JP2000310647A - 回転検出センサおよびその取付構造 - Google Patents
回転検出センサおよびその取付構造Info
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
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- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
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- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサの取付け自由度が従来に比べて高く、
周囲に影響されないセンサとする。 【解決手段】 回転部材１０と、回転部材１０の外方に
設けられ非回転側に固定される固定部材３０と、固定部
材３０と回転部材１０とに介在するベアリング１６，１
８，３８，４０と、ベアリングの軸方向を規制する規制
部材２２と、回転側に取付けられ回転部材１０と一体回
転を行うロータ６と、磁束発生部および検出部を有しロ
ータ６に対向配置されロータ回転時の磁束変化を検出す
るセンサ１とを備えた回転検出センサの取付構造におい
て、ロータ６は断面Ｌ字形状の環状部材であり、ロータ
６の外周近傍に軸方向対向して設けられるようにした。
周囲に影響されないセンサとする。 【解決手段】 回転部材１０と、回転部材１０の外方に
設けられ非回転側に固定される固定部材３０と、固定部
材３０と回転部材１０とに介在するベアリング１６，１
８，３８，４０と、ベアリングの軸方向を規制する規制
部材２２と、回転側に取付けられ回転部材１０と一体回
転を行うロータ６と、磁束発生部および検出部を有しロ
ータ６に対向配置されロータ回転時の磁束変化を検出す
るセンサ１とを備えた回転検出センサの取付構造におい
て、ロータ６は断面Ｌ字形状の環状部材であり、ロータ
６の外周近傍に軸方向対向して設けられるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転部材の回転を
検出する回転検出センサとその取付構造に関するもので
ある。
検出する回転検出センサとその取付構造に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のセンサは、車両分野におい
ては車輪の回転を検出する車輪速センサが知られてい
る。車輪速センサは、車輪側に磁束密度を変えるスリッ
トまたはギヤ面を有するロータを設け、ロータに近接対
向して非接触により磁束発生部により磁束を発生させ
て、ロータの回転状態により磁束の変化を検出する検出
部を有するセンサを非回転側となる車体側に設け、ロー
タの回転に伴って磁束が変化することによってロータの
回転状態を検出するものであり、例えば、特開平７−５
１８５号公報に開示されている。
ては車輪の回転を検出する車輪速センサが知られてい
る。車輪速センサは、車輪側に磁束密度を変えるスリッ
トまたはギヤ面を有するロータを設け、ロータに近接対
向して非接触により磁束発生部により磁束を発生させ
て、ロータの回転状態により磁束の変化を検出する検出
部を有するセンサを非回転側となる車体側に設け、ロー
タの回転に伴って磁束が変化することによってロータの
回転状態を検出するものであり、例えば、特開平７−５
１８５号公報に開示されている。
【０００３】ここに示される車輪速センサは、車体に取
付けられる外輪と、車輪が取付けられる円筒状のハブ
と、ハブの周囲に設けられた内輪と、外輪と内輪との間
に配置され、外輪に対して内輪を回転自在に支持する複
数の転動部材と、内輪をハブに固定して一体的に回転す
るようにハブに螺合するナット部材と、ナット部材の周
囲を取り巻くようにして外輪に取付けられたカバーと、
ハブと一体的に回転するパルサー（ギヤ面）と、パルサ
ーに近接配置されパルサーの回転数を検出するセンサと
から成り立っており、センサはカバーの内側に取付けら
れナットの外周面とカバーの内周面とにより形成された
空間内に配置されている。この構成において、パルサー
となるギヤ面はハブの軸方向の移動を規制するナットに
一体で設けられている。
付けられる外輪と、車輪が取付けられる円筒状のハブ
と、ハブの周囲に設けられた内輪と、外輪と内輪との間
に配置され、外輪に対して内輪を回転自在に支持する複
数の転動部材と、内輪をハブに固定して一体的に回転す
るようにハブに螺合するナット部材と、ナット部材の周
囲を取り巻くようにして外輪に取付けられたカバーと、
ハブと一体的に回転するパルサー（ギヤ面）と、パルサ
ーに近接配置されパルサーの回転数を検出するセンサと
から成り立っており、センサはカバーの内側に取付けら
れナットの外周面とカバーの内周面とにより形成された
空間内に配置されている。この構成において、パルサー
となるギヤ面はハブの軸方向の移動を規制するナットに
一体で設けられている。
【０００４】また、特開平１０−１０４２４９号公報に
示される車輪速センサでは、ロータに対して磁束発生部
と検出部を備えたセンサが開示されており、ここに示さ
れるロータの回転を検出する磁電変換素子が磁束を発生
させる磁石と共に、直接樹脂により一体成形されてい
る。
示される車輪速センサでは、ロータに対して磁束発生部
と検出部を備えたセンサが開示されており、ここに示さ
れるロータの回転を検出する磁電変換素子が磁束を発生
させる磁石と共に、直接樹脂により一体成形されてい
る。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開
平７−５１８５号公報に示されるものでは、センサ配置
が、内輪の軸方向に設けられたねじ部に螺合し、ハブの
軸方向の移動を規制するナットと、ナット全体を覆うカ
バーとの間の空間に配置されている。
平７−５１８５号公報に示されるものでは、センサ配置
が、内輪の軸方向に設けられたねじ部に螺合し、ハブの
軸方向の移動を規制するナットと、ナット全体を覆うカ
バーとの間の空間に配置されている。
【０００６】ナットはハブの軸方向の移動を規制する規
制部材として機能し、通常金属材より成り立っている。
上記の構成においてパルサーの近くにはナットの締部が
存在する。このナットの締部は通常多角形（六角形）の
形状を成し、ナットが回転すると、締部により磁束が変
化し、ナットの締部がセンサが配設される位置で磁束に
影響を与えるものとなる。また、この構成においては、
センサはカバーの内側に取付けられナットの外周面とカ
バーの内周面とにより形成された空間内に配置されてい
ることから、径方向が大きくなってしまい、車輪速セン
サをこのように車体側に取付ける場合には、サスペンシ
ョン部材と干渉してしまう場合が起こりうる。
制部材として機能し、通常金属材より成り立っている。
上記の構成においてパルサーの近くにはナットの締部が
存在する。このナットの締部は通常多角形（六角形）の
形状を成し、ナットが回転すると、締部により磁束が変
化し、ナットの締部がセンサが配設される位置で磁束に
影響を与えるものとなる。また、この構成においては、
センサはカバーの内側に取付けられナットの外周面とカ
バーの内周面とにより形成された空間内に配置されてい
ることから、径方向が大きくなってしまい、車輪速セン
サをこのように車体側に取付ける場合には、サスペンシ
ョン部材と干渉してしまう場合が起こりうる。
【０００７】また、特開平１０−１０４２４９号公報に
示される車輪速センサでは、樹脂成形により直接磁電変
換素子および磁石を直接モールドしてしまうために、検
出素子に応力が作用し、特性がずれてしまう場合が有り
得る。更に、磁電変換素子は樹脂でモールドされるた
め、ロータとの距離が大きくなってしまう。
示される車輪速センサでは、樹脂成形により直接磁電変
換素子および磁石を直接モールドしてしまうために、検
出素子に応力が作用し、特性がずれてしまう場合が有り
得る。更に、磁電変換素子は樹脂でモールドされるた
め、ロータとの距離が大きくなってしまう。
【０００８】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、周囲に影響されないセンサ取付構造
とすることを第１の課題とし、センサが径方向に大きく
ならないことを第２の課題とし、更に、センサとしての
信頼性を向上すること第３の課題とする。
されたものであり、周囲に影響されないセンサ取付構造
とすることを第１の課題とし、センサが径方向に大きく
ならないことを第２の課題とし、更に、センサとしての
信頼性を向上すること第３の課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた第１の技術的手段は、固定部材と、固定部材
に軸受部材を介して回転自在に支持される回転部材と、
回転部材に固定され回転部材と固定部材の軸方向の相対
移動を規制する規制部材と、規制部材又は回転部材に固
定され、その磁気特性を周方向に周期的に変化させる磁
気特性変化部を有するロータと、ロータの前記磁気特性
変化部に対向するように配設される検出部とを備えてな
る回転検出センサにおいて、ロータは、その一端を規制
部材又は回転部材に固定され、その他端側が規制部材を
包囲するように軸方向に延在した筒状を呈し、他端に前
記検出が軸方向に対向する前記磁気特性変化部を有する
ようにしたことである。
めに講じた第１の技術的手段は、固定部材と、固定部材
に軸受部材を介して回転自在に支持される回転部材と、
回転部材に固定され回転部材と固定部材の軸方向の相対
移動を規制する規制部材と、規制部材又は回転部材に固
定され、その磁気特性を周方向に周期的に変化させる磁
気特性変化部を有するロータと、ロータの前記磁気特性
変化部に対向するように配設される検出部とを備えてな
る回転検出センサにおいて、ロータは、その一端を規制
部材又は回転部材に固定され、その他端側が規制部材を
包囲するように軸方向に延在した筒状を呈し、他端に前
記検出が軸方向に対向する前記磁気特性変化部を有する
ようにしたことである。
【００１０】上記の構成により、ロータは、その一端を
規制部材又は回転部材に固定され、その他端側が規制部
材を包囲するように軸方向に延在した筒状を呈し、他端
に検出部が軸方向に対向する前記磁気特性変化部を有す
るようにしたしたことから、断面がＬ字形状になり、従
来のように規制部材による磁気特性への影響を受けるこ
とがなくなる。この場合、ロータの軸方向にセンサを配
設することが可能となるので、従来に比べ径方向には大
きくならず、センサ取付け自由度が向上する。
規制部材又は回転部材に固定され、その他端側が規制部
材を包囲するように軸方向に延在した筒状を呈し、他端
に検出部が軸方向に対向する前記磁気特性変化部を有す
るようにしたしたことから、断面がＬ字形状になり、従
来のように規制部材による磁気特性への影響を受けるこ
とがなくなる。この場合、ロータの軸方向にセンサを配
設することが可能となるので、従来に比べ径方向には大
きくならず、センサ取付け自由度が向上する。
【００１１】この場合、センサはロータを覆うように固
定部材に固定されるカバーに一体的に設けられ、カバー
が固定部材に圧入固定されることより、簡単に固定部材
にセンサの取付けを行うことが可能となる。
定部材に固定されるカバーに一体的に設けられ、カバー
が固定部材に圧入固定されることより、簡単に固定部材
にセンサの取付けを行うことが可能となる。
【００１２】また、上記の課題を解決するために講じた
第２の技術的手段は、段部を有し非接触でロータの回転
を検出するセンサと、センサの形状に合致した開口を有
する保護部材を有し、センサを開口に収め樹脂成形を行
い、樹脂成形により樹脂を段部まで廻し込みセンサおよ
び保護部材が一体成形され樹脂成形品を得るようにした
ことである。
第２の技術的手段は、段部を有し非接触でロータの回転
を検出するセンサと、センサの形状に合致した開口を有
する保護部材を有し、センサを開口に収め樹脂成形を行
い、樹脂成形により樹脂を段部まで廻し込みセンサおよ
び保護部材が一体成形され樹脂成形品を得るようにした
ことである。
【００１３】上記の構成により、センサの形状に合致し
た開口にセンサを収め、樹脂成形を行い、樹脂成形によ
り樹脂を段部まで廻し込みセンサおよび保護部材が一体
成形されるようにしたことで、センサは保護部材に収ま
った状態で樹脂成形されるので、樹脂成形による応力の
影響が保護部材によって保護され、センサの段部が樹脂
により固定され一体成形されるため、応力によってセン
サ特性が変化することはなくなるので、センサの信頼性
および性能が向上する。
た開口にセンサを収め、樹脂成形を行い、樹脂成形によ
り樹脂を段部まで廻し込みセンサおよび保護部材が一体
成形されるようにしたことで、センサは保護部材に収ま
った状態で樹脂成形されるので、樹脂成形による応力の
影響が保護部材によって保護され、センサの段部が樹脂
により固定され一体成形されるため、応力によってセン
サ特性が変化することはなくなるので、センサの信頼性
および性能が向上する。
【００１４】この場合、センサから段部と平行して信号
ラインが出され、樹脂成形により段部と信号ラインが固
定されるようにすれば、センサは段部と信号ラインにお
いて両もちで固定され、確実に固定することが可能とな
る。
ラインが出され、樹脂成形により段部と信号ラインが固
定されるようにすれば、センサは段部と信号ラインにお
いて両もちで固定され、確実に固定することが可能とな
る。
【００１５】また、樹脂成形品は、信号ラインにＬ字型
のターミナルが面接触により接続がなされるようにすれ
ば、軸方向の長さを抑えることが可能となる。
のターミナルが面接触により接続がなされるようにすれ
ば、軸方向の長さを抑えることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。ここでは車両の車輪速センサＳＥ
Ｎについて説明を行うが、これに限定されないものとす
る。
を参照して説明する。ここでは車両の車輪速センサＳＥ
Ｎについて説明を行うが、これに限定されないものとす
る。
【００１７】図１では本発明の一実施形態における車輪
速センサＳＥＮの取付構造を示した図である。図１を参
照しながら説明を行うと、ハブ内輪１０は軸方向におい
て２つの段部を有する円柱形状となっており、本体部１
２とフランジ部１４とから成り立っている。フランジ部
１４においては、数箇所（５ケ所）に設けられた貫通孔
１４ａに車輪がボルト等の締結部材により固定される。
また、ハブ内輪１０の本体部１２の外周面にはベアリン
グ１６，３８が配設されるが、ベアリング１６，３８の
軸方向の移動を規制するベアリング外径に合った規制溝
１２ａが周方向に形成されている。本体部１２は規制溝
１２ａの軸方向はなれた位置において周方向に段部１２
ｂを有しており、軸方向の端部１２ｂにはネジ部１２ｃ
が設けられ、ベアリング１８，４０の規制によりハブ内
輪１０の軸方向の移動を規制する環状の規制部材２２が
段部１２ｂに設けられ、軸方向が規制される。この規制
部材２２は本体部１２の端部に設けられたネジ部１２ａ
に螺合され、ナット５０の背面５０ａによりベアリング
１８，４０の軸方向の移動が規制されるようになってい
る。この状態において、本体部１２に設けられた環状の
規制溝１２ａと規制部材２２に設けられた環状の規制溝
２２ａの大きさはハブ内輪１０の回転軸に対して垂直な
面で左右対称となっていると共に、規制部材２２がハブ
内輪１０に取付けられた状態において、規制部材２２と
ハブ内輪１０の当接部における外径の大きさは互いに同
じである。
速センサＳＥＮの取付構造を示した図である。図１を参
照しながら説明を行うと、ハブ内輪１０は軸方向におい
て２つの段部を有する円柱形状となっており、本体部１
２とフランジ部１４とから成り立っている。フランジ部
１４においては、数箇所（５ケ所）に設けられた貫通孔
１４ａに車輪がボルト等の締結部材により固定される。
また、ハブ内輪１０の本体部１２の外周面にはベアリン
グ１６，３８が配設されるが、ベアリング１６，３８の
軸方向の移動を規制するベアリング外径に合った規制溝
１２ａが周方向に形成されている。本体部１２は規制溝
１２ａの軸方向はなれた位置において周方向に段部１２
ｂを有しており、軸方向の端部１２ｂにはネジ部１２ｃ
が設けられ、ベアリング１８，４０の規制によりハブ内
輪１０の軸方向の移動を規制する環状の規制部材２２が
段部１２ｂに設けられ、軸方向が規制される。この規制
部材２２は本体部１２の端部に設けられたネジ部１２ａ
に螺合され、ナット５０の背面５０ａによりベアリング
１８，４０の軸方向の移動が規制されるようになってい
る。この状態において、本体部１２に設けられた環状の
規制溝１２ａと規制部材２２に設けられた環状の規制溝
２２ａの大きさはハブ内輪１０の回転軸に対して垂直な
面で左右対称となっていると共に、規制部材２２がハブ
内輪１０に取付けられた状態において、規制部材２２と
ハブ内輪１０の当接部における外径の大きさは互いに同
じである。
【００１８】一方、本体部１２の外方には中空円筒形状
を成すハブ外輪３０が設けられており、ハブ外輪３０は
フランジ部３２において非回転側となる車両のシャスペ
ンション部材（サスペンションタワー等）に取付けられ
る。環状の規制溝１２ａ，２２ａおよび規制部材２２に
設けられた規制溝２２ａの間にはベアリング１６，１
８，３８，４０が２列で周方向に複数個配設され、ハブ
外輪３０の内径に設けられた転動溝２４，３６によりベ
アリング１６，１８，３８，４０は支持されるようにな
っている。このような構成により、軸方向に２列並んだ
ベアリング１６，１８，３８，４０は周方向に転がり、
ハブ外輪３０に対してハブ内輪１０は回転可能となる
が、軸方向においては規制部材２２がナット５０により
規制されているため、ハブ内輪１０とハブ外輪３０の軸
方向の移動が規制される。
を成すハブ外輪３０が設けられており、ハブ外輪３０は
フランジ部３２において非回転側となる車両のシャスペ
ンション部材（サスペンションタワー等）に取付けられ
る。環状の規制溝１２ａ，２２ａおよび規制部材２２に
設けられた規制溝２２ａの間にはベアリング１６，１
８，３８，４０が２列で周方向に複数個配設され、ハブ
外輪３０の内径に設けられた転動溝２４，３６によりベ
アリング１６，１８，３８，４０は支持されるようにな
っている。このような構成により、軸方向に２列並んだ
ベアリング１６，１８，３８，４０は周方向に転がり、
ハブ外輪３０に対してハブ内輪１０は回転可能となる
が、軸方向においては規制部材２２がナット５０により
規制されているため、ハブ内輪１０とハブ外輪３０の軸
方向の移動が規制される。
【００１９】更に、ハブ外輪３０のフランジ部１４側の
端部には本体部１２との間にベアリング１６，３８側へ
の水滴の浸入を防止する目的で環状のシール部材４２が
介装されている。このシール部材４２は、環状ステンレ
スにゴム等が焼き付けられ、確実に内部への水分の浸入
を防止する機能を有する。
端部には本体部１２との間にベアリング１６，３８側へ
の水滴の浸入を防止する目的で環状のシール部材４２が
介装されている。このシール部材４２は、環状ステンレ
スにゴム等が焼き付けられ、確実に内部への水分の浸入
を防止する機能を有する。
【００２０】一方、規制部材２２の外周には磁性部材よ
り成り、規制部材２２を包周するように、断面Ｌ字形状
を成す環状のロータ６が圧入されている。ロータ６はハ
ブ内輪１０の回転軸に垂直な面において、規制部材２２
の軸方向の移動を規制するナット５０の回転に伴う磁束
の影響を受けないよう、ロータ６の外周近傍に磁気特性
変化部となる複数の放射状のスリット６ａ（ここでは、
スリット数が４８個）を有しており（図２参照）、この
周方向に形成されたスリット６ａに対向して、磁束の変
化によりロータ６の回転状態を非接触で検出するセンサ
１の検出部（ロータ対向面）が、所定間隔離れた状態で
近接配置されており、近接配置することで検出精度を向
上させることができる。
り成り、規制部材２２を包周するように、断面Ｌ字形状
を成す環状のロータ６が圧入されている。ロータ６はハ
ブ内輪１０の回転軸に垂直な面において、規制部材２２
の軸方向の移動を規制するナット５０の回転に伴う磁束
の影響を受けないよう、ロータ６の外周近傍に磁気特性
変化部となる複数の放射状のスリット６ａ（ここでは、
スリット数が４８個）を有しており（図２参照）、この
周方向に形成されたスリット６ａに対向して、磁束の変
化によりロータ６の回転状態を非接触で検出するセンサ
１の検出部（ロータ対向面）が、所定間隔離れた状態で
近接配置されており、近接配置することで検出精度を向
上させることができる。
【００２１】ロータ６は本実施形態においては、規制部
材２２の外周に対して圧入固定により直接取付けられて
いるが、取付けに関しては間に部材を介在させたりする
こともでき、圧入固定ではなく締結部材により固定して
も良い。この場合、ハブ内輪１０（回転側）に直接取付
けても良い。また、ロータ６の形状に関しては、センサ
１に対向してスリット６ａが形成されている必要はな
く、ロータ６の回転により磁束を変化させるものであれ
ば良く、ロータ６の外周等にギヤ面が形成されていても
ロータ６の回転状態を検出できる。
材２２の外周に対して圧入固定により直接取付けられて
いるが、取付けに関しては間に部材を介在させたりする
こともでき、圧入固定ではなく締結部材により固定して
も良い。この場合、ハブ内輪１０（回転側）に直接取付
けても良い。また、ロータ６の形状に関しては、センサ
１に対向してスリット６ａが形成されている必要はな
く、ロータ６の回転により磁束を変化させるものであれ
ば良く、ロータ６の外周等にギヤ面が形成されていても
ロータ６の回転状態を検出できる。
【００２２】センサ１は、磁石を備えた磁束発生部とホ
ールＩＣ（ホール素子）を備えた検出部を内部または一
体で有し、磁束発生部により周囲に磁束を発生させ、そ
の磁束変化を検出部により非接触で検出する。つまり、
車輪が回転すると、車輪が固定されるハブ内輪１０がハ
ブ外輪３０に対して回転する。ハブ内輪１０が回転する
とそれと一体回転を成すスリット６ａを周方向に有する
ロータ６が回転し、放射状のスリット６ａが回転して、
センサ１の磁束発生部の磁石により発生する磁力線がス
リット６ａの回転を受けて磁束（磁束密度）が変化する
ことで周期的にホールＩＣからの出力が変化し、その結
果、車輪の回転数が検出される。尚、この場合、センサ
１はホールＩＣでも磁気抵抗素子、ＧＭＲ等でも良い。
ールＩＣ（ホール素子）を備えた検出部を内部または一
体で有し、磁束発生部により周囲に磁束を発生させ、そ
の磁束変化を検出部により非接触で検出する。つまり、
車輪が回転すると、車輪が固定されるハブ内輪１０がハ
ブ外輪３０に対して回転する。ハブ内輪１０が回転する
とそれと一体回転を成すスリット６ａを周方向に有する
ロータ６が回転し、放射状のスリット６ａが回転して、
センサ１の磁束発生部の磁石により発生する磁力線がス
リット６ａの回転を受けて磁束（磁束密度）が変化する
ことで周期的にホールＩＣからの出力が変化し、その結
果、車輪の回転数が検出される。尚、この場合、センサ
１はホールＩＣでも磁気抵抗素子、ＧＭＲ等でも良い。
【００２３】このセンサ１は、ロータ６の外周を覆うカ
バー７およびコネクタＣＴと一体で樹脂成形されてお
り、カバー７がハブ外輪３０の一方の開口を塞ぐように
ハブ外輪３０の内径に圧入されている。カバー７は外周
に設けられた環状のフランジ部７ａが設けられた位置ま
でカバー端部が圧入される。このように、カバー７がハ
ブ外輪３０に圧入固定された状態において、ロータ６の
スリット６ａとセンサ１は平行な状態で対向し、互いに
所定間隔だけ離れた状態となる。
バー７およびコネクタＣＴと一体で樹脂成形されてお
り、カバー７がハブ外輪３０の一方の開口を塞ぐように
ハブ外輪３０の内径に圧入されている。カバー７は外周
に設けられた環状のフランジ部７ａが設けられた位置ま
でカバー端部が圧入される。このように、カバー７がハ
ブ外輪３０に圧入固定された状態において、ロータ６の
スリット６ａとセンサ１は平行な状態で対向し、互いに
所定間隔だけ離れた状態となる。
【００２４】カバー７には上記したようにコネクタＣＴ
も一体で成形されており、センサ１に電圧を印加して、
センサ１から回転信号を検出するために導体の信号ライ
ン９がセンサ１から外部に出ており、信号ライン９にＬ
字型のターミナル３が電気的に接続され、コネクタＣＮ
を介してロータ６の回転信号を検出する形態をとる。
も一体で成形されており、センサ１に電圧を印加して、
センサ１から回転信号を検出するために導体の信号ライ
ン９がセンサ１から外部に出ており、信号ライン９にＬ
字型のターミナル３が電気的に接続され、コネクタＣＮ
を介してロータ６の回転信号を検出する形態をとる。
【００２５】次に、このセンサ１を有しカバー７および
コネクタＣＴを備えた樹脂成形品について説明する。
コネクタＣＴを備えた樹脂成形品について説明する。
【００２６】センサ１は、内部に磁束発生部として磁
石、検出部としてホールＩＣを有しており、外形一部に
段部１ａを有している。一方、このセンサ１を収める保
護部材５は予めＬ字形状のコネクタ３をインサート成形
または組付けしてコネクタ端部が露出するよう樹脂成形
等により構成され、保護部材５はセンサ１の外形形状に
合致した開口５ａを有するよう樹脂（例えば、ＰＰＳ，
ナイロン６６，ＰＢＴ等の樹脂）により成形する。この
場合、Ｌ字形状のターミナルを樹脂型にインサートし、
インサート成形により開口５ａの開口面とＬ字形状のタ
ーミナル３の底部３ａとが同一平面となる図３の(ａ)に
示す一次成形品を作る。一次成形品が完成した後、セン
サ１を保護部材５の開口５ａに嵌め込み、センサ１を接
着剤等により仮止めする。この場合、センサ１からの信
号ライン９とターミナル３の底部３ａとを当接させ面接
触させて、面接触した一部にターミナル３と信号ライン
９を挟み込んで２つの電極を当接させ、電極に電流を流
して抵抗溶接によりターミナル３と信号ライン９を電気
的に接続する。その後、１次成形時と同じ樹脂を用い
て、２次成形により、内部にセンサ１を有し、カバー７
とコネクタＣＴとを備えた２次成形品の成形を行う（図
３の（ｃ）参照）。この場合、２次成形時に用いる樹脂
は１次成形時の樹脂と同じでなくても良い。
石、検出部としてホールＩＣを有しており、外形一部に
段部１ａを有している。一方、このセンサ１を収める保
護部材５は予めＬ字形状のコネクタ３をインサート成形
または組付けしてコネクタ端部が露出するよう樹脂成形
等により構成され、保護部材５はセンサ１の外形形状に
合致した開口５ａを有するよう樹脂（例えば、ＰＰＳ，
ナイロン６６，ＰＢＴ等の樹脂）により成形する。この
場合、Ｌ字形状のターミナルを樹脂型にインサートし、
インサート成形により開口５ａの開口面とＬ字形状のタ
ーミナル３の底部３ａとが同一平面となる図３の(ａ)に
示す一次成形品を作る。一次成形品が完成した後、セン
サ１を保護部材５の開口５ａに嵌め込み、センサ１を接
着剤等により仮止めする。この場合、センサ１からの信
号ライン９とターミナル３の底部３ａとを当接させ面接
触させて、面接触した一部にターミナル３と信号ライン
９を挟み込んで２つの電極を当接させ、電極に電流を流
して抵抗溶接によりターミナル３と信号ライン９を電気
的に接続する。その後、１次成形時と同じ樹脂を用い
て、２次成形により、内部にセンサ１を有し、カバー７
とコネクタＣＴとを備えた２次成形品の成形を行う（図
３の（ｃ）参照）。この場合、２次成形時に用いる樹脂
は１次成形時の樹脂と同じでなくても良い。
【００２７】この２次成形時には、センサ１の段部１ａ
と平行して反対方向から信号ライン９が出され、樹脂が
段部１ａまで廻り込み、段部１ａと信号ライン９が固定
されるようにすれば、安定した固定が行え、センサ１は
開口５ａに合致した保護部材５により保護されているた
め応力が作用せず、段部１ａおよび信号ライン９により
両もちで固定されるため、センサ特性に影響を与えない
ようにすることができる。また、２次成形時に樹脂をセ
ンサ１の段部１ａまで廻し込ませることにより保護部材
５と一緒にセンサ１にかかる成形時および成形後での応
力を抑えて、センサ１の固定が行える。更に、ロータ６
とセンサ１を対向させる場合、センサ１のロータ側の検
出面がロータ６に対して近接配置し、露出するようにで
きることからロータ６との距離が短くなり、検出精度が
向上する。
と平行して反対方向から信号ライン９が出され、樹脂が
段部１ａまで廻り込み、段部１ａと信号ライン９が固定
されるようにすれば、安定した固定が行え、センサ１は
開口５ａに合致した保護部材５により保護されているた
め応力が作用せず、段部１ａおよび信号ライン９により
両もちで固定されるため、センサ特性に影響を与えない
ようにすることができる。また、２次成形時に樹脂をセ
ンサ１の段部１ａまで廻し込ませることにより保護部材
５と一緒にセンサ１にかかる成形時および成形後での応
力を抑えて、センサ１の固定が行える。更に、ロータ６
とセンサ１を対向させる場合、センサ１のロータ側の検
出面がロータ６に対して近接配置し、露出するようにで
きることからロータ６との距離が短くなり、検出精度が
向上する。
【００２８】更に、センサ１からの信号ライン９にＬ字
型のターミナル３を軸方向（回転軸方向）とは垂直の径
方向に逃がした状態で信号ライン９とターミナル３を抵
抗溶接等により電気的に接続してから２次成形を行い、
樹脂成形品を得るようにしたので、コネクタＣＴの軸方
向の長さを極力抑えることができる。
型のターミナル３を軸方向（回転軸方向）とは垂直の径
方向に逃がした状態で信号ライン９とターミナル３を抵
抗溶接等により電気的に接続してから２次成形を行い、
樹脂成形品を得るようにしたので、コネクタＣＴの軸方
向の長さを極力抑えることができる。
【００２９】
【効果】第１の本発明によれば、ロータは、その一端を
規制部材又は回転部材に固定され、その他端側が規制部
材を包囲するように軸方向に延在した筒状を呈し、他端
に検出部が軸方向に対向する前記磁気特性変化部を有す
るようにしたしたことから、断面がＬ字形状になり、従
来のように規制部材による磁気特性への影響を受けるこ
とがなくなる。この場合、ロータの軸方向にセンサを配
設することが可能となるので、従来に比べ径方向には大
きくならず、センサ取付け自由度が向上する。
規制部材又は回転部材に固定され、その他端側が規制部
材を包囲するように軸方向に延在した筒状を呈し、他端
に検出部が軸方向に対向する前記磁気特性変化部を有す
るようにしたしたことから、断面がＬ字形状になり、従
来のように規制部材による磁気特性への影響を受けるこ
とがなくなる。この場合、ロータの軸方向にセンサを配
設することが可能となるので、従来に比べ径方向には大
きくならず、センサ取付け自由度が向上する。
【００３０】この場合、センサはロータを覆うように固
定部材に固定されるカバーに一体的に設けられ、カバー
が固定部材に圧入固定されることより、簡単に固定部材
にセンサの取付けを行うことができる。
定部材に固定されるカバーに一体的に設けられ、カバー
が固定部材に圧入固定されることより、簡単に固定部材
にセンサの取付けを行うことができる。
【００３１】また、第２の発明によれば、センサの形状
に合致した開口にセンサを収め、樹脂成形を行い、樹脂
成形により樹脂を段部まで廻し込みセンサおよび保護部
材が一体成形されるようにしたことで、センサは保護部
材に収まった状態で樹脂成形されるので、樹脂成形によ
る応力の影響が保護部材によって保護され、センサの段
部が樹脂により固定され一体成形されるため、応力によ
ってセンサ特性が変化することはなくなるので、センサ
の信頼性および性能が向上する。
に合致した開口にセンサを収め、樹脂成形を行い、樹脂
成形により樹脂を段部まで廻し込みセンサおよび保護部
材が一体成形されるようにしたことで、センサは保護部
材に収まった状態で樹脂成形されるので、樹脂成形によ
る応力の影響が保護部材によって保護され、センサの段
部が樹脂により固定され一体成形されるため、応力によ
ってセンサ特性が変化することはなくなるので、センサ
の信頼性および性能が向上する。
【００３２】この場合、センサから段部と平行して信号
ラインが出され、樹脂成形により段部と信号ラインが固
定されるようにすれば、センサは段部と信号ラインにお
いて両もちで固定され、確実に固定することができる。
ラインが出され、樹脂成形により段部と信号ラインが固
定されるようにすれば、センサは段部と信号ラインにお
いて両もちで固定され、確実に固定することができる。
【００３３】また、樹脂成形品は、信号ラインにＬ字型
のターミナルが面接触により接続がなされるようにすれ
ば、コネクタの軸方向の長さを抑えることができる。
のターミナルが面接触により接続がなされるようにすれ
ば、コネクタの軸方向の長さを抑えることができる。
【図１】 本発明の一実施形態における回転検出センサ
の取付構造を示す断面図である。
の取付構造を示す断面図である。
【図２】 本発明の一実施形態における回転検出センサ
の取付構造でのロータのスリット形状を示した平面図で
ある。
の取付構造でのロータのスリット形状を示した平面図で
ある。
【図３】 本発明の一実施形態における回転検出センサ
のセンサを備えたカバーの製造方法を示す図である。
のセンサを備えたカバーの製造方法を示す図である。
１ センサ １ａ 段部 ３ ターミナル ５ 保護部材（一次成形品） ６ ロータ ６ａ スリット（磁気特性変化部） ７ カバー（二次成形品） ９ 信号ライン １０ ハブ内輪（回転部材） ２１ 開口 ２２ 規制部材 ３０ ハブ外輪（固定部材） １６，１８，３８，４０ ベアリング（転動部材） ５０ ナット（規制部材）
Claims (5)
- 【請求項１】 固定部材と、該固定部材に軸受部材を介
して回転自在に支持される回転部材と、該回転部材に固
定され前記回転部材と前記固定部材の軸方向の相対移動
を規制する規制部材と、該規制部材又は前記回転部材に
固定され、その磁気特性を周方向に周期的に変化させる
磁気特性変化部を有するロータと、前記ロータの前記磁
気特性変化部に対向するように配設される検出部とを備
えてなる回転検出センサにおいて、 前記ロータは、その一端を前記規制部材又は前記回転部
材に固定され、その他端側が前記規制部材を包囲するよ
うに軸方向に延在した筒状を呈し、前記他端に前記検出
部が軸方向に対向する前記磁気特性変化部を有すること
を特徴とする回転検出センサの取付構造。 - 【請求項２】 前記センサは、前記ロータを覆うように
前記固定部材に固定されるカバーに一体的に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の回転検出センサの取
付構造。 - 【請求項３】 段部を有し非接触でロータの回転を検出
するセンサと、該センサの形状に合致した開口を有する
保護部材を有し、前記センサを前記開口に収め樹脂成形
を行い、樹脂成形により樹脂を前記段部まで廻し込み前
記センサおよび前記保護部材が一体成形され樹脂成形品
を得ることを特徴とする回転検出センサ。 - 【請求項４】 前記センサから前記段部と平行して信号
ラインが出され、樹脂成形により前記段部と前記信号ラ
インが固定されることを特徴とする請求項３に記載の回
転検出センサ。 - 【請求項５】 前記樹脂成形品は、前記信号ラインにＬ
字型のターミナルが面接触により接続がなされることを
特徴とする回転検出センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11942499A JP2000310647A (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 回転検出センサおよびその取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11942499A JP2000310647A (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 回転検出センサおよびその取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000310647A true JP2000310647A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=14761119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11942499A Pending JP2000310647A (ja) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | 回転検出センサおよびその取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000310647A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006080197A1 (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 回転検出センサ |
| US7170281B2 (en) | 2003-07-08 | 2007-01-30 | Denso Corporation | Rotation detecting device |
| WO2007049602A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
| JP2008148457A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Mitsuba Corp | レゾルバの接続構造及びブラシレスモータ |
-
1999
- 1999-04-27 JP JP11942499A patent/JP2000310647A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7170281B2 (en) | 2003-07-08 | 2007-01-30 | Denso Corporation | Rotation detecting device |
| WO2006080197A1 (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 回転検出センサ |
| JP2006208109A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転検出センサ |
| US7683609B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-03-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method of producing a rotation detection sensor |
| JP4626318B2 (ja) * | 2005-01-26 | 2011-02-09 | アイシン精機株式会社 | 回転検出センサ |
| WO2007049602A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Ntn Corporation | 車輪用軸受装置 |
| JP2008148457A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Mitsuba Corp | レゾルバの接続構造及びブラシレスモータ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060320 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080530 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080610 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20080807 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080916 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20090127 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |