JP2000320177A - Guide mechanism and storage article loading tray using the guide mechanism - Google Patents

Guide mechanism and storage article loading tray using the guide mechanism

Info

Publication number
JP2000320177A
JP2000320177A JP11128629A JP12862999A JP2000320177A JP 2000320177 A JP2000320177 A JP 2000320177A JP 11128629 A JP11128629 A JP 11128629A JP 12862999 A JP12862999 A JP 12862999A JP 2000320177 A JP2000320177 A JP 2000320177A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
tray
engaging member
guide mechanism
mechanism according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11128629A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4028132B2 (en
Inventor
Ryozo Mori
良三 森
Kuniaki Kimezawa
邦昭 木目沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissei Ltd
Original Assignee
Nissei Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissei Ltd filed Critical Nissei Ltd
Priority to JP12862999A priority Critical patent/JP4028132B2/en
Publication of JP2000320177A publication Critical patent/JP2000320177A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4028132B2 publication Critical patent/JP4028132B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide mechanism movably guiding a stray to first and second positions L and R positioned symmetrically around a swing center of an engagement member by operably engaging it with respect to the rotating engagement member and a tray using the mechanism. SOLUTION: This guide mechanism comprises a first and second guide parts 11 and 12 guiding the displacement direction of an engagement member 3 so that a tray T1 can be moved between first and second positions L and R, a guide switching part 13 formed in an intermediate part of these first and second guide parts 11 and 12 and switching the engagement member 3, for engagement, between the first and second guide parts 11 and 12 when the tray is moved to the intermediate position C of the first and second positions, a first and second branch guide parts 141 and 142 branchedly guiding the engagement member 3 to the first guide part 11 or the second guide part 12 by the turning of the engagement member 3 from a guide switching part 13 to the first position direction or second position, direction and a stopper part 15 capable of holding the engagement member 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車設備や
自動倉庫設備などに利用するガイド機構及びこれを用い
た格納物品載置用のトレーに関し、特に被移動体に備え
て、旋回運動する係合手段に作動係合させることによ
り、被移動体を直線的に移動案内するガイド機構及びこ
れを用いた格納物品載置用のトレーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide mechanism used for a mechanical parking facility or an automatic warehouse facility, and a tray for storing stored articles using the guide mechanism. The present invention relates to a guide mechanism that linearly guides an object to be moved by operatively engaging an engaging means, and a tray for storing stored articles using the guide mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、機械式駐車設備には、自動車をト
レーに載せて移送し、格納する方式の駐車装置がある。
図１１に、第１の例として、この種のトレー方式を用い
た平面往復式駐車装置を示している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanical parking facility, there is a parking apparatus of a type in which an automobile is placed on a tray, transferred, and stored.
FIG. 11 shows, as a first example, a planar reciprocating parking device using this type of tray system.

【０００３】図１１において、１０１は自動車の格納階
層であり、その平面上に自動車搬送用の搬送路１０２が
設定されて、そこに一対の走行レール１０３が敷設され
ている。１０４はモータ駆動による自走式の搬送台車で
あり、搬送路１０２の走行レール１０３上を往復走行さ
れる。なお、この搬送台車１０４上には、その前後両側
に幅方向に向けて一対の横行レール１０５が配設されて
いる。[0003] In FIG. 11, reference numeral 101 denotes a storage level of an automobile, on which a transport path 102 for transporting the automobile is set, and a pair of traveling rails 103 is laid there. Reference numeral 104 denotes a motor-driven self-propelled transport carriage that reciprocates on a travel rail 103 of the transport path 102. It should be noted that a pair of traversing rails 105 are arranged on the transport carriage 104 on both front and rear sides in the width direction.

【０００４】１は搬送台車１０４に搭載されたトレー移
載装置であり、搬送台車１０４の幅方向の中心位置に旋
回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先
端が駐車区画１０６側に所要寸法だけ突出した長さを有
する旋回アーム２と、その先端に上方に向けて突設され
たローラからなる係合部材３と、旋回アーム２を旋回駆
動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ４と
を備える。[0004] Reference numeral 1 denotes a tray transfer device mounted on the transport carriage 104, which is disposed so as to be capable of pivoting in the horizontal direction with a center of rotation set at the center position in the width direction of the transport carriage 104, and has a tip end on the parking section 106 side. A swing arm 2 having a length protruding by a required dimension, an engaging member 3 composed of a roller projecting upward at the tip thereof, and a speed reducer as a swing drive device for swinging the swing arm 2. And a drive motor 4.

【０００５】１０６は搬送路１０２の両側に沿って１列
に配列された駐車区画であり、それぞれ一対の横行レー
ル１０７が設置されている。これらの駐車区画１０６に
はそれぞれ、自動車載置用のトレーＴが、その下面に軸
支された図示されない車輪を一対の横行レール１０７上
に乗せて配置されている。またこれらのトレーＴには、
搬送台車１０４のトレー移載装置１に作動係合させるた
めに、ガイド機構Ｇが設けられている。ガイド機構Ｇは
一対のアングル状の部材からなるガイド部材により形成
され、これがトレーＴ下面にその長手方向に沿って平行
に取り付けられている。また、その両端は、トレー移載
装置１の係合部材３に対する係脱端として、ハの字形に
拡開されている。[0005] Reference numerals 106 denote parking sections arranged in a row along both sides of the transport path 102, each of which has a pair of traversing rails 107. In each of these parking sections 106, a tray T for automatic in-vehicle placement is provided with wheels (not shown) pivotally supported on the lower surface thereof mounted on a pair of traversing rails 107. In addition, these trays T
A guide mechanism G is provided to operatively engage the tray transfer device 1 of the transport carriage 104. The guide mechanism G is formed by a guide member composed of a pair of angle-shaped members, and this is attached to the lower surface of the tray T in parallel along the longitudinal direction. Further, both ends of the tray transfer device 1 are expanded in a C shape as engaging and disengaging ends with respect to the engaging member 3.

【０００６】この駐車装置の自動車の入庫運転又は出庫
運転又はその準備運転において、搬送台車１０４が指定
された駐車区画１０６の前まで走行され、停止される
と、トレー移載装置１が始動され、トレーＴが当該駐車
区画１０６から搬送台車１０４へ、又は搬送台車１０４
から当該駐車区画１０６へ移し替えられる。[0006] In the parking operation or the parking operation of the vehicle of this parking device or the preparation operation thereof, when the transport vehicle 104 is driven to the front of the designated parking section 106 and stopped, the tray transfer device 1 is started, The tray T is moved from the parking section 106 to the transport trolley 104 or the transport trolley 104
From the parking lot 106.

【０００７】トレーＴが当該駐車区画１０６から搬送台
車１０４へ移し替えられる場合、駆動モータ４の作動に
より、旋回アーム２が搬送台車１０４の長手方向と平行
な待機ポジションから所定方向へ、当該駐車区画１０６
に向けて旋回され、当該駐車区画１０６の長手方向に対
して直角の位置まで旋回したところで、その先端の係合
部材３がトレーＴ下面のガイド機構Ｇにその一端から挿
入される。続く旋回アーム２の旋回動作により、係合部
材３がガイド機構Ｇ内を摺動しながらトレーＴを搬送台
車１０４上に引き出す。トレーＴは、その前後両側の車
輪が駐車区画１０６の一対の横行レール１０７から搬送
台車１０４の一対の横行レール１０５を移動することに
より、横行されていく。旋回アーム２の旋回とともに係
合部材３がガイド機構Ｇ上を終端近くに達すると、今度
はガイド機構Ｇ上を戻る方向に移動を始め、旋回アーム
２がトレーＴを引き続き横行し、所定の角度まで旋回し
たところで停止され、トレーＴが搬送台車１０４上に完
全に載せ替えられる。When the tray T is transferred from the parking section 106 to the transport trolley 104, the turning motor 2 is operated by the drive motor 4 to move the swing arm 2 from a standby position parallel to the longitudinal direction of the transport trolley 104 in a predetermined direction. 106
When the vehicle turns to a position perpendicular to the longitudinal direction of the parking section 106, the engaging member 3 at the tip is inserted into the guide mechanism G on the lower surface of the tray T from one end thereof. By the subsequent turning operation of the turning arm 2, the engaging member 3 slides inside the guide mechanism G and pulls out the tray T onto the transport carriage 104. The tray T is traversed by the front and rear wheels moving on the pair of traversing rails 105 of the transport carriage 104 from the pair of traversing rails 107 of the parking section 106. When the engaging member 3 reaches near the end on the guide mechanism G along with the rotation of the swing arm 2, this time, the engagement member 3 starts moving in the direction of returning on the guide mechanism G, and the swing arm 2 continues to traverse the tray T, and a predetermined angle is reached. At this point, the tray T is stopped, and the tray T is completely replaced on the transport carriage 104.

【０００８】トレーＴが搬送台車１０４から当該駐車区
画１０６へ移し替えられる場合は、上記と逆の動作とな
る。When the tray T is transferred from the transport carriage 104 to the parking section 106, the operation is reversed.

【０００９】このように、この平面往復式駐車装置で
は、係合部材３を旋回運動するトレー移載装置１を搬送
台車１０４上に搭載するとともに、各トレーＴの下面に
旋回運動する係合部材３に作動係合し、各トレーＴを直
線的に移動案内するガイド機構Ｇを配設して、トレーＴ
を搬送台車１０４と各駐車区画１０６との間で移動する
ようにしている。したがって自動車の格納階層１０１に
おいて、トレーＴの出し入れが円滑、かつ迅速に行わ
れ、自動車の入出庫を短時間に実行することができる。As described above, in this planar reciprocating parking device, the tray transfer device 1 that pivotally moves the engaging member 3 is mounted on the transport carriage 104, and the engaging member that pivots on the lower surface of each tray T. 3 and a guide mechanism G for linearly moving and guiding each tray T is provided.
Is moved between the transport carriage 104 and each parking section 106. Therefore, in the storage level 101 of the car, the tray T can be smoothly and quickly taken in and out, and the car can be taken in and out in a short time.

【００１０】図１２に、第２の例として、この種のトレ
ー方式を用いたエレベータ式駐車装置を示している。FIG. 12 shows, as a second example, an elevator type parking system using this type of tray system.

【００１１】図１２において、１はエレベータの昇降台
に搭載されたトレー移載装置であり、旋回アーム２、係
合部材３、減速機付きの駆動モータ４を備える。なお、
エレベータの昇降台にはその前後に対にして図示されな
いトレー横行用のレールが配設されている。In FIG. 12, reference numeral 1 denotes a tray transfer device mounted on an elevator platform, which includes a turning arm 2, an engaging member 3, and a drive motor 4 with a speed reducer. In addition,
On the elevator platform of the elevator, tray traversing rails (not shown) are arranged in front and rear pairs.

【００１２】２０６はエレベータの昇降路の両側に階層
的に形成された自動車の駐車区画であり、各駐車区画２
０６に図示されない一対の横行レールが敷設されて、そ
の上に台車構造のトレーＴが配置されている。これらの
トレーＴには、昇降台のトレー移載装置１に作動係合さ
せるために、ガイド機構Ｇが設けられている。ガイド機
構Ｇは鋼材などからなるガイド部材により形成され、こ
れがトレーＴ下面にその長手方向に沿って平行に取り付
けられている。また、その両端は、トレー移載装置１の
係合部材３に対する係脱端として、ハの字形に拡開され
ている。Reference numeral 206 denotes car parking sections formed hierarchically on both sides of the elevator hoistway.
A pair of traversing rails (not shown) is laid at 06, and a tray T having a trolley structure is arranged thereon. These trays T are provided with a guide mechanism G for operatively engaging with the tray transfer device 1 of the lifting platform. The guide mechanism G is formed by a guide member made of a steel material or the like, and is attached to the lower surface of the tray T in parallel along the longitudinal direction thereof. Further, both ends of the tray transfer device 1 are expanded in a C shape as engaging and disengaging ends with respect to the engaging member 3.

【００１３】この駐車装置の自動車の入庫運転又は出庫
運転又はその準備運転において、エレベータの昇降台が
指定された階層の駐車区画２０６まで上昇又は下降され
ると、トレー移載装置１が始動され、上記第１の例で説
明したように、トレーＴが当該駐車区画２０６から昇降
台へ、又は昇降台から当該駐車区画２０６へ移し替えら
れる。When the elevator platform is raised or lowered to the designated parking section 206 in the parking operation or the parking operation of the vehicle in the parking operation or the preparation operation thereof, the tray transfer device 1 is started. As described in the first example, the tray T is transferred from the parking section 206 to the elevator, or from the elevator to the parking section 206.

【００１４】このように、このエレベータ式駐車装置で
は、係合部材３を旋回運動するトレー移載装置１をエレ
ベータの昇降台上に搭載するとともに、各トレーＴの下
面に旋回運動する係合部材３に作動係合し、各トレーＴ
を直線的に移動案内するガイド機構Ｇを配設して、トレ
ーＴをエレベータの昇降台と各駐車区画２０６との間で
移動するようにしている。したがって自動車の駐車階層
において、トレーＴの出し入れが円滑、かつ迅速に行わ
れ、自動車の入出庫を短時間に実行することができる。As described above, in this elevator type parking device, the tray transfer device 1 that pivotally moves the engaging member 3 is mounted on the elevator platform of the elevator, and the engaging member that pivotally moves on the lower surface of each tray T. 3, and each tray T
Is arranged so that the tray T is moved between the elevator platform of the elevator and each of the parking sections 206. Therefore, at the parking level of the car, the tray T can be smoothly and quickly taken in and out, and the car can be taken in and out in a short time.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトレー方式の駐車装置では、搬送台車や昇降
台などのトレー移送手段上に、係合部材を旋回運動する
トレー移載装置を備え、トレーの下面に、旋回運動する
係合部材に作動係合してトレーを直線的に移動案内する
ガイド機構を備えることにより、トレー移送手段と各駐
車区画との間で、トレーを効率的に横行移動しているも
のの、トレーのガイド機構がトレーの長手方向に沿って
平行な一対のアングル状の部材からなるガイド部材によ
り形成されているため、このガイド機構と旋回運動する
係合部材との作動係合により、トレーをトレー移載装置
を中心に片側一方のサイド（例えば左側）から取り出し
た場合に、このトレーを同じサイド（左側）に戻し入れ
ることはできるが、反対の片側他方のサイド（右側）に
送り出すことができないという問題がある。このため、
駐車装置の運転上、トレーの取り出し、戻し入れなどの
手順に制限がある。また、トレーの製作上または管理
上、左用トレー、右用トレーに分ける必要がある。However, such a conventional tray-type parking device is provided with a tray transfer device that pivotally moves an engaging member on a tray transfer means such as a carriage or a lift. By providing a guide mechanism on the lower surface of the tray, which is operatively engaged with the engaging member that pivots and guides the tray to move linearly, the tray can be efficiently traversed between the tray transfer means and each parking section. Although the guide mechanism of the tray is moving, the guide mechanism of the tray is formed of a pair of angle-shaped guide members parallel to each other along the longitudinal direction of the tray. The engagement allows the tray to be returned to the same side (left side) when the tray is taken out from one side (for example, the left side) around the tray transfer device. It is not possible to feed the opposite side the other side (right side). For this reason,
There are restrictions on the procedures such as taking out and returning the tray when driving the parking device. In addition, it is necessary to divide the tray into a left tray and a right tray in terms of tray production or management.

【００１６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、この種のガイド機構及びこれを用いた格
納物品載置用のトレーにおいて、例えば左側のサイドか
ら移動された被移動体又はトレーを同じサイド又は反対
の右側のサイドへ選択的に移動案内できるなど、被移動
体又はトレーが係合部材の旋回中心を中心にして対称位
置にある両サイド間を移動できるようにすることを目的
とする。The present invention is to solve such a conventional problem. In this type of guide mechanism and a tray for storing stored articles using the same, for example, a moving object moved from the left side. Or the movable object or the tray can be moved between both sides symmetrically about the center of rotation of the engaging member, such that the tray can be selectively guided to the same side or the opposite right side. With the goal.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のガイド機構及びこれを用いた格納物品載置
用のトレーにおいては、被移動体又はトレーが係合部材
の旋回経路上の対称位置に対応する第１、第２の位置の
間を移動可能に、係合部材の変位方向を案内する任意の
形状からなる第１、第２のガイド部と、これら第１、第
２のガイド部の中間部に形成され、被移動体が第１、第
２の位置の中間位置に移動されたところで係合部材を第
１、第２のガイド部間で切り換え、係合させるガイド切
換部とを備え、第１又は第２の位置から中間位置へ移動
案内した被移動体を第１又は第２の位置へ選択的に移動
案内する。In order to achieve the above object, in a guide mechanism and a tray for storing stored articles using the same according to the present invention, a moving object or a tray is provided on a turning path of an engaging member. First and second guide portions each having an arbitrary shape for guiding the displacement direction of the engagement member so as to be movable between the first and second positions corresponding to the symmetric positions of the first and second positions. A guide switch formed between the first and second guide portions when the object to be moved is moved to an intermediate position between the first and second positions. And selectively guides the moving object, which has been moved and guided from the first or second position to the intermediate position, to the first or second position.

【００１８】これにより、被移動体又はトレーを係合部
材の旋回中心を中心にして対称位置にある一方のサイド
から他方のサイドへ又はその反対へ選択的に移動するこ
とができる。Thus, the moving object or the tray can be selectively moved from one side located at a symmetrical position to the other side or the other side at a symmetric position about the center of rotation of the engaging member.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のガイド
機構は、被移動体が係合部材の旋回経路上の対称位置に
対応する第１、第２の位置の間を移動可能に、係合部材
の変位方向を案内する第１、第２のガイド部と、第１、
第２のガイド部の中間部に形成され、被移動体が第１、
第２の位置の中間位置に移動されたところで係合部材を
第１、第２のガイド部間で切り換え、係合させるガイド
切換部とを備えたものである。A guide mechanism according to a first aspect of the present invention enables a movable body to move between first and second positions corresponding to symmetrical positions on a turning path of an engaging member. First and second guide portions for guiding the displacement direction of the engagement member;
The moving body is formed at an intermediate portion of the second guide portion, and
A guide switching unit that switches the engagement member between the first and second guide portions when the intermediate member is moved to an intermediate position of the second position and engages the engagement member.

【００２０】上記構成から、旋回運動する係合部材とガ
イド機構との作動係合により、係合部材が第１又は第２
のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を第１又は
第２の位置から中間位置に向けて移動案内し、係合部材
が第１、第２のガイド部の中間部のガイド切換部に移動
したところで、被移動体を第１、第２の位置の中間位置
上に移動案内する。この位置から係合部材が第２又は第
１の位置へ向けて旋回されると、ガイド切換部上の係合
部材は第２又は第１のガイド部に沿って移動しながら、
被移動体を第２又は第１の位置に向けて移動案内する。According to the above construction, the engaging member is rotated by the operative engagement between the engaging member and the guide mechanism.
The moving member guides the moving object from the first or second position to the intermediate position while moving along the guide portion, and the engaging member is a guide switching portion at the intermediate portion between the first and second guide portions. Then, the moving object is guided to move to an intermediate position between the first and second positions. When the engaging member is pivoted from this position toward the second or first position, the engaging member on the guide switching unit moves along the second or first guide unit,
The moving object is guided to move to the second or first position.

【００２１】本発明の請求項２に記載のガイド機構は、
請求項１の構成において、ガイド切換部に設けられ、係
合部材のガイド切換部から第１の位置方向又は第２の位
置方向への旋回により、係合部材を第１のガイド部又は
第２のガイド部へ分岐案内する分岐ガイド部を備えてい
るものである。The guide mechanism according to the second aspect of the present invention comprises:
In the configuration according to claim 1, the engaging member is provided on the guide switching portion, and the engaging member is turned from the guide switching portion in the first position direction or the second position direction to move the engaging member to the first guide portion or the second guide direction. And a branch guide section for branching to the guide section.

【００２２】本発明の請求項３に記載のガイド機構は、
請求項２の構成において、分岐ガイド部は、第１のガイ
ド部の延長上に設けられて係合部材を第１のガイド部に
向けて案内する第１の分岐ガイド部と、第２のガイド部
の延長上に設けられて係合部材を第２のガイド部に向け
て案内する第２の分岐ガイド部とから構成されているも
のである。The guide mechanism according to a third aspect of the present invention comprises:
In the configuration according to claim 2, the branch guide portion is provided on an extension of the first guide portion, and guides the engagement member toward the first guide portion, and the second guide portion. A second branch guide portion provided on an extension of the portion and guiding the engaging member toward the second guide portion.

【００２３】上記各構成から、ガイド切換部上の係合部
材が第１又は第２の位置に向けて旋回されると、分岐ガ
イド部の案内により係合部材が第１又は第２のガイド部
に向けて移動する。According to each of the above configurations, when the engaging member on the guide switching portion is turned toward the first or second position, the engaging member is guided by the branch guide portion to cause the first or second guide portion. Move towards.

【００２４】本発明の請求項４に記載のガイド機構は、
請求項１乃至３のいずれかの構成において、ガイド切換
部に設けられ、係合部材を保持可能なストッパ部を備え
ているものである。The guide mechanism according to a fourth aspect of the present invention comprises:
In the configuration according to any one of claims 1 to 3, a stopper provided on the guide switching portion and capable of holding the engaging member is provided.

【００２５】上記構成から、係合部材がガイド切換部上
に移動したところで係合部材の旋回を停止すると、係合
部材がストッパ部に保持されて、第１、第２の位置の中
間位置に移動案内された被移動体の移動をロックする。According to the above configuration, when the rotation of the engaging member is stopped when the engaging member moves onto the guide switching portion, the engaging member is held by the stopper portion and is moved to the intermediate position between the first and second positions. Locks the movement of the moved body whose movement has been guided.

【００２６】本発明の請求項５に記載のガイド機構は、
請求項１乃至４のいずれかの構成において、第１、第２
のガイド部の係合部材に対する係脱端に、係合部材の接
触により押さえられる押さえ部を備えているものであ
る。The guide mechanism according to a fifth aspect of the present invention comprises:
In the configuration according to any one of claims 1 to 4, the first and second
A guide portion is provided at the engagement / disengagement end of the guide portion with respect to the engaging member, the pressing portion being pressed by the contact of the engaging member.

【００２７】上記構成から、係合部材の旋回運動により
係合部材が押さえ部に接触し、これを押さえることによ
り、第１又は第２の位置の被移動体全体を押さえ、その
移動を規制して位置決めする。With the above arrangement, the pivoting movement of the engaging member causes the engaging member to come into contact with the pressing portion, and by pressing the pressing portion, presses the entire object to be moved at the first or second position and restricts its movement. Position.

【００２８】本発明の請求項６に記載のガイド機構は、
請求項１乃至５のいずれかの構成において、全体が略Ｙ
字形に構成され、その両側に第１、第２のガイド部、そ
の中央にガイド切換部を備えているものである。The guide mechanism according to claim 6 of the present invention is
In the configuration according to any one of claims 1 to 5, the entirety is substantially Y
It has a character shape, and has first and second guide portions on both sides thereof, and a guide switching portion at the center thereof.

【００２９】上記構成から、旋回運動する係合部材が片
側一方の第１又は第２のガイド部に沿って移動しなが
ら、被移動体を第１又は第２の位置から中間位置に向け
て移動案内し、係合部材が中央のガイド切換部に移動し
たところで、被移動体を第１、第２の位置の中間位置上
に移動案内する。この位置から係合部材が第２又は第１
の位置へ向けて旋回されると、係合部材は中央のガイド
切換部から片側他方の第２のガイド部又は片側一方の第
１のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を第２又
は第１の位置に向けて移動案内する。With the above arrangement, the moving member moves from the first or second position to the intermediate position while the pivoting engaging member moves along one of the first or second guide portions on one side. When the engagement member moves to the central guide switching section, the moving body is guided to move to an intermediate position between the first and second positions. From this position, the engaging member moves to the second or first position.
When the turning member is turned to the position, the engaging member moves the moving object from the center guide switching portion to the second guide portion while moving along the second guide portion on one side and the first guide portion on one side. Alternatively, the user is guided to move to the first position.

【００３０】本発明の請求項７に記載のガイド機構は、
請求項１乃至６のいずれかの構成において、第１、第２
のガイド部がそれぞれ湾曲状に形成されているものであ
る。[0030] The guide mechanism according to claim 7 of the present invention comprises:
The first and second configurations according to any one of claims 1 to 6,
Are formed in a curved shape.

【００３１】上記構成から、旋回運動する係合部材とガ
イド機構との作動係合により、係合部材が湾曲状の第１
又は第２のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を
第１又は第２の位置から中間位置に向けて移動案内し、
第１、第２のガイド部中間のガイド切換部上の係合部材
が第２又は第１の位置へ向けて旋回されると、係合部材
がガイド切換部から湾曲状の第２又は第１のガイド部に
沿って移動しながら、被移動体を第２又は第１の位置に
向けて移動案内する。According to the above-described structure, the engaging member is turned into a curved shape by the operative engagement between the pivoting engaging member and the guide mechanism.
Or, while moving along the second guide portion, the moving body is guided to move from the first or second position to the intermediate position,
When the engaging member on the guide switching portion intermediate the first and second guide portions is turned toward the second or first position, the engaging member is bent from the guide switching portion to the second or first curved portion. While moving along the guide section, the moving body is guided to move toward the second or first position.

【００３２】本発明の請求項８に記載のガイド機構は、
請求項１乃至６のいずれかの構成において、第１のガイ
ド部と第２のガイドとの間がＵ字形に形成されているも
のである。[0032] The guide mechanism according to claim 8 of the present invention comprises:
In the configuration according to any one of claims 1 to 6, a space between the first guide portion and the second guide is formed in a U-shape.

【００３３】上記構成から、旋回運動する係合部材とガ
イド機構との作動係合により、係合部材がＵ字形の第
１、第２のガイド部に沿って移動しながら、被移動体を
第１の位置から、中間位置を経由して、第２の位置へ移
動案内する。反対に、係合部材がＵ字形の第２、第１の
ガイド部に沿って移動しながら、被移動体を第２の位置
から、中間位置を経由して、第１の位置へ移動案内す
る。According to the above configuration, the moving member is moved along the U-shaped first and second guide portions by the operative engagement between the pivoting engaging member and the guide mechanism to move the moving object to the first position. From the first position, the movement is guided to the second position via the intermediate position. Conversely, the moving member guides the moving object from the second position to the first position via the intermediate position while the engaging member moves along the U-shaped second and first guide portions. .

【００３４】本発明の請求項９に記載のガイド機構は、
請求項１乃至８のいずれかの構成において、全体が一対
のガイド部材からなり、各部が連続的に形成されている
ものである。According to the ninth aspect of the present invention,
In the configuration according to any one of claims 1 to 8, the whole is formed of a pair of guide members, and each part is formed continuously.

【００３５】本発明の請求項１０に記載のガイド機構
は、請求項９の構成において、第１、第２のガイド部は
それぞれ、各ガイド部材が平行に配置されているもので
ある。According to a tenth aspect of the present invention, in the configuration of the ninth aspect, each of the first and second guide portions has a respective guide member arranged in parallel.

【００３６】上記各構成から、旋回運動する係合部材と
ガイド機構との作動係合により、係合部材が一対のガイ
ド部材により形成された第１又は第２のガイド部に沿っ
て移動しながら、被移動体を第１又は第２の位置から中
間位置に向けて移動案内し、第１、第２のガイド部中間
のガイド切換部上の係合部材が第２又は第１の位置へ向
けて旋回されると、係合部材がガイド切換部から一対の
ガイド部材により形成された第２又は第１のガイド部に
沿って移動しながら、被移動体を第２又は第１の位置に
向けて移動案内する。According to each of the above-described structures, the engaging member is moved along the first or second guide portion formed by the pair of guide members by the operative engagement between the pivoting engaging member and the guide mechanism. Guides the moving object from the first or second position to the intermediate position, and the engaging member on the guide switching portion between the first and second guide portions moves toward the second or first position. When the object is turned, the moving member is directed from the guide switching portion to the second or first position while moving along the second or first guide portion formed by the pair of guide members. To guide you.

【００３７】本発明の請求項１１に記載のガイド機構
は、請求項９又は１０の構成において、ガイド切換部に
溝部を形成するガイド部材が配置され、分岐ガイド部は
溝部の両側が外側に向けて突出され、第１、第２のガイ
ド部の延長面状に形成されているものである。According to a eleventh aspect of the present invention, in the configuration of the ninth or tenth aspect, a guide member for forming a groove in the guide switching portion is disposed, and the branch guide portion has both sides of the groove directed outward. And is formed in an extended surface shape of the first and second guide portions.

【００３８】本発明の請求項１２に記載のガイド機構
は、請求項９又は１０の構成において、ガイド切換部に
溝部を形成するガイド部材が配置され、分岐ガイド部は
溝部の両側が内側に向けて突出され、第１、第２のガイ
ド部の延長面状に形成されているものである。According to a twelfth aspect of the present invention, in the configuration of the ninth or tenth aspect, a guide member for forming a groove in the guide switching portion is arranged, and both sides of the branch guide are directed inward. And is formed in an extended surface shape of the first and second guide portions.

【００３９】上記各構成から、ガイド切換部上の係合部
材が第１又は第２の位置に向けて旋回されると、第１の
ガイド部又は第２のガイド部の延長面をなす分岐ガイド
部の案内により、係合部材が第１又は第２のガイド部に
向けて移動する。According to the above configurations, when the engaging member on the guide switching portion is turned toward the first or second position, the branch guide forming an extension of the first or second guide portion. The engagement member moves toward the first or second guide portion by the guidance of the portion.

【００４０】本発明の請求項１３に記載のガイド機構
は、請求項９乃至１２のいずれかの構成において、ガイ
ド切換部に溝部を形成するガイド部材が配置され、スト
ッパ部は溝部の両側を平行にして形成されているもので
ある。A guide mechanism according to a thirteenth aspect of the present invention is the guide mechanism according to any one of the ninth to twelfth aspects, wherein a guide member for forming a groove in the guide switching part is arranged, and the stopper part is parallel on both sides of the groove part. It is formed.

【００４１】本発明の請求項１４に記載のガイド機構
は、請求項９乃至１２のいずれかの構成において、ガイ
ド切換部に溝部を形成するガイド部材が配置され、スト
ッパ部は溝部の両側を非平行にして形成されているもの
である。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the guide mechanism according to any one of the ninth to twelfth aspects, a guide member for forming a groove in the guide switching portion is disposed, and the stopper is provided on both sides of the groove. They are formed in parallel.

【００４２】上記各構成から、係合部材が第１、第２の
ガイド部間のガイド切換部上に移動したところで係合部
材の旋回が停止されると、係合部材がガイド切換部に溝
状に形成されたストッパ部に保持されて、第１、第２の
位置の中間位置に移動案内された被移動体の移動をロッ
クする。According to each of the above constructions, when the rotation of the engaging member is stopped when the engaging member moves onto the guide switching portion between the first and second guide portions, the engaging member is grooved in the guide switching portion. The movement of the moving body guided to the intermediate position between the first and second positions is locked by being held by the stopper formed in the shape of a circle.

【００４３】本発明の請求項１５に記載のガイド機構
は、請求項１乃至１４のいずれかの構成において、第
１、第２のガイド部とガイド切換部とを有するガイド機
構体を対称形状により対にして備えているものである。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the guide mechanism according to any one of the first to fourteenth aspects, the guide mechanism body having the first and second guide portions and the guide switching portion is formed in a symmetric shape. They are provided in pairs.

【００４４】上記構成から、被移動体の移動中に、被移
動体全体が旋回手段により反転された場合、係合部材に
対して、対をなす一方のガイド機構体から他方のガイド
機構体が係合され、同様にして被移動体を案内移動す
る。According to the above configuration, when the moving object is turned over by the turning means during the movement of the moving object, the one guide mechanism in the pair and the other guide mechanism in the pair with respect to the engaging member. The moving object is guided and moved similarly.

【００４５】本発明の請求項１６に記載の格納物品載置
用のトレーは、請求項１乃至１５のいずれかに記載のガ
イド機構を用いたものである。According to a sixteenth aspect of the present invention, a tray for storing stored articles uses the guide mechanism according to any one of the first to fifteenth aspects.

【００４６】上記構成から、トレーのガイド機構と旋回
運動する係合部材との作動係合により、係合部材が第１
又は第２のガイド部に沿って移動しながら、トレーが第
１又は第２の位置から中間位置に向けて移動案内され、
係合部材が第１、第２のガイド部の中間部のガイド切換
部に移動したところで、トレーが第１、第２の位置の中
間位置上に移動案内される。この位置から係合部材が第
２又は第１の位置へ向けて旋回されると、ガイド切換部
上の係合部材が第２又は第１のガイド部に沿って移動し
ながら、トレーが第２又は第１の位置に向けて移動案内
される。According to the above configuration, the engaging member is moved to the first position by the operative engagement between the guide mechanism of the tray and the engaging member that pivots.
Or, while moving along the second guide portion, the tray is guided to move from the first or second position to the intermediate position,
When the engaging member moves to the guide switching portion at the intermediate portion between the first and second guide portions, the tray is guided to move to an intermediate position between the first and second positions. When the engaging member is pivoted from this position toward the second or first position, the engaging member on the guide switching portion moves along the second or first guide portion and the tray is moved to the second or first position. Alternatively, the user is guided to move to the first position.

【００４７】以下、本発明の実施例について図１乃至図
１０を用いて説明する。図１乃至図５に示す第１乃至第
５の実施例では、機械式駐車設備に用いる自動車載置用
のトレーＴ１の下面に配設して、図１１又は図１２に示
すトレー移載装置１に作動係合するガイド機構を例示し
ている。なお、トレー移載装置１については既に説明し
たとおりなので、ここではその重複した説明を省略して
いる。また、図６乃至図８に示す第６乃至第８の実施例
では、機械式駐車設備以外の各種設備に利用する格納物
品載置用のトレーＴ２の下面に配設して、旋回運動する
係合部材に作動係合するガイド機構を例示している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the first to fifth embodiments shown in FIGS. 1 to 5, the tray transfer device 1 shown in FIG. 11 or FIG. 2 illustrates a guide mechanism that is operatively engaged with the guide mechanism. Since the tray transfer device 1 has already been described, a duplicate description thereof is omitted here. In the sixth to eighth embodiments shown in FIGS. 6 to 8, the pivoting member is disposed on the lower surface of a tray T2 for storing stored articles used for various facilities other than the mechanical parking facility. 4 illustrates a guide mechanism operatively engaged with the joining member.

【００４８】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
の構成を示している。図１において、このガイド機構
は、鋼材などからなるガイド部材１１０、１１１、１１
２、１１３、１１４により全体が略Ｙ字形に連続的に形
成されていて、両側に第１、第２のガイド部１１、１
２、中央にガイド切換部１３、分岐ガイド部１４、スト
ッパ部１５を備える。(Embodiment 1) FIG. 1 shows the configuration of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the guide mechanism includes guide members 110, 111, 11 made of steel or the like.
2, 113, 114, the whole is continuously formed in a substantially Y-shape, and the first and second guide portions 11, 1 are provided on both sides.
2. A guide switching section 13, a branch guide section 14, and a stopper section 15 are provided at the center.

【００４９】第１、第２のガイド部１１、１２は、平面
形状がＶ字形をなす内側のガイド部材１１０と、このガ
イド部材１１０の外側に係合部材３の外径と同じか又は
少し大きい寸法の間隔を設けて平行に配置された２つの
外側のガイド部材１１１、１１２とを対にして形成さ
れ、トレーＴ１が係合部材３の旋回経路上の対称位置に
対応する左側の第１の位置と右側の第２の位置との間を
移動可能に、係合部材３の変位方向を案内する。The first and second guide portions 11 and 12 have an inner guide member 110 having a V-shape in plan view, and the outer diameter of the engaging member 3 on the outer side of the guide member 110 is equal to or slightly larger than the outer diameter of the engaging member 3. A pair of two outer guide members 111 and 112 arranged in parallel with a space between each other is formed, and the tray T1 corresponds to the symmetrical position of the engagement member 3 on the turning path. The displacement direction of the engagement member 3 is guided so as to be movable between the position and the second position on the right side.

【００５０】第１、第２のガイド部１１、１２の外側の
端部は、各外側のガイド部材１１１、１１２が内側のガ
イド部材１１０の両端に対して外側まで延出されてい
て、旋回運動する係合部材３に対する係脱端１６になっ
ている。また、各係脱端１６には、内側のガイド部材１
１０の両端がトレーＴ１の長手方向と平行に延長され
て、そこに係合部材３が接触可能な押さえ部１７が面状
に設けられている。The outer ends of the first and second guide portions 11 and 12 are pivotally moved so that the outer guide members 111 and 112 extend to the outside with respect to both ends of the inner guide member 110. It is an engagement / disengagement end 16 with respect to the engaging member 3. Also, each engaging end 16 has an inner guide member 1.
The both ends of 10 are extended in parallel with the longitudinal direction of the tray T1, and a pressing portion 17 to which the engaging member 3 can contact is provided in a planar shape.

【００５１】なお、ここでいう第１、第２のガイド部１
１、１２は、第１のガイド部１１が係合部材３の旋回中
心から見て近い方の一方のガイド部を指し、第２のガイ
ド部１２が係合部材３の旋回中心から見て遠い方の他方
のガイド部を指している。したがって、トレーＴ１が第
１又は第２の位置から第２又は第１の位置へ移動された
場合、第１のガイド部１１と第２のガイド部１２の呼称
が反対になる。The first and second guide portions 1 referred to here
Reference numerals 1 and 12 denote one of the guide portions where the first guide portion 11 is closer to the center of rotation of the engaging member 3, and the second guide portion 12 is farther from the center of rotation of the engagement member 3. Of the other guide portion. Therefore, when the tray T1 is moved from the first or second position to the second or first position, the names of the first guide portion 11 and the second guide portion 12 are reversed.

【００５２】第１、第２のガイド部１１、１２の内側の
端部、すなわち第１、第２のガイド部１１、１２の中間
部には、内側のガイド部材１１０の中間折曲部分と、各
外側のガイド部材１１１、１１２、１１３、１１４とに
より、ガイド切換部１３が形成され、トレーＴ１が第
１、第２の位置の中間位置に移動されたところで、係合
部材３を第１、第２のガイド部１１、１２間で選択的に
切り換え、係合させる。At the inner ends of the first and second guides 11 and 12, that is, at the intermediate portions of the first and second guides 11 and 12, an intermediate bent portion of the inner guide member 110 is provided. The guide switching portion 13 is formed by the outer guide members 111, 112, 113, and 114, and when the tray T1 is moved to an intermediate position between the first and second positions, the engaging member 3 is moved to the first position. The second guide portions 11 and 12 are selectively switched and engaged.

【００５３】このガイド切換部１３には、各外側のガイ
ド部材１１１、１１２に対して一対の外側のガイド部材
１１３、１１４が連接されて、溝部１３０が形成されて
いる。ここで第２のガイド部１２を形成する外側のガイ
ド部材１１２の内側端部は、第１のガイド部１１を形成
する内側のガイド部材１１０の延長上に位置設定してあ
り、第１のガイド部１１の延長上にある外側のガイド部
材１１２の内側端部には、第１のガイド部１１の内側の
ガイド部材１１０の延長面をなす第１の分岐ガイド部１
４１が形成されている。同様に第１のガイド部１１を形
成する外側のガイド部材１１１の内側端部は、第２のガ
イド部１２を形成する内側のガイド部材１１０の延長上
に位置設定してあり、第２のガイド部１２の延長上にあ
る外側のガイド部材１１１の内側端部には、第２のガイ
ド部１２の内側のガイド部材１１０の延長面をなす第２
の分岐ガイド部１４２が形成されている。分岐ガイド部
１４はこれら第１、第２の分岐ガイド部１４１、１４２
から構成され、係合部材３のガイド切換部１３から第１
の位置方向又は第２の位置方向への旋回に応じて、係合
部材３を第１のガイド部１１又は第２のガイド部１２へ
分岐案内する。The guide switching portion 13 has a groove 130 formed by connecting a pair of outer guide members 113 and 114 to the outer guide members 111 and 112, respectively. Here, the inner end portion of the outer guide member 112 forming the second guide portion 12 is positioned and set on an extension of the inner guide member 110 forming the first guide portion 11. A first branch guide portion 1 forming an extension surface of the guide member 110 inside the first guide portion 11 is provided at an inner end of the outer guide member 112 on the extension of the portion 11.
41 are formed. Similarly, the inner end portion of the outer guide member 111 forming the first guide portion 11 is set on an extension of the inner guide member 110 forming the second guide portion 12, and the second guide portion is formed. The inner end of the outer guide member 111 on the extension of the portion 12 has a second surface, which is an extension surface of the guide member 110 inside the second guide portion 12.
Are formed. The branch guide section 14 includes the first and second branch guide sections 141 and 142.
From the guide switching portion 13 of the engagement member 3
The engaging member 3 is branched and guided to the first guide portion 11 or the second guide portion 12 in accordance with the turning in the position direction or the second position direction.

【００５４】また、２つのガイド部材１１３、１１４
は、各外側のガイド部材１１１、１１２に各分岐ガイド
部１４１、１４２の外側に連接され、それぞれが非平行
に、連接側の端部から非連接側の端部に向けて漸次幅狭
になる間隔に並設されていて、各ガイド部材１１３、１
１４の非連接側の端部間に係合部材３の外径と略同じか
又は僅かに大きい寸法の間隔が設定されて、係合部材３
を保持可能なストッパ部１５が形成されている。Also, the two guide members 113 and 114
Are connected to the outside guide members 111 and 112 on the outside of the branch guide portions 141 and 142, respectively, and each becomes non-parallel and gradually narrows from the end on the connection side to the end on the non-connection side. The guide members 113, 1
14 is set between the ends on the non-joining side of the engagement member 3 so as to be substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the engagement member 3.
Is formed.

【００５５】次に、上記第１の実施例のガイド機構によ
る係合部材の旋回運動に対するトレーの案内動作につい
て図９を用いて説明する。ここでは、図１１、図１２に
示すトレー移載装置１を用いて、トレーＴ１を係合部材
３の旋回経路上の対称位置に対応する左側の第１の位置
Ｌから中間位置Ｃを経由して右側の第２の位置Ｒへ移動
を案内する動作を例示する。なお、図９中には、第１、
第２の位置Ｌ、Ｒ及び中間位置Ｃにトレー横行用のレー
ルの図示を省略し、トレーＴ１の下面に車輪の図示を省
略している。Next, the operation of guiding the tray in response to the pivoting movement of the engaging member by the guide mechanism of the first embodiment will be described with reference to FIG. Here, using the tray transfer device 1 shown in FIGS. 11 and 12, the tray T1 is moved from the first position L on the left side corresponding to the symmetric position of the engagement member 3 on the turning path via the intermediate position C. The operation of guiding the movement to the second position R on the right side is illustrated. In FIG. 9, the first,
The illustration of the rail for traversing the tray is omitted at the second positions L and R and the intermediate position C, and the illustration of the wheels is omitted on the lower surface of the tray T1.

【００５６】図９において、まずトレー移載装置１の駆
動モータ４が作動され、旋回アーム２が第１の位置Ｌの
トレーＴ１の長手方向と平行な待機ポジションＰから所
定方向へ、当該第１の位置Ｌに向けて旋回される。旋回
アーム２がトレーＴ１の長手方向に対して直角の位置ま
で旋回したところで、その先端の係合部材３が第１のガ
イド部１１の係脱端１６から挿入される。In FIG. 9, first, the drive motor 4 of the tray transfer device 1 is operated, and the turning arm 2 is moved from the standby position P, which is parallel to the longitudinal direction of the tray T1 at the first position L, in the predetermined direction to the first position. Is turned toward the position L. When the turning arm 2 has turned to a position perpendicular to the longitudinal direction of the tray T1, the engaging member 3 at the tip thereof is inserted from the engagement / disengagement end 16 of the first guide portion 11.

【００５７】続く旋回アーム２の旋回動作により、係合
部材３が第１のガイド部１１の外側のガイド部材１１１
上を摺動しながら、トレーＴ１を係合部材３の旋回方向
に向けて、すなわち第１の位置Ｌから中間位置Ｃに向け
て引き出す。トレーＴ１は、その前後両側の車輪が第１
の位置Ｌのレールから中間位置Ｃのレールを移動するこ
とにより、横行されていく。旋回アーム２の旋回ととも
に係合部材３が第１のガイド部１１と第２のガイド部１
２との中間、ガイド切換部１３に達すると同時に、係合
部材３は第１、第２の分岐ガイド部１４１、１４２間を
通過し、ストッパ部１５に向けて進入していく。このと
き、トレーＴ１が中間位置Ｃの直上に完全に移動され
る。駆動モータ４の停止により旋回アーム２が旋回動作
を停止されると、係合部材３はストッパ部１５に保持さ
れて、中間位置Ｃに移動案内されたトレーＴ１の移動を
ロックする。By the turning operation of the turning arm 2, the engaging member 3 is moved to the guide member 111 outside the first guide portion 11.
While sliding on the top, the tray T1 is pulled out in the turning direction of the engagement member 3, that is, from the first position L to the intermediate position C. The tray T1 has wheels on both front and rear sides of the tray T1.
Is moved from the rail at the position L to the rail at the intermediate position C. With the turning of the turning arm 2, the engaging member 3 is connected to the first guide 11 and the second guide 1.
The engagement member 3 passes between the first and second branch guide portions 141 and 142 and enters the stopper portion 15 at the same time as reaching the guide switching portion 13 in the middle of the position 2. At this time, the tray T1 is completely moved just above the intermediate position C. When the turning arm 2 stops the turning operation due to the stop of the drive motor 4, the engaging member 3 is held by the stopper portion 15, and locks the movement of the tray T1 guided to the intermediate position C.

【００５８】駆動モータ４の作動が再開されて、旋回ア
ーム２が第２の位置Ｒに向けて旋回されると、係合部材
３はまずストッパ部１５の片側一方（図中右側）のガイ
ド部材１１３から第２の分岐ガイド部１４２を摺動しな
がら押圧して、トレーＴ１を第２の位置Ｒに向けて押し
出す。When the operation of the drive motor 4 is resumed and the turning arm 2 is turned toward the second position R, the engaging member 3 is first brought into contact with one of the stopper members 15 on one side (the right side in the drawing). The second branch guide portion 142 is slid and pressed from 113 to push the tray T1 toward the second position R.

【００５９】続いて係合部材３は、第２の分岐ガイド部
１４２、すなわち第２のガイド部１２の延長面により案
内されて、第２のガイド部１２の内側のガイド部材１１
０上を摺動しながら、トレーＴ１を係合部材３の旋回方
向に向けて、すなわち中間位置Ｃから第２の位置Ｒに向
けて送り出していく。旋回アーム２がトレーＴ１の長手
方向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレー
Ｔ１が第２の位置Ｒへ移動され、旋回アーム２先端の係
合部材３が第２のガイド部１２の係脱端１６から離脱さ
れる。同時にこの係合部材３が係脱端１６に設けられた
押さえ部１７に接触し、これを押さえることにより、第
２の位置ＲのトレーＴ１全体を押さえ、その移動を規制
して位置決めする。このようにして、トレーＴ１が第２
の位置Ｒの所定位置に完全に移動される。Subsequently, the engaging member 3 is guided by the second branch guide portion 142, that is, the extension surface of the second guide portion 12, and the guide member 11 inside the second guide portion 12 is guided.
The tray T1 is sent out toward the turning direction of the engagement member 3, that is, from the intermediate position C to the second position R while sliding on the upper side of the tray T1. When the swing arm 2 swings to a position perpendicular to the longitudinal direction of the tray T1, the tray T1 is moved to the second position R, and the engaging member 3 at the tip of the swing arm 2 engages with the second guide portion 12. It is detached from the end 16. At the same time, the engaging member 3 comes into contact with the pressing portion 17 provided at the engaging / disengaging end 16 and presses the pressing portion 17 to press the entire tray T1 at the second position R, restricting its movement and positioning. In this way, the tray T1 is
Is completely moved to the predetermined position R.

【００６０】また、トレーＴ１を中間位置Ｃに移動した
後、駆動モータ４の作動により、旋回アーム２が第２の
位置Ｒではなく、第１の位置Ｌに向けて旋回されると、
係合部材３はストッパ部１５の片側一方（図中左側）の
ガイド部材１１４から第１の分岐ガイド部１４１を摺動
しながら押圧して、トレーＴ１を第１の位置Ｌに向けて
押し出す。続いて係合部材３は、第１の分岐ガイド部１
４１、すなわち第１のガイド部１１の延長面により案内
されて、第１のガイド部１１の内側のガイド部材１１０
上を摺動しながら、トレーＴ１を係合部材３の旋回方向
に向けて、すなわち中間位置Ｃから第１の位置Ｌに向け
て送り出していく。旋回アーム２がトレーＴ１の長手方
向に対して直角の位置まで旋回したところで、トレーＴ
１が第１の位置Ｌへ移動され、旋回アーム２先端の係合
部材３が第１のガイド部１１の係脱端１６から離脱され
る。同時にこの係合部材３が係脱端１６の押さえ部１７
に接触し、これを押さえることにより、第１の位置Ｌの
トレーＴ１全体を押さえ、その移動を規制して位置決め
する。このようにして、トレーＴ１が第１の位置Ｌの所
定位置に完全に移動される。After the tray T1 is moved to the intermediate position C and the turning arm 2 is turned not to the second position R but to the first position L by the operation of the drive motor 4,
The engaging member 3 pushes the first branch guide portion 141 from the guide member 114 on one side (left side in the drawing) of the stopper portion 15 while sliding, thereby pushing the tray T1 toward the first position L. Subsequently, the engaging member 3 is connected to the first branch guide portion 1.
41, that is, guided by the extension surface of the first guide portion 11, the guide member 110 inside the first guide portion 11
While sliding on the upper side, the tray T1 is sent out in the turning direction of the engagement member 3, that is, from the intermediate position C to the first position L. When the turning arm 2 has turned to a position perpendicular to the longitudinal direction of the tray T1, the tray T
1 is moved to the first position L, and the engaging member 3 at the tip of the turning arm 2 is disengaged from the engaging / disengaging end 16 of the first guide portion 11. At the same time, the engaging member 3 is
And presses it, thereby pressing the entire tray T1 at the first position L, restricting its movement and positioning. Thus, the tray T1 is completely moved to the predetermined position of the first position L.

【００６１】なお、トレーＴ１を第２の位置Ｒから第１
の位置Ｌへ移動案内する場合も上記と同様である。The tray T1 is moved from the second position R to the first position.
Is the same as above.

【００６２】このように上記第１の実施例によれば、ガ
イド機構を複数のガイド部材１１０、１１１、１１２、
１１３、１１４により全体を略Ｙ字形に連続的に形成し
て、両側に第１、第２のガイド部１１、１２、中央にガ
イド切換部１３を備え、旋回運動する係合部材３を第１
又は第２のガイド部１１、１２に作動係合させて係合部
材３の変位方向を案内しながら、トレーＴ１を係合部材
３の旋回経路上の対称位置に対応する第１又は第２の位
置から中間位置へ移動案内し、中央のガイド切換部１３
で係合部材３の旋回方向に応じて、係合部材３を第１、
第２のガイド部１１、１２間で切り換え、係合させ、中
間位置から第２の位置へ又は第１の位置へ移動案内する
ようにしている。したがって、機械式駐車設備におい
て、トレー移載装置１を中心に右側又は左側のトレーＴ
１を左側又は右側へ選択的に移動することができる。こ
れにより、駐車装置の運転上、トレーの取り出しや戻し
入れなどの手順において、右側（又は左側）から取り出
したトレーを右側（又は左側）に戻し入れるなどの制限
をなくすことができる。また、トレーの製作上又は管理
上、左用トレー、右用トレーに分ける必要をなくすこと
ができる。As described above, according to the first embodiment, the guide mechanism comprises a plurality of guide members 110, 111, 112,
The first and second guide portions 11 and 12 are provided on both sides, and the guide switching portion 13 is provided at the center, and the engaging member 3 which rotates is provided with the first and second guide members 113 and 114.
Alternatively, the tray T1 is operatively engaged with the second guide portions 11 and 12 to guide the displacement direction of the engaging member 3, and the tray T1 is moved to the first or second position corresponding to the symmetric position of the engaging member 3 on the turning path. From the center position to the intermediate position, and the central guide switching unit 13
In accordance with the turning direction of the engaging member 3, the engaging member 3
The second guide portions 11 and 12 are switched and engaged to guide the movement from the intermediate position to the second position or to the first position. Therefore, in the mechanical parking equipment, the tray T on the right side or the left side
1 can be selectively moved left or right. This eliminates the restriction of returning the tray taken out from the right side (or the left side) to the right side (or the left side) in the procedure such as taking out and returning the tray when driving the parking device. In addition, it is not necessary to divide the tray into a left tray and a right tray in terms of the production or management of the tray.

【００６３】また、ガイド切換部１３に、第１のガイド
部１１の延長面をなす第１の分岐ガイド部１４１と、第
２のガイド部１２の延長面をなす第２の分岐ガイド部１
４２とにより構成する分岐ガイド部１４を備え、係合部
材３のガイド切換部１３から第１の位置方向又は第２の
位置方向への旋回に応じて、係合部材３を第１のガイド
部１１又は第２のガイド部１２へ分岐案内するようにし
ているので、係合部材３をトレーＴ１の案内移動方向に
対応する第１又は第２のガイド部１１、１２へ確実に切
り換えることができる。The guide switching section 13 has a first branch guide section 141 extending from the first guide section 11 and a second branch guide section 1 extending from the second guide section 12.
42, and the engagement member 3 is moved to the first position or the second position by the guide switching portion 13 of the engagement member 3. Since the branch guide is provided to the 11 or the second guide portion 12, the engagement member 3 can be reliably switched to the first or second guide portion 11, 12 corresponding to the guide movement direction of the tray T1. .

【００６４】また、ガイド切換部１３に、係合部材３の
ストッパ部１５を備え、係合部材３がガイド切換部１３
上に移動したところでその旋回を停止した場合に、係合
部材３をストッパ部１５に保持するようにしているの
で、第１、第２の位置の中間位置に移動案内されたトレ
ーＴ１の移動を確実にロックすることができる。The guide switching section 13 is provided with a stopper 15 for the engaging member 3 so that the engaging member 3 is
Since the engaging member 3 is held by the stopper portion 15 when the turning is stopped when the tray T1 is moved upward, the movement of the tray T1 guided to the intermediate position between the first and second positions is prevented. It can be locked securely.

【００６５】また、第１、第２のガイド部１１、１２の
係合部材３に対する係脱端１６に、係合部材３に押さえ
られる押さえ部１７を備え、旋回する係合部材３により
押さえ部１７を押さえることにより、第１又は第２の位
置のトレーＴ１を移動規制し、所定の位置に位置決めす
るようにしているので、トレーＴ１を正規の位置へ正確
に移動することができる。The engaging and disengaging end 16 of the first and second guide portions 11 and 12 with respect to the engaging member 3 is provided with a pressing portion 17 that is pressed by the engaging member 3. By pressing 17, the tray T1 at the first or second position is restricted from moving and is positioned at a predetermined position, so that the tray T1 can be accurately moved to a regular position.

【００６６】なお、本実施例においては、第１、第２の
ガイド部１１、１２をそれぞれ直線的に形成している
が、これらのガイド部１１、１２をそれぞれ湾曲状に形
成してもよく、このようにしても同様の作用効果を得る
ことができる。In the present embodiment, the first and second guide portions 11 and 12 are formed linearly, but these guide portions 11 and 12 may be formed in a curved shape. In this case, the same operation and effect can be obtained.

【００６７】またさらに、第１のガイド部１１と第２の
ガイド部１２との間をＵ字形に形成してもよく、同様の
作用効果を得ることができる。Further, the space between the first guide portion 11 and the second guide portion 12 may be formed in a U-shape, and the same function and effect can be obtained.

【００６８】（実施例２）図２は本発明の第２の実施例
の構成を示している。図２において、このガイド機構
は、その基本構成が第１の実施例のガイド機構と同じで
あり、対をなす複数のガイド部材２１１，２２１、２１
２，２２２、２２３，２２４により全体が略Ｙ字形に形
成されて、両側に第１、第２のガイド部２１、２２、さ
らに押さえ部２１３、中央にガイド切換部２３、分岐ガ
イド部２４、ストッパ部２５を備える。(Embodiment 2) FIG. 2 shows the configuration of a second embodiment of the present invention. 2, the guide mechanism has the same basic configuration as the guide mechanism of the first embodiment, and a plurality of guide members 211, 221 and 21 forming a pair.
2, 222, 223, and 224, the whole is formed in a substantially Y-shape, and first and second guide portions 21 and 22, a pressing portion 213 on both sides, a guide switching portion 23, a branch guide portion 24, and a stopper at the center. A unit 25 is provided.

【００６９】ここで第１の実施例と異なる点は、第１、
第２のガイド部２１、２２の一部の形状と、分岐ガイド
部２４の形状を変えていることにある。すなわち、第１
のガイド部２１を形成する対をなすガイド部材２１１、
２２１のガイド切換部２３側の各端部が円弧状をなす曲
面２１１Ｒ、２２１Ｒに屈曲形成され、分岐ガイド部２
４の第１の分岐ガイド部２４１が内側のガイド部材２１
１の円弧状の曲面２１１Ｒと同心円上の円弧をなす曲面
に形成されている。同様にして、第２のガイド部２２を
形成する対をなすガイド部材２１２、２２２のガイド切
換部２３側の各端部が円弧状をなす曲面２１２Ｒ、２２
２Ｒに屈曲形成され、分岐ガイド部２４の第２の分岐ガ
イド部２４２が内側のガイド部材２１２の円弧状の曲面
２１２Ｒと同心円上の円弧をなす曲面に形成されてい
る。Here, the difference from the first embodiment is that
That is, the shape of a part of the second guide portions 21 and 22 and the shape of the branch guide portion 24 are changed. That is, the first
Guide member 211 forming a pair of guide portions 21;
Each of the end portions 221 on the guide switching portion 23 side is bent into a curved surface 211R, 221R having an arc shape.
4 of the first branch guide portion 241 is the inner guide member 21
The first curved surface 211R is formed as a curved surface concentric with an arc. Similarly, each end of the pair of guide members 212, 222 forming the second guide portion 22 on the guide switching portion 23 side has an arcuate curved surface 212R, 22.
The second branch guide portion 242 of the branch guide portion 24 is formed to have a curved surface concentric with the arc-shaped curved surface 212R of the inner guide member 212.

【００７０】このようにすることにより、上記第１の実
施例と同様なトレーの案内動作を行い、同様の作用効果
を得ることができるとともに、係合部材３の動きをより
一層円滑にすることができる。By doing so, the same tray guiding operation as in the first embodiment can be performed, and the same operation and effect can be obtained, and the movement of the engaging member 3 can be further smoothed. Can be.

【００７１】このガイド機構はさらに、次（実施例３乃
至５）のような形状に変更することができる。This guide mechanism can be further modified into the following (embodiments 3 to 5).

【００７２】（実施例３）図３において、３１は第１の
ガイド部であり、３２は第２のガイド部である。３１３
はそれぞれ、押さえ部である。３３はガイド切換部であ
り、３４は分岐ガイド部であり、３５はストッパ部であ
る。(Embodiment 3) In FIG. 3, reference numeral 31 denotes a first guide portion, and reference numeral 32 denotes a second guide portion. 313
Are holding parts. 33 is a guide switching unit, 34 is a branch guide unit, and 35 is a stopper unit.

【００７３】この実施例では、内側のガイド部材３１
１、３１２に対して平行な外側の各ガイド部材３２１、
３３１に、外側の各ガイド部材３２２、３３２がハの字
形に連接されていて、その一方の外側のガイド部材３３
２の内面に、第１のガイド部３１の内側のガイド部材３
１１に対して屈折された延長面をなす第１の分岐ガイド
部３４１が形成されている。同様にして、その他方の外
側のガイド部材３２２の内面に、第２のガイド部３２の
内側のガイド部材３１２に対して屈折された延長面をな
す第２の分岐ガイド部３４２が形成されている。これら
の先端部間は係合部材３の外径寸法よりも拡開されてい
るため、先端にＶ字形のガイド部材３５０が配置され
て、その二面３５１、３５２の接合部上に係合部材３の
ストッパ部３５が形成されている。In this embodiment, the inner guide member 31
1, outer guide members 321 parallel to 312;
331, each of the outer guide members 322, 332 is connected in a C-shape, and one of the outer guide members 33
2, a guide member 3 inside the first guide portion 31
A first branch guide portion 341 is formed, which forms an extension surface bent with respect to 11. Similarly, on the inner surface of the other outer guide member 322, a second branch guide portion 342 is formed, which forms an extension surface bent to the guide member 312 inside the second guide portion 32. . Since the space between these distal ends is larger than the outer diameter of the engaging member 3, a V-shaped guide member 350 is disposed at the distal end, and the engaging member is disposed on the joint between the two surfaces 351 and 352. Three stopper portions 35 are formed.

【００７４】（実施例４）図４において、４１は第１の
ガイド部であり、４２は第２のガイド部である。４３は
ガイド切換部であり、４４は分岐ガイド部であり、４５
はストッパ部である。(Embodiment 4) In FIG. 4, reference numeral 41 denotes a first guide portion, and reference numeral 42 denotes a second guide portion. 43 is a guide switching unit, 44 is a branch guide unit, 45
Denotes a stopper.

【００７５】この実施例では、内側のガイド部材４１
０、４１０に対して平行な外側の各ガイド部材４１１、
４１２に、外側の各ガイド部材４４０、４４０がＬ字形
に連接されていて、その一方の外側のガイド部材４４０
に第１のガイド部４１の内側のガイド部材４１０に対し
て延長面をなす第１の分岐ガイド部４４１が形成されて
いる。同様にして、その他方の外側のガイド部材４４０
に第２のガイド部４２の内側のガイド部材４１０に対し
て延長面をなす第２の分岐ガイド部４４２が形成されて
いる。これらのガイド部材４４０、４４０にさらに外側
のガイド部材４５０、４５０が平行に連接され、これら
の間に係合部材３の外径と略同じか又は少し大きい寸法
を設定されたストッパ部４５が形成されている。In this embodiment, the inner guide member 41
0, 410, each outer guide member 411 parallel to
Each of the outer guide members 440 and 440 is connected in an L-shape to the outside guide member 412.
A first branch guide portion 441 is formed on the guide member 410 inside the first guide portion 41 and forms an extension surface. Similarly, the other outer guide member 440
A second branch guide portion 442 is formed to extend from the guide member 410 inside the second guide portion 42. Outer guide members 450, 450 are further connected in parallel to the guide members 440, 440, and a stopper portion 45 having a size substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the engaging member 3 is formed therebetween. Have been.

【００７６】なお、分岐ガイド部４４を設ける場合、こ
の第４の実施例のように、Ｙ字形の中央に設けている溝
部の両側を外側に向けて突出させて、第１、第２のガイ
ド部の延長面を形成する他、これとは反対に、溝部の両
側を内側に向けて突出させて、第１、第２のガイド部の
延長面を形成する場合がある。この場合、先端側が拡が
るので、ストッパ部に、実施例３のように、係合部材を
保持可能な構造を別途設ける必要がある。When the branch guide portion 44 is provided, as in the fourth embodiment, the first and second guides are formed by projecting both sides of the groove provided at the center of the Y-shape outward. In addition to forming the extension surface of the first portion, the extension surface of the first and second guide portions may be formed by protruding both sides of the groove inward. In this case, since the distal end side is widened, it is necessary to separately provide a structure capable of holding the engagement member in the stopper portion as in the third embodiment.

【００７７】（実施例５）図５において、５１は第１の
ガイド部であり、５２は第２のガイド部である。５３は
ガイド切換部であり、５４は分岐ガイド部であり、５５
はストッパ部である。(Embodiment 5) In FIG. 5, reference numeral 51 denotes a first guide portion, and 52 denotes a second guide portion. 53 is a guide switching unit, 54 is a branch guide unit, 55
Denotes a stopper.

【００７８】この実施例では、第１、第２のガイド部５
１、５２の外側のガイド部材５１１、５１２の中間部
に、複数のガイド部材が略六角形をなす環状に連接され
ていて、第１のガイド部５１の内側のガイド部材５１０
と外側のガイド部材５１１の延長面をなす第１の斜めの
面５２１、５２２と、第２のガイド部５２の内側のガイ
ド部材５１０と外側のガイド部材５１２の延長面をなす
第２の斜めの面５２３、５２４と、第１の斜めの面５２
１、５２２に連続する第１の縦向きの面５２５、５２６
と、第２の斜めの面５２３、５２４に連続する第２の縦
向きの面５２７、５２８と、これら縦向きの面５２５、
５２６、５２７、５２８に連続し、Ｖ字形を形成して連
通する第３の斜めの面５２９、５３０、第４の斜めの面
５３１、５３２とを備える。このガイド部材５２０の第
１の斜めの面５２１、５２２により分岐ガイド部５４の
第１の分岐ガイド部５４１が形成され、第２の斜めの面
５２３、５２４により第２の分岐ガイド部５４２が形成
されている。また、第３、第４の斜めの面５２９、５３
０、５３１、５３２により係合部材を保持可能なＶ字形
のストッパ部５５が形成されている。In this embodiment, the first and second guide portions 5
A plurality of guide members are connected to an intermediate portion between the guide members 511 and 512 outside the first and second guide members 51 and 512 in a substantially hexagonal annular shape.
First and second oblique surfaces 521 and 522 forming an extension of the outer guide member 511, and a second oblique surface forming an extension of the inner guide member 510 and the outer guide member 512 of the second guide portion 52. The surfaces 523 and 524 and the first oblique surface 52
First longitudinal faces 525, 526 that are continuous with 1, 522
And second vertical surfaces 527 and 528 that are continuous with the second oblique surfaces 523 and 524, and these vertical surfaces 525 and 525.
There are provided third oblique surfaces 529 and 530 and fourth oblique surfaces 531 and 532 which are continuous with 526, 527 and 528 and form a V-shape and communicate therewith. The first diagonal surfaces 521 and 522 of the guide member 520 form a first branch guide portion 541 of the branch guide portion 54, and the second diagonal surfaces 523 and 524 form a second branch guide portion 542. Have been. In addition, the third and fourth oblique surfaces 529 and 53
A V-shaped stopper portion 55 capable of holding the engaging member is formed by 0, 531, 532.

【００７９】なお、この第５の実施例では、外側のガイ
ド部材５１１、５１２の中間部に、複数のガイド部材を
略六角形をなす環状に連接しているが、これに代えて、
楕円形や円形をなす環状に形成してもよい。In the fifth embodiment, a plurality of guide members are connected to an intermediate portion between the outer guide members 511 and 512 in a substantially hexagonal annular shape.
It may be formed in an oval or circular ring shape.

【００８０】以上、第３乃至第５の実施例のように、ガ
イド機構の形状を変更しても、上記第１の実施例と同様
なトレーの案内動作を行い、同様の作用効果を得ること
ができる。As described above, even when the shape of the guide mechanism is changed as in the third to fifth embodiments, the same guide operation of the tray as in the first embodiment is performed, and the same operation and effect can be obtained. Can be.

【００８１】（実施例６）図６は本発明の第６の実施例
の構成を示している。図６において、このガイド機構
は、鋼材などからなるガイド部材６１０、６２０により
全体が略Ｖ字形に連続的に形成されていて、両側に第
１、第２のガイド部６１、６２、中央にガイド切換部６
３を備える。(Embodiment 6) FIG. 6 shows the configuration of a sixth embodiment of the present invention. In FIG. 6, this guide mechanism is formed continuously by a guide member 610, 620 made of steel or the like into a substantially V-shape as a whole, and has first and second guide portions 61, 62 on both sides and a guide in the center. Switching section 6
3 is provided.

【００８２】第１、第２のガイド部６１、６２は、平面
形状がＶ字形をなす内側のガイド部材６１０と、このガ
イド部材６１０の外側に沿って配置され、Ｖ字形をなす
外側のガイド部材６２０とにより形成され、トレーＴ２
が係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応する左側
（又は前側）の第１の位置と右側（又は後側）の第２の
位置との間を移動可能に、係合部材３の変位方向を案内
する。なお、第１、第２のガイド部６１、６２の両端
は、係合部材３に対する係脱端６４であり、その内側の
ガイド部材６１０には押さえ部６５が設けられている。The first and second guide portions 61 and 62 have an inner guide member 610 having a V-shaped planar shape and an outer guide member having a V-shape disposed along the outside of the guide member 610. 620 and the tray T2
Is movable between a left (or front) first position and a right (or rear) second position corresponding to a symmetric position of the engagement member 3 on the turning path. Guiding the direction of displacement. Both ends of the first and second guide portions 61 and 62 are engagement / disengagement ends 64 with respect to the engagement member 3, and a holding portion 65 is provided on the guide member 610 inside the engagement member 3.

【００８３】なお、上記各実施例と同様に、ここでいう
第１、第２のガイド部６１、６２は、第１のガイド部６
１が係合部材３の旋回中心から見て近い方の一方のガイ
ド部を指し、第２のガイド部６２が係合部材３の旋回中
心から見て遠い方の他方のガイド部を指している。した
がって、トレーＴ２が第１又は第２の位置から第２又は
第１の位置へ移動された場合、第１のガイド部６１と第
２のガイド部６２の呼称が反対になる。As in each of the above embodiments, the first and second guide portions 61 and 62 here are the same as the first guide portion 6.
Reference numeral 1 indicates one guide portion closer to the center of rotation of the engaging member 3, and second guide portion 62 indicates the other guide portion farther from the center of rotation of the engagement member 3. . Therefore, when the tray T2 is moved from the first or second position to the second or first position, the names of the first guide portion 61 and the second guide portion 62 are reversed.

【００８４】第１、第２のガイド部６１、６２の中間部
には、内側のガイド部材６１０の中間折曲部分と外側の
ガイド部材６２０の中間折曲部分とにより、ガイド切換
部６３が形成され、トレーＴ２が第１、第２の位置の中
間位置に移動されたところで係合部材３を第１、第２の
ガイド部６１、６２間で選択的に切り換え、係合させ
る。A guide switching portion 63 is formed at an intermediate portion between the first and second guide portions 61 and 62 by an intermediate bent portion of the inner guide member 610 and an intermediate bent portion of the outer guide member 620. Then, when the tray T2 is moved to an intermediate position between the first and second positions, the engaging member 3 is selectively switched between the first and second guide portions 61 and 62 to be engaged.

【００８５】次に、上記第６の実施例のガイド機構によ
る係合部材の旋回運動に対するトレーの案内動作につい
て図１０を用いて説明する。図１０において、旋回運動
される係合部材３が第１のガイド部６１の係脱端６４か
ら挿入されると、係合部材３が第１のガイド部６１の外
側のガイド部材６２０上を摺動しながら、トレーＴ２を
係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち第１の位置Ｌ
から第２の位置Ｒに向けて引き出す。旋回を続ける係合
部材３が第１のガイド部６１と第２のガイド部６２との
中間、ガイド切換部６３に達すると、ここで、係合部材
３は第２のガイド部６２に切り換え、係合される。Next, the operation of guiding the tray in response to the turning movement of the engaging member by the guide mechanism of the sixth embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 10, when the pivotally engaging member 3 is inserted from the engagement / disengagement end 64 of the first guide portion 61, the engagement member 3 slides on the guide member 620 outside the first guide portion 61. While moving, the tray T2 is oriented in the turning direction of the engagement member 3, that is, the first position L
To the second position R. When the engaging member 3 that continues turning reaches the guide switching portion 63, which is located between the first guide portion 61 and the second guide portion 62, the engaging member 3 is switched to the second guide portion 62, Engaged.

【００８６】係合部材３がガイド切換部６３から第２の
位置Ｒに向けて引き続き旋回され、係合部材３は第２の
ガイド部６２の内側のガイド部材６１０上を摺動しなが
ら、トレーＴ２を係合部材３の旋回方向に向けて、すな
わち第２の位置Ｒに向けて送り出していく。係合部材３
がトレーＴ２の長手方向に対して直角の位置まで旋回さ
れたところで、トレーＴ２が第２の位置Ｒに移動され、
係合部材３が第２のガイド部６２の係脱端６４から離脱
される。なお、係合部材３の離脱と同時に、係合部材３
により押さえ部６５が押さえられ、トレーＴ２全体の移
動を規制して位置決めする。The engaging member 3 is continuously turned from the guide switching portion 63 toward the second position R, and the engaging member 3 slides on the guide member 610 inside the second guide portion 62 while moving the tray. T2 is sent out toward the turning direction of the engagement member 3, that is, toward the second position R. Engaging member 3
Is turned to a position perpendicular to the longitudinal direction of the tray T2, the tray T2 is moved to the second position R,
The engaging member 3 is disengaged from the engaging / disengaging end 64 of the second guide portion 62. At the same time as the disengagement of the engagement member 3, the engagement member 3
As a result, the pressing portion 65 is pressed, restricting the movement of the entire tray T2 and positioning.

【００８７】また、係合部材３が、ガイド切換部６３に
達したところで、第２の位置Ｒではなく第１の位置Ｌに
向けて旋回されると、係合部材３は第１のガイド部６１
の内側のガイド部材６１０上を摺動しながら、トレーＴ
２を係合部材３の旋回方向に向けて、すなわち第１の位
置Ｌに向けて送り出す。係合部材３がトレーＴ２の長手
方向に対して直角の位置まで旋回されたところで、トレ
ーＴ２を第１の位置Ｌへ戻し入れる。When the engaging member 3 reaches the guide switching portion 63 and is turned toward the first position L instead of the second position R, the engaging member 3 is moved to the first guide portion. 61
While sliding on the guide member 610 inside the tray T,
2 is sent out in the turning direction of the engagement member 3, that is, toward the first position L. When the engaging member 3 is turned to a position perpendicular to the longitudinal direction of the tray T2, the tray T2 is returned to the first position L.

【００８８】なお、トレーＴ２を第２の位置Ｒから第１
の位置Ｌへ移動案内する場合も上記と同様である。The tray T2 is moved from the second position R to the first position.
Is the same as above.

【００８９】このように上記第６の実施例によれば、ガ
イド機構を対をなす内側、外側の各ガイド部材６１０、
６２０により全体を略Ｖ字形に形成して、両側に第１、
第２のガイド部６１、６２、中央にガイド切換部６３を
備え、旋回運動する係合部材３を第１のガイド部６１に
作動係合させて係合部材３の変位方向を案内しながら、
トレーＴ２を係合部材３の旋回経路上の対称位置に対応
する第１の位置から移動し、中間部のガイド切換部６３
で係合部材３の旋回方向に応じて、係合部材３を第１、
第２のガイド部６１、６２間で切り換え、係合させて、
トレーＴ２を第２の位置へ又は第１の位置へ移動案内す
るようにしている。したがって、係合部材３の旋回中心
を中心に右側又は左側のトレーを左側又は右側へ、前側
又は後側のトレーを後側又は前側へ移動することができ
る。As described above, according to the sixth embodiment, each of the inner and outer guide members 610 forming a pair with the guide mechanism,
620, the whole is formed in a substantially V-shape, and the first,
The second guide portions 61 and 62 are provided with a guide switching portion 63 in the center, and the turning member 3 is operatively engaged with the first guide portion 61 to guide the displacement direction of the engaging member 3.
The tray T2 is moved from the first position corresponding to the symmetric position of the engaging member 3 on the turning path, and the guide switching portion 63 in the intermediate portion is moved.
In accordance with the turning direction of the engaging member 3, the engaging member 3
Switching between the second guide portions 61 and 62 and engaging them,
The tray T2 is guided to move to the second position or the first position. Therefore, the right or left tray can be moved to the left or right, and the front or rear tray can be moved to the rear or front centering on the center of rotation of the engagement member 3.

【００９０】このガイド機構はさらに、第６の実施例と
同様な基本構成を備えつつ、次のように変更することが
できる。This guide mechanism has the same basic structure as that of the sixth embodiment, and can be modified as follows.

【００９１】（実施例７）図７において、７１は第１の
ガイド部であり、７２は第２のガイド部である。７３は
ガイド切換部である。この実施例では、第１乃至第５の
各実施例と同様に、ガイド切換部７３にさらに分岐ガイ
ド部７４、ストッパ部７５を備える。ここでは、第１、
第２のガイド部７１、７２の外側のガイド部材７２０の
中間部に係合部材３が嵌入可能な溝部７３０が形成され
ていて、その開放端側の両側に第１、第２の分岐ガイド
部７４１、７４２が設けられ、その閉塞端側に係合部材
３を保持可能なストッパ部７５が設けられている。な
お、ここで第１、第２の分岐ガイド部７４１、７４２に
は、外側のガイド部材７２０の一部に形成してもよく、
またアングル材やピンなどの別部品を用いてもよい。(Embodiment 7) In FIG. 7, reference numeral 71 denotes a first guide portion, and 72 denotes a second guide portion. 73 is a guide switching unit. In this embodiment, similarly to the first to fifth embodiments, the guide switching section 73 further includes a branch guide section 74 and a stopper section 75. Here, the first,
A groove portion 730 into which the engaging member 3 can be fitted is formed in an intermediate portion of the guide member 720 outside the second guide portions 71 and 72, and first and second branch guide portions are provided on both sides on the open end side. 741, 742 are provided, and a stopper portion 75 capable of holding the engaging member 3 is provided on the closed end side. Here, the first and second branch guide portions 741 and 742 may be formed on a part of the outer guide member 720,
Further, another component such as an angle material or a pin may be used.

【００９２】このような構造を追加することにより、第
１乃至第５の各実施例と同様に、トレーＴ２を第１の位
置から中間位置へ移動し、中間位置に止めてから、第２
の位置へ移動する場合に有効で、トレーＴ２を中間位置
で確実にロックすることができるとともに、トレーＴ２
を中間位置から第１又は第２の位置へ送り出す際に、係
合部材３の第１又は第２のガイド部７１、７２への切り
換えを正確に行うことができる。By adding such a structure, similarly to the first to fifth embodiments, the tray T2 is moved from the first position to the intermediate position, stopped at the intermediate position, and then moved to the second position.
This is effective when moving to the position T. The tray T2 can be securely locked at the intermediate position, and the tray T2 can be securely locked.
When sending out from the intermediate position to the first or second position, the switching of the engagement member 3 to the first or second guide portion 71, 72 can be performed accurately.

【００９３】（実施例８）図８において、この実施例で
は、一対のガイド部材８１０、８２０により全体が略Ｕ
字形に連続的に形成されて、両側に第１、第２のガイド
部８１、８２を備え、中央にガイド切換部８３を備え
る。(Embodiment 8) Referring to FIG. 8, in this embodiment, a pair of guide members
It is formed continuously in the shape of a letter, has first and second guide portions 81 and 82 on both sides, and has a guide switching portion 83 at the center.

【００９４】このような形状に変更しても、上記第６の
実施例と同様なトレーの案内動作を行い、同様の作用効
果を得ることができる。Even if such a shape is changed, a tray guiding operation similar to that of the sixth embodiment can be performed, and the same operation and effect can be obtained.

【００９５】なお、この第８の実施例においても、トレ
ーを第１の位置から第２の位置へ、又は第２の位置から
第１の位置へ移動する際に、トレーを中間位置に止める
必要がある場合には、上記第７の実施例のようなストッ
パ部を設けることができる。In the eighth embodiment, when the tray is moved from the first position to the second position or from the second position to the first position, it is necessary to stop the tray at the intermediate position. If there is, a stopper portion as in the seventh embodiment can be provided.

【００９６】以上、第１乃至第８の実施例により、種々
の態様のガイド機構を説明しているが、本発明のガイド
機構は、第１、第２のガイド部、ガイド切換部、さらに
選択的に分岐ガイド部、ストッパ部を基本構成として備
えるものであり、全体の形状は任意であり、トレーへの
取付位置は係合部材の旋回中心位置に応じて任意に変更
される。Although the guide mechanisms of various aspects have been described with reference to the first to eighth embodiments, the guide mechanism of the present invention includes a first and a second guide section, a guide switching section, and a selection section. Basically, a branch guide portion and a stopper portion are provided as a basic configuration, the overall shape is arbitrary, and the mounting position on the tray is arbitrarily changed according to the turning center position of the engaging member.

【００９７】また、各実施例においては、ガイド機構体
をトレーの下面に１つだけ配設しているが、このガイド
機構体をトレーの下面に対称形状により対にして備えて
おくことにより、トレーが各種設備において移動中に、
トレー旋回手段により前後の向きを反転された場合で
も、旋回運動する係合部材に対して、一方のガイド機構
体から他方のガイド機構体に切り換え、作動係合させる
ことができる。In each embodiment, only one guide mechanism is provided on the lower surface of the tray. However, by providing the guide mechanisms in a symmetrical pair on the lower surface of the tray, While the tray is moving in various facilities,
Even when the front and rear directions are reversed by the tray turning means, it is possible to switch from one guide mechanism body to the other guide mechanism body and operatively engage with the engaging member that is turning.

【００９８】[0098]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のガイド機
構及びこれを用いた格納物品載置用のトレーにおいて
は、被移動体又はトレーが係合部材の旋回経路上の対称
位置に対応する第１、第２の位置の間を移動可能に、係
合部材の変位方向を案内する任意の形状からなる第１、
第２のガイド部と、これら第１、第２のガイド部の中間
部に形成され、被移動体が第１、第２の位置の中間位置
に移動されたところで係合部材を第１、第２のガイド部
間で切り換え、係合させるガイド切換部とを備え、さら
に選択的にガイド切換部に、係合部材を第１又は第２の
ガイド部へ分岐案内する分岐ガイド部、係合部材を保持
可能なストッパ部を備え、被移動体又はトレーを係合部
材の旋回中心を中心に対称位置にある第１又は第２の位
置から第２又は第１の位置へ選択的に移動案内できるよ
うにしているので、被移動体又はトレーを右側から左側
へ又はその反対に、前側から後側へ又はその反対に移動
できるなど、対称位置にある一方のサイドから他方のサ
イドへ又はその反対へ任意に移動することができる。As described above, in the guide mechanism of the present invention and the tray for storing stored articles using the guide mechanism, the moving object or the tray corresponds to the symmetrical position on the turning path of the engaging member. A first and a second member having an arbitrary shape for guiding the direction of displacement of the engagement member so as to be movable between the first and second positions.
A second guide portion and an intermediate member formed between the first and second guide portions, and when the object to be moved is moved to an intermediate position between the first and second positions, the engaging member is moved to the first and second positions. A guide switching portion for switching and engaging between the two guide portions; and a branch guide portion and an engagement member for selectively guiding the engagement member to the first or second guide portion on the guide switching portion. And a stopper that can selectively guide the moving object or tray from the first or second position, which is symmetrical with respect to the center of rotation of the engaging member, to the second or first position. So that the moving object or tray can be moved from right to left or vice versa, from front to back or vice versa, from one side in the symmetrical position to the other or vice versa It can be moved arbitrarily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例におけるガイド機構及び
これを用いた自動車載置用のトレーの平面図FIG. 1 is a plan view of a guide mechanism according to a first embodiment of the present invention and a tray for automatic mounting on a vehicle using the guide mechanism.

【図２】本発明の第２の実施例におけるガイド機構及び
これを用いた自動車載置用のトレーの平面図FIG. 2 is a plan view of a guide mechanism and a tray for automatic in-vehicle use using the guide mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第３の実施例におけるガイド機構及び
これを用いた自動車載置用のトレーの平面図FIG. 3 is a plan view of a guide mechanism according to a third embodiment of the present invention and a tray for automatic mounting on a vehicle using the guide mechanism.

【図４】本発明の第４の実施例におけるガイド機構及び
これを用いた自動車載置用のトレーの平面図FIG. 4 is a plan view of a guide mechanism according to a fourth embodiment of the present invention and a tray for automatic vehicle mounting using the guide mechanism.

【図５】本発明の第５の実施例におけるガイド機構及び
これを用いた自動車載置用のトレーの平面図FIG. 5 is a plan view of a guide mechanism and a tray for automatic in-vehicle use using the guide mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第６の実施例におけるガイド機構及び
これを用いた格納物品載置用のトレーの平面図FIG. 6 is a plan view of a guide mechanism and a tray for storing stored articles using the guide mechanism according to a sixth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第７の実施例におけるガイド機構及び
これを用いた格納物品載置用のトレーの平面図FIG. 7 is a plan view of a guide mechanism and a tray for placing stored articles using the guide mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第８の実施例におけるガイド機構及び
これを用いた格納物品載置用のトレーの平面図FIG. 8 is a plan view of a guide mechanism according to an eighth embodiment of the present invention and a tray for placing stored articles using the guide mechanism.

【図９】本発明の第１乃至第５の実施例におけるトレー
の案内動作を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing a tray guiding operation in the first to fifth embodiments of the present invention.

【図１０】本発明の第６乃至第８の実施例におけるトレ
ーの案内動作を示す平面図FIG. 10 is a plan view showing a tray guiding operation in the sixth to eighth embodiments of the present invention.

【図１１】従来のガイド機構を備えたトレーを用いる平
面往復式駐車装置の部分平面図FIG. 11 is a partial plan view of a conventional planar reciprocating parking device using a tray with a guide mechanism.

【図１２】従来のガイド機構を備えたトレーを用いるエ
レベータ式駐車装置の平面図FIG. 12 is a plan view of a conventional elevator-type parking device using a tray provided with a guide mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（実施例１） １１ 第１のガイド部 １２ 第２のガイド部 １３ ガイド切換部 １３０ 溝部 １４ 分岐ガイド部 １４１ 第１の分岐ガイド部 １４２ 第２の分岐ガイド部 １５ ストッパ部 １６ 係脱端 １７ 押さえ部 １１０ 内側のガイド部材 １１１、１１２、１１３、１１４ 外側のガイド部材 １ トレー移載装置 ２ 旋回アーム ３ 係合部材 ４ 減速機付きの駆動モータ Ｔ１ 自動車載置用のトレー Ｌ 第１の位置 Ｃ 中間の位置 Ｒ 第２の位置 （実施例２） ２１ 第１のガイド部 ２２ 第２のガイド部 ２１３ 押さえ部 ２３ ガイド切換部 ２４ 分岐ガイド部 ２４１ 第１の分岐ガイド部 ２４２ 第１の分岐ガイド部 ２５ ストッパ部 ２１１、２１２、２２１、２２２、２２３、２２４ ガ
イド部材 ２１１Ｒ、２２１Ｒ、２１２Ｒ、２２２Ｒ 円弧状の曲
面 ３ 係合部材 Ｔ１ 自動車載置用のトレー （実施例３） ３１ 第１のガイド部 ３２ 第２のガイド部 ３１３ 押さえ部 ３３ ガイド切換部 ３４ 分岐ガイド部 ３４１ 第１の分岐ガイド部 ３４２ 第２の分岐ガイド部 ３５ ストッパ部 ３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３３２、３
５０ ガイド部材 ３５１、３５２ 面 ３ 係合部材 Ｔ１ 自動車載置用のトレー （実施例４） ４１ 第１のガイド部 ４２ 第２のガイド部 ４３ ガイド切換部 ４４ 分岐ガイド部 ４４１ 第１の分岐ガイド部 ４４２ 第２の分岐ガイド部 ４５ ストッパ部 ４１０、４１１、４１２、４４０、４５０ ガイド部材 ３ 係合部材 Ｔ１ 自動車載置用のトレー （実施例５） ５１ 第１のガイド部 ５２ 第２のガイド部 ５３ ガイド切換部 ５４ 分岐ガイド部 ５４１ 第１の分岐ガイド部 ５４２ 第２の分岐ガイド部 ５５ ストッパ部 ５１０、５１１、５１２ ガイド部材 ５２１、５２２ 第１の斜めの面 ５２３、５２４ 第２の斜めの面 ５２５、５２６ 第１の縦向きの面 ５２７、５２８ 第２の縦向きの面 ５２９、５３０ 第３の斜めの面 ５３１、５３２ 第４の斜めの面 Ｔ１ 自動車載置用のトレー （実施例６） ６１ 第１のガイド部 ６２ 第２のガイド部 ６３ ガイド切換部 ６４ 係脱端 ６５ 押さえ部 ６１０ 内側のガイド部材 ６２０ 外側のガイド部材 ３ 係合部材 Ｔ２ 格納物品載置用のトレー （実施例７） ７１ 第１のガイド部 ７２ 第２のガイド部 ７３ ガイド切換部 ７３０ 溝部 ７４ 分岐ガイド部 ７４１ 第１の分岐ガイド部 ７４２ 第２の分岐ガイド部 ７５ ストッパ部 ７２０ 外側のガイド部材 ３ 係合部材 Ｔ２ 格納物品載置用のトレー （実施例８） ８１ 第１のガイド部 ８２ 第２のガイド部 ８３ ガイド切換部 ８１０ 内側のガイド部材 ８２０ 外側のガイド部材 ３ 係合部材 Ｔ２ 格納物品載置用のトレー(Example 1) 11 First guide part 12 Second guide part 13 Guide switching part 130 Groove part 14 Branch guide part 141 First branch guide part 142 Second branch guide part 15 Stopper part 16 Engagement end 17 Holding Part 110 Inner guide member 111, 112, 113, 114 Outer guide member 1 Tray transfer device 2 Swivel arm 3 Engagement member 4 Drive motor with reduction gear T1 Tray for automatic vehicle mounting L First position C Intermediate Of position R 2nd position (Example 2) 21 1st guide part 22 2nd guide part 213 holding part 23 guide switching part 24 branch guide part 241 first branch guide part 242 first branch guide part 25 Stopper part 211, 212, 221, 222, 223, 224 Guide member 211R, 221R, 212R, 222R Arc-shaped curved surface 3 Engaging member T1 Tray for automatic on-vehicle placement (Example 3) 31 First guide part 32 Second guide part 313 Holding part 33 Guide switching part 34 Branch guide part 341 First branch guide part 342 Second Branch guide part 35 Stopper part 311, 312, 321, 322, 331, 332, 3
Reference Signs List 50 Guide members 351 and 352 Surface 3 Engagement member T1 Tray for automatic in-vehicle placement (Example 4) 41 First guide part 42 Second guide part 43 Guide switching part 44 Branch guide part 441 First branch guide part 442 second branch guide section 45 stopper section 410, 411, 412, 440, 450 guide member 3 engaging member T1 tray for automatic vehicle mounting (Example 5) 51 first guide section 52 second guide section 53 Guide switching section 54 Branch guide section 541 First branch guide section 542 Second branch guide section 55 Stopper section 510, 511, 512 Guide member 521, 522 First oblique surface 523, 524 Second oblique surface 525 , 526 First vertical surface 527, 528 Second vertical surface 529, 530 Third oblique surface 531, 532 Fourth oblique surface Surface T1 Tray for automatic in-vehicle installation (Example 6) 61 First guide portion 62 Second guide portion 63 Guide switching portion 64 Disengagement end 65 Pressing portion 610 Inner guide member 620 Outer guide member 3 Engagement Member T2 Tray for placing stored articles (Example 7) 71 First guide portion 72 Second guide portion 73 Guide switching portion 730 Groove portion 74 Branch guide portion 741 First branch guide portion 742 Second branch guide portion 75 Stopper part 720 Outer guide member 3 Engagement member T2 Tray for storing stored articles (Eighth embodiment) 81 First guide part 82 Second guide part 83 Guide switching part 810 Inner guide member 820 Outer guide Member 3 Engaging member T2 Tray for storing stored articles

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被移動体に配設され、旋回運動する係合
部材に作動係合されて被移動体を直線的に移動案内する
ガイド機構において、 被移動体が係合部材の旋回経路上の対称位置に対応する
第１、第２の位置の間を移動可能に、係合部材の変位方
向を案内する第１、第２のガイド部と、 第１、第２のガイド部の中間部に形成され、被移動体が
第１、第２の位置の中間位置に移動されたところで係合
部材を第１、第２のガイド部間で切り換え、係合させる
ガイド切換部とを備えたことを特徴とするガイド機構。1. A guide mechanism which is disposed on a moving body and is operatively engaged with an engaging member which pivots to linearly move and guide the moving body, wherein the moving body is located on a turning path of the engaging member. First and second guide portions for guiding the direction of displacement of the engagement member so as to be movable between first and second positions corresponding to the symmetrical positions of the first and second positions, and an intermediate portion between the first and second guide portions. And a guide switching section for switching and engaging the engaging member between the first and second guide sections when the moving body is moved to an intermediate position between the first and second positions. A guide mechanism. 【請求項２】 ガイド切換部に設けられ、係合部材のガ
イド切換部から第１の位置方向又は第２の位置方向への
旋回により、係合部材を第１のガイド部又は第２のガイ
ド部へ分岐案内する分岐ガイド部を備えている請求項１
に記載のガイド機構。2. A guide switching unit provided in a guide switching unit, wherein the engagement member is turned from the guide switching unit in a first position direction or a second position direction to move the engagement member to the first guide unit or the second guide. 2. A branch guide section for guiding branching to a section.
The guide mechanism according to 1. 【請求項３】 分岐ガイド部は、第１のガイド部の延長
上に設けられて係合部材を第１のガイド部に向けて案内
する第１の分岐ガイド部と、第２のガイド部の延長上に
設けられて係合部材を第２のガイド部に向けて案内する
第２の分岐ガイド部とから構成されている請求項２に記
載のガイド機構。A first branch guide that is provided on an extension of the first guide and guides the engaging member toward the first guide; 3. The guide mechanism according to claim 2, further comprising a second branch guide portion provided on the extension and guiding the engagement member toward the second guide portion. 【請求項４】 ガイド切換部に設けられ、係合部材を保
持可能なストッパ部を備えている請求項１乃至３のいず
れかに記載のガイド機構。4. The guide mechanism according to claim 1, further comprising a stopper provided on the guide switching portion and capable of holding the engaging member. 【請求項５】 第１、第２のガイド部の係合部材に対す
る係脱端に、係合部材の接触により押さえられる押さえ
部を備えている請求項１乃至４のいずれかに記載のガイ
ド機構。5. The guide mechanism according to claim 1, further comprising a pressing portion which is pressed by a contact of the engaging member at an engagement / disengagement end of the first and second guide portions with respect to the engaging member. . 【請求項６】 全体が略Ｙ字形に構成され、その両側に
第１、第２のガイド部、その中央にガイド切換部を備え
ている請求項１乃至５のいずれかに記載のガイド機構。6. The guide mechanism according to claim 1, wherein the guide mechanism has a substantially Y-shape as a whole, and includes first and second guide portions on both sides thereof and a guide switching portion at the center thereof. 【請求項７】 第１、第２のガイド部がそれぞれ湾曲状
に形成されている請求項１乃至６のいずれかに記載のガ
イド機構。7. The guide mechanism according to claim 1, wherein the first and second guide portions are each formed in a curved shape. 【請求項８】 第１のガイド部と第２のガイドとの間が
Ｕ字形に形成されている請求項１乃至６のいずれかに記
載のガイド機構。8. The guide mechanism according to claim 1, wherein a space between the first guide portion and the second guide is formed in a U-shape. 【請求項９】 全体が一対のガイド部材からなり、各部
が連続的に形成されている請求項１乃至８のいずれかに
記載のガイド機構。9. The guide mechanism according to claim 1, wherein the guide mechanism comprises a pair of guide members, and each part is formed continuously. 【請求項１０】 第１、第２のガイド部はそれぞれ、各
ガイド部材が平行に配置されている請求項９に記載のガ
イド機構。10. The guide mechanism according to claim 9, wherein each of the first and second guide portions is arranged in parallel. 【請求項１１】 ガイド切換部に溝部を形成するガイド
部材が配置され、分岐ガイド部は溝部の両側が外側に向
けて突出され、第１、第２のガイド部の延長面状に形成
されている請求項９又は１０に記載のガイド機構。11. A guide member for forming a groove in the guide switching portion is disposed, and the branch guide portion is formed so that both sides of the groove portion protrude outward, and is formed in an extended surface shape of the first and second guide portions. The guide mechanism according to claim 9. 【請求項１２】 ガイド切換部に溝部を形成するガイド
部材が配置され、分岐ガイド部は溝部の両側が内側に向
けて突出され、第１、第２のガイド部の延長面状に形成
されている請求項９又は１０に記載のガイド機構。12. A guide member for forming a groove is disposed in the guide switching portion, and the branch guide portion is formed so that both sides of the groove portion are protruded inward, and is formed in an extended surface shape of the first and second guide portions. The guide mechanism according to claim 9. 【請求項１３】 ガイド切換部に溝部を形成するガイド
部材が配置され、ストッパ部は溝部の両側を平行にして
形成されている請求項９乃至１２のいずれかに記載のガ
イド機構。13. The guide mechanism according to claim 9, wherein a guide member for forming a groove is disposed in the guide switching unit, and the stopper is formed with both sides of the groove parallel. 【請求項１４】 ガイド切換部に溝部を形成するガイド
部材が配置され、ストッパ部は溝部の両側を非平行にし
て形成されている請求項９乃至１２のいずれかに記載の
ガイド機構。14. The guide mechanism according to claim 9, wherein a guide member for forming a groove is disposed in the guide switching portion, and the stopper is formed so that both sides of the groove are non-parallel. 【請求項１５】 第１、第２のガイド部とガイド切換部
とを有するガイド機構体を対称形状により対にして備え
ている請求項１乃至１４のいずれかに記載のガイド機
構。15. The guide mechanism according to claim 1, further comprising a pair of guide mechanisms having first and second guide portions and a guide switching portion in a symmetrical shape. 【請求項１６】 請求項１乃至１５のいずれかに記載の
ガイド機構を用いた格納物品載置用のトレー。16. A tray for placing stored articles using the guide mechanism according to claim 1. Description:
JP12862999A 1999-05-10 1999-05-10 Guide mechanism and tray for storing articles using the same Expired - Fee Related JP4028132B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12862999A JP4028132B2 (en) 1999-05-10 1999-05-10 Guide mechanism and tray for storing articles using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12862999A JP4028132B2 (en) 1999-05-10 1999-05-10 Guide mechanism and tray for storing articles using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000320177A true JP2000320177A (en) 2000-11-21
JP4028132B2 JP4028132B2 (en) 2007-12-26

Family

ID=14989543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12862999A Expired - Fee Related JP4028132B2 (en) 1999-05-10 1999-05-10 Guide mechanism and tray for storing articles using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4028132B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP4028132B2 (en) 2007-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6501078B2 (en) Conveying equipment using traveling vehicle
JP4301214B2 (en) Delivery equipment for transportation vehicles
JP7074598B2 (en) Transport device
JP2000320177A (en) Guide mechanism and storage article loading tray using the guide mechanism
JP7074597B2 (en) Transport device
JP3607863B2 (en) Guide mechanism and tray for storing articles using the same
JP2002106202A (en) Guide mechanism and tray for loading article to be stored by using the same
JP3192599B2 (en) Plane reciprocating parking system
JP2003003687A (en) Guide mechanism and tray for placing stored article using the same
JP2543782Y2 (en) Transfer device of rail connection part in coil transfer device
JP2962153B2 (en) Transfer equipment
JP3679217B2 (en) Elevator parking system
JP3192600B2 (en) Mechanical multi-story parking device
JP3800732B2 (en) Pallet traversing device
JPH0313411Y2 (en)
JP4283641B2 (en) Mechanical parking device
SU485057A1 (en) Traversing trolley
JP4065088B2 (en) Tray lock mechanism of mechanical parking equipment
JP2740356B2 (en) Conveyor for car parking platform
WO2018043278A1 (en) Vehicle turning device and track using vehicle turning device
JP2022141007A (en) Traverser for railway vehicle
KR100210016B1 (en) Go up and down driving device of autoreverse car audio deck
JP4332957B2 (en) Reciprocating track truck
JP3144211B2 (en) Multi-level parking device
JPH06193303A (en) Pallet traverse feeding device of mechanical parking device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051018

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070925

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071011

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees