JP2000326066A - Method and device for finishing cast product - Google Patents
Method and device for finishing cast productInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、鋳造品を鋳造し
た際、その製品部に付着している不要部である凝固金属
部を製品部から切除する鋳造品の仕上げ方法及び仕上げ
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for finishing a cast product in which, when a cast product is cast, a solidified metal portion which is an unnecessary portion attached to the product portion is cut off from the product portion. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７に示すように、鋳造用の金型１は、
一般には固定型２と可動型３とからなり、型締め状態で
両者間にキャビティ４が形成されるようになっている。
このキャビティ４には堰５が連続して形成され、さら
に、この堰５には円筒形状の湯口６が直交するように連
続して形成されているのが一般的である。また、この湯
口６には円筒形状の射出スリーブ７の一端が接続され、
射出スリーブ７の他端には円柱形状のプランジャ８が進
退可能に挿入されている。このプランジャ８は、図示し
ないショットシリンダに連結されたプランジャロッド９
先端に固定され、上記ショットシリンダの伸縮作動によ
り射出スリーブ７内を進退するようになっている。そし
て、上記プランジャ８を図７仮想線のように後退させた
状態で、アルミニウム合金等の溶融金属（以下、「溶
湯」という）を上記射出スリーブ７内に注入口７ａから
注入し、上記プランジャ８を図７実線のように進出させ
て上記溶湯をキャビティ４に射出充填して鋳造品Ｗを鋳
造するようになっている。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
In general, it comprises a fixed mold 2 and a movable mold 3, and a cavity 4 is formed between them in a clamped state.
Generally, a weir 5 is continuously formed in the cavity 4, and a cylindrical gate 6 is generally formed in the weir 5 continuously so as to be orthogonal. Also, one end of a cylindrical injection sleeve 7 is connected to the gate 6,
A cylindrical plunger 8 is inserted into the other end of the injection sleeve 7 so as to be able to advance and retreat. The plunger 8 includes a plunger rod 9 connected to a shot cylinder (not shown).
The shot cylinder is fixed to the tip, and moves forward and backward in the injection sleeve 7 by the expansion and contraction operation of the shot cylinder. Then, with the plunger 8 retracted as shown by the imaginary line in FIG. 7, a molten metal such as an aluminum alloy (hereinafter, referred to as “molten metal”) is injected into the injection sleeve 7 from the injection port 7a. Are advanced as shown by the solid line in FIG. 7 and the molten metal is injected and filled into the cavity 4 to cast a casting W.
【０００３】この際、金型１のキャビティ４周りの適数
箇所（図７では便宜上１つしか現していない）にはオー
バーフロー用凹所１０が形成され、キャビティ４に射出
充填された溶湯を上記オーバーフロー用凹所１０に浸入
させることでキャビティ４内の湯流れを良くしたり、あ
るいは溶湯に巻き込まれたエアを上記オーバーフロー用
凹所１０から型外に逃がすエア抜きを行って鋳造品Ｗに
エアが混入しないようにし、鋳造欠陥のない健全な鋳造
品Ｗ（製品部ｗ１）を鋳造するようにしている。At this time, an overflow recess 10 is formed at an appropriate number of locations around the cavity 4 of the mold 1 (only one is shown in FIG. 7 for convenience), and the molten metal injected into the cavity 4 is filled with the molten metal. The flow of the molten metal in the cavity 4 is improved by infiltrating into the overflow recess 10, or the air entrapped in the molten metal is released from the overflow recess 10 to the outside of the mold to remove air from the mold. , And a sound casting W (product part w1) without casting defects is cast.
【０００４】したがって、鋳造直後の鋳造品Ｗの製品部
ｗ１周りには、上記堰５で凝固した堰凝固金属部ｗ２、
上記湯口６で凝固したいわゆるビスケットと称する湯口
凝固金属部ｗ３、及びオーバーフロー用凹所１０で凝固
した適数個（図７では１つだけ現れる）の凹所凝固金属
部ｗ４が一体に付着している。これら堰凝固金属部ｗ
２、湯口凝固金属部ｗ３及び凹所凝固金属部ｗ４は金型
１のパーティングラインに位置しており、鋳造品Ｗを水
平姿勢に保持した図１の状態ではほぼ同一平面上に位置
している。また、上記湯口凝固金属部ｗ３は、溶湯が円
筒形状の湯口６内でプランジャ８先端の円形平坦面で押
された状態で凝固形成されるため、プランジャ８先端の
円形平坦面と金型１割り面とで２つの円形平坦面が形成
された円柱形状をしており、上述の如く鋳造品Ｗを水平
姿勢に保持した図１の状態では２つの円形平坦面を上下
に向けている。これら堰凝固金属部ｗ２、湯口凝固金属
部ｗ３及び凹所凝固金属部ｗ４は製品部ｗ１とはならな
い不要部であり、鋳造品Ｗを金型１から脱型した後に製
品部ｗ１から切除されるようになっている。Therefore, around the product portion w1 of the casting W immediately after casting, a weir solidified metal portion w2 solidified by the weir 5
A gate solidification metal part w3, which is a so-called biscuit solidified in the gate 6, and an appropriate number (only one in FIG. 7) of the solidification metal part w4 solidified in the overflow recess 10 are integrally attached. I have. These weir solidification metal parts w
2. The gate solidification metal part w3 and the recess solidification metal part w4 are located on the parting line of the mold 1, and are located on substantially the same plane in the state of FIG. 1 in which the casting W is held in a horizontal posture. I have. In addition, since the molten metal solidified w3 is formed while the molten metal is pressed by the circular flat surface at the tip of the plunger 8 in the cylindrical gate 6, the circular flat surface at the tip of the plunger 8 and the mold 10 are divided. The surface has a cylindrical shape with two circular flat surfaces formed. In the state of FIG. 1 in which the casting W is held in a horizontal posture as described above, the two circular flat surfaces face up and down. The wetting solidified metal part w2, the gate solidified metal part w3, and the recess solidified metal part w4 are unnecessary parts that do not become the product part w1, and are cut off from the product part w1 after the casting W is removed from the mold 1. It has become.
【０００５】上記堰凝固金属部ｗ２、湯口凝固金属部ｗ
３及び凹所凝固金属部ｗ４を製品部ｗ１から切除するた
めに、図８に示すような仕上げ装置ａが用いられるのが
一般的である。この仕上げ装置ａは、ベースｂ上に固定
されたプレス固定金型ｃと、ホルダーｄに固定されたプ
レス可動金型ｅとからなるプレス金型ｆを備え、上記ホ
ルダーｄはベースｂ上の四隅に立設された４本（図８で
は２本のみ現れる）のガイドロッドｇに昇降可能に支持
されている。そして、鋳造品Ｗを上記プレス固定金型ｃ
上に位置決めし、上記プレス可動金型ｅを下降させて鋳
造品Ｗの製品部ｗ１から堰凝固金属部ｗ２、湯口凝固金
属部ｗ３及び凹所凝固金属部ｗ４を切除するようになっ
ている。The weir solidification metal part w2, the gate solidification metal part w
In general, a finishing device a as shown in FIG. 8 is used to cut off the solidified metal portion w4 from the product portion w1. The finishing apparatus a includes a press die f composed of a press-fixing die c fixed on a base b and a press movable die e fixed on a holder d. 8 (only two guide rods appear in FIG. 8). Then, the cast product W is transferred to the press-fixing mold c.
Positioned above, the press movable mold e is lowered to cut off the weir solidification metal part w2, the gate solidification metal part w3, and the recess solidification metal part w4 from the product part w1 of the casting W.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如き仕
上げ装置ａを用いたやり方では、鋳造品Ｗの種類や規格
が異なると、当然、製品部ｗ１の形状が変わるため、プ
レス金型ｆ（プレス固定金型ｃ及びプレス可動金型ｅ）
を製品部ｗ１形状に対応したものに取り替えなければな
らず、プレス金型ｆは一般に高価であるため、プレス金
型ｆを鋳造品Ｗの種類や規格毎に用意していたのでは、
経費は益々高騰することになる。また、鋳造品Ｗの種類
や形状が似通っていてプレス金型ｆに部分的な改造を施
すことで対処することができる場合であっても、改造に
は相当の経費及び時間が掛かり、不経済である。さら
に、プレス金型ｆが摩耗すると、加工精度が低下しない
ように摩耗箇所の修正が必要で、上記の改造の場合と同
様に経費及び時間が掛かって不経済である。However, in the method using the finishing device a as described above, if the type and standard of the casting W differ, the shape of the product part w1 naturally changes. Press fixed mold c and press movable mold e)
Must be replaced with the one corresponding to the shape of the product part w1. Since the press die f is generally expensive, if the press die f is prepared for each type or standard of the casting W,
Expenses will continue to rise. Further, even when the types and shapes of the castings W are similar and can be dealt with by partially remodeling the press die f, remodeling takes considerable cost and time, and is uneconomical. It is. Furthermore, when the press die f is worn, it is necessary to correct the worn portion so that the processing accuracy does not decrease, and it is costly, time-consuming and uneconomical as in the case of the above-mentioned remodeling.
【０００７】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、経費や時間をあまり
掛けずに鋳造品の不要部である堰凝固金属部等を製品部
から切除しようとすることである。[0007] The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to cut a weir solidified metal portion or the like, which is an unnecessary portion of a cast product, from a product portion without spending much time and time. It is to be.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、経費や時間の掛かるプレス金型の代わ
りに鋳造品の製品部形状の変化に左右されない位置決め
手段と切除手段とを採用したことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a positioning means and a cutting means which are not affected by a change in the shape of a product part of a cast product, instead of an expensive and time-consuming press die. It is characterized by adoption.
【０００９】具体的には、この発明は、金型のキャビテ
ィに連続する堰で凝固した堰凝固金属部、上記堰に連続
する湯口で凝固した円柱形状の湯口凝固金属部、及び上
記金型のキャビティ外周りのオーバーフロー用凹所で凝
固した凹所凝固金属部を製品部から切除する鋳造品の仕
上げ方法及び仕上げ装置を対象とし、次のような解決手
段を講じた。Specifically, the present invention relates to a weir solidification metal part solidified by a weir connected to a cavity of a mold, a cylindrical gate-solidified metal part solidified by a sprue continuous to the weir, and a mold for the mold. The following solution is provided for a method and an apparatus for finishing a cast product in which a recess solidified metal portion solidified in an overflow recess around a cavity is cut from a product portion.
【００１０】すなわち、請求項１に記載の発明は、前者
の鋳造品の仕上げ方法に関するものであり、まず、上記
湯口凝固金属部の円形平坦面をクランプ手段で上下方向
からクランプして鋳造品を水平姿勢に位置決めする。次
いで、上記製品部を受け手段で下方から支持する。その
後、上記凹所凝固金属部を打撃手段で上方から打撃して
製品部から切除した後、上記堰凝固金属部を上記打撃手
段で上方から打撃して湯口凝固金属部と共に製品部から
切除することを特徴とする。[0010] That is, the invention according to claim 1 relates to the former method of finishing a cast product. First, a circular flat surface of the solidified metal part of the gate is clamped from above and below by a clamp means to form the cast product. Position in a horizontal position. Next, the product part is supported from below by receiving means. Then, after hitting the recess solidified metal part from above with a hitting means and cutting it off from the product part, hitting the weir solidified metal part from above with the hitting means and cutting it from the product part together with the gate solidified metal part. It is characterized by.
【００１１】請求項２，３に記載の発明は、後者の鋳造
品の仕上げ装置に関するものであり、そのうち請求項２
に記載の発明は、上記湯口凝固金属部の円形平坦面又は
製品部を上下方向からクランプして鋳造品を水平姿勢に
位置決めするクランプ手段と、上記製品部を下方から支
持する受け手段と、上記堰凝固金属部及び凹所凝固金属
部を上方から打撃して堰凝固金属部、湯口凝固金属部及
び凹所凝固金属部を製品部から切除する打撃手段とを備
えたことを特徴とする。The invention according to claims 2 and 3 relates to the latter casting product finishing apparatus, of which the claim 2 is included.
The invention described in the above is a clamping means for clamping the circular flat surface or the product part of the gate solidification metal part from above and below to position the casting in a horizontal position, a receiving means for supporting the product part from below, And a striking means for striking the weir solidification metal part and the recess solidification metal part from above to cut off the weir solidification metal part, the sprue solidification metal part and the depression solidification metal part from the product part.
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、受け手段及び打撃手段は共に、水平方
向に進退可能にかつ水平面内で旋回可能に構成されてい
るとともに、各々の動作を鋳造品の製品部形状に応じて
予め設定したプログラム情報が入力される制御手段に接
続され、この制御手段がプログラム情報を読み取ること
で動作制御されるようになっていることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, both the receiving means and the hitting means are configured to be able to advance and retreat in a horizontal direction and to be pivotable in a horizontal plane. The operation is connected to control means for inputting program information preset in accordance with the shape of the product part of the casting, and the control means reads the program information to control the operation. .
【００１３】上記の構成により、請求項１〜３に記載の
発明では、鋳造品は、湯口凝固金属部の円形平坦面又は
製品部がクランプ手段で上下方向からクランプされて水
平姿勢に位置決めされるとともに、製品部が受け手段で
下方から支持され、この状態で、上記堰凝固金属部及び
凹所凝固金属部が打撃手段で上方から打撃され、堰凝固
金属部、湯口凝固金属部及び凹所凝固金属部が製品部か
ら切除される。[0013] With the above arrangement, in the invention according to the first to third aspects, the circular flat surface or the product portion of the gate solidified metal portion is clamped from above and below by the clamp means, and the casting is positioned in the horizontal position. At the same time, the product part is supported from below by the receiving means, and in this state, the weir solidification metal part and the recess solidification metal part are hit from above by the hitting means, and the weir solidification metal part, the sprue solidification metal part and the depression solidification part are solidified. The metal part is cut from the product part.
【００１４】したがって、従来例のような高価でかつ鋳
造品の種類や規格毎に専用化されたプレス金型がいらな
くなり、当然、プレス金型の改造や修正も不要で、打撃
手段の直接打撃する打撃部を取り替えるだけでよくな
り、よって、製品部形状に制約されず種類や規格の異な
るあらゆる鋳造品への適用が可能で、経費及び時間が大
幅に削減されて経済的メリットが大となる。Therefore, there is no need for expensive press dies dedicated to each type and standard of the cast product as in the conventional example. Naturally, there is no need to modify or modify the press dies. It is only necessary to replace the hitting part to be applied, so that it can be applied to all castings of different types and standards without being limited by the shape of the product part, greatly reducing costs and time, and increasing economic benefits .
【００１５】特に、請求項１に記載の発明では、湯口凝
固金属部の円形平坦面をクランプ手段が上下方向からク
ランプすることから、鋳造品は安定して水平姿勢に位置
決めされ、打撃手段による衝撃が鋳造品に作用しても、
鋳造品は位置ずれしたり落下したりせず、切除作業（仕
上げ作業）に支障を来さない。In particular, according to the first aspect of the present invention, since the clamp means clamps the circular flat surface of the solidified metal part from the vertical direction, the cast product is stably positioned in the horizontal position, and the impact by the impact means is provided. Works on castings,
The cast product does not shift or drop, and does not hinder the cutting operation (finishing operation).
【００１６】さらに、請求項３に記載の発明では、受け
手段及び打撃手段が各々のプログラム情報に基づき制御
手段によって動作制御されることから、鋳造品の種類や
規格が異なっても、プログラム情報を目的の鋳造品の製
品部形状に応じて予め設定したプログラム情報に交換す
るという簡単な操作で、上記受け手段が製品部の支持箇
所に適正に対応して製品部が受け手段で下方から確実に
支持されるとともに、上記打撃手段が堰凝固金属部及び
凹所凝固金属部の打撃箇所に適正に対応して堰凝固金属
部、湯口凝固金属部及び凹所凝固金属部が打撃手段で製
品部から確実に切除される。Further, according to the third aspect of the present invention, the operation of the receiving means and the hitting means is controlled by the control means based on the respective program information. By a simple operation of exchanging the program information set in advance according to the product part shape of the target casting, the receiving means appropriately corresponds to the supporting position of the product part and the product part is surely received from below by the receiving means. While being supported, the hitting means appropriately corresponds to the hitting locations of the weir solidification metal part and the recess solidification metal part, and the weir solidification metal part, the gate solidification metal part and the recess solidification metal part are struck from the product part by the hitting means. It is surely resected.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１はこの発明の実施の形態に係る鋳造品
仕上げ装置１１を示す。同図において、１２はベースで
あり、このベース１２上の一方側（図１で左端側）には
支柱１３が立設されている。この支柱１３上端とその下
方には、上側水平取付部１３ａと下側水平取付部１３ｂ
とがベース１２他方側（図１で右端側）に向かって平行
に突設されている。上記上側水平取付部１３ａ先端に
は、エアシリンダからなるクランプシリンダ１４がピス
トンロッド１４ａ先端（下端）を下方に向けて上下方向
に伸縮作動するように取り付けられ、このピストンロッ
ド１４ａ先端（下端）には上側押さえ具１５が固定され
ている。一方、上記下側水平取付部１３ｂ先端には、下
側押さえ具１６が上記上側押さえ具１５の真下に対応し
て固定され、上記上側押さえ具１５をクランプシリンダ
１４の伸長作動により下降させて上側押さえ具１５と上
記下側押さえ具１６とで鋳造品Ｗの湯口凝固金属部ｗ３
又は製品部ｗ１を上下方向から押さえてクランプし、鋳
造品Ｗを水平姿勢に位置決めするようにしている。図１
では、湯口凝固金属部ｗ３の上下に向いている２つの円
形平坦面を上側押さえ具１５と下側押さえ具１６とで上
下方向からクランプして鋳造品Ｗを片持ち支持するよう
にしている。FIG. 1 shows a casting finishing apparatus 11 according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 12 denotes a base, and a support 13 is provided upright on one side (the left end side in FIG. 1) of the base 12. The upper horizontal mounting portion 13a and the lower horizontal mounting portion 13b
Are protruded in parallel toward the other side of the base 12 (the right end side in FIG. 1). A clamp cylinder 14 composed of an air cylinder is attached to the distal end of the upper horizontal mounting portion 13a so that the distal end (lower end) of the piston rod 14a expands and contracts vertically, and the distal end (lower end) of the piston rod 14a. The upper holding member 15 is fixed. On the other hand, a lower holding member 16 is fixed to the distal end of the lower horizontal mounting portion 13b so as to correspond to a position directly below the upper holding member 15, and the upper holding member 15 is lowered by the extension operation of the clamp cylinder 14 so as to be moved upward. The gate solidification metal part w3 of the casting W by the holding member 15 and the lower holding member 16
Alternatively, the product part w1 is pressed and clamped from above and below to position the casting W in a horizontal position. FIG.
In this embodiment, the two circular flat surfaces of the gate solidification metal part w3 facing up and down are clamped from above and below by the upper holding tool 15 and the lower holding tool 16 so as to support the casting W in a cantilever manner.
【００１９】したがって、上記クランプシリンダ１４、
上側押さえ具１５及び下側押さえ具１６により、上記湯
口凝固金属部ｗ３の円形平坦面又は製品部ｗ１を上下方
向からクランプして鋳造品Ｗを水平姿勢に位置決めする
クランプ手段してのクランプ装置１７が構成されてい
る。Therefore, the clamp cylinder 14,
The upper holding member 15 and the lower holding member 16 clamp the circular flat surface or the product part w1 of the above-mentioned gate solidified metal part w3 from above and below, thereby positioning the casting W in a horizontal position. Is configured.
【００２０】上記ベース１２上の他方側（図１で右端
側）には別の支柱１８が立設されている。この支柱１８
は、図示しない回転機構によって上下方向中程を境に下
側柱部分１８ａが第１サーボモータ１９の駆動により柱
中心線Ｙ回りに上側柱部分１８ｂと独立して回転すると
ともに、上側柱部分１８ｂが第２サーボモータ２０の駆
動により柱中心線Ｙ回りに下側柱部分１８ａと独立して
回転するように構成されている。On the other side (the right end side in FIG. 1) of the base 12, another column 18 is erected. This pillar 18
The lower pillar portion 18a is rotated around the pillar center line Y independently of the upper pillar portion 18b by the driving of the first servomotor 19 at the middle of the vertical direction by a rotating mechanism (not shown), and the upper pillar portion 18b Are rotated independently of the lower pillar portion 18a around the pillar center line Y by the driving of the second servomotor 20.
【００２１】上記支柱１８の下側柱部分１８ａで第１サ
ーボモータ１９下方には、エアシリンダからなる第１進
退シリンダ２１が固定され、この第１進退シリンダ２１
には、第１ロッド２２が上記クランプ装置１７側の支柱
１３に向かって進退可能に水平に嵌挿支持されている。
上記第１ロッド２２の先端（図１で左端）には、ブレー
キ付きエアシリンダからなる受けシリンダ２３がピスト
ンロッド２３ａ先端を上方に向けて取り付けられ、この
ピストンロッド２３ａ先端（上端）には受け具２４が固
定され、受け具２４が鋳造品Ｗの製品部ｗ１下面に当接
すると、受けシリンダ２３のブレーキが作動してその位
置に上記受け具２４を停止させるようになっている。Below the first servomotor 19 at the lower column portion 18a of the support column 18, a first forward / backward cylinder 21 composed of an air cylinder is fixed.
The first rod 22 is horizontally inserted and supported so as to be able to advance and retreat toward the support 13 on the clamp device 17 side.
A receiving cylinder 23 composed of an air cylinder with a brake is attached to the tip (left end in FIG. 1) of the first rod 22 with the tip of the piston rod 23a facing upward. When the receiving member 24 is fixed and the receiving member 24 comes into contact with the lower surface of the product part w1 of the casting W, the brake of the receiving cylinder 23 is operated to stop the receiving member 24 at that position.
【００２２】したがって、上記第１サーボモータ１９、
第１進退シリンダ２１、第１ロッド２２、受けシリンダ
２３及び受け具２４により、鋳造品Ｗの製品部ｗ１を下
方から支持する受け手段としての受け装置２５が構成さ
れ、この受け装置２５は、上記受けシリンダ２３の伸縮
作動により上下方向に移動可能に、また、上記第１進退
シリンダ２１の伸縮作動により水平方向に進退可能に、
さらに、第１サーボモータ１９の駆動により下側柱部分
１８ａが柱中心線Ｙ回りに回転することで水平面内で旋
回可能に構成されている。Therefore, the first servomotor 19,
The first advance / retreat cylinder 21, the first rod 22, the receiving cylinder 23, and the receiving tool 24 constitute a receiving device 25 as receiving means for supporting the product portion w1 of the casting W from below. The first cylinder 21 can be moved in the vertical direction by the expansion and contraction operation of the receiving cylinder 23, and can be moved in the horizontal direction by the expansion and contraction operation of the first advance and retreat cylinder 21
Further, the lower column portion 18a is rotated around the column center line Y by the driving of the first servomotor 19 so as to be rotatable in a horizontal plane.
【００２３】そして、上記受けシリンダ２３を第１サー
ボモータ１９の駆動と第１進退シリンダ２１の伸長作動
とによって鋳造品Ｗの下方に移動させ、この状態から上
記受け具２４を受けシリンダ２３の伸長作動によって上
方に移動させることにより、上記クランプ装置１７で水
平姿勢に位置決めされている鋳造品Ｗの製品部ｗ１一端
側を上記受け具２４で下方から支持し、後述するチッピ
ングハンマ２８の打撃により鋳造品Ｗが変形したり落下
しないようにしている。Then, the receiving cylinder 23 is moved below the casting W by driving the first servo motor 19 and extending the first advance / retreat cylinder 21. From this state, the receiving member 24 is extended. By being moved upward by the operation, one end side of the product part w1 of the casting W positioned in the horizontal position by the clamp device 17 is supported from below by the receiving member 24, and is cast by a chipping hammer 28 described later. The product W is prevented from being deformed or dropped.
【００２４】一方、上記支柱１８の上側柱部分１８ｂで
第２サーボモータ２０上方には、エアシリンダからなる
第２進退シリンダ２６が固定され、この第２進退シリン
ダ２６には、第２ロッド２７が上記クランプ装置１７側
の支柱１３に向かって進退可能に水平に嵌挿支持されて
いる。上記第２ロッド２７の先端（図１で左端）には、
チッピングハンマ２８が取り付けられ、このチッピング
ハンマ２８はハンマ２９がエアシリンダ３０に上下方向
へ進退可能に嵌挿されて構成され、上記エアシリンダ３
０内のピストン（図示せず）を圧縮空気を利用して上下
動させることで上記ハンマ２９に下向きに打撃力を発生
させ、鋳造品Ｗの堰凝固金属部ｗ２、湯口凝固金属部ｗ
３及び凹所凝固金属部ｗ４を製品部ｗ１から切除すべく
上記堰凝固金属部ｗ２及び凹所凝固金属部ｗ４のネック
を上方から打撃するようになっている。On the other hand, a second advance / retreat cylinder 26 composed of an air cylinder is fixed above the second servomotor 20 at the upper column portion 18b of the support column 18, and a second rod 27 is attached to the second advance / retreat cylinder 26. It is horizontally inserted and supported so as to be able to advance and retreat toward the support 13 on the clamp device 17 side. At the tip (left end in FIG. 1) of the second rod 27,
A chipping hammer 28 is attached, and the chipping hammer 28 is configured such that a hammer 29 is inserted into an air cylinder 30 so as to be able to move up and down in the vertical direction.
By moving a piston (not shown) in the cylinder 0 (not shown) up and down using compressed air, a downward impact force is generated on the hammer 29, and the weir solidification metal part w2 and the sprue solidification metal part w of the casting W are formed.
The necks of the weir solidified metal part w2 and the concave solidified metal part w4 are hit from above to cut off the solidified metal part w4 and the recessed metal part w4 from the product part w1.
【００２５】したがって、上記第２サーボモータ２０、
第２進退シリンダ２６、第２ロッド２７及びチッピング
ハンマ２８により、鋳造品Ｗの堰凝固金属部ｗ２及び凹
所凝固金属部ｗ４を上方から打撃して堰凝固金属部ｗ
２、湯口凝固金属部ｗ３及び凹所凝固金属部ｗ４を製品
部ｗ１から切除する打撃手段としての打撃装置３１が構
成され、この打撃装置３１は、第２進退シリンダ２６の
伸縮作動により水平方向に進退可能に、かつ第２サーボ
モータ２０の駆動により上側柱部分１８ｂが柱中心線Ｙ
回りに回転することで水平面内で旋回可能に構成されて
いる。Therefore, the second servomotor 20,
The weir solidification metal part w2 and the recess solidification metal part w4 of the casting W are hit from above by the second advance / retreat cylinder 26, the second rod 27, and the chipping hammer 28, and the weir solidification metal part w
2. A striking device 31 is formed as a striking means for cutting the gate solidified metal portion w3 and the recess solidified metal portion w4 from the product portion w1, and the striking device 31 is horizontally moved by the expansion and contraction operation of the second advance / retreat cylinder 26. The upper column portion 18b is movable back and forth and driven by the second servomotor 20 so that the column center line Y
It is configured to be able to turn in a horizontal plane by rotating around.
【００２６】そして、鋳造品Ｗの湯口凝固金属部ｗ３の
円形平坦面又は製品部ｗ１をクランプ装置１７で上下方
向からクランプして鋳造品Ｗを水平姿勢に位置決めし、
かつ製品部ｗ１を上記受け装置２５で下方から支持した
状態で、上記チッピングハンマ２８を第２サーボモータ
２０の駆動と第２進退シリンダ２６の伸長作動とによっ
て鋳造品Ｗの堰凝固金属部ｗ２及び凹所凝固金属部ｗ４
上方に移動させ、この状態から上記ハンマ２９をエアシ
リンダ３０の伸縮作動によって上下動させることによ
り、上記堰凝固金属部ｗ２及び凹所凝固金属部ｗ４のネ
ックを上記ハンマ２９で上方から打撃して堰凝固金属部
ｗ２、湯口凝固金属部ｗ３及び凹所凝固金属部ｗ４を製
品部ｗ１から切除するようになっている。Then, the circular flat surface of the gate solidified metal part w3 or the product part w1 of the casting W is clamped from above and below by the clamping device 17 to position the casting W in a horizontal position.
In a state where the product portion w1 is supported from below by the receiving device 25, the chipping hammer 28 is driven by the second servomotor 20 and the extension operation of the second advance / retreat cylinder 26 is performed. Concave solidification metal part w4
By moving the hammer 29 up and down by the expansion and contraction operation of the air cylinder 30 from this state, the hammer 29 hits the neck of the weir solidification metal part w2 and the recess solidification metal part w4 from above. The weir solidification metal part w2, the gate solidification metal part w3, and the recess solidification metal part w4 are cut off from the product part w1.
【００２７】なお、堰凝固金属部ｗ２、湯口凝固金属部
ｗ３及び凹所凝固金属部ｗ４が切除された製品部ｗ１
は、受け皿３２（図６に現れる）に回収されるようにな
っている。図６では、製品部ｗ１を堰凝固金属部ｗ２の
切除と同時に受け皿３２に落下させて回収するようにな
っているが、製品部ｗ１をクランプ装置１７でクランプ
している場合には、堰凝固金属部ｗ２等の不要部を全て
切除した後、クランプ装置１７をアンクランプ作動させ
て受け皿３２に落下回収するか、後述する作業ロボット
３４で把持して回収するようにしてもよい。The product part w1 from which the weir solidification metal part w2, the sluice solidification metal part w3, and the recess solidification metal part w4 are cut off.
Are collected in a tray 32 (shown in FIG. 6). In FIG. 6, the product portion w1 is dropped and collected on the receiving tray 32 at the same time as the cutout of the weir solidification metal portion w2. However, when the product portion w1 is clamped by the clamp device 17, the weir solidification is performed. After all unnecessary portions such as the metal portion w2 are cut off, the clamp device 17 may be unclamped and dropped and collected on the tray 32, or may be collected and collected by the work robot 34 described later.
【００２８】上記受け装置２５（第１サーボモータ１
９、第１進退シリンダ２１、受けシリンダ２３）及び打
撃装置３１（第２サーボモータ２０、第２進退シリンダ
２６、チッピングハンマ２８）は共に、制御手段として
の数値制御装置３３に接続されている。この数値制御装
置３３には、上記受け装置２５及び打撃装置３１の各々
の動作を鋳造品Ｗの製品部ｗ１形状に応じて予め設定し
たプログラム情報が入力されるようになっており、上記
受け装置２５及び打撃装置３１は、この数値制御装置３
３がプログラム情報を読み取ることで動作制御されるよ
うになっている。The receiving device 25 (first servo motor 1)
9, the first moving cylinder 21 and the receiving cylinder 23) and the striking device 31 (the second servo motor 20, the second moving cylinder 26 and the chipping hammer 28) are all connected to a numerical controller 33 as control means. The numerical control device 33 receives program information in which the operations of the receiving device 25 and the striking device 31 are preset according to the shape of the product part w1 of the casting W. 25 and the striking device 31
3 is controlled by reading the program information.
【００２９】このように構成された仕上げ装置１１の側
方には、作業ロボット３４が設置され、この作業ロボッ
ト３４はアーム３４ａ先端にハンド３４ｂを有する多関
節型ロボットである。この作業ロボット３４は鋳造品Ｗ
を金型１（図７参照）から取り出して仕上げ装置１１の
クランプ装置１７まで搬入するようになっている。金型
１の構成及び鋳造直後の鋳造品Ｗの製品部ｗ１周りに堰
凝固金属部ｗ２、湯口凝固金属部ｗ３及び凹所凝固金属
部ｗ４が一体に付着していることは、既に「従来の技
術」の項で図７に基づいて説明した通りであり、重複す
るのでここでは割愛する。A work robot 34 is installed on the side of the finishing device 11 configured as described above. The work robot 34 is an articulated robot having a hand 34b at the tip of an arm 34a. This work robot 34 is a casting W
Is taken out of the mold 1 (see FIG. 7) and carried into the clamping device 17 of the finishing device 11. The fact that the weir solidification metal part w2, the gate solidification metal part w3, and the recess solidification metal part w4 are integrally attached around the product part w1 of the casting 1 immediately after the configuration of the mold 1 and the cast product W immediately after the casting has already been described in the “conventional method”. This is the same as that described with reference to FIG. 7 in the section of “Technology”, and is not described here because it overlaps.
【００３０】次に、上述の如く構成された仕上げ装置１
１により鋳造品Ｗを仕上げる手順、つまり鋳造品Ｗの製
品部ｗ１から不要部である堰凝固金属部ｗ２、湯口凝固
金属部ｗ３及び凹所凝固金属部ｗ４を切除する要領につ
いて図２〜６に基づき説明する。金型１（図７参照）に
は鋳造直後の鋳造品Ｗがあるものとする。この鋳造品Ｗ
の製品部ｗ１周りには、金型１の堰５で凝固した堰凝固
金属部ｗ２、湯口６で凝固した円柱形状の湯口凝固金属
部ｗ３、及びオーバーフロー用凹所１０で凝固した凹所
凝固金属部ｗ４がパーティングラインに対応して一体に
付着している。Next, the finishing apparatus 1 configured as described above
2 to 6 show a procedure for finishing the cast product W by the method 1; that is, a procedure for cutting out unnecessary portions of the weir solidified metal portion w2, the gate solidified metal portion w3, and the recess solidified metal portion w4 from the product portion w1 of the cast product W. It is explained based on. It is assumed that there is a casting W immediately after casting in the mold 1 (see FIG. 7). This casting W
Around the product part w1, the weir solidified metal part w2 solidified by the weir 5 of the mold 1, the cylindrical gate solidified metal part w3 solidified by the gate 6, and the recess solidified metal solidified by the overflow recess 10. The part w4 is integrally attached to the parting line.
【００３１】（１） まず、鋳造品Ｗを金型１から脱型
し、図２に示すように、この鋳造品Ｗの湯口凝固金属部
ｗ３を側方から、つまり円柱形状の湯口凝固金属部ｗ３
の円周面を作業ロボット３４がハンド３４ｂで把持し、
鋳造品Ｗを仕上げ装置１１のクランプ装置１７まで搬入
して水平姿勢にし、クランプ装置１７の上側押さえ具１
５と下側押さえ具１６との間に上記湯口凝固金属部ｗ３
の円形平坦面を上下方向に向けて対応させる。(1) First, the cast product W is released from the mold 1, and as shown in FIG. 2, the gate solidified metal portion w3 of the cast product W is laterally, that is, a column-shaped gate solidified metal portion. w3
The work robot 34 grips the circumferential surface of
The casting W is carried into the clamping device 17 of the finishing device 11 to be in a horizontal position, and the upper holding member 1 of the clamping device 17
5 between the lower holding member 16 and the gate solidification metal part w3
With the circular flat surface facing up and down.
【００３２】（２） 次いで、図３に示すように、上記
クランプ装置１７のクランプシリンダ１４を伸長作動さ
せ、上記上側押さえ具１５と下側押さえ具１６とで鋳造
品Ｗの湯口凝固金属部ｗ３の円形平坦面を上下方向から
クランプして鋳造品Ｗを水平姿勢に位置決めする。鋳造
品Ｗが位置決めされると、作業ロボット３４は把持状態
を解除し、次の鋳造品Ｗの搬入に備える。(2) Next, as shown in FIG. 3, the clamp cylinder 14 of the clamp device 17 is extended to operate, and the upper holding member 15 and the lower holding member 16 cause the gate solidification metal part w3 of the casting W to be moved. Is clamped from above and below to position the casting W in a horizontal position. When the casting W is positioned, the work robot 34 releases the gripping state and prepares for loading of the next casting W.
【００３３】この状態で、鋳造品Ｗは、湯口凝固金属部
ｗ３のクランプし易い円形平坦面が上側押さえ具１５と
下側押さえ具１６とで上下方向からクランプされている
ので、位置決め状態が安定している。したがって、その
後に凹所凝固金属部ｗ４を切除する際にチッピングハン
マ２８による打撃が鋳造品Ｗに作用しても、鋳造品Ｗを
上側押さえ具１５と下側押さえ具１６とでしっかりと保
持して鋳造品Ｗの位置ずれや落下を防止することがで
き、切除作業（仕上げ作業）を支障を来すことなく遂行
することができる。In this state, in the casting W, the circular flat surface of the gate solidified metal part w3 which is easy to clamp is clamped by the upper holding member 15 and the lower holding member 16 from above and below, so that the positioning state is stable. are doing. Therefore, even if the chipping hammer 28 hits the casting W when the recess solidified metal portion w4 is cut off thereafter, the casting W is firmly held by the upper holding tool 15 and the lower holding tool 16. As a result, the cast product W can be prevented from being displaced or dropped, and the cutting operation (finishing operation) can be performed without hindrance.
【００３４】（３） その後、受け装置２５が数値制御
装置３３の読み取ったプログラム情報に基づき動作制御
される。つまり、受けシリンダ２３が第１サーボモータ
１９の駆動により水平面内で旋回するとともに、第１進
退シリンダ２１の伸長作動により図３仮想線のように鋳
造品Ｗの製品部ｗ１一端側の下方に進出し、この状態か
ら、図４に示すように、上記受けシリンダ２３が伸長作
動して受け具２４が上昇する。受け具２４が鋳造品Ｗの
製品部ｗ１下面に当接すると、受けシリンダ２３のブレ
ーキが作動して受け具２４がその位置で停止し、上記ク
ランプ装置１７で水平姿勢に位置決めされている鋳造品
Ｗの製品部ｗ１一端側を上記受け具２４で下方から支持
する。これにより、その後に凹所凝固金属部ｗ４を切除
する際にチッピングハンマ２８による打撃が鋳造品Ｗに
作用しても、鋳造品Ｗが変形しないように、かつ落下し
ないようにすることができる。(3) Thereafter, the operation of the receiving device 25 is controlled based on the program information read by the numerical controller 33. That is, the receiving cylinder 23 pivots in the horizontal plane by the driving of the first servomotor 19, and extends downward at one end side of the product part w1 of the casting W as shown by the phantom line in FIG. Then, from this state, as shown in FIG. 4, the receiving cylinder 23 extends and the receiving tool 24 rises. When the receiving member 24 comes into contact with the lower surface of the product part w1 of the casting W, the brake of the receiving cylinder 23 is actuated, the receiving member 24 stops at that position, and the casting is positioned in the horizontal position by the clamp device 17. One end side of the product portion w1 of W is supported from below by the receiving member 24. This makes it possible to prevent the cast product W from being deformed and from falling even if the impact by the chipping hammer 28 acts on the cast product W when the recess solidified metal portion w4 is subsequently cut off.
【００３５】（４） しかる後、打撃装置３１が数値制
御装置３３の読み取ったプログラム情報に基づき動作制
御される。つまり、チッピングハンマ２８が第２サーボ
モータ２０の駆動により水平面内で旋回するとともに、
第２進退シリンダ２６の伸長作動により図４仮想線のよ
うに鋳造品Ｗの凹所凝固金属部ｗ４上方に進出し、この
状態から、図５に示すように、チッピングハンマ２８の
エアシリンダ３０が伸縮作動を繰り返す。これにより、
ハンマ２９が上下動を繰り返して上記凹所凝固金属部ｗ
４のネックが上方から打撃され、凹所凝固金属部ｗ４が
製品部ｗ１から切除される。(4) Thereafter, the operation of the striking device 31 is controlled based on the program information read by the numerical controller 33. That is, while the chipping hammer 28 rotates in the horizontal plane by the driving of the second servomotor 20,
The extension operation of the second advance / retreat cylinder 26 advances above the recess solidified metal portion w4 of the casting W as shown by the imaginary line in FIG. 4, and from this state, the air cylinder 30 of the chipping hammer 28 is moved as shown in FIG. Repeat the extension operation. This allows
The hammer 29 repeatedly moves up and down, and the recess solidified metal portion w
The neck of No. 4 is hit from above, and the recess solidified metal part w4 is cut off from the product part w1.
【００３６】（５） その後、上記凹所凝固金属部ｗ４
の切除を終えた打撃装置３１が引き続いて数値制御装置
３３の読み取ったプログラム情報に基づき動作制御され
る。つまり、チッピングハンマ２８が第２サーボモータ
２０の駆動により水平面内で旋回して一旦鋳造品Ｗから
離れ、鋳造品Ｗとの干渉を回避した姿勢を取った後、第
２進退シリンダ２６の伸長作動により図５仮想線のよう
に鋳造品Ｗの堰凝固金属部ｗ２上方に進出する。これと
併行して受けシリンダ２３が数値制御装置３３の読み取
ったプログラム情報に基づき図５仮想線のように後退し
て初期位置に復帰する。さらに、図６に示すように、受
け皿３２が鋳造品Ｗの下方に進出して製品部ｗ１が落下
するのを待ち受ける。この状態から、チッピングハンマ
２８のエアシリンダ３０が伸縮作動を繰り返す。これに
より、ハンマ２９が上下動を繰り返して上記堰凝固金属
部ｗ２が上方から打撃され、堰凝固金属部ｗ２が湯口凝
固金属部ｗ３と共に製品部ｗ１から切除され、製品部ｗ
１が上記受け皿３２に落下して回収される。上記切除作
業を終えたチッピングハンマ２８は数値制御装置３３の
読み取ったプログラム情報に基づき図２の初期位置に復
帰する。クランプ装置１７もアンクランプ作動して湯口
凝固金属部ｗ３を外し、図２の初期位置に復帰する。(5) Thereafter, the recess solidified metal portion w4
The operation of the striking device 31 that has completed the cutting is continuously controlled based on the program information read by the numerical controller 33. That is, the tipping hammer 28 rotates in the horizontal plane by the driving of the second servomotor 20, temporarily separates from the casting W, takes an attitude avoiding interference with the casting W, and then extends the second advance / retreat cylinder 26. As a result, as shown by the imaginary line in FIG. At the same time, the receiving cylinder 23 retreats and returns to the initial position based on the program information read by the numerical controller 33 as shown by the phantom line in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the tray 32 waits for the product part w1 to fall below the casting W and drop. From this state, the air cylinder 30 of the chipping hammer 28 repeats the expansion and contraction operation. As a result, the hammer 29 repeatedly moves up and down, and the weir solidification metal part w2 is hit from above, the weir solidification metal part w2 is cut off from the product part w1 together with the gate solidification metal part w3, and the product part w
1 falls on the tray 32 and is collected. The chipping hammer 28 that has completed the cutting operation returns to the initial position in FIG. 2 based on the program information read by the numerical controller 33. The clamp device 17 also performs an unclamping operation, removes the gate solidified metal portion w3, and returns to the initial position in FIG.
【００３７】これにより、一連の仕上げ作業を終え、次
の鋳造品Ｗの仕上げ作業を上記の手順にて行うことにな
る。Thus, a series of finishing operations are completed, and the finishing operation of the next casting W is performed in the above-described procedure.
【００３８】このように、上記の実施の形態では、鋳造
品Ｗの製品部ｗ１に付着している湯口凝固金属部ｗ３を
クランプ装置１７で上下方向からクランプして位置決め
するとともに、製品部ｗ１を受け装置２５で下方から支
持し、この状態で、堰凝固金属部ｗ２及び凹所凝固金属
部ｗ４を打撃装置３１で上方から打撃して堰凝固金属部
ｗ２、湯口凝固金属部ｗ３及び凹所凝固金属部ｗ４を製
品部ｗ１から切除するようにしている。As described above, in the above embodiment, the gate solidified metal portion w3 adhering to the product portion w1 of the casting W is clamped by the clamp device 17 from above and below to position the product portion w1. It is supported from below by the receiving device 25, and in this state, the weir solidification metal part w2 and the recess solidification metal part w4 are struck from above by the hitting device 31, and the weir solidification metal part w2, the sprue solidification metal part w3, and the depression solidification. The metal part w4 is cut off from the product part w1.
【００３９】したがって、従来必要とした高価でかつ鋳
造品Ｗの種類や規格毎に専用化されたプレス金型を用い
なくて済み、したがって、プレス金型の改造や修正の手
間を省くことができ、摩耗するのは打撃装置３１のハン
マ２９だけであってこれを取り替えるだけでよく、これ
により、製品部ｗ１形状に制約されず種類や規格の異な
るあらゆる鋳造品Ｗに対して仕上げ作業を施すことがで
き、経費及び時間を大幅に削減できて経済的メリットを
大なるものにすることができる。Therefore, it is not necessary to use a press die that is conventionally required and is expensive and specialized for each type and standard of the cast product W. Therefore, it is possible to save time and effort for remodeling and correcting the press die. Only the hammer 29 of the striking device 31 wears, and only the hammer 29 needs to be replaced. This makes it possible to perform finishing work on all castings W of different types and standards without being restricted by the shape of the product part w1. Cost and time can be greatly reduced, and the economic benefits can be increased.
【００４０】また、上記受け装置２５及び打撃装置３１
の各々の動作を数値制御装置３３のプログラム情報読取
りにより動作制御していることから、プログラム情報を
種類や規格が異なる鋳造品Ｗの製品部ｗ１形状に応じて
予め設定したプログラム情報に交換するという簡単な操
作で、種類や規格が異なる鋳造品Ｗの製品部ｗ１を受け
装置２５で下方から確実に支持することができるととも
に、打撃装置３１のチッピングハンマ２８を堰凝固金属
部ｗ２及び凹所凝固金属部ｗ４のネックに適正に対応さ
せて堰凝固金属部ｗ２、湯口凝固金属部ｗ３及び凹所凝
固金属部ｗ４を製品部ｗ１から確実に切除することがで
きる。The receiving device 25 and the striking device 31
Is controlled by reading the program information of the numerical controller 33, the program information is exchanged with program information set in advance according to the shape of the product part w1 of the casting W having different types and standards. With a simple operation, the product portion w1 of the casting W having different types and specifications can be reliably supported from below by the receiving device 25, and the chipping hammer 28 of the impact device 31 can be solidified by the wetting solidified metal portion w2 and the recess solidified. The weir solidification metal part w2, the sluice solidification metal part w3, and the recess solidification metal part w4 can be reliably cut off from the product part w1 so as to appropriately correspond to the neck of the metal part w4.
【００４１】なお、上記の実施の形態では、製品部ｗ１
とならない不要部である湯口凝固金属部ｗ３をクランプ
装置１７でクランプするようにしたが、製品部ｗ１をク
ランプ装置１７でクランプし、製品部ｗ１周りの堰凝固
金属部ｗ２及び凹所凝固金属部ｗ４を打撃装置３１で打
撃して切除するようにしてもよい。In the above embodiment, the product unit w1
The sprue solidified metal part w3, which is an unnecessary part that does not become unnecessary, is clamped by the clamp device 17, but the product part w1 is clamped by the clamp device 17, and a weir solidified metal part w2 and a recess solidified metal part around the product part w1. The w4 may be hit by the hitting device 31 and cut off.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３に係
る発明によれば、鋳造品をクランプ手段と受け手段とで
支持し、堰凝固金属部及び凹所凝固金属部を打撃手段で
打撃して切除するので、高価でかつ鋳造品の種類や規格
毎に専用化されたプレス金型を用いなくてよく、しか
も、プレス金型の改造や修正の手間も省け、摩耗した打
撃手段の打撃部を取り替えるだけでよく、種類や規格の
異なるあらゆる鋳造品に適用することができ、経費及び
時間を大幅に削減できて非常に経済的である。As described above, according to the first to third aspects of the present invention, the cast product is supported by the clamping means and the receiving means, and the wetting solidified metal part and the recess solidified metal part are hit by the striking means. Because it is cut off by hitting, it is not necessary to use a press die that is expensive and specialized for each type and standard of castings.Moreover, it eliminates the need for remodeling and correction of the press die, and reduces the use of worn hitting means. It is only necessary to replace the hitting part, and it can be applied to all types of castings of different types and specifications, so that the cost and time can be greatly reduced and it is very economical.
【００４３】特に、請求項１に係る発明によれば、湯口
凝固金属部の円形平坦面をクランプ手段でクランプする
ので、打撃による衝撃が鋳造品に作用しても、鋳造品を
位置ずれしたり落下することなく安定して位置決めする
ことができ、切除（仕上げ作業）を支障なく行うことが
できる。In particular, according to the first aspect of the present invention, the circular flat surface of the solidified metal part of the gate is clamped by the clamping means, so that even if the impact due to the impact acts on the cast product, the cast product is displaced. Positioning can be performed stably without falling, and cutting (finishing work) can be performed without any trouble.
【００４４】さらに、請求項３に係る発明によれば、鋳
造品の製品部形状に応じて予め設定したプログラム情報
を制御手段が読み取ることで受け手段及び打撃手段の各
々の動作を動作制御するので、プログラム情報を交換す
るだけで簡単に種類や規格の異なる鋳造品に対し仕上げ
作業を施すことができる。Further, according to the third aspect of the present invention, the operation of each of the receiving means and the hitting means is controlled by the control means reading the program information set in advance according to the shape of the product part of the casting. By simply exchanging the program information, it is possible to easily perform the finishing operation on the castings of different types and standards.
【図１】仕上げ装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a finishing device.
【図２】鋳造品を仕上げ装置に搬入した状態を示す工程
図である。FIG. 2 is a process diagram showing a state in which a casting is carried into a finishing device.
【図３】鋳造品をクランプ装置でクランプして位置決め
した状態を示す工程図である。FIG. 3 is a process diagram showing a state where a casting is clamped and positioned by a clamp device.
【図４】鋳造品を下方から受け装置で支持した状態を示
す工程図である。FIG. 4 is a process diagram showing a state where the casting is supported by a receiving device from below.
【図５】鋳造品の凹所凝固金属部を切除する状態を示す
工程図である。FIG. 5 is a process diagram showing a state in which the recess solidified metal portion of the casting is cut off.
【図６】鋳造品の堰凝固金属部を湯口凝固金属部と共に
切除する状態を示す工程図である。FIG. 6 is a process diagram showing a state in which the weir solidification metal part of the casting is cut off together with the gate solidification metal part.
【図７】金型と鋳造品との関係を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a relationship between a mold and a casting.
【図８】従来例の仕上げ装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a finishing device of a conventional example.
１ 金型 ４ キャビティ ５ 堰 ６ 湯口 １０ オーバーフロー用凹所 １１ 仕上げ装置 １７ クランプ装置（クランプ手段） ２５ 受け装置（受け手段） ３１ 打撃装置（打撃手段） ３３ 数値制御装置（制御手段） Ｗ 鋳造品 ｗ１ 製品部 ｗ２ 堰凝固金属部 ｗ３ 湯口凝固金属部 ｗ４ 凹所凝固金属部 REFERENCE SIGNS LIST 1 mold 4 cavity 5 weir 6 gate 10 overflow recess 11 finishing device 17 clamping device (clamping device) 25 receiving device (receiving device) 31 hitting device (hitting device) 33 numerical control device (controlling device) W casting w1 Product part w2 Weir solidification metal part w3 Sluice solidification metal part w4 Concavity solidification metal part
Claims (3)
た堰凝固金属部、上記堰に連続する湯口で凝固した円柱
形状の湯口凝固金属部、及び上記金型のキャビティ外周
りのオーバーフロー用凹所で凝固した凹所凝固金属部を
製品部から切除する鋳造品の仕上げ方法であって、 上記湯口凝固金属部の円形平坦面をクランプ手段で上下
方向からクランプして鋳造品を水平姿勢に位置決めし、 次いで、上記製品部を受け手段で下方から支持し、 その後、上記凹所凝固金属部を打撃手段で上方から打撃
して製品部から切除した後、上記堰凝固金属部を上記打
撃手段で上方から打撃して湯口凝固金属部と共に製品部
から切除することを特徴とする鋳造品の仕上げ方法。1. A weir solidification metal part solidified by a weir connected to a mold cavity, a cylindrical gate solidification metal part solidified by a sprue connected to the weir, and an overflow recess around the cavity of the mold. A method of finishing a cast product in which a recess solidified metal portion solidified in a place is cut off from a product portion, wherein the circular flat surface of the gate solidified metal portion is clamped from above and below by a clamp means to position the cast product in a horizontal position. Then, the product part is supported from below by a receiving means, and thereafter, the recess solidified metal part is hit from above by a hitting means and cut off from the product part, and then the weir solidified metal part is hit by the hitting means. A method of finishing a cast product, wherein the product is cut from a product part together with a gate solidified metal part by being hit from above.
た堰凝固金属部、上記堰に連続する湯口で凝固した円柱
形状の湯口凝固金属部、及び上記金型のキャビティ外周
りのオーバーフロー用凹所で凝固した凹所凝固金属部を
製品部から切除する鋳造品の仕上げ装置であって、 上記湯口凝固金属部の円形平坦面又は製品部を上下方向
からクランプして鋳造品を水平姿勢に位置決めするクラ
ンプ手段と、 上記製品部を下方から支持する受け手段と、 上記堰凝固金属部及び凹所凝固金属部を上方から打撃し
て堰凝固金属部、湯口凝固金属部及び凹所凝固金属部を
製品部から切除する打撃手段とを備えたことを特徴とす
る鋳造品の仕上げ装置。2. A weir solidification metal part solidified by a weir connected to a mold cavity, a cylindrical gate solidification metal part solidified by a sprue connected to the weir, and an overflow recess around the periphery of the mold cavity. A casting product finishing device for cutting a recess solidified metal part solidified in a place from a product part, wherein the circular flat surface of the gate solidified metal part or the product part is clamped from above and below to position the cast product in a horizontal position. Clamp means for supporting the product part from below, and a damping solidified metal part, a sprue solidified metal part and a concave solidified metal part by hitting the weir solidified metal part and the concave solidified metal part from above. A finishing device for a cast product, comprising a hitting means for cutting off from a product part.
いて、 受け手段及び打撃手段は共に、水平方向に進退可能にか
つ水平面内で旋回可能に構成されているとともに、各々
の動作を鋳造品の製品部形状に応じて予め設定したプロ
グラム情報が入力される制御手段に接続され、この制御
手段がプログラム情報を読み取ることで動作制御される
ようになっていることを特徴とする鋳造品の仕上げ装
置。3. The casting product finishing apparatus according to claim 2, wherein both the receiving means and the hitting means are configured to be able to advance and retreat in a horizontal direction and to be pivotable in a horizontal plane. A finishing device for a cast product, wherein the controlling device is connected to control means to which program information set in advance according to the product part shape is inputted, and the control means controls the operation by reading the program information. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11139552A JP2000326066A (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Method and device for finishing cast product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11139552A JP2000326066A (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Method and device for finishing cast product |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326066A true JP2000326066A (en) | 2000-11-28 |
Family
ID=15247930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11139552A Pending JP2000326066A (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Method and device for finishing cast product |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000326066A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-05-20 JP JP11139552A patent/JP2000326066A/en active Pending
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