JP2000314617A - 眼鏡枠形状測定装置及びこれを有する眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 眼鏡枠の変形の虞を低減し、また、測定子が
眼鏡枠溝から外れることなく測定を行えるようにする。 【解決手段】 眼鏡枠を所期する状態に保持する保持手
段と、該保持手段に保持された眼鏡枠の枠溝に当接する
測定子と、該測定子を玉型形状の動径方向へ移動するた
めのモータを持つ移動手段と、前記測定子の移動に基づ
いて眼鏡枠の動径情報を得る測定手段と、該測定手段に
より得られる結果に基づいて測定途中の前記モータの駆
動を可変制御する制御手段と、を備えることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡枠又は型板等
の玉型の形状を測定するための眼鏡枠形状測定装置及び
これを有する眼鏡レンズ加工装置に関する。

【０００２】

【従来技術】眼鏡枠形状測定装置としては、特開平４−
１８５１６号公報に記載されているように、フレーム保
持部により保持された眼鏡枠の枠溝に測定子を押圧させ
ながら当接させ、測定子を枠溝に沿って移動させること
により、その移動情報から眼鏡枠の玉型形状を測定する
ものが知られている。従来のこの種の装置では、測定子
を枠溝に当接させる際には、バネの付勢力によって枠溝
側（玉型形状の動径方向側）に押圧して測定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
眼鏡枠形状測定装置には次のような問題があった。

【０００４】(1) バネを利用した測定子の押圧の方法
は、眼鏡枠の動径に応じてバネが伸び縮みするので、測
定中の眼鏡枠に対する押圧力は一定ではない。様々な形
状の眼鏡枠にも対応できるように、かつ測定中に枠溝か
ら測定子が外れないようにするためには、バネが縮んだ
状態（動径長が長い部分）においてもある程度の力が加
わるようにする必要がある。こうして決定されたバネの
力で測定を行うと、動径長が短い部分では大きな押圧力
がフレームに対して掛かるようになり、材質的に又は構
造的に柔らかい眼鏡枠の場合には変形を生じる虞があ
る。眼鏡枠を変形させずに測定するためには、測定子が
外れない程度の弱い押圧力で、かつできるだけ一定の押
圧力が枠溝に掛かるようにすることが好ましい。

【０００５】(2) また、バネを利用した測定子の押圧の
方法では、フレーム保持部による眼鏡枠の保持及び測定
子の移動機構部を傾斜させずにほぼ水平に保つ必要があ
り、装置の配置に自由度がなかった。すなわち、測定子
の移動機構が傾斜していると、その自重の影響で測定す
る動径の角度方向によって測定子の押圧力が異なり、眼
鏡枠の変形や枠溝から測定子が外れる可能性が大きくな
る。

【０００６】(3) 測定子を眼鏡枠の枠溝に挿入した後
は、一般に測定子は枠溝に沿って上下移動するようにフ
リーな状態されていたので、反りが大きな眼鏡枠の場合
には測定子が外れやすかった。

【０００７】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
眼鏡枠の変形の虞を低減し、また、測定子が眼鏡枠溝か
ら外れることなく測定を行える眼鏡枠測定装置及びこれ
を有する眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題
とする。

【０００８】また、装置の配置の自由度が高い眼鏡枠測
定装置及びこれを有する眼鏡レンズ加工装置を提供する
ことを技術課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。

【００１０】（１） 眼鏡枠又は型板等の玉型形状を測
定する眼鏡枠形状測定装置において、眼鏡枠を所期する
状態に保持する保持手段と、該保持手段に保持された眼
鏡枠の枠溝に当接する測定子と、該測定子を玉型形状の
動径方向へ移動するためのモータを持つ移動手段と、前
記測定子の移動に基づいて眼鏡枠の動径情報を得る測定
手段と、該測定手段により得られる結果に基づいて測定
途中の前記モータの駆動を可変制御する制御手段と、を
備えることを特徴とする。

【００１１】（２） （１）の制御手段は、前記測定手
段により得られる測定済みの動径情報の変化を基に未測
定部分の動径変動を予測し、その予測した動径変動に応
じて前記モータを駆動制御することを特徴とする。

【００１２】（３） （１）の眼鏡枠形状測定装置にお
いて、さらに、前記測定子を前記動径方向と直交する第
２方向に移動するための第２モータを持つ第２移動手段
と、前記測定子の第２方向への移動情報を得る第２測定
手段と、該第２測定手段により得られる結果に基づいて
測定途中の前記第２モータの駆動を制御する第２制御手
段と、を備えることを特徴とする。

【００１３】（４） （３）の第２制御手段は、前記第
２測定手段により得られる測定済みの前記第２方向にお
ける変動情報を基に未測定部分の第２方向における変動
を予測し、その予測した変動に応じて前記測定子を移動
するように前記第２モータを駆動制御することを特徴と
する。

【００１４】（５） 眼鏡枠又は型板等の玉型形状を測
定する眼鏡枠形状測定装置において、眼鏡枠を所期する
状態に保持する保持手段と、該保持手段に保持された眼
鏡枠の枠溝に当接する測定子と、該測定子を玉型形状の
動径方向と直交する方向へ移動するためのモータを持つ
移動手段と、前記測定子の移動に基づいて前記動径方向
と直交する方向への眼鏡枠の変動情報を得る測定手段
と、該測定手段により得られる結果に基づいて測定途中
の前記モータの駆動を可変制御する制御手段と、を備え
ることを特徴とする。

【００１５】（６） 眼鏡枠又は型板等の玉型形状を測
定するための眼鏡枠形状測定装置において、水平面に対
して傾斜して設けられた測定基準平面に沿って眼鏡枠を
保持する保持手段と、該保持手段に保持された眼鏡枠の
枠溝に当接する測定子と、該測定子を前記測定基準平面
に沿う方向に移動するためのモータを持つ移動手段と、
前記測定子の移動に基づいて眼鏡枠の動径情報を得る測
定手段と、前記測定基準平面の傾斜状態に基づいて測定
中の前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする。

【００１６】（７） （１）〜（６）の何れかの眼鏡枠
形状測定装置を有することを特徴とする眼鏡レンズ加工
装置。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】(１)全体構成 図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示
す図である。装置本体１の上部右奥には、眼鏡枠測定装
置２が内蔵されている。眼鏡枠測定装置２は装置本体１
の筐体上面の傾斜に沿って手前側に傾斜して配置されて
おり、後述するフレーム保持部２００への眼鏡枠のセッ
トが行い易くなっている。眼鏡枠測定装置２の前方に
は、眼鏡枠測定装置２を操作するためのスイッチを持つ
スイッチパネル部４１０、加工情報等を表示するディス
プレイ４１５が配置されている。また、４２０は加工条
件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを
持つスイッチパネル部であり、４０２は加工室用の開閉
窓である。

【００１９】図２は装置本体１の筐体内に配置される加
工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャ
リッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１の回転軸
に挟持された被加工レンズＬＥは、回転軸６０１に取り
付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群
６０２はガラス用粗砥石６０２ａ、プラスチック用粗砥
石６０２ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃ
からなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベー
ス１０に回転可能に取り付けられ、回転軸６０１の端部
にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４
はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転
軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。

【００２０】キャリッジ７０１の後方には、レンズ形状
測定部５００が設けられている。

【００２１】(２)各部の構成 （イ）眼鏡枠測定装置 眼鏡枠測定装置２の主要構成をフレーム保持部、計測
部、型板ホルダーに分けて説明する。

【００２２】＜フレーム保持部＞フレーム保持部２００
の構成を図３、図４により説明する。図３はフレーム保
持部２００の平面図であり、図４は図３のＡ−Ａ断面の
要部を示す図である。

【００２３】保持部ベース２０１上には眼鏡フレームＦ
を保持するための前スライダー２０２と後スライダー２
０３が左右に配置されたガイドレール２０４，２０５上
に摺動可能に載置されている。ガイドレール２０４を支
持する前方側のブロック２０６ａと後方側のブロック２
０６ｂには、それぞれプーリ２０７，２０８が回動自在
に取り付けられており、このプーリ２０７，２０８には
ワイヤー２０９が掛け渡されている。そして、ワイヤー
２０９の上側が後スライダー２０３から延びる右端部材
２０３Ｒに取り付けられたピン２１０に固着され、ワイ
ヤー２０９の下側が前スライダー２０２から延びる右端
部材２０２Ｒに取り付けられたピン２１１に固着されて
いる。さらに、後方側のブロック２０６ｂと前スライダ
ー２０２の右端部材２０２Ｒとの間には取付板２１２を
介してバネ２１３が掛け渡されており、前スライダー２
０２はバネ２１３が縮む方向に常時付勢されている。こ
うした取付けにより前スライダー２０２と後スライダー
２０３はその中央の基準線Ｌ1に対して対称に対向して
摺動すると共に、バネ２１３により常に両者の中心（基
準線Ｌ1）に向かう方向に引っ張られている。したがっ
て、前スライダー２０２又は後スライダー２０３の一方
を開く方向に摺動させることにより、フレームＦを保持
するための間隔が確保され、前スライダー２０２及び後
スライダー２０３をフリーな状態にすれば、バネ２１３
の付勢力により両者の間隔が縮まる。

【００２４】眼鏡フレームＦは前スライダー２０２の左
右２個所に配置されるクランプピンと、後スライダー２
０３の左右２個所に配置されるクランプピンの計４個所
に配置されるクランプピンでクランプされ、測定基準平
面で保持されるようになっている。すなわち、前スライ
ダー２０２には眼鏡フレームＦの右枠リムを上下方向か
らクランプするためのクランプピン２３０Ｒａ，２３０
Ｒｂと、眼鏡フレームＦの左枠リムを上下方向からクラ
ンプするためのクランプピン２３０Ｌａ，２３０Ｌｂと
が配置されており、それぞれ測定基準平面に対して対称
に開閉されるように、前スライダー２０２の内部で保持
されている。同様に後スライダー２０３には眼鏡フレー
ムＦの右枠リムを上下方向からクランプするためのクラ
ンプピン２３１Ｒａ，２３１Ｒｂと、眼鏡フレームＦの
左枠リムを上下方向からクランプするためのクランプピ
ン２３１Ｌａ，２３１Ｌｂとが配置されており、それぞ
れ測定基準平面に対して対称に開閉されるように、後ス
ライダー２０３の内部で保持されている。

【００２５】これらのクランプピンの開閉は、保持部ベ
ース２０１の裏側に固定されたクランプ用モータ２２３
の駆動により行われる。モータ２２３の回転軸に取り付
けられたウォームギヤ２２４は、ブロック２０６ａとブ
ロック２０６ｂとの間で回転可能の保持されるシャフト
２２０のホイールギヤ２２１に噛み合っており、モータ
２２３の回転がシャフト２２０に伝達される。シャフト
２２０は前スライダー２０２から延びる右端部材２０２
Ｒと、後スライダー２０３から延びる右端部材２０３Ｒ
にそれぞれ挿通されている。右端部材２０２Ｒの内部で
はクランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂ，２３０Ｌａ，
２３０Ｌｂの開閉を行うための図示なきワイヤーがシャ
フト２２０に取り付けてあり、シャフト２２０の回転に
よりワイヤーが引っ張られることにより、クランプピン
２３０Ｒａ，２３０Ｒｂ，２３０Ｌａ，２３０Ｌｂの開
閉動作を同時に行うようになっている。右端部材２０３
Ｒの内部にも同様に図示なきワイヤーがシャフト２２０
に取り付けてあり、シャフト２２０の回転によりクラン
プピン２３１Ｒａ，２３１Ｒｂ，２３１Ｌａ，２３１Ｌ
ｂの開閉動作を同時に行うようになっている。また、右
端部材２０２Ｒ及び右端部材２０３Ｒの内部には、シャ
フト２２０の回転によりは前スライダー２０２及び後ス
ライダー２０３の開閉を固定するためのブレーキパット
が設けられている。なお、このようなクランプピンの開
閉機構の構成は、例えば、本出願人による特開平４−９
３１６３号公報に記載されたものが使用できるので、詳
細はこれを参照されたい。

【００２６】また、保持部ベース２０１の手前側中央に
は、型板又はダミーレンズの測定時に使用する型板ホル
ダー３１０（図８参照）を取り付けるための取付け板３
００が固定されている。取付け板３００は、図４に示す
ようにその断面は逆Ｌ字形状をしており、型板ホルダー
３１０は取付け板３００の上面に配置して使用する。取
付け板３００の上面には、中央にマグネット３０１が設
けられ、その左右には型板ホルダー３１０を位置決めす
るための穴３０２が２個所形成されている。

【００２７】型板ホルダー３１０を使用した測定の際に
は、前スライダー２０２及び後スライダー２０３を開い
て使用する。保持部ベース２０１の左側上面には前スラ
イダー２０２が測定状態まで開いたことを検出するため
のセンサ２３５が取り付けられており、また、前スライ
ダー２０２の左側端部にはセンサ板２３６が固定されて
いる。保持部ベース２０１の下側には計測部２４０が配
置されている。

【００２８】＜計測部＞計測部２４０の構成を図５〜図
７に基づいて説明する。図５は計測部２４０の平面図で
ある。図５において、横移動ベース２４１は保持部ベー
ス２０１に軸支されて横方向に延びる２本のレール２４
２、２４３にしたがって横スライド可能に支持されてい
る。横移動ベース２４１の横移動は、保持部ベース２０
１に取り付けられているモータ２４４の駆動により行わ
れる。モータ２４４の回転軸にはボールネジ２４５が連
結されており、このボールネジ２４５が横移動ベース２
４１の下側に固定された雌ネジ部材２４６と噛合するこ
とにより、モータ２４４の正逆回転によって横移動ベー
ス２４１が横方向に移動する。

【００２９】横移動ベース２４１には、３個所に取り付
けられたローラ２５１により回転ベース２５０が回転可
能に保持されている。図６に示すように、回転ベース２
５０の円周端部にはギヤ部２５０ａが形成され、その下
部には外周側に突出する山形形状のガイドレール２５０
ｂが形成されている。このガイドレール２５０ｂが各ロ
ーラ２５１のＶ溝部に接触しており、回転ベース２５０
は３個のローラ２５１によって保持されながら回転す
る。回転ベース２５０のギヤ部２５０ａはアイドルギヤ
２５２に噛み合い、アイドルギヤ２５２は横移動ベース
２４１の下側に固定されたパルスモータ２５４の回転軸
に取り付けられたギヤ２５３に噛合している。これによ
りモータ２５４の回転が回転ベース２５０に伝達され
る。回転ベース２５０の下面には、測定子ユニット２５
５が取り付けられている。

【００３０】測定子ユニット２５５の構成を図６、図７
により説明する。図６は測定子ユニット２５５を説明す
るための側面図、図７は図６のＣ方向の図である。

【００３１】回転ベース２５０の下面には固定ブロック
２５６が固定されている。固定ブロック２５６の側面に
はガイドレール受け２５６ａが回転ベース２５０の平面
方向に延びるように取り付けられており、このガイドレ
ール受け２５６ａにスライドレール２６１を持つ移動支
基２６０が摺動可能に取り付けられている。ガイドレー
ル受け２５６ａの取付け面に対して固定ブロック２５５
の反対側側面には、移動支基２６０を移動するためのＤ
Ｃモータ２５７とその移動量を検出するエンコーダ２５
８が取り付けられている。ＤＣモータ２５７の回転軸に
取り付けられたギヤ２５７ａは、移動支基２６０の下方
に固定されたラック２６２に噛合し、モータ２５７の回
転により移動支基２６０は図６上の左右方向に移動され
る。また、モータ２５７の回転軸に取り付けられたギヤ
２５７ａの回転は、アイドルギヤ２５９を介してエンコ
ーダ２５８に伝達され、この回転から移動支基２６０の
移動量を検出する。

【００３２】移動支基２６０には上下支基２６５が上下
移動可能に支持されている。その移動機構は移動支基２
６０と同じように、移動支基２６０に取り付けられて上
下方向に延びるガイドレール受け２６６に、上下支基２
６５に取り付けられたスライドレール（図示せず）が摺
動可能に保持されている。上下支基２６５には上下方向
に延びるラック２６８が固定されており、このラック２
６８には移動支基２６０と固定板金により取り付けられ
たＤＣモータ２７０のギヤ２７０ａが噛合し、モータ２
７０の回転により上下支基２６５は上下移動される。ま
た、ＤＣモータ２７０の回転は、アイドルギヤ２７１を
介して、移動支基２６０と固定板金により取り付けられ
たエンコーダ２７２に伝達され、エンコーダ２７２は上
下支基２６５の移動量を検知する。なお、上下支基２６
５は移動支基２６０に取り付けられたゼンマイ２７５に
より下方向への荷重が減少されるようになっており、上
下移動をスムーズにしている。

【００３３】また、上下支基２６５にはシャフト２７６
が回転可能に保持されており、その上先端にはＬ字状の
取付け部材２７７が設けられ、さらに取付け部材２７７
の上部には測定子２８０が固定されている。この測定子
２８０の先端はシャフト２７６の回転軸線と一致してお
り、測定時には測定子２８０の先端を眼鏡フレームＦの
フレーム溝に当接させる。

【００３４】シャフト２７６の下端には制限部材２８１
が取り付けてある。この制限部材２８１は略円筒形状で
あり、その側面に縦方向に沿って凸部２８１ａが形成さ
れ、図６における紙面反対側の方向にも凸部２８１ａが
形成されている。この２個所の凸部２８１ａが上下支基
２６５の切り欠き面２６５ａ（図６における紙面反対側
にも同じ切り欠き面２６５ａがある）に当接することに
より、シャフト２７６の回転（すなわち測定子２８０の
回転）がある範囲で制限される。また、制限部材２８１
の下方は斜めカットされた斜面が形成されている。上下
支基２６５の上下移動によりシャフト２７６と共に制限
部材２８１が下方へ下がったとき、この斜面が移動支基
２６０に固定されたブロック２６３の斜面に当接するこ
とにより、制限部材２８１の回転は図６の状態に誘導さ
れ、測定子２８０の先端の向きが正される。

【００３５】図６において、移動支基２６０の右側部分
には型板測定用の測定軸２９０が上下スライド可能に保
持されている。測定軸２９０の下端からは、図６の紙面
上で表側方向に延びるピン２９１が取り付けてあり、こ
のピン２９１と移動支基２６０の上部にはスプリング２
９２が掛け渡されており、測定軸２９０は常時上方向に
付勢されている。ピン２９１にはロック機構２９３が設
けられている。ロック機構２９３は軸２９４を中心にし
て回動する固定板２９５と、固定板２９５を図６上の右
方向に付勢するコイルバネ２９６を有し、測定軸２９０
をスプリング２９２の付勢力に抗して移動支基２６０の
内部に押し込むと、ピン２９１が固定板２９５に当接し
ながら固定板２９５を図６上の左方向に回動する。さら
に測定軸２９０が押し込まれると、ピン２９１は固定板
２９５の下に位置し、コイルバネ２９６の付勢力により
固定板２９５は右側に戻される。これによりピン２９１
は固定板２９５の切り欠きの下に入り、測定軸２９０は
移動支基２６０の内部に収納された状態でロックされ
る。測定軸２９０を取り出すときは、測定軸２９０の頂
部を押し込むことにより、ピン２９１が固定板２９５に
形成されたガイド板２９５ａに案内されて切り欠きを脱
し、測定軸２９０はスプリング２９２の付勢力に上部の
所定位置まで上昇する。

【００３６】＜型板ホルダー＞型板ホルダー３１０の構
成を図８〜１０により説明する。図８は型板３５０を取
り付けるための型板保持部３２０を上に向けたときの斜
視図であり、図９はダミーレンズを取り付けるためのカ
ップ保持部３３０側を上に向けたときの斜視図である。
図１０は型板ホルダー３１０の長手方向の断面図であ
る。

【００３７】型板ホルダー３１０の本体ブロック３１１
には型板保持部３２０とカップ保持部３３０が反転して
使用できるように、表裏に一体的に設けられている。型
板保持部３２０側にはピン３２１ａ、３２１ｂが植設さ
れており、また、中央には開口３２２が設けられ、その
開口３２２からは移動ピン３２３が突出している。移動
ピン３２３は、図１０に示すように、本体ブロック３１
１の内部に挿通された移動軸３１２に固定されており、
移動軸３１２はスプリング３１３により図１０上の矢印
Ｄ方向に常時付勢されている。本体ブロック３１１から
突出した移動軸３１２の先端側には押し込み操作するた
めのボタン３１４が取り付けられている。また、移動ピ
ン３２３の前側（図１０上の右側）は凹部３２４が形成
されている。

【００３８】カップ保持部３３０側には、ダミーレンズ
を固定したカップ３６０の基部３６１を挿入する穴３３
１が形成されており、また、その内部にはカップ３６０
の基部３６１に形成されたキー溝に嵌合させるための凸
部３３２が形成されている。また、本体ブロック３１１
の内部に挿通された移動軸３１２にはスライド部材３２
７が固定されており、その前側端面３２７ａは円弧形状
（穴３３１と同じ径の円弧）にされている。

【００３９】型板３５０を固定するときは、手でボタン
３１４を押し込んだ後、型板３５０に形成されている中
央穴３５１を移動ピン３２３に通すと共に、中央穴３５
１の左右に設けられている２つの***３５２をピン３２
１ａ、３２１ｂに係合させて位置決めする。その後、本
体ブロック３１１側に押し込んだボタン３１４を離す
と、スプリング３１３の付勢力により移動ピン３２３は
矢印Ｄ方向に戻され、その凹部３２４が型板３５０の中
央穴３５１に当接することにより、型板３５０が固定さ
れる。

【００４０】ダミーレンズに取り付けられたカップ３６
０を固定するときは、型板のときと同様に、手でボタン
３１４を押し込んでスライド部材３２７を開いた後、カ
ップ３６０の基部３６１が持つキー溝をカップ保持部３
３０の凸部３３２に嵌合させて挿入する。ボタン３１４
を離すと、スプリング３１３の付勢力により移動軸３１
２と共にスライド部材３２７が穴３３１方向に戻る。穴
３３１に挿入されたカップ３６０の基部３６１は円弧形
状の端面３２７ａで押されることにより、カップ保持部
３３０に固定される。

【００４１】本体ブロック３１１の後方側には、前述し
た保持部ベース２０１側の取付け板３００に装着するた
めの装着部３４０が設けられており、その表側（型板保
持部３２０を表とする）と裏側は同じ形状をしている。
表面３４１及び裏面３４５には、取付け板３００の上面
に形成された２個の穴３０２に挿入するためのピン３４
２ａ，３４２ｂと、３４６ａ，３４６ｂがそれぞれ植設
されている。また、表面３４１及び裏面３４５には鉄板
３４３，３４７がそれぞれ埋め込まれている。装着部３
４０からは突出した鍔３４４，３４８がそれぞ形成され
ている。

【００４２】このような型板ホルダー３１０を眼鏡枠測
定装置２に取り付けるときは、前スライダー２０２を手
前側まで開いた後（同時に後スライダー２０３も開
く）、型板測定の場合は型板ホルダー３１０側を下に向
けて、装着部３４０のピン３４２ａ，３４２ｂを取付け
板３００の穴３０２に係合させる。このとき取付け板３
００の上面に設けられたマグネット３０１により鉄板３
４３が吸い付けられので、型板ホルダー３１０を動かな
いように取付け板３００の上面に簡単に固定することが
できる。また、型板ホルダー３１０の鍔３４４は、前ス
ライダー２０２の中央に形成された窪み面２０２ａに当
接し、前スライダー２０２及び後スライダー２０３の開
きを維持する。

【００４３】（ロ）キャリッジ部 キャリッジ部７００の構成を、図２及び図１１、図１２
に基づいて説明する。図１１はキャリッジ部７００の要
部を概略的に示した図であり、図１２は図２におけるキ
ャリッジ部７００をＥ方向から見たときの図である。

【００４４】キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つの
レンズチャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングし
て回転させることができ、また、ベース１０に固定され
て砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト
７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、
キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させ
る方向をＸ軸、キャリッジ７０１の回転によりレンズチ
ャック軸（７０２Ｌ、７０３Ｒ）と砥石回転軸６０１と
の軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズチャ
ック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＹ軸
移動機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構を説明す
る。

【００４５】＜レンズチャック機構及びレンズ回転機構
＞キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにチャック軸７０２
Ｌが、右腕７０１Ｒにチャック軸７０２Ｒが回転可能に
同一軸線上で保持されている。右腕７０１Ｒの中央上面
にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ
７１０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベル
ト７１２を介して、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保
持されている送りネジ７１３を回転させる。送りネジ７
１３の回転により送りナット７１４を軸方向に移動させ
ることにより、送りナット７１４に連結したチャック軸
７０２Ｒが軸方向に移動することができ、レンズＬＥが
チャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒによって挟持される。

【００４６】キャリッジ左腕７０１Ｌの左側端部にはチ
ャック軸７０２Ｌの軸線を中心にして回動自在なモータ
取付用ブロック７２０が取り付けられており、チャック
軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ
７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回
転用のモータ７２２が固定されており、モータ７２２が
ギヤ７２４を介してギヤ７２１を回転することにより、
チャック軸７０２Ｌへモータ７２０の回転が伝達され
る。左腕７０１Ｌの内部ではチャック軸７０２Ｌにプー
リ７２６が取り付けられており、プーリ７２６はキャリ
ッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７
２８の左端に固着されたプーリ７３０ａとタイミングベ
ルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８
の右端に固着されたプーリ７３０ｂは、キャリッジ右腕
７０１Ｒ内でチャック軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に
取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１
ｂにより繋がっている。この構成によりチャック軸７０
２Ｌとチャック軸７０２Ｒは同期して回転する。

【００４７】＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機
構＞キャリッジシャフト７０３にはその軸方向に摺動可
能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７
４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０
３の軸方向）に移動するように取り付けられている。ま
た、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行
な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７
４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後
部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が
取り付けられており、このラック７４３にはベース１０
に固定されたキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転
軸に取り付けられたピニオン７４６と噛み合っている。
これらの構成によりモータ７４５は移動アーム７４０と
共にキャリッジ７０１をシャフト７０３の軸方向に移動
させることができる。

【００４８】移動アーム７４０には揺動ブロック７５０
が、図１１（ｂ）のように、砥石の回転中心と一致する
軸線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられており、ま
た、シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離
と、シャフト７０３の中心からキャリッジ７０１のチャ
ック軸（７０２Ｌ，７０２Ｒ）の回転中心までの距離と
は同じになるように設定されている。揺動ブロック７５
０にはＹ軸モータ７５１が取り付けられており、モータ
７５１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、
揺動ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５
５に伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ
７５６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５
の回転により送りネジ７５６は上下移動する。

【００４９】送りネジ７５６の上端には、モータ取付用
ブロック７２０の下端面に当接するガイドブロック７６
０が固定されており、ガイドブロック７６０は揺動ブロ
ック７５０に植設された２つのガイド軸７５８ａ、７５
８ｂに沿って移動する。したがって、Ｙ軸モータ７５１
の回転により送りネジ７５６と共にガイドブロック７６
０を上下させることにより、ガイドブロック７６０に当
接するモータ取付用ブロック７２０の上下位置を変化さ
せることができる。これにより、ブロック７２０に取付
けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させる
ことができる（すなわち、キャリッジ７０１はシャフト
７０３を回転中心に回旋し、レンズチャック軸（７０２
Ｌ、７０２Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化
させる）。キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌと移動アー
ム７４０との間にはバネ７６２が張り渡されており、キ
ャリッジ７０１は常時下方に付勢され、レンズＬＥの加
工圧が与えられる。このキャリッジ７０１の下方への付
勢力に対して、キャリッジ７０１はブロック７２０がガ
イドブロック７６０に当接する位置までしか下降できな
い。ブロック７２０には加工終了検知用のセンサ７６４
が取付けられており、センサ７６４はガイドブロック７
６０に付いているセンサ板７６５の位置を検知すること
により加工終了（研削状態）を検知する。

【００５０】（ハ）レンズ形状測定部 レンズ形状測定部５００の構成を、図１３〜図１６を基
に説明する。図１３はレンズ形状測定部５００を上から
見たときの図、図１４は図１３の左側面図、図１５は図
１３の右側面の要部を示した図である。図１６は図１３
のＦ−Ｆ断面図である。

【００５１】ベース１０には支基ブロック５０１が立設
されており、この支基ブロック５０１には、上下に配置
されたガイドレール部５０２ａ、５０２ｂによってスラ
イドベース５１０が左右方向（チャック軸と平行な方
向）に摺動可能に保持されている。スライドベース５１
０の左端には前方に延びる側板５１０ａが一体的に形成
されており、側板５１０ａにはチャック軸７０２Ｌ、７
０２Ｒと平行な位置関係を持つシャフト５１１が回転可
能に取付けられている。シャフト５１１の右端部にはレ
ンズ後面測定用の測定子５１５を持つ測定子アーム５１
４が固着されており、また、シャフト５１１の中央より
にはレンズ前面測定用の測定子５１７を持つ測定子アー
ム５１６が固着されている。測定子５１５及び測定子５
１７は共に円筒形状をしており、図１３のように先端側
は斜めにカットされ、その斜めにカットされた各最先端
がレンズＬＥの後面及び前面に接触する。測定子５１５
の接触点及び測定子５１７の接触点は対向しており、そ
の間隔は距離不変に配置されている。なお、測定子５１
５の接触点と測定子５１７の接触点を結ぶ軸線は、図１
３に示す測定状態のとき、レンズチャック軸（７０２
Ｌ，７０２Ｒ）の軸線と平行に所定の位置関係となって
いる。また、レンズ後面測定用の測定子５１５はやや長
めの円筒部を持ち、レンズ外径の測定（後述する）の際
にはその側面をレンズＬＥのコバ端面に当接させて測定
を行う。

【００５２】シャフト５１１の基部には小ギヤ５２０が
固定されており、側板５１０ａに回転可能取付けられた
大ギヤ５２１が小ギヤ５２０に噛み合っている。大ギヤ
５２１と側板５１０ａの下方にはバネ５２３が張り渡さ
れており、バネ５２３により大ギヤ５２１が図１５上の
時計回りに回転する方向に常時引っ張られている。つま
り、アーム５１４、５１６は小ギヤ５２０を介して下方
に回転するように付勢されている。

【００５３】側板５１０ａには溝５０３が形成されてお
り、大ギヤ５２１からはこの溝５０３を貫通するピン５
２７が偏心して固着されている。ピン５２７には大ギヤ
５２１を回転させるための第１移動板５２８が取付けら
れている。第１移動板５２８の略中央には長穴５２８ａ
が形成されており、この長穴５２８ａに側板５１０ａに
固着された固定ピン５２９が係合する。

【００５４】また、支基ブロック５０１の後方に延びる
後部板５０１ａにはアーム回転用のモータ５３１が取付
けられており、モータ５３１の回転軸に取付けられた回
転部材５３２には回転軸から偏心した位置に偏心ピン５
３３が取付けられている。偏心ピン５３３には第１移動
板５２８を前後方向（図１４上の左右方向）に移動する
ための第２移動板５３５が取り付けられている。第２移
動板５３５の略中央には長穴５３５ａが形成されてお
り、この長穴５３５ａに後部板２０１ａに固定された固
定ピン５３７が係合する。第２移動板５３５の端部には
ローラ５３８が回転可能に取り付けられている。

【００５５】モータ５３１の回転により偏心ピン５３３
を、図１４の状態から時計回りに回転すると、固定ピン
５３７と長穴５３５ａのガイドにより第２移動板５３５
は前側（図１４上の右側）に移動する。ローラ５３８は
第１移動板５２８の端面に当接しているので、第２移動
板５３５の移動によりローラ５３８は第１移動板５２８
をも前側に移動する。この移動によって第１移動板５２
８がピン５２７を介して大ギヤ５２１を回転するように
なり、大ギヤ５２１の回転によりシャフト５１１に取り
付けられた測定子アーム５１４及び５１６は起立した状
態に退避する。この退避位置へのモータ５３２の駆動
は、回転部材５３２の回転位置を図示なきマイクロスイ
ッチが検知することにより定められる。

【００５６】モータ５３１を逆回転すると第２移動板５
３５は引き戻され、大ギヤ５２１はバネ５２３に引っ張
られて回転し、測定子アーム５１４及び５１６は前側に
倒される。大ギヤ５２１の回転は側板５１０ａに形成さ
れた溝５０３の端面にピン５２７がぶつかることにより
制限され、測定子アーム５１４及び５１６の測定位置が
決定される。この測定位置まで測定子アーム５１４及び
５１６が回転したことは、図１６に示すように、側板５
１０ａに取り付けられたセンサ５２４で、大ギヤ５２１
に付いているセンサ板５２５の位置を検知することによ
り検出する。

【００５７】スライドベース５１０（測定子アーム５１
４，５１５）の左右移動機構を図１６及び図１７により
説明する。図１７は左右移動の状態を説明する図であ
る。

【００５８】スライドベース５１０の内部は開口が形成
されており、その開口の下端部にはラック５４０が設け
られている。ラック５４０には支基ブロック５０１側に
固定されたエンコーダ５４２のピニオン５４３と噛み合
っており、エンコーダ５４２はスライドベース５１０の
左右の移動方向と移動量を検知する。スライドベース５
１０の開口から覗く支基ブロック５０１の壁面には、
「く」の字状の駆動板５５１が軸５５２を中心に回転可
能に、逆「く」の字状の駆動板５５３が軸５５４を中心
に回転可能にそれぞれ取り付けられており、駆動板５５
１と駆動板５５３の間には両者を接近させる方向に付勢
力を持つバネ５５５が張り渡されている。また、支基ブ
ロック５０１の壁面には制限ピン５５７が植設されてお
り、スライドベース５１０に外力が働いていないとき
は、この制限ピン５５７に駆動板５５１の上部端面５５
１ａと駆動板５５３の上部端面５５３ａが共に当接した
状態となり、これが左右移動の原点となる。

【００５９】一方、スライドベース５１０の上部には、
駆動板５５１の上部端面５５１ａと駆動板５５３の上部
端面５５３ａとの間の位置にガイドピン５６０が固着さ
れている。スライドベース５１０に右方向に移動する力
が働くと、図１７（ａ）のように、ガイドピン５６０は
駆動板５５３の上部端面５５３ａに当接して駆動板５５
３は右方向に傾く。このとき、駆動板５５１側は制限ピ
ン５５７によって固定されているので、スライドベース
５１０はバネ５５５により左右移動の原点まで戻される
方向（左方向）に付勢される。逆に、スライドベース５
１０に左方向に移動する力が働くと、図１７（ｂ）のよ
うに、ガイドピン５６０は駆動板５５１の上部端面５５
１ａに当接して駆動板５５１は左方向に傾くが、駆動板
５５３側は制限ピン５５７によって固定される。したが
って、今度はスライドベース５１０がバネ５５５により
左右移動の原点まで戻される方向（右方向）に付勢され
る。このようなスライドベース５１０の移動から、レン
ズ後面に接触する測定子５１５、レンズ前面に接触する
測定子５１７の移動量（チャック軸の軸方向の移動量）
が１つのエンコーダ５４２により検知される。

【００６０】なお、図１３において、５０は加工室の防
水カバーを示し、防水カバー５０からはシャフト５１
１、測定子アーム５１４、５１６、及び測定子５１５、
５１７のみが露出する状態となっている。５１は防水カ
バー５０とシャフト５１１とのシール材である。加工時
には図示なきノズルから研削水が噴射されるが、レンズ
形状測定部５００を加工室の後方に配置するとともに、
上記のような構成により、防水カバー５０１から露出す
るシャフト５１１のシールドを行うだけでレンズ形状測
定部５００の電装部や移動機構の防水を行うことがで
き、防水機構が簡略されている。

【００６１】次に、以上のようの構成を持つ装置におい
て、その動作を図１８の制御系ブロック図を使用して説
明する。

【００６２】装置による加工に先立ち、眼鏡枠測定装置
２による玉型形状の測定を行う。まず、眼鏡フレームＦ
を測定する場合を説明する。眼鏡枠測定装置２のフレー
ム保持部２００は眼鏡フレームＦの両枠保持及び片眼保
持が可能であるが、ここでは両枠保持について説明す
る。

【００６３】前スライダー２０２を手前に引いて前スラ
イダー２０２と後スライダー２０３の間隔を広げる。眼
鏡フレームＦの上部をクランプピン２３１Ｒａ，２３１
Ｒｂ及びクランプピン２３１Ｌａ，２３１Ｌｂの間に位
置させ、眼鏡フレームＦの下部をクランプピン２３０Ｒ
ａ，２３０Ｒｂ及びクランプピン２３０Ｌａ，２３０Ｌ
ｂの間に位置させる。前スライダー２０２及び後スライ
ダー２０３によりはバネ２１３により常に基準線Ｌ1に
向かう求心的な力が働いているので、これにより両スラ
イダーの間隔が狭められ、眼鏡フレームＦが基準線Ｌ1
を中心にして保持される。このとき、フレーム保持部２
００の保持面は装置本体１の上面に沿って前側に傾斜し
て配置されているので、眼鏡フレームＦのセットが行い
易い。

【００６４】眼鏡フレームＦのセットができたら、スイ
ッチパネル部４１０の両眼トレース用スイッチ４１２を
押すと、眼鏡枠測定装置２側の制御部１５０はモータ２
２３を駆動させ、シャフト２２０の回転により４個所の
クランプピンを閉じてフレームＦを固定する。フレーム
Ｆの固定が完了したら、計測部２４０を作動させてフレ
ーム形状の測定を行う。両眼トレースの場合、制御部１
５０はモータ２４４を駆動して、測定子２８０がフレー
ムＦの右枠側の所定位置に位置するように横移動ベース
２４１を移動しておく。また、モータ２５４の駆動によ
り回転ベース２５０を回転させ、測定子２８０の先端が
クランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂ側を向く位置に初
期設定しておく。その後、モータ２７０の駆動により上
下支基２６５を上昇させて測定子２８０を測定基準平面
の高さに位置させる（本実施形態では、測定基準平面も
前側に傾斜している）。最下点位置から測定子２８０を
上昇させた際の移動量はエンコーダ２７２の検出から得
られ、制御部１５０はエンコーダ２７２の検出情報を基
に測定子２８０を測定基準平面の高さに位置させる。

【００６５】その後、制御部１５０はモータ２５７を駆
動して移動支基２６０を移動し、測定子２８０の先端を
フレームＦの枠溝に挿入する。この移動に際してはＤＣ
モータ２５７を使用しているので、モータ２５７への駆
動電流（駆動トルク）の制御により所定の駆動トルクを
掛けることで、フレームを変形させずに、かつ測定子２
８０が外れない程度の弱い押圧力を与えることができ
る。続いて、パルスモータ２５４を予め定めた単位回転
パルス数毎に回転させ、回転ベース２５０と共に測定ユ
ニット２５５を回転する。この回転により、測定子２８
０と共に移動支基２６０がレンズ枠溝の動径に従って、
ガイドレール受け２６７のレール方向に移動し、その移
動量はエンコーダ２５８によって検出される。また、測
定子２８０と共に上下支基２６５はレンズ枠溝の反り
（カーブ）に沿って上下し、その移動量がエンコーダ２
７２によって検出される。パルスモータ２５４の回転角
θと、エンコーダ２５８による検出量ｒと、エンコーダ
２７２による検出量ｚとから、レンズ枠形状が（ｒｎ，
θｎ，ｚｎ）（ｎ＝１，２，……Ｎ）として計測され
る。

【００６６】測定ユニット２５５を回転させながらの測
定中、制御部１５０は測定基準平面の傾斜と検出された
動径の変化情報に基づきモータ２５７の駆動を制御す
る。すなわち、測定基準平面が傾斜しているので、レン
ズ枠溝に対する測定子２８０の押圧力を一定にするため
には、測定ユニット２５５の回転角毎にその荷重分をキ
ャンセルするように、モータ２５７の駆動を変化させ
る。回転角毎の駆動電流の変化量は、例えば、測定子２
８０の位置が変化しないモータ２５７への駆動電流のデ
ータを単位回転角度毎に予め求めておく。また、測定ユ
ニット２５５が水平方向に移動するとき（測定ユニット
２５５の荷重がキャンセルされている角度）を基準にし
て、レンズ枠溝に対して測定子２８０により所定の押圧
力を掛けるための基準の駆動電流を求めておく。そし
て、この両者の関係から傾斜分を考慮した回転角毎の駆
動電流の変化データを定めることができる。例えば、基
準の駆動電流に対して、角度毎の駆動電流データの比率
で変化させる。

【００６７】さらに、測定中に測定子２８０が外れない
ように、また、眼鏡枠の変形を抑えるように、制御部１
５０はレンズ枠溝の動径の変化に応じてモータ２５７へ
の駆動電流を変化させる。まず、制御部１５０は計測済
みの動径データ（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，……）か
ら未計測部分の動径の変化を予測する。例えば、所定の
動径角度α（例；３〜５度）毎の計測済みの動径データ
から、現在の測定点における動径変化の傾きを求める。
これは、動径角度α間のデータを微分処理したり、平均
処理したりして求めることができる。未計測部分の次の
動径角度αにおける測定点もこの求めた動径変化の傾き
の延長上にあるものと仮定し、未計測部分の動径変化を
予測する。そして、未計測部分の動径長が長くなる方向
に変化していくと予測されたときは、直前の動径角度α
のときの駆動トルクに対してモータ２５７の駆動トルク
を強める。その駆動トルク（駆動電流）の変化量は、動
径変化の傾きの程度に応じて定めても良いし、動径変化
の傾きがある範囲を超える毎に駆動トルクを所定量強め
るようにしても良い。これにより、測定子２８０は動径
長が長くなる方向への移動速度が速められ、測定中にお
ける枠溝からの測定子２８０の外れを防止できる。

【００６８】一方、未計測部分の動径長が短くなる方向
に変化していくと予測されたときは、直前の動径角度α
のときの駆動トルクに対してモータ２５７の駆動トルク
を弱めていく。このときの駆動トルクの変化量も、動径
変化の傾きの程度に応じて定めても良いし、動径変化の
傾きがある範囲を超える毎に駆動トルクを所定量弱める
ようにしても良い。これにより、レンズ枠溝にかかる測
定子１８０の押圧力の増加を抑え、眼鏡枠の変形を防止
できる。なお、通常、眼鏡枠の動径は徐々に変化するの
で、モータ２５７の駆動トルクも徐々に弱めていき、最
終的に駆動トルク０になれば動径長が短くなる方向の変
化に対しても、過剰な押圧力を避けることができる。ま
た、急激に動径長が短くなる方向へ変化していくと予測
されたときは、モータ２５７を逆回転することにより、
眼鏡枠への押圧力の負荷を少なくしても良い。

【００６９】また、測定途中のモータ２５７の駆動制御
は、次のようにすることもできる。例えば、制御部１５
０による未計測部分の動径変化の予測は、計測済みの測
定データから測定点の動径変化の傾きを法線方向として
得た後、次の測定点はこの法線方向の延長線上にあるも
のとして予測する。計測済みの測定データは全てを対象
にしなくとも、直前のある角度分のデータであっても良
い。

【００７０】また、順次得られる動径データから動径長
さが増加又は減少に転じる変曲点が得られるので（ある
範囲のデータを見るとなお良い）、動径長さが増加に転
じることが検出されたらモータ２５７の駆動トルクを強
め、逆に動径長さが減少に転じることが検出されたらモ
ータ２５７の駆動トルクを弱めるように制御するように
しても良い。動径長さが減少に転じるときには眼鏡枠に
は測定子２８０からの押圧力が強く働くので、このよう
に駆動トルクを弱めることにより、眼鏡枠の変形を抑え
るとともに、フレーム保持部２００に保持された眼鏡枠
のずれも抑えることができる。

【００７１】また、眼鏡枠の構造上、変形が最も生じ易
いのは、眼鏡枠の下側（装用した状態の下側を言）から
左右両枠を繋ぐブリッジにかけての範囲であり、この範
囲は測定子２８０が外れ難いところでもある（通常、動
径が緩やかに変化していく）。したがって、この範囲
（予め定めておいても良いし、測定途中のデータから予
測しても良い）の角度分だけ他の測定部分よりモータの
駆動トルクを十分に弱いものとする制御をすることもで
きる。このように測定途中のモータ２５７の駆動制御は
種々の方法によって行うことができる。

【００７２】制御部１５０はモータ２５７の駆動制御に
加えて、検出されたレンズ枠の反り（上下）の変化情報
に基づき測定子２８０を上下するモータ２７０の駆動を
制御する。動径情報の変化に応じた制御の方法と同様
に、制御部１５０は計測済みの上下データ（θｎ，ｚ
ｎ）（ｎ＝１，２，……）から、現在の測定点における
上下変化の傾きを求め、次ぎの測定点も上下変化の傾き
延長にあるものと仮定して未計測部分の変化を予測す
る。その変化に応じてモータ２７０への駆動電流の変化
させる。レンズ枠溝が上方向に変化していくと予測され
るときは、その変化度合いに追従するように測定子２８
０を上昇させる。レンズ枠溝が下方向に変化していくと
予測されるときは、その変化度合い追従するように測定
子２８０を下降させる。これは上下変化がある値を超え
る予測されたときに所定量分だけ移動するようにしても
良い。

【００７３】このようなモータ２５７、２７０の駆動制
御により、測定中における測定子２８０の外れを防止で
きると共に、眼鏡枠の変形も抑えることができる。フレ
ームＦの右枠側の測定ができると、同様に左枠側の測定
が行われる。

【００７４】型板又はダミーレンズを測定する場合を説
明する。型板又はダミーレンズは、前述した要領により
型板ホルダー３１０の型板保持部３２０又はカップ保持
部３３０に取り付ける。ダミーレンズの場合も、特別な
固定用部品を用意することなく、ボタン３１４の操作に
より簡単に型板ホルダー３１０に取付けできる。

【００７５】型板ホルダー３１０への取付けができた
ら、前スライダー２０２を手前まで引いて、取付け板３
００の上面に型板ホルダー３１０を固定する。型板ホル
ダー３１０の鍔３４４（３４８）が前スライダー２０２
の窪み面２０２ａに係合するので、前スライダー２０２
及び後スライダー２０３の開放が固定される。前スライ
ダー２０２の開放状態はセンサ２３５により検出され、
型板測定用モードであることが検知される。

【００７６】型板ホルダー３１０のセット後、測定する
型板（又はダミーレンズ）が右用の場合はスイッチパネ
ル部４１０の右トレーススイッチ４１３を、型板（又は
ダミーレンズ）が左用の場合は左トレーススイッチ４１
１を押す。なお、型板ホルダー３１０を使用した測定の
際には、測定軸２９０の頂部を押して測定軸を上昇させ
ておく。

【００７７】制御部１５０はモータ２４４を駆動して計
測部２４０を中央の測定位置に位置させる。その後、測
定軸２９０が中心側に向かうようにモータ２５７を駆動
して移動支基２６０を移動する。測定軸２９０が型板
（又はダミーレンズ）の端面に当接した状態で、パルス
モータ２５４を予め定めた単位回転パルス数毎に回転さ
せ、測定ユニット２５５を回転する。型板の動径に従っ
て測定軸２９０が移動し、その移動量はエンコーダ２５
８によって検出され、玉型形状が計測される。

【００７８】フレームＦ等の玉型形状の測定ができた
ら、操作者はスイッチパネル部４２０のデータスイッチ
４２１を押すことにより、玉型形状データがデータメモ
リ１６１に転送され、ディスプレイ４１５には玉型形状
が図形表示される。操作者はスイッチパネル部４２０に
配置されるデータ入力用のスイッチを操作して、装用者
のＰＤ値や光学中心の高さ位置データ等のレイアウトデ
ータを入力する。また、フレームの材質、レンズ材質等
の加工条件のデータを入力する。

【００７９】データの入力が完了したら、操作者は被加
工レンズＬＥに固定された固定治具用のカップの基部を
レンズチャック軸７０２Ｌが持つカップホルダに装着し
た後、スイッチパネル部４２０のチャックスイッチ４２
２を押すことによりモータ７１０を駆動し、レンズチャ
ック軸７０２Ｒが移動することによりチャッキングす
る。このチャッキングに際してレンズＬＥがレンズチャ
ック軸７０２Ｌから外れないように保持する必要がある
場合でも、チャックスイッチ４２２は加工窓４０２の手
前側左右中央付近（レンズＬＥのチャッキング位置付
近）に配置されているので、操作者はレンズＬＥを保持
し易い方の手で保持しながら、もう片方の手でチャック
スイッチ４２２を容易に操作することができる。

【００８０】レンズチャック後、スタートスイッチ４２
３を押して装置を作動させる。主制御部１６０は、加工
シーケンスプログラムに基づき、まずレンズ形状測定部
５００を用いてレンズ形状の測定を実行する。主制御部
１６０はモータ５３１を駆動してシャフト５１１を回転
させ、測定子アーム５１４，５１６を退避位置から測定
位置に位置させる。主制御部１６０は入力された玉型形
状の動径データ及びレイアウトデータから算出した加工
形状に基づき、測定子５１５と測定子５１７を結ぶ軸線
Ｌｂに対するレンズチャック軸の軸線との距離を変化さ
せるようにキャリッジ７０１を上下移動し、チャッキン
グしたレンズＬＥを図１３のように測定子５１５と測定
子５１７の間に位置させる。その後、モータ７４５の駆
動によりキャリッジ７０１を測定子５１７側へ所定量分
だけ移動し、レンズＬＥの前面屈折面の測定子５１７を
当接させる。測定子５１７側へのレンズＬＥの初期測定
位置は、スライドベース５１０の左側移動範囲のほぼ中
間であり、測定子５１７にはバネ５５５により常にレン
ズＬＥの前側屈折面に当接するように力が働く。

【００８１】測定子５１７が前側屈折面に当接した状態
で、モータ７２２によりレンズＬＥを回転するととも
に、加工形状データを基にモータ７５１を駆動してキャ
リッジ７０１を上下させる（レンズチャック軸７０２
Ｌ，７０２Ｒの軸線と軸線Ｌｂの距離を変化させる）。
こうしたレンズＬＥの回転及び移動に伴い、測定子５１
７はレンズ前面形状に沿って左右方向に移動する。この
移動量はエンコーダ５４２により検出されレンズＬＥの
前面屈折面形状が計測される。

【００８２】レンズ前面側の測定が終了したら、主制御
部１６０はそのままキャリッジ７０１を右方向へ移動
し、レンズＬＥの後側屈折面に測定子５１５を当接させ
て測定面を切換える。後面測定の初期測定位置もスライ
ドベース５１０の右側移動範囲のほぼ中間であり、測定
子５１５には常にレンズＬＥの後側屈折面に当接するよ
うに力が働く。その後、レンズＬＥを１回転させながら
前側屈折面の測定と同様にして測定子５１５の移動量か
ら後側屈折面形状を計測する。レンズの前側屈折面形状
及び後側屈折面形状が得られると、両者からコバ厚情報
を得ることができる。レンズ形状の測定終了後は、主制
御部１６０はモータ５３１を駆動させて測定子アーム５
１４，５１６を退避させる。

【００８３】本装置のレンズ形状測定部５００はレンズ
外径の測定機能を備えており、この測定を行うときは次
のようにする。主制御部１６０はモータ７４５の駆動
し、図１４の２点鎖線で示すように、レンズＬＥのコバ
面が測定子５１７の側面部分まで達するようにキャリッ
ジ７０１を移動する。その後、玉型の加工径形状データ
を基にレンズＬＥを回転させながらモータ７５１を駆動
してキャリッジ７０１を上下させ、レンズチャック軸７
０２Ｌ，７０２Ｒの軸線と軸線Ｌｂの距離を変化させ
る。こうしたキャリッジ７０１の上下移動により、レン
ズ外径が玉型形状を満たしている場合、測定子５１５の
側面はレンズＬＥのコバ面に当接し、測定子アーム５１
４は持ち上げられるようになり、センサ５２４がこれを
検知する。玉型形状に対してレンズ外径が不足している
場合、測定子５１５の側面はレンズＬＥのコバ面に当接
しないので、測定子アーム５１４は最下点に位置したま
まとなり、センサ５２４がセンサ板５２５を検知してレ
ンズ径不足が検出される。こうしてレンズＬＥを１回転
させることにより、レンズＬＥの全周についてのレンズ
径不足が検出できる。

【００８４】玉型形状に対してレンズ外径の不足情報が
得られたときは、ディスプレイ４１５上に表示されてい
る玉型図形表示に対してその不足部分を点滅させること
により、操作者に不足部分を知らせることができる。

【００８５】なお、こうした全周についてのレンズ外径
測定は加工シーケンスプログラムの一つとして行っても
良いが、スイッチ４２５を押すことによりレンズ外径の
測定のみを単独で行うようにしても良い。

【００８６】レンズ形状の測定が完了すると、加工条件
の入力データに従ってレンズＬＥの加工が実行される。
例えば、レンズＬＥがプラスチックの場合、主制御部１
６０は粗砥石６０２ｂ上にレンズＬＥがくるようにキャ
リッジ７０１を７４５により移動させた後、玉型の動径
データに基づいてキャリッジ７０１を上下移動させて加
工する。ヤゲン加工を行う場合、主制御部１６０はレン
ズ形状データから求められるヤゲン加工用データに基づ
いてキャリッジ７０１を移動制御し、仕上げ砥石６０２
ｃによるヤゲン仕上げ加工を行う。ヤゲン加工用データ
はレンズ形状データ及び玉型形状データに基づいて主制
御部１６０により算出される。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
眼鏡枠の変形を抑え、測定子が眼鏡枠溝から外れること
なく測定を行うことができる。また、眼鏡枠測定装置を
傾斜して設置できるので、装置の配置に自由度が増し、
眼鏡枠の装置へのセットが行い易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を
示す図である。

【図２】装置本体の筐体内に配置される加工部の構成を
示す斜視図である。

【図３】眼鏡枠測定装置におけるフレーム保持部２００
の平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面の要部を示す図である。

【図５】眼鏡枠測定装置における計測部の平面図であ
る。

【図６】測定子ユニットを説明するための側面図であ
る。

【図７】図６のＣ方向の図である。

【図８】型板ホルダーにおける、型板を取り付けるため
の型板保持部を上に向けたときの斜視図である。

【図９】型板ホルダーにおける、ダミーレンズを取り付
けるためのカップ保持部側を上に向けたときの斜視図で
ある。

【図１０】型板ホルダーの長手方向の断面図である。

【図１１】キャリッジ部の要部を概略的に示した図であ
る。

【図１２】図２におけるキャリッジ部をＥ方向から見た
ときの図である。

【図１３】レンズ形状測定部を上から見たときの図であ
る。

【図１４】図１３の左側面図である。

【図１５】図１３の右側面の要部を示した図である。

【図１６】図１３のＦ−Ｆ断面図である。

【図１７】レンズ形状測定部の左右移動の状態を説明す
る図である。

【図１８】本装置の制御系ブロックである。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ 眼鏡枠測定装置 １５０ 制御部 ２００ フレーム保持部 ２８０ 測定子 ２５７ ＤＣモータ ２５８ エンコーダ ２７０ ＤＣモータ ２７２ エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F069 AA04 AA66 BB40 GG02 GG59 GG62 HH15 JJ04 JJ28 LL04 MM02 2H006 DA02 DA05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 眼鏡枠又は型板等の玉型形状を測定する
   眼鏡枠形状測定装置において、眼鏡枠を所期する状態に
   保持する保持手段と、該保持手段に保持された眼鏡枠の
   枠溝に当接する測定子と、該測定子を玉型形状の動径方
   向へ移動するためのモータを持つ移動手段と、前記測定
   子の移動に基づいて眼鏡枠の動径情報を得る測定手段
   と、該測定手段により得られる結果に基づいて測定途中
   の前記モータの駆動を可変制御する制御手段と、を備え
   ることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
2. 【請求項２】 請求項１の制御手段は、前記測定手段に
   より得られる測定済みの動径情報の変化を基に未測定部
   分の動径変動を予測し、その予測した動径変動に応じて
   前記モータを駆動制御することを特徴とする眼鏡枠形状
   測定装置。
3. 【請求項３】 請求項１の眼鏡枠形状測定装置におい
   て、さらに、前記測定子を前記動径方向と直交する第２
   方向に移動するための第２モータを持つ第２移動手段
   と、前記測定子の第２方向への移動情報を得る第２測定
   手段と、該第２測定手段により得られる結果に基づいて
   測定途中の前記第２モータの駆動を制御する第２制御手
   段と、を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
4. 【請求項４】 請求項３の第２制御手段は、前記第２測
   定手段により得られる測定済みの前記第２方向における
   変動情報を基に未測定部分の第２方向における変動を予
   測し、その予測した変動に応じて前記測定子を移動する
   ように前記第２モータを駆動制御することを特徴とする
   眼鏡枠形状測定装置。
5. 【請求項５】 眼鏡枠又は型板等の玉型形状を測定する
   眼鏡枠形状測定装置において、眼鏡枠を所期する状態に
   保持する保持手段と、該保持手段に保持された眼鏡枠の
   枠溝に当接する測定子と、該測定子を玉型形状の動径方
   向と直交する方向へ移動するためのモータを持つ移動手
   段と、前記測定子の移動に基づいて前記動径方向と直交
   する方向への眼鏡枠の変動情報を得る測定手段と、該測
   定手段により得られる結果に基づいて測定途中の前記モ
   ータの駆動を可変制御する制御手段と、を備えることを
   特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
6. 【請求項６】 眼鏡枠又は型板等の玉型形状を測定する
   ための眼鏡枠形状測定装置において、水平面に対して傾
   斜して設けられた測定基準平面に沿って眼鏡枠を保持す
   る保持手段と、該保持手段に保持された眼鏡枠の枠溝に
   当接する測定子と、該測定子を前記測定基準平面に沿う
   方向に移動するためのモータを持つ移動手段と、前記測
   定子の移動に基づいて眼鏡枠の動径情報を得る測定手段
   と、前記測定基準平面の傾斜状態に基づいて測定中の前
   記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えることを
   特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６の何れかの眼鏡枠形状測定
   装置を有することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。