JP2000313521A - Article loading paying-out device in article carrier device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily make the structure of a carrier truck light by driving a belt for moving articles to be secondary side conductors of linear motors provided on a carrier base by the primary side coil of a linear motor arranged at a loading/paying-out position of articles and loading/paying-out articles. SOLUTION: A carrier truck group is formed by disposing and connecting a plurality of carrier trucks constituted of upper units 3A loading/paying-out articles and lower units 3B performing connection between adjacent carrier trucks and traveling over the entire length of a traveling rail 2 and is circulated and traveled. Because the carrier trucks loading articles on the upper units 3A energize primary side coils 62 of driving devices 6 disposed oppositely on lower sides of the carrier trucks when the carrier trucks travel discharging positions, thrust is generated in belts 53 for moving articles to be secondary side conductors of a linear motor and the belts 53 are driven. Articles mounted on the belts 53 are moved in a prescribed direction by driving the belts 53 and are discharged from a paying-out chute disposed at an article discharging position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送台車の物品移
動用のベルトを固定側から駆動することにより、構造が
簡単で、軽量であり、確実、迅速、安全に物品の積載払
出を行うことができるようにした物品搬送装置における
物品の積載払出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simple and light-weight structure, which is capable of securely and quickly loading and unloading articles by driving a belt for moving the articles on a carriage from a fixed side. The present invention relates to a stacking and dispensing device for articles in an article transport apparatus capable of performing the following.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、小包、封書、その他の物品を、そ
の送り先、その他の仕分けを行うために、エンドレス状
の搬送ラインを設け、この搬送ラインの任意箇所に物品
の供給ラインと仕分けラインとを設置し、搬送ライン上
を多数の搬送台車を連結して構成した搬送台車群を循環
走行させながら、供給ラインから供給・積載された物品
を仕分けラインに払い出すようにした物品搬送装置が用
いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to sort parcels, envelopes, and other articles into their destinations and the like, endless transport lines are provided. An article transfer device is used that dispenses articles supplied and loaded from a supply line to a sorting line while circulating and moving a group of transfer carts configured by connecting a number of transfer carts on a transfer line. Have been.

【０００３】ところで、この物品搬送装置の搬送台車群
を循環走行させる駆動方式として、従来、チェンコンベ
アからなる駆動機構が用いられていたが、構造が複雑で
あることに加え、騒音が大きい等の問題があることか
ら、近年、これに代えて、リニアモータからなる駆動機
構が採用されてきた（例えば、特開昭５７−１３７２１
８号公報、同６０−４１５８４号公報、同６３−１６５
２１８号公報参照）。As a drive system for circulating and moving a group of carriages of the article transfer apparatus, a drive mechanism composed of a chain conveyor has been conventionally used. However, in addition to a complicated structure, noise is loud. Due to the problem, in recent years, instead of this, a drive mechanism composed of a linear motor has been adopted (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-13721).
No. 8, No. 60-41584, No. 63-165
No. 218).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
物品搬送装置における物品の積載払出装置においては、
供給ラインから供給・積載された物品を仕分けラインに
払い出す際、搬送台車に設けた物品を積載したトレーを
傾転することに行うことが、一般に行われてきた。この
ため、トレーと仕分けラインの高さ位置を異ならせる、
具体的には、トレーの位置を仕分けラインの位置より高
くする必要があり、物品を払い出す際に、物品に衝撃が
加わりやすいという問題があった。また、物品の形状や
包装によって、例えば、滑りにくい包装やゴムバンドが
かけられている物品の場合には、物品を積載したり、払
い出す際に、円滑に物品が移動せず、物品の積載払出を
正確に行うことができないという問題があった。さら
に、トレーを傾転操作するために、搬送台車に駆動装置
を搭載する必要があり、搬送台車の構造が複雑で、重量
が大となり、コストがかかるという問題があった。By the way, in the article loading / unloading apparatus in the above-mentioned conventional article transport apparatus,
When dispensing articles supplied and loaded from a supply line to a sorting line, it has been common practice to tilt a tray loaded with articles provided on a transport trolley. For this reason, the height position of the tray and the sorting line is different,
Specifically, it is necessary to make the position of the tray higher than the position of the sorting line, and there is a problem that the articles are likely to be impacted when dispensing the articles. In addition, depending on the shape and packaging of the article, for example, in the case of an article with a non-slippery package or a rubber band, when the article is loaded or unloaded, the article does not move smoothly and the article is loaded. There was a problem that dispensing could not be performed accurately. Further, in order to tilt the tray, it is necessary to mount a driving device on the transporting vehicle, and there is a problem that the structure of the transporting vehicle is complicated, the weight increases, and the cost increases.

【０００５】本発明は、上記従来の物品搬送装置におけ
る物品の積載払出装置の有する問題点に鑑み、構造が簡
単で、軽量であり、確実、迅速、安全に物品の積載払出
を行うことができるようにした物品搬送装置における物
品の積載払出装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the problems of the article loading / unloading device in the above-mentioned conventional article transport apparatus, and has a simple structure, is lightweight, and can reliably, quickly, and safely load and unload articles. It is an object of the present invention to provide an article loading / unloading device in an article transport apparatus configured as described above.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品搬送装置における物品の積載払出装置
は、走行方向と略直交方向に配し、リニアモータの二次
側導体となる物品移動用のベルトを有する搬送台車と、
物品の積載位置及び／又は払出位置、例えば、物品の積
載位置及び／又は払出位置に設置した固定側の架台上に
配設し、物品の積載又は払出を行うリニアモータの一次
側コイルとより構成したことを特徴とする。In order to achieve the above object, an article loading / unloading apparatus in an article transport apparatus according to the present invention is arranged in a direction substantially perpendicular to a running direction, and serves as a secondary side conductor of a linear motor. A carriage having a belt for movement,
It comprises a primary coil of a linear motor that is arranged on a fixed-side pedestal installed at the article loading position and / or dispensing position, for example, at the article loading position and / or dispensing position, and performs article loading or dispensing. It is characterized by having done.

【０００７】この物品搬送装置における物品の積載払出
装置は、搬送台車に備えたリニアモータの二次側導体と
なる物品移動用のベルトを、物品の積載位置及び／又は
払出位置に配設したリニアモータの一次側コイルにより
駆動して、物品の積載位置及び／又は払出を行うように
しているため、搬送台車への給電及び搭載電源、駆動装
置を必要としないので、搬送台車の構造を簡単に、軽量
化でき、また、物品の積載払出を確実、迅速、安全に行
うことができる。The article loading / unloading device in this article transport apparatus is a linear transporter in which an article moving belt serving as a secondary conductor of a linear motor provided on a transport carriage is disposed at an article loading position and / or an unloading position. Since the loading position and / or unloading of articles are performed by driving the primary coil of the motor, power supply to the transport trolley, mounting power supply, and a driving device are not required, so that the structure of the transport trolley can be simplified. In addition, the weight can be reduced, and the loading and unloading of articles can be performed reliably, quickly, and safely.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品搬送装置にお
ける物品の積載払出装置の実施の形態を図面に基づいて
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an article loading / unloading apparatus in an article transport apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００９】工場、作業所、倉庫等の所定の床面等に搬
送台車の搬送ライン１を設定し、この搬送ライン１に走
行レール２を敷設する。A transport line 1 of a transport vehicle is set on a predetermined floor of a factory, a work place, a warehouse, or the like, and a traveling rail 2 is laid on the transport line 1.

【００１０】この走行レール２には、その全長に亘って
複数の搬送台車３，３・・・を配設するとともに、隣接
する搬送台車３，３間を揺動可能に連結して搬送台車群
を形成し、この搬送台車３，３・・・を、走行レール２
に沿って循環走行させる。この搬送台車３，３・・・の
走行速度及び制動等は、走行レール２に適当な間隔をお
いて配設した数台のリニアモータ４にて行うようにす
る。A plurality of transport vehicles 3, 3... Are arranged on the traveling rail 2 over the entire length thereof, and the adjacent transport vehicles 3, 3 are swingably connected to each other to form a group of transport vehicles. Are formed, and the carriages 3, 3...
Circulate along. The traveling speed, braking, and the like of the transport vehicles 3, 3,... Are controlled by several linear motors 4 arranged at appropriate intervals on the traveling rail 2.

【００１１】また、リニアモータ４による搬送台車３，
３・・・の駆動をより効率的に行うようにするため、搬
送台車３の下面に垂設されるリニアモータの二次側導体
を構成するリアクションプレート３１の両面にそれぞれ
対向するようにリニアモータ４，４を配設し、この２台
１組としたリニアモータ４，４によりリアクションプレ
ート３１に対して同時に推力を与えるようにする。The carriages 3 by the linear motor 4
In order to more efficiently drive the linear motors 3, the linear motors are respectively opposed to both surfaces of a reaction plate 31 constituting a secondary-side conductor of a linear motor vertically suspended on the lower surface of the carrier 3. 4 and 4 are provided, and the thrust is simultaneously applied to the reaction plate 31 by the two linear motors 4 and 4.

【００１２】搬送台車３は、物品の積載払出を主として
行う上部ユニット３Ａと、隣接する搬送台車３，３間の
連結及び搬送台車３，３・・・の走行を主として行う下
部ユニット３Ｂとで構成される。The transport vehicle 3 is composed of an upper unit 3A for mainly loading and unloading articles, and a lower unit 3B for mainly connecting the adjacent transport vehicles 3, 3 and running the transport vehicles 3, 3,... Is done.

【００１３】このうち、下部ユニット３Ｂは、所定の大
きさを有する台車本体３０の下部中央に搬送台車３の走
行方向に沿うようにしてリアクションプレート３１を垂
設するとともに、この台車本体３０の下部両側部にホイ
ール３２，３２及び水平ローラ３３，３３を、それぞれ
回転自在に支持し、このホイール３２と水平ローラ３３
を同一の走行レール２にて支持するようにする。この場
合、ホイール３２は、レール２の頂面に接触し、搬送台
車３にかかる全荷重を支持しつつ走行可能とし、一方、
水平ローラ３３は、レール２の内側面に当接し、台車走
行時又は停止時、搬送台車３にかかる転倒モーメントを
支持し、搬送台車３を安定して所定の姿勢を保持させる
ものである。The lower unit 3B has a lower portion of a bogie main body 30 having a predetermined size, and a reaction plate 31 is vertically provided at a lower center of the bogie main body 30 so as to be along the traveling direction of the transport bogie 3. Wheels 32, 32 and horizontal rollers 33, 33 are rotatably supported on both sides, respectively.
Are supported by the same traveling rail 2. In this case, the wheel 32 comes into contact with the top surface of the rail 2 and can travel while supporting the entire load applied to the transport vehicle 3.
The horizontal roller 33 is in contact with the inner side surface of the rail 2, supports the overturning moment applied to the transport vehicle 3 when the vehicle is traveling or stopped, and stably holds the transport vehicle 3 in a predetermined posture.

【００１４】この台車本体３０の前後側中央部には連結
具３４が突設され、この連結具３４によって、前後に隣
接される台車本体３０を連結し、前後の台車本体３０，
３０間を許容された角度内にて上下及び左右方向に屈曲
可能に互いに連結するようにする。A connecting member 34 projects from the front and rear central portions of the bogie main body 30, and connects the bogie main bodies 30 adjacent to each other in front and rear by the connecting jig 34.
30 are connected to each other so as to be able to bend vertically and horizontally within an allowable angle.

【００１５】この台車本体３０の上部ユニット３Ａに
は、積込払出装置５を配設する。この積込払出装置５
は、フレーム５１の左右両端部において、対向して軸５
５，５５を支持し、この各軸５５，５５にそれぞれ複数
のホイール５２，５２，・・・を回転自在に、フレーム
５１を挟んで両端のホイール５２，５２を互いに対向し
て配設するとともに、対向するホイール５２，５２間に
エンドレス状のリニアモータの二次側導体となる物品移
動用のベルト５３を張架するようにする。この物品移動
用のベルト５３は、表面に非磁性体製の材料、例えば、
アルミ製シートを、その裏面に磁性体製の材料、例え
ば、鉄製シートを配して一体化して構成したものを複数
並設し、この並設したベルト５３，５３間にスライドプ
レート５４を、ベルト５３の往路側の表面とほぼ同じ高
さ位置、若しくは若干低い位置に配設し、これらのベル
ト５３，５３，・・・及びスライドプレート５４，５
４，・・・上に搬送される物品Ｇを載置するようにす
る。A loading / unloading device 5 is provided in the upper unit 3A of the bogie main body 30. This loading / unloading device 5
The shaft 5 is opposed to the left and right ends of the frame 51.
Are rotatably mounted on the respective shafts 55, 55 so that the wheels 52, 52 at both ends thereof are opposed to each other with the frame 51 interposed therebetween. A belt 53 for moving articles, which is a secondary conductor of the endless linear motor, is stretched between the opposed wheels 52, 52. This article moving belt 53 has a surface made of a non-magnetic material, for example,
A plurality of aluminum sheets, which are formed by integrating a magnetic material, for example, an iron sheet, on the back surface, are arranged side by side. A slide plate 54 is provided between the arranged belts 53, 53. , And the slide plates 54, 5 are disposed at substantially the same height position or slightly lower than the surface on the outward path side of the belt 53.
4,... The articles G to be conveyed thereon are placed.

【００１６】搬送台車３を走行させることにより、搬送
台車３が所定の積込位置又は払出位置に達したとき、物
品Ｇの積載又は払出を行うことができるように、積載位
置及び／又は払出位置に、物品の積載又は払出用の駆動
装置６を設置する。この駆動装置６は、床面又は走行路
上に架台６１を設け、この架台６１上に設置した片側式
リニアモータの一次側コイル６２で以て構成するように
する。The traveling position of the carriage 3 is such that the loading and unloading of the articles G can be performed when the carriage 3 reaches a predetermined loading position or unloading position. Then, a driving device 6 for loading or discharging articles is installed. The drive device 6 is provided with a gantry 61 on a floor or a traveling path, and is constituted by a primary coil 62 of a one-side linear motor installed on the gantry 61.

【００１７】これにより、搬送台車３を走行させること
により、搬送台車３が所定の積込位置又は払出位置に達
し、その位置を通過する際、架台６１上のリニアモータ
の一次側６２にて推力を受けて、物品移動用のベルト５
３が駆動されて、物品Ｇを円滑に移動することができる
ようにする。なお、搬送台車３の定位置に物品が載置さ
れるとともに、定位置に載置されている物品が確実に払
出されるように、リニアモータの一次側６２は所定の幅
で配設するようにする。Thus, when the transport vehicle 3 reaches a predetermined loading position or a discharge position by passing the transport vehicle 3, and passes through the position, the thrust is generated by the primary side 62 of the linear motor on the gantry 61. Belt 5 for moving goods
3 is driven so that the article G can be moved smoothly. In addition, the primary side 62 of the linear motor is arranged with a predetermined width so that the article is placed at the fixed position of the transport trolley 3 and the article placed at the fixed position is reliably discharged. To

【００１８】架台６１は、搬送台車３の走行に支障をき
たさないように、搬送台車３の走行方向に沿って、架台
６１の頂面部に切溝６３を形成し、この切溝６３内を搬
送台車３の上部ユニット３Ａが接触することなく通過で
きるようにし、この切溝６３より両側の架台６１の頂面
に、一次側コイル６２を配設するようにする。この一次
側コイル６２の頂面は、一次側コイル６２上を走行する
搬送台車３の上部ユニット３Ａの積込払出装置５のフレ
ーム５１に張架した物品移動用のベルト５３の復路側の
表面と対向し、かつリニアモータの一次側コイル６２に
て、物品移動用のベルト５３が、推力を受けるに適した
相対位置関係が保持するようにする。The gantry 61 forms a notch 63 on the top surface of the gantry 61 along the traveling direction of the carrier 3 so as not to hinder the traveling of the carrier 3, and the carrier 61 conveys the inside of the kerf 63. The upper unit 3A of the carriage 3 is allowed to pass through without contact, and the primary coil 62 is disposed on the top surface of the gantry 61 on both sides of the cut groove 63. The top surface of the primary coil 62 is in contact with the surface on the return path side of the article moving belt 53 stretched over the frame 51 of the loading / unloading device 5 of the upper unit 3A of the transport vehicle 3 traveling on the primary coil 62. The belt 53 for moving the article is held by the opposed primary coil 62 of the linear motor in a relative positional relationship suitable for receiving the thrust.

【００１９】なお、駆動装置６は、物品の積載用と払出
用共に同様の構成で、適宜必要に応じて、物品移動用の
ベルト５３の駆動方向を変更することができる。The driving device 6 has the same configuration for loading and unloading articles, and can change the driving direction of the belt 53 for moving the articles as needed.

【００２０】この物品搬送装置における物品の積載払出
装置の動作について、図３以下に基づいて説明する。上
部ユニット３Ａに物品Ｇを積載した搬送台車３は、払出
位置を走行する際、搬送台車３の下方に対向して配設し
た駆動装置６の一次側コイル６２に通電することによ
り、リニアモータの二次側導体となる物品移動用のベル
ト５３に推力が発生し、ベルト５３が駆動される。この
とき、一次側コイル６２に通電する通電量及び方向を制
御することにより、所望の速度で物品移動用のベルト５
３を駆動することができ、ベルト５３上に載置されてい
る物品Ｇを、ベルト５３の駆動にて所定方向へ移動さ
せ、物品Ｇの払出位置に配設した払出シュート７上へ移
載して物品Ｇの払出を行う。The operation of the article loading / unloading apparatus in the article transport apparatus will be described with reference to FIG. When the transport vehicle 3 loaded with the articles G on the upper unit 3A travels at the dispensing position, the transport vehicle 3 is energized to the primary side coil 62 of the drive device 6 disposed below and facing the transport vehicle 3 so that the linear motor is driven. A thrust is generated in the belt 53 for moving the article, which is the secondary conductor, and the belt 53 is driven. At this time, by controlling the amount and direction of power supply to the primary coil 62, the belt 5 for moving the article 5 at a desired speed is controlled.
3 can be driven, the article G placed on the belt 53 is moved in a predetermined direction by driving the belt 53, and is transferred onto the dispensing chute 7 disposed at the dispensing position of the article G. And pays out the article G.

【００２１】また、図４に示すように、駆動装置６の一
次側コイル６２に通電する通電量を平面位置で変えるこ
とにより、並列配置した複数の物品移動用のベルト５３
の駆動速度を各々変えて、あるいは、駆動のタイミング
を取ることにより、ベルト５３上に載置されている物品
Ｇの姿勢を変えることができる。As shown in FIG. 4, by changing the amount of current applied to the primary coil 62 of the driving device 6 in a plane position, a plurality of article moving belts 53 arranged in parallel are arranged.
The posture of the article G placed on the belt 53 can be changed by changing the driving speed of each of them or by taking the timing of driving.

【００２２】また、図５に示すように、物品Ｇの払出位
置に配設した払出シュート７の受入口が狭小な場合で
も、複数の物品移動用のベルト５３を、必要に応じて、
同時に等速度で駆動したり、駆動速度を各々変えて、あ
るいは、駆動のタイミングを取ることにより、確実に払
出シュート７に向けて払い出すことができる。Further, as shown in FIG. 5, even when the receiving port of the dispensing chute 7 disposed at the dispensing position of the article G is narrow, the plurality of article moving belts 53 can be used as necessary.
At the same time, it is possible to reliably pay out to the payout chute 7 by driving at a constant speed, changing the driving speed, or taking a drive timing.

【００２３】[0023]

【発明の効果】本発明の物品搬送装置における物品の積
載払出装置によれば、搬送台車に備えたリニアモータの
二次側導体となる物品移動用のベルトを、物品の積載位
置及び／又は払出位置に配設したリニアモータの一次側
コイルにより駆動して、物品の積載位置及び／又は払出
を行うようにしているため、搬送台車への給電及び搭載
電源、駆動装置を必要としないので、搬送台車の構造を
簡単に、軽量化でき、また、物品の積載払出を確実、迅
速、安全に行うことができる。According to the article loading / unloading device in the article transporting apparatus of the present invention, the article moving belt serving as the secondary side conductor of the linear motor provided on the transport trolley is moved to the article loading position and / or unloading. It is driven by the primary coil of the linear motor disposed at the position to load and / or unload the articles, so power supply to the transport trolley, mounting power supply, and a driving device are not required, so the transport is performed. The structure of the trolley can be made simple and lightweight, and the loading and unloading of articles can be performed reliably, quickly and safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の物品搬送装置における物品の積載払出
装置の一実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of an article loading / unloading apparatus in an article transport apparatus of the present invention.

【図２】同正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.

【図３】物品の払出時の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view at the time of dispensing an article.

【図４】物品の姿勢制御を伴う払出時の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view at the time of dispensing with attitude control of an article.

【図５】払出シュートの受入口が狭小な場合の払出時の
説明図である。FIG. 5 is an explanatory view at the time of payout when the receiving port of the payout chute is narrow.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 搬送ライン ２ 走行レール ３ 搬送台車 ３Ａ 上部ユニット ３Ｂ 下部ユニット ３０ 台車本体 ３１ リアクションプレート ４ リニアモータ ５ 積込払出装置 ５１ フレーム ５２ ホイール ５３ ベルト ５４ スライドプレート ６ 駆動装置 ６１ 架台 ６２ 一次側コイル ６３ 切溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance line 2 Traveling rail 3 Conveyor truck 3A Upper unit 3B Lower unit 30 Truck main body 31 Reaction plate 4 Linear motor 5 Loading / discharging device 51 Frame 52 Wheel 53 Belt 54 Slide plate 6 Drive device 61 Mount 62 Primary coil 63 Cut groove

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行方向と略直交方向に配し、リニアモ
ータの二次側導体となる物品移動用のベルトを有する搬
送台車と、物品の積載位置及び／又は払出位置に配設
し、前記物品移動用のベルトを駆動して物品の積載又は
払出を行うリニアモータの一次側コイルとより構成した
ことを特徴とする物品搬送装置における物品の積載払出
装置1. A transport vehicle having a belt for moving an article, which is a secondary conductor of a linear motor, is disposed in a direction substantially perpendicular to a running direction, and is disposed at a loading position and / or a discharging position of the article. An article loading / unloading apparatus in an article transport apparatus, comprising: a primary coil of a linear motor that drives an article moving belt to load or unload articles. 【請求項２】 リニアモータの一次側コイルを、物品の
積載位置及び／又は払出位置に設置した固定側の架台上
に配設したことを特徴とする請求項１記載の物品搬送装
置における物品の積載払出装置。2. The article conveying apparatus according to claim 1, wherein the primary coil of the linear motor is disposed on a fixed-side pedestal installed at a loading position and / or a discharging position of the articles. Loading / unloading device.