JP2000318622A - レーンキープ装置 - Google Patents
レーンキープ装置Info
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- JP2000318622A JP2000318622A JP11131615A JP13161599A JP2000318622A JP 2000318622 A JP2000318622 A JP 2000318622A JP 11131615 A JP11131615 A JP 11131615A JP 13161599 A JP13161599 A JP 13161599A JP 2000318622 A JP2000318622 A JP 2000318622A
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- steering
- displacement
- lane keeping
- urging
- lane
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0076—Switches therefor
- B60Q1/0082—Switches therefor mounted on the steering wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
- B62D1/286—Systems for interrupting non-mechanical steering due to driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
- B60T2201/087—Lane monitoring; Lane Keeping Systems using active steering actuation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 切り替えスイッチの操作を容易とし且つ格納
位置での不用意な操作を抑制する事を可能とする。 【解決手段】 運転者が操作して自動車の操舵を行うた
めのステアリング１と、アクチュエータの駆動により前
記操舵を行うステアリング操舵装置３と、自動車の走行
情報を検出する走行情報検出手段７Ａ，７Ｂと、検出さ
れた走行情報に基づきステアリング操舵装置３を制御し
て自動車の走行レーンを保持させる制御手段５とを備え
たレーンキープ装置において、制御手段５によるステア
リング操舵装置３の制御の作動、非作動を切り替える切
替スイッチ１３と、ステアリング１に対し格納されて切
替スイッチ１３の非作動を可能とする格納位置と同露出
されて同作動を可能とする操作位置とへ変位自在な変位
手段１５とを備えたことを特徴とする。
位置での不用意な操作を抑制する事を可能とする。 【解決手段】 運転者が操作して自動車の操舵を行うた
めのステアリング１と、アクチュエータの駆動により前
記操舵を行うステアリング操舵装置３と、自動車の走行
情報を検出する走行情報検出手段７Ａ，７Ｂと、検出さ
れた走行情報に基づきステアリング操舵装置３を制御し
て自動車の走行レーンを保持させる制御手段５とを備え
たレーンキープ装置において、制御手段５によるステア
リング操舵装置３の制御の作動、非作動を切り替える切
替スイッチ１３と、ステアリング１に対し格納されて切
替スイッチ１３の非作動を可能とする格納位置と同露出
されて同作動を可能とする操作位置とへ変位自在な変位
手段１５とを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の走行レー
ンを制御するレーンキープ装置に関する。
ンを制御するレーンキープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーンキープ装置としては、例え
ば特開平６−２７０８１６号公報に記載されたようなも
のがある。このレーンキープ装置は、運転者が操作して
自動車の操舵を行うためのステアリングの他に、アクチ
ュエータの駆動により操舵を行うステアリング操舵装置
を備えており、走行中の自動車の位置、走行レーンの位
置、及び自動車のウィンカー信号などの情報に基づいて
制御手段がステアリング操舵装置を制御し、自動車の走
行レーンを自動保持させるようにするものである。
ば特開平６−２７０８１６号公報に記載されたようなも
のがある。このレーンキープ装置は、運転者が操作して
自動車の操舵を行うためのステアリングの他に、アクチ
ュエータの駆動により操舵を行うステアリング操舵装置
を備えており、走行中の自動車の位置、走行レーンの位
置、及び自動車のウィンカー信号などの情報に基づいて
制御手段がステアリング操舵装置を制御し、自動車の走
行レーンを自動保持させるようにするものである。
【０００３】そして、制御手段によるステアリング駆動
装置の制御の作動、非作動を切り替えるための切替スイ
ッチが、ステアリングの例えば表面上に配置され、運転
者が該切替スイッチを押し続けることによって、制御手
段によりステアリング操舵装置を制御し、走行レーンを
保持させることができるものである。また、運転者のマ
ニュアルによるステアリング操舵に戻るときは、切替ス
イッチから指を離すなどして、その操作を停止すればよ
いものである。このとき、切替スイッチがステアリング
の表面に設けられているため、運転者はステアリングを
握りながら切替スイッチの操作を行うことができ、マニ
ュアルによるステアリング操舵に戻る時にも、すばやく
動作する事ができる。
装置の制御の作動、非作動を切り替えるための切替スイ
ッチが、ステアリングの例えば表面上に配置され、運転
者が該切替スイッチを押し続けることによって、制御手
段によりステアリング操舵装置を制御し、走行レーンを
保持させることができるものである。また、運転者のマ
ニュアルによるステアリング操舵に戻るときは、切替ス
イッチから指を離すなどして、その操作を停止すればよ
いものである。このとき、切替スイッチがステアリング
の表面に設けられているため、運転者はステアリングを
握りながら切替スイッチの操作を行うことができ、マニ
ュアルによるステアリング操舵に戻る時にも、すばやく
動作する事ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように切替スイッチが単にステアリングの表面に設けら
れていると、マニュアルによるステアリング操舵の際に
切替スイッチを無意識に操作しないように、ステアリン
グのリムから離して切替スイッチを配置する必要があ
る。一方、このような切替スイッチの配置であると、ス
テアリングを握りながら切替スイッチを操作し続ける場
合に運転者が大きな負荷を感じるという問題があった。
ように切替スイッチが単にステアリングの表面に設けら
れていると、マニュアルによるステアリング操舵の際に
切替スイッチを無意識に操作しないように、ステアリン
グのリムから離して切替スイッチを配置する必要があ
る。一方、このような切替スイッチの配置であると、ス
テアリングを握りながら切替スイッチを操作し続ける場
合に運転者が大きな負荷を感じるという問題があった。
【０００５】そこで本発明は、ステアリングのマニュア
ル操舵の場合に切替スイッチを無意識に操舵する事を抑
制でき、しかもステアリングを握りながら切替スイッチ
を操作する場合に、運転者が負荷を感じにくいレーンキ
ープ装置の提供を課題とする。
ル操舵の場合に切替スイッチを無意識に操舵する事を抑
制でき、しかもステアリングを握りながら切替スイッチ
を操作する場合に、運転者が負荷を感じにくいレーンキ
ープ装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
運転者が操作して自動車の操舵を行うためのステアリン
グと、アクチュエータの駆動により前記操舵を行うステ
アリング操舵装置と、前記自動車の走行情報を検出する
走行情報検出手段と、前記検出された走行情報に基づき
前記ステアリング操舵装置を制御して前記自動車の走行
レーンを保持させる制御手段とを備えたレーンキープ装
置において、前記制御手段によるステアリング操舵装置
の制御の作動、非作動を切り替える切替スイッチと、前
記ステアリングに対し格納されて前記切替スイッチの非
作動を可能とする格納位置と同露出されて同作動を可能
とする操作位置とへ変位自在な変位手段とを備えたこと
を特徴とする。
運転者が操作して自動車の操舵を行うためのステアリン
グと、アクチュエータの駆動により前記操舵を行うステ
アリング操舵装置と、前記自動車の走行情報を検出する
走行情報検出手段と、前記検出された走行情報に基づき
前記ステアリング操舵装置を制御して前記自動車の走行
レーンを保持させる制御手段とを備えたレーンキープ装
置において、前記制御手段によるステアリング操舵装置
の制御の作動、非作動を切り替える切替スイッチと、前
記ステアリングに対し格納されて前記切替スイッチの非
作動を可能とする格納位置と同露出されて同作動を可能
とする操作位置とへ変位自在な変位手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のレ
ーンキープ装置であって、前記変位手段は、前記格納位
置を前記ステアリングのステアリングシャフト側とした
ことを特徴とする。
ーンキープ装置であって、前記変位手段は、前記格納位
置を前記ステアリングのステアリングシャフト側とした
ことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のレーンキープ装置であって、前記変位手段は、前記
操作位置を前記ステアリングのリム側としたことを特徴
とする。
載のレーンキープ装置であって、前記変位手段は、前記
操作位置を前記ステアリングのリム側としたことを特徴
とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載のレーンキープ装置であって、前記変位手段
は、前記ステアリングに設けられ該ステアリングに対し
格納されて前記切替スイッチの非作動を可能とする格納
位置と同露出されて同作動を可能とする操作位置とへ変
位自在な操作部を備えたことを特徴とする。
れかに記載のレーンキープ装置であって、前記変位手段
は、前記ステアリングに設けられ該ステアリングに対し
格納されて前記切替スイッチの非作動を可能とする格納
位置と同露出されて同作動を可能とする操作位置とへ変
位自在な操作部を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何
れかに記載のレーンキープ装置であって、前記変位手段
は、前記変位を付勢するための変位付勢手段及び該変位
付勢手段を働かせる付勢起動手段を備えたことを特徴と
する。
れかに記載のレーンキープ装置であって、前記変位手段
は、前記変位を付勢するための変位付勢手段及び該変位
付勢手段を働かせる付勢起動手段を備えたことを特徴と
する。
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１〜４の何
れかに記載のレーンキープ装置であって、前記変位手段
は、前記操作位置から格納位置への付勢力を常時付加す
る変位付勢手段を備えたことを特徴とする。
れかに記載のレーンキープ装置であって、前記変位手段
は、前記操作位置から格納位置への付勢力を常時付加す
る変位付勢手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項７記載の発明は、請求項５又は６記
載のレーンキープ装置であって、前記変位付勢手段は、
ゴム、ばね、磁石、流体ばねの少なくとも何れか一つを
用いたことを特徴とする。
載のレーンキープ装置であって、前記変位付勢手段は、
ゴム、ばね、磁石、流体ばねの少なくとも何れか一つを
用いたことを特徴とする。
【００１３】請求項８記載の発明は、請求項５又は６記
載のレーンキープ装置であって、前記変位付勢手段は、
モータ機構を用いたことを特徴とする。
載のレーンキープ装置であって、前記変位付勢手段は、
モータ機構を用いたことを特徴とする。
【００１４】請求項９記載の発明は、請求項５〜８の何
れかに記載のレーンキープ装置であって、前記変位手段
は、前記変位を案内するガイド手段を備えたことを特徴
とする。
れかに記載のレーンキープ装置であって、前記変位手段
は、前記変位を案内するガイド手段を備えたことを特徴
とする。
【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
レーンキープ装置であって、前記ガイド手段は、前記ス
テアリングのスポーク部に形成した溝であることを特徴
とする。
レーンキープ装置であって、前記ガイド手段は、前記ス
テアリングのスポーク部に形成した溝であることを特徴
とする。
【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項９記載の
レーンキープ装置であって、前記ガイド手段は、前記ス
テアリングに対しヒンジを介して取り付けられたアーム
を備えたことを特徴とする。
レーンキープ装置であって、前記ガイド手段は、前記ス
テアリングに対しヒンジを介して取り付けられたアーム
を備えたことを特徴とする。
【００１７】請求項１２記載の発明は、請求項１記載の
レーンキープ装置であって、前記操作部は、前記操作位
置で前記ステアリングのリムの裏側に配置されたことを
特徴とする。
レーンキープ装置であって、前記操作部は、前記操作位
置で前記ステアリングのリムの裏側に配置されたことを
特徴とする。
【００１８】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
のレーンキープ装置であって、前記操作部が、前記リム
とほぼ同一の曲率を有するレバー状部材であることを特
徴とする。
のレーンキープ装置であって、前記操作部が、前記リム
とほぼ同一の曲率を有するレバー状部材であることを特
徴とする。
【００１９】請求項１４記載の発明は、請求項１記載の
レーンキープ装置であって、前記変位手段は、前記ステ
アリングのスポーク部表面に配置したことを特徴とす
る。
レーンキープ装置であって、前記変位手段は、前記ステ
アリングのスポーク部表面に配置したことを特徴とす
る。
【００２０】請求項１５記載の発明は、請求項１記載の
レーンキープ装置であって、操作部本体もしくはその近
傍に警報等を伝える振動子を設けたことを特徴とする。
レーンキープ装置であって、操作部本体もしくはその近
傍に警報等を伝える振動子を設けたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の発明では、切替スイッチの操
作によって制御手段によるステアリング操舵装置の制御
の作動、非作動を切り替えることができる。しかも、変
位手段の作用によって、ステアリングに対し格納され
て、切替スイッチの非作動を可能とすることができる。
したがって、運転者がステアリングをマニュアル操舵す
る場合にも、切替スイッチを無意識に操作する事を抑制
できる。
作によって制御手段によるステアリング操舵装置の制御
の作動、非作動を切り替えることができる。しかも、変
位手段の作用によって、ステアリングに対し格納され
て、切替スイッチの非作動を可能とすることができる。
したがって、運転者がステアリングをマニュアル操舵す
る場合にも、切替スイッチを無意識に操作する事を抑制
できる。
【００２２】さらに、変位手段の作用によってステアリ
ングに対し露出されて、切替スイッチの作動を可能とす
ることができ、ステアリングを握りながら切替スイッチ
を容易に操作する事ができる。従って、切替スイッチを
操作し続ける時の運転者が感じる負荷を著しく軽減する
ことができ、且つステアリングのマニュアル操舵に戻る
場合にも迅速な動作を行わせることができる。
ングに対し露出されて、切替スイッチの作動を可能とす
ることができ、ステアリングを握りながら切替スイッチ
を容易に操作する事ができる。従って、切替スイッチを
操作し続ける時の運転者が感じる負荷を著しく軽減する
ことができ、且つステアリングのマニュアル操舵に戻る
場合にも迅速な動作を行わせることができる。
【００２３】請求項２記載の発明では、請求項１の発明
の効果に加え、格納位置がステアリングのステアリング
シャフト側であるため、ステアリングのマニュアル操舵
の場合にも切替スイッチを無意識に操作する事を抑制で
きる。
の効果に加え、格納位置がステアリングのステアリング
シャフト側であるため、ステアリングのマニュアル操舵
の場合にも切替スイッチを無意識に操作する事を抑制で
きる。
【００２４】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
の発明の効果に加え、操作位置がステアリングのリム側
であるためステアリングを握りながら切替スイッチを操
作し続ける場合に運転者が感じる負荷を確実に抑制でき
る。
の発明の効果に加え、操作位置がステアリングのリム側
であるためステアリングを握りながら切替スイッチを操
作し続ける場合に運転者が感じる負荷を確実に抑制でき
る。
【００２５】請求項４記載の発明では、請求項１〜３の
いずれかの発明の効果に加え、操作部の操作によって格
納位置と操作位置とへ確実に変位させることができ、マ
ニュアル操舵時の無意識の操作抑制と、ステアリングを
握りながら切替スイッチを操舵し続ける場合の負荷抑制
をより確実に行わせることができる。
いずれかの発明の効果に加え、操作部の操作によって格
納位置と操作位置とへ確実に変位させることができ、マ
ニュアル操舵時の無意識の操作抑制と、ステアリングを
握りながら切替スイッチを操舵し続ける場合の負荷抑制
をより確実に行わせることができる。
【００２６】請求項５記載の発明では、請求項１〜４の
いずれかの発明の効果に加え、付勢起動手段により、変
位付勢手段を働かせ、変位手段による変位を付勢するこ
とができ、格納位置と操作位置との間の変位をより確実
且つ容易に行わせることができる。
いずれかの発明の効果に加え、付勢起動手段により、変
位付勢手段を働かせ、変位手段による変位を付勢するこ
とができ、格納位置と操作位置との間の変位をより確実
且つ容易に行わせることができる。
【００２７】請求項６記載の発明では、請求項１〜４の
いずれかの発明の効果に加え、変位付勢手段によって操
作位置から格納位置への変位を常時付勢する事ができ、
制御手段によるステアリング操舵装置の制御による自動
操舵からステアリングのマニュアル操舵に戻る動作をよ
り迅速に行わせることができる。
いずれかの発明の効果に加え、変位付勢手段によって操
作位置から格納位置への変位を常時付勢する事ができ、
制御手段によるステアリング操舵装置の制御による自動
操舵からステアリングのマニュアル操舵に戻る動作をよ
り迅速に行わせることができる。
【００２８】請求項７記載の発明では、請求項５又は６
の発明の効果に加え、ゴム、ばね、磁石、流体ばねの少
なくともいずれかによって、変位を付勢することがで
き、簡単な構造によって、より確実且つ迅速な動作を行
わせることができる。
の発明の効果に加え、ゴム、ばね、磁石、流体ばねの少
なくともいずれかによって、変位を付勢することがで
き、簡単な構造によって、より確実且つ迅速な動作を行
わせることができる。
【００２９】請求項７記載の発明では、請求項５又は６
の発明の効果に加え、モータ機構を用いた変位の付勢に
よって確実且つ迅速な動作を行わせることができ、ま
た、操作位置から格納位置、格納位置から操作位置への
双方の付勢をも確実に行わせることができる。
の発明の効果に加え、モータ機構を用いた変位の付勢に
よって確実且つ迅速な動作を行わせることができ、ま
た、操作位置から格納位置、格納位置から操作位置への
双方の付勢をも確実に行わせることができる。
【００３０】請求項９記載の発明では、請求項５〜８の
いずれかの発明の効果に加え、ガイド手段によって、変
位を案内する事ができ、より確実な変位によって、確実
な動作を行わせることができる。
いずれかの発明の効果に加え、ガイド手段によって、変
位を案内する事ができ、より確実な変位によって、確実
な動作を行わせることができる。
【００３１】請求項１０記載の発明では、請求項９の発
明の効果に加え、ステアリングのスポーク部に形成した
溝によって変位を案内することができ、格納位置をステ
アリングシャフト側、操作位置をステアリングのリム側
として、確実に設定することができる。また、ステアリ
ングに対し出っ張りを少なくすることができる。
明の効果に加え、ステアリングのスポーク部に形成した
溝によって変位を案内することができ、格納位置をステ
アリングシャフト側、操作位置をステアリングのリム側
として、確実に設定することができる。また、ステアリ
ングに対し出っ張りを少なくすることができる。
【００３２】請求項１１記載の発明では、請求項９の発
明の効果に加え、ステアリングに対し、アームをヒンジ
を介して回転させることにより、格納位置をステアリン
グシャフト側とし、操作位置をステアリングのリム側と
して、確実に変位させることができる。
明の効果に加え、ステアリングに対し、アームをヒンジ
を介して回転させることにより、格納位置をステアリン
グシャフト側とし、操作位置をステアリングのリム側と
して、確実に変位させることができる。
【００３３】請求項１２記載の発明では、請求項４の発
明の効果に加え、操作部がステアリングの表面側に露出
せず、見栄えを向上させることができると共に、マニュ
アル操舵の際の無意識の操作を抑制することができる。
明の効果に加え、操作部がステアリングの表面側に露出
せず、見栄えを向上させることができると共に、マニュ
アル操舵の際の無意識の操作を抑制することができる。
【００３４】請求項１３記載の発明では、請求項１２の
発明の効果に加え、ステアリングを握りながら操作部を
操作し続ける時に、リムを自然に握る感覚で操作部を操
作することができ運転者の負荷を著しく軽減することが
できる。
発明の効果に加え、ステアリングを握りながら操作部を
操作し続ける時に、リムを自然に握る感覚で操作部を操
作することができ運転者の負荷を著しく軽減することが
できる。
【００３５】請求項１４記載の発明では、請求項１の発
明の効果に加え、変位手段の視認が容易であり、操作部
の操作を極めて容易に行わせることができる。
明の効果に加え、変位手段の視認が容易であり、操作部
の操作を極めて容易に行わせることができる。
【００３６】請求項１５記載の発明では、ステアリング
を操舵した状態で警報情報を得ることができるため操作
性、安全性を一層向上させるとができる。
を操舵した状態で警報情報を得ることができるため操作
性、安全性を一層向上させるとができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は、この発
明の第１実施形態に係るブロック図である。
明の第１実施形態に係るブロック図である。
【００３８】まず、ステアリング１は、運転者がマニュ
アル操舵して自動車の操舵を行うものである。このステ
アリング１に対しステアリング操舵装置３が備えられて
いる。ステアリング操舵装置３はアクチュエータの駆動
によりステアリングの操舵を行うものであり、例えばパ
ワーステアリング装置のパワーシリンダに対して、作動
オイルを給排することによってステアリング１の操舵を
行うものである。
アル操舵して自動車の操舵を行うものである。このステ
アリング１に対しステアリング操舵装置３が備えられて
いる。ステアリング操舵装置３はアクチュエータの駆動
によりステアリングの操舵を行うものであり、例えばパ
ワーステアリング装置のパワーシリンダに対して、作動
オイルを給排することによってステアリング１の操舵を
行うものである。
【００３９】このステアリング操舵装置３に対して、制
御手段としてコントローラ５が備えられている。コント
ローラ５はステアリング操舵装置３を制御して、自動車
の走行レーンを保持させるものである。コントローラ５
の制御は走行情報検出手段７Ａ、７Ｂにより検出された
自動車の走行に係る情報に基づき前記ステアリング操舵
装置３を制御するものである。前記走行情報検出手段７
Ａとしては自車位置センサ９、レーン位置センサ１１を
備え、それぞれの検出情報が前記コントローラ５に入力
されるようになっている。前記走行情報検出手段７Ｂと
しては自動車の車速信号、ウィンカ信号、シフト信号ブ
レーキ信号などの車両情報を検出し前記コントローラ５
に信号を入力するものである。
御手段としてコントローラ５が備えられている。コント
ローラ５はステアリング操舵装置３を制御して、自動車
の走行レーンを保持させるものである。コントローラ５
の制御は走行情報検出手段７Ａ、７Ｂにより検出された
自動車の走行に係る情報に基づき前記ステアリング操舵
装置３を制御するものである。前記走行情報検出手段７
Ａとしては自車位置センサ９、レーン位置センサ１１を
備え、それぞれの検出情報が前記コントローラ５に入力
されるようになっている。前記走行情報検出手段７Ｂと
しては自動車の車速信号、ウィンカ信号、シフト信号ブ
レーキ信号などの車両情報を検出し前記コントローラ５
に信号を入力するものである。
【００４０】一方、前記ステアリング１には、切替スイ
ッチ１３が備えられている。切替スイッチ１３は、前記
コントローラ５によるステアリング操舵装置３の制御の
作動、非作動を切り替えるものである。さらに本実施形
態では変位手段１５を備えている。変位手段１５は、前
記ステアリング１に対し格納されて、前記切替スイッチ
１３の非作動を可能とする格納位置と同露出されて同作
動を可能とする操作位置とへ変位自在なものであり、切
替スイッチ１３の作動、非作動の信号は前記コントロー
ラ５に入力されるようになっている。
ッチ１３が備えられている。切替スイッチ１３は、前記
コントローラ５によるステアリング操舵装置３の制御の
作動、非作動を切り替えるものである。さらに本実施形
態では変位手段１５を備えている。変位手段１５は、前
記ステアリング１に対し格納されて、前記切替スイッチ
１３の非作動を可能とする格納位置と同露出されて同作
動を可能とする操作位置とへ変位自在なものであり、切
替スイッチ１３の作動、非作動の信号は前記コントロー
ラ５に入力されるようになっている。
【００４１】図２は、レーンキープ装置のシステムブロ
ック図を示している。この図２は、前記図１と対応して
いるものであり、レーンキープ制御可能判断部５ａとレ
ーンキープ作動制御部５ｂは図１のコントローラ５に含
まれるものである。レーンキープ制御可能判断部５ａに
は、レーンキープシステムメインスイッチ１７の信号が
入力されるようになっている。
ック図を示している。この図２は、前記図１と対応して
いるものであり、レーンキープ制御可能判断部５ａとレ
ーンキープ作動制御部５ｂは図１のコントローラ５に含
まれるものである。レーンキープ制御可能判断部５ａに
は、レーンキープシステムメインスイッチ１７の信号が
入力されるようになっている。
【００４２】従って、図１、図２のようにレーンキープ
システムメインスイッチ１７がＯＦＦであるか切替スイ
ッチ１３がＯＦＦである時はステアリング操舵装置３が
作動せず、ステアリング１を運転者が操作して自動車の
マニュアル操舵を行う。レーンキープシステムメインス
イッチ１７がＯＮである時は、自車位置センサ９、レー
ン位置センサ１１からの信号と車速信号、ウィンカ信
号、シフト信号、ブレーキ信号などの車両情報に基づき
レーンキープ制御可能判断部５ａにおいてレーンキープ
制御が可能か否かの判断を行う。
システムメインスイッチ１７がＯＦＦであるか切替スイ
ッチ１３がＯＦＦである時はステアリング操舵装置３が
作動せず、ステアリング１を運転者が操作して自動車の
マニュアル操舵を行う。レーンキープシステムメインス
イッチ１７がＯＮである時は、自車位置センサ９、レー
ン位置センサ１１からの信号と車速信号、ウィンカ信
号、シフト信号、ブレーキ信号などの車両情報に基づき
レーンキープ制御可能判断部５ａにおいてレーンキープ
制御が可能か否かの判断を行う。
【００４３】制御可能と判断され、さらに運転者によっ
て、切替スイッチ１３がＯＮとなるように操作されてい
るときはレーンキープ作動制御部５ｂの制御によってス
テアリング操舵装置３が駆動され、認識されている走行
レーン内に自車を自動保持させることができる。
て、切替スイッチ１３がＯＮとなるように操作されてい
るときはレーンキープ作動制御部５ｂの制御によってス
テアリング操舵装置３が駆動され、認識されている走行
レーン内に自車を自動保持させることができる。
【００４４】かかるレーンキープ装置においては、ステ
アリング操舵装置３による自動操舵から運転者によるマ
ニュアル操舵に戻るために、レーンキープ装置が作動し
ている間においても運転者の手はステアリング１を握っ
ていることが望まれる。一方、ステアリング１のマニュ
アル操舵の際には、切替スイッチ１３を不用意に操作し
ないようにすることが望まれる。従って、第１実施形態
では、変位手段１５を設け、ステアリング１に対する格
納位置と操作位置とへの変位によって切替スイッチ１３
の非作動、作動を可能とするようにしたものである。
アリング操舵装置３による自動操舵から運転者によるマ
ニュアル操舵に戻るために、レーンキープ装置が作動し
ている間においても運転者の手はステアリング１を握っ
ていることが望まれる。一方、ステアリング１のマニュ
アル操舵の際には、切替スイッチ１３を不用意に操作し
ないようにすることが望まれる。従って、第１実施形態
では、変位手段１５を設け、ステアリング１に対する格
納位置と操作位置とへの変位によって切替スイッチ１３
の非作動、作動を可能とするようにしたものである。
【００４５】具体的には、図３〜図５のようになってい
る。図３は、要部の斜視図であり、図４は、同断面図で
ある。図５は、（ａ）が格納位置、（ｂ）が操作位置を
示す。ぞれぞれ要部の平面図である。
る。図３は、要部の斜視図であり、図４は、同断面図で
ある。図５は、（ａ）が格納位置、（ｂ）が操作位置を
示す。ぞれぞれ要部の平面図である。
【００４６】これら図３〜図５のように、変位手段１５
は、ステアリング１に設けられ、ステアリング１に対し
格納され切替スイッチ１３の非作動を可能とする格納位
置と、同露出されて同作動を可能とする操作１とへ変位
自在な操作部１９を備えている。
は、ステアリング１に設けられ、ステアリング１に対し
格納され切替スイッチ１３の非作動を可能とする格納位
置と、同露出されて同作動を可能とする操作１とへ変位
自在な操作部１９を備えている。
【００４７】該操作部１９の両端部には、ゴムなどで形
成された保持部１９ａが突設されている。
成された保持部１９ａが突設されている。
【００４８】前記操作部１９は、アーム２１に支持さ
れ、このアーム２１は、ヒンジ２３を介しステアリング
取付部２５に取り付けられている。ステアリング取付部
２５には、取付孔２７が設けられている。前記アーム２
１の下部側には、プッシュロッド２９が固定され、さら
にその下側に切替スイッチ１３が取り付けられている。
れ、このアーム２１は、ヒンジ２３を介しステアリング
取付部２５に取り付けられている。ステアリング取付部
２５には、取付孔２７が設けられている。前記アーム２
１の下部側には、プッシュロッド２９が固定され、さら
にその下側に切替スイッチ１３が取り付けられている。
【００４９】かかる変位手段１５は、ステアリング取付
部２５がステアリング１のスポーク部１ａの芯材１ｂに
加締ピン３１によって加締結合されている。加締ピン３
１はボルト、ナットなどの他の締結具に代えることもで
きる。また前記ステアリング１のステアリングボディカ
バー１ｃには、へこみ部３３が設けられ、へこみ部３３
に変位手段１５の操作部１９及びアーム２１が収まるよ
うに形成され、ステアリングボディカバー部１ｃからリ
ム１ｄに渡り、出っ張りがないようにすっきり構成され
ている。
部２５がステアリング１のスポーク部１ａの芯材１ｂに
加締ピン３１によって加締結合されている。加締ピン３
１はボルト、ナットなどの他の締結具に代えることもで
きる。また前記ステアリング１のステアリングボディカ
バー１ｃには、へこみ部３３が設けられ、へこみ部３３
に変位手段１５の操作部１９及びアーム２１が収まるよ
うに形成され、ステアリングボディカバー部１ｃからリ
ム１ｄに渡り、出っ張りがないようにすっきり構成され
ている。
【００５０】へこみ部３３は図５（ａ）の格納状態の操
作部１９に対し、空間部３３ａを形成するようになって
おり、操作部１９を引き起こす時に空間部３３ａに指を
入れ操作部１９を引き起こし易くしている。また操作部
１９の格納位置では保持部１９ａがへこみ部３３の側壁
３３ｂに摩擦係合し、格納位置が保持されるようになっ
ている。そして、変位手段１５のアーム２１、ヒンジ２
３は変位手段１５の操作部１９を格納位置と操作位置と
への変位を案内するガイド手段を構成している。
作部１９に対し、空間部３３ａを形成するようになって
おり、操作部１９を引き起こす時に空間部３３ａに指を
入れ操作部１９を引き起こし易くしている。また操作部
１９の格納位置では保持部１９ａがへこみ部３３の側壁
３３ｂに摩擦係合し、格納位置が保持されるようになっ
ている。そして、変位手段１５のアーム２１、ヒンジ２
３は変位手段１５の操作部１９を格納位置と操作位置と
への変位を案内するガイド手段を構成している。
【００５１】また、図５（ａ）のように、変位手段１５
の操作部１９の格納位置はステアリングシャフト側とな
っており、図５（ｂ）の操作位置はリム１ｄ側となって
いる。変位手段１５の操作部１９の図５（ａ）のような
格納位置では、プッシュロッド２９が切替スイッチ１３
を押して切替スイッチ１３がＯＦＦとなり、運転者はス
テアリング１をマニュアル操舵して自動車の操舵を行
う。この時、変位手段１５の操作部１９はステアリング
１のステアリングボディカバー部１ｃのへこみ部３３に
収納され、しかもその位置がステアリングシャフト側で
あり、ステアリング１のマニュアル操舵に際し、運転者
が変位手段１５を無意識に操作するのを抑制することが
できる。
の操作部１９の格納位置はステアリングシャフト側とな
っており、図５（ｂ）の操作位置はリム１ｄ側となって
いる。変位手段１５の操作部１９の図５（ａ）のような
格納位置では、プッシュロッド２９が切替スイッチ１３
を押して切替スイッチ１３がＯＦＦとなり、運転者はス
テアリング１をマニュアル操舵して自動車の操舵を行
う。この時、変位手段１５の操作部１９はステアリング
１のステアリングボディカバー部１ｃのへこみ部３３に
収納され、しかもその位置がステアリングシャフト側で
あり、ステアリング１のマニュアル操舵に際し、運転者
が変位手段１５を無意識に操作するのを抑制することが
できる。
【００５２】一方、走行レーンの自動保持に際しては変
位手段１５の操作部１９を図５（ｂ）の状態とする。こ
の場合、図５（ａ）の空間部３３ａに指を差し入れ、操
作部１９をへこみ部３３から引き出し、ヒンジ２３によ
って操作部１９をステアリング１のリム１ｄ側に回転さ
せる。これによって、プッシュロッド２９が切替スイッ
チ１３から離れ、切替スイッチ１３がＯＮとなって、図
１，図２のようにステアリング操舵装置３による走行レ
ーンの自動保持を行わせることができる。
位手段１５の操作部１９を図５（ｂ）の状態とする。こ
の場合、図５（ａ）の空間部３３ａに指を差し入れ、操
作部１９をへこみ部３３から引き出し、ヒンジ２３によ
って操作部１９をステアリング１のリム１ｄ側に回転さ
せる。これによって、プッシュロッド２９が切替スイッ
チ１３から離れ、切替スイッチ１３がＯＮとなって、図
１，図２のようにステアリング操舵装置３による走行レ
ーンの自動保持を行わせることができる。
【００５３】かかる自動の走行レーン保持から前記マニ
ュアル操舵に移る場合に、より素早く動作できるように
運転者はステアリング１を握り続けるようにする。従っ
て、通常の運転操作において、運転者がステアリング１
を自然に握る位置、即ち変位手段１５の操作部１９がリ
ム１ｄ側に位置することで操作部１９を極めて容易に保
持し続けることができる。このため、運転者の負荷を極
めて少なくすることができる。
ュアル操舵に移る場合に、より素早く動作できるように
運転者はステアリング１を握り続けるようにする。従っ
て、通常の運転操作において、運転者がステアリング１
を自然に握る位置、即ち変位手段１５の操作部１９がリ
ム１ｄ側に位置することで操作部１９を極めて容易に保
持し続けることができる。このため、運転者の負荷を極
めて少なくすることができる。
【００５４】図５（ｂ）の操作位置から図５（ａ）の格
納位置へ戻す時には、前記とは逆にヒンジ２３によっ
て、操作部１９を回転させ、容易に元の格納位置に収容
させることができる。こうして走行レーンの自動保持か
らマニュアル操舵へ素早い動作を行わせることができ
る。
納位置へ戻す時には、前記とは逆にヒンジ２３によっ
て、操作部１９を回転させ、容易に元の格納位置に収容
させることができる。こうして走行レーンの自動保持か
らマニュアル操舵へ素早い動作を行わせることができ
る。
【００５５】次に他の実施形態を説明する。なお、上記
第１実施形態と対応する構成部分は同符号を付して説明
し、また重複した説明は省略する。
第１実施形態と対応する構成部分は同符号を付して説明
し、また重複した説明は省略する。
【００５６】（第２実施形態）図６は、第２実施形態に
係る構成ブロック図を示している。本実施形態において
は、変位手段１５が変位付勢手段３５と付勢起動手段３
７とを備えたものである。尚、変位手段１５の基本的な
構成は第１実施形態と同様に構成することができる。
係る構成ブロック図を示している。本実施形態において
は、変位手段１５が変位付勢手段３５と付勢起動手段３
７とを備えたものである。尚、変位手段１５の基本的な
構成は第１実施形態と同様に構成することができる。
【００５７】前記変位付勢手段３５は、変位手段１５の
操作部を格納位置、操作位置へ付勢するようにしたもの
であり、この付勢の切り替えは付勢起動手段３７によっ
て電気的あるいは機械的に行うことができる。機械的に
起動させるものとしては、スイッチを押すことによって
ロック機構が解除され付勢力が働くようにするものがあ
る。前記付勢手段３５としては、例えばゴム、ばね、磁
石、流体ばねのいずれか、あるいはこれらの組み合わせ
を用いることができる。また、変位手段１５を変位付勢
手段３５によって、双方向に付勢する場合にはモータ機
構を用いることができる。
操作部を格納位置、操作位置へ付勢するようにしたもの
であり、この付勢の切り替えは付勢起動手段３７によっ
て電気的あるいは機械的に行うことができる。機械的に
起動させるものとしては、スイッチを押すことによって
ロック機構が解除され付勢力が働くようにするものがあ
る。前記付勢手段３５としては、例えばゴム、ばね、磁
石、流体ばねのいずれか、あるいはこれらの組み合わせ
を用いることができる。また、変位手段１５を変位付勢
手段３５によって、双方向に付勢する場合にはモータ機
構を用いることができる。
【００５８】従って、付勢起動手段３７の操作によって
変位付勢手段３５を選択的に働かせ、例えば第１実施形
態の操作部１９を格納位置あるいは操作位置へ付勢させ
ることができ、運転者はより容易な操作と迅速な動作を
行うことができる。
変位付勢手段３５を選択的に働かせ、例えば第１実施形
態の操作部１９を格納位置あるいは操作位置へ付勢させ
ることができ、運転者はより容易な操作と迅速な動作を
行うことができる。
【００５９】（第３実施形態）図７は、第３実施形態に
係る構成ブロック図である。
係る構成ブロック図である。
【００６０】本実施形態においては、変位手段１５が操
作位置から格納位置への付勢力を常時付加する変位付勢
手段３５を備えている。変位付勢手段３５としては、例
えば、ゴム、ばね、磁石、流体ばねの少なくともいずれ
かひとつ又はこれらの組み合わせを用いることができ
る。変位手段１５としては第１実施形態と同様に構成す
ることができる。
作位置から格納位置への付勢力を常時付加する変位付勢
手段３５を備えている。変位付勢手段３５としては、例
えば、ゴム、ばね、磁石、流体ばねの少なくともいずれ
かひとつ又はこれらの組み合わせを用いることができ
る。変位手段１５としては第１実施形態と同様に構成す
ることができる。
【００６１】そして、本実施形態では、常時操作位置か
ら格納位置へ付勢力が発生しているので、特に操作部１
９への操作負荷が働いていない時には操作部１９は格納
位置にある。そして、操作部１９への操作負荷により操
作位置へ変位させることができるものであり、その操作
負荷を解除することで再び付勢力により自動的に格納位
置に戻すことができる。
ら格納位置へ付勢力が発生しているので、特に操作部１
９への操作負荷が働いていない時には操作部１９は格納
位置にある。そして、操作部１９への操作負荷により操
作位置へ変位させることができるものであり、その操作
負荷を解除することで再び付勢力により自動的に格納位
置に戻すことができる。
【００６２】レーンキープ装置を作動させる時には、操
作部１９を格納位置から操作位置に操作負荷により変位
させて動作させ、作動状態を保つ必要があり、その間運
転者はステアリング１を握りながら操作部１９を保持し
続ける必要がある。従って、ステアリング１のマニュア
ル操舵に移る場合に操作部１９から指を離すだけで極め
て迅速に動作する事ができる。
作部１９を格納位置から操作位置に操作負荷により変位
させて動作させ、作動状態を保つ必要があり、その間運
転者はステアリング１を握りながら操作部１９を保持し
続ける必要がある。従って、ステアリング１のマニュア
ル操舵に移る場合に操作部１９から指を離すだけで極め
て迅速に動作する事ができる。
【００６３】（第４実施形態）本実施形態では、変位手
段１５がガイド手段３９と変位付勢手段１７とを備えた
ものである。変位手段１５の基本的な構成は第１実施形
態と同様であり、図９のようになっている。すなわち、
ガイド手段３９は、アーム２１とヒンジ２３とから構成
され、ヒンジ２３にトルクスプリング３５Ａが設けられ
たものである。トルクスプリング３５Ａの一方のアーム
３６ａはステアリング取付部２５に係合し、他方のアー
ム３６ｂは、ガイド手段３９のアーム２１に係合してい
る。このトルクスプリング３５Ａは、操作部１９を前記
図５（ｂ）で示した格納位置へ付勢するものである。
段１５がガイド手段３９と変位付勢手段１７とを備えた
ものである。変位手段１５の基本的な構成は第１実施形
態と同様であり、図９のようになっている。すなわち、
ガイド手段３９は、アーム２１とヒンジ２３とから構成
され、ヒンジ２３にトルクスプリング３５Ａが設けられ
たものである。トルクスプリング３５Ａの一方のアーム
３６ａはステアリング取付部２５に係合し、他方のアー
ム３６ｂは、ガイド手段３９のアーム２１に係合してい
る。このトルクスプリング３５Ａは、操作部１９を前記
図５（ｂ）で示した格納位置へ付勢するものである。
【００６４】従って、走行レーンの自動保持を行わせる
時には操作部１９をトルクスプリング３５Ａの付勢力に
抗してリム側の操作位置へ保持するようにし、運転者に
ステアリングを握りながら操作部１９を保持させるよう
にすることができる。また、マニュアル操舵に戻る時に
は操作部１９を離せばトルクスプリング３５Ａの付勢力
によって、操作部１９が自動的に格納位置へ戻る。こう
して、走行レーンの自動保持からステアリングのマニュ
アル操舵への動作移行を迅速に行わせることができる。
時には操作部１９をトルクスプリング３５Ａの付勢力に
抗してリム側の操作位置へ保持するようにし、運転者に
ステアリングを握りながら操作部１９を保持させるよう
にすることができる。また、マニュアル操舵に戻る時に
は操作部１９を離せばトルクスプリング３５Ａの付勢力
によって、操作部１９が自動的に格納位置へ戻る。こう
して、走行レーンの自動保持からステアリングのマニュ
アル操舵への動作移行を迅速に行わせることができる。
【００６５】図１０は、変位付勢手段の変形例を示した
もので、モータ機構を用いたものである。モータ４１
は、モータ固定部４３に固定され、モータ固定部４３は
ステアリング１のスポーク部のスポーク芯材１ｂに加締
めピン、ボルト、ナットなどによって締結固定されてい
る。モータ４１の回転軸４５はヒンジ２３に同軸に連結
されている。
もので、モータ機構を用いたものである。モータ４１
は、モータ固定部４３に固定され、モータ固定部４３は
ステアリング１のスポーク部のスポーク芯材１ｂに加締
めピン、ボルト、ナットなどによって締結固定されてい
る。モータ４１の回転軸４５はヒンジ２３に同軸に連結
されている。
【００６６】従って、モータ４１の回転によってヒンジ
２３を駆動し、アーム２１を介して操作部１９を格納位
置と、操作位置とへ移動するように付勢する事ができ
る。モータ４１の制御は付勢起動手段としてのモータ制
御部４７が行うようになっている。モータ制御部４７の
制御によって、走行レーンの自動保持の際は操作部１９
を操作位置とし、ステアリングのマニュアル操舵の際は
操作部１９を格納位置とする事ができる。モータ制御部
４７の切り替えは、例えばステアリング１のステアリン
グシャフト側に配置されたスイッチの操作によって行う
ことができる。
２３を駆動し、アーム２１を介して操作部１９を格納位
置と、操作位置とへ移動するように付勢する事ができ
る。モータ４１の制御は付勢起動手段としてのモータ制
御部４７が行うようになっている。モータ制御部４７の
制御によって、走行レーンの自動保持の際は操作部１９
を操作位置とし、ステアリングのマニュアル操舵の際は
操作部１９を格納位置とする事ができる。モータ制御部
４７の切り替えは、例えばステアリング１のステアリン
グシャフト側に配置されたスイッチの操作によって行う
ことができる。
【００６７】従って本実施形態においても第１実施形態
の作用効果に加え、迅速且つ容易な動作を行わせること
ができる。
の作用効果に加え、迅速且つ容易な動作を行わせること
ができる。
【００６８】更に、スポーク芯材１ｂに振動子ｂを設
け、警報装置ａの信号を振動子ｂにより操作部１９に伝
えることにより確実に情報を伝達することができる。な
お、振動子ｂは、操作部１９内に設けることもできる。
け、警報装置ａの信号を振動子ｂにより操作部１９に伝
えることにより確実に情報を伝達することができる。な
お、振動子ｂは、操作部１９内に設けることもできる。
【００６９】（第５実施形態）図１１〜図１５は第５実
施形態を示している。
施形態を示している。
【００７０】本実施形態においては、変位手段１５をス
ライド式にしたものである。すなわち変位手段１５は溝
４９を有したベース５１を備え、該ベース５１にアーム
５３がスライド自在に支持されている。アーム５３には
操作部１９が取り付けられており、また下面のガイドロ
ッド５５が溝４９にガイドされるようになっている。ガ
イド手段である溝４９はスポーク部１ａに形成した構成
となっている。アーム５３には、ガイドロッド５５との
間に変位付勢手段としてのスプリング５７を介するよう
にしてプッシュロッド５９が支持され、プッシュロッド
５９が切替スイッチ１３に対向している。かかる変位手
段１５はステアリング１のスポーク部１ａの芯材１ｂに
加締めピンあるいはボルトナットなどにより締結固定さ
れている。
ライド式にしたものである。すなわち変位手段１５は溝
４９を有したベース５１を備え、該ベース５１にアーム
５３がスライド自在に支持されている。アーム５３には
操作部１９が取り付けられており、また下面のガイドロ
ッド５５が溝４９にガイドされるようになっている。ガ
イド手段である溝４９はスポーク部１ａに形成した構成
となっている。アーム５３には、ガイドロッド５５との
間に変位付勢手段としてのスプリング５７を介するよう
にしてプッシュロッド５９が支持され、プッシュロッド
５９が切替スイッチ１３に対向している。かかる変位手
段１５はステアリング１のスポーク部１ａの芯材１ｂに
加締めピンあるいはボルトナットなどにより締結固定さ
れている。
【００７１】そして、走行レーンの自動保持の際には操
作部１９をステアリング１のリム１ｄ側に引き出すこと
により行う。この時ガイドロッド５５が溝４９にガイド
されながら移動し、スプリング５７を介しプッシュロッ
ド５９を押圧するので、切替スイッチ１３がＯＮとな
る。こうして、前記のように走行レーンの自動保持を行
うことができる。この時スプリング５７が格納位置側へ
操作部１９を付勢しているので運転者はステアリング１
を握りながら操作部１９を保持し続ける必要がある。従
って、上記同様マニュアル操舵に戻る場合に迅速な動作
を行わせることができる。
作部１９をステアリング１のリム１ｄ側に引き出すこと
により行う。この時ガイドロッド５５が溝４９にガイド
されながら移動し、スプリング５７を介しプッシュロッ
ド５９を押圧するので、切替スイッチ１３がＯＮとな
る。こうして、前記のように走行レーンの自動保持を行
うことができる。この時スプリング５７が格納位置側へ
操作部１９を付勢しているので運転者はステアリング１
を握りながら操作部１９を保持し続ける必要がある。従
って、上記同様マニュアル操舵に戻る場合に迅速な動作
を行わせることができる。
【００７２】そして、マニュアル操舵に戻る時は操作部
１９を離すことによりスプリング５７の付勢力によって
ガイドロッド５５、アーム５３を介し操作部１９が格納
位置へ付勢される。従って、操作部１９の格納位置への
移動を迅速且つ容易に行わせることができる。操作部１
９の格納位置は、図１４（ａ）、図１５（ａ）のよう
に、ステアリングシャフト側となっており、マニュアル
操舵の際に操作部１９を不用意に操作する事を抑制する
ことができる。また、操作部１９の操作位置では図１４
（ｂ）、図１５（ｂ）のように操作部１９がリム側に位
置し走行レーンの自動保持の際に操作部１９を保持し続
けることを容易とし操作負荷を著しく軽減することがで
きる。さらに、変位手段１５をステアリング１の表面に
配置した構成となっており、現在の切り替え状態や操作
面などの認識を容易に行わせることができる。
１９を離すことによりスプリング５７の付勢力によって
ガイドロッド５５、アーム５３を介し操作部１９が格納
位置へ付勢される。従って、操作部１９の格納位置への
移動を迅速且つ容易に行わせることができる。操作部１
９の格納位置は、図１４（ａ）、図１５（ａ）のよう
に、ステアリングシャフト側となっており、マニュアル
操舵の際に操作部１９を不用意に操作する事を抑制する
ことができる。また、操作部１９の操作位置では図１４
（ｂ）、図１５（ｂ）のように操作部１９がリム側に位
置し走行レーンの自動保持の際に操作部１９を保持し続
けることを容易とし操作負荷を著しく軽減することがで
きる。さらに、変位手段１５をステアリング１の表面に
配置した構成となっており、現在の切り替え状態や操作
面などの認識を容易に行わせることができる。
【００７３】図１６、図１７は第５実施形態の変形例を
示すものであり、本変形例においては、変位手段１５を
ステアリング１の裏側に配置したものである。基本的な
構成は図１１〜図１５と同様である。本変形例において
は、操作部１９が操作位置において、リム１ｄの裏側に
位置することになり、走行レーンの自動保持の際に操作
部１９を保持し続ける時、通常のステアリングを握る状
態に近い形で行うことができ、また変位手段１５自体は
運転者から隠れた所にあり、デザイン上も有利である。
示すものであり、本変形例においては、変位手段１５を
ステアリング１の裏側に配置したものである。基本的な
構成は図１１〜図１５と同様である。本変形例において
は、操作部１９が操作位置において、リム１ｄの裏側に
位置することになり、走行レーンの自動保持の際に操作
部１９を保持し続ける時、通常のステアリングを握る状
態に近い形で行うことができ、また変位手段１５自体は
運転者から隠れた所にあり、デザイン上も有利である。
【００７４】（第６実施形態）図１８〜図２０は第６実
施形態を示すもので、変位手段１５の基本的な構成は第
１実施形態と同様である。一方、本実施形態において
は、変位手段１５がステアリング１の裏側に配置される
と共に、操作部１９がステアリング１のリム１ｄの曲率
と略同一の曲率を有したレバー状部材で構成されたもの
である。
施形態を示すもので、変位手段１５の基本的な構成は第
１実施形態と同様である。一方、本実施形態において
は、変位手段１５がステアリング１の裏側に配置される
と共に、操作部１９がステアリング１のリム１ｄの曲率
と略同一の曲率を有したレバー状部材で構成されたもの
である。
【００７５】従って、本実施形態においてはステアリン
グ１のリム１ｄの面形状において、操作部１９はほぼ同
一の曲率を有していることにより、保持し続ける時の操
作感において異物感が少なく、より自然なステアリング
の把持状態を得ることができ、より容易に操作し続ける
ことができる。
グ１のリム１ｄの面形状において、操作部１９はほぼ同
一の曲率を有していることにより、保持し続ける時の操
作感において異物感が少なく、より自然なステアリング
の把持状態を得ることができ、より容易に操作し続ける
ことができる。
【００７６】尚、本実施例の装置は、運転者が常に操作
部を把持する構成となっているため警報装置の信号を振
動子により操作部に伝えることで、確実に情報を伝達す
ることができるようにすることもできる。
部を把持する構成となっているため警報装置の信号を振
動子により操作部に伝えることで、確実に情報を伝達す
ることができるようにすることもできる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る構成ブロック図で
ある。
ある。
【図２】レーンキープ装置のシステムブロック図であ
る。
る。
【図３】変位手段の斜視図である。
【図４】変位手段をステアリングに取り付けた状態の断
面図である。
面図である。
【図５】変位手段の作動を示し，（ａ）は格納位置の平
面図（ｂ）は操作位置の平面図である。
面図（ｂ）は操作位置の平面図である。
【図６】第２実施形態に係る構成ブロック図である。
【図７】第３実施形態に係る構成ブロック図である。
【図８】第４実施形態に係る構成ブロック図である。
【図９】変位手段の平面図である。
【図１０】変位手段の他の例に係る斜視図である。
【図１１】第５実施形態に係り変位手段の取り付けを示
すステアリングの平面図である。
すステアリングの平面図である。
【図１２】変位手段を示し（ａ）は断面図、（ｂ）は平
面図である。
面図である。
【図１３】変位手段の実際の取り付け状態を示すステア
リングの平面図である。
リングの平面図である。
【図１４】変位手段の作動を示し（ａ）は格納位置、
（ｂ）は操作位置の平面図である。
（ｂ）は操作位置の平面図である。
【図１５】変位手段の作動を示し（ａ）は格納位置、
（ｂ）は操作位置の斜視図である。
（ｂ）は操作位置の斜視図である。
【図１６】変位手段をステアリングの裏側に取り付けた
状態の平面図である。
状態の平面図である。
【図１７】変位手段の作動を示し（ａ）は格納位置、
（ｂ）は操作位置のステアリングの要部平面図である。
（ｂ）は操作位置のステアリングの要部平面図である。
【図１８】第６実施形態に係る変位手段の取り付けを示
すステアリングの裏面図である。
すステアリングの裏面図である。
【図１９】変位手段の作動を示し（ａ）は格納位置、
（ｂ）は操作位置のステアリングの要部平面図である。
（ｂ）は操作位置のステアリングの要部平面図である。
【図２０】変位手段の作動を示す斜視図である。
１ ステアリング １ａ スポーク部 １ｄ リム ３ ステアリング操舵装置 ５ コントローラ（制御手段） ７Ａ、７Ｂ 情報検出手段 １３切り替えスイッチ １５ 変位手段 １９ 操作部 ２１ アーム ２３ ヒンジ ３５ 変位付勢手段 ３５Ａトルクスプリング（変位付勢手段） ３７ 付勢起動手段 ３９ ガイド手段 ４１ モータ（モータ機構）
Claims (15)
- 【請求項１】 運転者が操作して自動車の操舵を行うた
めのステアリングと、 アクチュエータの駆動により前記操舵を行うステアリン
グ操舵装置と、 前記自動車の走行情報を検出する走行情報検出手段と、 前記検出された走行情報に基づき前記ステアリング操舵
装置を制御して前記自動車の走行レーンを保持させる制
御手段とを備えたレーンキープ装置において、 前記制御手段によるステアリング操舵装置の制御の作
動、非作動を切り替える切替スイッチと、 前記ステアリングに対し格納されて前記切替スイッチの
非作動を可能とする格納位置と同露出されて同作動を可
能とする操作位置とへ変位自在な変位手段とを備えたこ
とを特徴とするレーンキープ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のレーンキープ装置であっ
て前記変位手段は、前記格納位置を前記ステアリングの
ステアリングシャフト側としたことを特徴とするレーン
キープ装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のレーンキープ装置
であって前記変位手段は、前記操作位置を前記ステアリ
ングのリム側としたことを特徴とするレーンキープ装
置。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載のレーンキ
ープ装置であって前記変位手段は、前記ステアリングに
設けられ該ステアリングに対し格納されて前記切替スイ
ッチの非作動を可能とする格納位置と同露出されて同作
動を可能とする操作位置とへ変位自在な操作部を備えた
ことを特徴とするレーンキープ装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４の何れかに記載のレーンキ
ープ装置であって、 前記変位手段は、前記変位を付勢するための変位付勢手
段及び該変位付勢手段を働かせる付勢起動手段を備えた
ことを特徴とするレーンキープ装置。 - 【請求項６】 請求項１〜４の何れかに記載のレーンキ
ープ装置であって、 前記変位手段は、前記操作位置から格納位置への付勢力
を常時付加する変位付勢手段を備えたことを特徴とする
レーンキープ装置。 - 【請求項７】 請求項５又は６記載のレーンキープ装置
であって、 前記変位付勢手段は、ゴム、ばね、磁石、流体ばねの少
なくとも何れか一つを用いたことを特徴とするレーンキ
ープ装置。 - 【請求項８】 請求項５又は６記載のレーンキープ装置
であって、 前記変位付勢手段は、モータ機構を用いたことを特徴と
するレーンキープ装置。 - 【請求項９】 請求項５〜８の何れかに記載のレーンキ
ープ装置であって、 前記変位手段は、前記変位を案内するガイド手段を備え
たことを特徴とするレーンキープ装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載のレーンキープ装置であ
って、 前記ガイド手段は、前記ステアリングのスポーク部に形
成した溝であることを特徴とするレーンキープ装置。 - 【請求項１１】 請求項９記載のレーンキープ装置であ
って、 前記ガイド手段は、前記ステアリングに対しヒンジを介
して取り付けられたアームを備えたことを特徴とするレ
ーンキープ装置。 - 【請求項１２】 請求項４記載のレーンキープ装置であ
って、 前記操作部は、前記操作位置で前記ステアリングのリム
の裏側に配置されたことを特徴とするレーンキープ装
置。 - 【請求項１３】 請求項１２記載のレーンキープ装置で
あって、 前記操作部が、前記リムとほぼ同一の曲率を有するレバ
ー状部材であることを特徴とするレーンキープ装置。 - 【請求項１４】 請求項１記載のレーンキープ装置であ
って、 前記変位手段は、前記ステアリングのスポーク部表面に
配置したことを特徴とするレーンキープ装置。 - 【請求項１５】 請求項１記載のレーンキープ装置であ
って、操作部本体もしくはその近傍に警報等を伝える振
動子を設けたことを特徴とするレーンキープ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11131615A JP2000318622A (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | レーンキープ装置 |
| US09/566,949 US6314354B1 (en) | 1999-05-12 | 2000-05-08 | Lane following system for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11131615A JP2000318622A (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | レーンキープ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000318622A true JP2000318622A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=15062216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11131615A Pending JP2000318622A (ja) | 1999-05-12 | 1999-05-12 | レーンキープ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6314354B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000318622A (ja) |
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| WO2010116518A1 (ja) * | 2009-04-10 | 2010-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
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-
1999
- 1999-05-12 JP JP11131615A patent/JP2000318622A/ja active Pending
-
2000
- 2000-05-08 US US09/566,949 patent/US6314354B1/en not_active Expired - Fee Related
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| US8818634B2 (en) | 2009-04-10 | 2014-08-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6314354B1 (en) | 2001-11-06 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050705 |