JP2005319491A - Apparatus and method for changing die - Google Patents

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Susumu Kobayashi
晋 小林
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Amada Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for changing dies in a draw-bending machine, which apparatus and method can remarkably reduce the time necessary for changing a die mounted to a ram and a die stored in a drum. <P>SOLUTION: The draw-bending machine 30 can carry out the draw-bending in a state that a workpiece W is fixed by being clamped by means of upper plate clamps 33 and a lower plate clamp 34, and can mount a center die 33A to the ram 32, the center die 33A being a member among the upper plate clamps 33 and having the length different from that of other members. The die changing apparatus 1 has a changing arm 10 which can vertically, longitudinally, and swivelingly move between the side of the ram 32 and the side of drum 22 storing a plurality of the center dies 33A having different lengths, and can simultaneously clamp/unclamp the center dies 33A on the ram 32 side and the drum 22 side, and can simultaneously reverse. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ワークを上板押さえと下板押さえで押圧固定した状態でしごき曲げ加工するしごき曲げ加工機における金型交換装置及びその方法に関する。   The present invention relates to a mold exchanging apparatus and a method therefor in an ironing bending machine that performs ironing bending in a state where a workpiece is pressed and fixed by an upper plate presser and a lower plate presser.

従来のしごき曲げ加工機においては、例えば特許第３２６８９０９号公報に開示されているように、交換可能なセンタ金型（上板押さえ）をフレーム前方に設けた金型マガジンに対して金型交換ユニットを垂直面内で交換自在としている。   In a conventional iron bending machine, for example, as disclosed in Japanese Patent No. 3268909, a mold exchanging unit with respect to a mold magazine provided with a replaceable center mold (upper plate presser) in front of the frame. Can be exchanged in a vertical plane.

この場合、上記金型交換ユニットはセンタアームを有し、該センタアームは、一対のドラム（金型格納部）との間で、センタ金型を交換自在としている。
特許第３２６８９０９号公報 In this case, the mold exchanging unit has a center arm, and the center arm can exchange the center mold between a pair of drums (mold storing section).
Japanese Patent No. 3268909

しかし、前記従来技術は、センタアームにより、使用済みのセンタ金型をクランプし、しごき曲げ加工機のラムから取り出した後、ドラムへ格納し、その後、ドラム内のこれから使用したい所望のセンタ金型をクランプし、それをラムに取り付けるようになっている。   However, in the prior art, a used center mold is clamped by the center arm, taken out from the ram of the iron bending machine, stored in the drum, and then the desired center mold to be used in the drum is used. Is clamped and attached to the ram.

このように、従来は（図８）、使用済みのセンタ金型ａのラムからの受け取り動作と、それをドラムへ引き渡す動作と、その後、これから使用する予定のセンタ金型ｂの受け取り動作と、それをラムへ引き渡す動作との間には、大きな時間的なズレがある。   Thus, conventionally (FIG. 8), the receiving operation of the used center mold a from the ram, the operation of delivering it to the drum, and then the receiving operation of the center mold b to be used from now on, There is a large time lag between the movement of it to the ram.

そのため、従来の金型交換に要する時間τは、著しく長くなっていた。   For this reason, the time τ required for the conventional mold replacement is remarkably long.

この点に関しては、現在は、多種少量生産が主流となっているので、さまざまな長さのしごき曲げ加工が要求される状況となっており、種々の長さの金型を交換する時間の長期化は、大きな課題となっている。   In this regard, various types of small-volume production are currently the mainstream, and iron bending with various lengths is required, and it takes a long time to change the molds with various lengths. Conversion has become a major issue.

本発明の目的は、しごき曲げ加工機において、ラムに装着された金型とドラムに格納された金型との交換時間を大幅に短縮できる金型交換装置及びその方法を提供する。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mold exchanging apparatus and method capable of greatly shortening the exchanging time between a mold mounted on a ram and a mold stored in a drum in an iron bending machine.

上記課題を解決するために、本発明によれば、
請求項１に記載したように、
ワークＷを、上板押さえ３３と下板押さえ３４で押圧固定した状態でしごき曲げ加工し、上板押さえ３３のうちの長さが異なるセンタ金型３３Ａが、ラム３２に装着可能なしごき曲げ加工機３０において、
該ラム３２側と、長さが異なる複数のセンタ金型３３Ａが格納されたドラム２２側との間で、上下動・伸縮・旋回自在であって、ラム３２側とドラム２２側のセンタ金型３３Ａを同時にクランプ・同時にアンクランプすると共に、同時に反転する交換アーム１０を有することを特徴とする金型交換装置１、及び
請求項４に記載したように、
上記請求項１記載の金型交換装置１を使用する金型交換方法であって、
ラム３２側に装着されたセンタ金型３３Ａとドラム２２側に格納されたセンタ金型３３Ａを同時にクランプし、その後、該クランプした両センタ金型３３Ａを同時に反転した後、該反転した両センタ金型３３Ａを、ラム３２側とドラム２２側へ同時にアンクランプすることを特徴とする金型交換方法という技術的手段が講じられている。 In order to solve the above problems, according to the present invention,
As described in claim 1,
The workpiece W is ironed and bent while being pressed and fixed by the upper plate holder 33 and the lower plate holder 34, and the center die 33A of the upper plate holder 33 having a different length can be attached to the ram 32. In machine 30,
Between the ram 32 side and the drum 22 side in which a plurality of center molds 33A having different lengths are stored, the ram 32 side and the drum 22 side center molds are freely movable. As described in claim 4, the mold exchanging device 1 includes the exchanging arm 10 that simultaneously clamps and unclamps 33A, and simultaneously reverses the arm 33A.
A mold exchanging method using the mold exchanging apparatus 1 according to claim 1,
The center mold 33A mounted on the ram 32 side and the center mold 33A stored on the drum 22 side are clamped at the same time, and then both the clamped center molds 33A are reversed at the same time. A technical means called a mold exchanging method characterized in that the mold 33A is unclamped simultaneously on the ram 32 side and the drum 22 side.

上記本発明の構成によれば、ラム３２側の使用済みセンタ金型３３Ａ（図７（Ｄ）の斜線を施した金型ａ）と、ドラム２２側の使用予定センタ金型３３Ａ（図７（Ｄ）の斜線を施していない白色の金型ｂ）を同時に受け取り、両センタ金型ａ、ｂの位置を同時に反転し（図７（Ｅ））、該反転した両センタ金型ｂ、ａをラム３２側とドラム２２側へ同時に引き渡すことが可能となる（図７（Ｆ））。   According to the above-described configuration of the present invention, the used center mold 33A on the ram 32 side (the mold a indicated by hatching in FIG. 7D) and the planned use center mold 33A on the drum 22 side (FIG. 7 ( D) The white mold b) not hatched is simultaneously received, the positions of both center molds a and b are simultaneously reversed (FIG. 7E), and the reversed center molds b and a are It becomes possible to simultaneously deliver the ram 32 and the drum 22 (FIG. 7F).

このように、本発明によれば、使用済みセンタ金型ａと（図８）使用予定センタ金型ｂのラム３２側とドラム２２側からの受け取り動作と、両センタ金型ａ、ｂの反転動作と、反転した両センタ金型ｂ、ａのラム３２側とドラム２２側への引き渡し動作とがそれぞれ同時に行われる。   Thus, according to the present invention, the receiving operation of the used center mold a and the center mold b to be used from the ram 32 side and the drum 22 side and the inversion of both center molds a and b are performed. The operation and the delivery operation of the reversed center molds b and a to the ram 32 side and the drum 22 side are performed simultaneously.

従って、本発明によれば、ラム３２側とドラム２２側のセンタ金型ａ、ｂについて、前記同時受け取り動作から同時反転動作を経由して同時引き渡し動作に至る時間により、金型交換時間Ｔが構成され、ラム３２側とドラム２２側から受け取ったセンタ金型ａ、ｂを反転してラム３２側とドラム２２側へ引き渡すまでの各動作の間には、時間的なズレが殆ど無い。   Therefore, according to the present invention, for the center molds a and b on the ram 32 side and the drum 22 side, the mold replacement time T is determined by the time from the simultaneous receiving operation to the simultaneous delivery operation via the simultaneous reversing operation. The center molds a and b received from the ram 32 side and the drum 22 side are reversed, and there is almost no time lag between the operations until the dies are transferred to the ram 32 side and the drum 22 side.

このため、本発明によれば、しごき曲げ加工機において、ラムに装着された金型とドラムに格納された金型との交換時間を大幅に短縮できる金型交換装置及びその方法を提供するという効果を奏する。   Therefore, according to the present invention, in the ironing bending machine, a mold exchanging apparatus and a method for the same that can significantly reduce the exchanging time between the mold mounted on the ram and the mold stored in the drum. There is an effect.

また、本発明によれば、ワーク供給装置であるマニピュレータ４０を（図１）門型フレーム４１で構成したことにより、加工テーブル４８が加工中の領域（ラム３２側）を除けば従来より広く使用できるので、ワークＷの加工中に、新たなワークＷを加工テーブル４８に搬入して待機させることができるようになり、大量のワークＷを、より短時間で加工することが可能となり、加工効率が向上するという効果もある。   Further, according to the present invention, the manipulator 40 which is a workpiece supply device is configured by the portal frame 41 (FIG. 1), so that the processing table 48 is used more widely than the conventional one except for the region (ram 32 side) during processing. As a result, a new workpiece W can be brought into the machining table 48 and put on standby while the workpiece W is being machined, and a large amount of workpieces W can be machined in a shorter period of time. There is also an effect of improving.

以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体図である。
図示するしごき曲げ加工機３０は、左右方向（Ｘ軸方向、図１の紙面の表裏方向）に側板３９を有し、各側板３９の上部には、ラム駆動源３１（例えばモータ・ボールねじ機構）が設けられ、該ラム駆動源３１には、ラム３２が結合されている。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by embodiments.
FIG. 1 is an overall view of the present invention.
The ironing bending machine 30 shown in the figure has side plates 39 in the left-right direction (X-axis direction, front and back direction in FIG. 1), and a ram driving source 31 (for example, a motor / ball screw mechanism) ), And a ram 32 is coupled to the ram drive source 31.

上記ラム３２の下端には、上板押さえ３３が設けられ、下部フレーム３５に設けられた下板押さえ３４と協働してワークＷを押圧固定し、該ワークＷに対して、Ａ軸３８とＤ軸３７で上下に旋回移動するベンドビーム３６により所定のしごき曲げ加工が施されるようになっている。   An upper plate presser 33 is provided at the lower end of the ram 32, and the workpiece W is pressed and fixed in cooperation with the lower plate presser 34 provided on the lower frame 35. A predetermined ironing bending process is performed by a bend beam 36 that pivots up and down on a D-axis 37.

前記上板押さえ３３の中央部には（図２）、センタ金型３３Ａが装着され、左右の分割金型３３Ｂと共に前記上板押さえ３３を構成し、該センタ金型３３Ａは、後述する金型交換装置１により、金型格納部であるドラム２２との間で金型交換が行われる。   A center mold 33A is mounted at the center of the upper plate presser 33 (FIG. 2), and constitutes the upper plate presser 33 together with the left and right divided molds 33B. The center mold 33A is a mold that will be described later. The exchange device 1 exchanges the mold with the drum 22 which is a mold storage unit.

図３は、よく知られているように、ラム３２側に設けられたセンタ金型３３Ａの装着機構を示し（前記特許第３２６８９０９号公報に開示）、ドラム２２側の（図１、図２）センタ金型３３Ａの格納機構も同じ構成を有する。   As is well known, FIG. 3 shows a mounting mechanism for a center mold 33A provided on the ram 32 side (disclosed in Japanese Patent No. 3268909), and on the drum 22 side (FIGS. 1 and 2). The storage mechanism of the center mold 33A has the same configuration.

ラム３２側（図３（Ｂ））の金型ホルダ５３には、シリンダ５２が内蔵され、該シリンダ５２は、二股部材５０を上下動可能に支持し、該二股部材５０はその下端に楔部材５１を有する。   The die holder 53 on the ram 32 side (FIG. 3B) includes a cylinder 52 that supports the bifurcated member 50 so as to be movable up and down, and the bifurcated member 50 has a wedge member at the lower end thereof. 51.

一方、センタ金型３３Ａは、台座３３Ａ２を介して設けられた鳩尾状クランプ部３３Ａ１を有し、該鳩尾状クランプ部３３Ａ１は、前記楔部材５１で挟持可能である。   On the other hand, the center mold 33A has a dovetail clamp portion 33A1 provided via a pedestal 33A2. The dovetail clamp portion 33A1 can be clamped by the wedge member 51.

この構成により、例えばラム３２を上昇させた状態で、該ラム３２側のシリンダ５２を介して二股部材５０を下降し、前記楔部材５１で挟持したセンタ金型３３Ａを交換位置ＥＸに位置決めしておく。   With this configuration, for example, with the ram 32 raised, the bifurcated member 50 is lowered via the cylinder 52 on the ram 32 side, and the center mold 33A sandwiched between the wedge members 51 is positioned at the replacement position EX. deep.

この状態で、後述する金型交換装置１の交換アーム１０が（図４）該センタ金型３３Ａをクランプして受け取った後（交換アーム１０は、センタ金型３３Ａの台座３３Ａ２をクランプする（図６））、該センタ金型３３Ａを（図３（Ｂ））楔部材５１から解放すれば、該センタ金型３３Ａはラム３２側から離脱される（図７（Ｃ）→図７（Ｄ））。   In this state, after the exchange arm 10 of the mold exchanging apparatus 1 described later (FIG. 4) clamps and receives the center mold 33A (the exchange arm 10 clamps the pedestal 33A2 of the center mold 33A (FIG. 4). 6)) When the center mold 33A is released from the wedge member 51 (FIG. 3B), the center mold 33A is detached from the ram 32 side (FIG. 7C → FIG. 7D). ).

また、例えば、前記したように、交換アーム１０がセンタ金型３３Ａを受け取った後の空の楔部材５１を、交換位置ＥＸに（図３）待機させておく。   Further, for example, as described above, the empty wedge member 51 after the exchange arm 10 receives the center mold 33A is kept waiting at the exchange position EX (FIG. 3).

この状態で、交換アーム１０側からアンクランプされて引き渡されたセンタ金型３３Ａを、該楔部材５１で挟持し、その後、シリンダ５２を介して二股部材５０を上昇させれば、該センタ金型３３Ａをラム３２側に装着することができる（図７（Ｆ）→図７（Ｇ））。   In this state, the center mold 33A that is unclamped from the exchange arm 10 and delivered is clamped by the wedge member 51, and then the bifurcated member 50 is raised through the cylinder 52. 33A can be mounted on the ram 32 side (FIG. 7 (F) → FIG. 7 (G)).

しごき曲げ加工機３０は（図１）、前記動作に基づいて種々の長さが異なるセンタ金型３３Ａを装着可能であり、また、前記したように、同様の構成である金型格納機構を有するドラム２２は、種々の長さが異なる複数のセンタ金型３３Ａを格納可能である。   The ironing and bending machine 30 (FIG. 1) can be mounted with center molds 33A having various lengths based on the above operation, and has a mold storing mechanism having the same configuration as described above. The drum 22 can store a plurality of center molds 33A having various lengths.

上記しごき曲げ加工機３０の前記ラム３２の後方（図１に向かって右側）には、本発明に係る金型交換装置１が設置され、また、ラム３２の前方には、ワーク供給装置であるマニピュレータ４０が設置されている。   The die changer 1 according to the present invention is installed behind the ram 32 of the iron bending machine 30 (on the right side in FIG. 1), and a workpiece supply device is located in front of the ram 32. A manipulator 40 is installed.

上記金型交換装置１は（図４）、ラム３２とドラム２２の間に設置され、下部フレーム３５上に固定された一対のブラケット２１に取り付けられている。   The mold exchanging device 1 (FIG. 4) is installed between the ram 32 and the drum 22 and attached to a pair of brackets 21 fixed on the lower frame 35.

前記一対のブラケット２１には、前記したように、金型格納部であるドラム２２が設けられ、該ドラム２２内には、既述した金型格納機構が（図３）設けられ、長さが異なる複数のセンタ金型３３Ａ（図４）が交換位置ＥＸに位置決めされるように、旋回自在に格納されている。   As described above, the pair of brackets 21 is provided with the drum 22 which is a mold storage portion, and the above-described mold storage mechanism (FIG. 3) is provided in the drum 22 and has a length. A plurality of different center molds 33A (FIG. 4) are pivotably stored so as to be positioned at the exchange position EX.

前記金型交換装置１は、ブラケット２１に直動ガイド１２を介して滑り結合されたスライダ１１を有している。   The mold exchanging device 1 has a slider 11 that is slidably coupled to a bracket 21 via a linear motion guide 12.

このスライダ１１のブラケット２１側は、ナット３を介してボールねじ２に螺合し、該ボールねじ２は、モータＭ1 により旋回駆動し、これにより、スライダ１１は、上下動し、後述する交換アーム１０を交換位置ＥＸに位置決めする。 The bracket 21 side of the slider 11 is screwed into the ball screw 2 via the nut 3, and the ball screw 2 is driven to rotate by the motor M 1 , whereby the slider 11 moves up and down and is exchanged later. The arm 10 is positioned at the exchange position EX.

また、スライダ１１のラム３２側は、モータＭ2 で旋回駆動する旋回軸４が貫通し、該旋回軸４の下端には、旋回板５が取り付けられ、該旋回板５の下方には、前後方向（Ｙ軸方向）に伸縮自在な交換アーム１０が設けられている。 In addition, on the ram 32 side of the slider 11, a turning shaft 4 that is driven to turn by the motor M 2 penetrates, and a turning plate 5 is attached to the lower end of the turning shaft 4. An exchange arm 10 that is extendable in the direction (Y-axis direction) is provided.

上記交換アーム１０は、アーム部材８、９により構成され、両アーム部材８、９は、互いに逆方向にねじが切られた第１軸６、第２軸７に螺合し、該第１軸６、第２軸７は、共通の駆動源であるモータＭにより、回転するようになっている。   The exchange arm 10 is composed of arm members 8 and 9, and both arm members 8 and 9 are screwed into a first shaft 6 and a second shaft 7 which are threaded in opposite directions, and the first shaft 6, The 2nd axis | shaft 7 is rotated by the motor M which is a common drive source.

この構成により、前記モータＭ1 を作動させれば、交換アーム１０は、上下動自在であり、例えば上死位置ＵＰから交換位置ＥＸまで下降し（例えば図７（Ａ）→図７（Ｂ））、又は交換位置ＥＸから上死位置ＵＰまで上昇することができる（例えば図７（Ｈ））。 With this configuration, when the motor M 1 is operated, the exchange arm 10 can be moved up and down, for example, lowered from the top dead position UP to the exchange position EX (for example, FIG. 7A → FIG. 7B). ) Or from the replacement position EX to the top dead position UP (for example, FIG. 7H).

また、前記モータＭ（図４）を作動させれば、交換アーム１０は、アーム部材８、９が互いに接近・離反することにより、伸縮自在であり、例えば交換位置ＥＸ（例えば図７（Ｃ））において伸張してラム３２側とドラム２２側に近づき、該ラム３２側とドラム２２側のセンタ金型３３Ａを同時にクランプ後、後述する（図７（Ｅ））反転のために収縮することができる（例えば図７（Ｄ））。   Further, when the motor M (FIG. 4) is operated, the exchange arm 10 can be expanded and contracted by the arm members 8 and 9 moving toward and away from each other, for example, the exchange position EX (eg, FIG. 7C). ), The ram 32 side and the drum 22 side are approached, the center mold 33A on the ram 32 side and the drum 22 side is clamped at the same time, and then contracted for reversal as described later (FIG. 7E). (For example, FIG. 7D).

更には、前記モータＭ2 （図４）を作動させれば、交換アーム１０は、旋回自在であり、例えば前記交換位置ＥＸ（例えば図７（Ｄ））において収縮した状態でラム３２側とドラム２２側から同時に受け取ったセンタ金型３３Ａを反転させ（図７（Ｅ））、両センタ金型３３Ａの位置を反対にすることができる。 Further, when the motor M 2 (FIG. 4) is operated, the exchange arm 10 can be swung, for example, the ram 32 side and the drum in a contracted state at the exchange position EX (eg, FIG. 7D). The center mold 33A received simultaneously from the 22 side can be reversed (FIG. 7E), and the positions of both center molds 33A can be reversed.

上記交換アーム１０（図５）を構成するアーム部材８、９は、その先端に金型クランプ爪１３と１４、１５と１６を有する。   The arm members 8 and 9 constituting the exchange arm 10 (FIG. 5) have mold clamp claws 13 and 14 and 15 and 16 at their tips.

この金型クランプ爪１３と１４、１５と１６は、両者共全く同じ構成を有し、以下、金型クランプ爪１３、１４の開閉機構を図６に基づいて説明する。   The mold clamp claws 13 and 14, 15 and 16 have the same configuration, and the opening / closing mechanism of the mold clamp claws 13 and 14 will be described below with reference to FIG.

図６において、アーム部材８上には、前記した金型クランプ爪１３、１４が、ピン１３Ａ、１４Ａを中心として開閉自在に取り付けられている。   In FIG. 6, the above-mentioned mold clamp claws 13 and 14 are mounted on the arm member 8 so as to be openable and closable around pins 13A and 14A.

前記金型クランプ爪１３、１４の基端部には、図示するように、上面に、両金型クランプ爪１３、１４に跨がるばね部材１７、例えば圧縮コイルばねが設けられ、また、該基端部の内側面は、テーパー状に形成されている。   As shown in the drawing, the base end portions of the mold clamp claws 13 and 14 are provided with a spring member 17, for example, a compression coil spring, over the mold clamp claws 13 and 14 on the upper surface. The inner side surface of the base end portion is formed in a taper shape.

一方、前記金型クランプ爪１３、１４の後方であって、アーム部材８上には、金型クランプシリンダ２０が設置され、そのピストンロッド１９には、前記金型クランプ爪１３、１４側の基端部のテーパー状内側面に対応した外側面を有する当接部材１８が設けられている。   On the other hand, a mold clamp cylinder 20 is installed behind the mold clamp claws 13 and 14 and on the arm member 8, and the piston rod 19 has a base on the mold clamp claws 13 and 14 side. A contact member 18 having an outer surface corresponding to the tapered inner surface of the end is provided.

この構成により、金型クランプシリンダ２０のピストンロッド１９が引っ込んだ状態の場合には、両金型クランプ爪１３、１４は、コイルばね１７の復元力により、開いている。   With this configuration, when the piston rod 19 of the mold clamp cylinder 20 is retracted, both the mold clamp claws 13 and 14 are opened by the restoring force of the coil spring 17.

しかし、金型クランプシリンダ２０を作動してピストンロッド１９を前進させ、当接部材１８を該金型クランプ爪１３、１４の基端部テーパー状内側面に当接させれば、両金型クランプ爪１３、１４は、圧縮コイルばね１７の復元力に抗して閉じる。   However, if the die clamp cylinder 20 is actuated to advance the piston rod 19 and the abutting member 18 is brought into contact with the proximal end tapered inner surfaces of the die clamp claws 13, 14, both die clamps The claws 13 and 14 close against the restoring force of the compression coil spring 17.

これにより、図示するように、先端の爪部１３Ｂ、１４Ｂが、センタ金型３３Ａの台座３３Ａ２に形成されたテーパ状係合穴３３Ａ２ａ（図５）に係合する。   As a result, as shown in the drawing, the claw portions 13B and 14B at the tip end engage with tapered engagement holes 33A2a (FIG. 5) formed in the base 33A2 of the center mold 33A.

従って、アーム部材８は（図６）、両金型クランプ爪１３、１４を介して、センタ金型３３Ａを強固にクランプすることができる。   Therefore, the arm member 8 (FIG. 6) can firmly clamp the center mold 33A via the both mold clamp claws 13 and 14.

上記金型クランプ爪１３、１４（１５、１６）は、図６に示すように、交換アーム１０を構成するアーム部材８（９）の上面に設置されているが、図７に示すように、交換アーム１０（アーム部材８、９）の下面に設置することも可能であり、その場合も前記と全く同じ動作をする。   The mold clamp claws 13, 14 (15, 16) are installed on the upper surface of the arm member 8 (9) constituting the exchange arm 10 as shown in FIG. 6, but as shown in FIG. It is also possible to install it on the lower surface of the exchange arm 10 (arm members 8 and 9).

以下、上記構成を有する本発明の動作を図７に基づいて説明する。   The operation of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIG.

図７においては、図面簡略化のために、金型交換装置１を構成する旋回板５（図４）と、交換アーム１０の伸縮機構（モータＭと第１軸６と第２軸７）、及び交換アーム１０を構成するアーム部材８、９は省略されている。   In FIG. 7, for the sake of simplification, the revolving plate 5 (FIG. 4) constituting the mold exchanging device 1, the expansion / contraction mechanism of the exchange arm 10 (the motor M, the first shaft 6 and the second shaft 7), The arm members 8 and 9 constituting the exchange arm 10 are omitted.

また、図７においては、説明を分かりやすくするために、ラム３２側の使用済みセンタ金型３３Ａを（図７（Ｂ））、参照符号ａにより、またドラム２２側の使用予定センタ金型３３Ａを、参照符号ｂによりそれぞれ表している。   Further, in FIG. 7, for easy understanding of the explanation, the used center mold 33A on the ram 32 side is indicated by the reference symbol a and the planned center mold 33A on the drum 22 side (FIG. 7B). Are represented by the reference symbol b.

当初は、交換アーム１０は（図７（Ａ））、その金型クランプ爪１３と１４、１５と１６の位置が上死位置ＵＰにあるものとする。   Initially, in the exchange arm 10 (FIG. 7A), the positions of the mold clamp claws 13 and 14, 15 and 16 are at the top dead position UP.

この状態で、ラム３２側のセンタ金型ａと（図７（Ｂ））、ドラム２２側のセンタ金型ｂをそれぞれ交換位置ＥＸに位置決めした後、交換アーム１０を交換位置ＥＸまで下降させる。   In this state, after the center mold a on the ram 32 side (FIG. 7B) and the center mold b on the drum 22 side are positioned at the replacement position EX, the replacement arm 10 is lowered to the replacement position EX.

また、このとき、しごき曲げ加工機３０の（図１）ベンドビーム３６も、下方に移動させることにより、金型交換時にセンタ金型ａ（図７（Ｂ））、ｂと干渉しない状態にしておく。   At this time, the bend beam 36 of the ironing bending machine 30 (FIG. 1) is also moved downward so that it does not interfere with the center molds a (FIG. 7B) and b when replacing the molds. deep.

次いで、交換アーム１０を（図７（Ｃ））伸張させ、先端の金型クランプ爪１３と１４、１５と１６を介して、それぞれラム３２側とドラム２２側のセンタ金型ａ、ｂを同時にクランプすることにより、それらを同時に受け取る。   Next, the exchange arm 10 is extended (FIG. 7C), and the center molds a and b on the ram 32 side and the drum 22 side are simultaneously moved through the mold clamp claws 13 and 14 and 15 and 16 at the tip. Receive them simultaneously by clamping.

また、このとき、ラム３２側とドラム２２側は、それぞれセンタ金型ａ、ｂを同時に楔部材５１（図３（Ｂ））から解放する。   At this time, the ram 32 side and the drum 22 side simultaneously release the center molds a and b from the wedge member 51 (FIG. 3B), respectively.

その後、交換アーム１０は（図７（Ｄ））、センタ金型ａ、ｂをクランプした状態で収縮した後、旋回軸４を（図７（Ｅ））１８０°旋回させることにより、該クランプしたセンタ金型ａ、ｂを同時に反転することにより、両センタ金型ａ、ｂの位置を反対にする。   Thereafter, the exchange arm 10 (FIG. 7 (D)) was contracted by rotating the pivot shaft 4 (FIG. 7 (E)) 180 ° after contracting with the center molds a and b clamped. By reversing the center molds a and b simultaneously, the positions of both center molds a and b are reversed.

即ち、ラム３２側から受け取った使用済みのセンタ金型ａを、ドラム２２側に、ドラム２２側から受け取った使用予定のセンタ金型ｂを、ラム３２側にそれぞれ位置決めする。   That is, the used center mold a received from the ram 32 side is positioned on the drum 22 side, and the center mold b to be used received from the drum 22 side is positioned on the ram 32 side.

この状態で、交換アーム１０を（図７（Ｆ））、再度伸張させ、使用予定のセンタ金型ｂをラム３２側へ、使用済みのセンタ金型ａをドラム２２側へそれぞれ同時にアンクランプすることにより、それらを同時に引き渡す。   In this state, the exchange arm 10 is extended again (FIG. 7F), and the center mold b to be used is unclamped to the ram 32 side and the used center mold a is simultaneously unclamped to the drum 22 side. By handing them over at the same time.

そのとき、ラム３２側とドラム２２側は、それぞれセンタ金型ｂ、ａを同時に楔部材５１で（図３（Ｂ））挟持する。   At that time, on the ram 32 side and the drum 22 side, the center molds b and a are simultaneously sandwiched by the wedge members 51 (FIG. 3B).

その後、空の交換アーム１０を（図７（Ｇ））、再度収縮させた後、しごき曲げ加工の邪魔にならないように、上昇し（図７（Ｈ））、交換位置ＥＸから元の上死位置ＵＰに戻す。   Thereafter, the empty exchange arm 10 (FIG. 7G) is contracted again and then raised so as not to interfere with the iron bending process (FIG. 7H), and the original top dead from the exchange position EX. Return to position UP.

このように、本発明によれば、既述したように、ラム３２側とドラム２２側のセンタ金型ａ（図８）、ｂについて、前記同時受け取り動作から同時反転動作を経由して同時引き渡し動作に至る時間により、金型交換時間Ｔが構成され、ラム３２側とドラム２２側から受け取ったセンタ金型ａ、ｂを反転してラム３２側とドラム２２側へ引き渡すまでの各動作の間には、時間的なズレが殆ど無い。   In this way, according to the present invention, as described above, the center molds a (FIG. 8) and b on the ram 32 side and the drum 22 side are simultaneously delivered from the simultaneous receiving operation through the simultaneous inversion operation. The mold replacement time T is constituted by the time to the operation, and during each operation until the center molds a and b received from the ram 32 side and the drum 22 side are reversed and delivered to the ram 32 side and the drum 22 side. Has almost no time gap.

従って、本発明によれば、しごき曲げ加工機において、ラムに装着された金型とドラムに格納された金型との交換時間Ｔを大幅に短縮できる。   Therefore, according to the present invention, in the ironing bending machine, the exchange time T between the mold mounted on the ram and the mold stored in the drum can be greatly shortened.

また、従来は（図８）、ドラム側へ使用済みセンタ金型ａを引き渡してから、該ドラム側から使用予定センタ金型ｂを受け取るまでの間（図８のｔ1 〜ｔ2 ）、センタ金型をクランプしない時間があり、動作に無駄がある（具体的には、次に使用する金型をドラムの交換位置まで持って来た後、クランプするとした）。 Conventionally (FIG. 8), after the used center mold a is delivered to the drum side, the center mold b to be used is received from the drum side (t 1 to t 2 in FIG. 8). There is time when the mold is not clamped, and there is a waste of operation (specifically, the mold to be used next is brought to the drum replacement position and then clamped).

これに対して、本発明によれば、ラム３２側とドラム２２側のセンタ金型ａ、ｂの同時受け取りから同時引き渡しまでの間に（図８のｔ0 〜ｔ4 ）、前記交換アーム１０により、センタ金型ａ、ｂを常時クランプしているので（図７（Ｃ）→図７（Ｆ））、動作に無駄が無く、この点でも、金型交換時間Ｔを大幅に短縮できる。 On the other hand, according to the present invention, during the period from the simultaneous reception of the center molds a and b on the ram 32 side and the drum 22 side to the simultaneous delivery (t 0 to t 4 in FIG. 8), the exchange arm 10 Therefore, since the center molds a and b are always clamped (FIG. 7C → FIG. 7F), there is no waste in operation, and in this respect, the mold replacement time T can be greatly shortened.

一方、ラム３２（図１）の前方に設置したワーク供給装置であるマニピュレータ４０は、加工テーブル４８の上方を左右方向（Ｘ軸方向）に跨がった門型フレーム４１を有している（図２）。   On the other hand, the manipulator 40, which is a workpiece supply device installed in front of the ram 32 (FIG. 1), has a portal frame 41 that straddles the processing table 48 in the left-right direction (X-axis direction) ( Figure 2).

この門型フレーム４１は（図１）、例えばモータ・ボールねじ機構により、前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能となっている。   The portal frame 41 (FIG. 1) is movable in the front-rear direction (Y-axis direction) by, for example, a motor / ball screw mechanism.

また、門型フレーム４１上には、上の取付部材４２Ａを介して上下動自在なクランプ部材４３が設けられ、該クランプ部材４３には、上側クランパ４４が取り付けられている。   A clamp member 43 that can move up and down via an upper mounting member 42 </ b> A is provided on the portal frame 41, and an upper clamper 44 is attached to the clamp member 43.

また、上記門型フレーム４１の下の取付部材４２Ｂを介して、回転自在な下側クランパ４５が取り付けられ、該下側クランパ４５は、前記上側クランパ４４と協働してワークＷのほぼ中央部を把持し、加工テーブル４８に形成された隙間４９を通過する。   Further, a rotatable lower clamper 45 is attached via a mounting member 42B below the portal frame 41, and the lower clamper 45 cooperates with the upper clamper 44 in the substantially central portion of the workpiece W. And pass through a gap 49 formed in the processing table 48.

この構成により、図２に示すように、後方に設置したワーク搬入装置６０を介して加工テーブル４８上に搬入されたワークＷを、後退したマニピュレータ４０が、ワークＷを把持して前進して前記ごき曲げ加工機３０で加工している間に、ワーク搬入装置６０を介して新たなワークＷを搬入できる。   With this configuration, as shown in FIG. 2, the manipulator 40 that has retracted the workpiece W loaded onto the processing table 48 via the workpiece loading device 60 installed on the rear side grips the workpiece W and moves forward to advance the workpiece W. While being processed by the bending machine 30, a new workpiece W can be loaded via the workpiece loading device 60.

また、加工後のワークＷは、前方のワーク搬出装置６１に搬出される。   The processed workpiece W is unloaded to the workpiece unloading device 61 ahead.

即ち，従来は（前記特許第３２６８９０９号公報に開示）、マニピュレータのＣ型フレームが邪魔になり、前方（しごき曲げ加工機側）にしかワーク搬入装置を設置することができず、そのため、加工中に、前方に設置したワーク搬入装置から新たなワークを搬入しても加工中のワークと干渉するため、新たなワークを加工テーブル上に待機させることはできなかった。   That is, conventionally (disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 3268909), the C-type frame of the manipulator is in the way, and the work carry-in device can be installed only in the front (side of the iron bending machine). In addition, even if a new workpiece is loaded from a workpiece loading device installed in the front, it interferes with the workpiece being machined, so that the new workpiece cannot be placed on the machining table.

しかし、本発明によれば、既述したように、門型フレーム４１（図２）を設けたために、加工テーブル４８が加工中の領域（ラム３２側）を除けば従来より広く使用できるので、ワークＷの加工中に、新たなワークＷを加工テーブル４８に搬入してそれを待機させることができる。   However, according to the present invention, as already described, since the portal frame 41 (FIG. 2) is provided, the processing table 48 can be used more widely than the conventional one except for the region (ram 32 side) being processed. During processing of the workpiece W, a new workpiece W can be carried into the processing table 48 and waited for it.

このため、本発明によれば、大量のワークＷを、より短時間で加工することが可能となり、加工効率が向上する。   For this reason, according to this invention, it becomes possible to process a lot of workpiece | work W in a shorter time, and processing efficiency improves.

本発明は、ラムに装着された金型とドラムに格納された金型との交換時間を大幅に短縮できるしごき曲げ加工機における金型交換装置に利用され、具体的には、ラム側と、長さが異なる複数のセンタ金型が格納されたドラム側との間で、上下動・伸縮・旋回自在であって、ラム側とドラム側のセンタ金型を同時にクランプ・同時にアンクランプすると共に、同時に反転する交換アームを有する金型交換装置に有用であり、また、ラム側に装着されたセンタ金型とドラム側に格納されたセンタ金型を同時にクランプし、その後、該クランプした両センタ金型を同時に反転した後、該反転した両センタ金型を、ラム側とドラム側へ同時にアンクランプする金型交換方法にも有用である。   The present invention is used in a mold exchanging device in an ironing bending machine that can significantly reduce the exchange time between a mold mounted on a ram and a mold stored in a drum, specifically, the ram side, It is possible to move up and down, extend and retract between the drum side where multiple center molds with different lengths are stored, and clamp and unclamp the center molds on the ram side and the drum side at the same time. It is useful for a mold exchanging device having an exchanging arm that reverses at the same time. Further, a center mold mounted on the ram side and a center mold stored on the drum side are clamped at the same time. It is also useful for a mold exchanging method in which after the molds are reversed at the same time, the reversed center molds are simultaneously unclamped to the ram side and the drum side.

本発明の全体図である。1 is an overall view of the present invention. 図１の前方斜視図である。FIG. 2 is a front perspective view of FIG. 1. 本発明を構成するラム３２側（ドラム２２側）の金型装着（格納）機構を示す図である。It is a figure which shows the metal mold mounting | wearing (storage) mechanism by the side of the ram 32 (drum 22 side) which comprises this invention. 本発明を構成する金型交換装置１を示す図である。It is a figure which shows the metal mold | die exchange apparatus 1 which comprises this invention. 図４の交換アーム１０の全体図である。FIG. 5 is an overall view of the exchange arm 10 of FIG. 4. 図５の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of FIG. 5. 本発明の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of this invention. 本発明の効果説明図である。It is effect explanatory drawing of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 金型交換装置
２ ボールねじ
３ ナット
４ 旋回軸
５ 旋回板
６ 第１軸
７ 第２軸
８、９ アーム部材
１０ 交換アーム
１１ スライダ
１２ 直動ガイド
１３、１４、１５、１６ 金型クランプ爪
１７ ばね部材
１８ 当接部材
１９ ピストンロッド
２０ 金型クランプシリンダ
２１ ブラケット
２２ ドラム
３０ しごき曲げ加工機
３１ ラム駆動源
３２ ラム
３３ 上板押さえ
３３Ａ センタ金型
３４ 下板押さえ
３５ 下部フレーム
３６ ベンドビーム
３７ Ｄ軸
３８ Ａ軸
３９ 側板
４０ マニピュレータ
４１ 門型フレーム
４２Ａ、４２Ｂ 取付部材
４３ クランプ部材
４４ 上側クランパ
４５ 下側クランパ
４８ 加工テーブル
４９ 隙間
５０ 二股部材
５１ 楔部材
５２ シリンダ
５３ 金型ホルダ
６０ ワーク搬入装置
６１ ワーク搬出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mold change apparatus 2 Ball screw 3 Nut 4 Rotating shaft 5 Rotating plate 6 1st shaft 7 2nd shaft 8, 9 Arm member 10 Replacement arm 11 Slider 12 Linear motion guide 13, 14, 15, 16 Mold clamp claw 17 Spring member 18 Contact member 19 Piston rod 20 Mold clamp cylinder 21 Bracket 22 Drum 30 Ironing and bending machine 31 Ram drive source 32 Ram 33 Upper plate presser 33A Center die 34 Lower plate presser 35 Lower frame 36 Bend beam 37 D axis 38 A-axis 39 Side plate 40 Manipulator 41 Portal frame 42A, 42B Mounting member 43 Clamp member 44 Upper clamper 45 Lower clamper 48 Processing table 49 Clearance 50 Bifurcated member 51 Wedge member 52 Cylinder 53 Mold holder 60 Work carry-in device 61 Work carry-out device apparatus

Claims (4)

ワークを、上板押さえと下板押さえで押圧固定した状態でしごき曲げ加工し、上板押さえのうちの長さが異なるセンタ金型が、ラムに装着可能なしごき曲げ加工機において、
該ラム側と、長さが異なる複数のセンタ金型が格納されたドラム側との間で、上下動・伸縮・旋回自在であって、ラム側とドラム側のセンタ金型を同時にクランプ・同時にアンクランプすると共に、同時に反転する交換アームを有することを特徴とする金型交換装置。 In the ironing and bending machine in which the center mold with different lengths of the upper plate holder can be mounted on the ram, with the workpiece pressed and fixed with the upper plate holder and lower plate holder.
The ram side and the drum side in which a plurality of center molds of different lengths are stored can be vertically moved, expanded, contracted, and swiveled. The ram side and the drum side center molds can be clamped simultaneously. A mold exchanging apparatus comprising an exchanging arm that unclamps and simultaneously reverses. 上記ドラム側に設けられた上下動自在なスライダと、該スライダの下端に設けられた旋回板を有し、該旋回板には、伸縮自在な交換アームが設けられている請求項１記載の金型交換装置。 The gold according to claim 1, further comprising a slider that is movable up and down provided on the drum side and a revolving plate provided at a lower end of the slider, wherein the revolving plate is provided with a telescopic exchange arm. Mold changer. 上記交換アームは、互いに接近・離反可能なアーム部材により構成され、両アーム部材は、開閉自在な金型クランプ爪を有する請求項２記載の金型交換装置。 3. The mold exchanging apparatus according to claim 2, wherein the exchanging arm is constituted by arm members that can approach and separate from each other, and both arm members have mold clamp claws that can be opened and closed. 上記請求項１記載の金型交換装置を使用する金型交換方法であって、
ラム側に装着されたセンタ金型とドラム側に格納されたセンタ金型を同時にクランプし、その後、該クランプした両センタ金型を同時に反転した後、該反転した両センタ金型を、ラム側とドラム側へ同時にアンクランプすることを特徴とする金型交換方法。 A mold exchanging method using the mold exchanging apparatus according to claim 1,
The center mold mounted on the ram side and the center mold stored on the drum side are clamped at the same time, and then both the clamped center molds are reversed at the same time. And mold exchanging simultaneously to the drum side.
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