッドの作用効果を説明する拡大断面
図である。
図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、吸引吸着パッドの吸着状態
の変化を示す線図である。
の変化を示す線図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、従来の吸引吸着パッドを示
す断面図である。
す断面図である。
【図７】（Ａ）は、従来の吸引吸着パッドを用いたタイ
ヤコンポーネントの取扱い装置を示す線図、（Ｂ）はそ
のときの問題点を誇張して示す線図である。
ヤコンポーネントの取扱い装置を示す線図、（Ｂ）はそ
のときの問題点を誇張して示す線図である。
１ 取扱い装置。 ２ 吸引吸着パッド １０ パッド本体 １１ 変形筒部 １２ パッド部 １３ 拡径テーパ部 １４ 縮径テーパ部 １５ 内径最大部 １６ 板状体 １７ 周囲空気路 １９ 小孔 Ｓｉ 内周面 Ｓｏ 吸着面 Ｔ タイヤコンポーネント Ｗ 被取扱物
Claims (3)
- 【請求項１】被取扱物を吸着する吸着面を有する蛇腹状
の吸引吸着パッドであって、 内周面が中心線方向に拡径する拡径テーパ部と縮径する
縮径テーパ部とを内周面が最大となる内径最大部で連続
した算盤珠状の変形筒部、及びこの変形筒部に連なりか
つ前記吸着面に向かって拡径するパッド部からなるパッ
ド本体、 並びに前記内径最大部の内部に配され、常時は外周縁と
この内径最大部との間に周囲空気路を形成しかつ変形筒
部の変形に伴ない該周囲空気路を閉じる板状体からな
り、しかも前記板状体の中心側に小孔を設けたことを特
徴とする吸引吸着パッド。 - 【請求項２】前記板状体は、樹脂又は金属からなること
を特徴とする請求項１記載の吸引吸着パッド。 - 【請求項３】請求項１記載の吸引吸着パッドを、吸着面
を内に向けて円周に配してなるタイヤコンポーネントの
取扱い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14051099A JP4109383B2 (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 吸引吸着パッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14051099A JP4109383B2 (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 吸引吸着パッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326275A true JP2000326275A (ja) | 2000-11-28 |
| JP4109383B2 JP4109383B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=15270335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14051099A Expired - Fee Related JP4109383B2 (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 吸引吸着パッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4109383B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004045809A1 (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-03 | Bridgestone Corporation | 吸着搬送装置 |
| JP2010201536A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Mitsubishi Materials Techno Corp | 真空吸着パッド |
| CN108214533A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-29 | 吉林大学 | 一种具有双向边缘的吸盘 |
| JP2019150921A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 株式会社日清製粉グループ本社 | 吸着ピックアップ及び移載方法 |
| CN113878609A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-04 | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） | 吸盘、吸附组件及末端执行装置 |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP14051099A patent/JP4109383B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004045809A1 (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-03 | Bridgestone Corporation | 吸着搬送装置 |
| CN100404213C (zh) * | 2002-11-21 | 2008-07-23 | 株式会社普利司通 | 吸附输送装置 |
| US7717482B2 (en) | 2002-11-21 | 2010-05-18 | Bridgestone Corporation | Suckingly conveying apparatus |
| JP2010201536A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Mitsubishi Materials Techno Corp | 真空吸着パッド |
| CN108214533A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-29 | 吉林大学 | 一种具有双向边缘的吸盘 |
| CN108214533B (zh) * | 2018-02-02 | 2024-03-26 | 吉林大学 | 一种具有双向边缘的吸盘 |
| JP2019150921A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 株式会社日清製粉グループ本社 | 吸着ピックアップ及び移載方法 |
| JP7038572B2 (ja) | 2018-03-05 | 2022-03-18 | 株式会社日清製粉グループ本社 | 吸着ピックアップ及び移載方法 |
| CN113878609A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-04 | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） | 吸盘、吸附组件及末端执行装置 |
| CN113878609B (zh) * | 2021-10-12 | 2023-07-14 | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） | 吸盘、吸附组件及末端执行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4109383B2 (ja) | 2008-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080063494A1 (en) | Sheet sticking apparatus | |
| TWI773879B (zh) | 真空吸著座 | |
| US5190332A (en) | Suction pad for attracting and holding a workpiece | |
| US5192070A (en) | Suction pad | |
| JP5163541B2 (ja) | 真空吸着パッド | |
| US7488240B2 (en) | Polishing device | |
| WO2018088046A1 (ja) | 把持ツールおよび把持システム | |
| US7134669B2 (en) | Sealing ring | |
| JP2000326275A (ja) | 吸引吸着パッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装置 | |
| JP2020089936A (ja) | 吸着パッド | |
| JPH07136885A (ja) | 真空チャック | |
| CN109192691B (zh) | 晶片传送装置以及半导体加工设备 | |
| JP6866115B2 (ja) | ウエハの搬送保持装置 | |
| US11541506B2 (en) | Chemical mechanical polishing (CMP) polishing head with improved vacuum sealing | |
| JPH07224878A (ja) | 空気力式ばね | |
| US20190032784A1 (en) | Sealing device | |
| JP2001341090A (ja) | 真空把持装置及びｉｃテストハンドラ | |
| JP2006224199A (ja) | 吸着装置 | |
| JP2633798B2 (ja) | 板状部材把持装置 | |
| JP2023147550A (ja) | 拡張保持リング | |
| JP2023064232A (ja) | 吸着パッド | |
| JP2005088171A (ja) | ワーク保持ヘッド及び該ワーク保持ヘッドを有する研磨装置 | |
| US20210069854A1 (en) | Polishing apparatus | |
| JP2010165883A (ja) | 半導体ウエハの搬送装置及び搬送方法 | |
| JP2005311040A (ja) | ウェハ用の吸着チャック |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060331 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070906 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070925 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071112 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080325 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080404 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140411 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |