JP2000325333A - X rays computed tomography apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線ＣＴ装置に関
し、特に寝台およびガントリのティルト動作中以外に緊
急用に設けてある接触検出用テープスイッチ（タッチセ
ンサー）にＣＴ装置の操作者（術者）が触れてもシステ
ム系電源を遮断させないようにしたＸ線ＣＴ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly to an operator (operator) of a CT apparatus using a contact detection tape switch (touch sensor) provided for emergency except during the tilt operation of a bed and a gantry. The present invention relates to an X-ray CT apparatus in which the system power supply is not shut off even when touched.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置は、操作者が装置全体の制
御、操作を行なう操作卓と、Ｘ線制御装置と、被検者を
寝載する寝台と、Ｘ線源およびＸ線検出器によりＸ線透
過データを収集するガントリとから構成されている。2. Description of the Related Art An X-ray CT apparatus has a console for an operator to control and operate the entire apparatus, an X-ray control apparatus, a bed on which a subject lies, an X-ray source and an X-ray detector. And a gantry for collecting X-ray transmission data.
【０００３】また、ガントリ上には寝台動作またはガン
トリのティルト動作によって、寝台とガントリに被検者
が接触することを防ぐための接触検出用テープスイッチ
が設けられている。このスイッチに何かが触れた場合
は、必ず計測を中断しシステム系電源が遮断される。A contact detection tape switch is provided on the gantry to prevent the subject from contacting the bed and the gantry by the bed operation or the tilt operation of the gantry. If something touches this switch, the measurement is interrupted and the system power is cut off.
【０００４】図２と図３は一般的なＸ線ＣＴ装置を示す
もので、大きく分けると、被検者１を寝載する寝台２
と、被検者１をＸ線撮影するためのガントリ３とから構
成されている。ガントリ３の中央部には開口部４があ
り、寝台２は被検者１の撮影位置決めのためにこの中に
出し入れされるように平行移動（前後方向）と上下方向
に移動可能に構成されている。一方、ガントリ３は、図
３のように、ティルト時には前後にティルト動作するよ
うになっている。また、ガントリ内のＸ線管とＸ線検出
器は、計測中、被検者の周りを回転する。そして、ガン
トリ３の開口部４の周辺には、その最適位置（この例で
は２箇所）にテープスイッチ５（タッチセンサー）が設
けられている。このテープスイッチ５は、被検者１がガ
ントリ３に接触したことを検出するためのもので、これ
が被検者に触れたときに作動して直ちに寝台２およびガ
ントリ３の作動を停止することを目的とする。しかし、
このテープスイッチが作動した場合には、前記のよう
に、直ちに寝台２およびガントリ３の作動を停止させる
が、同時に装置動作系全体に電力を供給しているシステ
ム系電源も遮断される構成になっていた。FIGS. 2 and 3 show a general X-ray CT apparatus, which is roughly divided into a bed 2 on which a subject 1 is placed.
And a gantry 3 for X-ray imaging of the subject 1. An opening 4 is provided at the center of the gantry 3, and the bed 2 is configured so as to be able to move in parallel (fore-and-aft direction) and up and down so as to be taken in and out of the couch 2 for positioning the subject 1 for imaging. I have. On the other hand, as shown in FIG. 3, the gantry 3 tilts forward and backward when tilting. Further, the X-ray tube and the X-ray detector in the gantry rotate around the subject during measurement. A tape switch 5 (touch sensor) is provided around the opening 4 of the gantry 3 at an optimum position (two positions in this example). The tape switch 5 is for detecting that the subject 1 has come into contact with the gantry 3, and operates when the subject 1 touches the subject to immediately stop the operation of the bed 2 and the gantry 3. Aim. But,
When the tape switch is operated, as described above, the operation of the bed 2 and the gantry 3 is immediately stopped, but at the same time, the system power supply for supplying power to the entire operation system of the apparatus is also cut off. I was
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、ＣＴ
フロロスコピー計測は、計測中に術者が被検者に穿刺を
行なう。術者はその穿刺針の位置を確認できる画像を得
るため、計測中に寝台とガントリティルト位置を操作す
る場合がある。その際、術者はガントリ３に接近するこ
とになり、このとき、術者は誤ってテープスイッチ５に
触れることがしばしばあり、その都度、システム系電源
も遮断され、計測を中断させられることとなる。システ
ム系電源が遮断されると、寝台２の動作およびガントリ
３のティルト動作が停止するだけでなく、スキャナの回
転も止まり、さらに、Ｘ線管からのＸ線の放射も遮断さ
れる。そのため、診断再開には、スキャナ回転、Ｘ線条
件設定などの計測準備の処理が再び必要となり、時間を
要するという問題があった。As described above, the CT
In the fluoroscopy measurement, the operator punctures the subject during the measurement. The surgeon may operate the couch and the gantry tilt position during measurement in order to obtain an image in which the position of the puncture needle can be confirmed. At this time, the surgeon approaches the gantry 3, and at this time, the surgeon often touches the tape switch 5 by mistake. In each case, the system power supply is cut off, and the measurement is interrupted. Become. When the system power supply is cut off, not only the operation of the bed 2 and the tilting operation of the gantry 3 are stopped, but also the rotation of the scanner is stopped, and further, the emission of X-rays from the X-ray tube is cut off. Therefore, in order to restart the diagnosis, the processing of the measurement preparation such as the rotation of the scanner and the setting of the X-ray condition is required again, and there is a problem that it takes time.
【０００６】本発明の目的は、ガントリとテーブルの動
作中に、これらに何かが接触したとき以外はテープスイ
ッチが作動しない、またテープスイッチが動作してもシ
ステム復帰に時間を要しないようにすることにある。An object of the present invention is to prevent the tape switch from being operated only when something comes in contact with the gantry and the table during the operation of the gantry and the time required for the system to return even if the tape switch is operated. Is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、装置全体を制御する操作卓と、Ｘ線制御
装置と被検者を寝載する寝台と、Ｘ線源およびＸ線検出
器によりＸ線透過データを収集するガントリとよりなる
Ｘ線ＣＴ装置において、ガントリのティルト動作中、又
はテーブル上下前後動作中以外は、テープスイッチが動
作しない、また、テープスイッチが作動してもシステム
系電源を遮断しないように構成したものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a console for controlling the entire apparatus, an X-ray control apparatus, a bed on which a subject lies, an X-ray source and an X-ray source. In an X-ray CT apparatus including a gantry that collects X-ray transmission data with a line detector, the tape switch does not operate except during the tilt operation of the gantry, or during the operation of moving the table up and down, and the tape switch operates. Is also configured so as not to shut off the system power supply.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例を示すＸ
線ＣＴ装置のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置は、
被検者にＸ線を放射してこの被検者の撮影部位について
断層像を撮影し、再構成演算してその再構成画像を表示
するもので、操作卓１０と、ガントリ３と、寝台２と、
システム系電源１１とにより構成されている。システム
系電源１１は、電源スイッチがオンの場合には、常時、
電力供給線１２，１３，１４および１５を介して、それ
ぞれ、操作卓１０、ガントリ３の動作系と制御系および
寝台２に電力を供給するようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
It is a block diagram of a line CT apparatus. This X-ray CT apparatus
X-rays are radiated to the subject to take a tomographic image of the subject's radiographed area, and a reconstruction operation is performed to display the reconstructed image. The console 10, the gantry 3, and the couch 2 When,
A system power supply 11 is provided. When the power switch is on, the system power supply 11
Power is supplied to the console 10, the operation system and control system of the gantry 3, and the bed 2 via the power supply lines 12, 13, 14, and 15, respectively.
【０００９】ガントリ３は、寝台２およびガントリ３の
操作指令を入力するマニュアルスイッチ３０と、テープ
スイッチ５と、この検出信号を入力してこの信号をスキ
ャナ制御部３３へ送るテープスイッチ制御部３６と、Ｘ
線管３２と、Ｘ線検出器３１と、これらを制御するスキ
ャナ制御３３を内蔵している。また、ガントリ３はティ
ルトモータ３５により図３に示したように前後方向にテ
ィルト動作するようになっている。また、ガントリ３内
のＸ線管３２とＸ線検出器３１は、回転モータ３４によ
り、被検者の周りを回転する。寝台２はモータ２１，２
２により図２，図３に示すように、ガントリ３の開口部
４に対して被検者１を出し入れさせるため寝台を前後、
上下動作させるようになっている。各モータ２１，２
２，３４、３５とＸ線管３２は、システム系電源１１に
接続されており、スキャナ制御部３３からの制御信号に
より動作させる。テープスイッチ制御部３６が、テープ
スイッチ５とスキャナ制御部３３との間に設けられてお
り、テープスイッチ５の入力をスキャナ制御部３３へ信
号を伝えることができるようになっている。スキャナ制
御部３３は、この信号を受けると図４に示すようにテー
ブル前後動モータ２１、テーブル上下動モータ２２およ
びティルトモータ３５の各駆動部２３，２４，３７へそ
れぞれの制御線３９，４０，４１を介して送りこれらの
モータの動作を停止させるようになっている。また、テ
ープスイッチ制御部３６からの出力信号は、前後動モー
タ２１、上下動モータ２２、ティルトモータ３５の駆動
部に接続されており、各モータが動作中であるか否かを
知ることができる。The gantry 3 includes a manual switch 30 for inputting operation commands for the bed 2 and the gantry 3, a tape switch 5, a tape switch control unit 36 for inputting the detection signal and transmitting the signal to the scanner control unit 33. , X
It incorporates a ray tube 32, an X-ray detector 31, and a scanner control 33 for controlling them. The gantry 3 is tilted in the front-rear direction by the tilt motor 35 as shown in FIG. The X-ray tube 32 and the X-ray detector 31 in the gantry 3 are rotated around the subject by a rotation motor 34. The bed 2 has motors 21 and
As shown in FIGS. 2 and 3 according to FIG.
It is designed to move up and down. Motors 21 and
The X-ray tube 32, 34, and 35 are connected to the system power supply 11 and are operated by a control signal from the scanner control unit 33. The tape switch control unit 36 is provided between the tape switch 5 and the scanner control unit 33 so that an input of the tape switch 5 can be transmitted to the scanner control unit 33. Upon receipt of this signal, the scanner control unit 33 controls the control lines 39, 40, The operation of these motors is stopped via a feed 41. The output signal from the tape switch control unit 36 is connected to the drive units of the longitudinal motor 21, the vertical motor 22, and the tilt motor 35, so that it is possible to know whether or not each motor is operating. .
【００１０】次に動作を説明する。操作者は、操作卓１
０により被検者の計測条件を選択し計測を行なう。この
場合、その計測条件やマニュアルスイッチ３０の入力に
基づきスキャナ制御部３３が各モータ２１，２２，３
４，３５とＸ線管３２を制御し、ガントリ３、寝台２お
よびＸ線管３２を所定の位置、条件に設定する。このテ
ーブル動作中、またはガントリティルト動作中に、ガン
トリ３上のテープスイッチ５が何かに触れるとその動作
を停止させる必要がある。そこで、テープスイッチ制御
部３６はテープスイッチの入力があると、テーブル前後
動モータ２１、テーブル上下動モータ２２、ガントリテ
ィルトモータ３５のいずれかが動作中であるかを判断す
る。Next, the operation will be described. The operator uses the console 1
The measurement condition of the subject is selected according to 0 and the measurement is performed. In this case, based on the measurement conditions and the input of the manual switch 30, the scanner control unit 33 causes the motors 21, 22, 3
The X-ray tube 32 and the gantry 3, the bed 2, and the X-ray tube 32 are set to predetermined positions and conditions. If the tape switch 5 on the gantry 3 touches something during the table operation or the gantry tilt operation, it is necessary to stop the operation. Therefore, when a tape switch is input, the tape switch control unit 36 determines whether any of the table front-rear movement motor 21, the table up-down movement motor 22, and the gantry tilt motor 35 is operating.
【００１１】テーブルまたはガントリティルト動作中で
あれば、テープスイッチ制御部３６はテープスイッチ５
の入力をスキャナ制御部３３へ送る。スキャナ制御部３
３は、テーブル前後動モータ２１、テーブル上下動モー
タ２２、ガントリティルトモータ３５の各駆動信号を遮
断し、それらのモータ動作を停止させる。このとき、シ
ステム系電源は電力供給線１２，１３，１４，１５に電
力を供給しており、システムダウンすることはない。If the table or gantry tilt operation is in progress, the tape switch control unit 36 controls the tape switch 5
Is sent to the scanner control unit 33. Scanner controller 3
3 shuts off the drive signals of the table longitudinal motor 21, table vertical motor 22, and gantry tilt motor 35, and stops the operation of those motors. At this time, the system power supply supplies power to the power supply lines 12, 13, 14, and 15, and the system does not go down.
【００１２】また、術者が穿刺針操作中またはその他に
より、テーブルまたはガントリティルト動作中以外に誤
ってテープスイッチ５に触れてしまっても計測を中断す
る必要が無い。このように、テーブルまたはガントリテ
ィルト動作中でなければ、テープスイッチ制御部３６
は、テープスイッチ５の入力を無視し、スキャナ制御部
３３へ信号を送らず、計測が中断されることはない。In addition, there is no need to interrupt the measurement even if the operator accidentally touches the tape switch 5 during operation of the puncture needle or by other means other than during the operation of the table or the gantry tilt. As described above, if the table or the gantry tilt operation is not being performed, the tape switch control unit 36
Ignores the input of the tape switch 5, does not send a signal to the scanner control unit 33, and the measurement is not interrupted.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、テ
ーブルまたはガントリティルト動作中以外にテープスイ
ッチに触れたとしても、計測が中断されることはない。
また、システム系電源を遮断することがないので、装置
の再起動を短時間に行なうことができる。As described above, according to the present invention, even if the tape switch is touched other than during the operation of the table or the gantry tilt, the measurement is not interrupted.
Further, since the power supply to the system is not cut off, the apparatus can be restarted in a short time.
【図１】本発明の１実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】Ｘ線ＣＴ装置を正面から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the X-ray CT apparatus as viewed from the front.
【図３】図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
【図４】本発明のスキャナ制御部を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram illustrating a scanner control unit according to the present invention.
１ 被検者 ２ 寝台 ３ ガントリ ４ 開口部 ５ テープスイッチ １０ 操作卓 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Bed 3 Gantry 4 Opening 5 Tape switch 10 Console
Claims (1)
装置と、被検者を寝載する寝台と、Ｘ線源およびＸ線検
出器によりＸ線透過データを収集するガントリとよりな
るＸ線ＣＴ装置において、前記ガントリ上に設けた接触
検出手段が作動してもシステム系電源を遮断しないこと
を特徴とするＸ線ＣＴ装置。1. An operation console for controlling the entire apparatus, an X-ray control apparatus, a bed on which a subject lies, and a gantry for collecting X-ray transmission data by an X-ray source and an X-ray detector. In the X-ray CT apparatus, the system-system power supply is not shut off even when the contact detection means provided on the gantry operates.
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Cited By (1)
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-
1999
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