JP2000312995A - トランスファプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品の仕様変更に際し機械的駆動機構のもの
はカム，リンク等の調整あるいは取り替えに手間がかか
り面倒であった。また熱変形にともなう下死点位置の変
動により製品品質が不安定となる問題の解消。 【解決手段】 トランスファプレスにおいてスライド，
第１工程の上プランジャおよび下プランジャ，第２工程
以下の少なくとも一部のノックアウト，トランスファス
ライド，パンチストリッパ，ＮＣフィーダ等の駆動をす
べてサーボモータで各々単独に駆動し、このサーボモー
タ群をＮＣ装置で統括制御させたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機の駆動部
分をサーボモータを用いて駆動させる機構に関するもの
である。さらに詳しくは、ラム機構（スライド）及び上
プランジャ，下プランジャ，ノックアウト，トランスフ
ァ，パンチストリッパ，フィーダ（材料送り装置）等の
それぞれをサーボモータで駆動させる構成にして、それ
らのサーボモータを統括して制御するトランスファプレ
スに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプレス機は、メカニカルプレスや
油圧プレスがよく知られている。また特開平１０−２４
９５９０号公報でサーボモータを利用したサーボモータ
駆動プレス機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】広く知られたトランス
ファプレス機としてのメカニカルプレスは上プランジ
ャ，トランスファ，管払い等の駆動はカム，リンク，レ
バー，クランク等のメカニカル機構で同期駆動させるも
のである。従って、ラムストローク，送りストローク等
の機械仕様を変更することはプレス機の大改造につなが
り、容易にできないものであった。また、プレス運転を
続けることによる機械の熱変位によって、時間とともに
下死点位置が変動してしまう為、プレス加工製品の絞り
深さや潰し厚さの精度がシビアに要求される製品を加工
する場合に対応できない問題があった。

【０００４】また特開平１０−２４９５９０号の発明
は、サーボモータ使用のプレス機である。このものは図
１０に示すようにスライド１０１をトグルのリンク機構
を介して昇降させてプレス成形するもので、トグルのリ
ンク機構１０２の昇降駆動部にラック１０３，ピニオン
１０４を配してピニオンをサーボモータ１０５と連結し
てスライド１０１を昇降駆動させる。しかしながら、プ
レス機のラムに限らず上プランジャ，下プランジャ，ノ
ックアウト，トランスファ，パンチストリッパ，フィー
ダ等各構成部品全てをサーボモータ使用してそれら全体
を関連させて制御するプレス機としたものはいままで知
られていない。

【０００５】本発明は、従来技術のこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、各
要素のタイミング調整が容易で下死点位置調整可能なプ
レス機とし、常に下死点位置の一定しているプレス機を
得るものである。また、多品種の製品を１台のプレス機
で加工できるように対応させた、すなわち、機械仕様の
変更を容易に可能とするプレス機を提供しようとするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明のトランスファプレスは、直列する複数の加
工ステージが設けられ、各加工ステージの上型と下型で
ワークに加工を行い、ワークを順次つぎの加工ステージ
に移送して変形加工していくトランスファプレス機にお
いて、トランスファ方向に離れて設ける一対の回転運動
を上下運動に変換する機構によって上下動され抜きパン
チ、絞りパンチ等の上型を保持するスライドと、前記下
型に挿通可能で上下移動される下プランジャ及び少なく
とも一つの加工ステージに設けたノックアウトと、前記
スライドに保持された抜きパンチの中心穴を貫通して上
下動される上プランジャと、前記スライドに保持された
絞りパンチに嵌着して前記下型より引き抜かれる加工品
を管払いするパンチストリッパと、各工程の加工品を１
工程ずつ順次移送するトランスファスライドと、前記ス
ライド，下プランジャ，ノックアウト，上プランジャ，
パンチストリッパ，トランスファスライドならびに材料
送り装置をそれぞれ単独に駆動する各サーボモータと、
該各サーボモータを関連して制御するＮＣ装置とを含ん
でなり、プログラムの変更によって仕様変更，各被駆動
部の作動タイミングの調整を可能となしたものである。

【０００７】この発明によればスライド，上プランジ
ャ，下プランジャ，ノックアウト，トランスファスライ
ド，パンチストリッパ等が関連して制御できるので、個
々のタイミング位置が容易、かつ、正確なものとなり製
品精度が向上するとともに調整作業の手間をなくするこ
とができる。また個々に制御されるために製品の仕様変
更に対してプログラムを変更するだけで容易に対応でき
る。

【０００８】請求項２の発明は、前記スライドの上下方
向の位置を検知する手段を設けたものである。この発明
によればスライドの動きを位置検出することでその下死
点位置をサーボモータの駆動にフィードバックできて下
死点位置が安定したトランスファプレス機が提供でき
る。

【０００９】請求項３の発明は、前記スライドの下死点
を検知する手段を設けたものである。スライドの下死点
位置が検知できるので下死点位置の調整が可能となり常
に安定した下死点位置が得られ製品精度が向上する。

【００１０】請求項４の発明は、前記一対の回転運動を
上下運動に変換する機構はトランスファ方向に対して左
右対称に設けたものである。この発明によればサイドフ
ォースを打ち消し合ってスライド上下動の精度が良く、
振動が少なく、機構が安定した動きが可能である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明のトランスファプレスの全
体正面を示す説明図の図１、図１のＡ−Ａ矢視図を示す
図２、ノックアウト及びその駆動部を拡大して一部断面
で示す図３、スライド及びその駆動部の側面を拡大して
示す図４、第１工程の上プランジャ及びその駆動部を拡
大して示す図５、トランスファ及びその駆動部を拡大し
て示す図６、管払い及びその駆動部を拡大して一部断面
で示す図７にもとづき説明する。

【００１２】ベース上に設立され前後面中央部が開放さ
れ、また左右側面にトランスファにより加工材料が通過
可能な窓が開口されたフレーム１の略中央にボルスタ２
が取り付けられている。ボルスタ２上には下台３が載置
固定されていて、第１工程から以下の各工程の加工形状
に対応してそれぞれにダイが等ピッチで下台３に取り付
けたダイホルダ５Ａ，５Ｂに着脱可能に設けられてい
る。各ダイの貫通穴には図３に示すように下方から下プ
ランジャ１３或いはノックアウト１４が挿入され上下移
動可能に設けられている。

【００１３】即ちダイ中心穴と同心にプレート４に出力
軸を上向きとしたＮＣ駆動のサーボモータ６が取り付け
られており、その出力軸にカップリングを介して連結さ
れ、フレームに軸受支持部７で軸承されたボールねじ８
が直立されている。ボールねじ８にボールナット９が螺
合されていてナットのケーシングのフランジに４本のボ
ルト１１で支持されたブロック１２に第１工程では下プ
ランジャ１３，第２工程以後ではノックアウト１４がダ
イと同心で挿入可能に直立して配置されており、下プラ
ンジャ１３，ノックアウト１４はボルスタ２，下台３の
穴を貫通してダイに挿入される。なおノックアウト１４
の下端は空圧又は油圧アクチュエータ１６のピストンと
連結した空圧・油圧式ノックアウト、或いはばね１７に
よって常時上方に付勢する形式のばね式ノックアウトが
自由に選択採用され混合構成とすることができる。この
場合はコストが安くなる。

【００１４】左右のフレーム１の上端を連結するクラウ
ン１９にトランスファ方向に離れて一対のクランク２
１，２１がトランスファ方向と直角に回転可能に軸承さ
れていて、クランク部２１ａに枢結されたコネクティン
グロッド２２，２２と左右のフレーム１の間で上下移動
可能に案内されているスライド１８とがピン２４によっ
てそれぞれ連結されている。クランク２１，２１はクラ
ウン１９の上面に取り付けられたサーボモータ２３，２
３とそれぞれのプーリに掛かるベルトを介して連結され
ている。したがってＮＣ駆動のサーボモータ２３，２３
がＮＣで制御による同期回転されるとクランク２１，２
１が回転されてスライド１８が上下移動される。これら
の一対のクランク機構は左右対称に構成され、スライド
の上下運動の際サイドフォースを打ち消し合う構成とさ
れる。なお、スライドを上下動させる手段はクランク機
構に限らず、トッグルなどのリンク機構を用いてもよ
い。

【００１５】図１に示すようにこのスライド１８の上下
位置はボルスタ２とスライド１８との間に設けたリニア
スケール装置で検知される。すなわちスライド１８に読
み取りヘッド（図示せず）を取り付け、フレーム１に設
けた低熱膨張鋳物製取付ブラケット７６にリニアスケー
ル７７を取り付ける。このため熱の影響を受けないよう
になり熱的安定性が向上する。さらにブラケットに空気
を通す穴を設け、冷却することも自由である。これによ
り、スライドの上下運動途中の運動を検出することでそ
の動きを制御することができる。

【００１６】またスライドの下端位置は、スライド１８
に取り付けた検知棒７８によって作動する近接スイッチ
などの検知器７９で検知することも可能である。リニア
スケール７７の読み取りヘッド又は下端位置の検知器７
９の信号をＮＣ装置に入力することによってスライドの
下死点位置の変動をプログラムにより容易に調整修正す
ることができる。スライド１８の下面には上台２６，そ
の下に各工程に対応した抜きパンチ５３，絞りパンチ３
０を取り付けたパンチホルダ２７が取り付けられてい
る。

【００１７】第１工程の上プランジャ及びその駆動部を
示す説明図の図５にもとづき説明する。

【００１８】下台３上に固定されたダイホルダ５Ａによ
って、絞りダイ５１、抜きダイ５２が同心に二重に保持
されており、これに対向して上位置で上台２６の下面に
設けたパンチホルダ２７に絞りダイ５１と同心に中空の
抜きパンチ５３が着脱可能に取り付けられている。この
抜きパンチ５３の中心穴に下プランジャ１３と対向し、
下端を絞りパンチとした上プランジャ５４が挿通されて
いる。この上プランジャ５４はスライド１８のリム，上
台２６を貫通して上端にコ字形連結片５６が固着されて
いる。フレーム１の左側面にはブラケット５７が取り付
けられていて、鉛直方向にボールねじ５８が回転可能に
軸承されている。ボールねじ５８の上端はＮＣ駆動のサ
ーボモータ５９の出力軸とカップリングにより連結され
ている。そしてボールねじ５８にはボールナット６１が
螺装されている。

【００１９】ボールナット６１には側方に突片６１ａが
形成されており、小リンク６２が揺動可能に枢結されて
いる。この小リンク６２の下端はフレーム１に回転可能
に枢支された天秤レバー６３の一端が回動可能に枢結さ
れている。そして天秤レバー６３の他端が上プランジャ
５４のコ字形連結片５６の凹部に係合されている。した
がってサーボモータ５９がＮＣで正逆制御駆動されると
ボールねじ５８が正逆回転され、ボールナット６１が上
下して天秤レバー６３を揺動して上プランジャ５４を上
下動させる。第１工程で打ち抜かれたブランク材は上ブ
ランジャ５４で絞りダイ５１より下に抜かれ、かつ、絞
られトランスファライン上に移送される。上台２６には
４本のガイドポスト３１，３１，３１，３１が鉛直に取
り付けられており、下台３の案内穴に挿通されていて、
ダイとパンチとの芯出しがなされている。

【００２０】次いで絞り工程において絞られた半製品を
パンチより払う、管払い装置を示す説明図の図７にもと
づき説明する。

【００２１】この管払い装置は第２工程以下の各絞り工
程において配置されるものである。ボルスタ２の背面に
ブラケット６５を介してＮＣ駆動のサーボモータ６６が
傾斜して上下方向に取り付けられている。その出力軸に
カップリングを介してボールねじ６７が連結され回動可
能にボルスタ２に軸承されている。このボールねじ６７
にはボールナット６８が螺合されていて、ボールナット
６８のケーシングのフランジで取り付けられた４本のボ
ルト６９により連結座７０が取り付けられている。また
ボルスタ２の背面にはブラケット７１が取り付けられて
おり、天秤形のストリッパレバー７２が枢支されてい
る。このストリッパレバー７２の一端は連結座７０と枢
結されており、他端にはストリッパシンブル７３を揺動
可能に枢支した腕７４がボルトにより着脱可能に取り付
けられている。

【００２２】ストリッパシンブル７３は中空円筒で中心
穴に絞りパンチ３０が挿入され、絞り加工が終わりパン
チが引上げられたとき、絞りパンチ３０に喰いついて引
き上げられた絞り製品を払い落とす作用をなす。そして
絞りパンチ３０は上昇端においてもストリッパシンブル
７３の穴にその一部が挿入状態を保ちうるようサーボモ
ータ６６は駆動されてパンチの上昇に関連してストリッ
パレバー７２を時計方向（図７）に回動するものであ
る。なおスライドの重量を補償する４本のエアバランサ
７８，７８，７８，７８が取り付けられている。

【００２３】次に材料送り装置は、図２に示すように第
１工程の背後にボルスタ２に設けた取付台３２上にフー
プ状の帯材を第１工程の抜きダイ上に送るＮＣフィーダ
３３が設けられていて、帯材は第１工程の抜き・絞り位
置に間欠的に送り出される。フレーム１の左側にはサー
ボ式トランスファ装置３４が設けられている。即ち第１
工程の加工位置の左側に併設されたサーボ式トランスフ
ァ装置の正面を示す説明図の図６（ａ）、その平面を示
す説明図の図６（ｂ）、（ａ）のＢ−Ｂ矢視面を示す説
明図の図６（ｃ）にもとづき説明する。

【００２４】フレーム１の左側面窓の下側に取り付けた
ブラケット３６にトランスファ方向と平行にダイの中心
の両側に間隔をおいて２本の案内棒３７，３７が水平に
取り付けられている。この案内棒３７，３７の中央に平
行に送り用のボールねじ３８が回転可能に軸承されてい
る。２本の案内棒３７，３７に跨がる２個のスライド３
９，３９が移動可能に嵌装されていて、この上面に送り
板４１が水平に取り付けられている。そしてボールねじ
３８に螺合するボールナット４０が送り板４１の下面に
取り付けられている。ブラケット３６の裏側にはＮＣ駆
動のサーボモータ４６が取り付けられており、モータの
出力軸とボールねじ３８との間はそれぞれプーリを介し
てタイミングベルト４７により回転連結されている。

【００２５】ボルスタ２上の下台３は第１工程位置では
第２工程以後の高さより一段高く成形されていて、第１
工程では抜き・絞り加工された半製品は絞りダイ５１を
貫通して下に押し出された位置が、また第２工程以下で
はダイホルダ５Ｂの上面がトランスファラインとなって
いる。即ちダイを中心としてその両側で平行に往復移動
可能で前後端を連結した２本のトランスファスライド４
２，４２が下台３の第１工程の段部とダイホルダ５Ｂの
上面に載置されている。トランスファスライド４２，４
２には各工程において半製品を挟持開放する図示しない
公知の複数のフィンガが取り付けられている。このトラ
ンスファスライド４２，４２とトランスファ装置３４の
送り板４１の間には連結係合板４３が介在されていて一
体に移動可能とされている。したがってＮＣによりサー
ボモータ４６が正逆回転制御されると、送り板４１，ト
ランスファ装置３４がプレスの加工工程間の１ピッチ分
進退往復運動される。これにより半製品は順次次工程へ
と移送される。なお送り台４１の戻り端を正確に位置決
めするためにスライド３９には図示しないドッグ、ブラ
ケットには調整ボルトが設けられている。

【００２６】次に各サーボモータの統括するブロック線
図を示す図８にもとづき説明する。１１１は成品に対応
して各サーボモータの作動順序，クランク回転角度に対
する各モジュールに対する上昇下降・停止、或いは前進
・後退の相互関係、タイミング，ストローク等のプログ
ラム入力部、１１２は入力されたプログラム読み取り
部、１１３は読み取ったプログラムの解析部、１１４は
解析部の指令でスライド各モジュールに対する駆動部へ
の関数を発生する関数発生部、１１５はスライド駆動
部、１１６は上プランジャ駆動部、１１７は各モジュー
ル駆動部で、これらのものはＮＣ装置１１０内に組み込
まれている。３３は帯材の材料送り装置のＮＣフィーダ
である。

【００２７】次に本発明の作動をクランク２１の回転角
度を基本とする線図を示す図９にもとづき説明する。

【００２８】図８の制御ブロック図にもとづき各要素
は、プログラムにしたがって以下のようにタイミングを
とって作動する。クランク２１の０°の位置の各要素の
状態は、スライド１８が下死点にあるとき、抜きパンチ
５３，各絞りパンチ３０は下降端にある。トランスファ
スライド４２は戻り端寸前にある。上プランジャ５４
（第１工程の絞り加工用）は下降端寸前にあり、絞り製
品は絞りダイ５１より下方に押し出されトランスファラ
イン上に位置する直前にある。下プランジャ１３も下降
端前にあり、絞りの半製品を上プランジャ５４とで挟持
している。ノックアウト１４は下降端停止状態にある。
材料送り装置のＮＣフィーダ３３は間欠運動停止期間に
ある。パンチストリッパシンブル７３の管払いは下降端
にある。

【００２９】次にプログラムにもとづくＮＣからの指令
でサーボモータ２３が回転してクランク２１の回転角０
°から１２０°でスライド１８は上死点に位置する。こ
の間にトランスファスライド４２は戻り位置で停止期間
となり、半製品を把持してスライド１８の上死点に達す
る直前に送りに入る。上プランジャ５４は上昇を開始し
スライド１８より少し早く上昇端に達する。下プランジ
ャ１３は下降中から下位置停止期間に入る。

【００３０】ノックアウト１４は上昇して絞りダイ中の
半製品を絞りパンチ３０について押し上げダイから離脱
させ、上昇端で一時停止して下降を始める。この上下移
動はノックアウト１４の駆動がサーボモータ６の場合で
あって、プログラムにしたがって絞りパンチ３０と所定
位置関係を保って上・下する。しかし駆動がばね形、或
いは空圧・油圧形ではパンチの上下動につれて上下動す
ることになりスライドの上下動に従う。

【００３１】ＮＣフィーダ３３はスライド１８が上昇端
に達する前に移動を始める。パンチストリッパのストリ
ッパシンブル７３は、スライド１８の上昇途中の半ばま
では停止しており、絞りパンチに喰いついて共に上昇す
る絞り製品に当接して管払いを行いパンチから成品を抜
き取る。このあとスライド１８の上昇で絞りパンチ３０
がストッリパシンブル７３から抜けないようにスライド
の上昇端に達する前に上昇を始めパンチについて上昇す
る。

【００３２】クランク２１の１２０°から１８０°の間
は、スライド１８は上死点にあり停止期間となる。この
間において、トランスファスライド４２は半製品を把持
して一工程分の一ピッチ前進して半製品を次の加工工程
位置に移送する。上プランジャ５４は上昇端で停止期間
となる。下プランジャ１３も同様に下降端で停止期間と
なる。ノックアウト１４は下降を続け下降端になる。Ｎ
Ｃフィーダ３３は一ピッチの材料送り中である。パンチ
ストリッパのストリッパシンブル７３は上端位置となり
停止期間に入る。

【００３３】次のクランク２１の１８０°から３００°
の間は、スライド１８は下降して下死点に達する。この
間にスライド１８に設けた上台２６の抜きパンチ５３は
抜きダイ５２との協働によって素材を打ち抜く。また各
絞りパンチ３０は各工程において、それぞれの絞り加工
を行う。トランスファスライド４２は停止中から半製品
の把持を開放してスライドの下死点直前から戻り工程に
入る。上プランジャ５４はスライド１８の下降の半ばか
ら下降を開始する。下プランジャ１３は上昇を開始しス
ライド１８の下降の半ばで上昇端に達する。ノックアウ
ト１４は下降端で停止期間となる。ＮＣフィーダ３３は
この期間の半ばで送りを終わり間欠運動が一時停止す
る。パンチストリッパのストリッパシンブル７３は引き
続き上昇端において停止中である。

【００３４】クランク２１の３００°から３６０°の間
では、スライド１８は下死点位置にある。トランスファ
スライド４２は戻り工程にある。上プランジャ５４のパ
ンチは引き続く下降で絞りダイ５１との協働で抜き出さ
れたブランク材の最初の絞りが行われる。下プランジャ
１３は上プランジャ５４とでブランク材を挟持する位置
からタイミングを合わせたサーボモータ６の駆動で下降
する。ノックアウト１４は下降端で引き続き停止期間に
ある。ＮＣフィーダ３３は間欠送りの停止期間にある。
パンチストリッパのストリッパシンブル７３はわずかに
おくれて下降を始め下降端に達する。

【００３５】

【発明の効果】上述のように構成したので本発明は以下
の効果を奏する。

【００３６】請求項１の発明は、スライド，上プランジ
ャ，下プランジャ，ノックアウト，トランスファスライ
ド，パンチストリッパ，ＮＣフィーダ等が関連して制御
できるので、個々のタイミング位置が容易、かつ、正確
なものとなり製品精度が向上するとともに調整作業の手
間をなくすることができる。また個々に制御されるため
に製品の仕様変更に対してプログラムを変更するだけで
容易に対応できる。

【００３７】請求項２の発明は、スライドの動きを位置
検出することでスライドの下死点位置をサーボモータの
駆動にフィードバックでき、下死点位置が安定して常に
精度の高い機械となる。

【００３８】請求項３の発明は、下死点位置が検知でき
るのでスライドの下死点調整が可能となり、常に安定し
た下死点が実現でき、製品精度が向上できる。

【００３９】請求項４の発明は、サイドフォースを打ち
消し合ってスライド上下動の精度が良く、振動が少な
く、機構が安定した動きが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトランスファプレスの全体正面を示す
説明図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視を示す説明図である。

【図３】ノックアウト及びその駆動部を拡大して一部を
断面で示す説明図である。

【図４】スライドの駆動部の構成を示す説明図である。

【図５】第１工程の上プランジャ及びその駆動部を拡大
して示す説明図である。

【図６】トランスファ駆動部の説明図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は平面図、（ｃ）はＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】第２工程以下に取り付けられる管払い装置を拡
大して示した説明図である。

【図８】サーボモータの制御ブロック線図である。

【図９】スライド，上プランジャ，下プランジャ，トラ
ンスファスライド，ノックアウト，パンチストリッパ，
ＮＣフィーダの作動ダイヤグラムである。

【図１０】従来技術のプレス機の正面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ３ 下台 ６，２３，４６，５９，６６ サーボモータ １３ 下プランジャ １４ ノックアウト １８ スライド ２１ クランク ８，３８，６７ ボールねじ ２６ 上台 ４２ トランスファスライド ５４ 上プランジャ ７２ ストリッパレバー ７３ ストリッパシンブル ７７ リニアスケール ７９ 下死点検知器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ３０Ｂ 15/14 Ｂ３０Ｂ 15/14 Ｎ 15/26 15/26 15/30 １０８ 15/30 １０８ 15/32 15/32 (72)発明者 山河 裕典 愛知県尾張旭市旭前町新田洞5050番地の１ 旭精機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4E089 EA01 EB01 EC01 EE01 EE03 4E090 AA01 BA02 EC04 FA02 GA03 GA06 GA10 HA03 HA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直列する複数の加工ステージが設けら
   れ、各加工ステージの上型と下型でワークに加工を行
   い、ワークを順次つぎの加工ステージに移送して変形加
   工していくトランスファプレス機において、トランスフ
   ァ方向に離れて設ける一対の回転運動を上下運動に変換
   する機構によって上下動され抜きパンチ、絞りパンチ等
   の上型を保持するスライドと、前記下型に挿通可能で上
   下移動される下プランジャ及び少なくとも一つの加工ス
   テージに設けたノックアウトと、前記スライドに保持さ
   れた抜きパンチの中心穴を貫通して上下動される上プラ
   ンジャと、前記スライドに保持された絞りパンチに嵌着
   して前記下型より引き抜かれる加工品を管払いするパン
   チストリッパと、各工程の加工品を１工程ずつ順次移送
   するトランスファスライドと、前記スライド，下プラン
   ジャ，ノックアウト，上プランジャ，パンチストリッ
   パ，トランスファスライドならびに材料送り装置をそれ
   ぞれ単独に駆動する各サーボモータと、該各サーボモー
   タを関連して制御するＮＣ装置とを含んでなり、プログ
   ラムの変更によって仕様変更，各被駆動部の作動タイミ
   ングの調整を可能となしたことを特徴とするトランスフ
   ァプレス。
2. 【請求項２】 前記スライドの上下方向の任意の位置を
   検知する手段を設けて検知出力を前記ＮＣ装置にフィー
   ドバックしてスライドの位置制御を可能となした請求項
   １に記載のトランスファプレス。
3. 【請求項３】 前記スライドの下死点を検知する手段を
   設けて検知出力を前記ＮＣ装置にフィードバックして下
   死点の管理を可能となした請求項１又は２に記載のトラ
   ンスファプレス。
4. 【請求項４】 前記一対の回転運動を上下運動に変換す
   る機構はトランスファ方向に対して左右対称に設けた請
   求項１乃至３のいずれか１項に記載のトランスファプレ
   ス。