JP2022141007A - Traverser for railway vehicle - Google Patents

Abstract

To provide a traverser for a railway vehicle which makes a vehicle truck automatically travel along rails depending on provision of a transportation device that occupies less space.SOLUTION: In a traverser 100 for a railway vehicle comprising a transportation device 30 that makes a vehicle truck 20 travel along rails 107A, 107B, the transportation device 30 comprises a wheel holding member 32 to hold a wheel 21 of the vehicle truck 20, the wheel holding member 32 can move between a first position where the wheel 21 is released from being held and a second position where the wheel 21 is held, a base 101 comprises a motor 113 to make the transportation device 30 move along the rails 107A, 107B, and a first loop chain 114, and a truck stop part 115 comprises a first air cylinder 116 to make the wheel holding member 32 of the transportation device 30 that is positioned at the truck stop part 115 travel between the first position and the second position, so that power feeding to the transportation truck is not required and less space occupation is realized.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和２年３月２３日に大宮総合車両センターへ搬入There is an application for the application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law.

本発明は、車両台車を搭載するための基台を備え、基台は、車両台車が走行可能なレールと、レールに沿って複数設けられる台車停止部と、を備え、台車停止部に停止された車両台車を移送する鉄道車両用トラバーサに関するものである。 The present invention comprises a base for mounting a vehicle bogie, the base comprises a rail on which the vehicle bogie can run, and a plurality of bogie stopping portions provided along the rail, and is stopped by the bogie stopping portion. The present invention relates to a railway vehicle traverser for transporting a vehicle bogie.

鉄道車両の点検、整備等（以下、単に検修と言う）を行う検修庫においては、検修庫の床面に複数の検修用レールが平行に敷設されており、複数の検修用レールの内の1つの検修用レールに載置された鉄道車両を、他の検修用レールにトラバースさせる場合がある。 In an inspection and repair depot where railway vehicles are inspected, maintained, etc. (hereinafter simply referred to as inspection and repair), multiple inspection and repair rails are laid in parallel on the floor of the inspection and repair depot. A railway vehicle placed on one of the rails for inspection may be traversed to another rail for inspection.

このトラバースを行うために、例えば特許文献１に開示されるような鉄道車両用トラバーサが用いられる。この鉄道車両用トラバーサは、鉄道車両を搭載するための基台を備え、基台には鉄道車両が走行可能なレールが設けられている。さらに、検修用レールに対して直交する方向に移動可能である。 In order to perform this traversing, for example, a railway vehicle traverser as disclosed in Patent Document 1 is used. This railroad vehicle traverser includes a base on which a railroad vehicle is mounted, and the base is provided with rails on which the railroad vehicle can run. Furthermore, it is movable in a direction perpendicular to the inspection and repair rail.

このような鉄道車両用トラバーサを用いたトラバースは、以下のようにして行われる。例えば、鉄道車両を、第１の検修用レールから、第１の検修用レールと平行に敷設される第２の検修用レールへのトラバースを行うとすれば、まず、鉄道車両用トラバーサのレールと第１の検修用レールとの枕木方向の位置を一致させた上で、鉄道車両を第１の検修用レールから基台に引き込む。基台に引き込まれた鉄道車両は、基台のレールに沿って走行させ、基台の所定の位置に停止させることで、基台への搭載が完了される。鉄道車両の基台への搭載が完了した後、鉄道車両用トラバーサを、レールに対して直交する方向（以下、横方向という）に、鉄道車両用トラバーサのレールと第２の検修用レールとの横方向の位置が一致する位置まで移動させる。最後に、鉄道車両を基台から第２の検修用レールに降ろすことで、トラバースが完了する。 Traversing using such a railway vehicle traverser is performed as follows. For example, if a railcar is to be traversed from a first rail for inspection and repair to a second rail for inspection and repair that is laid parallel to the first rail for inspection and repair, first, a railcar traverser After aligning the positions of the rail and the first rail for inspection and repair in the sleeper direction, the railway vehicle is pulled from the first rail for inspection and repair to the base. The railway vehicle pulled into the base is made to run along the rails of the base and stopped at a predetermined position on the base, thereby completing the mounting on the base. After completion of mounting on the base of the railroad vehicle, the railroad vehicle traverser is mounted on the rail in a direction perpendicular to the rail (hereinafter referred to as the lateral direction) between the rail of the railroad vehicle traverser and the second rail for inspection and repair. to a position where the horizontal positions of Finally, the traverse is completed by lowering the railcar from the platform onto the second rail for inspection and repair.

また、一般に、鉄道車両の検修を行う場合には、検修の対象となる鉄道車両の車体と車両台車とを分離した上で車体と車両台車それぞれの検修を行うため、車体から分離した車両台車のみを、鉄道車両用トラバーサに搭載し、トラバースを行う場合がある。この場合には、例えば、基台はレールに沿って複数設けられる台車停止部を備えており、検修用レールから基台に引き込まれた車両台車を、レールに沿って台車停止部まで搬送し、台車停止部に停止させた後、鉄道車両用トラバーサを、横方向に移動させ、トラバースを行う。 In addition, in general, when inspecting and repairing a railway vehicle, the body and bogie of the railway vehicle to be inspected and repaired are separated from each other. In some cases, only the vehicle bogie is mounted on a railway vehicle traverser for traversing. In this case, for example, the base has a plurality of bogie stops along the rail, and the vehicle bogie pulled into the base from the rail for inspection and repair is transported along the rail to the bogie stop. , and after stopping at the bogie stop portion, the railway vehicle traverser is moved laterally to perform traversing.

特開２０１７－１８５９０５号公報JP 2017-185905 A

しかしながら、上記従来技術には次のような問題があった。
車体から分離された車両台車は動力を有しないため、自走することが出来ない。このため、基台に引き込まれた車両台車を、レールに沿って台車停止部まで搬送する際には、作業者が車両台車を押してレールを走行させる必要がある。しかし、車両台車は重量物であるため、人手により車両台車を走行させることは安全面において望ましくない。よって、車両台車を、台車停止部まで自動で搬送することが可能な鉄道車両用トラバーサが望まれている。 However, the above prior art has the following problems.
Since the vehicle bogie separated from the vehicle body does not have power, it cannot run on its own. Therefore, when transporting the vehicle truck pulled into the base along the rail to the vehicle stop portion, it is necessary for the operator to push the vehicle truck to run the rail. However, since the vehicle bogie is heavy, it is not desirable from the safety point of view to manually move the vehicle bogie. Therefore, a railway vehicle traverser capable of automatically transporting a vehicle bogie to a bogie stop is desired.

例えば、検修庫内においては、検修用レールの下に、動力を有するとともに、該動力により検修用レールに沿って移動することが可能な搬送装置が配設されている。該搬送装置が車両台車を保持した状態で、自己の動力により検修用レールに沿って移動することで、車両台車が自動で検修用レールの上を走行する。つまり、車両台車の搬送を自動で行うことが可能である。このような動力を有する搬送装置を鉄道車両用トラバーサに適用することで、鉄道車両用トラバーサにおいても、基台に引き込んだ車両台車を、台車停止部まで自動で搬送することが可能になると考えられる。 For example, in the inspection and repair warehouse, under the inspection and repair rail, there is arranged a transport device that has power and can move along the inspection and repair rail by the power. By moving along the inspection and repair rail by its own power while the transport device holds the vehicle carriage, the vehicle carriage automatically travels on the inspection and repair rail. That is, it is possible to automatically transport the vehicle carriage. By applying a conveying device having such power to a railroad vehicle traverser, it is conceivable that even in the railroad vehicle traverser, it will be possible to automatically convey the vehicle bogie pulled into the base to the bogie stopping portion. .

しかし、ここで問題となるのが、搬送装置を設けるためのスペースである。上記した検修庫内で用いている搬送装置は、動力を有する分サイズが大きくなる。よって、そのような搬送装置がレールに沿って移動可能な分のスペース（以下、移動用スペースと言う）を設ける必要である。さらに、レールに沿って移動する搬送装置を電源や制御装置に接続しなければならず、配線を取り回すためのスペース（以下、配線用スペースと言う）が必要である。検修庫内においては、移動用スペースおよび配線用スペースを確保するために、検修用レールの下に５００～６００ｍｍの深さのピットが設けられている。しかし、一般的に、鉄道車両用トラバーサの基台は厚みが２００ｍｍ程度であるため、レールの下に５００～６００ｍｍの深さのピットを設けるための十分なスペースが無い。また、搬送装置を設けるためにトラバーサを大型化し、検修施設のトラバーサ用のピットをさらに５００～６００ｍｍほど深くすることは、設置費用の面および検修施設の安全性の面から好ましくない。よって、鉄道車両用トラバーサには、検修庫内と同様の動力を有する搬送装置を設けることが出来ない。 However, the problem here is the space for providing the conveying device. The transport device used in the above inspection and repair warehouse is large in size due to its power. Therefore, it is necessary to provide a space (hereinafter referred to as "moving space") for such a conveying device to move along the rail. Furthermore, the transfer device that moves along the rail must be connected to a power supply and a control device, and a space for wiring (hereinafter referred to as wiring space) is required. In the inspection and repair warehouse, a pit with a depth of 500 to 600 mm is provided under the inspection and repair rail in order to secure a space for movement and a space for wiring. However, since the base of a railroad traverser is generally about 200 mm thick, there is not enough space for providing a pit with a depth of 500 to 600 mm under the rail. Further, increasing the size of the traverser and deepening the traverser pit of the inspection and repair facility by about 500 to 600 mm in order to provide the transport device is not preferable from the viewpoint of installation cost and the safety of the inspection and repair facility. Therefore, the railroad vehicle traverser cannot be provided with a transfer device having the same power as in the inspection and repair depot.

本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、省スペースな搬送装置を備えることで、車両台車をレールに沿って自動で走行させることが可能な鉄道車両用トラバーサを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems, and to provide a railway vehicle traverser capable of automatically running a vehicle bogie along a rail by providing a space-saving transport device. aim.

上記課題を解決するために、本発明の鉄道車両用トラバーサは、次のような構成を有している。
（１）車両台車を搭載するための基台を備え、前記基台は、前記車両台車が走行可能なレールと、前記レールに沿って複数設けられる台車停止部と、を備え、前記台車停止部に停止された前記車両台車を移送する鉄道車両用トラバーサにおいて、前記レールに沿って移動可能であり、前記車両台車を前記レールに沿って走行させるための搬送装置を備えること、前記搬送装置は、前記車両台車の車輪を保持するための車輪保持部材を備えること、前記車輪保持部材は、前記車輪の保持を解除する第１位置と前記車輪を保持する第２位置との間を移動可能であること、前記基台は、前記搬送装置を前記レールに沿って移動させるための第１駆動装置を備えること、前記台車停止部は、前記台車停止部に位置した前記搬送装置の前記車輪保持部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるための第２駆動装置と、を備えること、を特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a railway vehicle traverser of the present invention has the following configuration.
(1) A base on which a vehicle bogie is mounted, the base comprising a rail on which the vehicle bogie can run, and a plurality of bogie stopping portions provided along the rail, the bogie stopping portion a railway vehicle traverser for transporting the vehicle bogie stopped at a railroad vehicle, comprising a transport device capable of moving along the rail and for causing the vehicle bogie to travel along the rail, the transport device comprising: A wheel holding member for holding a wheel of the vehicle bogie, wherein the wheel holding member is movable between a first position for releasing the holding of the wheel and a second position for holding the wheel. The base has a first drive for moving the transport device along the rail, and the carriage stop supports the wheel holding members of the transport device positioned at the carriage stop. a second drive for moving between the first position and the second position.

（２）（１）に記載の鉄道車両用トラバーサにおいて、前記第２駆動装置は直動動作可能な動作軸を備えること、前記車輪保持部材は前記動作軸と係合する係合部を備えること、前記搬送装置が前記台車停止部に位置したときに、前記係合部が前記動作軸に係合し、該係合により、前記第２駆動装置が前記車輪保持部材を、前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることが可能になること、を特徴とする。 (2) In the railcar traverser described in (1), the second driving device may include an operating shaft capable of linear motion, and the wheel holding member may include an engaging portion that engages with the operating shaft. and when the conveying device is positioned at the carriage stop portion, the engaging portion engages with the operating shaft, and the engagement causes the second driving device to move the wheel holding member from the first position. It is characterized in that it can be moved between the second position and the second position.

（３）（１）または（２）に記載の鉄道車両用トラバーサにおいて、前記台車停止部は、前記車両台車を位置決めするストッパ装置を備えること、前記ストッパ装置は、前記レールと平行に対向して配設される一対の車輪止部材を備えること、前記一対の車輪止部材のそれぞれは、前記レールの走行面の近傍に位置することで前記車輪と接触可能となる車輪止め位置と、前記レールの走行面の近傍から退避することで、前記車輪と接触不能となる退避位置と、の間で移動可能なこと、前記ストッパ装置は、前記一対の車輪止部材のそれぞれを前記車輪止め位置に位置するよう付勢する弾性部材を備えること、前記台車停止部に向かって前記レールを走行する前記車両台車の車輪が、前記一対の車輪止部材の内の一方の車輪止部材に、他方の車輪止部材に対向する側とは反対側から接触すると、当該一方の車輪止部材は、前記台車停止部に向かう前記車両台車の車輪に押圧されることで前記弾性部材の弾性力に抗して前記退避位置に向かって移動され、前記車輪が、当該一方の車輪止部材を通過することが可能なこと、前記車輪が当該一方の車輪止部材を通過すると、当該一方の車輪止部材は、前記弾性部材の弾性力により前記車輪止め位置に復帰し、他方の車輪止部材ととともに前記車輪を挟み、前記車両台車を前記台車停止部に位置決めすること、を特徴とする。 (3) In the railway vehicle traverser described in (1) or (2), the bogie stopping portion includes a stopper device for positioning the vehicle bogie, and the stopper device faces the rail in parallel. A pair of wheel stop members are provided, and each of the pair of wheel stop members is positioned near the running surface of the rail so that it can contact the wheel, and a wheel stop position of the rail. By retracting from the vicinity of the running surface, it is possible to move between a retracted position where contact with the wheel is impossible, and the stopper device positions each of the pair of wheel stopper members at the wheel stopper position. and the wheels of the vehicle truck traveling on the rail toward the truck stop are attached to one wheel stopper member of the pair of wheel stopper members and the other wheel stopper member. , the one wheel stopper member is pushed by the wheel of the vehicle truck toward the truck stop portion, and moves to the retracted position against the elastic force of the elastic member. and the wheel is able to pass through the one wheel stop member, and when the wheel passes through the one wheel stop member, the one wheel stop member moves toward the elastic member It is characterized by returning to the wheel stop position by an elastic force, sandwiching the wheel together with the other wheel stop member, and positioning the vehicle bogie at the bogie stopping portion.

本発明の鉄道車両用トラバーサによれば、搬送装置は、基台が備える第１駆動装置により、レールに沿って移動される。さらに、搬送装置は車両台車の車輪を保持するための車輪保持部材を備えており、該車輪保持部材は、台車停止部が備える第２駆動装置により、車輪の保持を解除する第１位置と車輪を保持する第２位置との間で移動される。 According to the railway vehicle traverser of the present invention, the carrier device is moved along the rail by the first drive device provided on the base. Further, the conveying device comprises a wheel holding member for holding a wheel of the vehicle truck, the wheel holding member being moved to a first position for releasing the wheel by means of a second drive provided by the truck stop. is moved to and from a second position that holds the

つまり、搬送装置自身は何ら動力を有していない。搬送装置が動力を有さない分、搬送装置のサイズを小さくすることが出来る。よって、移動用スペースを最小限に抑えることが可能である。また、搬送装置が動力を有さないため、搬送装置を電源や制御装置に接続する必要がない。電源や制御装置は、基台が備える第１駆動装置や台車停止部が備える第２駆動装置に接続すれば良く、これらは搬送装置のように移動するものではないため、配線用スペースを最小限に抑えることが出来る。鉄道車両用トラバーサが、移動用スペースおよび配線用スペースを最小限に抑えた省スペースな搬送装置を備えることで、車両台車をレールに沿って自動で走行させることが可能となる。 That is, the conveying device itself does not have any power. Since the transport device does not have power, the size of the transport device can be reduced. Therefore, it is possible to minimize the space for movement. Also, since the carrier does not have power, it is not necessary to connect the carrier to a power source or control device. The power supply and control device can be connected to the first driving device provided on the base and the second driving device provided on the carriage stop. can be suppressed to The railroad vehicle traverser is equipped with a space-saving transport device that minimizes the space for movement and the space for wiring, so that the vehicle bogie can automatically travel along the rails.

例えば、基台が、４つの台車停止部を備えることとして、車両台車を引き込む側から、レールに沿って、第１台車停止部、第２台車停止部、第３台車停止部、第４台車停止部の順で並んでいることとした場合、以下のように、鉄道車両用トラバーサに引き込んだ車両台車の搬送を自動で行うことが出来る。 For example, assuming that the base has four carriage stop portions, the first carriage stop portion, the second carriage stop portion, the third carriage stop portion, and the fourth carriage stop portion are arranged along the rail from the side where the carriage is pulled in. If the parts are arranged in the order of parts, the vehicle bogie pulled into the railway vehicle traverser can be automatically transported as follows.

まず、車輪保持部材を第１位置に位置させた状態の搬送装置を第１台車停止部に待機させておく。そして、車両台車を検修用レールから基台に引き込み、まず第１台車停止部に一旦停止させる。この状態で、搬送装置の車輪保持部材を、第１台車停止部が備える第２駆動装置によって第１位置から第２位置に移動させる。これにより、車輪保持部材が車両台車の車輪を保持する。つまり搬送装置が車両台車を保持した状態となる。搬送装置が車両台車を保持した状態で、搬送装置を基台が備える第１駆動装置によりレールに沿って、第４台車停止部まで移動させると、搬送装置の移動に伴い、車両台車がレールに沿って走行し、第４台車停止部まで搬送される。搬送装置が第４台車停止部に停止した後には、第４台車停止部が備える第２駆動装置により、搬送装置の車輪保持部材を第２位置から第１位置に移動させると、車輪の保持が解除され、車両台車の搬送完了となる。搬送を完了した搬送装置は、第１駆動装置により第１台車停止部に戻せば、２台目の車両台車を、第３台車停止部まで搬送することができ、さらに、２台目の車両台車の搬送を完了した後は、同様に３台目の車両台車を第２台車停止部まで搬送することが出来る。 First, the conveying device with the wheel holding member positioned at the first position is made to stand by at the first carriage stop. Then, the vehicle bogie is drawn from the rail for inspection and repair to the base, and first stopped at the first bogie stopping portion. In this state, the wheel holding member of the conveying device is moved from the first position to the second position by the second driving device provided on the first carriage stop. Thereby, the wheel holding member holds the wheels of the vehicle bogie. That is, the conveying device is in a state of holding the vehicle carriage. In a state in which the transport device holds the vehicle carriage, when the transport device is moved along the rail to the fourth carriage stop portion by the first drive device provided on the base, the vehicle carriage is moved to the rail as the transport device moves. It travels along and is transported to the 4th truck stop. After the conveying device stops at the fourth carriage stop portion, the wheel holding member of the conveying device is moved from the second position to the first position by the second driving device provided in the fourth carriage stopping portion, whereby the wheels are held. It is released, and transportation of the vehicle carriage is completed. When the conveying device that has finished conveying is returned to the first truck stop by the first driving device, the second truck can be conveyed to the third truck stop, and the second truck can be transported. After completing the transportation of 1, the third vehicle carriage can be similarly transported to the second carriage stop.

以上のように、車両台車をレールに沿って自動で走行させることが可能となれば、鉄道車両用トラバーサにおける車両台車の搬送に人手を用いる必要がなくなるため、作業者の安全確保が可能となる。 As described above, if it becomes possible to automatically run the vehicle bogie along the rails, it is not necessary to use manpower to transport the vehicle bogie in the railway vehicle traverser, so it is possible to ensure the safety of the operator. .

本実施形態に係る鉄道車両用トラバーサの正面図である。1 is a front view of a railway vehicle traverser according to an embodiment; FIG. 本実施形態に係る鉄道車両用トラバーサの側面図である。1 is a side view of a railroad vehicle traverser according to an embodiment; FIG. 図１のＡ‐Ａ断面図であり、基台を屋根部側から見た図である。It is an AA sectional view of FIG. 1, and is the figure which looked at the base from the roof part side. 図３中の第４台車停止部の部分拡大図であり、車輪保持部材が第１位置にある状態を示す図である。Fig. 4 is a partially enlarged view of the fourth truck stop portion in Fig. 3, showing a state where the wheel holding member is in the first position; 図４のＣ－Ｃ断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 4; 図３中の第４台車停止部の部分拡大図であり、車輪保持部材が第２位置にある状態を示す図である。Fig. 4 is a partially enlarged view of the fourth truck stop portion in Fig. 3, showing a state where the wheel holding member is in the second position; 図６のＤ－Ｄ断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 6; 図３のＢ－Ｂ断面図であり、第１駆動装置の構成を表す図である。4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3, showing the configuration of the first driving device; FIG. 図４のＥ－Ｅ断面図であり、ストッパ装置の構成を表す図である。5 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 4, showing the configuration of the stopper device; FIG. 地上の車両台車に対して引き込み機構の引き込みアームの先端を挿入した様子を示す。Fig. 3 shows a state in which the tip of the retraction arm of the retraction mechanism is inserted into the vehicle bogie on the ground; 基台の上に車両台車を引き込んだ様子を示す。It shows how the vehicle bogie is drawn onto the base.

本発明に係る鉄道車両用トラバーサの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る鉄道車両用トラバーサ１００の正面図である。図２は、本実施形態に係る鉄道車両用トラバーサ１００の側面図である。図３は、図１のＡ‐Ａ断面図であり、基台１０１を屋根部１０３側から見た図である。図４は、図３中の第４台車停止部１１５Ｄの部分拡大図であり、車輪保持部材３２が第１位置にある状態を示す図である。図５は、図４のＣ－Ｃ断面図である。図６は、図３中の第４台車停止部１１５Ｄの部分拡大図であり、車輪保持部材３２が第２位置にある状態を示す図である。図７は、図６のＤ－Ｄ断面図である。図８は、図３のＢ－Ｂ断面図であり、第１駆動装置の構成を表す図である。 An embodiment of a railroad vehicle traverser according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a railroad vehicle traverser 100 according to the present embodiment. FIG. 2 is a side view of the railway vehicle traverser 100 according to this embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, showing the base 101 as seen from the roof portion 103 side. FIG. 4 is a partially enlarged view of the fourth truck stop portion 115D in FIG. 3, showing a state where the wheel holding member 32 is at the first position. 5 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 4. FIG. FIG. 6 is a partially enlarged view of the fourth truck stop portion 115D in FIG. 3, showing the state where the wheel holding member 32 is in the second position. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 3, showing the configuration of the first driving device.

鉄道車両用トラバーサ１００は、図１および図２に示すように、基台１０１、側壁部１０２、および屋根部１０３よりなる。長手方向（図１中の左右方向）の両端部には、端部開口１０５が設けられており、該端部開口１０５から、鉄道車両用トラバーサ１００に、鉄道車両１０または車両台車２０を搬入することが出来る。 The railway vehicle traverser 100 comprises a base 101, side walls 102, and a roof 103, as shown in FIGS. End openings 105 are provided at both ends in the longitudinal direction (horizontal direction in FIG. 1), and the railway vehicle 10 or the vehicle bogie 20 is carried into the railway vehicle traverser 100 through the end openings 105. can do

基台１０１は、略矩形状に形成された枠体に床板が接合された台車本体であって、横行用車輪１０９が下部に複数備えられている。横行用車輪１０９は検修庫の敷地内に敷設された横行用レール１５０の上を走行するために設けられ、図示しないモータに接続されることで鉄道車両用トラバーサ１００を自走させることが出来る。横行用レール１５０は施設内に複数設けられた検修用レール（不図示）に直交する方向に設けられており、鉄道車両用トラバーサ１００に搭載した鉄道車両１０または車両台車２０を、複数の検修用レールの内の1つの検修用レールから、他の検修用レールにトラバースさせることが出来る。 The base 101 is a carriage body in which a floor plate is joined to a substantially rectangular frame, and a plurality of traversing wheels 109 are provided at the bottom. The traversing wheels 109 are provided to run on traversing rails 150 laid on the site of the inspection and repair depot, and are connected to a motor (not shown) to allow the railway vehicle traverser 100 to run by itself. . The traversing rails 150 are provided in a direction orthogonal to a plurality of rails for inspection and repair (not shown) provided in the facility, and the railway vehicle 10 or the vehicle bogie 20 mounted on the railway vehicle traverser 100 can be inspected by a plurality of inspection rails 150 . It is possible to traverse from one repair rail to another repair rail.

基台１０１には、図３に示すように、鉄道車両１０または車両台車２０が走行可能な一対のレール１０７Ａ，１０７Ｂが配置されている。また、レール１０７Ａ，１０７Ｂの上面は、鉄道車両１０または車両台車２０が走行するための走行面１０７１（図５，図７参照）となっている。この走行面１０７１は、基台１０１の床面１０１ａと略同一高さとなっている。一方で、基台１０１のレール１０７Ａ，１０７Ｂに挟まれた面は、床面１０１ａおよび走行面１０７１よりも高さが低くされた段差面１０１ｂとなっている。この高低差は約５０ｍｍである。 As shown in FIG. 3, the base 101 is provided with a pair of rails 107A and 107B on which the railcar 10 or the bogie 20 can travel. Moreover, the upper surfaces of the rails 107A and 107B are running surfaces 1071 (see FIGS. 5 and 7) on which the railway vehicle 10 or the vehicle bogie 20 runs. The running surface 1071 has substantially the same height as the floor surface 101 a of the base 101 . On the other hand, the surface between the rails 107A and 107B of the base 101 is a stepped surface 101b that is lower than the floor surface 101a and the running surface 1071. As shown in FIG. This height difference is about 50 mm.

鉄道車両１０または車両台車２０の鉄道車両用トラバーサ１００への搭載は、鉄道車両１０または車両台車２０を端部開口１０５から基台１０１に引き込み、基台１０１に引き込んだ鉄道車両１０または車両台車２０をレール１０７Ａ，１０７Ｂ（走行面１０７１）を走行させ、所定の停止位置に停止させることで行われる。この搭載させる際、鉄道車両１０は動力を有する仮台車を装着しているため自走することが出来るが、車両台車２０は自走手段を備えていない。 When the railroad vehicle 10 or the vehicle bogie 20 is mounted on the railroad vehicle traverser 100, the railroad vehicle 10 or the vehicle bogie 20 is pulled into the base 101 from the end opening 105, and the railroad vehicle 10 or the vehicle bogie 20 is pulled into the base 101. are run on rails 107A and 107B (running surface 1071) and stopped at a predetermined stop position. At the time of loading, the railway car 10 is equipped with a temporary bogie having power and can run by itself, but the car bogie 20 does not have a self-propelled means.

レール１０７Ａ，１０７Ｂの延長線上には、トングレール１０８が配置される。トングレール１０８は、高さ方向の厚みが先端に向かって漸減する先細り状に形成されており、図示しない検修用レールに重なるように配置される。したがって、トングレール１０８が、検修用レールからレール１０７Ａ，１０７Ｂに向かう上り斜面を形成する形となり、鉄道車両１０または車両台車２０を、検修用レールからレール１０７Ａ，１０７Ｂに滑らかに引き込むことが出来る。 A tongue rail 108 is arranged on an extension line of the rails 107A and 107B. The tongue rail 108 is formed in a tapered shape in which the thickness in the height direction gradually decreases toward the tip, and is arranged so as to overlap an inspection rail (not shown). Therefore, the tongue rail 108 forms an upward slope extending from the inspection and repair rail to the rails 107A and 107B, so that the railway vehicle 10 or the vehicle bogie 20 can be smoothly drawn from the inspection and repair rail to the rails 107A and 107B. I can.

さらに、基台１０１は、レール１０７Ａ，１０７Ｂと平行な一対の搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂと、レール１０７Ａ，１０７Ｂと平行な搬送用ガイドレール１１１と、搬送用ガイドレール１１１にガイドされながら搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂを走行する搬送装置３０と、モータ１１３および第１ループチェーン１１４からなる搬送装置３０を走行させるための第１駆動装置と、レール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って等間隔に並ぶ４つの台車停止部１１５と、を備える。なお、台車停止部１１５は、モータ１１３側から順に、第１台車停止部１１５Ａ、第２台車停止部１１５Ｂ、第３台車停止部１１５Ｃ、第４台車停止部１１５Ｄとする。また、以下において、第１台車停止部１１５Ａ、第２台車停止部１１５Ｂ、第３台車停止部１１５Ｃ、第４台車停止部１１５Ｄに共通する事項を説明するときには、単に台車停止部１１５と言う。 Further, the base 101 includes a pair of transportation rails 110A and 110B parallel to the rails 107A and 107B, a transportation guide rail 111 parallel to the rails 107A and 107B, and a transportation rail 111 guided by the transportation guide rails 111. 110A, 110B, a first driving device for driving the transporting device 30 consisting of a motor 113 and a first loop chain 114, and four carriage stops arranged at equal intervals along the rails 107A, 107B. a portion 115; The carriage stop portions 115 are, in order from the motor 113 side, a first carriage stop portion 115A, a second carriage stop portion 115B, a third carriage stop portion 115C, and a fourth carriage stop portion 115D. Further, hereinafter, when describing items common to the first carriage stop portion 115A, the second carriage stop portion 115B, the third carriage stop portion 115C, and the fourth carriage stop portion 115D, they are simply referred to as the carriage stop portion 115.

搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂは、段差面１０１ｂにボルト等により固定されることで敷設されており、第１台車停止部１１５Ａのモータ１１３側の端部から第４台車停止部１１５Ｄの端部開口１０５側の端部までの長さを有する。搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂの上面は、搬送装置３０が走行するための走行面１１０１（図５，図７参照）となっており、この走行面１１０１の段差面１０１ｂからの高さは、レール１０７Ａ，１０７Ｂの走行面１０７１に比べて半分程度の高さである。 The transportation rails 110A and 110B are laid by being fixed to the step surface 101b with bolts or the like, and extend from the end of the first carriage stop portion 115A on the motor 113 side to the end opening 105 of the fourth carriage stop portion 115D. It has a length to the end of the side. The upper surfaces of the transport rails 110A and 110B are running surfaces 1101 (see FIGS. 5 and 7) on which the transport device 30 runs. , 107B is about half the height of the running surface 1071. In FIG.

搬送用ガイドレール１１１は、段差面１０１ｂにおいて、レール１０７Ａと搬送用レール１１０Ａとに挟まれる位置に、第１台車停止部１１５Ａの軌道方向の中央部から第４台車停止部１１５Ｄの軌道方向の中央部まで敷設されている。 The transportation guide rail 111 is positioned between the rail 107A and the transportation rail 110A on the stepped surface 101b, and extends from the center of the first truck stop portion 115A in the track direction to the center of the fourth truck stop portion 115D in the track direction. It is laid up to the part.

搬送用ガイドレール１１１は、３本の固定ガイドレール１１１１と、４本の可動ガイドレール１１１２と、からなる。４本の可動ガイドレール１１１２のそれぞれは、台車停止部１１５の軌道方向の中央部に配置され、３本の固定ガイドレール１１１１のそれぞれは、可動ガイドレール１１１２に挟まれるように敷設されている。 The transport guide rails 111 consist of three fixed guide rails 1111 and four movable guide rails 1112 . Each of the four movable guide rails 1112 is arranged at the center of the carriage stop portion 115 in the track direction, and each of the three fixed guide rails 1111 is laid so as to be sandwiched between the movable guide rails 1112 .

固定ガイドレール１１１１は段差面１０１ｂにボルト等により固定されている。また、その上面には、搬送装置３０をガイドするための第１ガイド溝１１１１ａ（図４，図６参照）が穿設されている。この第１ガイド溝１１１１ａは、固定ガイドレール１１１１の長手方向の一方の端面から他方の端面まで貫通されているため、固定ガイドレール１１１１は枕木方向の断面が凹字状になっている。 The fixed guide rail 1111 is fixed to the step surface 101b with bolts or the like. A first guide groove 1111a (see FIGS. 4 and 6) for guiding the conveying device 30 is formed on the upper surface thereof. Since the first guide groove 1111a passes through the fixed guide rail 1111 from one longitudinal end face to the other longitudinal end face, the cross section of the fixed guide rail 1111 in the crosstie direction is U-shaped.

可動ガイドレール１１１２は、後述する第１エアシリンダ１１６のロッド１１６１に結合部材１１６２（図４乃至図７参照）を介して接続されており、この第１エアシリンダ１１６の動作により、レール１０７Ａ，１０７Ｂの枕木方向にスライド移動が可能とされている。このスライド移動は、図４および図５に示す第１位置と、図６および図７に示す第２位置の間で行われる。また、可動ガイドレール１１１２の上面には、第２ガイド溝１１１２ａが穿設されている。第２ガイド溝１１１２ａは、可動ガイドレール１１１２を軌道方向に貫通しており、可動ガイドレール１１１２は枕木方向の断面が凹字状になっている。 The movable guide rail 1112 is connected to a rod 1161 of a first air cylinder 116, which will be described later, via a coupling member 1162 (see FIGS. 4 to 7). It is possible to slide in the direction of the sleepers. This sliding movement is between a first position shown in FIGS. 4 and 5 and a second position shown in FIGS. Further, the upper surface of the movable guide rail 1112 is provided with a second guide groove 1112a. The second guide groove 1112a penetrates the movable guide rail 1112 in the track direction, and the cross section of the movable guide rail 1112 in the crosstie direction is U-shaped.

第２ガイド溝１１１２ａの幅および深さは、固定ガイドレール１１１１の第１ガイド溝１１１１ａと同一である。可動ガイドレール１１１２が第１位置にあるときは、第２ガイド溝１１１２ａの両側壁の内、搬送装置３０側の側壁１１１２ｂが、固定ガイドレール１１１１の搬送装置３０側とは反対側の側面１１１１ｂと横方向で一致し、第１ガイド溝１１１１ａと第２ガイド溝１１１２ａとが互い違いに位置することとなる。また、可動ガイドレール１１１２が第２位置にあるときは、第１ガイド溝１１１１ａと第２ガイド溝１１１２ａとが、幅方向で一致するため、第１ガイド溝１１１１ａと第２ガイド溝１１１２ａとにより一連の溝が形成される。 The width and depth of the second guide groove 1112 a are the same as those of the first guide groove 1111 a of the fixed guide rail 1111 . When the movable guide rail 1112 is at the first position, the side wall 1112b of the side walls of the second guide groove 1112a on the conveying device 30 side is aligned with the side wall 1111b of the fixed guide rail 1111 on the side opposite to the conveying device 30 side. They match in the lateral direction, and the first guide grooves 1111a and the second guide grooves 1112a are alternately positioned. Further, when the movable guide rail 1112 is at the second position, the first guide groove 1111a and the second guide groove 1112a are aligned in the width direction. grooves are formed.

台車停止部１１５は、車両台車２０をトラバースする際の、基台１０１上における停止位置となる。台車停止部１１５は、図４乃至図７に示すように、第１エアシリンダ１１６（第２駆動装置の一例）と、搬送装置３０の位置を検出するための位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃと、車両台車２０が台車停止部１１５に停止されているか否かを検出する台車検出センサ１１８と、を備える。 The carriage stop portion 115 serves as a stop position on the base 101 when the vehicle carriage 20 is traversed. As shown in FIGS. 4 to 7, the carriage stopping portion 115 includes a first air cylinder 116 (an example of a second driving device) and position detection sensors 117A, 117B, and 117C for detecting the position of the conveying device 30. , and a truck detection sensor 118 that detects whether or not the vehicle truck 20 is stopped by the truck stop portion 115 .

第１エアシリンダ１１６は、レール１０７Ａと搬送用ガイドレール１１１との間、かつ台車停止部１１５の軌道方向の中央部において、段差面１０１ｂに支持部材１１６３によって固定されている。第１エアシリンダ１１６は、レール１０７Ａ，１０７Ｂの横方向に直動動作するロッド１１６１（動作軸の一例）を有しており、該ロッド１１６１の先端には、結合部材１１６２を介して可動ガイドレール１１１２が結合されている。よって、ロッド１１６１が直動動作を行うに伴い、可動ガイドレール１１１２が先述した第１位置と第２位置との間でスライド移動される。 The first air cylinder 116 is fixed to the stepped surface 101b by a support member 1163 between the rail 107A and the transfer guide rail 111 and at the center of the carriage stopping portion 115 in the track direction. The first air cylinder 116 has a rod 1161 (an example of a motion axis) that linearly moves in the lateral direction of the rails 107A and 107B. 1112 are coupled. Therefore, as the rod 1161 performs linear motion, the movable guide rail 1112 is slid between the first position and the second position.

位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃは、段差面１０１ｂの、レール１０７Ａと搬送用ガイドレール１１１との間において、軌道方向に並んで固定されている。位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃは、例えばリミットスイッチであり、それぞれ、アクチュエータ１１７１を有している。このアクチュエータ１１７１が動作されたとき、位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃが搬送装置３０の位置を検知する。 The position detection sensors 117A, 117B, and 117C are fixed side by side in the track direction between the rail 107A and the transport guide rail 111 on the step surface 101b. The position detection sensors 117A, 117B, and 117C are limit switches, for example, and each have an actuator 1171 . When the actuator 1171 is operated, the position detection sensors 117A, 117B and 117C detect the position of the conveying device 30. FIG.

位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃの、それぞれの役割を説明する。第１台車停止部１１５Ａの側から走行してくる搬送装置３０を、第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃまたは第４台車停止部１１５Ｄに停止させようとした場合には、位置検出センサ１１７Ａが搬送装置３０を検知すると、例えば側壁部１０２等に設けられた制御装置（不図示）によりモータ１１３の制御がなされ、搬送装置３０の減速が行われる。さらに位置検出センサ１１７Ｂが搬送装置３０を検知すると、制御装置によりモータ１１３が停止されて搬送装置３０が第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃまたは第４台車停止部１１５Ｄに停止される。そして、第４台車停止部１１５Ｄに関しては、搬送装置３０が停止位置から行き過ぎてしまったときには、位置検出センサ１１７Ｃが搬送装置３０を検知するようになっている。つまり、位置検出センサ１１７Ｃは行き過ぎ防止のためのセンサである。 Each role of the position detection sensors 117A, 117B, and 117C will be described. When trying to stop the conveying device 30 traveling from the first carriage stop portion 115A side to the second carriage stop portion 115B, the third carriage stop portion 115C, or the fourth carriage stop portion 115D, position detection When the sensor 117A detects the conveying device 30, the motor 113 is controlled by a control device (not shown) provided on the side wall portion 102 or the like, and the conveying device 30 is decelerated. Further, when the position detection sensor 117B detects the conveying device 30, the motor 113 is stopped by the control device, and the conveying device 30 is stopped at the second carriage stop portion 115B, the third carriage stop portion 115C, or the fourth carriage stop portion 115D. . As for the fourth carriage stop portion 115D, the position detection sensor 117C detects the transport device 30 when the transport device 30 has gone too far from the stop position. That is, the position detection sensor 117C is a sensor for overshoot prevention.

逆に、第４台車停止部１１５Ｄの側から走行してくる搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａまたは第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃに停止させようとした場合には、位置検出センサ１１７Ｃが搬送装置３０を検知すると、搬送装置３０の減速が行われ、位置検出センサ１１７Ｂが搬送装置３０を検知すると、搬送装置３０の停止が行われる。そして、第１台車停止部１１５Ａに関しては、搬送装置３０が停止位置から行き過ぎてしまったときには、位置検出センサ１１７Ａが搬送装置３０を検知するようになっている。 Conversely, when trying to stop the transport device 30 traveling from the fourth carriage stop portion 115D side to the first carriage stop portion 115A, the second carriage stop portion 115B, or the third carriage stop portion 115C, When the position detection sensor 117C detects the transport device 30, the transport device 30 is decelerated, and when the position detection sensor 117B detects the transport device 30, the transport device 30 is stopped. As for the first carriage stop portion 115A, the position detection sensor 117A detects the transport device 30 when the transport device 30 has gone too far from the stop position.

台車検出センサ１１８は、基台１０１の外方からは視認することが出来ない段差面１０１ｂの裏側に配設されている。段差面１０１ｂの裏側には、土台部１０１１が設けられており、台車検出センサ１１８は、土台部１０１１に立設された支持部材１０１２に、固定金具１０１３を介して固定されている。 The carriage detection sensor 118 is arranged on the back side of the stepped surface 101b, which cannot be visually recognized from the outside of the base 101. As shown in FIG. A base portion 1011 is provided on the back side of the stepped surface 101b, and the carriage detection sensor 118 is fixed to a support member 1012 erected on the base portion 1011 via a fixture 1013. As shown in FIG.

台車検出センサ１１８は、例えばリミットスイッチであり、アクチュエータ１１８１を有している。このアクチュエータ１１８１が動作されたとき、台車検出センサ１１８は、車両台車２０が台車停止部１１５に停止されたことを検知する。 The truck detection sensor 118 is, for example, a limit switch and has an actuator 1181 . When the actuator 1181 is operated, the carriage detection sensor 118 detects that the carriage 20 is stopped by the carriage stop portion 115 .

より詳しく説明すると、この検知は、台車検出センサ１１８とレール１０７Ａとの間に位置しているレバー部材１１９により行われる。このレバー部材１１９は、支持部材１０１２に、回転軸１０１４により回動可能に保持されている。レバー部材１１９のレール１０７Ａ側の端部は車輪接触部１１９ａであり、他方の端部はアクチュエータ動作部１１９ｂとなっており、以下のようにして車両台車２０の検知を行う。車両台車２０が台車停止部１１５に停止すると、車両台車２０の車輪２１によって、レバー部材１１９の車輪接触部１１９ａが上方から押圧される。車輪接触部１１９ａが押圧されると、回転軸１０１４を中心にレバー部材１１９が図５中または図７中の時計回りに回転し、レバー部材１１９のアクチュエータ動作部１１９ｂが台車検出センサ１１８のアクチュエータ１１８１を押し上げる。アクチュエータ１１８１が押し上げられることでアクチュエータ１１８１が動作され、台車検出センサ１１８は、車両台車２０が台車停止部１１５に停止されたことを検知するのである。 More specifically, this detection is performed by lever member 119 located between truck detection sensor 118 and rail 107A. This lever member 119 is rotatably held by a support member 1012 by a rotary shaft 1014 . The end of the lever member 119 on the side of the rail 107A is a wheel contact portion 119a, and the other end is an actuator operation portion 119b. When the truck 20 stops at the truck stop portion 115, the wheels 21 of the truck 20 press the wheel contact portion 119a of the lever member 119 from above. When the wheel contact portion 119a is pressed, the lever member 119 rotates clockwise in FIG. 5 or FIG. push up. When the actuator 1181 is pushed up, the actuator 1181 is operated, and the truck detection sensor 118 detects that the vehicle truck 20 is stopped by the truck stop portion 115 .

台車停止部１１５は、さらに、車両台車２０を位置決めするためのストッパ装置４０を備えている。図９は、図４のＥ－Ｅ断面図であり、ストッパ装置４０の構成を表す図である。なお、図９中の二点鎖線で示す車輪２１は、車両台車２０が台車停止部１１５に停止されたときの車輪２１の位置を表している。 The carriage stop 115 further includes a stopper device 40 for positioning the carriage 20 . FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 4, showing the structure of the stopper device 40. As shown in FIG. The wheels 21 indicated by two-dot chain lines in FIG. 9 represent the positions of the wheels 21 when the vehicle bogie 20 is stopped by the bogie stop portion 115 .

ストッパ装置４０は、一対の車輪止部材４１Ａ，４１Ｂと、一対のスプリング４２Ａ，４２Ｂ（弾性部材の一例）と、一対の第２エアシリンダ４３Ａ，４３Ｂと、からなる。なお、以下において、車輪止部材４１Ａ，４１Ｂに共通する事項を説明するときには、単に車輪止部材４１と言い、スプリング４２Ａ，４２Ｂに共通する事項を説明するときには、単にスプリング４２と言い、第２エアシリンダ４３Ａ，４３Ｂに共通する事項を説明するときには、単に第２エアシリンダ４３と言う。 The stopper device 40 includes a pair of wheel stop members 41A and 41B, a pair of springs 42A and 42B (an example of elastic members), and a pair of second air cylinders 43A and 43B. In the following, when describing items common to the wheel stopper members 41A and 41B, the term "wheel stopper member 41" is used, and when describing items common to the springs 42A, 42B, the term "spring 42" is simply used. When describing items common to the cylinders 43A and 43B, they are simply referred to as the second air cylinder 43.

一対の車輪止部材４１は、図９に示すように、レール１０７Ａと平行に、レバー部材１１９を挟むように配設されており、互いに対向している。車輪止部材４１は、土台部１０１１に立設された支持部材１０１５に、回転軸１０１６により回転可能に保持されており、車両台車２０の位置決めを行うための車輪止め位置と、車両台車２０の車輪２１が走行可能な退避位置との間で回動可能となっている。図９中の実線で示す車輪止部材４１Ａ，４１Ｂが位置決め位置にある状態であり、二点鎖線で示す車輪止部材４１Ａ，４１Ｂが退避位置にある状態である。 As shown in FIG. 9, the pair of wheel stop members 41 are arranged parallel to the rail 107A so as to sandwich the lever member 119, and face each other. The wheel stopper member 41 is rotatably held by a rotating shaft 1016 on a support member 1015 erected on the base portion 1011 , and is positioned to position the wheel stopper for positioning the vehicle bogie 20 and the wheel of the vehicle bogie 20 . 21 is rotatable between it and a retracted position where it can travel. The wheel stopper members 41A and 41B indicated by solid lines in FIG. 9 are in the positioning position, and the wheel stopper members 41A and 41B indicated by two-dot chain lines are in the retracted position.

車輪止部材４１は、車輪当接部４１１を有しており、この車輪当接部４１１は、車輪止部材４１が車輪止め位置にある時、レール１０７Ａの走行面１０７１の近傍に位置されるとともに、車輪２１のフランジ部２１ａの外周面に対向するように位置される。これにより、台車停止部１１５から車両台車２０が動こうとすると、車輪２１のフランジ部２１ａの外周面が、車輪当接部４１１と当接し、車両台車２０の位置ずれが防止される。一方、車輪止部材４１が退避位置にあるとき、車輪当接部４１１は、レール１０７Ａの走行面１０７１の近傍から退避しており、車輪２１と当接しない。 The wheel stop member 41 has a wheel contact portion 411 which is positioned near the running surface 1071 of the rail 107A when the wheel stop member 41 is in the wheel stop position. , so as to face the outer peripheral surface of the flange portion 21 a of the wheel 21 . As a result, when the truck 20 moves from the truck stop portion 115, the outer peripheral surface of the flange portion 21a of the wheel 21 comes into contact with the wheel contact portion 411, thereby preventing the truck 20 from being dislocated. On the other hand, when the wheel stop member 41 is at the retracted position, the wheel contact portion 411 is retracted from the vicinity of the running surface 1071 of the rail 107A and does not contact the wheel 21 .

車輪止部材４１は、スプリング４２と係合するとともに、第２エアシリンダ４３のロッド４３１と係合する係合ピン４１２を有している。 The wheel stop member 41 has an engagement pin 412 that engages with the spring 42 and with the rod 431 of the second air cylinder 43 .

スプリング４２は、一端が係合ピン４１２に係合され、他端は、土台部１０１１の支持部材１０１５よりもレバー部材１１９寄りに固定されたブラケット１０１７に固定されている。車輪止部材４１が、車輪止め位置から退避位置に回転されると、スプリング４２の一端が係合している係合ピン４１２がブラケット１０１７側とは反対側に移動されるため、スプリング４２は引き延ばされる。これにより、スプリング４２は、係合ピン４１２に弾性力を作用させ、車輪止部材４１が車輪止め位置に復帰するよう付勢する。なお、一対の車輪止部材４１Ａ，４１Ｂは、一方の車輪当接部４１１が、他方の車輪当接部４１１に近づく方向にのみ回転可能とされており、逆方向への回転は不能とされている。 One end of the spring 42 is engaged with the engagement pin 412 and the other end is fixed to a bracket 1017 fixed closer to the lever member 119 than the support member 1015 of the base portion 1011 . When the wheel stop member 41 is rotated from the wheel stop position to the retracted position, the engagement pin 412 with which one end of the spring 42 is engaged moves to the opposite side of the bracket 1017, so that the spring 42 is pulled. be postponed. As a result, the spring 42 applies elastic force to the engagement pin 412 and urges the wheel stop member 41 to return to the wheel stop position. The pair of wheel stop members 41A and 41B are rotatable only in the direction in which one wheel contact portion 411 approaches the other wheel contact portion 411, and cannot be rotated in the opposite direction. there is

また、車輪止部材４１の側端面４１３は、車輪止部材４１が車輪止め位置に位置するときレール１０７Ａの走行面１０７１に対して、角度を持って位置される。つまり、第２エアシリンダ４３側からレバー部材１１９側に向かって、上り坂が形成されるように位置される。この側端面４１３は、台車停止部１１５に向かってレール１０７Ａを走行してくる車両台車２０の車輪２１と接触する部分である。より、詳しく説明すると、例えば、第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃまたは第４台車停止部１１５Ｄに、第１台車停止部１１５Ａの側から走行してくる車両台車２０を停止させる場合、走行してくる車両台車２０の車輪２１は、まず、一対の車輪止部材４１Ａ，４１Ｂの内の車輪止部材４１Ａに、車輪止部材４１Ｂと対向する側とは反対側から接触する。つまり、車輪２１のフランジ部２１ａが、車輪止部材４１Ａの側端面４１３に接触する。側端面４１３に接触した後も車両台車２０が走行を続けることで、側端面４１３がフランジ部２１ａに押圧されるため、車輪止部材４１Ａはスプリング４２Ａの弾性力に抗して退避位置に向かって回転される。車輪止部材４１Ａが退避位置に向かって回転されることで、車輪２１は、車輪止部材４１Ａを通過することが可能となる。車輪２１が車輪止部材４１Ａを通過すると、車輪止部材４１Ａは、スプリング４２Ａの弾性力により車輪止め位置に復帰し、他方の車輪止部材４１Ｂととともに車輪２１を挟み込む。これにより、車両台車２０を第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃまたは第４台車停止部１１５Ｄに位置決めすることが可能となる。逆に、第４台車停止部１１５Ｄの側から走行してくる車両台車２０を、第１台車停止部１１５Ａまたは第２台車停止部１１５Ｂまたは第３台車停止部１１５Ｃに停止させる際には、車輪２１は、車輪止部材４１Ｂの側端面４１３に接触するため、車輪止部材４１Ｂが、車輪２１によって退避位置に向かって回転され、車輪２１が通過した後に車輪止め位置に復帰する動作が行われる。 Further, the side end surface 413 of the wheel stop member 41 is positioned at an angle with respect to the running surface 1071 of the rail 107A when the wheel stop member 41 is positioned at the wheel stop position. That is, it is positioned so that an upward slope is formed from the second air cylinder 43 side toward the lever member 119 side. This side end surface 413 is a portion that contacts the wheel 21 of the vehicle bogie 20 traveling on the rail 107A toward the bogie stopping portion 115 . More specifically, for example, when the vehicle bogie 20 traveling from the side of the first bogie stopping portion 115A is stopped by the second bogie stopping portion 115B, the third bogie stopping portion 115C, or the fourth bogie stopping portion 115D. The wheels 21 of the traveling vehicle bogie 20 first come into contact with the wheel stop member 41A of the pair of wheel stop members 41A and 41B from the side opposite to the side facing the wheel stop member 41B. That is, the flange portion 21a of the wheel 21 contacts the side end surface 413 of the wheel stop member 41A. Since the side end surface 413 is pressed against the flange portion 21a by the vehicle bogie 20 continuing to travel even after contacting the side end surface 413, the wheel stop member 41A moves toward the retracted position against the elastic force of the spring 42A. rotated. By rotating the wheel stop member 41A toward the retracted position, the wheel 21 can pass through the wheel stop member 41A. When the wheel 21 passes through the wheel stopper member 41A, the wheel stopper member 41A returns to the wheel stopper position due to the elastic force of the spring 42A, and sandwiches the wheel 21 together with the other wheel stopper member 41B. Thereby, the vehicle truck 20 can be positioned at the second truck stop portion 115B, the third truck stop portion 115C, or the fourth truck stop portion 115D. Conversely, when the vehicle truck 20 traveling from the fourth truck stop portion 115D side is stopped at the first truck stop portion 115A, the second truck stop portion 115B, or the third truck stop portion 115C, the wheels 21 contact with the side end surface 413 of the wheel stop member 41B, the wheel stop member 41B is rotated toward the retracted position by the wheel 21 and returns to the wheel stop position after the wheel 21 has passed.

次に、第２エアシリンダ４３は、車輪止部材４１の、スプリング４２側とは反対の側に配置されており、そのロッド４３１は、レール１０７Ａ，１０７Ｂの軌道方向と平行な方向に伸縮可能となっている。ロッド４３１は、係合部材４３２を介して、車輪止部材４１の係合ピン４１２に係合されている。車輪止部材４１が車輪止め位置にあるとき、ロッド４３１の突出量が最大とされた状態であり、この状態からロッド４３１を収縮させると、車輪止部材４１の係合ピン４１２が係合部材４３２を介してロッド４３１に引っ張られるため、車輪止部材４１を退避位置に回転させることが可能である。なお、係合部材４３２は、レール１０７Ａ，１０７Ｂの軌道方向と平行な方向に伸びるスリット４３２ａを有しているため、上記したように車輪２１によって側端面４１３を押圧されて回転する車輪止部材４１の係合ピン４１２は、スリット４３２ａ内で第２エアシリンダ４３方向に移動することが出来る。よって、車輪２１によって回転される車輪止部材４１が第２エアシリンダ４３のロッド４３１に負荷を与えることがない。 Next, the second air cylinder 43 is arranged on the side of the wheel stop member 41 opposite to the spring 42 side, and its rod 431 can extend and contract in the direction parallel to the track direction of the rails 107A and 107B. It's becoming The rod 431 is engaged with the engagement pin 412 of the wheel stop member 41 via the engagement member 432 . When the wheel stop member 41 is at the wheel stop position, the projection amount of the rod 431 is maximized. , the wheel stop member 41 can be rotated to the retracted position. Since the engaging member 432 has a slit 432a extending in a direction parallel to the track direction of the rails 107A and 107B, the wheel stop member 41 rotates when the side end surface 413 is pressed by the wheel 21 as described above. can move in the direction of the second air cylinder 43 within the slit 432a. Therefore, the wheel stop member 41 rotated by the wheel 21 does not apply load to the rod 431 of the second air cylinder 43 .

車両台車２０が台車停止部１１５を通過する場合、当該通過する台車停止部１１５の車輪止部材４１は、第２エアシリンダ４３によって退避位置に位置された状態となる。例えば、車両台車２０が第１台車停止部１１５Ａから第４台車停止部１１５Ｄに向かう場合、車両台車２０は、第２台車停止部１１５Ｂと第３台車停止部１１５Ｃとを通過する。この場合、第２台車停止部１１５Ｂと第３台車停止部１１５Ｃとの車輪止部材４１は、車両台車２０の走行の邪魔とならないよう、第２エアシリンダ４３によって退避位置に回動される。 When the vehicle bogie 20 passes through the bogie stopping portion 115 , the wheel stop member 41 of the passing bogie stopping portion 115 is positioned at the retracted position by the second air cylinder 43 . For example, when the vehicle truck 20 goes from the first truck stop portion 115A to the fourth truck stop portion 115D, the truck truck 20 passes through the second truck stop portion 115B and the third truck stop portion 115C. In this case, the wheel stopper members 41 of the second truck stop portion 115B and the third truck stop portion 115C are rotated to the retracted position by the second air cylinder 43 so as not to interfere with the running of the truck truck 20.

搬送装置３０は、図４乃至図７に示すように、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂを走行するための搬送台車３１と、車両台車２０の車輪２１を保持するための車輪保持部材３２と、からなる。 As shown in FIGS. 4 to 7, the conveying device 30 includes a conveying carriage 31 for traveling on the conveying rails 110A and 110B, and wheel holding members 32 for holding the wheels 21 of the vehicle carriage 20. .

搬送台車３１は、略四角形状の平板状に形成されており、四隅には、それぞれ、走行用車輪３１１およびガイド用ローラ３１２を1つずつ備える。走行用車輪３１１は、踏面３１１ａが搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂの走行面１１０１に接地しており、搬送装置３０が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂ上を走行する用に供される。ガイド用ローラ３１２は、回転軸が段差面１０１ｂと垂直となるように位置されており、踏面３１２ａが、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂの互いに対向する側壁１１０２に接触可能となっている。これにより、搬送装置３０が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂを走行する際に、搬送台車３１の長手方向が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂの軌道方向と略一致するよう、姿勢が保たれる。 The transport carriage 31 is formed in a substantially rectangular flat plate shape, and has one travel wheel 311 and one guide roller 312 at each of the four corners. The running wheels 311 have treads 311a in contact with the running surfaces 1101 of the transport rails 110A and 110B, and are used for the transport device 30 to run on the transport rails 110A and 110B. The guide roller 312 is positioned such that its rotation axis is perpendicular to the step surface 101b, and the tread surface 312a can contact the side walls 1102 of the transport rails 110A and 110B facing each other. Thereby, when the transport device 30 travels on the transport rails 110A and 110B, the posture is maintained such that the longitudinal direction of the transport vehicle 31 substantially coincides with the track direction of the transport rails 110A and 110B.

また、搬送台車３１は、段差面１０１ｂと対向する裏面で、モータ１１３により回転される第１ループチェーン１１４と係合している。第１ループチェーン１１４は、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂと平行に設けられており、図８に示すように、両端がスプロケット１１２Ａ，１１２Ｂに巻き掛けられている。モータ１１３側のスプロケット１１２Ａは、モータ１１３によって回転される第２ループチェーン１６０によって回転される。スプロケット１１２Ａが回転されることで、第１ループチェーン１１４が回転される。そして、第１ループチェーン１１４が回転されることで、第１ループチェーン１１４と係合されている搬送台車３１が、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂ上を走行する。これにより、搬送装置３０（搬送台車３１）が、搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂに平行なレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って走行可能となる。 Further, the carriage 31 is engaged with the first loop chain 114 rotated by the motor 113 on the back surface facing the stepped surface 101b. The first loop chain 114 is provided parallel to the transportation rails 110A and 110B, and both ends are wound around the sprockets 112A and 112B as shown in FIG. The sprocket 112 A on the motor 113 side is rotated by the second loop chain 160 rotated by the motor 113 . The first loop chain 114 is rotated by rotating the sprocket 112A. By rotating the first loop chain 114, the carrier 31 engaged with the first loop chain 114 travels on the carrier rails 110A and 110B. As a result, the transport device 30 (transport carriage 31) can travel along the rails 107A and 107B parallel to the transport rails 110A and 110B.

このように、基台１０１に設けられたモータ１１３や第１ループチェーン１１４により、搬送装置３０自体は動力を有さずとも走行することが可能となる。搬送装置３０が動力を有さない分、搬送装置３０のサイズを小さくすることが出来、搬送装置３０の移動用スペースを最小限に抑えることが可能である。よって、床面１０１ａ（走行面１０７１）と段差面１０１ｂとの高低差が約５０ｍｍと小さくても、搬送装置３０の移動用スペースを十分に確保することが可能である。また、搬送装置３０が動力を有さないため、搬送装置３０を電源や制御装置に接続する必要がない。電源や制御装置は、基台１０１が備えるモータ１１３に接続すれば良く、これらは搬送装置３０のように移動するものではないため、配線用スペースを最小限に抑えることが出来る。 In this manner, the motor 113 and the first loop chain 114 provided on the base 101 enable the conveying device 30 itself to travel without power. Since the transport device 30 does not have power, the size of the transport device 30 can be reduced, and the space for moving the transport device 30 can be minimized. Therefore, even if the height difference between the floor surface 101a (running surface 1071) and the stepped surface 101b is as small as about 50 mm, it is possible to secure a sufficient moving space for the transport device 30. FIG. Also, since the carrier device 30 does not have power, it is not necessary to connect the carrier device 30 to a power source or a control device. The power source and the control device can be connected to the motor 113 provided on the base 101, and since they are not movable like the transport device 30, the wiring space can be minimized.

また、搬送台車３１は、図４および図６に示すように、位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃを作動させるためのセンサ作動部３１３を有している。センサ作動部３１３は、枕木方向と平行な方向に、レール１０７Ａ側に向かって突設されており、搬送用ガイドレール１１１を跨いで、その先端が位置検出センサ１１７Ａ，１１７Ｂ，１１７Ｃのアクチュエータ１１７１と接触可能にされている。センサ作動部３１３は、搬送用ガイドレール１１１を跨いでいるため、搬送装置３０が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂ上を走行する際には、搬送用ガイドレール１１１の上方を通過する。 In addition, as shown in FIGS. 4 and 6, the carriage 31 has a sensor operating section 313 for operating the position detection sensors 117A, 117B, and 117C. The sensor actuation part 313 projects toward the rail 107A side in a direction parallel to the sleeper direction, straddles the transport guide rail 111, and its tip is connected to the actuator 1171 of the position detection sensors 117A, 117B, and 117C. made accessible. Since the sensor operating portion 313 straddles the transport guide rails 111, it passes above the transport guide rails 111 when the transport device 30 travels on the transport rails 110A and 110B.

さらに、搬送台車３１は、表面（段差面１０１ｂに対向する裏面の反対側の面）に、車輪保持部材３２をスライド移動可能に保持するブッシュ部材３１４を備えている。 Further, the carriage 31 has a bush member 314 on the surface (surface opposite to the back surface facing the stepped surface 101b) that holds the wheel holding member 32 in a slidable manner.

車輪保持部材３２は、軌道方向に長手方向を有する平板状のベース部材３２１を備えており、該ベース部材３２１の長手方向中央部には、枕木方向と平行な方向に、係合部材３２２がレール１０７Ａ側に向かって突設されている。係合部材３２２の先端には円柱状の係合部３２３が設けられている。該係合部３２３の直径は、固定ガイドレール１１１１の第１ガイド溝１１１１ａ幅寸法および可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａの幅寸法よりも小さくされており、搬送装置３０が搬送用レール１１０Ａ，１１０Ｂ上を走行する際には、係合部３２３が、固定ガイドレール１１１１の第１ガイド溝１１１１ａ内または可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａ内を通ることが出来る。 The wheel holding member 32 includes a flat base member 321 having a longitudinal direction in the track direction, and an engaging member 322 extending in a direction parallel to the sleeper direction at the center of the base member 321 in the longitudinal direction. It protrudes toward the 107A side. A cylindrical engaging portion 323 is provided at the tip of the engaging member 322 . The diameter of the engagement portion 323 is set smaller than the width dimension of the first guide groove 1111a of the fixed guide rail 1111 and the width dimension of the second guide groove 1112a of the movable guide rail 1112, so that the conveying device 30 is connected to the conveying rail 110A. , 110B, the engaging portion 323 can pass through the first guide groove 1111a of the fixed guide rail 1111 or the second guide groove 1112a of the movable guide rail 1112. As shown in FIG.

そして、搬送装置３０が台車停止部１１５に停止したとき、係合部３２３が可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに位置した状態となる。すなわち、係合部３２３が、可動ガイドレール１１１２を介して、第１エアシリンダ１１６のロッド１１６１と係合した状態となる。この係合がなされた状態で、可動ガイドレール１１１２が第１位置から第２位置に移動されると、第２ガイド溝１１１２ａの第１エアシリンダ１１６側の側壁１１１２ｃが係合部３２３を押圧し、車輪保持部材３２を第１位置から第２位置に移動させる。一方で、可動ガイドレール１１１２が第２位置から第１位置に移動する場合には、第２ガイド溝１１１２ａの他方の側壁１１１２ｂが係合部３２３を押圧し、車輪保持部材３２を第２位置から第１位置に移動させる。つまり、可動ガイドレール１１１２が、第１エアシリンダ１１６によってスライド移動されると、可動ガイドレール１１１２がスライド移動されるに伴って、車輪保持部材３２も第１位置と第２位置との間でスライド移動されるのである。 When the conveying device 30 stops at the carriage stop portion 115 , the engagement portion 323 is positioned in the second guide groove 1112 a of the movable guide rail 1112 . That is, the engaging portion 323 is engaged with the rod 1161 of the first air cylinder 116 via the movable guide rail 1112 . When the movable guide rail 1112 is moved from the first position to the second position in this engaged state, the side wall 1112c of the second guide groove 1112a on the side of the first air cylinder 116 presses the engaging portion 323. , to move the wheel holding member 32 from the first position to the second position. On the other hand, when the movable guide rail 1112 moves from the second position to the first position, the other side wall 1112b of the second guide groove 1112a presses the engaging portion 323, and the wheel holding member 32 moves from the second position. Move to the first position. That is, when the movable guide rail 1112 is slid by the first air cylinder 116, the wheel holding member 32 also slides between the first position and the second position as the movable guide rail 1112 is slid. It is moved.

ベース部材３２１の長手方向の両端部のそれぞれには、枕木方向と平行な方向に、円柱状のアーム部材３２４がレール１０７Ｂ側に向かって突設されている。このアーム部材３２４は、先述のブッシュ部材３１４に設けられた貫通孔３１４ａに挿通されており、これにより、車輪保持部材３２のスライド移動がガイドされる。アーム部材３２４のレール１０７Ｂ側の先端には、車両台車２０の車輪２１を保持するための保持部材３２５が結合されている。この保持部材３２５は、枕木方向と平行な方向に回転軸を有するローラである。 At both ends of the base member 321 in the longitudinal direction, columnar arm members 324 protrude toward the rail 107B in a direction parallel to the crosstie direction. The arm member 324 is inserted through the through hole 314a provided in the aforementioned bush member 314, thereby guiding the sliding movement of the wheel holding member 32. As shown in FIG. A holding member 325 for holding the wheel 21 of the vehicle bogie 20 is coupled to the tip of the arm member 324 on the rail 107B side. This holding member 325 is a roller having a rotation axis in a direction parallel to the sleeper direction.

この一対の保持部材３２５は、車輪保持部材３２が第２位置にあるとき、車輪２１の下端部において、フランジ部２１ａを軌道方向の両側から挟み込むように位置される（図６および図７に示す位置）。この位置が、車両台車２０の車輪２１を保持するための位置である。一対の保持部材３２５がフランジ部２１ａを軌道方向の両側から挟み込んだ状態で、搬送装置３０（搬送台車３１）が走行されると、保持部材３２５が車輪２１のフランジ部２１ａに当接し、搬送装置３０（搬送台車３１）が走行する方向に、車輪２１を押していく。より詳しく説明すると、例えば、搬送装置３０（搬送台車３１）が、第１台車停止部１１５Ａから第４台車停止部１１５Ｄの方向に向かって走行される場合には、第１台車停止部１１５Ａ側（図中左側）の保持部材３２５がフランジ部２１ａに当接し、搬送装置３０が、その逆方向に走行される場合には、第４台車停止部１１５Ｄ側（図中右側）の保持部材３２５がフランジ部２１ａに当接する。これにより、車両台車２０を、レール１０７Ａ，１０７Ｂ上を走行させて搬送することが出来る。なお、保持部材３２５はローラであるため、車輪２１の回転に伴って回転可能であり、保持部材３２５がフランジ部２１ａに当接することによる車輪２１の損傷を防止することが出来る。 The pair of holding members 325 are positioned so as to sandwich the flange portion 21a from both sides in the track direction at the lower end of the wheel 21 when the wheel holding member 32 is at the second position (see FIGS. 6 and 7). position). This position is the position for holding the wheels 21 of the vehicle bogie 20 . When the conveying device 30 (conveyance carriage 31) travels with the pair of holding members 325 sandwiching the flange portions 21a from both sides in the track direction, the holding members 325 come into contact with the flange portions 21a of the wheels 21, thereby moving the conveying device. The wheels 21 are pushed in the direction in which the carriage 30 (transport carriage 31) travels. More specifically, for example, when the transport device 30 (transport carriage 31) travels from the first carriage stop portion 115A toward the fourth carriage stop portion 115D, the first carriage stop portion 115A side ( When the holding member 325 on the left side in the drawing abuts against the flange portion 21a and the conveying device 30 travels in the opposite direction, the holding member 325 on the side of the fourth carriage stop portion 115D (right side in the drawing) contacts the flange portion 21a. It abuts on the portion 21a. As a result, the vehicle carriage 20 can be conveyed by traveling on the rails 107A and 107B. Since the holding member 325 is a roller, it is rotatable with the rotation of the wheel 21, and damage to the wheel 21 due to contact of the holding member 325 with the flange portion 21a can be prevented.

また、保持部材３２５は、車輪保持部材３２が第１位置にあるときには、車輪２１の下方から退避した位置、すなわち車輪２１の保持を解除する位置に位置される。この状態で、搬送装置３０が走行された場合には、保持部材３２５は車輪２１のフランジ部２１ａに当接することはないため、車両台車２０の搬送は行われず、搬送装置３０が単独で走行することになる。 When the wheel holding member 32 is at the first position, the holding member 325 is positioned at a position retracted from below the wheel 21, that is, at a position where the holding of the wheel 21 is released. In this state, when the conveying device 30 travels, the holding member 325 does not come into contact with the flange portion 21a of the wheel 21, so the vehicle carriage 20 is not conveyed, and the conveying device 30 travels alone. It will be.

以上のように、台車停止部１１５に設けられた第１エアシリンダ１１６により、搬送装置３０自体は動力を有さずとも、車両台車２０（車輪２１）の保持および保持の解除を行うことが可能となる。搬送装置３０が動力を有さない分、搬送装置３０のサイズを小さくすることが出来、搬送装置３０の移動用スペースを最小限に抑えることが可能である。よって、床面１０１ａ（走行面１０７１）と段差面１０１ｂとの高低差が約５０ｍｍと小さくても、搬送装置３０の移動用スペースを十分に確保することが可能である。また、搬送装置３０が動力を有さないため、搬送装置３０を電源や制御装置に接続する必要がない。電源や制御装置は、台車停止部１１５に設けられた第１エアシリンダ１１６に接続すれば良く、これらは搬送装置３０のように移動するものではないため、配線用スペースを最小限に抑えることが出来る。 As described above, the first air cylinder 116 provided in the carriage stop portion 115 can hold and release the vehicle carriage 20 (wheels 21) even if the transfer device 30 itself does not have power. becomes. Since the transport device 30 does not have power, the size of the transport device 30 can be reduced, and the space for moving the transport device 30 can be minimized. Therefore, even if the height difference between the floor surface 101a (running surface 1071) and the stepped surface 101b is as small as about 50 mm, it is possible to secure a sufficient moving space for the transport device 30. FIG. Also, since the carrier device 30 does not have power, it is not necessary to connect the carrier device 30 to a power source or a control device. The power source and the control device can be connected to the first air cylinder 116 provided on the carriage stop 115, and since they are not movable like the transfer device 30, the space for wiring can be minimized. I can.

次に、鉄道車両用トラバーサ１００は、基台１０１の短手方向（図２の左右方向）の両端部から垂直に立ち上げられた側壁部１０２を有する。鉄道車両１０または車両台車２０が基台１０１に載せられた場合には、その両脇に側壁部１０２が配置される形となる。つまり、レール１０７と側壁部１０２は平行に配置される位置関係になる。また、一対の側壁部１０２の上部端には屋根部１０３が横架されている。この屋根部１０３は、図２に示すように、基台１０１に引き込まれた鉄道車両１０を覆うことが出来るような高さに設けられている。 Next, the railroad vehicle traverser 100 has side wall portions 102 that stand up vertically from both ends of the base 101 in the lateral direction (horizontal direction in FIG. 2). When the railway vehicle 10 or the vehicle bogie 20 is placed on the base 101, the side walls 102 are arranged on both sides thereof. That is, the rail 107 and the side wall portion 102 have a positional relationship in which they are arranged in parallel. A roof portion 103 is laid across the upper ends of the pair of side wall portions 102 . As shown in FIG. 2, the roof portion 103 is provided at such a height that it can cover the railcar 10 pulled into the base 101. As shown in FIG.

側壁部１０２の、端部開口１０５側の両端部のそれぞれには、車両台車２０を基台１０１に引き込むための引き込み機構１２０が一対ずつ取り付けられている。なお、本実施形態では、引き込み機構１２０が、端部開口１０５側の両端部のそれぞれに一対ずつ設けられているが、どちらか一対だけ設けるものとしても良い。 A pair of retraction mechanisms 120 for retracting the vehicle carriage 20 into the base 101 is attached to each of both ends of the side wall 102 on the side of the end opening 105 . In the present embodiment, a pair of retraction mechanisms 120 are provided at each of the two ends on the end opening 105 side, but only one pair may be provided.

引き込み機構１２０は引き込みアーム１２１と直動機構１２２よりなる。直動機構１２２は、側壁部１０２に設けられたリニアガイドレール１２３と、リニアガイドレール１２３の上部に配置されるループチェーン１２７と、リニアガイドレール１２３に沿って直動動作をする直動ベース１２６と、を有している。ループチェーン１２７はスプロケット１２７ａに巻き掛けられており、スプロケット１２７ａが不図示の駆動装置（例えばモータ）によって回転されることで、ループチェーン１２７が回転する構成となっている。直動ベース１２６は、ループチェーン１２７に結合されており、ループチェーン１２７の回転により、直動ベース１２６が、リニアガイドレール１２３に沿って直動動作することが可能となっている。 The retraction mechanism 120 consists of a retraction arm 121 and a direct acting mechanism 122 . The linear motion mechanism 122 includes a linear guide rail 123 provided on the side wall portion 102, a loop chain 127 arranged above the linear guide rail 123, and a linear motion base 126 that linearly moves along the linear guide rail 123. and have The loop chain 127 is wound around a sprocket 127a, and the loop chain 127 is rotated by rotating the sprocket 127a by a driving device (for example, a motor) (not shown). The linear motion base 126 is coupled to the loop chain 127 , and the rotation of the loop chain 127 enables the linear motion base 126 to linearly move along the linear guide rail 123 .

直動ベース１２６には、支持部１２５により、引き込みアーム１２１が回転可能に支持されている。また、引き込みアーム１２１の一方の端部（鉄道車両用トラバーサ１００の外方に突出する側の端部）には、車両台車２０を保持するための保持機構１２１ａが設けられている。また、引き込みアーム１２１の他方の端部には、保持機構１２１ａとの重量バランスを取るためカウンターウェイト１２１ｂが設けられている。支持部１２５により引き込みアーム１２１が回転可能に支持されているため、引き込みアーム１２１は、直動ベース１２６の直動動作に伴って、鉄道車両用トラバーサ１００の両側に設けられる端部開口１０５から突出・収納可能に進退することが出来る。また、支持部１２５を中心に引き込みアーム１２１を回転させることで、保持機構１２１ａの上下位置を任意の高さに手動で調整することが可能となっている。 The pull-in arm 121 is rotatably supported by the support portion 125 on the linear motion base 126 . A holding mechanism 121 a for holding the vehicle bogie 20 is provided at one end of the retracting arm 121 (the end on the side protruding outward from the railroad vehicle traverser 100 ). A counterweight 121b is provided at the other end of the retracting arm 121 to balance the weight with the holding mechanism 121a. Since the pull-in arm 121 is rotatably supported by the support portion 125 , the pull-in arm 121 protrudes from the end openings 105 provided on both sides of the railroad vehicle traverser 100 as the linear motion base 126 moves linearly.・It can move forward and backward so that it can be stored. Further, by rotating the pull-in arm 121 around the support portion 125, it is possible to manually adjust the vertical position of the holding mechanism 121a to an arbitrary height.

以上のような構成を有する鉄道車両用トラバーサ１００は、以下のようにして車両台車２０のトラバースを行う。例えば、４台の車両台車２０を、第１の検修用レールから、第１の検修用レールと平行に敷設される第２の検修用レールへトラバースを行う場合を想定して説明する。 The railway vehicle traverser 100 configured as described above traverses the vehicle bogie 20 as follows. For example, a description will be given on the assumption that four vehicle bogies 20 are traversed from the first inspection/repair rail to the second inspection/repair rail that is laid parallel to the first inspection/repair rail. .

まず、鉄道車両用トラバーサ１００のレール１０７Ａ，１０７Ｂと第１の検修用レールとの枕木方向の位置を一致させた上で、第１台車停止部１１５Ａ側の引き込み機構１２０により、車両台車２０を第１の検修用レールから基台１０１に引き込む。実際に車両台車２０をどのように引き込み機構１２０により引き込むかについて図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、地上（例えば検修用レール上）の車両台車２０に対して引き込み機構１２０の引き込みアーム１２１の先端を挿入した様子を示す。図１１は、基台１０１の上に車両台車２０を引き込んだ様子を示す。 First, the rails 107A and 107B of the railway vehicle traverser 100 and the first rail for inspection and repair are aligned in the sleeper direction, and then the vehicle bogie 20 is moved by the retraction mechanism 120 on the side of the first bogie stop portion 115A. It is pulled into the base 101 from the first rail for inspection and repair. How the vehicle bogie 20 is actually retracted by the retraction mechanism 120 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. FIG. 10 shows a state in which the tip of the retracting arm 121 of the retracting mechanism 120 is inserted into the vehicle bogie 20 on the ground (for example, on the rail for inspection and repair). FIG. 11 shows how the truck 20 is drawn onto the base 101. As shown in FIG.

まず、直動ベース１２６を移動端まで移動させた状態で、引き込みアーム１２１を、支持部１２５を中心に回動させ、保持機構１２１ａの高さを調整する。この調整は手動で行われる。保持機構１２１ａの高さを、車両台車２０と連結可能な高さに調整した後、車両台車２０と保持機構１２１ａの先端部分を連結する。連結する手法は車両台車２０の側梁に設けられている図示しない穴を用いることを想定しており、保持機構１２１ａの先端を側梁の穴に挿入することで、車両台車２０を引き込みアーム１２１によって牽引可能な状態とする。 First, with the direct-acting base 126 moved to the movement end, the drawing arm 121 is rotated about the support portion 125 to adjust the height of the holding mechanism 121a. This adjustment is done manually. After adjusting the height of the holding mechanism 121a to a height that allows connection with the vehicle carriage 20, the vehicle carriage 20 and the tip portion of the holding mechanism 121a are connected. It is assumed that the connecting method uses a hole (not shown) provided in the side beam of the vehicle bogie 20. By inserting the tip of the holding mechanism 121a into the hole of the side beam, the vehicle bogie 20 is pulled into the arm 121. It can be towed by

保持機構１２１ａの高さは、前述したように支持部１２５によって引き込みアーム１２１の角度変更を行うことで変更が可能であるので、車両台車２０の側梁に設けられた穴に対して、微調整をしながら挿入することが出来る。なお、車両台車２０に適切な穴が無い場合には、車両台車２０側に治具を取り付けて保持機構１２１ａで保持可能にすることが好ましい。 Since the height of the holding mechanism 121a can be changed by changing the angle of the pull-in arm 121 by the support portion 125 as described above, fine adjustment is possible with respect to the hole provided in the side beam of the vehicle bogie 20. It can be inserted while doing In addition, when there is no suitable hole in the vehicle truck 20, it is preferable to attach a jig to the vehicle truck 20 side so that the holding mechanism 121a can hold.

保持機構１２１ａと車両台車２０を連結した後、駆動装置によってループチェーン１２７を回転させて直動ベース１２６を、鉄道車両用トラバーサ１００の内方に向かって移動させる。すると、図１１に示すように引き込みアーム１２１に牽引されて車両台車２０がトングレール１０８の上に乗る。そして、直動ベース１２６を鉄道車両用トラバーサ１００の内方に向かってさらに移動させ、車両台車２０が第１台車停止部１１５Ａに到達するまで牽引していく。このとき、第１台車停止部１１５Ａには、車輪保持部材３２が第１位置に位置された状態の搬送装置３０を待機させておく。なお、必ずしも搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに待機させておく必要はなく、車両台車２０を第１台車停止部１１５Ａに停止させた後に、車輪保持部材３２が第１位置に位置された状態の搬送装置３０を、第１台車停止部１１５Ａまで走行させるものとしても良い。 After the holding mechanism 121 a and the vehicle bogie 20 are connected, the driving device rotates the loop chain 127 to move the direct-acting base 126 toward the inside of the railway vehicle traverser 100 . Then, as shown in FIG. 11, the carriage 20 is pulled by the retracting arm 121 and rides on the tongue rail 108 . Then, the linear motion base 126 is further moved toward the inside of the railroad vehicle traverser 100, and the vehicle bogie 20 is pulled until it reaches the first bogie stop portion 115A. At this time, the conveying device 30 with the wheel holding member 32 positioned at the first position is kept waiting at the first carriage stop portion 115A. It should be noted that it is not always necessary to keep the conveying device 30 on standby at the first carriage stop portion 115A. The conveying device 30 in the state may be driven to the first carriage stop portion 115A.

第１台車停止部１１５Ａに到達した車両台車２０は、ストッパ装置４０により位置決めがなされる。この位置決めがされると、第１台車停止部１１５Ａの台車検出センサ１１８が、車両台車２０が第１台車停止部１１５Ａに停止されたことを検知し、第１台車停止部１１５Ａの第１エアシリンダ１１６が駆動可能となる。第１エアシリンダ１１６が駆動されると、車輪保持部材３２が第１位置から第２位置に移動される。車輪保持部材３２が第２位置に位置されると、保持部材３２５によって車両台車２０の車輪２１が保持された状態となる。 The vehicle truck 20 that has reached the first truck stop portion 115A is positioned by the stopper device 40 . When this positioning is performed, the truck detection sensor 118 of the first truck stop portion 115A detects that the vehicle truck 20 is stopped by the first truck stop portion 115A, and the first air cylinder of the first truck stop portion 115A is detected. 116 becomes drivable. When the first air cylinder 116 is driven, the wheel holding member 32 is moved from the first position to the second position. When the wheel holding member 32 is positioned at the second position, the wheel 21 of the vehicle bogie 20 is held by the holding member 325 .

車両台車２０の車輪２１が保持された状態で、モータ１１３を駆動し、搬送装置３０を、第４台車停止部１１５Ｄに向かって走行させる。車輪保持部材３２（保持部材３２５）が車輪２１を保持しているため、搬送装置３０が走行するに伴い、車両台車２０がレール１０７Ａ，１０７Ｂ上を走行する。なお、車両台車２０を搬送する際の搬送装置３０の走行速度は最大で約１５ｍ／ｍｉｎである。 With the wheels 21 of the vehicle truck 20 being held, the motor 113 is driven to move the conveying device 30 toward the fourth truck stop 115D. Since the wheel holding members 32 (holding members 325) hold the wheels 21, the vehicle bogie 20 runs on the rails 107A and 107B as the conveying device 30 runs. The traveling speed of the conveying device 30 when conveying the vehicle carriage 20 is about 15 m/min at maximum.

第４台車停止部１１５Ｄに向かって走行する搬送装置３０のセンサ作動部３１３が、第４台車停止部１１５Ｄの位置検出センサ１１７Ａを動作させると、モータ１１３の回転数を低下させる制御がなされ、搬送装置３０の走行速度が約３ｍ／ｍｉｎに減速される。減速された搬送装置３０のセンサ作動部３１３が、さらに第４台車停止部１１５Ｄの位置検出センサ１１７Ｂを動作させると、モータ１１３が停止されて搬送装置３０が第４台車停止部１１５Ｄに停止される。 When the sensor operating unit 313 of the conveying device 30 traveling toward the fourth carriage stopping portion 115D operates the position detection sensor 117A of the fourth carriage stopping portion 115D, control is performed to reduce the rotation speed of the motor 113, thereby conveying the vehicle. The traveling speed of the device 30 is reduced to approximately 3 m/min. When the decelerated sensor operating unit 313 of the conveying device 30 further operates the position detection sensor 117B of the fourth carriage stopping portion 115D, the motor 113 is stopped and the conveying device 30 is stopped by the fourth carriage stopping portion 115D. .

搬送装置３０が第４台車停止部１１５Ｄに停止すると同時に、車両台車２０が第４台車停止部１１５Ｄに到達する。第４台車停止部１１５Ｄに到達した車両台車２０はストッパ装置４０により、位置決めがなされる。なお、車両台車２０は、第４台車停止部１１５Ｄに到達するまでに、第２台車停止部１１５Ｂおよび第３台車停止部１１５Ｃを通過するため、この通過の際には、第２台車停止部１１５Ｂおよび第３台車停止部１１５Ｃのストッパ装置４０は、車輪止部材４１が退避位置に位置された状態とされる。 At the same time when the conveying device 30 stops at the fourth carriage stop portion 115D, the vehicle carriage 20 reaches the fourth carriage stop portion 115D. The vehicle truck 20 that has reached the fourth truck stop portion 115D is positioned by the stopper device 40. As shown in FIG. Note that the vehicle bogie 20 passes through the second bogie stop portion 115B and the third bogie stop portion 115C before reaching the fourth bogie stop portion 115D. And the stopper device 40 of the third truck stop portion 115C is in a state where the wheel stopper member 41 is positioned at the retracted position.

また、搬送装置３０が第４台車停止部１１５Ｄに向かって走行する際、全ての可動ガイドレール１１１２は第２位置に位置させ、固定ガイドレール１１１１の第１ガイド溝１１１１ａと可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａとにより一連の溝が形成された状態としておく。これにより、搬送装置３０の走行中、搬送装置３０の係合部３２３は当該一連の溝を通る。そして、搬送装置３０が第４台車停止部１１５Ｄに達すると、係合部３２３は、第４台車停止部１１５Ｄに位置する可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合されることとなる。 Further, when the conveying device 30 travels toward the fourth carriage stop portion 115D, all the movable guide rails 1112 are positioned at the second position, and the first guide grooves 1111a of the fixed guide rails 1111 and the second grooves of the movable guide rails 1112 A series of grooves are formed by two guide grooves 1112a. As a result, the engaging portion 323 of the transport device 30 passes through the series of grooves while the transport device 30 is running. Then, when the conveying device 30 reaches the fourth carriage stop portion 115D, the engaging portion 323 is engaged with the second guide groove 1112a of the movable guide rail 1112 positioned at the fourth carriage stop portion 115D.

車両台車２０が第４台車停止部１１５Ｄに位置決めがされると、第４台車停止部１１５Ｄの台車検出センサ１１８が、車両台車２０が第４台車停止部１１５Ｄに停止されたことを検知し、第１エアシリンダ１１６のロッド１１６１が駆動される。これにより、係合部３２３が係合している可動ガイドレール１１１２が第２位置から第１位置に移動されるため、車輪保持部材３２が第２位置から第１位置に移動される。車輪保持部材３２が第１位置に位置すると、保持部材３２５による車両台車２０の車輪２１の保持が解除され、車両台車２０の搬送完了となる。 When the truck 20 is positioned at the fourth truck stop 115D, the truck detection sensor 118 of the fourth truck stop 115D detects that the truck 20 is stopped at the fourth truck stop 115D, and the fourth truck stops. 1 The rod 1161 of the air cylinder 116 is driven. As a result, the movable guide rail 1112 with which the engaging portion 323 is engaged is moved from the second position to the first position, so the wheel holding member 32 is moved from the second position to the first position. When the wheel holding members 32 are positioned at the first position, the holding of the wheels 21 of the vehicle truck 20 by the holding members 325 is released, and transportation of the vehicle truck 20 is completed.

さらに２台目の車両台車２０の搬送を行うには、２台目の車両台車２０を、引き込み機構１２０を用いて第１台車停止部１１５Ａに停止させ、搬送装置３０を、第１駆動装置により第１台車停止部１１５Ａに戻す。なお、２台目の車両台車２０を第１台車停止部１１５Ａに停止させるのと、搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに戻すのは、どちらを先に行っても良い。 Further, in order to transport the second vehicle carriage 20, the second vehicle carriage 20 is stopped at the first carriage stop portion 115A using the retraction mechanism 120, and the transport device 30 is moved by the first drive device. It returns to 115 A of 1st truck stop parts. It does not matter which of the second carriage 20 is stopped at the first carriage stop 115A and the transfer device 30 is returned to the first carriage stop 115A.

搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに戻す際、第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２は、１台目の車両台車２０の保持を行った際に第２位置に位置された状態となっているため、第１位置に移動させた状態としておく。そして、第４台車停止部１１５Ｄに位置する可動ガイドレール１１１２は、１台目の車両台車２０の保持解除を行った際に、第１位置に位置された状態となっているため、この状態で、搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに向かって走行させると、搬送装置３０の係合部３２３は、第１ガイド溝１１１１ａを通らずに、固定ガイドレール１１１１のレール１０７Ａ側の側面１１１１ｂ付近を通過していく。また、第２台車停止部１１５Ｂおよび第３台車停止部１１５Ｃに位置する可動ガイドレール１１１２のそれぞれは、第２位置に位置しているため、係合部３２３は、第２ガイド溝１１１２ａを通らず、該可動ガイドレール１１１２のレール１０７Ａ側の側面付近を通過していく。そして、搬送装置３０が第１台車停止部１１５Ａに達すると、先述の通り第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２は第１位置にされているため、係合部３２３が第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合される。これにより、第１台車停止部１１５Ａの第１エアシリンダ１１６を駆動させることで、車輪保持部材３２を第１位置から第２位置に移動させ、２台目の車両台車２０の車輪２１の保持を行うことが出来る。 When the conveying device 30 is returned to the first truck stop portion 115A, the movable guide rail 1112 positioned at the first truck stop portion 115A is positioned at the second position when the first vehicle truck 20 is held. Since it is in the state, it is left in the state of being moved to the first position. Since the movable guide rail 1112 positioned at the fourth truck stop portion 115D is in a state of being positioned at the first position when the holding of the first vehicle truck 20 is released, in this state , when the conveying device 30 is caused to travel toward the first carriage stop portion 115A, the engaging portion 323 of the conveying device 30 does not pass through the first guide groove 1111a, but near the side surface 1111b of the fixed guide rail 1111 on the rail 107A side. pass through. Further, since each of the movable guide rails 1112 positioned at the second carriage stop portion 115B and the third carriage stop portion 115C is positioned at the second position, the engaging portion 323 does not pass through the second guide groove 1112a. , passes near the side surface of the movable guide rail 1112 on the side of the rail 107A. Then, when the conveying device 30 reaches the first carriage stop portion 115A, the movable guide rail 1112 located at the first carriage stop portion 115A is set to the first position as described above, so that the engaging portion 323 is moved to the first carriage. It is engaged with the second guide groove 1112a of the movable guide rail 1112 positioned at the stop portion 115A. Accordingly, by driving the first air cylinder 116 of the first truck stop portion 115A, the wheel holding member 32 is moved from the first position to the second position, and the wheels 21 of the second vehicle truck 20 are held. can do

そして、搬送装置３０を第３台車停止部１１５Ｃまで移動させれば、２台目の車両台車２０は、第３台車停止部１１５Ｃのストッパ装置４０により第３台車停止部１１５Ｃに位置決めされる。さらに、搬送装置３０の係合部３２３は、第３台車停止部１１５Ｃに位置している可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合される。よって、第３台車停止部１１５Ｃの第１エアシリンダ１１６を駆動させると、車輪保持部材３２を第２位置から第１位置に移動させることが出来、車輪２１の保持が解除される。これにより、２台目の車両台車２０の搬送が完了される。 Then, when the conveying device 30 is moved to the third carriage stop portion 115C, the second vehicle carriage 20 is positioned at the third carriage stop portion 115C by the stopper device 40 of the third carriage stop portion 115C. Further, the engaging portion 323 of the conveying device 30 is engaged with the second guide groove 1112a of the movable guide rail 1112 positioned at the third carriage stop portion 115C. Therefore, when the first air cylinder 116 of the third truck stop portion 115C is driven, the wheel holding member 32 can be moved from the second position to the first position, and the wheel 21 is released. Thus, the transportation of the second vehicle carriage 20 is completed.

さらに、３台目の車両台車２０の搬送を行うには、３台目の車両台車２０を、引き込み機構１２０を用いて第１台車停止部１１５Ａに停止させ、搬送装置３０を、第１駆動装置により第１台車停止部１１５Ａに戻す。なお、３台目の車両台車２０を第１台車停止部１１５Ａに停止させるのと、搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに戻すのは、どちらを先に行っても良い。 Furthermore, in order to transport the third vehicle carriage 20, the third vehicle carriage 20 is stopped at the first carriage stop portion 115A using the retraction mechanism 120, and the transport device 30 is moved to the first drive device. to return to the first carriage stop portion 115A. It does not matter whether the third vehicle truck 20 is stopped at the first truck stop portion 115A or the conveying device 30 is returned to the first truck stop portion 115A.

搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに戻す際、２台目の車両台車２０の搬送を行うときと同様に、第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２は、第１位置に移動させた状態としておく。そして、第３台車停止部１１５Ｃに位置する可動ガイドレール１１１２は、２台目の車両台車２０の保持解除を行った際に、第１位置に位置された状態となっているため、この状態で、搬送装置３０を第１台車停止部１１５Ａに向かって走行させると、搬送装置３０の係合部３２３は、第１ガイド溝１１１１ａを通らずに、固定ガイドレール１１１１のレール１０７Ａ側の側面付近を通過していく。また、第２台車停止部１１５Ｂに位置する可動ガイドレール１１１２は、第２位置に位置しているため、係合部３２３は、第２ガイド溝１１１２ａを通らず、該可動ガイドレール１１１２のレール１０７Ａ側の側面付近を通過していく。そして、搬送装置３０が第１台車停止部１１５Ａに達すると、第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２は第１位置にされているため、係合部３２３が第１台車停止部１１５Ａに位置する可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合される。これにより、第１台車停止部１１５Ａの第１エアシリンダ１１６を駆動させることで、車輪保持部材３２を第１位置から第２位置に移動させ、３台目の車両台車２０の車輪２１の保持を行うことが出来る。 When the conveying device 30 is returned to the first carriage stop portion 115A, the movable guide rail 1112 positioned at the first carriage stop portion 115A is moved to the first position in the same manner as when the second vehicle carriage 20 is conveyed. Leave it as it is. Since the movable guide rail 1112 positioned at the third truck stop portion 115C is in a state of being positioned at the first position when the holding of the second vehicle truck 20 is released, in this state , when the conveying device 30 is caused to travel toward the first carriage stop portion 115A, the engaging portion 323 of the conveying device 30 does not pass through the first guide groove 1111a and moves near the side surface of the fixed guide rail 1111 on the side of the rail 107A. going through. In addition, since the movable guide rail 1112 positioned at the second carriage stop portion 115B is positioned at the second position, the engaging portion 323 does not pass through the second guide groove 1112a, and the rail 107A of the movable guide rail 1112 does not pass through the second guide groove 1112a. Pass near the side of the side. Then, when the conveying device 30 reaches the first carriage stop portion 115A, the movable guide rail 1112 positioned at the first carriage stop portion 115A is at the first position, so that the engagement portion 323 is moved to the first carriage stop portion 115A. is engaged with the second guide groove 1112a of the movable guide rail 1112 located at . Accordingly, by driving the first air cylinder 116 of the first truck stop portion 115A, the wheel holding member 32 is moved from the first position to the second position, and the wheels 21 of the third vehicle truck 20 are held. can do

そして、搬送装置３０を第２台車停止部１１５Ｂまで移動させれば、３台目の車両台車２０は、第２台車停止部１１５Ｂのストッパ装置４０により第２台車停止部１１５Ｂに位置決めされる。さらに、搬送装置３０の係合部３２３は、第２台車停止部１１５Ｂに位置している可動ガイドレール１１１２の第２ガイド溝１１１２ａに係合される。よって、第２台車停止部１１５Ｂの第１エアシリンダ１１６を駆動させると、車輪保持部材３２を第２位置から第１位置に移動させることが出来、車輪２１の保持が解除される。これにより、３台目の車両台車２０の搬送が完了される。そして、最後の４台目の車両台車２０は、引き込み機構１２０を用いて第１台車停止部１１５Ａに停止させれば、積み込み完了となる。 Then, when the conveying device 30 is moved to the second carriage stop portion 115B, the third vehicle carriage 20 is positioned at the second carriage stop portion 115B by the stopper device 40 of the second carriage stop portion 115B. Further, the engaging portion 323 of the conveying device 30 is engaged with the second guide groove 1112a of the movable guide rail 1112 positioned at the second carriage stop portion 115B. Therefore, when the first air cylinder 116 of the second carriage stop portion 115B is driven, the wheel holding member 32 can be moved from the second position to the first position, and the holding of the wheel 21 is released. This completes the transportation of the third vehicle carriage 20 . Then, when the final fourth vehicle truck 20 is stopped at the first truck stop portion 115A using the retraction mechanism 120, the loading is completed.

なお、上の説明においては、第１台車停止部１１５Ａ側の引き込み機構１２０を用いて車両台車２０を基台１０１に引き込み、第４台車停止部１１５Ｄ、
第３台車停止部１１５Ｃ、第２台車停止部１１５Ｂ、第１台車停止部１１５Ａの順に車両台車２０を停止させていくこととしているが、第４台車停止部１１５Ｄ側の引き込み機構１２０を用いて車両台車２０を基台１０１に引き込み、第１台車停止部１１５Ａ、第２台車停止部１１５Ｂ、第３台車停止部１１５Ｃ、第４台車停止部１１５Ｄの順に車両台車２０を停止させることとしても良い。 In the above description, the vehicle bogie 20 is pulled into the base 101 using the retraction mechanism 120 on the first bogie stop portion 115A side, and the fourth bogie stop portion 115D, the fourth bogie stop portion 115D,
The vehicle truck 20 is stopped in the order of the third truck stop portion 115C, the second truck stop portion 115B, and the first truck stop portion 115A. The truck 20 may be pulled into the base 101, and the vehicle truck 20 may be stopped in the order of the first truck stop portion 115A, the second truck stop portion 115B, the third truck stop portion 115C, and the fourth truck stop portion 115D.

第１台車停止部１１５Ａ、第２台車停止部１１５Ｂ、第３台車停止部１１５Ｃ、第４台車停止部１１５Ｄのそれぞれに車両台車２０を停止させた後、鉄道車両用トラバーサ１００を横行用レール１５０の上を走行させる。そして、鉄道車両用トラバーサ１００を、鉄道車両用トラバーサ１００のレール１０７Ａ，１０７Ｂと第２の検修用レールとが横方向で一致する位置で停止させ、車両台車２０を鉄道車両用トラバーサ１００から第２の検修用レールに降ろしていく。 After the vehicle bogie 20 is stopped at each of the first bogie stop portion 115A, the second bogie stop portion 115B, the third bogie stop portion 115C, and the fourth bogie stop portion 115D, the railway vehicle traverser 100 is moved to the traversing rail 150. run above. Then, the railroad vehicle traverser 100 is stopped at a position where the rails 107A and 107B of the railroad vehicle traverser 100 and the second inspection and repair rails are aligned in the lateral direction, and the vehicle bogie 20 is moved from the railroad vehicle traverser 100 to the second rail. I will lower it to the rail for inspection and repair of 2.

車両台車２０を鉄道車両用トラバーサ１００から降ろすには、例えば、まず、第４台車停止部１１５Ｄ側の引き込み機構１２０を用いて、第４台車停止部１１５Ｄに停止されている車両台車２０を、鉄道車両用トラバーサ１００の端部開口１０５まで牽引し、鉄道車両用トラバーサ１００から降ろす。そして、第３台車停止部１１５Ｃに停止されている車両台車２０は、搬送装置３０を用いて第４台車停止部１１５Ｄまで搬送した後、引き込み機構１２０を用いて、端部開口１０５まで牽引し、鉄道車両用トラバーサ１００から降ろす。第２台車停止部１１５Ｂに停止されている車両台車２０および第１台車停止部１１５Ａに停止されている車両台車２０も、順に、搬送装置３０を用いて第４台車停止部１１５Ｄまで搬送した後、引き込み機構１２０を用いて、端部開口１０５まで牽引し、鉄道車両用トラバーサ１００から降ろす。以上のように、４台の車両台車２０を鉄道車両用トラバーサ１００から降ろすことで、トラバースが完了する。なお、第４台車停止部１１５Ｄに停止されている車両台車２０から降ろしていくのではなく、第１台車停止部１１５Ａに停止されている車両台車２０から順に降ろしていくことも可能である。 In order to unload the vehicle bogie 20 from the railroad vehicle traverser 100, for example, first, the vehicle bogie 20 stopped at the fourth bogie stop portion 115D is moved to the railway using the retraction mechanism 120 on the side of the fourth bogie stop portion 115D. It is pulled to the end opening 105 of the vehicle traverser 100 and unloaded from the railroad vehicle traverser 100 . Then, the vehicle truck 20 stopped at the third truck stop portion 115C is transported to the fourth truck stop portion 115D using the transport device 30, then pulled to the end opening 105 using the retraction mechanism 120, It is unloaded from the traverser 100 for railway vehicles. The vehicle carriage 20 stopped at the second carriage stop portion 115B and the vehicle carriage 20 stopped at the first carriage stop portion 115A are also conveyed to the fourth carriage stop portion 115D using the conveying device 30 in order, The retraction mechanism 120 is used to pull to the end opening 105 and off the railroad traverser 100 . As described above, the traverse is completed by unloading the four vehicle bogies 20 from the railway vehicle traverser 100 . Instead of unloading the vehicle carriage 20 stopped at the fourth carriage stop portion 115D, it is also possible to unload the vehicle carriage 20 in order from the first carriage stop portion 115A.

以上説明したように、本実施形態の鉄道車両用トラバーサ１００によれば、
（１）車両台車２０を搭載するための基台１０１を備え、基台１０１は、車両台車２０が走行可能なレール１０７Ａ，１０７Ｂと、レール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って複数設けられる台車停止部１１５と、を備え、台車停止部１１５に停止された車両台車２０を移送する鉄道車両用トラバーサ１００において、レール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って移動可能であり、車両台車２０をレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って走行させるための搬送装置３０を備えること、搬送装置３０は、車両台車２０の車輪２１を保持するための車輪保持部材３２を備えること、車輪保持部材３２は、車輪２１の保持を解除する第１位置と車輪２１を保持する第２位置との間を移動可能であること、基台１０１は、搬送装置３０をレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って移動させるための第１駆動装置（例えば、モータ１１３および第１ループチェーン１１４）を備えること、台車停止部１１５は、台車停止部１１５に位置した搬送装置３０の車輪保持部材３２を第１位置と第２位置との間で移動させるための第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）と、を備えること、を特徴とする。 As described above, according to the railway vehicle traverser 100 of the present embodiment,
(1) A base 101 for mounting the vehicle bogie 20 is provided. The base 101 includes rails 107A and 107B on which the vehicle bogie 20 can run, and a plurality of bogie stops 115 provided along the rails 107A and 107B. and is movable along the rails 107A and 107B in the railway vehicle traverser 100 for transferring the vehicle bogie 20 stopped at the bogie stop portion 115, and makes the vehicle bogie 20 travel along the rails 107A and 107B. The transport device 30 includes a wheel holding member 32 for holding the wheel 21 of the vehicle bogie 20. The wheel holding member 32 is positioned at a first position where the wheel 21 is released from holding. The base 101 is movable between a second position holding the wheels 21, and a first drive (e.g., motor 113 and first drive) for moving the carrier 30 along the rails 107A, 107B. a loop chain 114), the carriage stop 115 is provided with a second drive device ( For example, a first air cylinder 116) is provided.

（２）（１）に記載の鉄道車両用トラバーサ１００において、第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）は直動動作可能な動作軸（例えばロッド１１６１）を備えること、車輪保持部材３２は動作軸（ロッド１１６１）と係合する係合部３２３を備えること、搬送装置３０が台車停止部１１５に位置したときに、係合部３２３が動作軸（ロッド１１６１）に係合し、該係合により、第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）が車輪保持部材３２を、第１位置と第２位置との間で移動させることが可能になること、を特徴とする。 (2) In the railroad vehicle traverser 100 described in (1), the second driving device (eg, the first air cylinder 116) is provided with an operating shaft (eg, a rod 1161) capable of linear motion; is provided with an engaging portion 323 that engages with the operating shaft (rod 1161), and when the conveying device 30 is positioned at the carriage stop portion 115, the engaging portion 323 engages with the operating shaft (rod 1161), The engagement is characterized by allowing a second drive (eg, first air cylinder 116) to move wheel retaining member 32 between the first and second positions.

（３）（１）または（２）に記載の鉄道車両用トラバーサ１００において、台車停止部１１５は、車両台車２０を位置決めするストッパ装置４０を備えること、ストッパ装置４０は、レール１０７Ａ，１０７Ｂと平行に対向して配設される一対の車輪止部材４１を備えること、一対の車輪止部材４１のそれぞれは、レール１０７Ａ，１０７Ｂの走行面１０７１の近傍に位置することで車輪２１と接触可能となる車輪止め位置と、レール１０７Ａ，１０７Ｂの走行面１０７１の近傍から退避することで、車輪２１と接触不能となる退避位置と、の間で移動可能なこと、ストッパ装置４０は、一対の車輪止部材４１のそれぞれを車輪止め位置に位置するよう付勢する弾性部材（例えば、スプリング４２）を備えること、台車停止部１１５に向かってレール１０７Ａ，１０７Ｂを走行する車両台車２０の車輪２１が、一対の車輪止部材４１の内の一方の車輪止部材４１に、他方の車輪止部材４１に対向する側とは反対側（側端面４１３）から接触すると、当該一方の車輪止部材４１は、台車停止部１１５に向かう車両台車２０の車輪２１に押圧されることで弾性部材（例えば、スプリング４２）の弾性力に抗して退避位置に向かって移動され、車輪２１が、当該一方の車輪止部材４１を通過することが可能なこと、車輪２１が当該一方の車輪止部材４１を通過すると、当該一方の車輪止部材４１は、弾性部材（例えば、スプリング４２）の弾性力により車輪止め位置に復帰し、他方の車輪止部材４１ととともに車輪２１を挟み、車両台車２０を台車停止部１１５に位置決めすること、を特徴とする。 (3) In the railway vehicle traverser 100 described in (1) or (2), the bogie stopping portion 115 includes a stopper device 40 for positioning the bogie 20. The stopper device 40 is parallel to the rails 107A and 107B. Each of the pair of wheel stop members 41 is positioned near the running surface 1071 of the rails 107A and 107B so that they can come into contact with the wheels 21. The stopper device 40 is movable between a wheel stop position and a retracted position where contact with the wheels 21 is disabled by retracting from the vicinity of the running surface 1071 of the rails 107A and 107B. 41 are provided with elastic members (e.g., springs 42) for biasing each of the rails 41 into the wheel stop position, and the wheels 21 of the vehicle bogie 20 traveling on the rails 107A, 107B toward the bogie stop 115 are aligned with the pair of When one wheel stop member 41 of the wheel stop members 41 is contacted from the opposite side (the side end surface 413) to the side facing the other wheel stop member 41, the one wheel stop member 41 becomes the bogie stop portion. 115, the wheels 21 of the vehicle bogie 20 move toward the retracted position against the elastic force of the elastic members (for example, the springs 42), and the wheels 21 move the one wheel stop member 41. When the wheel 21 passes through the one wheel stop member 41, the one wheel stop member 41 returns to the wheel stop position due to the elastic force of the elastic member (for example, the spring 42), It is characterized by sandwiching the wheel 21 together with the other wheel stop member 41 and positioning the vehicle bogie 20 on the bogie stop portion 115 .

以上の特徴を有する鉄道車両用トラバーサ１００によれば、搬送装置３０は、基台１０１が備える第１駆動装置（例えば、モータ１１３および第１ループチェーン１１４）により、レール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って移動される。さらに、搬送装置３０は車両台車２０の車輪２１を保持するための車輪保持部材３２を備えており、該車輪保持部材３２は、台車停止部１１５が備える第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）により、車輪２１の保持を解除する第１位置と車輪２１を保持する第２位置との間で移動される。 According to the railway vehicle traverser 100 having the above characteristics, the transport device 30 is moved along the rails 107A and 107B by the first driving device (for example, the motor 113 and the first loop chain 114) included in the base 101. be done. Further, the conveying device 30 includes a wheel holding member 32 for holding the wheel 21 of the vehicle bogie 20. The wheel holding member 32 is attached to the second driving device (for example, the first air cylinder) provided in the bogie stop 115. 116) between a first position where the wheel 21 is released and a second position where the wheel 21 is held.

つまり、搬送装置３０自身は何ら動力を有していない。搬送装置３０が動力を有さない分、搬送装置３０のサイズを小さくすることが出来る。よって、移動用スペースを最小限に抑えることが可能である。また、搬送装置３０が動力を有さないため、搬送装置３０を電源や制御装置に接続する必要がない。電源や制御装置は、基台１０１が備える第１駆動装置（例えば、モータ１１３）や台車停止部１１５が備える第２駆動装置（例えば、第１エアシリンダ１１６）に接続すれば良く、これらは搬送装置３０のように移動するものではないため、配線用スペースを最小限に抑えることが出来る。鉄道車両用トラバーサ１００が、移動用スペースおよび配線用スペースを最小限に抑えた省スペースな搬送装置３０を備えることで、車両台車２０をレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って自動で走行させることが可能となる。車両台車２０をレール１０７Ａ，１０７Ｂに沿って自動で走行させることが可能となれば、鉄道車両用トラバーサ１００における車両台車２０の搬送に人手を用いる必要がなくなるため、作業者の安全確保が可能となる。 That is, the conveying device 30 itself does not have any power. Since the transport device 30 does not have power, the size of the transport device 30 can be reduced. Therefore, it is possible to minimize the space for movement. Also, since the carrier device 30 does not have power, it is not necessary to connect the carrier device 30 to a power source or a control device. The power source and the control device may be connected to the first drive device (eg, motor 113) provided in the base 101 and the second drive device (eg, first air cylinder 116) provided in the carriage stop portion 115, and these are used for transportation. Since it is not mobile like the device 30, the wiring space can be minimized. The railway vehicle traverser 100 is provided with a space-saving transport device 30 that minimizes the space for movement and the space for wiring, so that the vehicle bogie 20 can be automatically traveled along the rails 107A and 107B. Become. If it becomes possible to automatically run the vehicle bogie 20 along the rails 107A and 107B, it is not necessary to use manual labor to transport the vehicle bogie 20 in the railroad vehicle traverser 100, so it is possible to ensure the safety of the operator. Become.

なお、上記の実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な改良、変形が可能である。例えば、第１駆動装置として、モータ１１３および第１ループチェーン１１４を例示しているが、他の直動機構を用いることを妨げない。また、基台１０１に設けられた台車停止部１１５は４つとしているが、この数に限定されるものではなく、増減が可能である。 It should be noted that the above-described embodiment is merely an example, and does not limit the present invention in any way. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, although the motor 113 and the first loop chain 114 are exemplified as the first driving device, other direct acting mechanisms may be used. Also, although the number of the carriage stop portions 115 provided on the base 101 is four, the number is not limited to this number and can be increased or decreased.

２０ 車両台車
２１ 車輪
３０ 搬送装置
３２ 車輪保持部材
１００ 鉄道車両用トラバーサ
１０１ 基台
１０７Ａ レール
１０７Ｂ レール
１１３ モータ（第１駆動装置の一例）
１１４ ループチェーン（第１駆動装置の一例）
１１５ 台車停止部
１１６ エアシリンダ（第２駆動装置の一例） 20 Vehicle bogie 21 Wheel 30 Conveying device 32 Wheel holding member 100 Traverser for railway vehicle 101 Base 107A Rail 107B Rail 113 Motor (an example of a first driving device)
114 loop chain (an example of the first drive)
115 Carriage stopping portion 116 Air cylinder (an example of the second driving device)

Claims (3)

車両台車を搭載するための基台を備え、
前記基台は、前記車両台車が走行可能なレールと、前記レールに沿って複数設けられる台車停止部と、を備え、
前記台車停止部に停止された前記車両台車を移送する鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記レールに沿って移動可能であり、前記車両台車を前記レールに沿って走行させるための搬送装置を備えること、
前記搬送装置は、前記車両台車の車輪を保持するための車輪保持部材を備えること、
前記車輪保持部材は、前記車輪の保持を解除する第１位置と前記車輪を保持する第２位置との間を移動可能であること、
前記基台は、前記搬送装置を前記レールに沿って移動させるための第１駆動装置を備えること、
前記台車停止部は、前記台車停止部に位置した前記搬送装置の前記車輪保持部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるための第２駆動装置と、を備えること、
を特徴とする鉄道車両用トラバーサ。 Equipped with a base for mounting a vehicle trolley,
The base platform includes a rail on which the vehicle bogie can run, and a plurality of bogie stop portions provided along the rail,
In a railway vehicle traverser that transfers the vehicle bogie stopped at the bogie stop,
comprising a transport device movable along the rail and for causing the vehicle bogie to travel along the rail;
The conveying device comprises a wheel holding member for holding wheels of the vehicle bogie;
the wheel holding member is movable between a first position that releases the wheel and a second position that holds the wheel;
the base comprises a first drive for moving the carrier along the rail;
the carriage stop comprises a second drive for moving the wheel holding member of the transfer device positioned at the carriage stop between the first position and the second position;
A traverser for railway vehicles characterized by: 請求項１に記載の鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記第２駆動装置は直動動作可能な動作軸を備えること、
前記車輪保持部材は前記動作軸と係合する係合部を備えること、
前記搬送装置が前記台車停止部に位置したときに、前記係合部が前記動作軸に係合し、該係合により、前記第２駆動装置が前記車輪保持部材を、前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることが可能になること、
を特徴とする鉄道車両用トラバーサ。 The railway vehicle traverser according to claim 1,
wherein the second driving device comprises an operating shaft capable of linear motion;
The wheel holding member has an engaging portion that engages with the operating shaft;
When the conveying device is positioned at the carriage stopping portion, the engaging portion engages the operating shaft, and the engagement causes the second driving device to move the wheel holding member between the first position and the enabling movement to and from a second position;
A traverser for railway vehicles characterized by: 請求項１または２に記載の鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記台車停止部は、前記車両台車を位置決めするストッパ装置を備えること、
前記ストッパ装置は、前記レールと平行に対向して配設される一対の車輪止部材を備えること、
前記一対の車輪止部材のそれぞれは、前記レールの走行面の近傍に位置することで前記車輪と接触可能となる車輪止め位置と、前記レールの走行面の近傍から退避することで、前記車輪と接触不能となる退避位置と、の間で移動可能なこと、
前記ストッパ装置は、前記一対の車輪止部材のそれぞれを前記車輪止め位置に位置するよう付勢する弾性部材を備えること、
前記台車停止部に向かって前記レールを走行する前記車両台車の車輪が、前記一対の車輪止部材の内の一方の車輪止部材に、他方の車輪止部材に対向する側とは反対側から接触すると、当該一方の車輪止部材は、前記台車停止部に向かう前記車両台車の前記車輪に押圧されることで前記弾性部材の弾性力に抗して前記退避位置に向かって移動され、前記車輪が、当該一方の車輪止部材を通過することが可能なこと、
前記車輪が当該一方の車輪止部材を通過すると、当該一方の車輪止部材は、前記弾性部材の弾性力により前記車輪止め位置に復帰し、他方の車輪止部材ととともに前記車輪を挟み、前記車両台車を前記台車停止部に位置決めすること、
を特徴とする鉄道車両用トラバーサ。 The traverser for railway vehicles according to claim 1 or 2,
The bogie stop portion includes a stopper device for positioning the vehicle bogie;
The stopper device includes a pair of wheel stop members arranged parallel to and facing the rail;
Each of the pair of wheel stop members is positioned near the running surface of the rail so that it can contact the wheel, and by retreating from the vicinity of the running surface of the rail, the wheel. Being able to move between a retracted position where contact becomes impossible,
The stopper device includes an elastic member that urges each of the pair of wheel stop members to be positioned at the wheel stop position;
A wheel of the vehicle bogie running on the rail toward the bogie stopping portion contacts one of the pair of wheel stopper members from the side opposite to the side facing the other wheel stopper member. Then, the one wheel stop member is pushed by the wheel of the vehicle bogie heading toward the bogie stopping portion, and is moved toward the retracted position against the elastic force of the elastic member, and the wheel is moved. , being able to pass through the one wheel stop member;
When the wheel passes through the one wheel stop member, the one wheel stop member returns to the wheel stop position due to the elastic force of the elastic member, sandwiches the wheel together with the other wheel stop member, and the vehicle positioning a truck at the truck stop;
A traverser for railway vehicles characterized by:

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