CN219292651U - 一种锻压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻压机械手，包括机械手、输送带、冲床、推料装置、挡料板、推料底板，所述机械手设置在冲床的前部，所述输送带、推料装置与推料底板固定在冲床台面上，挡料板固定在输送带上，所述机械手包括机座、横向移动底板、前后移动导轨座、前后移动中间限位装置、机械手底板和夹持机构，所述底座设置有底板，所述横向移动底板设置有移动气缸、活塞杆、铰链、横向移动导轨，所述横向移动底板通过固定安装在其下方的横向移动气缸，活塞杆通过铰链固定安装在机座上的底板上，横向移动气缸的活塞杆伸缩带动横向移动底板及安装在横向移动底板上的前后移动导轨座，沿着两根横向移动导轨上作横向移动。有益效果：加工产品精度高的优点。

Description

一种锻压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体来说，涉及一种锻压机械手。

背景技术

机械行业中的轴承、小齿轮、大的螺母加工制造所用的毛坯，都是采用冲床冲压成形，目前，该工种都是采用人工操作，主要存在：劳动强度大、高温、脏等恶劣工作环境，生产过程还存在较大的工伤风险，企业普遍存在招工难、用工成本高等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锻压机械手，具备采用杠杆原理、气动装置及滑块导轨机构，并通过可编程控制器PLC等电器设备的控制，实现完全自动控制，由原来的手工操作，改为机械自动化生产。进而解决了劳动强度大、高温、脏等恶劣工作环境，生产过程还存在较大的工伤风险问题。

为实现上述具备操作简单，可以实现工件自动定心、工件直径偏小或高度偏高时，工件不会倒下，可以实现完全自动化，加工产品精度高，质量好。与公司其他管理***连接，可以实现生产管理的自动化、智能化的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种锻压机械手，包括机械手、输送带、冲床、推料装置、挡料板、推料底板，所述机械手设置在冲床的前部，所述输送带、推料装置与推料底板固定在冲床台面上，挡料板固定在输送带上，所述机械手包括机座、横向移动底板、前后移动导轨座、前后移动中间限位装置、机械手底板和夹持机构，所述底座设置有底板，所述横向移动底板设置有移动气缸、活塞杆、铰链、横向移动导轨，所述横向移动底板通过固定安装在其下方的横向移动气缸，活塞杆通过铰链固定安装在机座上的底板上，横向移动气缸的活塞杆伸缩带动横向移动底板及安装在横向移动底板上的前后移动导轨座，沿着两根横向移动导轨上作横向移动。方便更换模具时，将机械手移开，便于操作。

进一步的，所述前后移动导轨座上固定安装了前后移动导轨，所述导轨滑块与其上的机械手底板相联，所述铰链与前后移动导轨座相连的前后移动气缸，所述移动气缸第一活塞杆与机械手底板通过铰链相联。

进一步的，所述前后移动中间限位装置设置有中间挡块、回转座、气缸、气缸后座，所述挡块与固定在前后移动导轨座下方的回转座，形成一个绕回转座自由转动的杠杆机构，中间挡块下端与气缸活塞杆铰链联结，气缸与气缸后座铰链联结，气缸后座固定在横向移动底板上。当气缸活塞杆伸缩运动时，中间挡块上升或下降，确保前后移动气缸准确停留在预定位置。

进一步的，所述夹持机构为六边形机构，设置有夹紧气缸、二个摆杆、二根连杆与夹紧气缸连接头，通过夹紧缸、二个摆杆、二根连杆与夹紧气缸连接头，构成六边形机构。

进一步的，所述机械手底板固定连接有夹紧气缸座和第二回转座。通过紧气缸座和第二回转座分别联接着夹紧气缸和二个摆杆，与二根连杆、夹紧气缸连接头构成六边形机构。

现有技术相比，本实用新型提供了一种锻压机械手，具备以下有益效果：

它的操作简单，可以实现工件自动定心、工件直径偏小或高度偏高时，工件不会倒下，可以实现完全自动化，加工产品精度高，可以实现生产管理的自动化、智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中机械手1的结构示意图之一；

图3是本实用新型中机械手1的结构示意图之二；

图4是本实用新型中机械手1的结构示意图之三。

图中：机械手1、输送带2、冲床3、推料装置4、挡料板6、推料底板7、机座11、横向移动底板12、前后移动导轨座13、前后移动中间限位装置14、机械手底板15、夹持机构16、移动气缸121、活塞杆124、铰链122、横向移动导轨123、导轨132、前后移动气缸131、铰链133、134、中间挡块141、回转座142、气缸144、气缸后座145、夹紧缸161、二个摆杆164、二根连杆163与夹紧气缸连接头162、夹紧气缸座151和第二回转座152。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种锻压机械手。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种锻压机械手，包括机械手1、输送带2、冲床3、推料装置4、挡料板6、推料底板7，所述机械手1设置在冲床3的前部，所述输送带2、推料装置4与推料底板7固定在冲床3台面上，挡料板固定在输送带上，所述机械手1包括机座11、横向移动底板12、前后移动导轨座13、前后移动中间限位装置14、机械手底板15和夹持机构16，所述机座11设置有底板111，所述横向移动底板12设置有移动气缸121、活塞杆124、铰链122、横向移动导轨123，所述横向移动底板12通过固定安装在其下方的横向移动气缸121，活塞杆124通过铰链122固定安装在机座11上的底板111上，横向移动气缸121的活塞杆124伸缩带动横向移动底板12及安装在横向移动底板12上的前后移动导轨座13，沿着两根横向移动导轨123上作横向移动，方便换型号生产时，更换模具。工件在输送带2上随输送带移动，触碰到挡料板6时，输送带停止，机械手向前，并夹持着工件后，继续前进，将工件送到模具5上，夹持机构松开，机械手底板后退，冲床3下行，冲压完成，冲床上行，推料装置4将冲压后的工件沿着推料底板7推到输送带前端，进入下道工序。

在一个实施例中，所述前后移动导轨座13上固定安装了前后移动导轨132，所述导轨132滑块与其上的机械手底板15相联，所述铰链133与前后移动导轨座13相连的前后移动气缸131，所述移动气缸131第一活塞杆与机械手底板15通过铰链134相联。通过气缸的伸缩，实现机械手1的前后移动，实现机械手1送料过程。

在一个实施例中，所述前后移动中间限位装置14设置有中间挡块141、回转座142、气缸144、气缸后座145，所述挡块141与固定在前后移动导轨座下方的回转座142，形成一个绕回转座142自由转动的杠杆机构，中间挡块141下端与气缸144活塞杆铰链143联结，气缸144与气缸后座145铰链联结，气缸后座145固定在横向移动底板12上。当气缸活塞杆伸缩运动时，中间挡块141上升或下降，确保前后移动气缸131准确停留在预定位置。当气缸144活塞杆伸缩运动时，中间挡块141上升时，确保前后移动气缸131准确停留在预定位置。当中间挡块141下降时，确保前后移动气缸131顺利地前进和后退，带动机械手底板及夹持机构前进和后退。

在一个实施例中，所述夹持机构16为六边形机构，设置有夹紧缸161、二个摆杆164、二根连杆163与夹紧气缸连接头162，通过夹紧缸161、二个摆杆164、二根连杆163与夹紧气缸连接头162，构成六边形机构。当夹紧气缸161伸缩时，通过连杆163、摆杆164带动夹紧V型块，实现对工件的夹紧和松开。

在一个实施例中，所述机械手底板15固定连接有夹紧气缸座151和第二回转座152。通过紧气缸座151和第二回转座152分别联接着夹紧气缸161和二个摆杆164，与二根连杆163、夹紧气缸连接头162构成六边形机构。

工作原理：工件在输送带2上随输送带移动，触碰到挡料板6时，输送带停止，机械手向前，并夹持着工件后，继续前进，将工件送到模具5上，机械手夹持机构松开，机械手后退，冲床3下行，冲压完成，冲床上行，推料装置4将冲压后的工件沿着推料底板7推到输送带前端，进入下道工序，当气缸活塞杆伸缩运动时，中间挡块141上升或下降，确保前后移动气缸131准确停留在预定位置。当气缸144活塞杆伸缩运动时，中间挡块141上升时，确保前后移动气缸131准确停留在中间预定位置，当中间挡块141下降时，确保前后移动气缸131顺利前进和后退。

当夹紧气缸161伸缩时，通过连杆163、摆杆164带动夹紧V型块，实现对工件的夹紧和松开。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锻压机械手，其特征在于：包括机械手(1)、输送带(2)、冲床(3)、推料装置(4)、挡料板(6)、推料底板(7)，所述机械手(1)设置在冲床(3)的前部，所述输送带(2)、推料装置(4)与推料底板(7)固定在冲床(3)台面上，挡料板固定在输送带上，所述机械手(1)包括机座(11)、横向移动底板(12)、前后移动导轨座(13)、前后移动中间限位装置(14)、机械手底板(15)和夹持机构(16)，所述机座(11)设置有底板(111)，所述横向移动底板(12)设置有横向移动气缸(121)、活塞杆(124)、铰链(122)、横向移动导轨(123)，所述横向移动底板(12)通过固定安装在其下方的横向移动气缸(121)，活塞杆(124)通过铰链(122)固定安装在机座(11)上的底板(111)上，横向移动气缸(121)的活塞杆(124)伸缩带动横向移动底板(12)及安装在横向移动底板(12)上的前后移动导轨座(13)，沿着两根横向移动导轨(123)上作横向移动。

2.根据权利要求1所述一种锻压机械手，其特征在于：所述前后移动导轨座(13)上固定安装了前后移动导轨(132)，所述导轨(132)滑块与其上的机械手底板(15)相联，所述铰链与前后移动导轨座(13)相连的前后移动气缸(131)，所述移动气缸(131)第一活塞杆与机械手底板(15)通过铰链相联。

3.根据权利要求1所述一种锻压机械手，其特征在于：所述前后移动中间限位装置(14)设置有中间挡块(141)、回转座(142)、气缸(144)、气缸后座(145)，所述挡块(141)与固定在前后移动导轨座(13)下方的回转座(142)，形成一个绕回转座(142)自由转动的杠杆机构，中间挡块(141)下端与气缸(144)活塞杆铰链(143)联结，气缸(144)与气缸后座(145)铰链联结，气缸后座(145)固定在横向移动底板(12)上。

4.根据权利要求1所述一种锻压机械手，其特征在于：所述夹持机构(16)为六边形机构，设置有夹紧缸(161)、二个摆杆(164)、二根连杆(163)与夹紧气缸连接头(162)，通过夹紧缸(161)、二个摆杆(164)、二根连杆(163)与夹紧气缸连接头(162)，构成六边形机构。

5.根据权利要求1所述一种锻压机械手，其特征在于：所述机械手底板(15)固定连接有夹紧气缸座(151)和第二回转座(152)，通过紧气缸座(151)和第二回转座(152)分别联接着夹紧缸(161)和二个摆杆(164)，与二根连杆(163)、夹紧气缸连接头(162)构成六边形机构。

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