JP2000315004A - カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接触帯電部材を清掃部材によって清掃するこ
とに起因する画像ズレを防止し、長期にわたり良好な画
像が得られるカラー画像形成方法及びカラー画像形成装
置を提供する。 【解決手段】 像担持体１Ａ〜１Ｄと、これを帯電させ
る接触帯電部材３Ａ〜３Ｄと、これに圧接可能に設けら
れた清掃部材４Ａ〜４Ｄとを有する画像ステーション８
Ａ〜８Ｄを記録材搬送方向Ｄに複数配置し、記録材９に
順次像を重ね転写して接触帯電部材または清掃部材を接
触帯電部材の軸線方向に往復移動して摺擦動作させる移
動手段４０を備え、記録材搬送方向の下流側の画像ステ
ーションの清掃部材または接触帯電部材の摺擦動作周期
を、上流側の画像ステーションの清掃部材または接触帯
電部材の摺擦動作周期よりも、記録材が画像ステーショ
ン間距離Ｈを移動する時間分だけ遅れた位相をもって行
うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機、カ
ラープリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等のカラ
ー画像形成方法及びカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置には、記録材を担持
して搬送する転写手段の一形態である転写ベルトと、そ
の周囲に像担持体の一形態である感光体を複数配置し、
各感光体の周囲に帯電装置、現像装置、クリーニング装
置を備えた画像ステーションを記録材搬送方向に並列配
置した所謂タンデム方式ものがある。このようなカラー
画像形成装置は、像書き込み装置で色分解された静電潜
像をそれぞれの感光体上に形成し、現像装置に収納され
た各色に対応したトナーによりそれぞれ可視像化してい
る。

【０００３】各感光体と転写ベルトとが対向する位置に
は、転写装置が設けられており、感光体とほぼ同じ周速
で移動する転写ベルトによって搬送方向に搬送される記
録材に各色のトナー像を順次重ねてカラー画像を形成し
ている。このとき、記録材上へのトナー像の重ね合わせ
が正確にできるように、記録材搬送方向の上流側に位置
する感光体と記録材搬送方向の下流側に位置する感光体
への潜像の書き込みは、ある遅延時間をもって行われて
いる。全てのトナー像が重ね合わされた記録紙は定着装
置へ進入し、ここでの加圧・加熱により合成されたカラ
ー画像が定着されて排紙される。つまり、この方式のカ
ラー画像形成装置は、転写ベルトにより記録材を順次感
光体との対向位置に形成される転写部に搬送し、それぞ
れの感光体と対応する帯電装置、像書き込み装置、現像
装置によって形成した複数色のトナー像を順次記録材上
に転写してカラー画像を形成するものである。

【０００４】タンデム方式のカラー画像形成装置は、色
分解された画像を並列的に可視像化して記録材に重ねて
いくため、画像形成に要する時間が短いという利点があ
る一方、各感光体上のトナー像を記録材上に重ねる際
に、転写位置の正確な位置合わせが難しいという技術的
課題がある。これは記録材上に記録材搬送方向の上流側
で転写した前画像の位置に対して、記録材搬送方向の下
流側で転写する画像とが正確に重なるように後画像の光
像の書き出し位置を合わせる必要があるためである。タ
ンデム方式のカラー画像形成装置は、複数の感光体とそ
の周囲にそれぞれが帯電装置、像書き込み装置（露光装
置）、現像装置、クリーニング装置を備えており、装置
全体が大きくなってしまうという課題もある。

【０００５】このような装置の大型化を解消するため
に、各構成部品を小型化することが考えられる。その１
つの形態として、帯電装置に用いられる接触帯電部材に
帯電ローラ等の帯電用回転体を用い、これを感光体と接
触させて帯電を行う接触帯電方式にし、装置全体の小型
化を図ったものが数多く提案されている。このように帯
電用回転体を被帯電体である感光体に接触させて帯電す
る接触帯電方式の帯電装置は、感光体の被帯電体面に所
望の帯電電位を得るために必要とされる印加電圧の低圧
化が図れるため、帯電効率を向上することができる。し
かし、帯電用回転体が感光体と接触する構成であるた
め、感光体表面に形成されたトナー像を記録材に転写し
た後で、感光体表面をクリーニング装置によりクリーニ
ングした際に、残留したトナーや記録材の紙粉などの汚
れが帯電用回転体の表面に付着して帯電不良を起こす原
因となり、帯電ムラ、画像ボケ、白筋や黒筋等の異常画
像発生の原因となると云う不具合があった。タンデム方
式のカラー画像形成装置への適用例ではないが、接触帯
電方式の帯電装置による白筋や黒筋等の異常画像の発生
を防止するために、帯電用回転体にフェルト材等からな
る清掃部材を接触させて、帯電ローラの表面を清掃する
ようにした技術が提案されている。また、帯電用回転体
に発泡ポリウレタンや発泡ポリエチレン等からなる清掃
部材を常時接触させるようにした技術も提案されてい
る。しかし、これら帯電用回転体を清掃する方式は、何
れのものおいても清掃部材を帯電用回転体の長手方向全
体（軸線方向全体）、または、その一部に接触させた状
態で帯電用回転体を回転させることにより帯電用回転体
の表面を清掃しているため、帯電用回転体の円周方向へ
縦筋等の汚れが発生し易く、その結果形成画像の品質が
低下するという不具合等が生じてしまう。

【０００６】そこで、帯電用回転体と清掃部材との接触
・隔離を制御することにより、清掃部材の清掃能力を長
期にわたり維持する方法が提案されている。しかし、こ
の場合でも清掃部材の同一箇所を接触させて帯電ローラ
の清掃を行うため、使用に伴い清掃部材に局所的に残留
トナーや紙粉などの汚れが付着するのを解消することは
できない。このため、帯電ローラ上に筋上の拭き残しが
発生し、感光体上が均一に帯電されず、異常画像を生じ
てしまう。これを解消するため、帯電用回転体の清掃部
材を、その軸線方向に揺動させる技術が特開平８−１２
３１４０号公報により提案されている。この公知技術で
は、帯電用回転体としての帯電ローラの清掃部材を帯電
ローラの軸線方向に摺動させるので、清掃部材は帯電ロ
ーラの異なる位置に摺擦される。このため装置の使用に
伴い、清掃部材の一部に汚れが付着してこの部分で帯電
ローラの清掃を行えなくても、その他の部位で汚れの残
った帯電ローラの部位の清掃を行うことができ、帯電ロ
ーラの拭き残しが発生せず、帯電装置により感光体を長
期にわたって均一に帯電でき、得られる画像は白筋・黒
筋等の欠点の発生しない優れたものとなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、帯電ローラ
の軸線方向に清掃部材が揺動すると、帯電ローラが清掃
部材から軸線方向で、清掃部材の揺動方向と同方向の摩
擦力を受ける。帯電ローラは、ベアリング等の周知の軸
受部材で回転自在に支持されているが、帯電ローラ自体
の軸線方向への軸受部材による支持は、軸受部材の寸法
交差などにより厳密(数μｍ〜数十μｍ)に規制すること
は不可能であるので、前述した摩擦力によって帯電ロー
ラ自体の軸線方向への揺動が引き起こされてしまう。さ
らに帯電ローラは、感光体にある一定圧で接触している
ため、感光体自体も帯電ローラが摺動することによっ
て、帯電ローラから帯電ローラの摺動方向と同方向への
摩擦力を受けてしまう。感光体は、軸受部材で回転自在
に支持されているが、感光体の軸線方向への軸受部材に
よる支持は、厳密に規制することは不可能であるので、
感光体自体も帯電ローラと同様な要因でその軸線方向へ
の摺動が引き起こされてしまう。

【０００８】このような揺動は、特開平８−１２３１４
０号公報に開示されるように、タンデム方式でない、つ
まり画像ステーションが単一の画像形成装置にあっては
記録材に転写されるトナー画像が１つであるの、さして
問題とはならない。しかし、かかる技術をタンデム方式
のカラー画像形成装置に適用した場合には、記録材上に
転写した前画像の位置に対して正確に重ね合わせる必要
があり、書き込み装置によって感光体に書き込まれた潜
像が、感光体が摺動することを起因して、記録材上にお
ける前画像への正確な重ね合わせ位置に対して、潜像が
感光体に書き込まれてから記録材に転写が行われるまで
の時間に、感光体が軸線方向に摺動した距離の分だけず
れた位置に転写されてしまうので記録材上での画像ズレ
（色ズレ）が発生してしまう。

【０００９】本発明は、帯電用回転体などの接触帯電部
材を清掃部材によって清掃することに起因する画像ズレ
を防止し、長期にわたり良好な画像が得られるカラー画
像形成方法及びカラー画像形成装置を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、搬送される記録材の移動距離や時間と、
軸線方向に移動する接触帯電部材や清掃部材の移動周期
に着目した。そして、請求項１記載の発明は、回転する
像担持体に圧接して帯電させる接触帯電部材と、接触帯
電部材と圧接可能に設けられ同接触帯電部材の回転に伴
ってその周面に摺擦される清掃部材とを有する画像ステ
ーションを、記録材搬送方向に複数配置して、像担持体
に形成される各カラー画像を記録材に順次重ね転写する
と共に、接触帯電部材または各清掃部材を接触帯電部材
の回転中にその軸線方向に往復移動させて摺擦動作し、
接触帯電部材を清掃するカラー画像形成方法を基本と
し、記録材搬送方向の下流側に位置する画像ステーショ
ンの清掃部材または接触帯電部材の摺擦動作周期を、記
録材搬送方向の上流側に位置する画像ステーションの清
掃部材または接触帯電部材の摺擦動作周期よりも、記録
材搬送方向に搬送される記録材が画像ステーション間距
離を移動する時間分だけ遅れた位相をもって行うように
したものである。

【００１１】請求項２記載の発明は、回転する像担持体
と、この像担持体に圧接して帯電させる接触帯電部材
と、この接触帯電部材と圧接可能に設けられ同接触帯電
部材の回転に伴ってその周面と摺擦される清掃部材とを
有する画像ステーションを記録材搬送方向に複数配置
し、接触帯電部材または各清掃部材を接触帯電部材の回
転中にその軸線方向に移動手段を用いて往復移動して摺
擦動作させるカラー画像形成装置であって、記録材搬送
方向の下流側に位置する画像ステーションの清掃部材ま
たは接触帯電部材の摺擦動作周期を、記録材搬送方向の
上流側に位置する画像ステーションの清掃部材または接
触帯電部材の摺擦動作周期よりも、記録材搬送方向に搬
送される記録材が画像ステーション間距離を移動する時
間分だけ遅れた位相をもって行えるように移動手段を設
けたことを特徴としたものである。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載のカ
ラー画像形成装置における移動手段の構成を説明したも
ので、各清掃部材または各接触帯電部材に摺擦動作を行
わせるカム面を持った駆動部材を、各清掃部材の軸線方
向または各接触帯電部材の軸線方向に配置すると共に、
移動手段を装置本体側に設けて画像ステーションと個別
にしたことを特徴としている。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載のカ
ラー画像形成装置で説明した駆動部材のカム面について
説明したもので、この記録材搬送方向の上流側に位置す
る駆動部材のカム面と下流側に位置する駆動部材のカム
面とを、記録材が画像ステーション間距離を移動する時
間分だけ遅れた位相となるようにずらして配置したこと
を特徴としたものである。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項２、３また
は４記載のカラー画像形成装置において、接触帯電部材
が帯電用回転体であることを特徴としている。

【００１５】本発明は、主に直接帯電や摩擦帯電を行う
帯電用回転体となる接触帯電部材を被帯電体としての像
担持体に当接させて被帯電体面を帯電処理する帯電装置
を有するカラー画像形成方法やカラー画像形成装置に用
いられる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。図２は、本発明が適用される
カラー画像形成装置の一形態の全体構成を示すものであ
る。図２に示すカラー画像形成装置は、矢印Ｄで示す記
録材搬送方向に、複数の画像ステーション８Ａ，８Ｂ，
８Ｃ，８Ｄが縦に並列配置されたタンデム方式のプリン
ターである。このプリンターは、周知の原稿読み取り部
を追加し、この原稿読み取り装置からの情報を像書き込
み部１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄに送り、この情報
を基に潜像を形成することでカラー複写機やファクシミ
リとして機能することもできる。画像ステーション８
Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄは、縦並びに限定されるものでは
なく、例えば記録材搬送方向が水平方向であれば横方向
に並列配置する形態であっても良く、記録材搬送方向が
傾斜していれば斜め方向に並列配置する形態であっても
良い。

【００１７】図２において、転写材担持体としての転写
ベルト１０は記録材の一形態である転写紙９を搬送する
ものであって、無端状のベルトからなり、鉛直方向に対
向して配置された支持部材としての２つの支持ローラ１
１ａ，１１ｂに巻きかけられている。上側の支持ローラ
１１ａは図示しない動力伝達系を介して駆動モータが連
結していて駆動ローラとして機能し、下側の支持ローラ
１１ｂは従動ローラとして機能している。支持ローラ１
１ａは、矢印で示すように時計回り方向に回転駆動さ
れ、転写ベルト１０を同方向に回転移動させている。

【００１８】転写ベルト１０の支持ローラ１１ａ，１１
ｂで支持された鉛直方向に平行な２つのベルト部分のう
ち、上向きに移動する左側のベルト部分には転写紙９が
静電的に吸着されて該ベルトと一体的に搬送される。よ
って、この左側のベルト部分に沿う鉛直方向の領域は記
録材搬送路２５を構成している。

【００１９】記録材搬送路２５に沿って矢印で示す回転
方向順、つまり記録材搬送方向Ｄの上流側から下流側に
向けて、位置的には図の下から上に向けて、イエロー
（Ｙ）の画像を作成する部材を収容した作像カートリッ
ジからなる画像ステーション８Ｄ、シアン（Ｃ）画像を
作成する部材を収容した作像カートリッジからなる画像
ステーション８Ｃ、マゼンタ（Ｍ）の画像を作成する部
材を収容した作像カートリッジからなる画像ステーショ
ン８Ｂ、ブラック（ＢＫ）の画像を作成する部材を収容
した作像カートリッジからなる画像ステーション８Ａが
配置されている。画像ステーション８Ｄ，８Ｃ，８Ｂ，
８Ａは、記録材搬送方向Ｄに向かって等間隔に配置され
ている。

【００２０】これら画像ステーション８Ｄ〜８Ａは、そ
れぞれ同一構成をしており、像担持体としてのドラム状
をした感光体１Ｄ，１Ｃ，１Ｂ，１Ａ及びその付帯部材
が配置されている。感光体１Ｄ〜１Ａは転写ベルト１０
に接するように並列配置されていて、この形態では、反
時計回り方向に略同一の周速で回転駆動されるようにな
っている。感光体１Ｄ〜１Ａは、それぞれの色のトナー
像を担持し、転写ベルト１０により搬送される転写紙９
に対し、搬送順にイエロー，シアン，マゼンタ，ブラッ
クの各トナー画像を順次重ね転写する。つまり、画像ス
テーション８Ｄ〜８Ａは、それぞれ搬送ベルト１０によ
って搬送される転写材に順次画像を重ね転写している。

【００２１】感光体１Ｄ〜１Ａの周りには、その回転方
向順に、感光体を一様に帯電させる接触帯電部材の一形
態である帯電用回転体としての帯電ローラ３Ｄ，３Ｃ，
３Ｂ，３Ａ、帯電ローラ３Ｄ〜３Ａに圧接可能に設けら
れて帯電ローラ３Ｄ〜３Ａをそれぞれ清掃する清掃部材
４Ｄ，４Ｃ，４Ｂ，４Ａ、感光体１Ｄ〜１Ａにそれぞれ
レーザー光６Ｄ，６Ｃ，６Ｂ，６Ａを照射して潜像を形
成する像書き込み装置１４Ｄ，１４Ｃ，１４Ｂ，１４
Ａ、感光体１Ｄ〜１Ａ上に形成された潜像にそれぞれ異
なる色のトナーを付着させてトナー像として可視像化す
る現像装置２３Ｄ，２３Ｃ，２３Ｂ，２３Ａ、感光体１
Ｄ〜１Ａ上に形成されたトナー像を転写紙９に転写した
後の感光体１Ｄ〜１Ａに残るトナーをそれぞれ清掃する
クリーニング装置としてのクリーニングブレード２Ｄ〜
２Ａ等が設けられている。

【００２２】感光体１Ｄ〜１Ａ、クリーニングブレード
２Ｄ〜２Ａ、帯電ローラ３Ｄ〜３Ａ、清掃部材４Ｄ〜４
Ａ、清掃部材４Ｄ〜４Ａは、一つの画像ステーション８
（作像カートリッジ）内にそれぞれ配置されている。こ
れら画像ステーション８Ｄ〜８Ａ、転写ベルト１０、像
書き込み装置１４Ｄ〜１４Ａ、現像装置２３Ｄ〜２３
Ａ、後述する給紙トレイは、装置本体３０内部に配置さ
れている。画像ステーション８Ｄ〜８Ａは、それぞれ装
置本体３０に対して着脱式とされていて、交換可能に設
けられている。

【００２３】帯電ローラ３Ｄ〜３Ａ、清掃部材４Ｄ〜４
Ａ、現像装置２３Ｄ〜２３Ａ、クリーニングブレード２
Ｄ〜２Ａ等は、画像ステーション８Ｄ〜８Ａに付帯して
設けられている。像書き込み装置１４Ｄ〜１４Ａは、画
像ステーション８Ｄ〜８Ａとはそれぞれ別体に設けら
れ、カラー画像信号に応じて変調されたレーザー光を出
射する手段や、回転多面鏡などの周知の走査手段を具備
している。カラー画像信号は、本形態では、パソコンや
携帯端末機等の外部入出力装置から送信されるが、この
ような形態に限定されるものではない。清掃部材４Ｄ〜
４Ａは、支持ケース５Ｄ，５Ｃ，５Ｂ，５Ａに取り付け
られている。

【００２４】現像装置２３Ｄ〜２３Ａには、感光体１Ｄ
〜１Ａに近接して該感光体にカラートナーを供給する現
像ローラ７Ｄ，７Ｃ，７Ｂ，７Ａと、カラートナーを攪
拌しながら循環搬送するための搬送スクリュー１５Ｄ，
１５Ｃ，１５Ｂ，１５Ａがそれぞれ設けられている。

【００２５】感光体１Ｄ〜１Ａと対向する搬送ベルト１
０の裏側には、記録紙９への転写バイアスを与える周知
の図示されない転写器が設けられている。感光体１Ｄ〜
１Ａと転写器との間には、転写ベルト１０を介して転写
部２４Ｄ，２４Ｃ，２４Ｂ，２４Ａがそれぞれ構成され
ている。

【００２６】転写ベルト１０の左側部分の上流端（下
端）近傍には、図示しないレジストローラが設けられて
いる。このレジストローラよりもさらに上流側、つま
り、装置本体３０の下部３０ｂの略中央には、図示しな
い給紙トレイが配置され、この給紙トレイには転写紙９
が積載収納されている。給紙トレイからは、レジストロ
ーラに向けて図示しない搬送ガイドに案内されて、転写
紙９が給紙コロ２８の回転により１枚分離されて最上位
のものから送り出されるようになっている。こうして送
り出された転写紙９はレジストローラで一旦止められ、
最初の転写にかかる画像ステーション８Ｄにおいてトナ
ー画像の先端と転写部２４Ｄで一致するようにタイミン
グを合わせて送り出されるようになっている。

【００２７】記録材搬送路２５の延長上に位置する装置
本体３０の上部３０ａには、定着ローラと加圧ローラと
から成る周知の定着部１２Ａを備えた定着装置１２が配
置され、その斜め左上には定着部１２Ａを通過した記録
紙９を受け取る排紙トレイ１３が設けられている。

【００２８】このようなタンデム方式のカラー画像形成
装置において、画像形成は次のようにして行われる。先
ず、各画像ステーションの感光体１Ｄ〜１Ａが回転を始
め、この回転中において感光体１Ｄ〜１Ａは各帯電ロー
ラ３Ｄ〜３Ａにより一様に帯電される。次いで、像書き
込み装置１４Ｄ〜１４Ａから各色に対応するレーザー光
６Ｄ〜６Ａが照射されて感光体１Ｄ〜１Ａの表面に潜像
がそれぞれ形成される。各画像ステーションにおけるレ
ーザー光６Ｄ〜６Ａによる書き込み開始のタイミング
は、転写材搬送方向Ｄの上流側（図面下方側）に隣接す
る画像ステーションからの転写材、ここでは記録紙９の
搬送時間に応じた所定の遅延時間遅れるようにされてい
て、かかる遅延時間を保ちながら順次レーザーによる書
き込みが開始される。

【００２９】こうして形成された静電潜像は、それぞれ
現像装置２３Ｄ〜２３Ａによって可視像化され、感光体
１Ｄ〜１Ａ上に、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラッ
クのカラートナー画像として担持され、転写ベルト１０
に吸着されて記録材搬送路２５に沿って送られる転写紙
９上に順次重ね転写される。これにより、転写紙９上に
４色のトナー像が重ね合わされ、フルカラー画像が形成
される。その後、転写紙９は定着装置１２を経ることで
トナー像を定着されて排紙トレイ１３に排出される。

【００３０】このような画像形成プロセスにおいて、帯
電ローラ３Ｄ〜３Ａは、常に感光体１Ｄ〜１Ａと接触し
ている構成を採用するため、トナー、紙粉等の汚れによ
って帯電ローラ３Ｄ〜３Ａの表面が汚され、帯電ムラを
起こす場合がある。そのため、帯電ローラ３Ｄ〜３Ａの
軸線方向に沿って長い矩形板状に成形された発泡ポリエ
チレン等の材料からなる清掃部材４Ｄ〜４Ａは、各帯電
ローラに対して圧接し、且つ図１に矢印Ｅで示す帯電ロ
ーラの軸線方向（以下、「軸線方向Ｅ」と記す）に往復
移動して摺擦動作（揺動動作）するように構成されてい
る。このような、清掃部材４Ｄ〜４Ａの揺動動作により
帯電ローラ３Ｄ〜３Ａを清掃することによって長期にわ
たり良好な画像を得ることができる。

【００３１】清掃部材４Ｄ〜４Ａを軸線方向Ｅに往復移
動させる移動手段４０の構成と、清掃部材近傍構成につ
いて説明する。移動手段４０は、図１に示すように、画
像ステーション８Ｄ〜８Ａ近傍にそれぞれ配置されてい
る。各移動手段は、それぞれ同一構成としている。した
がって、ここでは代表として画像ステーション８Ｂ，８
Ｃ近傍における移動手段４０(Ｂ)，４０(Ｃ)と清掃部材
近傍の構成について説明し、他の画像ステーションにか
かる移動手段や清掃部材近傍の構成については省略す
る。図１において、感光体１Ｂ，１Ｃと帯電ローラ３
Ｂ，３Ｃは、各画像ステーションの図示しない側板に軸
受部材を介してその両端に形成された軸１７Ｂ，１７Ｃ
及び軸１８Ｂ，１８Ｃを回転自在に支持されている。清
掃部材４Ｂ，４Ｃは、支持ケース５Ｂ，５Ｃの一端面に
支持固定されている。支持ケース５Ｂ，５Ｃには、図示
しない画像ステーションに一端が固定された付勢バネ２
２Ｂ，２２Ｃの他端が係止されている。支持ケース５
Ｂ，５Ｃは、この付勢バネ２２Ｂ，２２Ｃによって帯電
ローラ３Ｂ，３Ｃに向かって付勢されている。このた
め、清掃部材４Ｂ，４Ｃは、付勢バネ２２の付勢力によ
り所定の押圧力で帯電ローラ３Ｂ，３Ｃの外周面３Ｂ
ａ，３Ｃａに圧接されている。支持ケース５は、軸線方
向Ｅに位置する一端をそれぞれ付勢バネ１９Ｂ，１９Ｃ
で反対端側に付勢されていて、後述するカム面２０Ｂ，
２０Ｃに、支持ケース５の反対端を常に接触させてい
る。帯電ローラ３Ｂ，３Ｃは、軸１８Ｂ，１８Ｃに配置
した図示しない付勢バネによって感光体１Ｂ，１Ｃの外
周面１Ｂａ，１Ｃａに対して、その外周面３Ｂａ，３Ｃ
ａを所定の押圧力で接触されていて、感光体１Ｂ，１Ｃ
の回転に追従して回転しながら感光体１Ｂ，１Ｃの表面
１Ｂａ，１Ｃａを帯電させるとともに、移動手段４０
(Ｂ)，４０(Ｃ)によって往復移動されて摺擦動作する清
掃部材４Ｂ，４Ｃによって、表面３Ｂａ，３Ｃａが清掃
されるようになっている。

【００３２】付勢バネ１９Ｂ，１９Ｃとの対向側には、
移動手段４０(Ｂ)，４０(Ｃ)が各画像ステーションと別
体となるように装置本体３０側に設けられている。この
ため、各画像ステーション８Ａ〜８Ｄには、新たに設計
したり製造したものではなく、既存のものが利用されて
おり、部品の共通化や装置全体のコスト低減を図られて
いる。

【００３３】このような構成のため、清掃部材４Ｄ〜４
Ａと帯電ローラ３Ｄ〜３Ａ、帯電ローラ３Ｄ〜３Ａと感
光体１Ｄ〜１Ａとはそれぞれ圧接した関係にあるので、
清掃部材４Ｄ〜４Ａが軸線方向Ｅに揺動すると、帯電ロ
ーラ３Ｄ〜３Ａは清掃部材４Ｄ〜４Ａから軸線方向Ｅに
清掃部材４Ｄ〜４Ａの進行方向と同方向の摩擦力を受け
る。帯電ローラ３Ｄ〜３Ａ及び感光体１Ｄ〜１Ａは、そ
れぞれ当該画像ステーションの図示しない側板に軸受部
材を介して回転可能に支持されていることもあり、ま
た、組み立て部の寸法交差等により、これら帯電ローラ
３Ｄ〜３Ａ及び感光体１Ｄ〜１Ａは、それぞれの軸線方
向に揺動可能になっている。このため、清掃部材４Ｄ〜
４Ａの揺動に従って帯電ローラ３Ｄ〜３Ａが揺動させら
れると、この揺動によって各帯電ローラの揺動方向と同
方向に各感光体が軸線方向の摩擦力を受け、これにより
感光体１Ｄ〜１Ａ自体が帯電ローラ３Ｄ〜３Ａと同様に
揺動させられてしまう。

【００３４】像書き込み装置１４によって画像ステーシ
ョン８Ｄ，８Ｃ，８Ｂ，８Ａに書き込まれる潜像位置
は、感光体１Ｄ〜１Ａが揺動しないときに、転写紙９上
に画像ズレなく転写されるような位置（理想転写位置）
に一致していることが理想である。仮に、感光体１Ｄ〜
１Ａが、潜像が書き込まれてから可視像化され転写され
るまでの間に軸線方向Ｅへ動いてしまったら、転写紙９
上に転写されるトナー画像の位置は、理想転写位置と比
べて、潜像が書き込まれてから転写されるまでの間に感
光体１が揺動した距離分だけずれてしまう。このため、
清掃部材４Ｄ〜４Ａが軸線方向Ｅに揺動する機構を有し
たタンデム方式のカラー画像形成装置では、各色ごとに
前述したズレがあるので、各色を重ね合わせたときに画
像ズレとなってしまう。移動手段４０(Ｂ)，４０(Ｃ)
は、駆動部材１６Ｂ，１６Ｃと、駆動モータ２９Ｂ，２
９Ｃを備えている。駆動部材１６Ｂ，１６Ｃは、軸部２
６Ｂ，２６Ｃと、歯車２７Ｂ，２７Ｃと、カム面２０
Ｂ，２０Ｃを備えている。軸部２６Ｂ，２６Ｃは、図示
しない画像ステーションの側板に軸受部材を介して回転
自在に支持されている。歯車２７Ｂ，２７Ｃには、駆動
モータ２９Ｂ，２９Ｃによって回転駆動される駆動歯車
２８Ｂ，２８Ｃがそれぞれ噛合している。駆動部材１６
Ｂ，１６Ｃは、図示しない制御手段によって駆動モータ
２９Ｂ，２９Ｃを適宜駆動することで、図１に示す矢印
方向に略同一タイミングで回転駆動される。

【００３５】図３、図４を用いて駆動部材１６Ｂ，１６
Ｃについて説明する。図３、図４に示す軸線Ａ，軸線
Ｂ，軸線Ｃは、いずれもカム面２０Ｂ，２０Ｃと接する
軸線である。軸線Ａは各駆動部材の軸部２６Ｂ，２６Ｃ
とそれぞれ垂直に交わる水平軸、軸線Ｂは図示のように
軸線Ａとθ角９０°の角度で交わる軸線、軸線Ｃは歯車
側面２１Ｂ，２１Ｃとの傾斜角が最大となる軸線を示
す。図３は軸線Ｂ＝軸線Ｃとなっている状態で、図４は
図３の状態からα（ｒａｄ）だけ回転(駆動部材の回転
方向に対して逆向きにα＝位相をα遅らせた)した状態
を示している。図５は、駆動部材１６Ｂ，１６Ｃにおけ
る軸線Ｃの角度を、全ての駆動部材１６において一致さ
せたときの概略図であり、図１に対して一部図面を省略
している。図６は、シアンとマゼンタ(シアンが一つ上
流)を例にとった場合の理想転写位置からのズレ量δを
プロットした様子を表した図である。図６の横軸は時間
ｔ、縦軸はズレ量δを示し、転写紙９の搬送速度Ｖ、２
つの画像ステーション間距離Ｈを転写紙９が搬送される
時間Ｔｓ、駆動部材１６Ｂ，１６Ｃの回転周期Ｔｃとす
ると、ズレ量δは一定の周期をもった波のような形状に
なる。ここでの波形は清掃部材４Ｂ，４Ｃの往復運動に
依存する。図６において、実線の波形は上流側、ここで
はシアンのトナー像、破線の波形は下流側、ここではマ
ゼンタのトナー像の各ズレ量の変化を示す。画像ステー
ション間距離Ｈとは、感光体１Ｂ，１Ｃの軸間距離であ
り、図１に示す転写部２４Ｂ，２４Ｃの中心間距離であ
る。感光体１Ａ〜１Ｄは、その軸間距離Ｈが記録材搬送
方向Ｄに等間隔となるように配置されている。すべての
駆動部材１６Ａ〜１６Ｄにおける軸線Ｃの角度を一致さ
せた場合、すべての清掃部材１６Ａ〜１６Ｄの軸線方向
Ｅへの位置は、常に一致しながら清掃部材４Ａ〜４Ｄの
往復運動周期と同じ周期で往復運動をする。このとき、
転写紙９がシアンの画像ステーション８Ｃで転写された
ときの清掃部材４Ｃの位置と、転写紙９が搬送され、マ
ゼンタの画像ステーション８Ｂで転写されるときの清掃
部材４Ｂの位置は、時間Ｔｓの間に清掃部材４Ｂが変動
した距離Ｘだけズレてしまう。つまり、このズレ量Ｘが
理想転写位置とのズレとなるため、画像を重ね合わせた
ときの位置ズレを引き起こしてしまうのである。そこ
で、下流側の画像ステーションにおける駆動部材の位相
角を、上流側の画像ステーションの駆動部材の位相角よ
りαだけ遅らせた位置で配設して摺擦動作周期を調整し
ている。図１で説明すると、記録材搬送方向Ｄの下流側
に位置する画像ステーション８Ｂにおける駆動部材１６
Ｂの位相角は、上流側に位置する画像ステーション８Ｃ
における駆動部材１６Ｃの位相角より、αだけ遅らせた
位置で配設されている。駆動部材１６が時間Ｔｓの間に
回転する角度は２πＴｓ／ Ｔｃ(ｒａｄ)あるので、α
＝２πＴｓ／ Ｔｃとなるように配設することで、シア
ンを転写するときの清掃部材４Ｃの軸線方向位置と、マ
ゼンタを転写するときの清掃部材４Ｂの位置がちょうど
シアンのときと同位置となるため、図７に示すようにズ
レ量δの理想転写位置での相対的なズレを一致させるこ
とができる。つまり、清掃部材１６Ｂ，１６Ｃの摺擦動
作周期が調整されることで、ズレのない良好なカラー画
像を得ることができる。また、各画像ステーションを交
換する際に、各清掃部材の位置を調整する必要がなくな
るので、ユーザメンテナンス性にも優れる。

【００３６】上述した移動手段４０(Ｂ)，４０(Ｃ)にお
いては、それぞれ個別の駆動モータを用いて各駆動部材
を同時期に回転駆動するようにしているが、１つの駆動
モータで駆動部材を同時に回転駆動するように構成して
もよい。また、画像ステーション８Ｂにおける駆動部材
１６Ｂの位相角を、画像ステーション８Ｃにおける駆動
部材１６Ｃの位相角よりαだけ遅らせた位置で配設した
が、駆動部材を個別の駆動モータでそれぞれ駆動する場
合には、α＝２πＴｓ／ Ｔｃとなるように各駆動モー
タの駆動タイミングを制御して、下流側に位置する駆動
部材を上流側に位置する駆動部材の位相角よりαだけ遅
れて回転させるようにしても良い。

【００３７】上述の形態では、駆動部材１６Ｂと駆動部
材１６Ｃを用いて本発明の特徴的な部分を説明したが、
本発明が適用されるのは両者に限定されるものではな
い。図１に示す駆動部材１６Ａと駆動部材１６Ｂの位置
関係においては、記録材搬送方向Ｄの下流側に配置され
る駆動部材１６Ａの位相角を、記録材搬送方向Ｄの上流
側に配置される駆動部材１６Ｂの位相角よりαだけ遅ら
せた位置で配設したり、αだけ遅れたタイミングで駆動
モータを駆動するようにする。駆動部材１６Ｃと駆動部
材１６Ｄの位置関係においては、記録材搬送方向Ｄの下
流側に配置される駆動部材１６Ｃの位相角を、記録材搬
送方向Ｄの上流側に配置される駆動部材１６Ｄの位相角
よりαだけ遅らせた位置で配設したり、αだけ遅れたタ
イミングで駆動モータを駆動するようにすればよい。

【００３８】上述の形態は、清掃部材４Ａ〜４Ｄが軸線
方向Ｅに移動する構成に適用したものであるが、清掃部
材４Ａ〜４Ｄは軸線方向Ｅに往復移動して摺擦動作せ
ず、付勢バネで各帯電ローラに対して圧接する構成と
し、帯電ローラ３Ａ〜３Ｄを各移動手段により軸線方向
Ｅに往復移動して摺擦動作するように構成したカラー画
像画像形成装置に適用しても無論構わない。

【００３９】帯電装置の接触帯電部材としては、帯電ロ
ーラに限定されるものではなく、感光体１Ａ〜１Ｄの外
周面１Ａａ〜１Ｄａに対して摺接可能に設けられ、各感
光体を帯電させる周知の帯電ベルトであってもよい。

【００４０】上述の形態では、記録材搬送路２５に沿っ
て複数の画像ステーションが配列されていて、これら画
像ステーションで作成されたカラー画像を記録材搬送路
２５に沿って送られる記録材に順次重ね転写してカラー
画像を得るカラー画像形成方法、カラー画像形成装置に
係るものであり、記録材搬送路２５を送られる記録材は
記録紙、つまり転写紙９であった。

【００４１】これに対し図８に示すカラー画像形成装置
は、記録材搬送路２５Ａを送られる記録材を中間転写ベ
ルトとしたカラー画像形成方法、カラー画像形成装置に
関するものであり、このような中間転写ベルト方式のカ
ラー画像形成装置についても同じように適用可能であ
る。

【００４２】以下、図８を用いて中間転写ベルト方式の
カラー画像形成装置の概略構成を説明する。図８におい
て、ローラ５８，５９で支持された中間転写ベルト６０
の鉛直方向のベルト張設部からなる記録材搬送路２５Ａ
に沿って、図１で説明したのと同様の構成からなる４つ
の画像ステーション８Ｄ，８Ｃ，８Ｂ，８Ａが配置され
ている。この中間転写ベルト６０の内側には、これら各
画像ステーションにおける感光体１Ｄ〜１Ａと対向して
転写バイアスを与える転写器としてバイアスコロ６１が
それぞれ設けられている。

【００４３】本形態では、中間転写ベルト６０に各画像
ステーションからカラートナー像を順次重ね合わせ転写
してフルカラートナー像を得た後、このフルカラートナ
ー像を転写バイアスを印加する転写器としてのバイアス
コロ６３の部位で転写ベルト６２に一括転写する。さら
に、こうして転写ベルト６２上に転写されたフルカラー
トナー像をトレイ４２０からレジストローラ４１０を経
て破線で示す記録材搬送路２５Ｂを送られる転写紙９に
転写バイアスを印加された転写器としてのバイアスコロ
６４の部位で転写紙９に一括転写する。フルカラートナ
ー像が転写された転写紙９は、記録材搬送路２５Ｂの下
流側に配置された定着装置１２０で定着された後、排紙
トレイ１３０上に排出される。転写後の中間転写ベルト
６０や転写ベルト６２は、それぞれクリーニング装置６
５，６６によりクリーニングされる。

【００４４】このようなカラー画像形成装置において
も、図８に記録材搬送路２５Ａに沿って送られる中間転
写ベルト６０の鉛直方向の張設部分に沿って配列された
複数の画像ステーション８Ｄ〜８Ａについて、清掃部材
４Ｄ〜４Ａを帯電ローラの軸線方向Ｅ(図１、図５参照)
へ揺動動作させることに伴って各感光体が軸線方向Ｅに
揺動し、色ズレを生ずるという問題があるが、これらの
画像ステーションについて、前記した移動手段４０を適
用することにより、フルカラー画像の色ズレを解消する
ことができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、記録材搬送方向の下流
側に位置する画像ステーションの清掃部材または接触帯
電部材の摺擦動作周期が、記録材搬送方向の上流側に位
置する画像ステーションの清掃部材または接触帯電部材
の摺擦動作周期よりも、記録材搬送方向に搬送される記
録材が画像ステーション間距離を移動する時間分だけ遅
れた位相をもって行われるように構成したので、具体的
には、記録材搬送方向の下流側の画像ステーションにか
かる移動手段の駆動部材が、記録材搬送方向の上流側の
画像ステーションにかかる移動手段の駆動部材の位相角
より、画像ステーション間距離を転写紙が搬送される時
間の間に回転する角度だけ遅れるようになっているの
で、上流側画像ステーションで転写するときの清掃部材
や接触帯電部材の軸線方向位置と、時間経過後、下流側
画像ステーションで転写するときの清掃部材や接触帯電
部材の位置を一致させることができるので、清掃部材や
接触帯電部材の往復運動によって引き起こされる転写位
置での相対的な画像ズレが無くなり、良好な画像を得る
ことができる。また、移動手段をカラー画像形成装置の
装置本体側に設けることによって、各画像ステーション
を、新たに設計したり製造しなくて済むので、既存のも
のを利用でき、部品の共通化や装置全体のコスト低減を
図れると共に、画像ステーション交換時における清掃部
材の位置を調整する必要がないので、ユーザメンテナン
ス性にも優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部である移動手段と清掃部材近傍の
構成を示す斜視図である。

【図２】本発明が適用されたタンデム方式のカラー画像
形成装置の一形態を示す概略図である。

【図３】記録材搬送方向の上流側に位置する駆動部材の
構成を示す拡大斜視図である。

【図４】記録材搬送方向の下流側に位置する駆動部材の
構成を示す拡大斜視図である。

【図５】駆動部材の配設角度を全て同一にした構成を示
す斜視図である。

【図６】図５に示す構成における転写材上の理想転写位
置からのズレ量δの時間変化を示した図である。

【図７】図２に示す構成における転写紙上の理想転写位
置からのズレ量δの時間変化を示した図である。

【図８】本発明が適用されたタンデム方式のカラー画像
形成装置の別な形態を示す概略図である

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｄ 像担持体 ３Ａ〜３Ｄ 接触帯電部材（帯電用回転体） ４Ａ〜４Ｄ 清掃部材 ８Ａ〜８Ｄ 画像ステーション ９、６０ 転写材 １６Ａ〜１６Ｄ 駆動部材 ２０Ａ〜２０Ｄ カム面 ４０ 移動手段 Ｄ 記録材搬送方向 Ｅ 軸線方向 Ｈ 画像ステーション間距離

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転する像担持体と、この像担持体に圧接
   して帯電させる接触帯電部材と、この接触帯電部材と圧
   接可能に設けられ同接触帯電部材の回転に伴ってその周
   面に摺擦される清掃部材とを有する画像ステーション
   を、記録材搬送方向に複数配置して、各画像ステーショ
   ンでカラー画像を形成して記録材に順次重ね転写すると
   共に、上記接触帯電部材または上記各清掃部材を上記接
   触帯電部材の回転中にその軸線方向に往復移動させて摺
   擦動作し、上記接触帯電部材を清掃するカラー画像形成
   方法であって、 記録材搬送方向の下流側に位置する画像ステーションの
   清掃部材または接触帯電部材の摺擦動作周期が、記録材
   搬送方向の上流側に位置する画像ステーションの清掃部
   材または接触帯電部材の摺擦動作周期よりも、記録材搬
   送方向に搬送される記録材が画像ステーション間距離を
   移動する時間分だけ遅れた位相をもって行われることを
   特徴とするカラー画像形成方法。
2. 【請求項２】回転する像担持体と、この像担持体に圧接
   して帯電させる接触帯電部材と、この接触帯電部材と圧
   接可能に設けられ同接触帯電部材の回転に伴ってその周
   面に摺擦される清掃部材とを有し、記録材搬送方向に配
   置された複数の画像ステーションと、上記接触帯電部材
   または上記各清掃部材を上記接触帯電部材の回転中にそ
   の軸線方向に往復移動して摺擦動作させる移動手段とを
   有するカラー画像形成装置であって、 記録材搬送方向の下流側に位置する画像ステーションの
   清掃部材または接触帯電部材の摺擦動作周期が、記録材
   搬送方向の上流側に位置する画像ステーションの清掃部
   材または接触帯電部材の摺擦動作周期よりも、記録材搬
   送方向に搬送される記録材が画像ステーション間距離を
   移動する時間分だけ遅れた位相をもって行われるように
   上記移動手段を設けたことを特徴とするカラー画像形成
   装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のカラー画像形成装置におい
   て、 上記移動手段は、各画像ステーションと個別に設けら
   れ、上記各清掃部材の軸線方向または上記各接触帯電部
   材の軸線方向に配置され、上記各清掃部材または各接触
   帯電部材に摺擦動作を行わせるカム面を持った駆動部材
   を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のカラー画像形成装置におい
   て、 上記駆動部材のカム面が、記録材が画像ステーション間
   距離を移動する時間分だけ遅れた位相となるようにずら
   して配置されていることを特徴とするカラー画像形成装
   置。
5. 【請求項５】請求項２、３または４記載のカラー画像形
   成装置において、 上記接触帯電部材は、帯電用回転体であることを特徴と
   するカラー画像形成装置。