JP2000326275A - 吸引吸着パッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装置 - Google Patents
吸引吸着パッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装置Info
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Abstract
着部分での円錐状の凸変形およびパッド間での凹変形を
効果的に低減でき、被取扱物の平面性を大巾に向上でき
る。 【解決手段】 拡径テーパ部13と縮径テーパ部14と
を内径最大部15で連続した算盤珠状の変形筒部11、
及びこの変形筒部11に連なりかつ吸着面Soに向かっ
て拡径するパッド部12からなるパッド本体10を有す
る。前記内径最大部15の内部に、常時は外周縁とこの
内径最大部15との間に周囲空気路17を形成しかつ変
形筒部11の変形に伴ない該周囲空気路17を閉じる板
状体16を配する。板状体16は、その中心側に小孔1
9を有する。
Description
被取扱物を吸着して保持する際に、吸着部分で生じる円
錐状の凸変形を低減しうる吸引吸着パッド及びそれを用
いたタイヤコンポーネントの取扱い装置に関する。
保持、或いは保持した状態で移動させるために広く用い
られている。
(A)に示すように、真空吸引管pの先端に、算盤珠状
の変形筒部bとこの変形筒部bから吸着面soに向かっ
て拡径するパッド部cとから形成されるパッド本体a1
を具えている。又前記変形筒部bは、内周面siが中心
線方向に拡径する拡径テーパ部b1と、縮径する縮径テ
ーパ部b2とを内径最大部b3で連続した算盤珠状をな
し、吸引時には、図6(B)に示すように、前記縮径テ
ーパ部b2が拡径テーパ部b1内に深く入り込んでその
長さを縮小させるという縮小特性を有している。
パッドaを用いて、変形しやすい薄いシート状等の被取
扱物wを吸着した場合には、前記図6(B)に示す如
く、被取扱物wの吸着部分が変形筒部b内に入り込んで
円錐状の大きな凸変形kを発生させる。又前記パッド部
cのテーパが鋭角化するため、被取扱物wは、パッド間
においては逆に凹状に変形するなど平面性を損ねるとい
う問題がある。
(A)に示すように、例えば第1のフォーマF1上でイ
ンナーライナゴムT1、カーカスT2、及びチェーファ
ゴムT3等を巻回することによって形成した円筒状のタ
イヤコンポーネントTを、シェーピング用の第2のフォ
ーマF2上に移し替える目的で、前記吸引吸着パッドa
を用いる場合がある。この装置では、吸引吸着パッドa
の前記縮小特性を利用して、吸引時にタイヤコンポーネ
ントTの一端を拡径せしめ、この拡径による広がりによ
って第2のフォーマF2への移し替えを容易としてい
る。
は、前記吸着部分での凸変形kおよびパッド間での凹変
形によって、図7(B)に示すように、タイヤコンポー
ネントTの一端に、大きな凹凸が発生する。その結果、
タイヤコンポーネントTの有効径が逆に小さくなり、第
2のフォーマF2への移し替えを阻害する。又前記凹凸
は、タイヤコンポーネント間での空気溜まりの発生原因
となり、タイヤの品質低下を招くという問題も生じる。
部に、中心近傍に小孔を設けた板状体を配することを基
本として、縮小特性を保持しつつ前記縮径テーパ部b2
の拡径テーパ部b1内への入り込みを阻止でき、吸着部
分での円錐状の凸変形およびパッド間での凹変形を効果
的に低減し、被取扱物の平面性を向上しうる吸引吸着パ
ッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装
置の提供を目的としている。
に、本願の請求項1の発明は、被取扱物を吸着する吸着
面を有する蛇腹状の吸引吸着パッドであって、内周面が
中心線方向に拡径する拡径テーパ部と縮径する縮径テー
パ部とを内周面が最大となる内径最大部で連続した算盤
珠状の変形筒部、及びこの変形筒部に連なりかつ前記吸
着面に向かって拡径するパッド部からなるパッド本体、
並びに前記内径最大部の内部に配され、常時は外周縁と
この内径最大部との間に周囲空気路を形成しかつ変形筒
部の変形に伴ない該周囲空気路を閉じる板状体からな
り、しかも前記板状体の中心側に小孔を設けたことを特
徴としている。
は、前記板状体は、樹脂又は金属からなることを特徴と
している。
ントの取扱い装置であって、請求項1記載の吸引吸着パ
ッドを、吸着面を内に向けて円周に配したことを特徴と
している。
示例とともに説明する。図1は、吸引吸着パッド2を用
いたタイヤコンポーネントの取扱い装置1(単に取扱い
装置1という場合がある)を略示する側部断面図、図2
はその正面図である
引吸着パッド2を、その吸着面Soを内に向けて円周に
配してなり、本例では、リング状のフレーム3を用い、
このフレーム3に設ける支持部材4を介して、各吸引吸
着パッド2を、前記フレーム3と同心な円周Eに沿って
放射状に配置しかつ取付けしている。
の如く、第1のフォーマF1上で形成された円筒状のタ
イヤコンポーネントTを、シェーピング用の第2のフォ
ーマF2上に移し替える移送装置である場合を例示して
いる。この取扱い装置1は、互いに平行なガイド軸5
が、前記フレーム3に設ける軸受け孔6を挿通すること
により、前記ガイド軸5に沿って第1、第2のフォーマ
F1、F2間を往復移動自在に案内される。なお往復移
動は、例えばボールネジ機構、ピニオン・ラック機構、
或いはチェーン駆動などの適宜の駆動手段(図示しな
い)よって行われる。
来と同構成であり、互いに略等しい直径を有するととも
に一直線上に配列している。
ントTは、本例では、インナーライナゴムT1、カーカ
スT2、及びチェーファゴムT3からなるが、タイヤサ
イズやカテゴリに応じて、他にサイドウォールゴム、ブ
レーカクッションゴム、サイドウォーパッキングゴムな
どを含ませることができる。
すように、減圧機(図示しない)に接続される真空吸引
管Pの先端に、蛇腹状のパッド本体10を装着してい
る。前記真空吸引管Pは、本例では、管長さを調節自在
とした周知のテレスコピック型の管体からなり、これに
よって前記吸着面Soの高さ位置、即ち本例では、円周
Eの半径方向の高さ位置を調節しうる。なお前記支持部
材4自体に、高さ位置の調節機能を持たせてもよい。
筒部11と、この変形筒部11に一体に連なりかつ内周
面Siが前記吸着面Soに向かって中心線方向に拡径す
るパッド部12とから構成される。本願では、このパッ
ド部12の端縁12eがなす面を、前記「吸着面So」
と呼んでいる。
吸着面Soに向かって中心線方向に拡径する拡径テーパ
部13と、縮径する縮径テーパ部14とを内周面Siが
最大となる内径最大部15で一体に連ねた算盤珠状をな
す。
最大部15の内部に、板状体16を配することを特徴と
している。
円盤状の剛性板であり、前記内径最大部15よりも略小
径とすることにより、板状体16の外周縁16eと前記
内径最大部15との間に、小間隙を形成している。従っ
て、この小間隙によって、常時は、前記外周縁16eと
内径最大部15との間で空気が流過しうる周囲空気路1
7を形成している。なお前記「常時」とは、前記変形筒
部11が縮小変形していない時を意味する。
気流過用の小孔19を穿設している。この小孔19は、
前記縮径テーパ部14とパッド部12との交わり部であ
る内径最小部20よりも内側(中心側)で、その一部が
開口することが必要である。本例では、板状体16の中
心近傍に一つの小孔19を設けた場合を例示している
が、前記板状体16が必要な剛性を保持しうるならば2
個以上の複数の小孔19を設けることができ、さらに
は、多数の小孔19を全面に配することによりこの板状
体16を略メッシュ状に形成することもできる。
説明する。前記吸引吸着パッド2は、従来と同様に、前
記吸着面Soに被取扱物W(タイヤコンポーネントT)
が接した状態で吸引することにより被取扱物Wを吸着で
きる。この時、被取扱物Wと板状体16との間の空気
は、吸引初期には、前記周囲空気路17及び小孔19を
通って吸引される。
は減圧によって蛇腹状に縮小変形するが、前記縮径テー
パ部14は、前記板状体16に阻止されて、拡径テーパ
部13内への入り込みが防止される。この時、前記縮径
テーパ部14が板状体16に圧接するため、前記周囲空
気路17は閉じられるが、前記小孔19が開口している
ため被取扱物Wへの吸引力は減じることなく維持され
る。なお変形筒部11の縮小変形量Lは、本例では9m
m程度であるが、変形筒部11のサイズや形状によりこ
の縮小変形量Lを自在に設定できる。
パ部14が拡径テーパ部13内に入り込みを防止し、前
記パッド部12におけるテーパの鋭角化を抑制する一
方、被取扱物W自体が前記内径最小部20を越えて拡径
テーパ部13内に入り込むのを防止できる。従って、被
取扱物Wの吸着部分における円錐状の凸変形自体を減じ
うるとともに、パッド間における凹変形も抑制しうるな
ど被取扱物Wの平面性を向上することができる。
タイヤコンポーネントTのフォーマF2への移し替えを
容易とするとともに、タイヤコンポーネント間での空気
溜まりの発生を抑制できタイヤ品質を大巾に向上しう
る。
取扱物Wの内径最小部20からの入り込みを防止するた
めには、前記小孔19の直径は、2.0〜4.0mmの
範囲とするのが好ましい。又前記板状体16として、種
々の樹脂材及び金属材が好適に使用できるが、本例の如
く、被取扱物Wが、表面を未加硫ゴムで覆ったタイヤコ
ンポーネントT等である場合には、未加硫ゴムとの剥離
性を高めることが好ましい。そのために、樹脂材では、
ナイロン樹脂、ジュラコン樹脂が好ましく、又金属材の
場合には、表面にアドロン処理やテフロンコーテイング
処理などの周知の非粘着処理を施すことが好ましい。
置1が、図1の如く、タイヤコンポーネントTの一端を
拡径しながら吸着するとともに、この拡径吸着状態でタ
イヤコンポーネントTを第2のフォーマF2状に移し替
える際の、吸引吸着パッド2の吸着状態を示している。
SoがタイヤコンポーネントT表面に接触した状態で吸
引することにより吸着が開始され、この吸着初期におい
てタイヤコンポーネントTはパッド部12内にやや入り
込んで凸変形する。しかる後、図5(C)の如く吸着が
進むにつれて、変形筒部11が縮小変形し、この縮小変
形量Lに相当してタイヤコンポーネントTは拡径され
る。この時、タイヤコンポーネントTは高い平面性を有
して、即ち凹凸が少なく拡径保持されるため、図5
(D)の如く、第2のフォーマF2との間のクリアラン
スL1が例えば5mm程度しかない場合にも、この第2
のフォーマF2に移し替えすることが可能となる。
ば二つ(複数)の変形筒部11を一連に連ねて形成する
こともでき、この時縮小変形量Lを増大しうる。なお係
る場合には、少なくとも最も吸着面Soに近い側の変形
筒部11内に、前記板状体16を収容することが必要で
ある。
トの取扱い装置に規定されることなく、それ以外の種々
な被取扱物の取扱い装置に採用することができる。
に、小孔を有する板状体を配しているため、蛇腹状の縮
小特性を保持しつつ吸着部分での円錐状の凸変形および
パッド間での凹変形を効果的に低減でき、被取扱物の平
面性を大巾に向上することができる。
図である。
図である。
の変化を示す線図である。
す断面図である。
ヤコンポーネントの取扱い装置を示す線図、(B)はそ
のときの問題点を誇張して示す線図である。
Claims (3)
- 【請求項1】被取扱物を吸着する吸着面を有する蛇腹状
の吸引吸着パッドであって、 内周面が中心線方向に拡径する拡径テーパ部と縮径する
縮径テーパ部とを内周面が最大となる内径最大部で連続
した算盤珠状の変形筒部、及びこの変形筒部に連なりか
つ前記吸着面に向かって拡径するパッド部からなるパッ
ド本体、 並びに前記内径最大部の内部に配され、常時は外周縁と
この内径最大部との間に周囲空気路を形成しかつ変形筒
部の変形に伴ない該周囲空気路を閉じる板状体からな
り、しかも前記板状体の中心側に小孔を設けたことを特
徴とする吸引吸着パッド。 - 【請求項2】前記板状体は、樹脂又は金属からなること
を特徴とする請求項1記載の吸引吸着パッド。 - 【請求項3】請求項1記載の吸引吸着パッドを、吸着面
を内に向けて円周に配してなるタイヤコンポーネントの
取扱い装置。
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---|---|---|---|
JP14051099A JP4109383B2 (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 吸引吸着パッド及びそれを用いたタイヤコンポーネントの取扱い装置 |
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Cited By (5)
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-
1999
- 1999-05-20 JP JP14051099A patent/JP4109383B2/ja not_active Expired - Fee Related
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