JP2000310313A - Continuously variable transmission for farm tractor - Google Patents
Continuously variable transmission for farm tractorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、農用トラクタの無
段変速機構として、可変容量ポンプと可変容量モータと
固定容量モータにより構成した無限変速機構ユニットを
用いる技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for using an infinite transmission mechanism unit constituted by a variable displacement pump, a variable displacement motor and a fixed displacement motor as a continuously variable transmission mechanism of an agricultural tractor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、農用トラクタの無段変速機構
として、可変容量ポンプと可変容量モータとにより構成
したHST式変速装置を用いる技術は、多数が公知とさ
れているのである。2. Description of the Related Art Conventionally, many technologies using an HST type transmission constituted by a variable displacement pump and a variable displacement motor as a continuously variable transmission mechanism of an agricultural tractor are known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明においては、従
来から用いられているHST式変速装置ではなくて、更
にHST式変速装置の閉回路内に、可変容量モータを介
装した無限変速機構ユニットを構成して配置するもので
ある。この可変容量ポンプと可変容量モータと固定容量
モータを組み合わせた無限変速機構ユニットにより、主
変速機構も副変速機構も、該無限変速機構ユニットが行
うことが可能として、主変速機構も副変速機構も、主ク
ラッチ機構の断接操作をすることなく、ペダルやレバー
により構成した主変速操作機構と、副変速レバーにより
操作を可能としたものである。また、この構成により、
ミッションケースの内部には、従来から存在した、歯車
摺動式や、シンクロメッシュ方式等の変速機構を配置す
る必要が無いように構成するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, an infinite transmission mechanism unit having a variable displacement motor interposed in a closed circuit of the HST transmission, instead of the conventionally used HST transmission. Are arranged and arranged. The infinite transmission mechanism unit combining the variable displacement pump, the variable displacement motor, and the fixed displacement motor enables the main transmission mechanism and the sub transmission mechanism to be performed by the infinite transmission mechanism unit. In addition, an operation can be performed by a main speed change operation mechanism constituted by a pedal or a lever and an auxiliary speed change lever without performing a connection / disconnection operation of a main clutch mechanism. Also, with this configuration,
The transmission case is configured such that there is no need to dispose a transmission mechanism such as a gear sliding type or a synchromesh type, which has conventionally existed, inside the transmission case.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段
を説明する。請求項1においては、農用トラクタの変速
装置に無限変速機構ユニットUを介装し、該無限変速機
構ユニットUは、可変容量ポンプPと可変容量モータM
1と固定容量モータM2により構成し、主クラッチ装置
の断操作をすることなく、無限変速機構ユニットUによ
り構成した主変速機構又は副変速機構を、同時又は別々
に無段変速操作可能としたものである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. In claim 1, an infinite transmission mechanism unit U is interposed in the transmission of the agricultural tractor, and the infinite transmission mechanism unit U comprises a variable displacement pump P and a variable displacement motor M.
1 and a fixed displacement motor M2, and a main transmission mechanism or an auxiliary transmission mechanism constituted by an infinite transmission mechanism unit U can be continuously or separately steplessly operated without disconnecting the main clutch device. It is.
【0005】請求項2においては、請求項1記載の農用
トラクタの無段変速機構において、無限変速機構ユニッ
トU部分を、エンジン出力軸に直結又は主クラッチ装置
を介して配置したものである。According to a second aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the first aspect, an infinite transmission mechanism unit U is disposed directly connected to an engine output shaft or via a main clutch device.
【0006】請求項3においては、請求項1記載の農用
トラクタの無段変速機構において、無限変速機構ユニッ
トUを、エンジンEとミッションケースMCとの間に介
装した、クラッチハウジングH内に内装したものであ
る。According to a third aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the first aspect, the infinite transmission mechanism unit U is provided inside a clutch housing H interposed between the engine E and the transmission case MC. It was done.
【0007】請求項4においては、請求項1記載の農用
トラクタの無段変速機構において、無限変速機構ユニッ
トUにより構成した主変速機構の主変速操作機構9が操
作された状態からでも、主クラッチの操作をすることな
く副変速レバー8を操作して、任意の車速とするもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the first aspect, the main clutch is operated even when the main speed change mechanism 9 of the main speed change mechanism constituted by the infinite speed change mechanism unit U is operated. By operating the sub-transmission lever 8 without performing the above operation, the vehicle speed is set to an arbitrary value.
【0008】請求項5においては、請求項1記載の農用
トラクタの無段変速機構において、デフギア機構Dを内
装したミッションケースMCの前部に、無限変速機構ユ
ニットUを付設して、エンジンEとミッションケースM
Cとの間を機体フレーム10により連結したものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the first aspect, wherein an infinite transmission mechanism unit U is attached to a front portion of a transmission case MC in which a differential gear mechanism D is mounted, so that the engine E and the engine E are connected to each other. Mission case M
C is connected with the body frame 10.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図1は本発明の農用トラクタの無段変速機構の構成
を示す側面断面図、図2はミッションケースMCの前面
に無限変速機構ユニットUを付設して、無段変速機構の
長さを短くした構成を示す側面断面図、図3は無限変速
機構ユニットUをミッションケースMCの前端に付設
し、かつ大型の連結クラッチハウジングを無くして、機
体フレーム10により機体を構成した実施例の側面断面
図、図4は図2の実施例のクラッチハウジングHとミッ
ションケースMCを示す平面図、図5は無限変速機構ユ
ニットUの前面図、図6は主変速操作機構9と副変速レ
バー8と座席12と、ステアリングハンドル11の配置
を示す平面図、図7は本発明の無限変速機構ユニットU
とエンジンEの関係を示す図面、図8は無限変速機構ユ
ニットUにより主変速機構と副変速機構の関係を示す速
度のグラフである。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side cross-sectional view showing the configuration of a continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the present invention. FIG. 2 has an infinite transmission mechanism unit U attached to the front surface of a transmission case MC to reduce the length of the continuously variable transmission mechanism. FIG. 3 is a side cross-sectional view of an embodiment in which an infinite transmission mechanism unit U is attached to the front end of a transmission case MC and a large connecting clutch housing is eliminated, and an airframe is formed by an airframe 10; 4 is a plan view showing the clutch housing H and the transmission case MC of the embodiment in FIG. 2, FIG. 5 is a front view of the infinite transmission mechanism unit U, and FIG. 6 is a main transmission operation mechanism 9, an auxiliary transmission lever 8, a seat 12, and FIG. 7 is a plan view showing an arrangement of the steering handle 11, and FIG.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the main transmission mechanism and the auxiliary transmission mechanism by the infinite transmission mechanism unit U. FIG.
【0010】本発明の無限変速機構ユニットUの構成
を、図1と図7と図8において説明する。エンジンEか
らの出力を、クラッチハウジングH内のフライホイール
15に伝達している。該フライホイール15の後部にシ
ョックアブソーバーBを介装して、エンジン出力軸1に
伝達している。該エンジン出力軸1が可変容量ポンプP
のポンプ軸を兼用している。そして、該エンジン出力軸
1により、可変容量ポンプPを駆動回転し、可変の圧油
を吐出し、エンジン出力軸1は可変容量ポンプPの後部
に突出して、PTO中間軸4・5を介して、ミッション
ケースMCの後部に突出するPTO軸6に2段変速後の
回転を伝達している。前記PTO中間軸4とPTO中間
軸5との間には、PTO動力を断接するPTOクラッチ
Nが介装されている。The construction of the infinite transmission mechanism unit U of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 7 and 8. The output from the engine E is transmitted to the flywheel 15 in the clutch housing H. A shock absorber B is interposed at the rear of the flywheel 15 and transmitted to the engine output shaft 1. The engine output shaft 1 is a variable displacement pump P
Pump shaft. The engine output shaft 1 drives and rotates the variable displacement pump P to discharge variable pressure oil. The engine output shaft 1 protrudes to the rear of the variable displacement pump P and passes through the PTO intermediate shafts 4.5. The transmission after the two-stage shift is transmitted to the PTO shaft 6 protruding from the rear of the transmission case MC. Between the PTO intermediate shaft 4 and the PTO intermediate shaft 5, a PTO clutch N for connecting and disconnecting PTO power is interposed.
【0011】そして、本発明の無限変速機構ユニットU
は、エンジン出力軸1の上に介装した可変容量ポンプP
と、エンジン出力軸1と平行に配置した無段変速出力軸
2の上の、可変容量モータM1と固定容量モータM2に
より構成されている。該可変容量ポンプPからの圧油
を、可変容量モータM1と固定容量モータM2に送油す
る為に、油路板7が構成されており、該油路板7のミッ
ションケースMC側に可変容量ポンプPと可変容量モー
タM1が付設されており、油路板7のエンジンE側に
は、固定容量モータM2が付設されている。可変容量ポ
ンプPの可動斜板を操作するのが、主変速操作機構9で
あり、ペダル又はレバーにより構成可能である。図6に
おいては、主変速操作機構9は2本のペダル9により構
成されており、一方が前進用ペダル、他方が後進用のペ
ダルに構成されている。また、可変容量モータM1の可
動斜板を操作するのが副変速操作機構8であり、図6に
おいては、副変速レバー8により構成されている。The infinite transmission mechanism unit U of the present invention
Is a variable displacement pump P interposed on the engine output shaft 1.
And a variable displacement motor M1 and a fixed displacement motor M2 on a continuously variable transmission output shaft 2 arranged in parallel with the engine output shaft 1. An oil passage plate 7 is configured to supply the pressure oil from the variable displacement pump P to the variable displacement motor M1 and the fixed displacement motor M2, and the variable displacement pump is provided on the transmission case MC side of the oil passage plate 7. A pump P and a variable displacement motor M1 are provided, and a fixed displacement motor M2 is provided on the engine E side of the oil passage plate 7. The main shift operation mechanism 9 operates the movable swash plate of the variable displacement pump P, and can be constituted by a pedal or a lever. In FIG. 6, the main speed change operation mechanism 9 is constituted by two pedals 9, one of which is a forward pedal and the other is a reverse pedal. Further, the movable transmission swash plate of the variable displacement motor M1 is operated by the auxiliary transmission operation mechanism 8, and is constituted by the auxiliary transmission lever 8 in FIG.
【0012】図7において図示する如く、無限変速機構
ユニットUが構成されている。該無限変速機構ユニット
Uは、エンジンEからの動力をエンジン出力軸1によ
り、可変容量ポンプPに伝達して、可変容量ポンプPの
可動斜板を主変速操作機構9により操作することによ
り、可変された圧油が可変容量モータM1と固定容量モ
ータM2に供給される。この主変速操作機構9による可
変容量ポンプPの可動斜板の操作により、無段変速出力
軸2の主変速機構による変速が行われる。また、該可変
容量ポンプPから吐出された圧油は、油路板7を介して
可変容量モータM1と固定容量モータM2に供給されて
おり、可変容量モータM1の可動斜板を副変速レバー8
により操作することにより、無段変速出力軸2の回転が
副変速機構により変速される。As shown in FIG. 7, an infinite transmission mechanism unit U is configured. The infinite transmission mechanism unit U transmits the power from the engine E to the variable displacement pump P via the engine output shaft 1, and operates the movable swash plate of the variable displacement pump P by the main transmission operation mechanism 9, thereby changing the variable speed. The supplied pressure oil is supplied to the variable displacement motor M1 and the fixed displacement motor M2. The operation of the movable swash plate of the variable displacement pump P by the main transmission operation mechanism 9 causes the main transmission mechanism of the continuously variable transmission output shaft 2 to perform a shift. The pressure oil discharged from the variable displacement pump P is supplied to the variable displacement motor M1 and the fixed displacement motor M2 via the oil passage plate 7, and the movable swash plate of the variable displacement motor M1 is
, The rotation of the continuously variable output shaft 2 is shifted by the auxiliary transmission mechanism.
【0013】前記可変容量ポンプPの可動斜板を主変速
操作機構9により操作することによる主変速機構は、図
8においては、リニア曲線30の如く、後進と前進の正
逆回転が行われる変速である。これに対して、副変速レ
バー8により可変容量モータM1の可動斜板を操作して
行う変速は、図8において、リニア曲線30の角度を変
更したリニア曲線31・32の如く角度が変わる変速が
行われるのである。このように、可変容量ポンプPの可
動斜板を操作する主変速操作機構9による主変速機構
と、可変容量モータM1の可動斜板を副変速レバー8に
より操作する副変速機構の両方が、無限変速機構ユニッ
トUに内蔵されて、可変容量ポンプPと可変容量モータ
M1と固定容量モータM2によりすべて行われるので、
ギア式の変速機構が必要無くなるのである。The main transmission mechanism by operating the movable swash plate of the variable displacement pump P by means of the main transmission operation mechanism 9 is a transmission in which forward and reverse rotations of reverse and forward are performed as shown by a linear curve 30 in FIG. It is. On the other hand, the speed change performed by operating the movable swash plate of the variable displacement motor M1 by the auxiliary speed change lever 8 is a speed change in which the angle changes like the linear curves 31 and 32 in which the angle of the linear curve 30 is changed in FIG. It is done. As described above, both the main transmission mechanism by the main transmission operation mechanism 9 for operating the movable swash plate of the variable displacement pump P and the auxiliary transmission mechanism for operating the movable swash plate of the variable displacement motor M1 by the sub transmission lever 8 are infinite. Since it is built in the transmission mechanism unit U and is all performed by the variable displacement pump P, the variable displacement motor M1, and the fixed displacement motor M2,
This eliminates the need for a gear-type transmission mechanism.
【0014】また、図7において、例えば可変容量ポン
プPの最大吐出容量は+37〜−37cc、可変容量モ
ータM1は吐出容量+42〜−19ccで、固定容量モ
ータM2は固定吐出容量を42ccとして、この可変容
量ポンプPと油圧モータの間でも、TOTAL CAP
ACITYが+84〜+23となる。即ち、可変容量モ
ータM1に対して固定容量モータM2を逆方向に回転さ
せる油圧力を与えることにより、+42−19=23c
cの数値が出てくる。これにより、84対23の比率の
減速を可能としている。そして、固定容量モータM2は
斜板が固定されているので、可変容量ポンプPの可動斜
板により決定される正逆回転しか出来ないが、可変容量
モータM1の可動斜板は自由に副変速レバー8により、
可変容量ポンプPの可動斜板とは関係無く回動できるの
で、固定容量モータM2の回転とは逆の回転力を与える
方向に可動斜板を制御して、可変容量モータM1の回転
を抑制して、合計として、無段変速出力軸2の回転を低
下させることとなるのである。In FIG. 7, for example, the maximum displacement of the variable displacement pump P is +37 to -37 cc, the displacement of the variable displacement motor M1 is +42 to -19 cc, and the displacement of the fixed displacement motor M2 is 42 cc. Even between the variable displacement pump P and the hydraulic motor, TOTAL CAP
ACITY becomes +84 to +23. That is, by giving the hydraulic pressure for rotating the fixed displacement motor M2 in the reverse direction to the variable displacement motor M1, + 42-19 = 23c
The value of c comes out. This enables a deceleration of a ratio of 84:23. Since the fixed displacement motor M2 has a fixed swash plate, the fixed displacement motor M2 can perform only forward and reverse rotations determined by the movable swash plate of the variable displacement pump P. By 8,
Since the variable displacement pump P can rotate independently of the movable swash plate, the movable displacement swash plate is controlled in a direction to apply a rotational force opposite to the rotation of the fixed displacement motor M2, thereby suppressing the rotation of the variable displacement motor M1. As a result, the rotation of the continuously variable output shaft 2 is reduced in total.
【0015】副変速レバー8の操作により、可変容量モ
ータM1と固定容量モータM2の斜板の同じ角度となっ
た場合には、互いのモータの抵抗が無い状態で回転する
が、それ以外に副変速レバー8の操作により可変容量モ
ータM1の可動斜板を操作することにより、無段変速出
力軸2の回転は正逆・高低にその回転を変化するのであ
る。故に無限変速機構ユニットUと表現しているのであ
る。When the swash plates of the variable displacement motor M1 and the fixed displacement motor M2 have the same angle due to the operation of the auxiliary transmission lever 8, the motors rotate without resistance of each other. By operating the movable swash plate of the variable displacement motor M1 by operating the shift lever 8, the rotation of the continuously variable transmission output shaft 2 changes its direction between forward and reverse and high and low. Therefore, it is expressed as the infinite transmission mechanism unit U.
【0016】図1において、農用トラクタの無段変速機
構の実施例を説明する。図1の場合には、油路板7と可
変容量ポンプPと可変容量モータM1と固定容量モータ
M2により構成した無限変速機構ユニットUを、クラッ
チハウジングHの内部に固定配置している。そして、ク
ラッチハウジングHはエンジンEの後部に固定し、該ク
ラッチハウジングHの後面にミッションケースMCを固
定して、トラクタのメインフレームを構成している。前
記無段変速出力軸2からの動力は、中間軸21に伝達さ
れて、次に中間軸22からベベルギア軸23にギア伝達
されている。該ベベルギア軸23がデフギア機構Dに動
力伝達している。Referring to FIG. 1, an embodiment of a continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor will be described. In the case of FIG. 1, the infinite transmission mechanism unit U constituted by the oil passage plate 7, the variable displacement pump P, the variable displacement motor M1, and the fixed displacement motor M2 is fixedly arranged inside the clutch housing H. The clutch housing H is fixed to the rear part of the engine E, and the transmission case MC is fixed to the rear surface of the clutch housing H to constitute a tractor main frame. The power from the continuously variable transmission output shaft 2 is transmitted to the intermediate shaft 21, and then transmitted from the intermediate shaft 22 to the bevel gear shaft 23. The bevel gear shaft 23 transmits power to the differential gear mechanism D.
【0017】また、ベベルギア軸23の下方にギア伝動
される前輪駆動中間軸24が配置されており、該前輪駆
動中間軸24から前輪駆動クラッチ軸25を介して、前
輪動力伝達軸26に動力伝達されている。また、図1の
実施例においては、PTO軸6の下方には、ミッドPT
O中間軸14が配置されており、該ミッドPTO中間軸
14からミッドPTO軸13に動力伝達されている。A front-wheel drive intermediate shaft 24 is disposed below the bevel gear shaft 23 to be gear-transmitted. Power is transmitted from the front-wheel drive intermediate shaft 24 to a front-wheel power transmission shaft 26 via a front-wheel drive clutch shaft 25. Have been. Also, in the embodiment of FIG.
An O intermediate shaft 14 is arranged, and power is transmitted from the mid PTO intermediate shaft 14 to the mid PTO shaft 13.
【0018】図2の実施例においては、クラッチハウジ
ングH内のフライホイール15の後部に主クラッチ機構
Aが配置されている。該主クラッチ機構Aからエンジン
出力軸1に動力の断接が行われている。該無限変速機構
ユニットUは、油路板7を中心に可変容量ポンプPと可
変容量モータM1と固定容量モータM2により構成され
ている点は同じである。しかし、該無限変速機構ユニッ
トUの前端を、ミッションケースMCの前端に固設して
おり、該無限変速機構ユニットUの固定容量モータM2
の先端が主クラッチ機構Aに当たりそうな前端の位置に
配置されており、トラクタの全長を短く構成している。
ベベルギア軸23の下方にギア伝達される前輪駆動クラ
ッチ軸25が配置されており、前輪駆動クラッチ軸25
の先端に前輪動力伝達軸26が連結されている点は同じ
である。In the embodiment shown in FIG. 2, a main clutch mechanism A is disposed at the rear of the flywheel 15 in the clutch housing H. Power is connected and disconnected from the main clutch mechanism A to the engine output shaft 1. The infinite transmission mechanism unit U is the same in that it is constituted by a variable displacement pump P, a variable displacement motor M1, and a fixed displacement motor M2 with the oil passage plate 7 as the center. However, the front end of the infinite transmission mechanism unit U is fixed to the front end of the transmission case MC, and the fixed displacement motor M2 of the infinite transmission mechanism unit U is fixed.
Of the tractor is arranged at a position of the front end which is likely to hit the main clutch mechanism A, thereby shortening the entire length of the tractor.
A front wheel drive clutch shaft 25 for transmitting a gear is disposed below the bevel gear shaft 23.
Is the same in that the front wheel power transmission shaft 26 is connected to the tip of the front wheel.
【0019】図3に示す実施例においては、無限変速機
構ユニットUはミッションケースMCの前端に固設され
ており、クラッチハウジングHの内部に配置されていな
い。前記クラッチハウジングHに代わる機体支持体とし
て機体フレーム10が構成されており、クラッチハウジ
ングH’を付設したエンジンEとミッションケースMC
との間を、該2本の機体フレーム10により連結してい
る。その他の構成については、図1と図2と略同じ構成
である。In the embodiment shown in FIG. 3, the infinite transmission mechanism unit U is fixed to the front end of the transmission case MC and is not disposed inside the clutch housing H. An airframe 10 is configured as an airframe support in place of the clutch housing H, and an engine E provided with a clutch housing H ′ and a transmission case MC
Are connected by the two body frames 10. Other configurations are substantially the same as those in FIGS. 1 and 2.
【0020】図4においては、無限変速機構ユニットU
の中の可変容量ポンプPの可動斜板操作アーム16と、
可変容量モータM1の可動斜板操作アーム17が図示さ
れている。ミッションケースMCの左右の位置に、可動
斜板操作アーム17と可動斜板操作アーム16が配置さ
れているのである。図5においては、ミッションケース
MCの前部の無限変速機構ユニットUの部分を前面から
図示している。該図5においても、可動斜板操作アーム
16と可動斜板操作アーム17が左右の位置に図示され
ている。また上方の軸がエンジン出力軸1であり、下方
の軸が無段変速出力軸2である。その下方に前輪駆動ク
ラッチ軸25と前輪動力伝達軸26の軸心が位置してい
る。In FIG. 4, the infinite transmission mechanism unit U
A movable swash plate operation arm 16 of the variable displacement pump P in
The movable swash plate operation arm 17 of the variable displacement motor M1 is illustrated. The movable swash plate operation arm 17 and the movable swash plate operation arm 16 are arranged at left and right positions of the transmission case MC. In FIG. 5, a part of the infinite transmission mechanism unit U at the front of the transmission case MC is illustrated from the front. Also in FIG. 5, the movable swash plate operation arm 16 and the movable swash plate operation arm 17 are shown at left and right positions. The upper shaft is the engine output shaft 1 and the lower shaft is the continuously variable transmission output shaft 2. The axial centers of the front wheel drive clutch shaft 25 and the front wheel power transmission shaft 26 are located below the shaft.
【0021】図6においては、ステアリングハンドル1
1と座席12と主変速操作機構9と副変速レバー8の配
置構成が図示されており、本発明の農用トラクタの無段
変速機構においては、ギア式の変速装置が介装されてお
らず、無限変速機構ユニットUにより主変速機構と副変
速機構の両方が構成されているのである。故に、主クラ
ッチ機構Aの操作を行うことなく、主変速操作機構9も
副変速レバー8も操作することができるのである。該主
変速操作機構9の操作により、図8のリニア曲線30の
変速が行われ、副変速レバー8の操作により、図8のリ
ニア曲線31・32の角度の変更が行われるのである。In FIG. 6, the steering handle 1
1, the arrangement of a seat 12, a main transmission operating mechanism 9, and an auxiliary transmission lever 8 is shown. In the continuously variable transmission mechanism of the agricultural tractor of the present invention, a gear-type transmission is not interposed. The infinite transmission mechanism unit U constitutes both the main transmission mechanism and the sub transmission mechanism. Therefore, both the main transmission operation mechanism 9 and the auxiliary transmission lever 8 can be operated without operating the main clutch mechanism A. The operation of the main transmission operation mechanism 9 changes the speed of the linear curve 30 in FIG. 8, and the operation of the subtransmission lever 8 changes the angles of the linear curves 31 and 32 in FIG.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項1の如く、農用ト
ラクタの変速装置に無限変速機構ユニットUを介装し、
該無限変速機構ユニットUは、可変容量ポンプPと可変
容量モータM1と固定容量モータM2により構成し、主
クラッチ装置の断操作をすることなく、無限変速機構ユ
ニットUにより構成した主変速機構又は副変速機構を、
同時又は別々に無段変速操作可能としたので、トラクタ
の変速経路内に、従来の如く、ギア式の変速機構を、主
変速機構や副変速機構として設ける必要がなくなり、無
限変速機構ユニットUのみで、主変速と副変速を行うこ
とが可能となったのである。As described above, the present invention has the following advantages. As described in claim 1, an infinite transmission mechanism unit U is interposed in the transmission of the agricultural tractor,
The infinite transmission mechanism unit U includes a variable displacement pump P, a variable displacement motor M1, and a fixed displacement motor M2. The main transmission mechanism or the auxiliary transmission mechanism formed by the infinite transmission mechanism unit U without disconnecting the main clutch device. Transmission mechanism
Since the stepless speed change operation can be performed simultaneously or separately, it is not necessary to provide a gear type speed change mechanism as a main speed change mechanism or a sub speed change mechanism in the speed change path of the tractor as in the related art, and only the infinite speed change mechanism unit U is provided. Thus, the main shift and the sub shift can be performed.
【0023】請求項2の如く、農用トラクタの無段変速
機構において、無限変速機構ユニットU部分を、エンジ
ン出力軸に直結又は主クラッチ装置を介して配置したの
で、エンジンEと無限変速機構ユニットUとの間に、他
のギア式変速機構が介在されないので、無限変速機構ユ
ニットUにより構成される主変速機構と、副変速機構
を、主クラッチの断接操作することなく、直接的に操作
することが可能となったのである。According to a second aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, the infinite transmission mechanism unit U is disposed directly connected to the engine output shaft or via a main clutch device. Since no other gear-type transmission mechanism is interposed between the main transmission mechanism and the auxiliary transmission mechanism constituted by the infinite transmission mechanism unit U, the main transmission mechanism and the auxiliary transmission mechanism are directly operated without operating the main clutch for connection / disconnection. It became possible.
【0024】請求項3の如く、農用トラクタの無段変速
機構において、無限変速機構ユニットUを、エンジンE
とミッションケースMCとの間に介装した、クラッチハ
ウジングH内に内装したので、ミッションケースMCの
内部には、デフギア装置Dのみを配置するだけでよくな
り、ミッションケースMCを小型にすることができ、ま
た機体フレームを構成するクラッチハウジングHのデッ
ドスペース内に無限変速機構ユニットUを配置して、ト
ラクタを小型に構成することが可能となったのである。According to a third aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, the infinite transmission mechanism unit U is connected to the engine E.
And the transmission case MC interposed between the transmission case and the transmission case MC. Therefore, only the differential gear device D needs to be disposed inside the transmission case MC, and the transmission case MC can be downsized. In addition, the infinite transmission mechanism unit U is arranged in the dead space of the clutch housing H constituting the body frame, so that the tractor can be made compact.
【0025】請求項4の如く、農用トラクタの無段変速
機構において、無限変速機構ユニットUにより構成した
主変速機構の主変速操作機構9が操作された状態からで
も、主クラッチの操作をすることなく副変速レバー8を
操作して、任意の車速とすることを可能としたので、従
来のトラクタは、主変速はHST式変速装置で構成され
ていて、主変速操作はノンクラッチ操作が可能であって
も、副変速操作は主クラッチの断接操作が必要であった
が、本発明は、主変速も副変速も何方も同時に又は並行
して、ノンクラッチ操作の状態で操作が可能となったの
である。According to a fourth aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, the main clutch is operated even when the main transmission operation mechanism 9 of the main transmission mechanism constituted by the infinite transmission mechanism unit U is operated. By operating the auxiliary transmission lever 8 to make it possible to set an arbitrary vehicle speed, the conventional tractor has an HST type transmission for the main transmission and a non-clutch operation for the main transmission. Even though the sub-shift operation required the connection / disconnection operation of the main clutch, the present invention makes it possible to operate the main shift and the sub-shift simultaneously or in parallel with each other in the non-clutch operation state. It was.
【0026】請求項5の如く、農用トラクタの無段変速
機構において、デフギア機構Dを内装したミッションケ
ースMCの前部に、無限変速機構ユニットUを付設し
て、エンジンEとミッションケースMとの間を機体フレ
ーム10により連結したので、エンジンEとミッション
ケースMCとの間に、クラッチハンジングHを介装しな
いフレーム型トラクタにも構成することができて、コス
トの安いトラクタとすることが出来るのである。According to a fifth aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, an infinite transmission mechanism unit U is attached to a front portion of a transmission case MC in which a differential gear mechanism D is installed, so that the engine E and the transmission case M can be connected to each other. Since the spaces are connected by the body frame 10, a frame-type tractor that does not have the clutch handling H interposed between the engine E and the transmission case MC can also be configured, and a tractor with low cost can be provided. It is.
【図1】本発明の農用トラクタの無段変速機構の構成を
示す側面断面図。FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor of the present invention.
【図2】ミッションケースMCの前面に無限変速機構ユ
ニットUを付設して、無段変速機構の長さを短くした構
成を示す側面断面図。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a configuration in which an infinite transmission mechanism unit U is attached to a front surface of a transmission case MC to reduce the length of a continuously variable transmission mechanism.
【図3】無限変速機構ユニットUをミッションケースM
Cの前端に付設し、かつ大型の連結クラッチハウジング
を無くして、機体フレーム10により機体を構成した実
施例の側面断面図。FIG. 3 shows an infinite transmission mechanism unit U as a transmission case M
FIG. 4 is a side cross-sectional view of an embodiment in which a fuselage is constituted by a fuselage frame 10 attached to a front end of C and omitting a large coupling clutch housing.
【図4】図2の実施例のクラッチハウジングHとミッシ
ョンケースMCを示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a clutch housing H and a transmission case MC of the embodiment of FIG. 2;
【図5】無限変速機構ユニットUの前面図。FIG. 5 is a front view of the infinite transmission mechanism unit U.
【図6】主変速操作機構9と副変速レバー8と座席12
と、ステアリングハンドル11の配置を示す平面図。FIG. 6 shows a main transmission operation mechanism 9, an auxiliary transmission lever 8, and a seat 12.
FIG. 2 is a plan view showing an arrangement of a steering handle 11.
【図7】本発明の無限変速機構ユニットUとエンジンE
の関係を示す図面。FIG. 7 shows an infinite transmission mechanism unit U and an engine E according to the present invention.
The drawing which shows the relationship.
【図8】無限変速機構ユニットUにより主変速機構と副
変速機構の関係を示す速度のグラフ図。FIG. 8 is a speed graph showing a relationship between a main transmission mechanism and an auxiliary transmission mechanism by an infinite transmission mechanism unit U.
A 主クラッチ装置 U 無限変速機構ユニット P 可変容量ポンプ M1 可変容量モータ M2 固定容量モータ H クラッチハウジング 8 副変速レバー 9 主変速操作機構 10 機体フレーム Reference Signs List A Main clutch unit U Infinite transmission mechanism unit P Variable displacement pump M1 Variable displacement motor M2 Fixed displacement motor H Clutch housing 8 Secondary transmission lever 9 Main transmission operation mechanism 10 Airframe
Claims (5)
ユニットUを介装し、該無限変速機構ユニットUは、可
変容量ポンプPと可変容量モータM1と固定容量モータ
M2により構成し、主クラッチ装置の断操作をすること
なく、無限変速機構ユニットUにより構成した主変速機
構又は副変速機構を、同時又は別々に無段変速操作可能
としたことを特徴とする農用トラクタの無段変速機構。1. An infinite transmission mechanism unit U is interposed in a transmission of an agricultural tractor, the infinite transmission mechanism unit U comprising a variable displacement pump P, a variable displacement motor M1, and a fixed displacement motor M2, and a main clutch device. Wherein the main transmission mechanism or the auxiliary transmission mechanism constituted by the infinite transmission mechanism unit U can be continuously or separately steplessly operated without performing the disconnection operation described above.
機構において、無限変速機構ユニットU部分を、エンジ
ン出力軸に直結又は主クラッチ装置を介して配置したこ
と特徴とする農用トラクタの無段変速機構。2. The continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to claim 1, wherein the infinite transmission mechanism unit U is directly connected to an engine output shaft or disposed via a main clutch device. Transmission mechanism.
機構において、無限変速機構ユニットUを、エンジンE
とミッションケースMCとの間に介装した、クラッチハ
ウジングH内に内装したことを特徴とする農用トラクタ
の無段変速機構。3. The continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to claim 1, wherein the infinite transmission mechanism unit U is connected to the engine E.
A continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, wherein the continuously variable transmission mechanism is provided inside a clutch housing H interposed between the transmission case and the transmission case MC.
機構において、無限変速機構ユニットUにより構成した
主変速機構の主変速操作機構9が操作された状態からで
も、主クラッチの操作をすることなく副変速レバー8を
操作して、任意の車速とすることを可能としたことを特
徴とする農用トラクタの無段変速機構。4. The continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to claim 1, wherein the main clutch is operated even when the main transmission operation mechanism 9 of the main transmission mechanism constituted by the infinite transmission mechanism unit U is operated. A continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, wherein the auxiliary speed change lever 8 can be operated to achieve an arbitrary vehicle speed without any operation.
機構において、デフギア機構Dを内装したミッションケ
ースMCの前部に、無限変速機構ユニットUを付設し
て、エンジンEとミッションケースMCとの間を機体フ
レーム10により連結したことを特徴とする農用トラク
タの無段変速機構。5. The continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to claim 1, wherein an infinite transmission mechanism unit U is provided at a front portion of a transmission case MC in which a differential gear mechanism D is installed, so that the engine E and the transmission case MC are connected to each other. A continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, wherein the two are connected by a body frame 10.
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JP11710699A JP4095740B2 (en) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | A continuously variable transmission mechanism for agricultural tractors. |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002234357A (en) * | 2001-02-08 | 2002-08-20 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | Vehicle speed change device |
KR101129149B1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-03-23 | 동양물산기업 주식회사 | Continuously variable transmission of tractor |
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- 1999-04-23 JP JP11710699A patent/JP4095740B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2002234357A (en) * | 2001-02-08 | 2002-08-20 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | Vehicle speed change device |
JP4667615B2 (en) * | 2001-02-08 | 2011-04-13 | 株式会社Ihiシバウラ | Vehicle speed change device |
KR101129149B1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-03-23 | 동양물산기업 주식회사 | Continuously variable transmission of tractor |
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