JP2000310316A - Speed change control device for automatic transmission with manual speed change mode - Google Patents
Speed change control device for automatic transmission with manual speed change modeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手動変速モード付
き自動変速機と機関との組み合わせになる車両用パワー
トレーンにおける自動変速機の変速制御装置に関し、特
に、自動変速モードから手動変速モードへの切り換え時
における自動変速機の変速制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission in a power train for a vehicle, which is a combination of an automatic transmission with a manual shift mode and an engine, and more particularly to a shift control from an automatic shift mode to a manual shift mode. The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission at the time of switching.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機や、トロイダル型
無段変速機に代表される無段変速機を含めて自動変速機
は一般的に、機関に対する要求負荷（アクセルペダル踏
み込み量や機関スロットル開度）および車速などの車両
運転状態から目標変速比を求め、実変速比がこの目標変
速比になるよう変速制御するようにした自動変速モード
を具える。2. Description of the Related Art Automatic transmissions, including continuously variable transmissions typified by a V-belt type continuously variable transmission and a toroidal type continuously variable transmission, generally have a required load on an engine (such as the amount of depression of an accelerator pedal or the engine). An automatic transmission mode is provided in which a target transmission ratio is obtained from a vehicle operating state such as a throttle opening and a vehicle speed, and the actual transmission ratio is controlled to be the target transmission ratio.
【０００３】ところで、自動変速機の付加価値を高めた
り運転者の諸般の要求を満足させるために、自動変速機
でありながら手動変速も可能となるよう手動変速モード
を付加した自動変速機も多々提案されており、一部では
既に実用もされている。その一例としては、特開平９−
１９６１５６号公報に記載された図１に示すごとき無段
変速機用の変速制御装置がある。[0003] In order to increase the added value of the automatic transmission and satisfy various demands of the driver, there are many automatic transmissions provided with a manual transmission mode so that a manual transmission can be performed even though the transmission is an automatic transmission. It has been proposed and some have already been put to practical use. One example is disclosed in
There is a shift control device for a continuously variable transmission as shown in FIG. 1 described in Japanese Patent Publication No. 196156.
【０００４】図１において１は、スイッチ等により構成
される変速モード指令手段で、運転者はこれを操作して
自動変速モードでの運転を希望しているのか、手動変速
モードでの運転を希望しているのかを指令する。２はシ
フトレバー等により構成される手動変速起動手段で、手
動変速モードにおいて運転者がこれをアップシフト操作
またはダウンシフト操作する度に現在の変速位置から１
段階ずつアップシフト側変速位置またはダウンシフト側
変速位置に対応した変速比への変速を行わせるためのア
ップシフト指令またはダウンシフト指令を発する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shift mode commanding means constituted by a switch or the like. The driver operates the shift mode commanding means to operate in an automatic shift mode or to operate in a manual shift mode. Command. Reference numeral 2 denotes a manual shift starting means constituted by a shift lever or the like. Each time a driver performs an upshift operation or a downshift operation in the manual shift mode, the shift from the current shift position by 1 is performed.
An upshift command or a downshift command is issued for shifting to a gear ratio corresponding to the upshift side shift position or the downshift side shift position step by step.
【０００５】また自動変速モード時目標変速比設定手段
３は、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳおよび車速ＶＳ
Ｐをもとに現在の運転状態に好適な自動変速モード時目
標変速比を求める。そして手動変速モード時目標変速比
設定手段４は、変速モード指令手段１から手動変速モー
ドが指令されている間、手動変速起動手段２からアップ
シフト指令またはダウンシフト指令が発せられる度に、
現在の変速位置よりも１段階アップシフト側の変速位置
またはダウンシフト側の変速位置に対応した変速比を手
動変速モード時目標変速比として定める。但し、自動変
速モードから手動変速モードへの切り換え時において手
動変速モード時目標変速比設定手段４は、手段３からの
信号を基に判定可能な直前の自動変速モードでの変速比
に最も近い変速比を割り当てられている変速位置に対応
する変速比を手動変速モードでの初期目標変速比とす
る。[0005] The automatic transmission mode target gear ratio setting means 3 provides an accelerator pedal depression amount APS and a vehicle speed VS.
Based on P, a target gear ratio in the automatic gear shift mode suitable for the current operation state is obtained. Then, while the manual shift mode is instructed from the shift mode instructing means 1, the manual gear shift mode target gear ratio setting means 4 sets each time an upshift command or a downshift command is issued from the manual shift initiating means 2.
A gear ratio corresponding to a gear position one step upshift or a gear position downshift from the current gear position is determined as a manual gear mode target gear ratio. However, at the time of switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, the target transmission ratio setting means 4 in the manual transmission mode determines the transmission closest to the transmission ratio in the immediately preceding automatic transmission mode that can be determined based on the signal from the means 3. The gear ratio corresponding to the gear position to which the ratio is assigned is set as the initial target gear ratio in the manual gear mode.
【０００６】目標変速比切り換え手段５は変速モード指
令手段１からの信号に応答し、自動変速モードが指令さ
れている間は手段３からの自動変速モード時目標変速比
を自動変速機６に指令し、手動変速モード指令されてい
る間は手段４からの手動変速モード時目標変速比を自動
変速機６に指令し、自動変速機６をこれら目標変速比に
向けて変速させる。The target gear ratio switching means 5 responds to the signal from the gear mode command means 1 and instructs the automatic transmission 6 to the automatic gear mode target gear ratio from the means 3 while the automatic gear mode is commanded. Then, while the manual gearshift mode command is issued, the manual gearshift mode target gear ratio from the means 4 is instructed to the automatic transmission 6, and the automatic gearbox 6 is shifted toward these target gear ratios.
【０００７】一方で、自動変速機とともに車両のパワー
トレーンを構成する機関の出力制御装置としては、例え
ば特開平３−１６３２５６号公報に記載された図２のご
ときものが提案されている。図２に示されたものは、自
動変速モードにおける機関の出力制御を旨とするもので
あり、１１は、運転者から機関への要求出力を伝えるア
クセルペダルの踏み込み量ＡＰＳを検出するアクセルペ
ダル踏み込み量検出手段を示し、１２は自動変速機の変
速比ｉg を検出する変速比検出手段を示す。目標駆動軸
トルク設定手段１３は、アクセルペダル踏み込み量ＡＰ
Ｓ、および車速ＶＳＰ等その他の条件から、車輪駆動軸
に係わる目標駆動軸トルクを設定し、目標機関出力トル
ク設定手段１４は、この目標駆動軸トルクおよび手段１
２で検出した変速比ｉg から目標機関出力トルクを設定
し、これを機関１５に指令することにより機関出力トル
クが当該目標値となるよう制御する。On the other hand, as an output control device of an engine which constitutes a power train of a vehicle together with an automatic transmission, for example, the one shown in FIG. 2 described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-163256 is proposed. 2 is intended to control the output of the engine in the automatic transmission mode. Reference numeral 11 denotes an accelerator pedal depression for detecting an accelerator pedal depression amount APS for transmitting a required output from the driver to the engine. indicates the amount detecting means, 12 denotes a gear ratio detecting means for detecting a gear ratio i g of the automatic transmission. The target drive shaft torque setting means 13 calculates the accelerator pedal depression amount AP
S and the other conditions such as the vehicle speed VSP, the target drive shaft torque related to the wheel drive shaft is set, and the target engine output torque setting means 14 sets the target drive shaft torque and the means 1
Sets a target engine output torque from the detected gear ratio i g 2, which is the engine output torque by commanding the engine 15 is controlled so as to be the target value.
【０００８】ここで、上記した手動変速モード付き自動
変速機の変速制御および機関出力トルク制御を組み合わ
せる場合、上記の機関出力トルク制御が自動変速モード
での変速制御を前提にしたものであることから、手動変
速モードでの変速時のための機関出力トルク制御系を付
加して図３に示すごときものにすることが考えられる。
図３において、図１および図２におけると同様の部分を
同一符号にて示し、更なる説明を省略した。Here, when the above-described shift control and the engine output torque control of the automatic transmission with the manual shift mode are combined, the engine output torque control is based on the shift control in the automatic shift mode. It is conceivable to add an engine output torque control system for gear shifting in the manual gear shifting mode to make it as shown in FIG.
3, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and further description is omitted.
【０００９】上記の付加により追加された構成部分を説
明するに、２１は機関１５の回転速度Ｎe を検出する機
関回転速度検出手段、２２は手動変速モード時目標機関
出力トルク設定手段、２３は目標機関出力トルク切り換
え手段をそれぞれ示す。手動変速モード時目標機関出力
トルク設定手段２２は、手段２１により検出された機関
回転速度Ｎe およびアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳか
ら、手動変速モードでの変速制御中に目標とすべき手動
変速モード時目標機関出力トルクを設定する。目標機関
出力トルク切り換え手段２３は変速モード指令手段１か
らの信号に応答し、自動変速モードが指令されている間
は、図２の目標機関出力トルク設定手段１４と同様な自
動変速モード時目標機関出力トルク設定手段（同符号１
４により示す）で同様にして求めた自動変速モード時目
標機関出力トルクを選択し、手動変速モードが指令され
ている間は、手段２２で上記のように求めた手動変速モ
ード時目標機関出力トルクを選択し、当該選択した目標
機関出力トルクを機関１５に指令することにより機関出
力トルクが当該目標値となるよう制御する。[0009] To explain the added components by the addition of the engine rotational speed detecting means for detecting the rotational speed N e of the engine 15 21, the manual shift mode target engine output torque setting means 22, 23 Each of the target engine output torque switching means is shown. The target engine output torque setting means 22 at the time of the manual shift mode, based on the engine rotation speed Ne and the accelerator pedal depression amount APS detected by the means 21, sets the target during the manual shift mode at the time of the shift control in the manual shift mode. Set the engine output torque. The target engine output torque switching means 23 responds to the signal from the shift mode command means 1, and while the automatic shift mode is instructed, the target engine in the automatic shift mode similar to the target engine output torque setting means 14 in FIG. Output torque setting means (same symbol 1
4), the target engine output torque in the automatic transmission mode, which is obtained in the same manner, is selected, and while the manual transmission mode is instructed, the target engine output torque in the manual transmission mode obtained by the means 22 as described above. Is selected, and the selected target engine output torque is instructed to the engine 15 to control the engine output torque to the target value.
【００１０】図３に示すパワートレーンの制御装置にお
いては、自動変速モードが指令されている場合なら、手
段１３で求めた目標駆動軸トルクを最低燃費で発生させ
るような機関出力トルクと変速比との組み合わせになる
ような最適燃費制御が可能であり、他方で手動変速モー
ドが指令されている場合ならモードの性格上、運転者が
直接的に決定する変速比と同様に機関出力トルクについ
てもこれを、運転者のアクセルペダル操作が直接的に反
映されるよう制御するのが常識的である。In the control system of the power train shown in FIG. 3, when the automatic transmission mode is instructed, the engine output torque and the transmission ratio are set so as to generate the target drive shaft torque obtained by the means 13 with minimum fuel consumption. Optimum fuel efficiency control is possible, so that if the manual shift mode is commanded, the engine output torque will not be the same as the gear ratio directly determined by the driver due to the nature of the mode. Is controlled so that the driver's operation of the accelerator pedal is directly reflected.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】これがため、自動変速
モードの他に手動変速モードを有した自動変速機と機関
との組み合わせになる車両用パワートレーンにおいて
は、上記のように自動変速モードと手動変速モードとで
目標機関出力トルクの設定方式が異なるのが当然であ
る。従って、自動変速モードから手動変速モードへの切
り換え前後において目標機関出力トルクが同じになるこ
とは殆どなく、大抵の場合、自動変速モードから手動変
速モードへの切り換えの前後で目標機関出力トルクが大
きなトルク段差を持ったものになるのを禁じ得ない。Therefore, in a power train for a vehicle which is a combination of an automatic transmission and an engine having a manual transmission mode in addition to the automatic transmission mode, the automatic transmission mode and the manual transmission mode are used as described above. Naturally, the method of setting the target engine output torque is different between the shift mode and the shift mode. Therefore, the target engine output torque hardly becomes the same before and after switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode. In most cases, the target engine output torque becomes large before and after switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode. It cannot be forbidden to have a torque step.
【００１２】従来においては図１につき前述したよう
に、自動変速モードから手動変速モードへの切り換え時
における手動変速モード用の初期目標変速比（初期変速
位置）を決定するに際し、当該切り換え直前における自
動変速モードでの変速比に最も近い変速比を割り当てら
れている変速位置に対応する変速比を手動変速モードで
の初期目標変速比とする対策をとっているが、この対策
は自動変速モードから手動変速モードへの切り換え時に
おける変速比段差に起因したトルク変化をできるだけ小
さくするためのものであって、上記した目標機関出力ト
ルクのトルク段差を解消することには何ら寄与しない。Conventionally, as described above with reference to FIG. 1, when determining the initial target gear ratio (initial gear position) for the manual gear shift mode at the time of switching from the automatic gear shift mode to the manual gear shift mode, the automatic gear ratio immediately before the gear shift is determined. The gear ratio corresponding to the gear position to which the gear ratio closest to the gear ratio in the gear mode is assigned is taken as an initial target gear ratio in the manual gear mode. This is for minimizing the torque change caused by the gear ratio step when switching to the shift mode, and does not contribute to eliminating the torque step of the target engine output torque described above.
【００１３】従って、従来の車両用パワートレーンの制
御装置においては自動変速モードから手動変速モードへ
の切り換えの前後における目標機関出力トルクの大きな
トルク段差に起因し、図１３に２点鎖線で例示するよう
に自動変速モードから手動変速モードへの切り換え瞬時
ｔ1 の前後で車輪駆動軸トルクが大きなトルク段差を持
ったものになり、大きなモード切り換えショックが発生
するという問題が懸念される。[0013] Therefore, in the conventional vehicle power train control device, the two-dot chain line is illustrated in FIG. 13 due to a large torque step of the target engine output torque before and after the switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode. wheel drive shaft torque before and after the switching instant t 1 from the automatic shift mode to the manual shift mode is the one with the larger torque difference, large mode switching shock is concerned a problem that occurs as.
【００１４】請求項１に記載の第１発明は、自動変速モ
ードから手動変速モードへの切り換え前後における車輪
駆動軸トルクの段差が最も小さくなるよう手動変速モー
ドの初期変速位置を決定し得る自動変速機の変速制御装
置を提案して上記の問題を解消することを目的とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission in which an initial shift position in the manual shift mode can be determined so that a step of the wheel drive shaft torque before and after switching from the automatic shift mode to the manual shift mode is minimized. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by proposing a transmission control device for a machine.
【００１５】請求項２に記載の第２発明は、自動変速モ
ードから手動変速モードへの切り換え時における車輪駆
動軸トルクの変化を運転者がアップシフト方向のものと
して予測し得るような自動変速機の変速制御装置とする
ことにより、モード切り換えの度に車輪駆動軸トルクの
変化方向が異なるという違和感を解消することを目的と
する。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission in which a driver can predict a change in wheel drive shaft torque at the time of switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode as the one in the upshift direction. It is an object of the present invention to eliminate the discomfort that the change direction of the wheel drive shaft torque changes each time the mode is switched.
【００１６】請求項３に記載の第３発明は、自動変速モ
ードから手動変速モードへの切り換え時における車輪駆
動軸トルクの変化を運転者がダウンシフト方向のものと
して予測し得るような自動変速機の変速制御装置とする
ことにより、モード切り換えの度に車輪駆動軸トルクの
変化方向が異なるという違和感を解消することを目的と
する。According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission in which a change in wheel drive shaft torque at the time of switching from an automatic transmission mode to a manual transmission mode can be predicted by a driver in a downshift direction. It is an object of the present invention to eliminate the discomfort that the change direction of the wheel drive shaft torque changes each time the mode is switched.
【００１７】請求項４に記載の第４発明は、手動変速モ
ードへの移行時における上記初期変速位置への変速に伴
うショックをも緩和し得るようにした自動変速機の変速
制御装置を提案することを目的とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission which can reduce a shock caused by shifting to the initial shift position when shifting to the manual shift mode. The purpose is to:
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による手動変速モード付き自動変速機の変速
制御装置は、自動変速モードの他に手動変速モードをも
有した自動変速機と、機関との組み合わせになるパワー
トレーンを搭載した車両であって、自動変速モードで
は、自動変速機を車両の運転状態に応じた目標変速比へ
変速させると共に、機関を少なくとも自動変速機の変速
比およびアクセルペダルの踏み込み量に応じた目標機関
出力トルクとなるよう出力制御し、手動変速モードで
は、自動変速機を手動による変速指令に応じ、予め設定
されている複数の変速位置のうち１つの変速位置に対応
した目標変速比へ変速させると共に、機関を少なくとも
アクセルペダルの踏み込み量および機関回転速度に応じ
た目標機関出力トルクとなるよう出力制御する、パワー
トレーンの制御装置において、自動変速モードから手動
変速モードへのモード切り換え時は、該モード切り換え
の直前における前記目標機関出力トルクおよび自動変速
機の変速比から求めた手動変速モード移行直前駆動軸ト
ルク推定値と、アクセルペダルの踏み込み量および車速
から求めた手動変速モードにおける前記変速位置ごとの
手動変速モード移行直後駆動軸トルク予測値とから、手
動変速モード移行直前駆動軸トルク推定値に最も近い手
動変速モード移行直後駆動軸トルク予測値に対応した変
速位置を手動変速モードでの初期変速位置とするよう構
成したことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION For these purposes, a shift control device for an automatic transmission with a manual shift mode according to a first aspect of the present invention includes an automatic transmission having a manual shift mode in addition to the automatic shift mode. A vehicle equipped with a power train to be combined with an engine, wherein in the automatic transmission mode, the automatic transmission is shifted to a target transmission ratio according to the driving state of the vehicle, and the engine is driven at least by the transmission ratio of the automatic transmission. And in the manual shift mode, the automatic transmission is operated in response to a manual shift command to shift one of a plurality of preset shift positions in a manual shift mode. The gear is shifted to the target gear ratio corresponding to the position, and the target engine output torque corresponding to at least the accelerator pedal depression amount and the engine rotation speed In the power train control device, when the mode is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, the manual transmission determined from the target engine output torque and the transmission ratio of the automatic transmission immediately before the mode switching is performed. The drive shaft torque immediately before the shift to the manual shift mode is obtained from the estimated value of the drive shaft torque immediately before the shift to the mode and the predicted value of the drive shaft torque immediately after the shift to the manual shift mode for each shift position in the manual shift mode obtained from the depression amount of the accelerator pedal and the vehicle speed. The shift position corresponding to the drive shaft torque predicted value immediately after the shift to the manual shift mode closest to the estimated value is set as the initial shift position in the manual shift mode.
【００１９】第２発明による手動変速モード付き自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明において、上記手
動変速モード移行直前駆動軸トルク推定値に最も近い手
動変速モード移行直後駆動軸トルク予測値に対応した変
速位置として、手動変速モードへの移行直前における変
速比よりもアップシフト側の変速位置を選択して手動変
速モードでの初期変速位置とするよう構成したことを特
徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the shift control device for an automatic transmission with a manual shift mode according to the first aspect, wherein the drive shaft torque predicted value immediately after the shift to the manual shift mode is closest to the estimated drive shaft torque immediately before the shift to the manual shift mode. As a shift position corresponding to the above, a shift position on the upshift side with respect to the gear ratio immediately before shifting to the manual shift mode is selected to be an initial shift position in the manual shift mode. .
【００２０】第３発明による手動変速モード付き自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明において、前記手
動変速モード移行直前駆動軸トルク推定値に最も近い手
動変速モード移行直後駆動軸トルク予測値に対応した変
速位置として、手動変速モードへの移行直前における変
速比よりもダウンシフト側の変速位置を選択して手動変
速モードでの初期変速位置とするよう構成したことを特
徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the shift control apparatus for an automatic transmission with a manual shift mode according to the first aspect, wherein the drive shaft torque predicted value immediately after the shift to the manual shift mode is closest to the estimated drive shaft torque immediately before the shift to the manual shift mode. , A shift position on the downshift side with respect to the gear ratio immediately before the shift to the manual shift mode is selected as the shift position corresponding to the initial shift position in the manual shift mode. .
【００２１】第４発明による手動変速モード付き自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明〜第３発明のいず
れかにおいて、自動変速モードから手動変速モードへの
モード切り換え後、手動変速モードへの移行直前におけ
る変速比から前記初期変速位置に対応した変速比に向け
て徐々に前記目標変速比を変化させるよう構成したこと
を特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission with a manual shift mode according to any one of the first to third aspects, wherein the mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode and then to the manual shift mode. The target gear ratio is gradually changed from the gear ratio immediately before the shift to the gear ratio corresponding to the initial gear position.
【００２２】[0022]
【発明の効果】自動変速モードでは、自動変速機が車両
の運転状態に応じた目標変速比へ変速され、機関が少な
くとも当該自動変速機の変速比およびアクセルペダルの
踏み込み量に応じた目標機関出力トルクとなるよう制御
され、手動変速モードでは、自動変速機が手動による変
速指令に応じ、予め設定されている複数の変速位置のう
ち１つの変速位置に対応した目標変速比へ変速され、機
関が少なくともアクセルペダルの踏み込み量および機関
回転速度に応じた目標機関出力トルクとなるよう制御さ
れる。ところで第１発明においては、自動変速モードか
ら手動変速モードへのモード切り換えがある時、該モー
ド切り換えの直前における上記目標機関出力トルクおよ
び自動変速機の変速比から求めた手動変速モード移行直
前駆動軸トルク推定値と、アクセルペダルの踏み込み量
および車速から求めた手動変速モードにおける前記変速
位置ごとの手動変速モード移行直後駆動軸トルク予測値
とから、手動変速モード移行直前駆動軸トルク推定値に
最も近い手動変速モード移行直後駆動軸トルク予測値に
対応した変速位置を手動変速モードでの初期変速位置と
する。In the automatic transmission mode, the automatic transmission is shifted to the target transmission ratio according to the driving state of the vehicle, and the engine is driven at least by the target engine output corresponding to the transmission ratio of the automatic transmission and the depression amount of the accelerator pedal. In the manual shift mode, the automatic transmission is shifted to a target gear ratio corresponding to one of a plurality of preset shift positions in response to a manual shift command in the manual shift mode. At least the target engine output torque is controlled in accordance with the accelerator pedal depression amount and the engine speed. In the first invention, when there is a mode switch from the automatic shift mode to the manual shift mode, the drive shaft immediately before the shift to the manual shift mode obtained from the target engine output torque and the gear ratio of the automatic transmission immediately before the mode switch. From the estimated torque value and the predicted drive shaft torque value immediately after the shift to the manual shift mode for each shift position in the manual shift mode obtained from the accelerator pedal depression amount and the vehicle speed, the drive shaft torque value closest to the shift to the manual shift mode is closest. The shift position corresponding to the drive shaft torque predicted value immediately after the shift to the manual shift mode is set as the initial shift position in the manual shift mode.
【００２３】これがため第１発明においては、自動変速
モードから手動変速モードへの切り換え時に常時、その
前後における車輪駆動軸トルクの段差が最も小さくなる
よう手動変速モードの初期変速位置を決定し得ることと
なり、自動変速モードの他に手動変速モードを有した自
動変速機と機関との組み合わせになる車両用パワートレ
ーンにおいては前記したように、自動変速モードと手動
変速モードとで目標機関出力トルクの設定方式が異なる
ことから自動変速モードから手動変速モードへの切り換
え前後において目標機関出力トルクが大きなトルク段差
を持ったものになると雖も、車輪駆動軸トルクは大きな
トルク段差を持ったものになることがなく、モード切り
換えショックが大きくなるという従来装置の前記懸念を
払拭することができる。Therefore, in the first aspect of the present invention, the initial shift position in the manual shift mode can be determined such that the level difference of the wheel drive shaft torque before and after the automatic shift mode is always switched to the manual shift mode. As described above, in the vehicle power train which is a combination of an automatic transmission and an engine having a manual transmission mode in addition to the automatic transmission mode, the target engine output torque is set between the automatic transmission mode and the manual transmission mode. Due to the difference in the system, the target engine output torque may have a large torque step before and after switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, but the wheel drive shaft torque may have a large torque step. And eliminates the concern of the conventional device that the mode switching shock increases. That.
【００２４】第２発明においては、上記手動変速モード
移行直前駆動軸トルク推定値に最も近い手動変速モード
移行直後駆動軸トルク予測値に対応した変速位置とし
て、手動変速モードへの移行直前における変速比よりも
アップシフト側の変速位置を選択して手動変速モードで
の初期変速位置とするから、自動変速モードから手動変
速モードへの切り換え時における車輪駆動軸トルクの変
化を運転者がアップシフト方向のものとして予測し得る
こととなり、モード切り換えの度に車輪駆動軸トルクの
変化方向が異なるという違和感を解消することができ
る。In the second invention, the gear ratio immediately before the shift to the manual shift mode is set as the shift position corresponding to the predicted drive shaft torque immediately after the shift to the manual shift mode which is closest to the estimated drive shaft torque just before the shift to the manual shift mode. Since the shift position on the upshift side is selected as the initial shift position in the manual shift mode, the change in the wheel drive shaft torque at the time of switching from the automatic shift mode to the manual shift mode is determined by the driver in the upshift direction. As a result, the uncomfortable feeling that the changing direction of the wheel drive shaft torque is different every time the mode is switched can be eliminated.
【００２５】第３発明においては、上記手動変速モード
移行直前駆動軸トルク推定値に最も近い手動変速モード
移行直後駆動軸トルク予測値に対応した変速位置とし
て、手動変速モードへの移行直前における変速比よりも
ダウンシフト側の変速位置を選択して手動変速モードで
の初期変速位置とするから、自動変速モードから手動変
速モードへの切り換え時における車輪駆動軸トルクの変
化を運転者がダウンシフト方向のものとして予測し得る
こととなり、モード切り換えの度に車輪駆動軸トルクの
変化方向が異なるという違和感を解消することができ
る。In the third invention, the gear ratio immediately before the shift to the manual shift mode is set as the shift position corresponding to the predicted drive shaft torque immediately after the shift to the manual shift mode, which is closest to the estimated value of the drive shaft torque immediately before the shift to the manual shift mode. Since the shift position on the downshift side is selected as the initial shift position in the manual shift mode, the change in the wheel drive shaft torque at the time of switching from the automatic shift mode to the manual shift mode is determined by the driver in the downshift direction. As a result, the uncomfortable feeling that the changing direction of the wheel drive shaft torque is different every time the mode is switched can be eliminated.
【００２６】第４発明においては、自動変速モードから
手動変速モードへのモード切り換え後、手動変速モード
への移行直前における変速比から前記初期変速位置に対
応した変速比に向けて徐々に前記目標変速比を変化させ
ることから、手動変速モードへの移行時における上記初
期変速位置への変速が滑らかに進行して、当該変速に伴
うショックをも緩和することができる。In the fourth invention, after the mode is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, the target transmission is gradually shifted from the transmission ratio immediately before the shift to the manual transmission mode toward the transmission ratio corresponding to the initial transmission position. Since the ratio is changed, the shift to the initial shift position at the time of shifting to the manual shift mode proceeds smoothly, and a shock accompanying the shift can be reduced.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図４は、本発明の一実施の形
態になる手動変速モード付き自動変速機の変速制御装置
を具えた車両用パワートレーンの制御装置で、図中、図
３におけると同様の部分を同一符号にて示し、本実施の
形態においては図３に手動変速モード移行時初期目標変
速比設定手段３０を付加して構成する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a control device for a vehicle power train including a shift control device for an automatic transmission with a manual shift mode according to an embodiment of the present invention. In FIG. In this embodiment, an initial target gear ratio setting means 30 at the time of shifting to the manual gear mode is added to FIG.
【００２８】以下に本実施の形態を詳述するに、ここで
は自動変速機６を無段変速機とし、機関１５を、スロッ
トルバルブがアクセルペダルに機械的に連結されておら
ず、アクセルペダル操作とは別の因子によっても制御可
能な所謂電子制御スロットル付き機関とし、これらで車
両用パワートレーンを構成するものとする。なお図４に
おいて、ブロック４０は自動変速機６の変速制御部を示
し、ブロック５０は機関１５の出力トルク（スロットル
バルブ）制御部を示す。In the following, the present embodiment will be described in detail. In this embodiment, the automatic transmission 6 is a continuously variable transmission, and the engine 15 is operated with the throttle valve not being mechanically connected to the accelerator pedal. The engine is a so-called engine with an electronically controlled throttle that can be controlled by factors other than the above, and these constitute a vehicle power train. In FIG. 4, a block 40 indicates a shift control unit of the automatic transmission 6, and a block 50 indicates an output torque (throttle valve) control unit of the engine 15.
【００２９】先ず変速制御ブロック４０を詳述するに、
変速モード指令手段１は運転者が希望する変速モードに
応じて操作するモードスイッチとし、運転者はこれを操
作して自動変速モードでの運転を希望しているのか、手
動変速モードでの運転を希望しているのか意思表示し、
変速モード指令手段１は対応する変速モード指令を発す
る。手動変速起動手段２はシフトレバーにより構成し、
上記の手動変速モードにおいて運転者がこれをアップシ
フト操作またはダウンシフト操作する度に現在の変速位
置から１段階ずつアップシフト側変速位置またはダウン
シフト側変速位置に対応した変速比への変速を行わせる
ためのアップシフト指令またはダウンシフト指令を発す
る。First, the shift control block 40 will be described in detail.
The shift mode commanding means 1 is a mode switch operated in accordance with a shift mode desired by the driver. The driver operates the mode switch to determine whether the driver wants to operate in the automatic shift mode or to operate in the manual shift mode. Indicate whether you want it,
The shift mode command means 1 issues a corresponding shift mode command. The manual shift start means 2 is constituted by a shift lever,
Each time the driver performs an upshift operation or a downshift operation in the manual shift mode, the shift from the current shift position to the gear ratio corresponding to the upshift side shift position or the downshift side shift position is performed one step at a time. Issue an upshift command or a downshift command.
【００３０】自動変速モード時目標変速比設定手段３
は、手段１１で検出したアクセルペダル踏み込み量ＡＰ
Ｓおよび手段６１で検出した車速ＶＳＰから、予め求め
ておいた図７に例示するごときマップをもとに、現在の
運転状態に好適な自動変速モード時目標変速比ｉgA * を
求める。手動変速モード時目標変速比設定手段４は、詳
しくは図６を用いて後述するが基本的に、変速モード指
令手段１から手動変速モードが指令されている間、手動
変速起動手段２からアップシフト指令またはダウンシフ
ト指令が発せられる度に、現在の変速位置よりも１段階
アップシフト側の変速位置またはダウンシフト側の変速
位置に対応した変速比を手動変速モード時目標変速比ｉ
gM * として定める。ここで手動変速モードの変速位置と
しては図８に示すように、ｉgM1 〜ｉgM6の変速比を予
め割り当てておいた１速〜６速を設定する。Automatic transmission mode target gear ratio setting means 3
Is the accelerator pedal depression amount AP detected by the means 11
Based on S and the vehicle speed VSP detected by the means 61, a target gear ratio igA * in the automatic transmission mode suitable for the current driving state is obtained based on a map previously obtained as shown in FIG. The manual speed change mode target speed ratio setting means 4 is basically described later with reference to FIG. 6. Basically, while the manual speed change mode is instructed from the speed change mode command means 1, the manual shift start means 2 performs an upshift. Each time a command or a downshift command is issued, the gear ratio corresponding to the gear position one step upshift or the gear position downshift from the current gear position is changed to the target gear ratio i in the manual gearshift mode.
Defined as gM * . Here, as the shift position of the manual shift mode, as shown in FIG. 8, 1 is set to sixth speed which has been previously assigned a transmission ratio of i gM1 ~i gM6.
【００３１】但し、変速モード指令手段１が自動変速モ
ードから手動変速モードへの切り換えを指令する時、手
動変速モード時目標変速比設定手段４は特に、手動変速
モード移行時初期目標変速比設定手段３０が詳しくは図
５につき後述するようにして求めた手動変速モード移行
時初期目標変速比ｉgAM * を手動変速モード時目標変速
比ｉgM * として選択する。However, when the shift mode instructing means 1 instructs the switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, the manual shift mode target gear ratio setting means 4 particularly sets the initial target gear ratio setting means when shifting to the manual gear mode. 30 in detail selects the initial target gear ratio i GAM * when the manual shift mode transition was determined as will be described later with reference to FIG. 5 as a manual shift mode target gear ratio i gM *.
【００３２】目標変速比切り換え手段５は変速モード指
令手段１からの信号に応答し、自動変速モードが指令さ
れている間は手段３からの自動変速モード時目標変速比
ｉgA * を自動変速機６に指令し、手動変速モード指令さ
れている間は手段４からの手動変速モード時目標変速比
ｉgM * を自動変速機６に指令し、自動変速機６をこれら
目標変速比に向けて変速させる。The target gear ratio switching means 5 is a gear shift mode finger.
In response to the signal from the command means 1, the automatic shift mode is commanded.
During the automatic transmission mode from the means 3
igA * To the automatic transmission 6 and the manual transmission mode
During the manual shift mode from the means 4
igM * To the automatic transmission 6, and the automatic transmission 6
Shift to the target gear ratio.
【００３３】次に機関出力トルク制御ブロック５０を詳
述するに、目標駆動軸トルク設定手段１３は、手段１２
で検出したアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳ、および車
速ＶＳＰ等その他の条件から、図９に例示する予定のマ
ップをもとに車輪駆動軸に係わる目標駆動軸トルクＴdM
* を設定し、自動変速モード時目標機関出力トルク設定
手段１４は、この目標駆動軸トルクＴdM * および手段１
２で検出した自動変速機６の変速比ｉg から次式により
自動変速モード時の目標機関出力トルクＴeA * を算出す
る。 ＴeA * ＝ＴdM * ／（ｉg ×Ｇf ） ・・・・（１） ただし、Ｇf ：ファイナルギヤ比Next, the engine output torque control block 50 will be described in detail.
Based on the accelerator pedal depression amount APS detected at step S1 and the vehicle speed VSP and other conditions, a target drive shaft torque T dM related to the wheel drive shaft is determined based on a map illustrated in FIG.
* , And the target engine output torque setting means 14 in the automatic transmission mode sets this target drive shaft torque T dM * and means 1
Calculating the automatic shift mode of the target engine output torque T eA * by the following expression from the transmission ratio i g of the automatic transmission 6 detected in 2. T eA * = T dM * / (i g × G f) ···· (1) However, G f: final gear ratio
【００３４】手動変速モード時目標機関出力トルク設定
手段２２は、手段２１により検出された機関回転速度Ｎ
e および手段１１で検出されたアクセルペダル踏み込み
量ＡＰＳから、図１０に例示する予定のマップをもとに
手動変速モードでの変速制御中に目標とすべき手動変速
モード時目標機関出力トルクＴeM * を検索して設定す
る。目標機関出力トルク切り換え手段２３は変速モード
指令手段１からの信号に応答し、自動変速モードが指令
されている間は、自動変速モード時目標機関出力トルク
設定手段１４で上記のごとくに求めた自動変速モード時
目標機関出力トルクＴeA * を目標機関出力トルクＴe *
として選択し、手動変速モードが指令されている間は、
手動変速モード時目標機関出力トルク設定手段２２で上
記のごとくに求めた手動変速モード時目標機関出力トル
クＴeM * を目標機関出力トルクＴe *として選択し、当
該選択により定めた目標機関出力トルクＴe * を機関１
５に指令することにより機関出力トルクが当該目標値と
なるようスロットルバルブを開度制御する。At the time of the manual shift mode, the target engine output torque setting means 22 determines the engine speed N detected by the means 21.
Based on e and the accelerator pedal depression amount APS detected by the means 11, the target engine output torque TeM in the manual shift mode to be the target during the shift control in the manual shift mode based on the map illustrated in FIG. Search and set * . The target engine output torque switching means 23 responds to the signal from the shift mode command means 1, and while the automatic shift mode is instructed, the automatic transmission mode target engine output torque setting means 14 determines the automatic engine output torque as described above. the target engine speed change mode when the target engine output torque T eA * output torque T e *
While the manual shift mode is commanded,
The manual shift mode target engine output torque setting means 22 in the above as the obtained manual shift mode target engine output torque T eM * is selected as the target engine output torque T e *, the target engine output torque determined by the selected Institution 1 for Te *
5, the opening of the throttle valve is controlled so that the engine output torque becomes the target value.
【００３５】図４に示す本実施の形態においては、自動
変速モードが指令されている場合、手段１３で求めた目
標駆動軸トルクを最低燃費で発生させるような機関出力
トルクと変速比との組み合わせになるような最適燃費制
御を行うこととし、手動変速モードが指令されている場
合、当該モードの性格上、また変速比を運転者が直接的
に決定するのに符合して機関出力トルクについてもこれ
を、運転者のアクセルペダル操作が直接的に反映される
よう制御することとする。In the present embodiment shown in FIG. 4, when the automatic shift mode is commanded, the combination of the engine output torque and the gear ratio is such that the target drive shaft torque determined by the means 13 is generated with minimum fuel consumption. When the manual shift mode is instructed, the engine output torque is also adjusted according to the nature of the mode and the driver's direct determination of the gear ratio. This is controlled so that the driver's operation of the accelerator pedal is directly reflected.
【００３６】次に手動変速モード移行時初期目標変速比
設定手段３０および手動変速モード時目標変速比設定手
段４を詳述する。前者の手動変速モード移行時初期目標
変速比設定手段３０は図５に示すごときもので、手動変
速モード移行直前駆動軸トルク推定手段３１と、手動変
速モード移行直後駆動軸トルク予測手段３２と、手動変
速モード移行時初期目標変速比演算手段３３とで構成す
る。Next, the initial target gear ratio setting means 30 at the time of shifting to the manual shift mode and the target gear ratio setting means 4 at the time of the manual shift mode will be described in detail. The initial target gear ratio setting means 30 at the time of shifting to the manual shift mode is as shown in FIG. 5, and the drive shaft torque estimating means 31 immediately before shifting to the manual shift mode, the drive shaft torque estimating means 32 immediately after shifting to the manual shift mode, And a shift speed mode transition initial target gear ratio calculating means 33.
【００３７】手動変速モード移行直前駆動軸トルク推定
手段３１は、手段２３からの目標機関出力トルクＴe *
と、手段１２で求めた変速比ｉg とを用いた次式の演
算により、手動変速モードに移行する直前の車輪駆動軸
トルク（手動変速モード移行直前駆動軸トルク）Ｔ
dLAST を算出して推定する。 ＴdLAST ＝Ｔe * ×ｉg ×Ｇf ・・・・（２） ただし、Ｇf ：ファイナルギヤ比 この手動変速モード移行直前駆動軸トルク推定値Ｔ
dLAST は、例えば図１２に太線で示すごとく時系列的に
求められる。The drive shaft torque estimating means 31 immediately before the shift to the manual shift mode is provided with the target engine output torque Te * from the means 23 .
If, by calculating the following equation using the speed ratio i g determined by means 12, the wheel drive shaft torque (manual shift mode immediately before the transition driving shaft torque) immediately before the transition to the manual shift mode T
Calculate and estimate dLAST . T dLAST = T e * × i g × G f ···· (2) However, G f: final gear ratio the manual shift mode immediately before the transition driving shaft torque estimation value T
dLAST is obtained in chronological order, for example, as shown by the thick line in FIG.
【００３８】手動変速モード移行直後駆動軸トルク予測
手段３２は、手段１１で検出したアクセルペダル踏み込
み量ＡＰＳ、および手段６１で検出した車速ＶＳＰから
（但しここでは、モード切り換えに要する時間が短時間
であるため、この間における車速変化はないものとして
扱うこととする）、図８のごとく手動変速モードに設定
した変速位置（１速〜６速）ごとに、手動変速モードに
移行した直後の車輪駆動軸トルク（手動変速モード移行
直後駆動軸トルク）ＴdM1 〜ＴdM6 を算出して予測す
る。当該算出に際しては、１速の変速位置に関して代表
的に説明すると、先ず次式により手動変速モードへの移
行直後における機関回転速度ＮeM1 を求める。 ＮeM1 ＝｛(1000 ×VSP)/(60×2 ×π×Ｒtire) ｝Ｇf ×ｉgM1 ・・・（３） ただし、Ｒtire：駆動輪有効半径 ｉgM1 ：１速の変速比（図８参照）Immediately after shifting to the manual shift mode, the drive shaft torque estimating means 32 calculates the accelerator pedal depression amount APS detected by the means 11 and the vehicle speed VSP detected by the means 61 (here, the time required for mode switching is short). Therefore, it is assumed that there is no change in the vehicle speed during this period.) For each shift position (first to sixth speeds) set in the manual shift mode as shown in FIG. The torque (drive shaft torque immediately after shifting to the manual shift mode) T dM1 to T dM6 is calculated and predicted. At the time of the calculation, a typical description of the first-gear shift position is as follows. First, the engine rotational speed NeM1 immediately after the shift to the manual shift mode is obtained by the following equation. N eM1 = ｛(1000 × VSP) / (60 × 2 × π × R tire )｝ G f × igM1 (3) where R tire : effective radius of driving wheel igM1 : gear ratio of 1st speed ( (See Fig. 8)
【００３９】次いで、上記の手動変速モード移行直後機
関回転速度ＮeM1 と、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳ
とから、図１１に例示する予定のマップ（図１０と同じ
もの）をもとに手動変速モードへの移行直後における機
関出力トルク（手動変速モード移行直後機関出力トル
ク）ＴeM1 を検索して予測する。更に、この手動変速モ
ード移行直後機関出力トルクＴeM1 と、１速の変速比ｉ
gM1 とを用いた次式により、手動変速モードに移行した
直後に１速が選択された場合における手動変速モード移
行直後の駆動軸トルクＴdM1 を算出して予測する。 ＴdM1 ＝ＴeM1 ×ｉgM1 ×Ｇf ・・・・（４）Next, the machine immediately after the shift to the manual shift mode described above.
Seki rotation speed NeM1 And the accelerator pedal depression amount APS
From this, the map to be illustrated in FIG. 11 (same as FIG. 10)
Immediately after shifting to the manual shift mode based on
Output torque (engine output torque immediately after shifting to manual shift mode)
H) TeM1 Search for and predict. Furthermore, this manual transmission mode
Engine output torque T immediately aftereM1 And the first gear ratio i
gM1 Shifted to manual shift mode by the following formula using
Immediately after shifting to manual shift mode when 1st speed is selected
Drive shaft torque T immediately after rowdM1 Is calculated and predicted. TdM1 = TeM1 × igM1 × Gf ... (4)
【００４０】この１速用の手動変速モード移行直後駆動
軸トルク予測値ＴdM1 は図１２に示すごとく時系列的に
求められ、同様にして２速〜６速用の手動変速モード移
行直後駆動軸トルク予測値ＴdM2 〜ＴdM6 も同時に図１
２に示すごとく時系列的に求められる。なお、これら手
動変速位置ごとの手動変速モード移行直後駆動軸トルク
予測値ＴdM1 〜ＴdM6 および前記した手動変速モード移
行直前駆動軸トルク推定値ＴdL AST が必要なのは自動変
速モードから手動変速モードへの移行時のみであること
から、これらは図示例のように常時算出する必要はな
く、当該移行時のみ算出するようにして演算負荷を減ず
ることもできる。The drive shaft torque predicted value T dM1 immediately after the shift to the first speed manual shift mode is obtained in time series as shown in FIG. 12, and similarly, the drive shaft torque immediately after the shift to the second to sixth speed manual shift mode is shifted. The torque prediction values T dM2 to T dM6 are also shown in FIG.
As shown in FIG. It is to be noted that the drive shaft torque predicted values T dM1 to T dM6 immediately after the shift to the manual shift mode for each manual shift position and the drive shaft torque estimated value T dL AST immediately before the shift to the manual shift mode are required from the automatic shift mode to the manual shift mode. It is not necessary to always calculate these as in the example shown in the figure, and the calculation load can be reduced by calculating only at the time of the transition.
【００４１】手動変速モード移行時初期目標変速比演算
手段３３は、手段３２で求めた手動変速モード移行直後
駆動軸トルク予測値ＴdM1 〜ＴdM6 のうち、手段３１で
求めた手動変速モード移行直前駆動軸トルク推定値Ｔ
dLAST に最も近いものはどれかを判定し（図１２の場
合、５速用の手動変速モード移行直後駆動軸トルク予測
値ＴdM5 ）、当該最も近い手動変速モード移行直後駆動
軸トルク予測値に対応した変速位置（図１２の場合、５
速）を手動変速モード移行時初期変速位置として当該初
期変速位置に対応する変速比を手動変速モード移行時初
期目標変速比ｉgAM * に設定する。Calculation of initial target gear ratio when shifting to manual gear mode
The means 33 is provided immediately after shifting to the manual shift mode determined by the means 32.
Drive shaft torque predicted value TdM1 ~ TdM6 Among the means 31
Drive shaft torque estimated value T just before shifting to manual shift mode
dLAST Is determined which is closest to the
Drive shaft torque prediction immediately after shifting to manual shift mode for 5th speed
Value TdM5 ), Drive immediately after the shift to the closest manual shift mode
The shift position corresponding to the shaft torque predicted value (5 in the case of FIG. 12)
Speed) as the initial shift position when shifting to the manual shift mode.
Gear ratio corresponding to the initial shift position at the time of shifting to the manual shift mode.
Target gear ratio igAM * Set to.
【００４２】図４における手動変速モード時目標変速比
設定手段４は、上記の手動変速モード移行時初期目標変
速比ｉgAM * の他に、変速モード指令手段１からの変速
モード指令および変速起動手段２からの手動変速指令を
入力とし、具体的には図６の制御プログラムを実行して
手動変速モード時目標変速比ｉgM * を設定する。ステッ
プ７１においては、変速モード指令手段１からの変速モ
ード指令が前回自動変速モード指令で、今回手動変速モ
ード指令に切り換わったか否かを、つまり、自動変速モ
ードから手動変速モードに切り換わって１回目か否かを
チェックする。１回目なら制御をステップ７２に進め、
自動変速モードから手動変速モードに切り換わった時に
１回だけステップ７２を実行し、ここで上記の手動変速
モード移行時初期目標変速比ｉgAM * を手動変速モード
時目標変速比ｉgM * にセットする。In FIG. 4, the target gear ratio setting means 4 in the manual gear mode is provided with a gear mode command from the gear mode command means 1 and a gear shift start means in addition to the initial gear ratio igAM * when the manual gear mode is shifted. 2, the control program shown in FIG. 6 is executed to set the target speed ratio igM * in the manual speed mode. In step 71, it is determined whether or not the shift mode command from the shift mode command means 1 is the previous automatic shift mode command and has been switched to the current manual shift mode command, that is, whether the automatic shift mode has been switched to the manual shift mode. Check if it is the first time. If it is the first time, control proceeds to step 72,
Perform once step 72 when the automatic shift mode switched to the manual shift mode, wherein the set of the above manual shift mode transition time of the initial target gear ratio i GAM * the manual shift mode target gear ratio i gM * I do.
【００４３】当該モード切り換え時は、運転者が手動変
速起動手段２を操作することがないため、当該手段２か
らアップシフト指令もダウンシフト指令も出力されるこ
とがなく、これらをチェックするステップ７３，７４は
制御をステップ７５に進め、ここで現在の手動変速モー
ド時目標変速比ｉgM * をその前回値ｉgM * （ＯＬＤ）と
してメモリして制御を終了する。よって、自動変速モー
ドから手動変速モードに切り換わった時は、ステップ７
２で上記のごとく手動変速モード移行時初期目標変速比
ｉgAM * を代入された手動変速モード時目標変速比ｉgM
* への変速がなされることとなる。ところで、手動変速
モード移行時初期目標変速比ｉgAM * が前記したところ
から明らかなように、自動変速モードから手動変速モー
ドへの切り換え前後において駆動軸トルク段差が最も小
さくなるような変速位置に対応したものであることか
ら、図１３に実線で示すようにモード切り換え瞬時ｔ1
の前後における車輪駆動軸トルクの段差を確実に小さく
することができ、モード切り換えショックを確実に軽減
することができる。At the time of the mode switching, since the driver does not operate the manual shift start means 2, neither an upshift command nor a downshift command is output from the means 2, and these are checked. , 74 proceed to step 75 where the current target gear ratio igM * in the manual shift mode is stored as its previous value igM * (OLD) and the control is terminated. Therefore, when the mode is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, step 7
2 in the above as the manual shift mode transition time of the initial target gear ratio i GAM * a was assigned the manual shift mode target gear ratio i gM
The shift to * will be made. By the way, as apparent from the above description, the initial target gear ratio igAM * at the time of shifting to the manual shift mode corresponds to the shift position where the drive shaft torque step becomes the smallest before and after switching from the automatic shift mode to the manual shift mode. since then those were, mode change as shown by the solid line in FIG. 13 instant t 1
, The step of the wheel drive shaft torque before and after can be reliably reduced, and the mode switching shock can be reliably reduced.
【００４４】自動変速モードから手動変速モードへの切
り換え時以外では、ステップ７２がスキップされること
から、手動変速モード時目標変速比ｉgM * は以下のよう
にステップ７３，７４の判別結果に応じて、つまり、運
転者が手動変速起動手段２を操作して発したアップシフ
ト指令またはダウンシフト指令に応じ、１段階高速側の
変速位置に対応した変速比または１段階低速側の変速位
置に対応した変速比に切り換えられ、所定の手動変速を
生起させる。つまり、ステップ７３で手動変速起動手段
２からアップシフト指令が出力されたと判定する度に、
ステップ７６において前回の手動変速モード時目標変速
比ｉ gM * （ＯＬＤ）、つまり現在の変速比が最高速段
（６速）に相当するものになっていると判定するまでの
間、ステップ７７で現在の変速比ｉgM * （ＯＬＤ）より
も１段階高速側の変速位置に対応した変速比を新たな手
動変速モード時目標変速比ｉgM * とするアップシフト指
令を出力し、更にステップ７８において当該新たなｉgM
* を次回のためにｉgM * （ＯＬＤ）にセットする。ま
た、ステップ７４で手動変速起動手段２からダウンシフ
ト指令が出力されたと判定する度に、ステップ７９にお
いて前回の手動変速モード時目標変速比ｉgM * （ＯＬ
Ｄ）、つまり現在の変速比が最低速段（１速）に相当す
るものになっていると判定するまでの間、ステップ８０
で現在の変速比ｉgM * （ＯＬＤ）よりも１段階低速側の
変速位置に対応した変速比を新たな手動変速モード時目
標変速比ｉgM * とするダウンシフト指令を出力し、更に
ステップ８１において当該新たなｉgM * を次回のために
ｉgM * （ＯＬＤ）にセットする。Switching from automatic transmission mode to manual transmission mode
Step 72 is skipped except when changing
From the target gear ratio i in the manual gear shift modegM * Is as follows
In accordance with the determination results of steps 73 and 74,
Upshift issued by the divers by operating the manual shift start means 2
1-step high-speed side
The gear ratio corresponding to the gear position or the gear position one step lower speed
The gear ratio is changed to the gear ratio corresponding to the
Raise it. That is, in step 73, the manual shift start means
Each time it is determined that an upshift command has been output from 2,
In step 76, the target shift in the previous manual shift mode
Ratio i gM * (OLD), that is, the current gear ratio is the highest speed
(6th gear)
The current gear ratio i in step 77gM * (OLD)
Also set a new gear ratio corresponding to the gear position on the one-step high speed side.
Target gear ratio i in dynamic gear modegM * And upshift finger
Command, and at step 78 the new igM
* For next timegM * (OLD). Ma
In step 74, the downshift is performed
Every time it is determined that the reset command has been output, the
And the target gear ratio i in the previous manual shift modegM * (OL
D), that is, the current gear ratio corresponds to the lowest gear (first gear)
Step 80 until it is determined that
And the current gear ratio igM * One step lower than (OLD)
Change the gear ratio corresponding to the gear position to the new manual gearshift mode.
Standard gear ratio igM * And output a downshift command
In step 81, the new igM * For next time
igM * (OLD).
【００４５】なお上記実施の形態においては、手動変速
モード移行直後駆動軸トルク予測値ＴdM1 〜ＴdM6 のう
ち、手動変速モード移行直前駆動軸トルク推定値Ｔ
dLAST に最も近いものはどれかを判定するに際し、図１
２につき前述したごとくアップシフト方向か、ダウンシ
フト方向かを定めず、とにかく手動変速モード移行直前
駆動軸トルク推定値ＴdLAST に最も近いものを選択する
ようにしたが、アップシフト方向に最も近いものに特定
したり、ダウンシフト方向に最も近いものに特定する構
成にしてもよい。この場合、上記実施の形態によっても
完全にはなくし得ない自動変速モードから手動変速モー
ドへの切り換え時における車輪駆動軸トルクの変化を、
運転者がアップシフト方向のものか、ダウンシフト方向
のものかを予測し得ることとなり、モード切り換えの度
に車輪駆動軸トルクの変化方向が異なるという違和感を
解消することができる。In the above embodiment, of the drive shaft torque predicted values T dM1 to T dM6 immediately after the shift to the manual shift mode, the estimated drive shaft torque T just before the shift to the manual shift mode is set.
In determining which is closest to dLAST , Figure 1
As described above, the direction of the upshift or the direction of the downshift is not determined as described above, and the one closest to the drive shaft torque estimated value TdLAST immediately before the shift to the manual shift mode is selected. Or a configuration closest to the downshift direction. In this case, the change in the wheel drive shaft torque at the time of switching from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, which cannot be completely eliminated by the above-described embodiment,
The driver can predict whether the vehicle is in the upshift direction or in the downshift direction, and it is possible to eliminate the uncomfortable feeling that the changing direction of the wheel drive shaft torque changes each time the mode is switched.
【００４６】また上記実施の形態においては、自動変速
モードから手動変速モードへのモード切り換え時におい
て、モード切り換え前の変速比から手動変速モード移行
時初期目標変速比ｉgAM * への変速を一気に行わせるこ
ととしたが、手動変速モードへの移行直前における変速
比から手動変速モード移行時初期目標変速比ｉgAM *向
けて徐々に手動変速モード時目標変速比ｉgM * を変化さ
せることもできる。この場合、手動変速モードへの移行
時における上記初期変速位置への変速が滑らかに進行し
て、当該変速に伴うショックをも緩和することができ
る。Further, in the above embodiment, when the mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the shift from the gear ratio before the mode switch to the initial target gear ratio igAM * at the time of shifting to the manual shift mode is performed at once. Although it was decided to, it is also possible to change the manual shift mode transition time of the initial target gear ratio i GAM * toward gradually manual shift mode target gear ratio i gM * from the speed ratio in the transition just prior to the manual shift mode. In this case, the shift to the initial shift position at the time of shifting to the manual shift mode proceeds smoothly, and a shock accompanying the shift can be reduced.
【図１】 手動変速モード付き自動変速機における従来
の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a conventional shift control device in an automatic transmission with a manual shift mode.
【図２】 従来の機関出力トルク制御装置を例示する機
能別ブロック線図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a conventional engine output torque control device.
【図３】 車両用パワートレーンに図１の変速制御装置
と図２の機関出力トルク制御装置とを組み合わせて用い
た場合における機能別ブロック線図である。FIG. 3 is a functional block diagram in the case where the transmission control device of FIG. 1 and the engine output torque control device of FIG. 2 are used in combination for a vehicle power train.
【図４】 本発明の一実施の形態になる手動変速モード
付き自動変速機を具えた車両用パワートレーンの制御装
置を示す機能別ブロック線図である。FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a control device for a vehicle power train including an automatic transmission with a manual shift mode according to an embodiment of the present invention.
【図５】 同実施の形態における手動変速モード移行時
初期目標変速比設定手段を詳細に示す機能別ブロック線
図である。FIG. 5 is a functional block diagram showing details of an initial target gear ratio setting means at the time of shifting to a manual gear mode in the embodiment.
【図６】 同実施の形態における手動変速モード時目標
変速比設定手段が実行する制御プログラムのフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart of a control program executed by a target gear ratio setting means in the manual gear shift mode in the embodiment.
【図７】 同実施の形態において自動変速モード時目標
変速比設定手段が自動変速モード時目標変速比を求める
時に用いる自動変速モード時目標変速比のマップ図であ
る。FIG. 7 is a map diagram of the automatic transmission mode target gear ratio used by the automatic transmission mode target gear ratio setting means to obtain the automatic gear mode target gear ratio in the embodiment.
【図８】 手動変速モード用に設定した変速位置と、こ
れら各変速位置に割り当てた変速比との関係を示す関係
線図である。FIG. 8 is a relationship diagram showing a relationship between a shift position set for a manual shift mode and a speed ratio assigned to each of the shift positions.
【図９】 同実施の形態における目標駆動軸トルク設定
手段が車速およびアクセルペダル踏み込み量から、車輪
駆動軸に係わる目標駆動軸トルクを設定する時に用いる
目標駆動軸トルクのマップ図である。FIG. 9 is a map diagram of the target drive shaft torque used when the target drive shaft torque setting means in the embodiment sets the target drive shaft torque related to the wheel drive shaft from the vehicle speed and the accelerator pedal depression amount.
【図１０】 同実施の形態における手動変速モード時目
標機関出力トルク設定手段が機関回転速度およびアクセ
ルペダル踏み込み量から手動変速モード時目標機関出力
トルクを設定する時に用いる手動変速モード時目標機関
出力トルクのマップ図である。FIG. 10 shows a target engine output torque in the manual shift mode used by the target engine output torque setting means in the manual shift mode in the embodiment to set the target engine output torque in the manual shift mode from the engine speed and the depression amount of the accelerator pedal. FIG.
【図１１】 同実施の形態における手動変速モード移行
時初期目標変速比設定手段が手動変速モード移行直後機
関出力トルクを求める時に用いる手動変速モード移行直
後機関出力トルクのマップ図である。FIG. 11 is a map diagram of the engine output torque immediately after the shift to the manual shift mode, which is used when the initial target gear ratio setting means at the time of the shift to the manual shift mode obtains the engine output torque immediately after the shift to the manual shift mode in the embodiment.
【図１２】 同手動変速モード移行時初期目標変速比設
定手段が求めた手動変速モード移行直前駆動軸トルクお
よび変速位置ごとの手動変速モード移行直後駆動軸トル
クを例示する時系列タイムチャートである。FIG. 12 is a time-series time chart illustrating the drive shaft torque immediately before the shift to the manual shift mode and the drive shaft torque immediately after the shift to the manual shift mode for each shift position obtained by the initial target gear ratio setting means at the time of the shift to the manual shift mode.
【図１３】 自動変速モードから手動変速モードへの切
り換えの前後における車輪駆動軸トルクの段差を本発明
による変速制御を行った場合と従来装置による変速制御
による場合とで比較して示す車輪駆動軸トルクの変化タ
イムチャートである。FIG. 13 is a graph showing a step of a wheel drive shaft torque before and after switching from an automatic shift mode to a manual shift mode in a case where the shift control according to the present invention is performed and a case where the shift control is performed by the conventional device. It is a time chart of a torque change.
１ 変速モード指令手段 ２ 手動変速起動手段 ３ 自動変速モード時目標変速比設定手段 ４ 手動変速モード時目標変速比設定手段 ５ 目標変速比切り換え手段 ６ 自動変速機（無段変速機） 11 アクセルペダル踏み込み量検出手段 12 変速比検出手段 13 目標駆動軸トルク設定手段 14 自動変速モード時目標機関出力トルク設定手段 15 電子制御スロットル付き機関 21 機関回転速度検出手段 22 手動変速モード時目標機関出力トルク設定手段 23 目標機関出力トルク切り換え手段 30 手動変速モード移行時初期目標変速比設定手段 31 手動変速モード移行直前駆動軸トルク推定手段 32 手動変速モード移行直後駆動軸トルク予測手段 33 手動変速モード移行時初期目標変速比演算手段 40 変速制御ブロック 50 機関出力トルク制御ブロック 61 車速検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shift mode command means 2 Manual shift start means 3 Target gear ratio setting means in automatic shift mode 4 Target gear ratio setting means in manual shift mode 5 Target gear ratio switching means 6 Automatic transmission (stepless transmission) 11 Depressing accelerator pedal Amount detecting means 12 Gear ratio detecting means 13 Target drive shaft torque setting means 14 Target engine output torque setting means in automatic shift mode 15 Engine with electronically controlled throttle 21 Engine speed detecting means 22 Target engine output torque setting means in manual shift mode 23 Target engine output torque switching means 30 Initial target gear ratio setting means at the time of shifting to manual shift mode 31 Drive shaft torque estimating means just before shifting to manual shift mode 32 Drive shaft torque estimating means just after shifting to manual shift mode 33 Initial target gear ratio at shifting to manual shift mode Arithmetic means 40 Shift control block 50 Engine output torque control block 61 Vehicle speed detection means
Claims (4)
も有した自動変速機と、機関との組み合わせになるパワ
ートレーンを搭載した車両であって、 自動変速モードでは、自動変速機を車両の運転状態に応
じた目標変速比へ変速させると共に、機関を少なくとも
自動変速機の変速比およびアクセルペダルの踏み込み量
に応じた目標機関出力トルクとなるよう出力制御し、 手動変速モードでは、自動変速機を手動による変速指令
に応じ、予め設定されている複数の変速位置のうち１つ
の変速位置に対応した目標変速比へ変速させると共に、
機関を少なくともアクセルペダルの踏み込み量および機
関回転速度に応じた目標機関出力トルクとなるよう出力
制御する、パワートレーンの制御装置において、 自動変速モードから手動変速モードへのモード切り換え
時は、該モード切り換えの直前における前記目標機関出
力トルクおよび自動変速機の変速比から求めた手動変速
モード移行直前駆動軸トルク推定値と、アクセルペダル
の踏み込み量および車速から求めた手動変速モードにお
ける前記変速位置ごとの手動変速モード移行直後駆動軸
トルク予測値とから、手動変速モード移行直前駆動軸ト
ルク推定値に最も近い手動変速モード移行直後駆動軸ト
ルク予測値に対応した変速位置を手動変速モードでの初
期変速位置とするよう構成したことを特徴とする手動変
速モード付き自動変速機の変速制御装置。1. A vehicle equipped with an automatic transmission having a manual transmission mode in addition to an automatic transmission mode, and a power train to be combined with an engine. In addition to shifting the gear to a target gear ratio according to the operating state, the engine is controlled so as to have at least a target engine output torque corresponding to the gear ratio of the automatic transmission and the depression amount of the accelerator pedal. Is shifted to a target gear ratio corresponding to one of a plurality of preset shift positions according to a manual shift command,
In a power train control device for controlling the output of an engine so as to attain a target engine output torque corresponding to at least an amount of depression of an accelerator pedal and an engine rotation speed, when the mode is switched from an automatic transmission mode to a manual transmission mode, the mode switching is performed. The estimated value of the drive shaft torque immediately before the shift to the manual shift mode obtained from the target engine output torque and the gear ratio of the automatic transmission immediately before the shift, and the manual operation for each shift position in the manual shift mode obtained from the depression amount of the accelerator pedal and the vehicle speed The shift position corresponding to the drive shaft torque predicted value immediately after shifting to the manual shift mode, which is closest to the drive shaft torque estimated value immediately before shifting to the manual shift mode, from the drive shaft torque predicted value immediately after shifting to the shift mode, and the initial shift position in the manual shift mode. Automatic transmission with a manual transmission mode, characterized in that Transmission control device.
移行直前駆動軸トルク推定値に最も近い手動変速モード
移行直後駆動軸トルク予測値に対応した変速位置とし
て、手動変速モードへの移行直前における変速比よりも
アップシフト側の変速位置を選択して手動変速モードで
の初期変速位置とするよう構成したことを特徴とする手
動変速モード付き自動変速機の変速制御装置。2. The shift immediately before shifting to the manual shift mode according to claim 1, wherein the shift position corresponding to the drive shaft torque predicted value immediately after shifting to the manual shift mode which is closest to the estimated drive shaft torque immediately before shifting to the manual shift mode. A shift control device for an automatic transmission with a manual shift mode, wherein a shift position on the upshift side of the ratio is selected to be an initial shift position in the manual shift mode.
移行直前駆動軸トルク推定値に最も近い手動変速モード
移行直後駆動軸トルク予測値に対応した変速位置とし
て、手動変速モードへの移行直前における変速比よりも
ダウンシフト側の変速位置を選択して手動変速モードで
の初期変速位置とするよう構成したことを特徴とする手
動変速モード付き自動変速機の変速制御装置。3. The shift immediately before shifting to the manual shift mode as the shift position corresponding to the drive shaft torque predicted value immediately after shifting to the manual shift mode which is closest to the estimated drive shaft torque immediately before shifting to the manual shift mode. A shift control device for an automatic transmission with a manual shift mode, wherein a shift position on the downshift side of the ratio is selected to be an initial shift position in the manual shift mode.
て、自動変速モードから手動変速モードへのモード切り
換え後、手動変速モードへの移行直前における変速比か
ら前記初期変速位置に対応した変速比に向けて徐々に前
記目標変速比を変化させるよう構成したことを特徴とす
る手動変速モード付き自動変速機の変速制御装置。4. The gear ratio according to claim 1, wherein a gear ratio corresponding to the initial gear position is obtained from a gear ratio immediately before shifting to the manual gear mode after the mode is switched from the automatic gear mode to the manual gear mode. A shift control device for an automatic transmission with a manual shift mode, characterized in that the target speed ratio is gradually changed toward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117772A JP2000310316A (en) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | Speed change control device for automatic transmission with manual speed change mode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117772A JP2000310316A (en) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | Speed change control device for automatic transmission with manual speed change mode |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000310316A true JP2000310316A (en) | 2000-11-07 |
Family
ID=14719954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11117772A Pending JP2000310316A (en) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | Speed change control device for automatic transmission with manual speed change mode |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000310316A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137262A (en) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Honda Motor Co Ltd | Travel safety device for vehicle |
| EP1985894A1 (en) * | 2007-04-27 | 2008-10-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control device for an automatic vehicle transmission |
| JP2009113711A (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | Control device for hybrid car |
-
1999
- 1999-04-26 JP JP11117772A patent/JP2000310316A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006137262A (en) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Honda Motor Co Ltd | Travel safety device for vehicle |
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| US8052572B2 (en) | 2007-04-27 | 2011-11-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control device of straddle-type vehicle, transmission, and straddle-type vehicle |
| JP2009113711A (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | Control device for hybrid car |
| JP4561812B2 (en) * | 2007-11-08 | 2010-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | Control device for hybrid vehicle |
| US7950485B2 (en) | 2007-11-08 | 2011-05-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for hybrid vehicle |
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