JP2000325883A - 動揺病発現装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人間が任意の姿勢で乗れば、自動車等の乗物
に据え付けて走行させたりすることなく、実験室等の室
内で動揺病を発現させることができる装置を提供する。 【解決手段】 基台１０に対し、リンク部材１５を介し
て上下動し得るように連結され、人体載置部を支持する
上下振動体２０と、前記基台１０と上下振動体２０とに
互いに反発し得るように配設された永久磁石３１，３２
を有すると共に、基台１０側に配設された永久磁石３１
を動かして両永久磁石３１，３２の対向面積を変化さ
せ、前記上下振動体２０を振動させるアクチュエータ３
３を含む磁気バネ機構３０を具備している。アクチュエ
ータ３３を駆動させ、基台１０側に配設された永久磁石
３１に対する反発力によって振動する前記上下振動体２
０を介し、前記人体載置部の振動の加速度が動揺病発現
領域となるように制御する。
に据え付けて走行させたりすることなく、実験室等の室
内で動揺病を発現させることができる装置を提供する。 【解決手段】 基台１０に対し、リンク部材１５を介し
て上下動し得るように連結され、人体載置部を支持する
上下振動体２０と、前記基台１０と上下振動体２０とに
互いに反発し得るように配設された永久磁石３１，３２
を有すると共に、基台１０側に配設された永久磁石３１
を動かして両永久磁石３１，３２の対向面積を変化さ
せ、前記上下振動体２０を振動させるアクチュエータ３
３を含む磁気バネ機構３０を具備している。アクチュエ
ータ３３を駆動させ、基台１０側に配設された永久磁石
３１に対する反発力によって振動する前記上下振動体２
０を介し、前記人体載置部の振動の加速度が動揺病発現
領域となるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人間が人体載置部
に任意の姿勢で乗ることによって動揺病（加速度病又は
乗物酔い）を誘発させることができる動揺病発現装置に
関する。
に任意の姿勢で乗ることによって動揺病（加速度病又は
乗物酔い）を誘発させることができる動揺病発現装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】動揺病は、乗物などに乗ることにより動
揺刺激を受け、その結果出現する自律神経症状であり、
悪心、嘔吐などの症状を発症する。このため、乗車前に
予めいわゆる酔い止め薬を服用して予防したり、あるい
は、発症してしまった場合には、嘔吐感等を軽減するた
めの治療薬を服用したりすることが行われている。
揺刺激を受け、その結果出現する自律神経症状であり、
悪心、嘔吐などの症状を発症する。このため、乗車前に
予めいわゆる酔い止め薬を服用して予防したり、あるい
は、発症してしまった場合には、嘔吐感等を軽減するた
めの治療薬を服用したりすることが行われている。
【０００３】この種の薬品は、開発後、動物実験等を経
て、最終的には、人間が実際に乗物に乗って試験される
のが通常である。従って、人間による試験の場合には、
その度に自動車等に乗って所定の走行速度で所定時間走
行することが必要であり、その準備及び試験走行のいず
れも面倒で、手間と時間がかかる。このため、実験室レ
ベルで実際に乗物酔い状態を発現でき、必要に応じて何
度でも試験を行うことができる装置の開発が望まれてい
た。
て、最終的には、人間が実際に乗物に乗って試験される
のが通常である。従って、人間による試験の場合には、
その度に自動車等に乗って所定の走行速度で所定時間走
行することが必要であり、その準備及び試験走行のいず
れも面倒で、手間と時間がかかる。このため、実験室レ
ベルで実際に乗物酔い状態を発現でき、必要に応じて何
度でも試験を行うことができる装置の開発が望まれてい
た。
【０００４】また、実験室レベルでこの種の装置が開発
されれば、例えば、この装置を用いて自動車や電車等の
各種の乗物のシートの開発を、自動車等に設置しなくて
も行うことができることが期待される。
されれば、例えば、この装置を用いて自動車や電車等の
各種の乗物のシートの開発を、自動車等に設置しなくて
も行うことができることが期待される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みなされたものであり、人間が任意の姿勢で乗れば、自
動車等の乗物に据え付けて走行させたりすることなく、
動揺病を発現させることができ、しかも、コンパクトな
設計で実験室等の室内に設置することができる動揺病発
現装置を提供することを課題とする。
みなされたものであり、人間が任意の姿勢で乗れば、自
動車等の乗物に据え付けて走行させたりすることなく、
動揺病を発現させることができ、しかも、コンパクトな
設計で実験室等の室内に設置することができる動揺病発
現装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明者が鋭意検討を行ったところ、磁気バネを利用す
ることで、動揺病発現領域の振動を簡易な構造で付与す
ることができることに着目し、本発明を完成するに至っ
た。
本発明者が鋭意検討を行ったところ、磁気バネを利用す
ることで、動揺病発現領域の振動を簡易な構造で付与す
ることができることに着目し、本発明を完成するに至っ
た。
【０００７】すなわち、請求項１記載の動揺病発現装置
は、人体載置部を振動可能に支持する加振装置を具備し
た動揺病発現装置であって、前記加振装置が、基台に対
し、リンク部材を介して上下動し得るように連結され、
前記人体載置部を支持する上下振動体と、前記基台と上
下振動体とに互いに反発し得るように配設された永久磁
石を有すると共に、基台側に配設された永久磁石を動か
して両永久磁石の対向面積を変化させ、前記上下振動体
を振動させるアクチュエータを含む磁気バネ機構とを具
備し、前記アクチュエータの駆動に伴う、基台側に配設
された永久磁石に対する反発力によって振動する前記上
下振動体を介し、前記人体載置部の振動の加速度が動揺
病発現領域となるように制御可能であることを特徴とす
る。すなわち、電気的な制御による１対１のランダム波
形作りではなく、バネ系を介しての増幅（擬似共振、つ
まり、磁気バネの蓄積エネルギーを利用した増幅励振）
・減衰励振で、任意のランダム波を作ることを特徴とし
ている。また、磁気回路の中の磁場勾配の強弱を利用し
て励振することを特徴としている。
は、人体載置部を振動可能に支持する加振装置を具備し
た動揺病発現装置であって、前記加振装置が、基台に対
し、リンク部材を介して上下動し得るように連結され、
前記人体載置部を支持する上下振動体と、前記基台と上
下振動体とに互いに反発し得るように配設された永久磁
石を有すると共に、基台側に配設された永久磁石を動か
して両永久磁石の対向面積を変化させ、前記上下振動体
を振動させるアクチュエータを含む磁気バネ機構とを具
備し、前記アクチュエータの駆動に伴う、基台側に配設
された永久磁石に対する反発力によって振動する前記上
下振動体を介し、前記人体載置部の振動の加速度が動揺
病発現領域となるように制御可能であることを特徴とす
る。すなわち、電気的な制御による１対１のランダム波
形作りではなく、バネ系を介しての増幅（擬似共振、つ
まり、磁気バネの蓄積エネルギーを利用した増幅励振）
・減衰励振で、任意のランダム波を作ることを特徴とし
ている。また、磁気回路の中の磁場勾配の強弱を利用し
て励振することを特徴としている。
【０００８】請求項２記載の動揺病発現装置は、人体載
置部を振動可能に支持する加振装置を具備した動揺病発
現装置であって、前記加振装置が、基台に対し、リンク
部材を介して上下動し得るように連結される上下振動体
と、前記上下振動体上に水平方向に振動可能に設けられ
ると共に、前記人体載置部を支持する水平方向振動体
と、前記基台と上下振動体とに互いに反発し得るように
配設された永久磁石を有すると共に、基台側に配設され
た永久磁石を動かして両永久磁石の対向面積を変化さ
せ、前記上下振動体を振動させるアクチュエータを含む
磁気バネ機構とを具備し、前記アクチュエータの駆動に
伴う、基台側に配設された永久磁石に対する反発力によ
って振動する前記上下振動体及び前記水平方向振動体を
介し、前記人体載置部の振動の加速度が動揺病発現領域
となるように制御可能であることを特徴とする。
置部を振動可能に支持する加振装置を具備した動揺病発
現装置であって、前記加振装置が、基台に対し、リンク
部材を介して上下動し得るように連結される上下振動体
と、前記上下振動体上に水平方向に振動可能に設けられ
ると共に、前記人体載置部を支持する水平方向振動体
と、前記基台と上下振動体とに互いに反発し得るように
配設された永久磁石を有すると共に、基台側に配設され
た永久磁石を動かして両永久磁石の対向面積を変化さ
せ、前記上下振動体を振動させるアクチュエータを含む
磁気バネ機構とを具備し、前記アクチュエータの駆動に
伴う、基台側に配設された永久磁石に対する反発力によ
って振動する前記上下振動体及び前記水平方向振動体を
介し、前記人体載置部の振動の加速度が動揺病発現領域
となるように制御可能であることを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の動揺病発現装置は、請求項
１又は２に記載の動揺病発現装置であって、非加振時に
おける前記基台側の永久磁石と前記上下振動体側の永久
磁石とが、双方の磁場勾配の強い部分同士で接する位置
関係で設けられていることを特徴とする。
１又は２に記載の動揺病発現装置であって、非加振時に
おける前記基台側の永久磁石と前記上下振動体側の永久
磁石とが、双方の磁場勾配の強い部分同士で接する位置
関係で設けられていることを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の動揺病発現装置は、請求項
１〜３のいずれか１に記載の動揺病発現装置であって、
前記各永久磁石の離間距離を所定の間隔で保持するため
の保持力を補助する補助バネ機構が、前記基台と上下振
動体との間に設けられていることを設けられていること
を特徴とする。
１〜３のいずれか１に記載の動揺病発現装置であって、
前記各永久磁石の離間距離を所定の間隔で保持するため
の保持力を補助する補助バネ機構が、前記基台と上下振
動体との間に設けられていることを設けられていること
を特徴とする。
【００１１】請求項５記載の動揺病発現装置は、請求項
１〜４のいずれか１に記載の動揺病発現装置であって、
非加振時における前記基台側の永久磁石と上下振動体側
の永久磁石の対向面積及び離間距離を一定に保つための
位置保持手段を備えていることを特徴とする。
１〜４のいずれか１に記載の動揺病発現装置であって、
非加振時における前記基台側の永久磁石と上下振動体側
の永久磁石の対向面積及び離間距離を一定に保つための
位置保持手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】請求項６記載の動揺病発現装置は、請求項
５記載の動揺病発現装置であって、前記位置保持手段
が、基台側に配置される永久磁石を可動に保持するアク
チュエータの動作体の可動方向前方又は後方に取り付け
られる第１の位置保持用磁石と、基台上においてこの第
１の位置保持用磁石と対峙して配置されると共に、該第
１の位置保持用磁石に対する対向面積を調整可能に設け
られた第２の位置保持用磁石とを有して構成されること
を特徴とする。
５記載の動揺病発現装置であって、前記位置保持手段
が、基台側に配置される永久磁石を可動に保持するアク
チュエータの動作体の可動方向前方又は後方に取り付け
られる第１の位置保持用磁石と、基台上においてこの第
１の位置保持用磁石と対峙して配置されると共に、該第
１の位置保持用磁石に対する対向面積を調整可能に設け
られた第２の位置保持用磁石とを有して構成されること
を特徴とする。
【００１３】請求項７記載の動揺病発現装置は、請求項
２〜６のいずれか１に記載の動揺病発現装置であって、
前記水平方向振動体が、前記上下振動体上に載置される
ベースフレームと、該ベースフレームに対して可動する
水平移動部材と、水平方向に動作する動作体が該水平移
動部材に対してスプリング部材を介して接続されている
アクチュエータとを具備することを特徴とする。
２〜６のいずれか１に記載の動揺病発現装置であって、
前記水平方向振動体が、前記上下振動体上に載置される
ベースフレームと、該ベースフレームに対して可動する
水平移動部材と、水平方向に動作する動作体が該水平移
動部材に対してスプリング部材を介して接続されている
アクチュエータとを具備することを特徴とする。
【００１４】請求項８記載の動揺病発現装置は、請求項
７記載の動揺病発現装置であって、前記水平方向振動体
上に、その振動方向に対して直交する方向に別の水平方
向振動体が載置されていることを特徴とする。
７記載の動揺病発現装置であって、前記水平方向振動体
上に、その振動方向に対して直交する方向に別の水平方
向振動体が載置されていることを特徴とする。
【００１５】請求項９記載の動揺病発現装置は、請求項
１〜８のいずれか１に記載の動揺病発現装置であって、
前記人体載置部が、シートクッションとシートバックと
を有する椅子型に形成されていることを特徴とする。
１〜８のいずれか１に記載の動揺病発現装置であって、
前記人体載置部が、シートクッションとシートバックと
を有する椅子型に形成されていることを特徴とする。
【００１６】請求項１０記載の動揺病発現装置は、請求
項１〜９のいずれか１に記載の動揺病発現装置であっ
て、前記基台と上下振動体とに配設された永久磁石のそ
れぞれを、多極磁石で構成した上で、同極同士を対向さ
せたことを特徴とする。
項１〜９のいずれか１に記載の動揺病発現装置であっ
て、前記基台と上下振動体とに配設された永久磁石のそ
れぞれを、多極磁石で構成した上で、同極同士を対向さ
せたことを特徴とする。
【００１７】請求項１１記載の動揺病発現装置は、請求
項１０記載の動揺病発現装置であって、前記基台と上下
振動体とに配設された永久磁石のそれぞれを２極磁石で
構成し、かつ、基台側に配設された磁石の動作方向が該
２極磁石におけるＮ極とＳ極の境界面と平行になる向き
で同極同士を対向させたことを特徴とする。
項１０記載の動揺病発現装置であって、前記基台と上下
振動体とに配設された永久磁石のそれぞれを２極磁石で
構成し、かつ、基台側に配設された磁石の動作方向が該
２極磁石におけるＮ極とＳ極の境界面と平行になる向き
で同極同士を対向させたことを特徴とする。
【００１８】請求項１２記載の動揺病発現装置は、請求
項１０記載の動揺病発現装置であって、前記基台と上下
振動体とに配設された永久磁石のそれぞれを２極磁石で
構成し、かつ、基台側に配設された磁石の動作方向が該
２極磁石におけるＮ極とＳ極の境界面と直交する向きで
同極同士を対向させたことを特徴とする。
項１０記載の動揺病発現装置であって、前記基台と上下
振動体とに配設された永久磁石のそれぞれを２極磁石で
構成し、かつ、基台側に配設された磁石の動作方向が該
２極磁石におけるＮ極とＳ極の境界面と直交する向きで
同極同士を対向させたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて更に詳しく説明する。図１は、第１の実施形態
にかかる動揺病発現装置を構成する加振装置１を示す斜
視図である。
基づいて更に詳しく説明する。図１は、第１の実施形態
にかかる動揺病発現装置を構成する加振装置１を示す斜
視図である。
【００２０】この加振装置１は、床面等の不動面上にセ
ットされる基台１０を有している。基台１０は、所定の
間隔をおいて配設された一対の脚部１１，１１と、この
脚部１１，１１間に掛け渡された連結フレーム１２と、
この連結フレーム１２上に固定配設されたベース板１３
とを有して構成される。ベース板１３上には、後述する
磁気バネ機構３０の一部が設けられる。脚部１１，１１
には、それぞれ、ブラケット１４，１４が設けられてお
り、このブラケット１４，１４の両端部付近に、軸ピン
１４ａ，１４ａによりリンク部材１５，１５の一端が回
転自由に取り付けられている。各リンク部材１５，１５
の他端は後述する上下振動体２０に設けられたブラケッ
ト２４，２４に軸ピン２４ａ，２４ａを介して回転自由
に取り付けられる（図２参照）。従って、脚部１１，１
１のそれぞれに対して取り付けられる一対のリンク部材
１５，１５により平行リンクが構成されている。
ットされる基台１０を有している。基台１０は、所定の
間隔をおいて配設された一対の脚部１１，１１と、この
脚部１１，１１間に掛け渡された連結フレーム１２と、
この連結フレーム１２上に固定配設されたベース板１３
とを有して構成される。ベース板１３上には、後述する
磁気バネ機構３０の一部が設けられる。脚部１１，１１
には、それぞれ、ブラケット１４，１４が設けられてお
り、このブラケット１４，１４の両端部付近に、軸ピン
１４ａ，１４ａによりリンク部材１５，１５の一端が回
転自由に取り付けられている。各リンク部材１５，１５
の他端は後述する上下振動体２０に設けられたブラケッ
ト２４，２４に軸ピン２４ａ，２４ａを介して回転自由
に取り付けられる（図２参照）。従って、脚部１１，１
１のそれぞれに対して取り付けられる一対のリンク部材
１５，１５により平行リンクが構成されている。
【００２１】上下振動体２０は、基台１０の一対の脚部
１１，１１間の間隔とほぼ同じ間隔をおいて対向して配
設された一対の側部フレーム２１，２１を有する。この
一対の側部フレーム２１，２１には、上記したように下
向きに突出するブラケット２４，２４が設けられてお
り、このブラケット２４，２４にリンク部材１５，１５
の各他端が取り付けられる。側部フレーム２１，２１間
には、その前方部と後方部に、該側部フレーム２１，２
１を連結する連結プレート２２，２３が設けられてい
る。本実施形態においては、この側部フレーム２１，２
１と連結プレート２２，２３上に、任意の人体載置部が
図示しない連結部材を介して、あるいは介さずに支持さ
れる。例えば、図１４に示したように、シートバック８
１とシートクッション８２とを有する椅子型の人体載置
部８０を採用した場合には、シートクッション８２が連
結部材８３を介して加振装置１の側部フレーム２１，２
１及び連結プレート２２，２３に支持される。なお、こ
の椅子型の人体載置部８０は、シートバック８１の傾斜
角度を調整することにより、人を着座した状態で支持で
きると共に、また仰臥した状態でも支持できる。
１１，１１間の間隔とほぼ同じ間隔をおいて対向して配
設された一対の側部フレーム２１，２１を有する。この
一対の側部フレーム２１，２１には、上記したように下
向きに突出するブラケット２４，２４が設けられてお
り、このブラケット２４，２４にリンク部材１５，１５
の各他端が取り付けられる。側部フレーム２１，２１間
には、その前方部と後方部に、該側部フレーム２１，２
１を連結する連結プレート２２，２３が設けられてい
る。本実施形態においては、この側部フレーム２１，２
１と連結プレート２２，２３上に、任意の人体載置部が
図示しない連結部材を介して、あるいは介さずに支持さ
れる。例えば、図１４に示したように、シートバック８
１とシートクッション８２とを有する椅子型の人体載置
部８０を採用した場合には、シートクッション８２が連
結部材８３を介して加振装置１の側部フレーム２１，２
１及び連結プレート２２，２３に支持される。なお、こ
の椅子型の人体載置部８０は、シートバック８１の傾斜
角度を調整することにより、人を着座した状態で支持で
きると共に、また仰臥した状態でも支持できる。
【００２２】磁気バネ機構３０は、基台１０側に配置さ
れる第１の永久磁石３１と上下振動体２０側に配置され
る第２の永久磁石３２とを有して構成される。具体的に
は、第１の永久磁石３１は、後述するアクチュエータ３
３の一部を構成し、基台１０のベース板１３上を前後動
する動作体３５の上面に固定され、第２の永久磁石３２
は、上下振動体２０を構成する前方側の連結プレート２
２に固定されている。なお、第１の永久磁石３１の可動
範囲において、該第１の永久磁石３１の少なくとも一部
が第２の永久磁石３２の任意部位に対向し得るような位
置関係で設定される。
れる第１の永久磁石３１と上下振動体２０側に配置され
る第２の永久磁石３２とを有して構成される。具体的に
は、第１の永久磁石３１は、後述するアクチュエータ３
３の一部を構成し、基台１０のベース板１３上を前後動
する動作体３５の上面に固定され、第２の永久磁石３２
は、上下振動体２０を構成する前方側の連結プレート２
２に固定されている。なお、第１の永久磁石３１の可動
範囲において、該第１の永久磁石３１の少なくとも一部
が第２の永久磁石３２の任意部位に対向し得るような位
置関係で設定される。
【００２３】アクチュエータとしては、例えば、特開平
１０−２０１２１１号公報で示された動電型アクチュエ
ータを使用することができる。本実施形態で採用したア
クチュエータ３３は、具体的には、脚部１１，１１間に
おいて、ベース板１３上に所定の間隔をおいて対向して
設けられ、それぞれ対向面にスリット３４ａが形成され
たボックス型の本体ケース３４と、両端に突出するベー
ン部３５ａを有する動作体３５とを備えて構成されてい
る。また、動作体３５の下面には、ベース板１３上に前
後方向に沿って設けたリニアガイド板１３ａに係合する
溝が形成されており、動作体３５は、このリニアガイド
板１３ａに沿って移動する。ベーン部３５ａは、本体ケ
ース３４内にスリット３４ａを介して挿入されている。
また、該ベーン部３５ａには、周囲にコイル（図示せ
ず）が巻き付けられていると共に、本体ケース３４内に
おいて、このコイルの上下方向に離間して、かつ逆磁極
を対向させた永久磁石（図示せず）が配設されている。
従って、パルス電流を流してこのコイルを励起すると、
フレミングの左手の法則に基づきコイルに加わる力によ
りリニアガイド板１３ａに沿って前後動するものであ
る。本実施形態では、さらに、動作体３５の前面に係止
部３５ｂを設ける一方で、ベース板１３の前方端にも係
止部１３ｂを設け、両係止部３５ｂ，１３ｂ間にコイル
スプリング３６を掛け渡している。このコイルスプリン
グ３６は、動作体３５の初期動作位置を一定にするため
の機能を果たす。
１０−２０１２１１号公報で示された動電型アクチュエ
ータを使用することができる。本実施形態で採用したア
クチュエータ３３は、具体的には、脚部１１，１１間に
おいて、ベース板１３上に所定の間隔をおいて対向して
設けられ、それぞれ対向面にスリット３４ａが形成され
たボックス型の本体ケース３４と、両端に突出するベー
ン部３５ａを有する動作体３５とを備えて構成されてい
る。また、動作体３５の下面には、ベース板１３上に前
後方向に沿って設けたリニアガイド板１３ａに係合する
溝が形成されており、動作体３５は、このリニアガイド
板１３ａに沿って移動する。ベーン部３５ａは、本体ケ
ース３４内にスリット３４ａを介して挿入されている。
また、該ベーン部３５ａには、周囲にコイル（図示せ
ず）が巻き付けられていると共に、本体ケース３４内に
おいて、このコイルの上下方向に離間して、かつ逆磁極
を対向させた永久磁石（図示せず）が配設されている。
従って、パルス電流を流してこのコイルを励起すると、
フレミングの左手の法則に基づきコイルに加わる力によ
りリニアガイド板１３ａに沿って前後動するものであ
る。本実施形態では、さらに、動作体３５の前面に係止
部３５ｂを設ける一方で、ベース板１３の前方端にも係
止部１３ｂを設け、両係止部３５ｂ，１３ｂ間にコイル
スプリング３６を掛け渡している。このコイルスプリン
グ３６は、動作体３５の初期動作位置を一定にするため
の機能を果たす。
【００２４】従って、アクチュエータ３３を起動して動
作体３５を動作させると、第１の永久磁石３１の第２の
永久磁石３２に対する対向面積が変化し、両者の反発力
に変動が生じるため、上下振動体２０が上下に振動す
る。
作体３５を動作させると、第１の永久磁石３１の第２の
永久磁石３２に対する対向面積が変化し、両者の反発力
に変動が生じるため、上下振動体２０が上下に振動す
る。
【００２５】この際、動作体３５の動作範囲が小さくて
も、上下振動体２０を上下動できることが好ましい。こ
のため、第１の永久磁石３１と第２の永久磁石３２の初
期設定位置（対向面積、離間距離）は、第１の永久磁石
３１の磁場勾配のできるだけ強い部分と、第２の永久磁
石３２の磁場勾配のできるだけ強い部分とが接するよう
な位置関係となるように設けることが好ましい。磁場勾
配の強い部分同士が接していることにより、バネ定数が
大きくなることから、対向面積の僅かな変化で、上下振
動体２０が加振される。
も、上下振動体２０を上下動できることが好ましい。こ
のため、第１の永久磁石３１と第２の永久磁石３２の初
期設定位置（対向面積、離間距離）は、第１の永久磁石
３１の磁場勾配のできるだけ強い部分と、第２の永久磁
石３２の磁場勾配のできるだけ強い部分とが接するよう
な位置関係となるように設けることが好ましい。磁場勾
配の強い部分同士が接していることにより、バネ定数が
大きくなることから、対向面積の僅かな変化で、上下振
動体２０が加振される。
【００２６】ここで、第１の永久磁石３１と第２の永久
磁石３２としては、１枚の単極磁石を用いることも可能
であるが、各永久磁石３１，３２の極数を２つ以上に増
やして磁場勾配を変化させることで、あるいは、各永久
磁石３１，３２の取り付け姿勢を９０度変えることによ
り、第１の永久磁石３１の第２の永久磁石３２に対する
実質的な接近方向を変化させることで、様々な振動特性
を得ることが可能となる。すなわち、１枚の単極磁石を
用いる場合よりも、ランダムな加振を与えることが容易
となり、動揺病がより発現しやすくなる。
磁石３２としては、１枚の単極磁石を用いることも可能
であるが、各永久磁石３１，３２の極数を２つ以上に増
やして磁場勾配を変化させることで、あるいは、各永久
磁石３１，３２の取り付け姿勢を９０度変えることによ
り、第１の永久磁石３１の第２の永久磁石３２に対する
実質的な接近方向を変化させることで、様々な振動特性
を得ることが可能となる。すなわち、１枚の単極磁石を
用いる場合よりも、ランダムな加振を与えることが容易
となり、動揺病がより発現しやすくなる。
【００２７】例えば、図２０（ａ）に示したように、第
１の永久磁石３１、第２の永久磁石３２として、相互に
異極の長方形の磁石３１ａ，３１ｂ又は磁石３２ａ，３
２ｂをそれぞれ隣り合わせるように組み合わせて正四角
形にし、その上で、この２極磁石からなる第１の永久磁
石３１と第２の永久磁石３２とを、各同極同士が対向す
るように配設した構成とすることができる。
１の永久磁石３１、第２の永久磁石３２として、相互に
異極の長方形の磁石３１ａ，３１ｂ又は磁石３２ａ，３
２ｂをそれぞれ隣り合わせるように組み合わせて正四角
形にし、その上で、この２極磁石からなる第１の永久磁
石３１と第２の永久磁石３２とを、各同極同士が対向す
るように配設した構成とすることができる。
【００２８】この場合、図２０（ａ）に示したように、
基台側に配設された第１の永久磁石３１を動作させる
と、その動作方向が当該２極磁石におけるＮ極とＳ極の
境界面と平行になるような向きで配設することもできる
し、図２０（ｂ）に示したように、基台側に配設された
第１の永久磁石３１の動作方向が当該２極磁石における
Ｎ極とＳ極の境界面と直交するような向きで同極同士を
対向させることもできる。
基台側に配設された第１の永久磁石３１を動作させる
と、その動作方向が当該２極磁石におけるＮ極とＳ極の
境界面と平行になるような向きで配設することもできる
し、図２０（ｂ）に示したように、基台側に配設された
第１の永久磁石３１の動作方向が当該２極磁石における
Ｎ極とＳ極の境界面と直交するような向きで同極同士を
対向させることもできる。
【００２９】なお、単極磁石を採用した場合と、図２０
で示した各態様について反発力を測定したところ、図２
１に示したように、図２０（ｂ）で示した態様が最も大
きく、図２０（ａ）で示した態様が最も小さかった。
で示した各態様について反発力を測定したところ、図２
１に示したように、図２０（ｂ）で示した態様が最も大
きく、図２０（ａ）で示した態様が最も小さかった。
【００３０】また、多極磁石としては、図２２（ａ）に
示したように４極にした磁石を用いることもでき、
（ｂ）に示したように、これを第１の永久磁石３１、第
２の永久磁石３２として同極を対面させて配設する。こ
のような磁石を用いることによってもランダムな振動を
生じさせることができる。
示したように４極にした磁石を用いることもでき、
（ｂ）に示したように、これを第１の永久磁石３１、第
２の永久磁石３２として同極を対面させて配設する。こ
のような磁石を用いることによってもランダムな振動を
生じさせることができる。
【００３１】本実施形態においては、例えば、図１４に
示した人体載置部８０に人が着座した後、加振装置１の
アクチュエータ３３を励起する。これにより、動作体３
５が前後動し、これに伴って第１の永久磁石３１が前後
動する。第１の永久磁石３１が前後動すると、第１の永
久磁石３１の第２の永久磁石３２に対する対向面積が変
動する。この結果、第１及び第２の永久磁石３１，３２
の磁力線の接する位置が変化し、すなわち、反発力が強
くなったり弱くなったりするため、第２の永久磁石３２
が上下に振動し、この第２の永久磁石３２を保持してい
る上下振動体２０が振動し、人体載置部８０も振動す
る。
示した人体載置部８０に人が着座した後、加振装置１の
アクチュエータ３３を励起する。これにより、動作体３
５が前後動し、これに伴って第１の永久磁石３１が前後
動する。第１の永久磁石３１が前後動すると、第１の永
久磁石３１の第２の永久磁石３２に対する対向面積が変
動する。この結果、第１及び第２の永久磁石３１，３２
の磁力線の接する位置が変化し、すなわち、反発力が強
くなったり弱くなったりするため、第２の永久磁石３２
が上下に振動し、この第２の永久磁石３２を保持してい
る上下振動体２０が振動し、人体載置部８０も振動す
る。
【００３２】ここで、人体載置部８０は、５Ｈｚ以下の
低周波、及び０．２０Ｇ以下の低加速度で振動するよう
に上記アクチュエータにより制御される。図１９に示し
たように、動揺病は、人体の三半規管内のリンパ液の固
有振動数が約０．５Ｈｚであるため、周波数約０．７Ｈ
ｚ以下で共振し、加速度約０．１０〜０．２０Ｇの範囲
で発現することが多いからである。なお、図１９に示し
たように、この範囲より多少高い周波数であっても、ま
た、この範囲より多少低い加速度であっても、時間経過
と共に内臓等の他の器官と共振するなどして、不快感を
示したり、いらだちを示したりするなど、何らかの動揺
病を発現する。
低周波、及び０．２０Ｇ以下の低加速度で振動するよう
に上記アクチュエータにより制御される。図１９に示し
たように、動揺病は、人体の三半規管内のリンパ液の固
有振動数が約０．５Ｈｚであるため、周波数約０．７Ｈ
ｚ以下で共振し、加速度約０．１０〜０．２０Ｇの範囲
で発現することが多いからである。なお、図１９に示し
たように、この範囲より多少高い周波数であっても、ま
た、この範囲より多少低い加速度であっても、時間経過
と共に内臓等の他の器官と共振するなどして、不快感を
示したり、いらだちを示したりするなど、何らかの動揺
病を発現する。
【００３３】本実施形態によれば、磁気バネ機構を採用
しているため、人体載置部の振動の周波数及び加速度を
上記した範囲とするに当たって、第１の永久磁石３１を
前後動作させるだけでよく、アクチュエータも小型のも
ので十分である。上記した範囲の低周波、低加速度の振
動を付与するためには、バネ定数が小さいことが必要で
あるが、仮に金属バネを使用した場合には、バネ定数を
小さくするに当たって、ストロークの大きなものを使用
しなければならず、大型化する。また、磁気バネ機構と
いうバネ系を介しての励振で、任意のランダム波形を作
ることができることから、動揺病が発現し易い。また、
磁場勾配の強弱を利用して励振することで、通常振動中
に予測しがたいクレストファクター値の高い衝撃性波形
が生じ、このことも動揺病の発現に作用する。
しているため、人体載置部の振動の周波数及び加速度を
上記した範囲とするに当たって、第１の永久磁石３１を
前後動作させるだけでよく、アクチュエータも小型のも
ので十分である。上記した範囲の低周波、低加速度の振
動を付与するためには、バネ定数が小さいことが必要で
あるが、仮に金属バネを使用した場合には、バネ定数を
小さくするに当たって、ストロークの大きなものを使用
しなければならず、大型化する。また、磁気バネ機構と
いうバネ系を介しての励振で、任意のランダム波形を作
ることができることから、動揺病が発現し易い。また、
磁場勾配の強弱を利用して励振することで、通常振動中
に予測しがたいクレストファクター値の高い衝撃性波形
が生じ、このことも動揺病の発現に作用する。
【００３４】なお、アクチュエータ３３の暴走により振
動が過大となることを防止するための安全装置を設けて
おくことが好ましい。安全装置としては、例えば、図２
に示したように、いずれかのリンク部材１５の動きに連
動するガイドプレート１５ａを設けると共に、このガイ
ドプレート１５ａに対峙して基台に固定した取り付けプ
レート１３ｅにリミットスイッチ１３ｆを配設する。ガ
イドプレート１５ａには、リンク部材１５の回転角度が
所定以上になるとこのリミットスイッチ１３ｆに接触す
る接触部１５ｂを形成しておく。従って、アクチュエー
タ３３が何らかの原因で暴走して第１の永久磁石３１の
動作範囲が大きくなり、これに対して第２の永久磁石３
２が大きく反発し、上下振動体２０の動作範囲が所定以
上となった場合には、リンク部材１５の回転角度が大き
くなるため、これに伴って回動するガイドプレート１５
ａの接触部１５ｂがリミットスイッチ１３ｆに接触し、
その電気信号がアクチュエータ３３のコントローラ（図
示せず）に入力され、アクチュエータ３３の動作が停止
される。
動が過大となることを防止するための安全装置を設けて
おくことが好ましい。安全装置としては、例えば、図２
に示したように、いずれかのリンク部材１５の動きに連
動するガイドプレート１５ａを設けると共に、このガイ
ドプレート１５ａに対峙して基台に固定した取り付けプ
レート１３ｅにリミットスイッチ１３ｆを配設する。ガ
イドプレート１５ａには、リンク部材１５の回転角度が
所定以上になるとこのリミットスイッチ１３ｆに接触す
る接触部１５ｂを形成しておく。従って、アクチュエー
タ３３が何らかの原因で暴走して第１の永久磁石３１の
動作範囲が大きくなり、これに対して第２の永久磁石３
２が大きく反発し、上下振動体２０の動作範囲が所定以
上となった場合には、リンク部材１５の回転角度が大き
くなるため、これに伴って回動するガイドプレート１５
ａの接触部１５ｂがリミットスイッチ１３ｆに接触し、
その電気信号がアクチュエータ３３のコントローラ（図
示せず）に入力され、アクチュエータ３３の動作が停止
される。
【００３５】また、安全装置としては、図３に示したよ
うに、基台に固定した取り付けプレート１３ｇにロータ
リーエンコーダ１３ｊを取り付けると共に、リンク部材
１５とロータリーエンコーダ１３ｊの出力軸１３ｋとを
連結し、リンク部材１５の角変位と角加速度を検出し、
それらが設定範囲外となった場合に、アクチュエータの
コントローラに停止信号を入力する構成とすることもで
きる。
うに、基台に固定した取り付けプレート１３ｇにロータ
リーエンコーダ１３ｊを取り付けると共に、リンク部材
１５とロータリーエンコーダ１３ｊの出力軸１３ｋとを
連結し、リンク部材１５の角変位と角加速度を検出し、
それらが設定範囲外となった場合に、アクチュエータの
コントローラに停止信号を入力する構成とすることもで
きる。
【００３６】図４は、本発明の第２の実施形態を示す図
である。本実施形態では、アクチュエータ３３の動作体
３５の前面に設けた係止部３５ｂに一端が係合されるコ
イルスプリング３６の他端を、ベース板１３の前方端に
設けたスプリング力調節機構１７に連結している。
である。本実施形態では、アクチュエータ３３の動作体
３５の前面に設けた係止部３５ｂに一端が係合されるコ
イルスプリング３６の他端を、ベース板１３の前方端に
設けたスプリング力調節機構１７に連結している。
【００３７】このスプリング力調節機構１７は、回転モ
ータ１７ａと、この回転モータ１７ａにより回転するス
クリュー軸１７ｂと、該スクリュー軸１７ｂに螺合され
るナット部材１７ｃと、該ナット部材１７ｃに基端部が
枢支されたコ字状枠１７ｄとを有して構成され、このコ
字状枠１７ｄの背面に係止部１７ｅを設け、該係止部１
７ｅにコイルスプリング３６の他端を係合している。
ータ１７ａと、この回転モータ１７ａにより回転するス
クリュー軸１７ｂと、該スクリュー軸１７ｂに螺合され
るナット部材１７ｃと、該ナット部材１７ｃに基端部が
枢支されたコ字状枠１７ｄとを有して構成され、このコ
字状枠１７ｄの背面に係止部１７ｅを設け、該係止部１
７ｅにコイルスプリング３６の他端を係合している。
【００３８】人体載置部に人間が乗ることにより、上下
振動体２０はその重量により前後に揺動する。このた
め、上下振動体２０に設けられた第２の永久磁石３２と
第１の永久磁石３１との反発力が変化し、第１の永久磁
石３１の位置が前後方向に変化する。これでは、第１の
永久磁石３１と第２の永久磁石３２との初期設定位置関
係が安定しない。すなわち、両磁石３１，３２間の初期
の離間距離や対向面積が体重によって異なることにな
り、アクチュエータ３３による負荷力を一定にすること
ができず、期待する低周波数、低加速度の振動が得られ
ない可能性がある。
振動体２０はその重量により前後に揺動する。このた
め、上下振動体２０に設けられた第２の永久磁石３２と
第１の永久磁石３１との反発力が変化し、第１の永久磁
石３１の位置が前後方向に変化する。これでは、第１の
永久磁石３１と第２の永久磁石３２との初期設定位置関
係が安定しない。すなわち、両磁石３１，３２間の初期
の離間距離や対向面積が体重によって異なることにな
り、アクチュエータ３３による負荷力を一定にすること
ができず、期待する低周波数、低加速度の振動が得られ
ない可能性がある。
【００３９】しかしながら、本実施形態によれば、上記
したスプリング力調節機構１７の回転モータ１７ａを駆
動させて、スクリュー軸１７ｂに対するナット部材１７
ｃの螺合位置を変化させれば、コイルスプリング３６の
スプリング力を調整でき、動作体３５及び第１の永久磁
石３１の、第２の永久磁石３２に対する初期位置を安定
化させることができる。すなわち、本実施形態のスプリ
ング力調節機構１７は、非加振時における第１の永久磁
石３１と第２の永久磁石３２の対向面積及び離間距離を
一定に保つための位置保持手段として機能する。
したスプリング力調節機構１７の回転モータ１７ａを駆
動させて、スクリュー軸１７ｂに対するナット部材１７
ｃの螺合位置を変化させれば、コイルスプリング３６の
スプリング力を調整でき、動作体３５及び第１の永久磁
石３１の、第２の永久磁石３２に対する初期位置を安定
化させることができる。すなわち、本実施形態のスプリ
ング力調節機構１７は、非加振時における第１の永久磁
石３１と第２の永久磁石３２の対向面積及び離間距離を
一定に保つための位置保持手段として機能する。
【００４０】図５は、本発明の第３の実施形態を示す。
本実施形態においては、非加振時における第１の永久磁
石３１と第２の永久磁石３２の対向面積及び離間距離を
一定に保つための位置保持手段の構成が、上記第２の実
施形態と異なる。すなわち、本実施形態においては、第
１の永久磁石３１を保持する動作体３５の前方に設けら
れる第１の位置保持用磁石４１と、該第１の位置保持用
磁石４１に対して同極が対向し、反発するように配置さ
れる第２の位置保持用磁石４２とを有して構成される。
第２の位置保持用磁石４２は、ベース部材１３上の前方
端付近に配置される平面から見て略コ字上に形成された
ホルダ４３に保持されて配設される。このホルダ４３の
背面部には、ナット部４４が形成され、このナット部４
４に挿通されるスクリュー軸４５が螺合されている。ス
クリュー軸４５は、ベース部材１３上に配置したモータ
４６により回転するように設けられており、スクリュー
軸４５の回転方向によってホルダ４３に保持された第２
の位置保持用磁石４２が左右方向にスライドする。
本実施形態においては、非加振時における第１の永久磁
石３１と第２の永久磁石３２の対向面積及び離間距離を
一定に保つための位置保持手段の構成が、上記第２の実
施形態と異なる。すなわち、本実施形態においては、第
１の永久磁石３１を保持する動作体３５の前方に設けら
れる第１の位置保持用磁石４１と、該第１の位置保持用
磁石４１に対して同極が対向し、反発するように配置さ
れる第２の位置保持用磁石４２とを有して構成される。
第２の位置保持用磁石４２は、ベース部材１３上の前方
端付近に配置される平面から見て略コ字上に形成された
ホルダ４３に保持されて配設される。このホルダ４３の
背面部には、ナット部４４が形成され、このナット部４
４に挿通されるスクリュー軸４５が螺合されている。ス
クリュー軸４５は、ベース部材１３上に配置したモータ
４６により回転するように設けられており、スクリュー
軸４５の回転方向によってホルダ４３に保持された第２
の位置保持用磁石４２が左右方向にスライドする。
【００４１】上記した第２の実施形態と同様、人体載置
部上に乗る人間の重さにより、上下振動体２０に付設さ
れた上記第２の永久磁石３２の位置が前後方向に変化し
た場合に、第１の永久磁石３１がこれに伴って移動し、
両者の相対的な位置関係が変化する。しかしながら、本
実施形態によれば、図６に示したように、モータ４６に
よりスクリュー軸４５を回転させ、第２の位置保持用磁
石４２の位置を変化させると、該第２の永久磁石４２と
第１の位置保持用磁石４１との対向面積が変化し、両者
間の反発力を変化させることができる。従って、このよ
うにして反発力を変化させることにより、第２の位置保
持用磁石４２に対する第１の位置保持用磁石４１の離間
距離ｃを調整でき、その結果、第１の永久磁石３１と第
２の永久磁石３２との初期設定位置（離間距離ａ、及び
対向面積ｂ）を一定にすることができる。
部上に乗る人間の重さにより、上下振動体２０に付設さ
れた上記第２の永久磁石３２の位置が前後方向に変化し
た場合に、第１の永久磁石３１がこれに伴って移動し、
両者の相対的な位置関係が変化する。しかしながら、本
実施形態によれば、図６に示したように、モータ４６に
よりスクリュー軸４５を回転させ、第２の位置保持用磁
石４２の位置を変化させると、該第２の永久磁石４２と
第１の位置保持用磁石４１との対向面積が変化し、両者
間の反発力を変化させることができる。従って、このよ
うにして反発力を変化させることにより、第２の位置保
持用磁石４２に対する第１の位置保持用磁石４１の離間
距離ｃを調整でき、その結果、第１の永久磁石３１と第
２の永久磁石３２との初期設定位置（離間距離ａ、及び
対向面積ｂ）を一定にすることができる。
【００４２】なお、本実施形態では、第１の位置保持用
磁石４１と第２の位置保持用磁石４２とを同極同士が対
向するように配置し、両者の反発力を利用して第１の永
久磁石３１の位置を調整しているが、これに限らず、第
１の位置保持用磁石４１と第２の位置保持用磁石４２と
を異極同士が対向するように配置することもできる。こ
の場合には、両者の吸引力により、第１の永久磁石３１
が保持されている動作体３５を前方に移動させることで
調整することができる。
磁石４１と第２の位置保持用磁石４２とを同極同士が対
向するように配置し、両者の反発力を利用して第１の永
久磁石３１の位置を調整しているが、これに限らず、第
１の位置保持用磁石４１と第２の位置保持用磁石４２と
を異極同士が対向するように配置することもできる。こ
の場合には、両者の吸引力により、第１の永久磁石３１
が保持されている動作体３５を前方に移動させることで
調整することができる。
【００４３】図７は、本発明の第４の実施形態を示す図
である。この実施形態においては、第１の永久磁石３１
と第２の永久磁石３２の対向面積及び離間距離を一定に
保つための位置保持手段として、上下振動体２０の後方
に配設した連結プレート２３に、第１の位置保持用磁石
４１を２つ配置すると共に、それぞれに対向するように
ベース部材１３に第２の位置保持用磁石４２を２つ配置
している。この場合の、第１の位置保持用磁石４１と第
２の位置保持用磁石４２とは、互いに反発するように同
極を対向させて配置される。
である。この実施形態においては、第１の永久磁石３１
と第２の永久磁石３２の対向面積及び離間距離を一定に
保つための位置保持手段として、上下振動体２０の後方
に配設した連結プレート２３に、第１の位置保持用磁石
４１を２つ配置すると共に、それぞれに対向するように
ベース部材１３に第２の位置保持用磁石４２を２つ配置
している。この場合の、第１の位置保持用磁石４１と第
２の位置保持用磁石４２とは、互いに反発するように同
極を対向させて配置される。
【００４４】より詳しくは、第２の位置保持用磁石４２
は、ベース部材１３上に設けられリニアガイド１８に沿
って前後方向に移動可能なスライドプレート４７上に保
持されている。スライドプレート４７には、ナット部材
４８が付設されており、ベース部材１３の後方端寄りに
配設されたモータ４９によって回転するスクリュー軸５
０がこのナット部材４８に螺合する。従って、モータ４
９を駆動させてスクリュー軸５０を回転させれば、ナッ
ト部材４８との螺合度合いが変わり、スライドプレート
４７が前後方向に移動する。
は、ベース部材１３上に設けられリニアガイド１８に沿
って前後方向に移動可能なスライドプレート４７上に保
持されている。スライドプレート４７には、ナット部材
４８が付設されており、ベース部材１３の後方端寄りに
配設されたモータ４９によって回転するスクリュー軸５
０がこのナット部材４８に螺合する。従って、モータ４
９を駆動させてスクリュー軸５０を回転させれば、ナッ
ト部材４８との螺合度合いが変わり、スライドプレート
４７が前後方向に移動する。
【００４５】なお、本実施形態においては、第１の永久
磁石３１を保持している動作体３５は、上記した第１の
実施形態と同様、その前面に設けた係止部３５ｂと、ベ
ース板１３の前方端に設けた係止部１３ｂとの間にコイ
ルスプリング３６を掛け渡して配設している。
磁石３１を保持している動作体３５は、上記した第１の
実施形態と同様、その前面に設けた係止部３５ｂと、ベ
ース板１３の前方端に設けた係止部１３ｂとの間にコイ
ルスプリング３６を掛け渡して配設している。
【００４６】本実施形態によれば、人体載置部に人間が
乗ることにより、その体重によって第１の永久磁石３１
と第２の永久磁石３２との非加振時の相対的位置関係に
ずれが生じた場合には、上記の位置保持手段を構成する
モータ４９を駆動させてスクリュー軸５０を回転させ、
スライドプレート４７を前後動させる。これにより、ス
ライドプレート４７に保持された第２の位置保持用磁石
４２の、第１の位置保持用磁石４１に対する対向面積が
変化するため、両者の反発力が変わり、これに伴って上
下振動体２０の位置が変化し、第１の永久磁石３１と第
２の永久磁石３２との非加振時における相対的位置関係
を一定に保つことができる。
乗ることにより、その体重によって第１の永久磁石３１
と第２の永久磁石３２との非加振時の相対的位置関係に
ずれが生じた場合には、上記の位置保持手段を構成する
モータ４９を駆動させてスクリュー軸５０を回転させ、
スライドプレート４７を前後動させる。これにより、ス
ライドプレート４７に保持された第２の位置保持用磁石
４２の、第１の位置保持用磁石４１に対する対向面積が
変化するため、両者の反発力が変わり、これに伴って上
下振動体２０の位置が変化し、第１の永久磁石３１と第
２の永久磁石３２との非加振時における相対的位置関係
を一定に保つことができる。
【００４７】ここで、本発明は、第１の永久磁石３１と
第２の永久磁石３２との反発力を変化させて加振するメ
カニズムを採用しているが、その際のいわゆる底付き感
をなくすために平衡点の位置を上げ、上下振動体２０が
上方向に振れる際の力を補助する手段を設けることが好
ましい。但し、その手段は限定されるものではない。例
えば、上記の図１、図４及び図５に示されているが、上
下振動体２０において後方に位置する連結プレート２３
に２つの第１の補助磁石５１，５２を配設すると共に、
ベース部材１３上にこれらに対向するように第２の補助
磁石５３，５４を固定配設した構成を採用することがで
きる。第１の補助磁石５１，５２と第２の補助磁石５
３，５４とは、互いに同極を対峙させて反発し得るよう
に配設され、その結果、第１の永久磁石３１と第２の永
久磁石３２との反発力を補助している。
第２の永久磁石３２との反発力を変化させて加振するメ
カニズムを採用しているが、その際のいわゆる底付き感
をなくすために平衡点の位置を上げ、上下振動体２０が
上方向に振れる際の力を補助する手段を設けることが好
ましい。但し、その手段は限定されるものではない。例
えば、上記の図１、図４及び図５に示されているが、上
下振動体２０において後方に位置する連結プレート２３
に２つの第１の補助磁石５１，５２を配設すると共に、
ベース部材１３上にこれらに対向するように第２の補助
磁石５３，５４を固定配設した構成を採用することがで
きる。第１の補助磁石５１，５２と第２の補助磁石５
３，５４とは、互いに同極を対峙させて反発し得るよう
に配設され、その結果、第１の永久磁石３１と第２の永
久磁石３２との反発力を補助している。
【００４８】また、図８〜図１０に示したように金属バ
ネを利用した構造とすることもできる。図８に示した態
様は、上下振動体２０の後方に位置する連結プレート２
３とベース部材１３との間に２つのコイルスプリング５
５，５６を配設したものである。図９に示した態様は、
渦巻きバネ５７，５８を利用したもので、基台１０側に
設けられたブラケット１４，１４に軸ピン５７ａ，５８
ａを突設し、この軸ピン５７ａ，５８ａに中心端部を連
結し、外周端部を一方のリンク部材１５に突設した軸ピ
ン１５ｃ，１５ｃに連結している。従って、所定量巻き
締めた状態で配置しておけば、渦の間隔が広がろうとす
るため、上方への付勢力が働く。
ネを利用した構造とすることもできる。図８に示した態
様は、上下振動体２０の後方に位置する連結プレート２
３とベース部材１３との間に２つのコイルスプリング５
５，５６を配設したものである。図９に示した態様は、
渦巻きバネ５７，５８を利用したもので、基台１０側に
設けられたブラケット１４，１４に軸ピン５７ａ，５８
ａを突設し、この軸ピン５７ａ，５８ａに中心端部を連
結し、外周端部を一方のリンク部材１５に突設した軸ピ
ン１５ｃ，１５ｃに連結している。従って、所定量巻き
締めた状態で配置しておけば、渦の間隔が広がろうとす
るため、上方への付勢力が働く。
【００４９】また、図１０に示した態様は、一端を他端
に対して相対的に回転させた状態で略コ字状に曲げたト
ーションバー５９を利用したもので、各端部５９ａ，５
９ｂを、基台１０側に設けられたブラケット１４，１４
に突設した係合突起６０，６１に係合させると共に、中
間部５９ｃを上下振動体２０に設けたブラケット２４，
２４間に掛け渡した補助板６２に当接するように配置し
たものである。これにより、トーションバー５９の復帰
力が働き、各端部５９ａ，５９ｂを中心として、補助板
６２を持ち上げる方向に付勢される。
に対して相対的に回転させた状態で略コ字状に曲げたト
ーションバー５９を利用したもので、各端部５９ａ，５
９ｂを、基台１０側に設けられたブラケット１４，１４
に突設した係合突起６０，６１に係合させると共に、中
間部５９ｃを上下振動体２０に設けたブラケット２４，
２４間に掛け渡した補助板６２に当接するように配置し
たものである。これにより、トーションバー５９の復帰
力が働き、各端部５９ａ，５９ｂを中心として、補助板
６２を持ち上げる方向に付勢される。
【００５０】次に、図１１及び図１２に基づき、本発明
の第５の実施形態について説明する。本実施形態におい
ては、上下方向へ振動させるための機構は、上記した第
１の実施形態で説明したものと全く同様であるが、上下
振動体２０の上部に水平方向振動体７０を載置している
点で異なる。従って、本実施形態では、人体載置部は、
この水平方向振動体７０上に載置される。
の第５の実施形態について説明する。本実施形態におい
ては、上下方向へ振動させるための機構は、上記した第
１の実施形態で説明したものと全く同様であるが、上下
振動体２０の上部に水平方向振動体７０を載置している
点で異なる。従って、本実施形態では、人体載置部は、
この水平方向振動体７０上に載置される。
【００５１】この水平方向振動体７０は、上下振動体２
０上に載置されるベースフレーム７１を有すると共に、
このベースフレーム７１上に略四角形の枠体からなる水
平移動部材７２を積層するように配置した構成である。
ベースフレーム７１の四隅において突出させた各脚部７
１ａに、水平移動部材７２の四隅において下方に突出さ
せた各脚部７２ａを積層させ、積層させた各脚部７１
ａ，７２ａ同士を軸ピン７３により連結することで、該
軸ピン７３を中心として水平移動部材７２をベースフレ
ーム７１に対して可動としたものである。
０上に載置されるベースフレーム７１を有すると共に、
このベースフレーム７１上に略四角形の枠体からなる水
平移動部材７２を積層するように配置した構成である。
ベースフレーム７１の四隅において突出させた各脚部７
１ａに、水平移動部材７２の四隅において下方に突出さ
せた各脚部７２ａを積層させ、積層させた各脚部７１
ａ，７２ａ同士を軸ピン７３により連結することで、該
軸ピン７３を中心として水平移動部材７２をベースフレ
ーム７１に対して可動としたものである。
【００５２】水平移動部材７２を構成する一方の対向す
るフレーム７２ｂ，７２ｂ間には、水平移動部材７２を
水平方向に動作させるためのアクチュエータ７４が設け
られている。このアクチュエータ７４は、上記した第１
の永久磁石３１を前後動させるためのアクチュエータ３
３と同様の構成であり、対向するフレーム７２ｂ，７２
ｂ間において、ベースフレーム７１のベース板７１ｂ上
に設けられた、それぞれ対向面にスリット７５ａが形成
されたボックス型の本体ケース７５と、両端に突出する
ベーン部７６ａを有する動作体７６と、ベーン部７６ａ
に巻回されるコイル（図示せず）と、本体ケース７５内
において該コイルに対し離間して配設された永久磁石
（図示せず）とを備えて構成されている。
るフレーム７２ｂ，７２ｂ間には、水平移動部材７２を
水平方向に動作させるためのアクチュエータ７４が設け
られている。このアクチュエータ７４は、上記した第１
の永久磁石３１を前後動させるためのアクチュエータ３
３と同様の構成であり、対向するフレーム７２ｂ，７２
ｂ間において、ベースフレーム７１のベース板７１ｂ上
に設けられた、それぞれ対向面にスリット７５ａが形成
されたボックス型の本体ケース７５と、両端に突出する
ベーン部７６ａを有する動作体７６と、ベーン部７６ａ
に巻回されるコイル（図示せず）と、本体ケース７５内
において該コイルに対し離間して配設された永久磁石
（図示せず）とを備えて構成されている。
【００５３】そして、水平移動部材７２を構成する他方
の対向するフレーム７２ｃ，７２ｃと、この動作体７６
とのそれぞれ各間には、スプリング部材７７，７８が配
設されている。従って、ベーン部７６ａに設けたコイル
をパルス電流で励起すると、動作体７６が、ベース板７
１ｂ上に設けたガイド部材７１ｃに沿って図１１におい
て左右に移動する。
の対向するフレーム７２ｃ，７２ｃと、この動作体７６
とのそれぞれ各間には、スプリング部材７７，７８が配
設されている。従って、ベーン部７６ａに設けたコイル
をパルス電流で励起すると、動作体７６が、ベース板７
１ｂ上に設けたガイド部材７１ｃに沿って図１１におい
て左右に移動する。
【００５４】本実施形態によれば、基台１０に設けられ
たアクチュエータ３３を起動させると共に、水平方向振
動体７０を構成するアクチュエータ７４を起動させる
と、第１の永久磁石３１が前後動し、これにより、第２
の永久磁石３２との対向面積が大きくなったり小さくな
ったりして反発力が変化し、上下振動体２０が上下方向
に振動する。と同時に、水平方向振動体７０の水平移動
部材７２が左右方向に振動する。
たアクチュエータ３３を起動させると共に、水平方向振
動体７０を構成するアクチュエータ７４を起動させる
と、第１の永久磁石３１が前後動し、これにより、第２
の永久磁石３２との対向面積が大きくなったり小さくな
ったりして反発力が変化し、上下振動体２０が上下方向
に振動する。と同時に、水平方向振動体７０の水平移動
部材７２が左右方向に振動する。
【００５５】この結果、水平方向振動体７０の水平移動
部材７２は、上下に振動しながら左右に振動することに
なり、該水平移動部材７２上に載置された人体載置部に
は上下及び左右の振動が加わって、ランダムな振動とな
る。
部材７２は、上下に振動しながら左右に振動することに
なり、該水平移動部材７２上に載置された人体載置部に
は上下及び左右の振動が加わって、ランダムな振動とな
る。
【００５６】この際、本実施形態では、人体載置部の振
動の周波数及び加速度が動揺病を発現させる範囲となる
ように制御して加振することは上記した各実施形態と同
様であるが、本実施形態では、ランダムな振動となるた
め、加振周波数及び振幅がより小さくても上下振動だけ
の場合と比較して動揺病が発現し易い。
動の周波数及び加速度が動揺病を発現させる範囲となる
ように制御して加振することは上記した各実施形態と同
様であるが、本実施形態では、ランダムな振動となるた
め、加振周波数及び振幅がより小さくても上下振動だけ
の場合と比較して動揺病が発現し易い。
【００５７】水平方向振動体７０の構成は上記した実施
形態に限定されるものではなく、例えば、図１２に示し
たものを採用することができる。これは、図１２に示し
たもののスプリング部材７７，７８に代えて、永久磁石
を採用したもので、動作体７６の両端に永久磁石７９，
８０を配置すると共に、水平移動部材７２を構成する他
方の対向するフレーム７２ｃ，７２ｃに、それぞれ、永
久磁石７９，８０と反発し合うように永久磁石８１，８
２を配置したものである。従って、動作体７６が左右方
向に動作すれば、これに追随して水平移動部材７２も動
作する。
形態に限定されるものではなく、例えば、図１２に示し
たものを採用することができる。これは、図１２に示し
たもののスプリング部材７７，７８に代えて、永久磁石
を採用したもので、動作体７６の両端に永久磁石７９，
８０を配置すると共に、水平移動部材７２を構成する他
方の対向するフレーム７２ｃ，７２ｃに、それぞれ、永
久磁石７９，８０と反発し合うように永久磁石８１，８
２を配置したものである。従って、動作体７６が左右方
向に動作すれば、これに追随して水平移動部材７２も動
作する。
【００５８】また、上記した説明では、水平移動部材７
２を左右方向に振動させているが、振動方向がこれと直
交する方向となるように配置して前後方向に振動させる
ようにしてもよい。
２を左右方向に振動させているが、振動方向がこれと直
交する方向となるように配置して前後方向に振動させる
ようにしてもよい。
【００５９】さらに、図１３に示したように、例えば、
水平移動部材７２が左右方向に振動するように配置した
水平方向振動体７０の上部に、さらに、その振動方向に
対して直交する方向、この場合は前後方向に振動するよ
うに、別の水平方向振動体７０を載置した構造とするこ
ともできる。この場合には、人体載置部に対して、上
下、左右及び前後の振動が付与されるため、よりランダ
ムな振動となり、動揺病がさらに発現し易くなる。
水平移動部材７２が左右方向に振動するように配置した
水平方向振動体７０の上部に、さらに、その振動方向に
対して直交する方向、この場合は前後方向に振動するよ
うに、別の水平方向振動体７０を載置した構造とするこ
ともできる。この場合には、人体載置部に対して、上
下、左右及び前後の振動が付与されるため、よりランダ
ムな振動となり、動揺病がさらに発現し易くなる。
【００６０】試験例図１１に示した加振装置を用いて人
体載置部に被験者が乗った状態で、頭部に加速度ピック
アップセンサを装着させ、入力周波数を変化させて加速
度を測定した。結果を図１６〜図１８に示す。なお、人
体載置部８０はシートバック８１とシートクッション８
２とを有するものであって（図１４参照）、これらを構
成するシートフレームに対し、ウレタンクッションを配
設し、表皮で被覆したものである。なお、人体載置部の
構成はこれに限定されるものではなく、例えば、図１５
に示したように、表面メッシュ層９１と裏面メッシュ層
９２とを有すると共に、この表面メッシュ層９１と裏面
メッシュ層９２との間を多数のパイル９３で結合した全
体の厚さが約５ｍｍのネット状表皮９０で被覆すること
により形成することもできる。また、第１の永久磁石３
１及び第２の永久磁石３２としては、図２０（ａ）に示
したように配置した２極磁石を用いた。また、被験者の
体重は５５ｋｇであった。
体載置部に被験者が乗った状態で、頭部に加速度ピック
アップセンサを装着させ、入力周波数を変化させて加速
度を測定した。結果を図１６〜図１８に示す。なお、人
体載置部８０はシートバック８１とシートクッション８
２とを有するものであって（図１４参照）、これらを構
成するシートフレームに対し、ウレタンクッションを配
設し、表皮で被覆したものである。なお、人体載置部の
構成はこれに限定されるものではなく、例えば、図１５
に示したように、表面メッシュ層９１と裏面メッシュ層
９２とを有すると共に、この表面メッシュ層９１と裏面
メッシュ層９２との間を多数のパイル９３で結合した全
体の厚さが約５ｍｍのネット状表皮９０で被覆すること
により形成することもできる。また、第１の永久磁石３
１及び第２の永久磁石３２としては、図２０（ａ）に示
したように配置した２極磁石を用いた。また、被験者の
体重は５５ｋｇであった。
【００６１】図１６〜図１８において、「Ｙ軸」の欄に
表示された周波数及び振幅は、水平方向振動体７０のア
クチュエータ７４の加振周波数及び動作体７６の変位量
であり、「Ｚ軸」の欄に表示された周波数及び距離は、
基台１０上に設けられたアクチュエータ３３の加振周波
数及び動作体３５の変位量である。
表示された周波数及び振幅は、水平方向振動体７０のア
クチュエータ７４の加振周波数及び動作体７６の変位量
であり、「Ｚ軸」の欄に表示された周波数及び距離は、
基台１０上に設けられたアクチュエータ３３の加振周波
数及び動作体３５の変位量である。
【００６２】これらの図から明らかなように、Ｘ軸、Ｙ
軸及びＺ軸方向に低周波のランダム波形が生じ、かつ加
速度が最大でも約０．０８Ｇであり、動揺病が発生し易
い振動が得られている。なお、この加速度は、図１９に
おいて動揺病が顕著に発生し易い領域である０．１０〜
０．２０Ｇよりも多少小さいが、図１９に示したデータ
は、あくまで上下加速度を基準としたものであり、図１
１に示した加振装置１を用いた場合には上記したように
ランダムな振動となるため、０．１０Ｇ以下の加速度で
あっても動揺病が発生し易くなっている。
軸及びＺ軸方向に低周波のランダム波形が生じ、かつ加
速度が最大でも約０．０８Ｇであり、動揺病が発生し易
い振動が得られている。なお、この加速度は、図１９に
おいて動揺病が顕著に発生し易い領域である０．１０〜
０．２０Ｇよりも多少小さいが、図１９に示したデータ
は、あくまで上下加速度を基準としたものであり、図１
１に示した加振装置１を用いた場合には上記したように
ランダムな振動となるため、０．１０Ｇ以下の加速度で
あっても動揺病が発生し易くなっている。
【００６３】
【発明の効果】本発明の動揺病発現装置によれば、永久
磁石の反発力を利用した加振装置を使用しているため、
コンパクトでありながら、低周波及び低加速度の振動を
人体載置部に付与することができる。従って、人間が任
意の姿勢で乗れば、自動車等の乗物に据え付けて走行さ
せたりすることなく、実験室等の室内で動揺病を発現さ
せることができ、動揺病を予防する医薬品の開発やシー
トの開発に寄与できる。また、人間は、一般的に周囲が
静かであればあるほど、すなわち、他に気分を紛らわす
ような事象がないほど心理的作用により動揺病を発現し
易いが、本発明では、永久磁石の反発力を利用して加振
しているため、駆動音が静かであり、動揺病を発現させ
る装置としてきわめて適している。
磁石の反発力を利用した加振装置を使用しているため、
コンパクトでありながら、低周波及び低加速度の振動を
人体載置部に付与することができる。従って、人間が任
意の姿勢で乗れば、自動車等の乗物に据え付けて走行さ
せたりすることなく、実験室等の室内で動揺病を発現さ
せることができ、動揺病を予防する医薬品の開発やシー
トの開発に寄与できる。また、人間は、一般的に周囲が
静かであればあるほど、すなわち、他に気分を紛らわす
ような事象がないほど心理的作用により動揺病を発現し
易いが、本発明では、永久磁石の反発力を利用して加振
しているため、駆動音が静かであり、動揺病を発現させ
る装置としてきわめて適している。
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態にかかる動揺
病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図である。
病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態においてアクチュエー
タの暴走を停止させる一の機構を説明するための図であ
る。
タの暴走を停止させる一の機構を説明するための図であ
る。
【図３】図３は、第１の実施形態においてアクチュエー
タの暴走を停止させる他の機構を説明するための図であ
る。
タの暴走を停止させる他の機構を説明するための図であ
る。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態にかかる動揺
病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図である。
病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第３の実施形態にかかる動揺
病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図である。
病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図である。
【図６】図６は、第３の実施形態にかかる加振装置の位
置保持手段を説明するための図である。
置保持手段を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の第４の実施形態にかかる動揺
病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図である。
病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図である。
【図８】図８は、上下振動体の平衡点を上げる一の手段
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図９】図９は、上下振動体の平衡点を上げる他の手段
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図１０】図１０は、上下振動体の平衡点を上げるさら
に他の手段を説明するための図である。
に他の手段を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の第５の実施形態にかかる
動揺病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図であ
る。
動揺病発現装置を構成する加振装置を示す斜視図であ
る。
【図１２】図１２は、水平方向振動体の他の態様を説明
するための図である。
するための図である。
【図１３】図１３は、２つの水平方向振動体を積層した
態様を示す斜視図である。
態様を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の一の実施形態にかかる動
揺病発現装置の外観を示す側面図である。
揺病発現装置の外観を示す側面図である。
【図１５】図１５は、上記動揺病発現装置の人体載置部
の一部を示す断面図である。
の一部を示す断面図である。
【図１６】図１６は、試験例の結果を示す図である。
【図１７】図１７は、試験例の結果を示す図である。
【図１８】図１８は、試験例の結果を示す図である。
【図１９】図１９は、動揺病の発現と振動の周波数及び
加速度の関係を説明するための図である。
加速度の関係を説明するための図である。
【図２０】図２０は、２極磁石の例を模式的に示す図で
ある。
ある。
【図２１】図２１は、単極磁石と図２０で示した２極磁
石についての反発力の測定結果を示す図である。
石についての反発力の測定結果を示す図である。
【図２２】図２２は、多極磁石の他の例を示す図であ
る。
る。
１ 加振装置 １０ 基台 １５ リンク部材 １７ スプリング力調節機構 ２０ 上下振動体 ３０ 磁気バネ機構 ３１ 第１の永久磁石 ３２ 第２の永久磁石 ３３ アクチュエータ ３５ 動作体 ４１ 第１の位置保持用磁石 ４２ 第２の位置保持用磁石 ５１，５２ 第１の補助磁石 ５３，５４ 第２の補助磁石 ５７，５８ 渦巻きバネ ５９ トーションバー ７０ 水平方向振動体 ７２ 水平移動部材 ７４ アクチュエータ ７６ 動作体 ８０ 人体載置部 ９０ ネット状表皮
フロントページの続き (72)発明者 小倉 由美 広島県広島市安芸区矢野新町一丁目２番10 号 株式会社デルタツーリング内 Ｆターム(参考） 5D107 AA13 BB09 DD07 DD12 DE02 DE10
Claims (12)
- 【請求項１】 人体載置部を振動可能に支持する加振装
置を具備した動揺病発現装置であって、 前記加振装置が、基台に対し、リンク部材を介して上下
動し得るように連結され、前記人体載置部を支持する上
下振動体と、 前記基台と上下振動体とに互いに反発し得るように配設
された永久磁石を有すると共に、基台側に配設された永
久磁石を動かして両永久磁石の対向面積を変化させ、前
記上下振動体を振動させるアクチュエータを含む磁気バ
ネ機構とを具備し、 前記アクチュエータの駆動に伴う、基台側に配設された
永久磁石に対する反発力によって振動する前記上下振動
体を介し、前記人体載置部の振動の加速度が動揺病発現
領域となるように制御可能であることを特徴とする動揺
病発現装置。 - 【請求項２】 人体載置部を振動可能に支持する加振装
置を具備した動揺病発現装置であって、 前記加振装置が、基台に対し、リンク部材を介して上下
動し得るように連結される上下振動体と、 前記上下振動体上に水平方向に振動可能に設けられると
共に、前記人体載置部を支持する水平方向振動体と、 前記基台と上下振動体とに互いに反発し得るように配設
された永久磁石を有すると共に、基台側に配設された永
久磁石を動かして両永久磁石の対向面積を変化させ、前
記上下振動体を振動させるアクチュエータを含む磁気バ
ネ機構とを具備し、 前記アクチュエータの駆動に伴う、基台側に配設された
永久磁石に対する反発力によって振動する前記上下振動
体及び前記水平方向振動体を介し、前記人体載置部の振
動の加速度が動揺病発現領域となるように制御可能であ
ることを特徴とする動揺病発現装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の動揺病発現装置
であって、非加振時における前記基台側の永久磁石と前
記上下振動体側の永久磁石とが、双方の磁場勾配の強い
部分同士で接する位置関係で設けられていることを特徴
とする動揺病発現装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１に記載の動揺
病発現装置であって、前記各永久磁石の離間距離を所定
の間隔で保持するための保持力を補助する補助バネ機構
が、前記基台と上下振動体との間に設けられていること
を設けられていることを特徴とする動揺病発現装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１に記載の動揺
病発現装置であって、非加振時における前記基台側の永
久磁石と上下振動体側の永久磁石の対向面積及び離間距
離を一定に保つための位置保持手段を備えていることを
特徴とする動揺病発現装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の動揺病発現装置であっ
て、前記位置保持手段が、基台側に配置される永久磁石
を可動に保持するアクチュエータの動作体の可動方向前
方又は後方に取り付けられる第１の位置保持用磁石と、
基台上においてこの第１の位置保持用磁石と対峙して配
置されると共に、該第１の位置保持用磁石に対する対向
面積を調整可能に設けられた第２の位置保持用磁石とを
有して構成されることを特徴とする動揺病発現装置。 - 【請求項７】 請求項２〜６のいずれか１に記載の動揺
病発現装置であって、前記水平方向振動体が、前記上下
振動体上に載置されるベースフレームと、該ベースフレ
ームに対して可動する水平移動部材と、水平方向に動作
する動作体が該水平移動部材に対してスプリング部材を
介して接続されているアクチュエータとを具備すること
を特徴とする動揺病発現装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の動揺病発現装置であっ
て、前記水平方向振動体上に、その振動方向に対して直
交する方向に別の水平方向振動体が載置されていること
を特徴とする動揺病発現装置。 - 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１に記載の動揺
病発現装置であって、前記人体載置部が、シートクッシ
ョンとシートバックとを有する椅子型に形成されている
ことを特徴とする動揺病発現装置。 - 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか１に記載の動
揺病発現装置であって、前記基台と上下振動体とに配設
された永久磁石のそれぞれを、多極磁石で構成した上
で、同極同士を対向させたことを特徴とする動揺病発現
装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の動揺病発現装置であ
って、前記基台と上下振動体とに配設された永久磁石の
それぞれを２極磁石で構成し、かつ、基台側に配設され
た磁石の動作方向が該２極磁石におけるＮ極とＳ極の境
界面と平行になる向きで同極同士を対向させたことを特
徴とする動揺病発現装置。 - 【請求項１２】 請求項１０記載の動揺病発現装置であ
って、前記基台と上下振動体とに配設された永久磁石の
それぞれを２極磁石で構成し、かつ、基台側に配設され
た磁石の動作方向が該２極磁石におけるＮ極とＳ極の境
界面と直交する向きで同極同士を対向させたことを特徴
とする動揺病発現装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP11137760A JP2000325883A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 動揺病発現装置 |
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| EP00304217A EP1053795A3 (en) | 1999-05-18 | 2000-05-18 | Motion sickness expression apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11137760A JP2000325883A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 動揺病発現装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000325883A true JP2000325883A (ja) | 2000-11-28 |
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