JP2000322748A

JP2000322748A - 光ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JP2000322748A
Application number: JP11128195A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Hanakawa; 栄一花川; Akira Kurozuka; 章黒塚; Toru Nakamura; 徹中村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2000-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】安定したフォーカス引き込みを実現し、対物
レンズが暴走する危険を防止して、小径の対物レンズを
用い、小型薄型機器のための小型薄型光学ヘッドを供給
する。【解決手段】光ディスクの記録媒体面と対物レンズの
焦点位置との相対位置を検出する高感度の第１のフォー
カスエラー検出手段と、検出範囲の広い低感度の第２の
フォーカスエラー検出手段とを有し、対物レンズ焦点位
置が光ディスク記録媒体面より遠い位置にあるときは第
２のフォーカスエラー信号でフォーカスサーボをかけ
て、対物レンズの焦点位置を記録媒体面近傍まで接近さ
せ、対物レンズ焦点位置が記録媒体面近傍になった時、
第１のフォーカスエラー信号でフォーカスサーボをかけ
るように切り替える事によりフォーカスサーボ引き込み
動作を安定させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに情報
を記録及び再生する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オーディオディスクやビデオディスク、
また、コンピュータのデータ記憶装置として、光ディス
ク装置が広く用いられている。それらの機器は、高記録
密度技術の向上に伴って大容量化あるいは小型化、薄型
化が要望されている。しかし小型化、薄型化に関して光
学ヘッドの寸法が薄型化の寸法制約となっている。光学
ヘッドの中でも対物レンズの大きさが寸法制約に大きく
影響している。それはフォーカスサーボ、サーボ引き込
み等の技術に起因している事が多い。フォーカス引き込
みに失敗して暴走したとき、対物レンズがディスク表面
に衝突しないよう十分離す必要があったため、対物レン
ズのワーキングディスタンス（レンズ表面とディスク表
面との距離）を大きくなり、それに伴ってレンズ口径を
大きく、光学検出素子も大きくなり、光学ヘッドの小型
化、薄型化が困難であった。以下図面を参照しながら、
従来のフォーカスサーボ、サーボ引き込み技術、及び対
物レンズの小型化に関する課題を説明する。

【０００３】図５は従来のフォーカスサーボの概略図で
ある。１は光ディスクで、スピンドルモータ２に構成さ
れたターンテーブルに装着されている。３は対物レン
ズ、４は対物レンズを光ディスク記録媒体面に近づけた
り遠ざけたりするアクチュエータ、５は立ち上げミラで
光軸を９０゜方向を変えて光学ヘッドを扁平に構成して
いる。１０は半導体レーザ、１１はコリメートレンズで
平行光にしてハーフミラ９を介して対物レンズに投入し
ている。

【０００４】６は集光レンズで光ディスクからの反射光
ビームを４分割された光検出器８に集光させている。７
はシリンドリカルレンズで、透過した光ビームは４分割
された光検出器８に対物レンズの焦点位置と光ディスク
の記録媒体面とが一致いている合焦点位置では円形ビー
ム、その相対距離が近すぎると例えば右斜めの楕円、遠
すぎると左斜めの楕円ビームになる。上記構成は非点収
差方式と言われるフォーカスエラ検出方式である。

【０００５】２１及び２２は光検出器８のそれぞれ対角
線上の検出領域の出力を加算し電流を電圧に変換する電
流／電圧変換器（以後Ｉ／Ｖ変換器と言う）である。２
５はＩ／Ｖ変換器２１及び２２の出力差をとる差動増幅
器で、この出力は対物レンズの焦点位置と光ディスクの
記録媒体面との相対位置ずれ量を示すフォーカスエラー
信号となる。フォーカス制御系の安定をはかるため位相
補償回路２７を介して電力増幅回路３０に送られ、そし
てアクチュエータ４へと送られる。

【０００６】フォーカスエラー信号は図７に示すよう
に、対物レンズの焦点位置と記録媒体面との相対位置が
遠い位置Ａ部近傍（例えばＧ点）では０（Ｖ）で、記録
媒体面に近づいて合焦点位置（Ｂ点）から数μｍ以内に
入るとフォーカスエラー信号は合焦点位置（Ｂ点）を０
（Ｖ）とした正負に略対象で直線とみなすことができる
信号となる。更に対物レンズが光ディスクに近い位置Ｃ
部近傍では、また０（Ｖ）になる。この曲線がＳ字に似
ていることからＳ字信号と呼ぶことがある。

【０００７】フォーカス検出範囲は数μｍであるため遠
くはなれているとフォーカスエラー信号の出力は０
（Ｖ）で遠い方にあるのか近い側にあるのか不明でああ
る。そこでフォーカス引き込み回路が必要である。

【０００８】図５の３２はフォーカス引き込み回路でア
クチュエータに加える電圧を生成する。コントローラ３
１からフォーカス・オンの指令が出ると、まずスイッチ
２９は引き込み回路側に接続され、引き込み回路３２で
アクチュエータに時間と共に増加する電圧を生成する。
アクチュエータはその電圧によって駆動され対物レンズ
は記録媒体面に近づく。対物レンズの焦点位置が記録媒
体面を通過したとき、上記Ｓ字曲線が得られる。更に行
きすぎて今度は徐々に電圧を降下させる。対物レンズは
記録媒体面に向かって低速度で接近する。このときコン
トローラ３１は記録媒体面からの反射光が光検出器で受
けられたフォーカスエラー信号を監視している。フォー
カスエラー信号が０（Ｖ）即ち合焦点位置になったとき
フォーカス制御系にスイッチ２９を切り替えて動作状態
となる。制御系を閉じる場合対物レンズの焦点位置と記
録媒体面の相対速度の設定が課題である。この速度はフ
ォーカス制御系のゲイン等により制約され、ある速度以
上では引き込みが不可能となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この様に構成された上
記フォーカス引き込み動作はアクチュエータに関して完
全なオープン制御であり、フォーカス制御を安定に引き
込むためにはいくつかの課題がある。

【００１０】外部振動、固体ばらつき、媒体の共振など
の影響で対物レンズの焦点位置が記録媒体面に突入する
とき相対速度にばらつきがある。また摩擦などによって
入力信号が一定レベル以下では動かず、あるレベルを越
えると急激に動きだす。光ディスクの記録媒体面と対物
レンズの焦点位置が一致する時点の速度は設定した相対
速度以上になりフォーカスサーボ引き込みに失敗し、サ
ーボが暴走する危険を有していた。またディスクの回転
数が高くなるとディスク面ぶれ速度が高くなりフォーカ
ス引き込み動作は困難にもなる。

【００１１】フォーカス引き込みに失敗して暴走したと
き、対物レンズがディスク表面に衝突しないよう十分離
す必要があった。またフォーカスサーボをかけていない
状態では外部からの振動で対物レンズと光ディスク表面
が衝突しないよう十分離す必要があった。従って対物レ
ンズのワーキングディスタンス（レンズ表面とディスク
表面との距離以後ＷＤと書く）を大きく設計しなければ
ならない。通常０.３ｍｍの面ぶれに対してもＷＤは１
ｍｍ程度の寸法が必要である。従って対物レンズは焦点
距離が長くレンズ口径が大きくなり、プリズムなど光学
系も大きくなり光学ヘッドの小型化、薄型化が困難であ
った。高密度化のために対物レンズのＮＡが大きくなれ
ばなおさらである。

【００１２】図６に上記関係を図示してある。１は光デ
ィスク、２は対物レンズ、３は立ち上げミラ、４は光学
検出素子である。Ｄはディスク厚、△Ｄはディスクの面
ぶれ量でＳはフォーカスエラ検出範囲である。対物レン
ズＮＡ＝sinθは高密度のため大きくなり、ＷＤはディ
スクとレンズの接触の危険防止の観点から大きくとる
と、対物レンズ口径Ｌが大きくなり図に示すように光学
ヘッド高さＨが大きくなる。

【００１３】本発明は安定したフォーカス引き込みを実
現し、対物レンズが暴走する危険を防止して対物レンズ
のＷＤを小さく、小径の対物レンズを用い、小型薄型機
器のための小型薄型光学ヘッドを供給することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】光ディスクの記録媒体面
と対物レンズの焦点位置との相対位置を検出する検出範
囲は狭いが高感度の第１のフォーカスエラー検出手段
と、検出範囲は広いが低感度の第２のフォーカスエラー
検出手段とを有し、対物レンズ焦点位置が光ディスク記
録媒体面より遠い位置にあるときは検出範囲の広い低感
度の第２のフォーカスエラー信号でフォーカスサーボを
かけて、対物レンズの焦点位置を記録媒体面近傍まで接
近させ、対物レンズの焦点位置が記録媒体面近傍になっ
た時、検出範囲は狭いが高感度の第１のフォーカスエラ
ー信号でフォーカスサーボをかけるように切り替える事
によりフォーカスサーボ引き込み動作を安定させること
を特徴とする。そしてＷＤの小さい焦点距離の短い小径
の対物レンズを用い、光学ヘッドの小型薄型化をはか
る。

【００１５】本発明は２種類のフォーカスエラー検出手
段を有することにより従来のＳ字のフォーカスエラー信
号より検出可能範囲が広いフォーカスエラー信号により
サーボをかけるので対物レンズの媒体に対する相対速度
が大きくても十分に長い間減速したのちフォーカスサー
ボに引き込めるので対物レンズの暴走を防ぐことができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例の光ディ
スクドライブ装置について図１及び図２で説明する。図
１は本発明の２つのフォーカスエラー検出手段を有する
フォーカスサーボの概略図で、図２はその２つのフォー
カスエラー検出手段の概略図である。１は光ディスク
で、スピンドルモータ２に構成されたターンテーブルに
装着されている。３は対物レンズ、４は対物レンズを光
ディスク記録媒体面に近づけたり遠ざけたりするアクチ
ュエータ、５は立ち上げミラで光軸を９０゜方向を変え
て光学ヘッドを扁平に構成している。

【００１７】図２（立ち上げミラは省略してある）にお
いて、１０は半導体レーザでレーザ光をハーフミラ９を
透過して光ディスク１に投入している。９はハーフミラ
で光ディスクからの反射光の光ビームを光検出器側１
２、１３に導く。１４はミラでそのエッジ部は光ビーム
の中心に位置し、反射光と透過光に光ビームを中心で２
分割している。

【００１８】２分割され、ミラ１４部を透過した光ビー
ムは、集光ポイントに設置され２分割された光検出器１
２にその分割線上に導かれる。対物レンズの焦点位置と
光ディスクの記録媒体面とが一致している合焦点位置で
は小さな円形ビーム、その相対距離が近すぎると例えば
上半分の半円、遠すぎると下半円のビームになる。

【００１９】２１及び２２は光検出器１２のそれぞれ検
出領域の出力の電流を電圧に変換するＩ／Ｖ変換器であ
る。２５はＩ／Ｖ変換器２１及び２２の出力差をとる差
動増幅器で、フォーカスエラー検出信号を得る。これは
一般的にフーコー方式またはナイフエッジ方式と呼ばれ
るフォーカスエラー検出方式である。この出力は図７に
示すように対物レンズの焦点位置がディスク記録媒体面
に対して合焦点付近でわずかに変化しても、上下の半円
の方向が急に変化するので、相対距離の検出範囲は狭い
が高感度に検出できる。光ディスクの記録媒体面と対物
レンズの焦点位置との相対位置を検出する第１のフォー
カスエラー検出手段を構成する。

【００２０】次に低感度ではあるがフォーカス検出範囲
の広い第２のフォーカスエラー検出手段について説明す
る。ミラ１４で反射された光ビームは集光ポイントより
十分手前に設置された３分割された光検出器１３に導か
れる。導かれた光ビームは対物レンズの焦点位置と光デ
ィスクの記録媒体面とが一致している合焦点位置では基
準の大きさの半円ビーム、その相対距離が近すぎると大
きな半円、遠すぎると小さな半円のビームになる。合焦
点位置の基準の大きさの半円で光検出器の外側の２つの
領域の光量と中央１つの領域の光量が等しくなるように
光検出器に分割線を設ける。大きい半円では外側の検出
領域にかかる光量の割合が大きく、小さな半円では中央
の領域にかかる光量の割合が大きくなる。

【００２１】２３及び２４は光検出器１３の両側の検出
領域の加算出力と、中央の領域の出力の電流を電圧に変
換するＩ／Ｖ変換器である。２６はＩ／Ｖ変換器２３及
び２４の出力差をとる差動増幅器で、フォーカスエラー
検出信号を得る。こらは一般的に光強度分布検出方式と
呼ばれるフォーカスエラー検出方式である。

【００２２】この出力は図８に示すように対物レンズの
焦点位置がディスク記録媒体面に対して合焦点付近で広
範囲に変化しても、半円の大きさが徐々に変化するの
で、対物レンズの焦点位置と光ディスクの記録媒体面と
の相対位置を低感度ではあるが数１００μｍと広範囲に
検出でき、第２のフォーカスエラー検出手段を構成す
る。

【００２３】図１において、第１のフォーカスエラ検出
手段の出力はフォーカス制御系の安定をはかるため位相
補償回路２７を介してスイッチ２９を経て電力増幅回路
３０に送られ、そしてアクチュエータ４へと送られる。
第２のフォーカス検出手段の出力はフォーカス制御系の
安定をはかるため位相補償回路２８を介してスイッチ２
９を経て電力増幅回路３０に送られ、そしてアクチュエ
ータへと送られる。

【００２４】２９は切り替えスイッチで第１のフォーカ
スエラー検出手段、第２のフォーカエラー検出手段の切
り替えを行う。３１はコントローラである。

【００２５】この様に構成されたフォーカス引き込み装
置において、その動作を説明する。

【００２６】図１のコントローラ３１は第１のフォーカ
スエラー検出信号電圧Ｖ１（以後Ｖ１と言う）及び第２
のフォーカスエラー検出信号電圧Ｖ２（以後Ｖ２と言
う）を監視している。

【００２７】対物レンズの焦点位置がディス記録媒体面
より遠い位置（図７、図８のＧ点）にあった場合を考え
る。図７の第１のフォーカスエラー検出系のフォーカス
検出範囲は数μｍであるため、遠くはなれた所Ｇ点では
Ｖ１の値は０（Ｖ）で遠い方にあるのか近い側にあるの
か不明である。図８のＶ２の値は同じＧ点では対物レン
ズの焦点位置と光ディスクの記録媒体面との相対位置ず
れ量を低感度ではあるが広範囲に検出しているので−Ｖ
a2（Ｖ）なる電圧が発生しているため、対物レンズの焦
点位置の場所が明確である。

【００２８】図１のコントローラ３１からフォーカス・
オンの指令が出ると、まずスイッチ２９は第２のフォー
カスエラー検出系に接続され、Ｖ２の値は当初−Ｖa2
（Ｖ）であったが０（Ｖ）に収束するようにサーボがか
かる。クローズのサーボ系で、位相補償回路２８で安定
化をはかっているため、アクチュエータの摩擦、感度ば
らつき、外部振動、媒体の共振などの影響は受けにく
く、十分な制動がかけられる。Ｖ２の値が０（Ｖ）にな
って、合焦点位置に到達した場合、検出感度は低いので
サーボゲインは小さく残留誤差が多い。しかし対物レン
ズの焦点位置が記録媒体面の近傍に達することはでき
る。

【００２９】第１の高感度のフォーカスエラー検出信号
電圧Ｖ１の値は対物レンズの焦点位置が遠い位置から記
録媒体面に近づいてくると、０（Ｖ）から一度負の最大
値−Vap1を越えて合焦点位置で０（Ｖ）、正の最大値Vc
p1（Ｖ）を越えて再び０（Ｖ）になる特性である。

【００３０】アクチュエータを低感度の第２のフォーカ
スエラー検出手段で引き込ませると、第１のフォーカス
エラー検出信号電圧Ｖ１の値は当初０（Ｖ）であった
が、徐々に負の電圧が増加し最大値−Vpa1（Ｖ）を越え
て合焦点位置の０（Ｖ）に近づく。

【００３１】図４の第１のフォーカスエラー検出信号電
圧Ｖ１において、負正の最大値−Vpa1〜Vpc1の範囲より
小さな範囲−Ｖa1≦０≦Ｖc1をスライスレベル電圧を設
定する。−Ｖa1から＋Ｖc1までの範囲はディスク位置に
対し単純増加の直線であるため電圧の変化分は対物レン
ズの焦点位置がディスク記録媒体面に接近する速度を意
味し、ｄＶ１／ｄｔで相対速度を監視できる。

【００３２】合焦点位置の近傍にくる過程で、Ｖ１の値
は一度最大値−Vpa1（Ｖ）を越えて０（Ｖ）近くになる
から、Ｖ１の値がその設定範囲−Ｖa1≦０≦Ｖc1にあ
り、且つ、その変化分ｄＶ１／ｄｔ即ち相対速度もある
設定値以下に小さくなれば合焦点位置近傍に入っている
と判断できる。

【００３３】合焦点位置近傍に入っていると判断したら
第１のフォーカスエラー検出系にスイッチ２９で切り替
える。第１のフォーカスエラー検出信号電圧Ｖ１は検出
感度が高いのでサーボゲインが上昇したことと等価で合
焦点位置に高精度で追随できる。

【００３４】もし何らかの影響で、第１のフォーカスエ
ラー検出信号電圧Ｖ１が最大値−Vpa1あるいはVpc1を越
えた場合は、サーボが外れが生じ、対物レンズが暴走す
る。Ｖ１を監視し、その設定範囲−Ｖa1≦０≦Ｖc1を越
えれば直ちにサーボを第２のフォーカスサーボ系に切り
替え、そして第２のサーボ系で引き込まれて合焦点位置
近傍に入ったと判断したら、また元の第１のフォーカス
サーボ系にスイッチ２９で切り替える。このようにすれ
ばフォーカスサーボの早期復帰あるいは安定化が可能と
なる。

【００３５】図３はドライブ装置のトラバースの概略図
である。通常の構成であれば電源をきられた場合、光学
ヘッドはディスク上にあり、ＷＤの小さい光ヘッドで
は、光ディスクと対物レンズとの相対距離は小さいので
何らかの振動でディスクと対物レンズが接触し、ディス
クに傷をつける危険性がある。手で持って使用するポー
タブル機器では大きな問題となる。

【００３６】それで光学ヘッドはディスク上のある場合
は常にフォーカスサーボをかけ、サーボを切る場合（ス
リープ、非通電時の場合など）、ディスクの外側の待避
位置に位置（図示した位置）するよう制御する。電源切
断時は、アクチュエータにディスクより遠ざかる方向に
電流を流しながら光学ヘッドを移動しさせ、ディスクの
外側に待避させてから電源を切るようにする。電源投入
時は、アクチュエータにディスクより遠ざかる方向に電
流を流しながら光学ヘッドを移動させ、回転しているデ
ィスクに、上記サーボ引き込み回路でサーボをかけるこ
とで、短ＷＤの対物レンズでも接触を避けることはでき
る。

【００３７】図４に上記関係を図示する。１は光ディス
ク、２は対物レンズ、３は立ち上げミラ、４は光学検出
素子である。Ｄはディスク厚、△Ｄはディスクの面ぶれ
量でＳは第１のフォーカスエラー検出手段のフォーカス
エラー検出範囲、ＳＳは第２のフォーカスエラー検出手
段のフォーカス検出範囲である。図４（ａ）はサーボが
かかっている状態、（ｂ）はアクチュエータにディスク
より遠ざかる方向に電流を流しながら光学ヘッドを移動
させている状態である。図４（ａ）で対物レンズのＷ
Ｄ”を小さくした光ヘッド高さＨ”は小さくなる。面ぶ
れ範囲△Ｄを差し引いたＷＤminは非常に小さくなる
が、本発明のサーボがかかっている状態では安定である
ため短ＷＤの対物レンズでも接触を避けることはでき
る。

【００３８】（ｂ）のようにアクチュエータにディスク
より遠ざかる方向に電流を流しながら光学ヘッドを移動
させている状態では見かけのワーキングディスタンスは
対物レンズのＷＤとアクチュエータの移動量Ｄｍを加算
したものになるのでディスクとの接触を避けることがで
きる。このとき記録媒体面Ｇの位置は第２のフォーカス
エラー検出系の広い検出範囲ＳＳ内にある事が重要で、
第２のフォーカスエラー検出系で即サーボ引き込みが可
能である。

【００３９】

【発明の効果】検出範囲の狭い高感度の第１のフォーカ
スエラー検出手段と、検出範囲の広い低感度の第２のフ
ォーカスエラー検出手段とを有し、対物レンズ合焦点位
置が光ディスク記録媒体面より遠い位置にあるときは検
出範囲の広い低感度の第２のフォーカスエラー信号でフ
ォーカスサーボをかけて、対物レンズの合焦点位置を記
録媒体面近傍まで接近させ、合焦点位置が記録媒体面近
傍になった時、検出範囲は狭いが高感度の第１のフォー
カスエラー信号でフォーカスサーボをかけるように切り
替える事により、対物レンズのアクチュエータに関して
不安定なオープン制御部分がなくなり、アクチュエータ
の摩擦、や感度ばらつき、外部振動、媒体の共振などの
影響で対物レンズの合焦点位置に突入するときの相対速
度にばらつきがあっても、記録媒体面と合焦点位置が一
致する時点の相対速度を十分おさえることができるの
で、ホーカスサーボ引き込みの失敗、サーボの暴走を防
止でき、フォーカス制御を安定に引き込むことができ
る。

【００４０】フォーカス引き込みに失敗しないので、対
物レンズがディスク表面に衝突しないように対物レンズ
とディスクとの距離を充分離す必要性がない。また非通
電時は対物レンズがディスク外径より外側の待避位置に
位置しており、フォーカスサーボをかけていない状態で
も外部からの振動で対物レンズと光ディスク表面とは衝
突しない。従って対物レンズのワーキングディスタンス
ＷＤを小さく設計できるので、対物レンズは焦点距離を
短くレンズ口径を小さく、プリズムなど光学系も小さく
できるので光学ヘッドの小型化、薄型化が可能である。

【００４１】また対物レンズ径を小さくできるのでアク
チュエータの小型化、省電力化も可能となる。

【００４２】本発明は安定したフォーカス引き込みを実
現し、対物レンズが暴走する危険を防止して対物レンズ
のＷＤを小さく、小径の対物レンズを用い、小型薄型機
器のための小型薄型光学ヘッドを供給することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のサーボ引き込み装置の概略
図

【図２】本発明の一実施例のフォーカスエラー検出手段
の概略図

【図３】本発明の一実施例のドライブ装置の構成図

【図４】本発明の小型化薄型化の課題説明図

【図５】従来例のフォーカスサーボ引き込み装置の概略
図

【図６】従来例の小型化薄型化の課題説明図

【図７】高感度フォーカスエラー検出系の特性図

【図８】広範囲フォーカスエラー検出系の特性図

【符号の説明】

１光ディスク２スピンドルモータ３対物レンズ４アクチュエータ５立ち上げミラ９ハーフミラ１０半導体レーザ１４ミラ１２光検出器Ａ（２分割）１３光検出器Ｂ（３分割）２１，２２，２３，２４電流／電圧変換器２５，２６差動増幅器２７，２８位相補償回路２９スイッチ３０電力増幅器３１コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村徹大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5D117 AA02 CC01 CC04 DD03 DD06 FF03 GG02 HH07 5D118 AA13 BA01 BB02 BF02 BF03 CA11 CB01 CC12 CC14 CD02 CF04 DA12 DA19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクドライブ装置において、光デ
ィスクの記録媒体面と対物レンズの焦点位置との相対位
置を検出する検出範囲の狭い高感度の第１のフォーカス
エラー検出手段と、検出範囲の広い低感度の第２のフォ
ーカスエラー検出手段とを有し、対物レンズの焦点位置
が光ディスク記録媒体面より遠い位置にあるときは検出
範囲の広い低感度の第２のフォーカスエラー信号でフォ
ーカスサーボをかけて、対物レンズの焦点位置を記録媒
体面近傍まで接近させ、焦点位置が記録媒体面近傍にな
った時、検出範囲は狭いが高感度の第１のフォーカスエ
ラー信号でフォーカスサーボをかけるように切り替える
事を特徴とした光ディスクドライブ装置。
【請求項２】レーザビームを発生する半導体レーザ
と、レーザ光を透過して光ディスク側に投入し、また光
ディスクからの反射光を光検出器側に導くハーフミラ
と、ディスクからの反射光の光ビームの中心にエッジ部
が位置し、光ビームを中心で反射光と透過光に２分割す
るミラと２分割の光検出器と３分割の光検出器とを有
し、検出範囲は狭いが高感度の第１のフォーカスエラー検出
手段はミラー部で２分割された光ビームの一方を、集光
ポイントに設置された２分割の光検出器の分割線上に光
ビームを導いてフォーカスエラー信号を検出するナイフ
エッジ方法とし、低感度であるが検出範囲の広い第２のフォーカスエラー
検出手段はミラ部で２分割された光ビームのもう一方
を、集光ポイントより十分手前に設置された３分割の光
検出器に導いて光ビームの大きさでフォーカスエラー信
号を検出する光強度分布検出方式としたことを特徴とし
た請求項１記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項３】検出範囲は狭いが高感度の第１のフォー
カスエラー検出信号電圧Ｖ１を常に監視し、負正の最大
値の範囲より小さな範囲−Ｖa1≦０≦Ｖc1をスレッシュ
電圧として設定し、Ｖ１の値がその設定範囲−Ｖa1≦０
≦Ｖc1にあり、且つ、その変化分ｄＶ１／ｄｔ即ち相対
速度もある設定値以下に小さくなれば、対物レンズの焦
点位置が記録媒体面近傍になったと判断して、低感度で
あるが検出範囲の広い第２のフォーカスエラー信号検出
手段と検出範囲は狭いが高感度の第１のフォーカス検出
手段とを切り替えることを特徴とした請求項１記載の光
ディスクドライブ装置。
【請求項４】非通電時は対物レンズが光ディスク外径
より外側に位置しており、電源投入時あるいは電源切断
時に光学ヘッドがディスク上を高速移動動作するとき
は、検出範囲の広い低感度の第２のフォーカスエラー信
号検出系の検出範囲内で対物レンズがディスクより遠ざ
かる信号をアクチュエータに加えながら、光学ヘッドの
高速移動動作する事を特徴とした請求項１記載の光ディ
スクドライブ装置。