JP2000309037A

JP2000309037A - 射出成形機の金型取付装置

Info

Publication number: JP2000309037A
Application number: JP11119353A
Authority: JP
Inventors: Misao Fujikawa; 操藤川
Original assignee: Sodick Co Ltd
Current assignee: Sodick Co Ltd
Priority date: 1999-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2000-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】可動金型が金型位置決め装置によって芯ずれが
矯正されながら閉じるとき、金型位置決め装置に無理な
力がかからない金型取付装置を提供する。また、可動金
型に働くねじれが金型位置決め装置に負担されない金型
取付装置と、可動金型が自動調心される金型取付装置を
提供する。【解決手段】金型取付装置は、可動金型２を取り付ける
調心面板３１を調心位置に平衡状態で予圧して支持する
平衡案内手段４０，５０と、調心面板３１の位置を表示
する位置表示手段７０とを備え、特に、すくなくとも下
側の鉛直平衡手段５０ｂに平衡調節手段６０を追加す
る。他には、調心面板３１が、水平鉛直案内手段１８０
で案内され、平衡手段１４０、１５０で支持されるよう
にする。また他には、調心面板３１が第１調心面板３２
と第２調心面板３３とからなり、これらの調心面板が平
衡手段２４０、２５０によって支持され、案内手段２８
０で案内されるようにする。また他には、位置検出手段
２９０と自動鉛直平衡制御手段３００とが備えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機の金型を
取り付ける金型取付装置に関し、特に可動金型の中心を
固定金型の中心に調心するとともにこの調心された位置
近傍で移動可能に可動金型を予圧して平衡状態で保持す
る射出成形機の金型取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機の型締装置は、固定金型を取
り付ける固定プラテンと、可動金型を取り付ける可動プ
ラテンとを少なくとも備え、可動プラテンを固定プラテ
ンに対して進退、すなわち開閉させて金型の型開閉や型
締めを行っている。そして、閉じた可動金型と固定金型
の間に形成されるキャビティに射出装置から樹脂材料を
充填して、成形品を成形する。

【０００３】成形運転が開始されると、成形サイクル毎
に高温に溶融された樹脂材料が金型に注入されて金型温
度が上昇する。それで、金型に冷却水を循環させる等
（温調）をして金型自身を冷却するとともに、金型とプ
ラテンとの間に断熱板を入れて、金型自身やプラテンの
温度の安定化を図ることが通常行われている。しかし、
プラテンや金型の温度は、金型取付時の状態と運転開始
後の状態とで異なり、時間の経過とともに両者の温度が
変化するので、お互いの中心がずれてくる。この芯ずれ
は、プラテンや金型の構造や材料の違いによる熱変位量
の差異によるものであるが、周囲の温度が変化するとき
にも発生する。このようにして、型締装置では、プラテ
ンや金型の中心位置がわずかに芯ずれしてくることが多
い。

【０００４】この金型のわずかな芯ずれを矯正するた
め、通常、金型位置決め装置が金型に内蔵されている。
金型位置決め装置は、例えば、ガイドピンが可動金型側
に植設され、ガイドブッシュが固定金型に挿嵌されてい
るものや、テーパ状の案内凸部と凹部とが設けられてい
るものである。このような金型位置決め装置がお互いに
挿嵌して位置決めすることによって、金型がその中心を
一致させて閉まるようになっている。しかしながら、金
型がプラテンに強固に固定されている状態で、芯ずれを
上述のように矯正しながら成形運転を続けると、例えば
ガイドピンとガイドブッシュとの組み合わせでは、ガイ
ドピンがガイドブッシュに常に片当たりして、ガイドピ
ンとガイドブッシュとが早期に摩耗する。その結果、可
動金型と固定金型との金型位置決め装置が甘くなって両
金型の中心が芯ずれし、成形品の対向する２面の中心が
芯ずれする。これは、精密な成形品、例えば、精緻に成
形されるべき微細コネクタやレンズの品質を大きく損ね
る原因になる。

【０００５】それで、実公平５−１９１４５号公報に
は、可動金型中心が可動プラテンの中心を基準として熱
膨張するように、成形機の金型設置面に凸部を、金型に
凹部を設けるとともに、凸部と凹部とがそれぞれ金型の
中心に合致して交差するようにした金型位置決め装置が
提案されている。これによれば、確かに金型がプラテン
の中心を基準に熱膨張するので、可動プラテンと可動金
型との間に芯ずれが発生しない。また、特開平３−２３
０９１４号公報には、可動金型が可動プラテンの中心を
基準として熱膨張するようにした、同様な目的の金型位
置合わせ機構が提案されている。

【０００６】また、特開平１−２０４７０８号公報に
は、１つのキャビティブロックがもう１つのキャビティ
ブロックを基準として調心され、かつ芯狂いが矯正され
て調心されるときにその位置近傍で相対変位可能である
ようにしたモールド成形金型が提案されている。キャビ
ティブロックが、ばねを内蔵したセットボルトによって
キャビティブロックベースに所望の押圧力で押しつけら
れ、この押圧力による面摩擦力によってキャビティブロ
ックベースに移動可能に固定されるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述前者
の構成では、金型の中心がプラテンの中心に移動不能に
位置決めされているので、可動プラテンが固定プラテン
に対して芯ずれしたときに可動金型と固定金型との芯ず
れも同じ量だけ発生し、金型位置決め装置に無理な力が
かかる。このプラテンの芯ずれは、特に横形型締装置で
しばしば発生する。横形型締装置では、機台に対する固
定プラテンと可動プラテンの取付構造が異なるので、機
台を基準とした熱膨張量がそれぞれ異なるためである。
また、ロータリー式の竪形型締装置でも、ロータリー軸
を中心に旋回するプラテン側がその軸を基準として一方
向に熱膨張するからである。それで、特にこのような型
締装置では、ガイドピンとガイドブッシュとが上述した
ように摩耗して、これに起因する金型の芯ずれが避けら
れないという問題があった。

【０００８】また、上述後者の構成も、竪形型締装置に
おいて採用されるべきもので、横形型締装置においては
採用し難いものであった。横形型締装置では、型開閉中
にキャビティブロックがキャビティブロックベースに対
して自重によって位置ずれしないように、キャビティブ
ロックとキャビティブロックベースとの間の面摩擦力が
キャビティブロックの重量以上になるように、セットボ
ルトを締め付けなければならない。加えて、キャビティ
ブロックが芯ずれした場合に、この芯ずれを元の位置に
復元しようとする復元手段がない。このため、セットボ
ルトの締め付け力を余裕を見て大きくして、面摩擦力を
キャビティブロックの自重以上にせざるを得ない。その
結果、一方のキャビティブロックがもう一方のキャビテ
ィブロックに位置決めされて移動するときには、この大
きな力が必要となり、この力が位置決め部材に作用して
位置決め部材に無理な力がかかるのである。

【０００９】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
で、可動金型を予め調心された位置に平衡状態で予圧し
て支持することにより、可動金型をその調心位置近傍で
小さい外力で移動可能に保持して、可動金型が金型位置
決め装置によって芯ずれが矯正されながら閉じるとき
に、金型位置決め装置に無理な力が生じないようにする
射出成形機の金型取付装置を提供することを目的とす
る。また、可動金型を閉じるときにこれにねじれが作用
しても、金型位置決め装置に無理な力が生じないように
する射出成形機の金型取付装置を提供することを目的と
する。さらにまた、可動金型が自動的に調心される射出
成形機の金型取付装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１に係る射出成形機の金型取付装置は、金
型位置決め装置（２０）によって固定側金型（１１）に
位置決めされる可動金型（１２）を、可動プラテン
（２）に取り付ける射出成形機の金型取付装置におい
て、可動金型（１２）を取り付ける調心面板（３１）、
（３２）、（３３）を、調心ばね（４２）、（１４
２）、（２４２）、（５２）、（１５２）、（２５
２）、（３０１）によって水平方向および鉛直方向に平
衡状態で予圧して支持することを特徴とするものであ
る。

【００１１】また、請求項２に係る射出成形機の金型取
付装置は、金型位置決め装置（２０）によって固定側金
型（１１）に位置決めされる可動金型（１２）を、可動
プラテン（２）に取り付ける射出成形機の金型取付装置
において、可動金型（１２）を取り付ける調心面板（３
１）を、可動プラテン（２）の金型取付面上で移動可能
に案内するとともに、調心ばね（４２）によって水平方
向に両側から平衡状態で予圧して支持する水平平衡案内
手段（４０）と、調心面板（３１）を可動プラテン
（２）の金型取付面上で移動可能に案内するとともに、
調心ばね（５２）によって鉛直方向に上下から平衡状態
で予圧して支持する鉛直平衡案内手段（５０）と、調心
面板（３１）の水平方向および鉛直方向の位置を表示す
る、２つの位置表示手段（７０）と、を備えていること
を特徴とするものである。

【００１２】また、請求項３に係る射出成形機の金型取
付装置は、金型位置決め装置（２０）によって固定側金
型（１１）に位置決めされる可動金型（１２）を、可動
プラテン（２）に取り付ける射出成形機の金型取付装置
において、可動金型（１２）を取り付ける調心面板（３
１）を、可動プラテン（２）の金型取付面上で水平方向
および鉛直方向に移動可能に案内する水平鉛直案内手段
（１８０）と、調心面板を調心ばね（１４２）によって
水平方向に両側から平衡状態で予圧して支持する水平平
衡手段（１４０）と、調心面板（３１）を調心ばね（１
５２）によって鉛直方向に上下から平衡状態で予圧して
支持する鉛直平衡手段（１５０）と、調心面板（３１）
の可動プラテン（２）に対する、水平方向および鉛直方
向の位置を表示する、２つの位置表示手段（１７０）
と、を備えていることを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項４に係る射出成形機の金型取
付装置は、金型位置決め装置（２０）によって固定側金
型（１１）に位置決めされる可動金型（１２）を、可動
プラテン（２）に取り付ける射出成形機の金型取付装置
において、水平または鉛直の一方向に移動可能に案内さ
れるとともに可動金型（１２）が取り付けられる第１調
心面板（３２）と、第１調心面板（３２）と可動プラテ
ン（２）との間に介装され、第１調心面板（３２）の移
動方向に直交する方向に移動可能に案内される第２調心
面板（３３）と、第１調心面板（３２）、第２調心面板
（３３）を可動プラテン（２）の金型取付面上で移動可
能に案内する案内手段（２８０）と、第１調心面板（３
２）を調心ばね（２４２）によって水平方向または鉛直
方向の一方向にのみ両側から平衡状態で予圧して支持す
る第１平衡手段（２４０）と、第２調心面板（３３）を
調心ばね（２５２）によって第１調心面板（３２）の移
動方向に直交する方向に両側から平衡状態で予圧して支
持する第２平衡手段（２５０）と、第１調心面板（３
２）の水平方向および鉛直方向の位置を表示する、２つ
の位置表示手段（２７０）と、を備えていることを特徴
とするものである。

【００１４】また、請求項５に係る射出成形機の金型取
付装置は、上述請求項２ないし４に係る射出成形機の金
型取付装置において、少なくとも鉛直方向の下側の平衡
手段（５０ｂ）または（１５０ｂ）もしくは（２５０
ｂ）に、調心ばね（５２ｂ）または（１５２ｂ）もしく
は（２５２ｂ）のばね力を調節可能にする平衡調節手段
（６０）または（１６０）もしくは（２６０）を備えて
いることを特徴とする。

【００１５】また、請求項６に係る射出成形機の金型取
付装置は、上述請求項２ないし４に係る射出成形機の金
型取付装置において、少なくとも鉛直方向の位置表示手
段（７０）または（１７０）もしくは（２７０）に替え
て、調心面板（３１）または（３２）の位置を検出する
位置検出手段（２９０）を備え、前記平衡調節手段（６
０）、（１６０）、（２６０）に替えて、位置検出手段
（２９０）によって計測される位置データによって調心
ばね（３０１）のばね力を自動調節する自動鉛直平衡制
御手段（３００）を備えていることを特徴とする。な
お、上述の括弧内の符号は、図面と対応する要素を示す
便宜的なものであり、本記述が本発明を図面上の記載例
に限定拘束するものではない。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の金型取付装置は、可動金
型を取り付ける調心面板を、案内手段によって可動プラ
テン上で案内するとともに平衡手段によって支持するこ
とにより、あるいは両者の機能を兼用する平衡案内手段
によって案内支持することによって、調心面板を予め調
心された調心位置で平衡状態で予圧して支持して、可動
金型を調心位置近傍で小さな外力で移動可能に保持する
ものである。

【００１７】図１ないし図５によって本発明の第１実施
例の金型取付装置を説明する。横形の型締装置に採用さ
れる例を示している。図１は金型取付装置と金型とが型
締装置に取り付けられている状態を一部断面にして示す
側面図、図２は図１の金型取付装置と金型とを左側から
見た正面図、図３は、図１を上方から見た平面図であ
る。図４は次に説明する鉛直平衡案内手段と平衡調節手
段の詳細図、図５は位置表示手段の詳細図である。

【００１８】型締装置は、図１のように固定プラテン１
と可動プラテン２とを備え、可動プラテン２がタイバー
３に案内されて図示省略した型締装置によって固定プラ
テン１に対して開閉し、締め付けられるようになってい
る。金型１０は、成形品によっていろいろな構成のもの
が使用されるが、もっとも単純な２プレート、すなわち
固定金型１１と可動金型１２とを有する金型が例示され
ている。固定金型１１は、ロケートリング１５を有する
固定金型取付板１３に取り付けられ、可動金型１２は、
可動金型取付板１４に取り付けられる。金型位置決め装
置２０は、ガイドピン２１とガイドブッシュ２２とで構
成されている。型閉じされた可動金型１２と固定金型１
１との間には、図３に示すように、キャビティ１８が形
成され、このキャビティ１８に溶融樹脂が図示省略した
射出装置からスプールブッシュ１６、ランナー１７を経
て充填される。そして冷却された成形品とランナーが型
開き後にエジェクタ１９によって突き出される。なお、
通常、断熱板が調心面板３１と可動金型取付板１４との
間に取り付けられるが、図示省略した。

【００１９】調心面板３１は、可動金型取付板１４が取
付られる大きさを有する平板であり、その金型取付面３
１ａに、金型取付用のタップ穴３１ｂが従来の可動プラ
テン２の金型取付面と同様に形成されている。また、調
心面板３１の少なくとも２箇所には、調心面板３１を可
動プラテン２に仮止めするロックボルト３９のボルト穴
３１ｃが設けられ、ロックボルト３９のボルト径に対し
て充分大きい穴径に形成されている。ロックボルト３９
が挿入されていても調心面板３１が可動プラテン２に対
して移動可能であるようになっている。

【００２０】可動プラテン２の金型取付面２ａには、調
心面板３１を取り囲むようにして左右に水平平衡案内手
段４０が配置され、上側に水平平衡案内手段４０と同様
な鉛直平衡案内手段５０ａが配置され、下側に鉛直平衡
案内手段５０ｂが配置されている。

【００２１】鉛直平衡案内手段５０ａ、５０ｂは、図４
に示すように、可動プラテン２の金型取付面に取り付け
られた、断面Ｌ字形に形成されたブラケット５１と、こ
のブラケットと調心面板３１との間に装着される調心ば
ね５２とを少なくとも備えている。ブラケット５１の舌
片５１ａは、ほとんど隙間のない状態（０．０１ｍｍ程
度の隙間）で調心面板３１を可動プラテン２上で移動可
能に押さえている。そして、ブラケット５１と調心面板
３１とが熱膨張しても干渉することがないように、ブラ
ケット５１が調心面板３１に対して少なくとも熱膨張代
分以上の隙間を確保して配置されている。また、ブラケ
ット５１の基部５１ｂには、調心ばね５２を安定して収
容するとともに調心ばね５２の縮み代を充分持たせるた
めの座ぐり穴５１ｃが形成されている。この座ぐり穴５
１ｃは、調心ばね５２に対して充分大きい径に形成され
ている。

【００２２】各調心ばね５２は圧縮コイルばねで、その
ばね定数が等しくなっている。もちろん、調心面板３１
と可動金型１２等との合計重量に釣り合わせるために、
下側の調心ばね５２のばね定数を大きめにすることもで
きる。このばねは５２ｂとして表記する。さらに、下側
の鉛直平衡案内手段５０ｂには、調心ばね５２ｂの押圧
力を調節可能にする平衡調節手段６０が組み込まれてい
る。この平衡調節手段６０は、少なくとも、ブラケット
５１にねじ込まれた押しボルト６１と、座板６２とを含
むもので、押しボルト６１のねじ込み量を調節すること
によって、座板６２を介して調心ばね５２ｂの縮み代を
調節して、調心ばね５２ｂの調心面板３１に対する予圧
力を調節するものである。６３は、押しボルトのロック
ナットである。このような構成によって、調心面板３１
は、調心ばね５２，５２ｂによって上下から予圧され、
特に下側調心ばね５２ｂによって可動金型１２等と調心
面板３１との合計重量に相当する分だけの余分に押圧さ
れて、可動金型１２が可動プラテン２上に平衡状態で予
圧されて支持される。なお、上述したロータリー式の竪
形型締装置ではない通常の竪形型締装置では、平衡調節
手段６０がなくても良い。横形型締装置のようにばね力
を金型等の自重に釣り合わせる必要がないからである。
しかし、竪形型締装置であっても、いずれか片側の平衡
案内手段５０にこれを組み込んで、片側の調心ばね５２
の押圧力が微調整可能であるように構成しても良い。

【００２３】水平平衡案内手段４０は、図３に示すよう
に、鉛直平衡案内手段５０と同様に構成され、ブラケッ
ト４１と、これと調心面板３１との間に装着される調心
ばね４２とを少なくとも備えている。そして両側の水平
平衡案内手段４０の調心ばね４２のばね定数が等しくな
っている。ただし、平衡調節手段６０は取り付けられて
いない。このような構成によって、調心面板３１が可動
プラテン２上で左右から等しく平衡状態で予圧されて支
持され、可動金型１２がその中心位置に保持される。な
お、通常、水平方向で平衡調節手段６０は必要ないが、
いずれか片側の水平平衡案内手段４０にこれを組み込ん
で、片側の調心ばね４２の予圧力が微調整可能であるよ
うに構成しても良い。

【００２４】上述のように、調心面板３１が調心ばね４
２または／および５２によって両側から平衡状態で予圧
されるので、可動金型１２が金型位置決め装置２０によ
って芯ずれを矯正されるときに、金型位置決め装置２０
に負担される力が小さくて済む。芯ずれが矯正されると
きには調心面板３１も移動して、これを中心に対称な位
置にある２つの調心ばねの縮み代、または伸び代が変化
する。このとき、調心ばねに平衡位置に復元しようとす
る復元力が働く。この復元力は、それぞれの調心ばねの
ばね定数と初期取付時の縮み代との積算した予圧力の
差、およびそれぞれの調心ばねのばね定数と上記矯正に
伴う縮み代、または伸び代とを積算した復元力の和とな
るが、予め調心ばねのばね力が平衡状態になるように調
整され、前者の予圧力の差がほとんど０であるから、結
局、後者の復元力の和のみとなる。しかも、芯ずれに伴
うばねの縮み代、または伸び代が微小なので、この復元
力は、調心面板３１や金型１０等の合計重量に釣り合わ
せるために必要なばね力に比べてはるかに小さいもので
ある。

【００２５】図２，図５に示すように、可動プラテン２
の金型取付面の鉛直中心線、水平中心線上に、それぞれ
１つの位置表示手段７０が設けられている。この位置表
示手段は、例えば、ダイヤルゲージ７１等の測長器と、
これを可動プラテン２側に固定するブラケット７２とか
らなり、ダイヤルゲージ７１の測定子７１ａが調心面板
３１の端面に当接するように配置され、調心面板３１の
可動プラテン２に対する位置が表示部で表示されるよう
になっている。なお、表示手段７０が備えられていない
場合には、手持ちのダイヤルゲージを可動プラテン２に
取り付けて、調心面板３１あるいは可動金型１２の位置
を確認することもできる。

【００２６】上述した構成の金型取付装置に金型１０が
次のようにして取り付けられて調心される。金型１０は
予め固定金型１１と可動金型１２とが閉じられて、金型
位置決め装置２０によって両者の芯が合わされている。
また、調心面板３１は、予め水平平衡案内手段４０と鉛
直平衡案内手段５０ａ、５０ｂとによって可動プラテン
２に支持されており、位置表示手段７０によって調心状
態を確認され、調心された状態でロックボルト３９によ
って仮止めされている。先ず、金型１０を取り付ける。
固定金型１１側のロケートリング１５を固定プラテン１
の孔１ａに合わせて芯出しした状態で型閉じして、可動
金型１２側をそのままの位置で調心面板３１に取り付け
る。次に調心面板３１のロックボルト３９を弛めると、
調心面板３１がそれ自身と金型等との合計重量によって
下降し、鉛直方向の位置表示手段７０の表示位置が変化
する。この下降した芯ずれ量を読み取り、平衡調節手段
６０の押しボルト６１を押し上げて、芯ずれ量が０．１
ｍｍ程度に収まるように調心ばね５２ｂのばね力を仮に
調節する。次に金型１０を開きながらこの調節をさらに
続け、金型１０が完全に開ききった位置（ガイドピン２
１が抜けきった位置）でおおよその調節を終了し、ロッ
クボルト３９を取り外す。そして金型１０を何回か開閉
して微調整を繰り返し、位置表示手段７０の芯ずれ量が
０．１ｍｍ程度に収まるようにして調心作業を終了す
る。もちろん、成形運転を開始した後所定回数後にこの
再調整を行えば、より正確に芯出し調整ができることは
言うまでもない。

【００２７】上述の押しボルト６１の調節は、次のよう
に行うこともできる。調心ばね５２ｂのばね定数は、調
心面板３１と取付可能な可動金型１２の重量を考慮して
予め選定されているので、押しボルト６１をねじ込む回
転量とこれに応じた調心ばね５２ｂの縮み代によるばね
力との関係が予め求められる。それで、取り付ける可動
金型１２の重量が既知である場合には、金型を開くとき
にその重量に応じた回転量で押しボルト６１をねじ込
む。

【００２８】こうして、予め調心された可動金型１２
は、調心ばね５２、５２ｂのばね力によって上下、左右
から平衡状態で予圧されてその調心位置に保持されると
ともに、その調心位置の近傍で比較的小さな力で移動可
能であり、かつ、その調心位置が可動プラテン２の中心
位置に拘束されない。従って、可動プラテン２と固定プ
ラテン１の芯がわずかにずれてきた場合に、その芯ずれ
を矯正するガイドピン２１とガイドブッシュ２２に無理
な力がかからず、これらがむやみに摩耗することがな
い。また、型開閉等の動作中に可動金型１２の中心が少
し芯ずれしても、調心面板３１が調芯ばねの復元力によ
って復元されるので、可動金型１２はその調心位置に自
然に復帰する。

【００２９】次に、図６ないし図１０によって本発明の
第２実施例の金型取付装置を説明する。図６は図２に相
当する正面図、図７は鉛直方向に配置された、次に説明
する平衡手段および位置表示手段の側面図、図８は一部
断面で示す水平鉛直案内手段の詳細図、図９は水平方向
に配置された平衡手段および位置表示手段の側面図、図
１０は鉛直方向に配置された平衡手段と平衡調節手段と
の詳細図である。

【００３０】調心面板３１は、図６、図８に示すよう
に、水平鉛直案内手段１８０によって次のように支持さ
れる。水平鉛直案内手段１８０は、鉛直位置決めピン１
８１と水平位置決めピン１８２と可動ブロック１８３と
からなり、調心面板３１の上下に配置される。鉛直位置
決めピン１８１が調心面板３１の上下の端面両角に鉛直
方向に植設され、水平位置決めピン１８２がブラケット
１５１に固定されている。そして、鉛直位置決めピン１
８１と水平位置決めピン１８２とがねじれの位置で直交
した状態で挿通される可動ブロック１８３が、これらの
ピン１８１、１８２の間で移動可能に配置されている。
これらによって、調心面板３１は、これと可動プラテン
２との隙間が０．０１ｍｍ程度になるように案内され
る。もちろん、上記ピン１８１、１８２の動きが円滑に
なるように、可動ブロック１８３に砲金ブッシュやボー
ルブッシュを挿入すると良い。なお、水平鉛直案内手段
１８０は、図示した構成に限定されるものでなく、水平
方向と鉛直方向が入れ替わった配置であっても良い。

【００３１】このような第２実施例の金型取付装置で
は、可動ブロック１８３が水平位置決めピン１８２に水
平方向に移動可能であり、鉛直位置決めピン１８１、す
なわち調心面板３１が可動ブロック１８３に鉛直方向に
移動可能である。それで、調心面板３１は、可動プラテ
ン２の中心位置に拘束されずに可動プラテン２上で水平
方向と鉛直方向との両方に同時に移動可能に案内され
る。また、金型が閉じるときにこれにねじれが働いて
も、水平鉛直案内手段１８０がこの負荷を支えることが
できる。調心面板３１が位置決めピン１８１、１８２お
よび可動ブロック１８３によって水平方向と鉛直方向に
同時に支持されるからである。そして、水平鉛直案内手
段１８０が調心面板３１の中心から離れた位置に配置さ
れているので、この負荷も過大にならない。

【００３２】調心面板３１は、図９、図１０に示すよう
に、水平平衡手段１４０と鉛直平衡手段１５０ａ、１５
０ｂとによって、第１実施例と同様に平衡状態で予圧さ
れて支持される。各平衡手段は、ブラケット１４１また
は１５１と調心ばね１４２または１５２（１５２ｂ）と
を有し、調心面板３１を水平方向、鉛直方向に支持す
る。それぞれのブラケット１４１、１５１は、５１ａの
ような舌片を有せず、単に調心ばね１４２、１５２（１
５２ｂ）を支承するだけのブロックに形成されている。
また、少なくとも下側の鉛直平衡手段１５０ｂには、第
１実施例と同様な平衡調節手段１６０が組み込まれてい
る。また、水平平衡手段１４０のブラケット１４１、鉛
直平衡手段１５０のブラケット１５１のそれぞれ１つに
は、第１実施例と同様な位置表示手段１７０が設けられ
ている。これらの細部およびその作用については、第１
実施例と同等であるから、対応する１００番台の符号を
付けてその詳細説明を省略する。なお、上述したよう
に、通常の竪形型締装置で平衡調節手段６０がなくても
良いことは同じである。

【００３３】このような金型取付装置に金型１０が第１
実施例と同様に取り付けられ調心されて保持される。こ
れにより、第１実施例と同様な作用効果を得ることがで
きるばかりか、次の作用効果をも得ることができる。例
えば金型１０が左右に重量的に対称でない場合や、図示
省略した金型温調の配管等が片側に偏っている場合な
ど、金型開閉の際にねじれが生じやすい場合に、上述し
たように、このねじれが位置決めピン１８１、１８２に
負担されてガイドピン２１とブッシュ２２に負担される
ことがないのである。

【００３４】次に、図１１ないし図１４によって本発明
の第３実施例の金型取付装置を説明する。図１１は図２
に相当する正面図、図１２は次に説明する、鉛直方向に
配置された平衡手段、平衡調節手段および位置表示手段
の詳細図、図１３は案内手段の詳細図、図１４は水平方
向に配置された平衡手段および位置表示手段の詳細図で
ある。

【００３５】本実施例では、図１１、図１２に示すよう
に、調心面板が第１調心面板３２と第２調心面板３３と
から構成される。第１調心面板３２は可動金型が取り付
けられる面板であり、第２調心面板３３は第１調心面板
３２と可動プラテン２との間に介装される面板である。
第１調心面板３２の水平な中心線上の対称な位置に第１
長孔３２ａが形成され、第２調心面板３３の鉛直な中心
線上の対称な位置に第２長孔３３ａが形成されている。
そして、第２調心面板３３の上面に、第１カムフォロア
３４が第１長孔３２ａにはまり込む位置に固定され、可
動プラテン２上面に、第２カムフォロア３５が第２長孔
３３ａにはまり込む位置に固定されている。こうして、
第１、第２の調心面板３２、３３が第１、第２のカムフ
ォロア３４、３５によってそれぞれの長孔の方向にがた
つくことなく移動可能に案内される。もちろん、水平方
向と鉛直方向とが入れ変わっても良い。また、長孔とカ
ムフォロアとの組み合わせに限らず、凸部ガイドと凹部
溝との組み合わせ、すなわちキーとキー溝やありとあり
溝等の組み合わせからなるガイドによって水平方向と鉛
直方向とに案内される構造であっても良い。

【００３６】第１、第２の調心面板３２、３３の外径
は、ほぼ同一の寸法に形成され、これらの上下に、図１
３に示すような略Ｌ字形の断面を有する押さえ金具２８
１が、少なくとも上下に１カ所づつ取り付けられてい
る。これらのブラケットの舌片２８１ａは、ほとんど隙
間のない状態（０．０１ｍｍ程度の隙間）で第１、第２
の調心面板３２、３３を可動プラテン２上で移動可能に
押さえている。そして押さえ金具２８１と第１、第２の
調心面板３２、３３とが干渉することがないように、少
なくとも熱膨張分以上の隙間を有するような位置にこの
押さえ金具が取り付けられている。もちろん、押さえ金
具２８１が上下でなく左右に取り付けられていても同じ
ことである。こうして、第１調心面板３２が第２調心面
板３３上で水平方向に移動可能に第１カムフォロア３４
によって案内され、第２調心面板３３が可動プラテン２
上で鉛直方向に移動可能に第２カムフォロア３５によっ
て案内されるとともに、これらが押さえ金具２８１に押
さえられている。それで、可動金型１２が可動プラテン
２の中心位置に拘束されることなく移動することができ
る。また、金型がねじれを受ける場合に、このねじれが
上記カムフォロアに負担される。従って、本実施例の案
内手段２８０は、第１、第２調心面板３２、３３の長孔
３２ａ、３３ａと、カムフォロア３４、３５で代表され
るガイドと、押さえ金具２８１とにより構成される。

【００３７】これらの調心面板３２、３３は、図１２、
図１４に示すように、第２実施例と同様な調心ばねを有
する平衡手段によって平衡状態で予圧されて支持され
る。すなわち、第１調心面板３２が第１平衡手段２４０
によって、第２調心面板３３が第２平衡手段２５０ａ、
２５０ｂによって支持される。本実施例では、第１平衡
手段２４０が水平方向に、第２平衡手段２５０ａ、２５
０ｂが鉛直方向に支持するものである。これらの平衡手
段２４０、２５０ａおよび２５０ｂを構成するそれぞれ
のブラケット２４１、２５１は、第２実施例と同様に、
単に調心ばね２４２、２５２（２５２ｂ）を支承するだ
けのブロックに形成されている。また、少なくとも下側
の鉛直平衡手段２５０ｂには、第１実施例と同様な平衡
調節手段２６０が組み込まれている。ブラケット２４
１、２５１のそれぞれ一方には、第１実施例と同様な位
置表示手段２７０が設けられている。これらの細部につ
いては、第１実施例と同等であるから、対応する２００
番台の符号を付けてその詳細説明を省略する。なお、こ
の構成でも、通常の竪形型締装置に採用する場合には、
他の実施例と同様に平衡調節手段６０がなくても良い。

【００３８】このような金型取付装置に、金型１０が第
１実施例と同様に取り付けられ調心されて支持される。
これにより、第１実施例と同様の作用効果を得ることが
できるばかりか、次の作用効果をも得ることができる。
第１調心面板３２と第２調心面板３３とがカムフォロア
３４、３５によって支持されて案内されるので、ねじれ
がガイドピン２１に直接負担されることがないのであ
る。

【００３９】以上説明した第１実施例ないし第３実施例
の金型取付装置において、少なくとも鉛直方向の下側の
平衡調節手段６０、１６０、２６０に替えて、次に説明
する自動鉛直平衡制御手段３００を採用することができ
る。この場合、鉛直方向の位置表示手段７０，１７０、
２７０は、位置検出手段２９０に置き換えられる。図１
５ないし図１７は、これらを第２実施例に採用した場合
を示し、図１５は位置検出手段の側面図、図１６は位置
検出手段の正面図、図１７は自動鉛直平衡制御手段の詳
細図である。

【００４０】図１５、図１６に示すように、位置検出手
段２９０は、例えば変位検出センサ２９２がブラケット
１４１または１５１に相当するブラケット２９１に取り
付けられたものである。変位センサ２９２は、調心面板
３１の可動プラテン２に対する位置を検出するもので、
公知の光学式や超音波式の非接触式センサや、測定子を
可動金型１２または調心面板の端面に当接させて検出す
る接触式センサである。図では、光学反射式のものを例
示している。

【００４１】図１７に示すように、自動鉛直平衡制御手
段３００は、少なくとも鉛直方向の下側の平衡手段１５
０ｂの替わりに採用するもので、ブラケット１５１に相
当するブラケット３０２に備えられる。そして、自動鉛
直平衡制御手段３００は、ブラケット３０２に装着され
る調心ばね３０１と、これを押圧して移動可能な押圧部
材３０３と、これを移動させるためのボールねじ３０
４、ボールねじナット３０５およびサーボモータ３０６
と、ベース３１１に取り付けられたサーボモータ３０６
と、この回転をボールねじ３０４に伝達するプーリ３０
７、３０８と、タイミングベルト３０９とを備えてい
る。そして、ボールねじ３０４は、ハウジング３１２に
収容されたベアリング３１０によって支持され、押圧部
材３０３は、ボールねじナット３０５と一体に固定さ
れ、かつ図示省略したキーやピンなどのまわり止めによ
って回転が阻止されている。こうして、サーボモータ３
０６の回転をボールねじナット３０５、すなわち押圧部
材３０３の移動に変換することにより、調心ばね３０１
の調心面板３１に対する押圧力を調節する。サーボモー
タ３０６は、ブレーキ付きである。もちろん、水平方向
の平衡手段４０、１４０、２４０の片側でもこれらを採
用して、調心ばね４２、１４２、２４２のばね力を微調
整できるようにすることもできる。

【００４２】このように構成された金型取付装置によっ
て金型の調心が次のように自動的に行われる。先ず閉じ
た金型が型締装置にセットされて調心面板３１に取り付
けられ、調心面板の位置が検出されて基準位置として記
憶される。このとき、上下の調心ばね１５２、３０１に
は、調心面板３１を調芯する時点で所定の予圧力がかけ
られている。次に第１実施例と同様にして、ロックボル
ト３９が取り外されて金型が開かれるときの調心面板３
１の位置が検出される。そして、この検出位置と基準位
置との偏差が図示省略した制御装置で算出され、この偏
差が所定の範囲を超えるとき、すなわち調心面板３１が
所定量以上に芯ずれするときに、サーボモータ３０６を
回転させて押圧部材３０３を移動させ、調心ばね３０１
の押圧力を調節して調心面板３１の芯ずれを補正する。
この調節を数回の金型開閉動作中に行うことによって、
下側調心ばね３０１の予圧力が、上側調心ばね１５２の
予圧力に可動金型１２等や調心面板３１の合計重量を加
えたばね力に調整されて平衡状態になる。もちろん、左
右の予圧力についても上述したように平衡状態になって
いる。こうして可動金型１２が固定金型１１に対して調
心されるのである。この自動鉛直平衡制御手段３００に
よる調芯調節の自動制御は、最初に金型をセットすると
きはもちろん、所定のショット数毎に実行すると良い。
また、この偏差が所定値を超える場合には警報を出すこ
ともできる。

【００４３】本実施例でも、第１実施例ないし第３実施
例と同様の作用効果を得ることができることはもちろ
ん、可動金型１２が固定金型１１に対して自動的に調心
される。

【００４４】

【発明の効果】以上の本発明の金型取付装置によれば、
可動金型を取り付ける調心面板が、調心位置で平衡手段
の調心ばねによって上下左右から平衡状態で予圧されて
支持され、かつその調心位置近傍で可動プラテンの中心
に拘束されることなく小さい外力で移動可能に保持され
るので、可動金型が金型位置決め装置によって芯ずれが
矯正されながら閉じるときに、金型位置決め装置に無理
な力がかからない。また、金型取付装置が位置表示手段
を備えている場合には、調心面板の可動プラテンに対す
る位置を容易に確認できる。

【００４５】また、調心面板が平衡手段によって平衡状
態で予圧されて支持され、水平鉛直案内手段によって案
内される場合には、可動金型が小さな外力で移動可能に
支持され、かつ、ねじれを受けてもこのねじれが水平鉛
直案内手段によって負担されるので、金型位置決め装置
に無理な力がかからない。また、調心面板が第１調心面
板と第２調心面板とからなり、それらの調心面板が案内
手段で支持される場合にも、同様にして金型位置決め装
置に無理な力がかからない。

【００４６】また、特に横形型締装置のための金型取付
装置では、金型取付装置が少なくとも下側の鉛直平衡手
段に平衡調節手段を組み込んでいる場合に、下側調心ば
ねの予圧力を上側調芯ばねの予圧力と可動金型等や調心
面板の合計重量とに容易に平衡させることができる。

【００４７】また、同じく横形型締装置のための金型取
付装置で、鉛直平衡手段と位置表示手段に替えて自動鉛
直平衡制御手段と位置検出手段とを組み込むことによ
り、可動金型が固定金型に自動的に調心されるので、上
述のトラブルの心配なく、無人で長時間の運転を継続す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の金型取付装置と金型とが型締装置
に取り付けられている状態を一部断面にして示す側面
図。

【図２】図１の金型取付装置と金型とを左側から見た正
面図。

【図３】図１を上方から見た平面図。

【図４】第１実施例の鉛直平衡案内手段と平衡調節手段
の詳細図。

【図５】第１実施例の位置表示手段の詳細図。

【図６】図２に相当する、第２実施例の正面図。

【図７】第２実施例の鉛直平衡手段および位置表示手段
の側面図。

【図８】第２実施例の一部断面で示す水平鉛直案内手段
の詳細図。

【図９】第２実施例の水平平衡手段および位置表示手段
の側面図。

【図１０】第２実施例の鉛直平衡手段および平衡調節手
段の詳細図。

【図１１】図２に相当する、第３実施例の正面図。

【図１２】第３実施例の鉛直平衡手段、平衡調節手段お
よび位置表示手段の詳細図。

【図１３】第３実施例の案内手段の詳細図。

【図１４】第３実施例の水平平衡手段および位置表示手
段の詳細図。

【図１５】第２実施例に採用した場合の位置検出手段の
側面図。

【符号の説明】

【図１６】第２実施例に採用した場合の位置検出手段の
正面図。

【図１７】第２実施例に採用した場合の自動鉛直平衡制
御手段の詳細図。

【符号の説明】２可動プラテン１０金型１１固定金型１２可動金型２０金型位置決め装置３１調心面板３２第１調心面板３３第２調心面板４０水平平衡案内手段１４０水平平衡手段２４０第１平衡手段４２、１４２、２４２調心ばね５０鉛直平衡案内手段１５０鉛直平衡手段２５０第２平衡手段５２、１５２、２５２調心ばね５２ｂ、１５２ｂ、２５２ｂ下側調心ばね６０、１６０、２６０平衡調節手段７０、１７０、２７０位置表示手段１８０水平鉛直案内手段２８０案内手段２９０位置検出手段３００自動鉛直平衡制御手段３０１自動鉛直平衡制御手段の調心ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内蔵された金型位置決め装置によって固
定側金型に位置決めされる可動金型を、可動プラテンに
取り付ける射出成形機の金型取付装置において、前記可
動金型を取り付ける調心面板を、調心ばねによって水平
方向および鉛直方向に平衡状態で予圧して支持すること
を特徴とする射出成形機の金型取付装置。
【請求項２】内蔵された金型位置決め装置によって固
定側金型に位置決めされる可動金型を、可動プラテンに
取り付ける射出成形機の金型取付装置において、前記可
動金型を取り付ける調心面板を、前記可動プラテンの金
型取付面上で移動可能に案内するとともに、調心ばねに
よって水平方向に両側から平衡状態で予圧して支持する
水平平衡案内手段と、前記調心面板を前記可動プラテン
の金型取付面上で移動可能に案内するとともに、調心ば
ねによって鉛直方向に上下から平衡状態で予圧して支持
する鉛直平衡案内手段と、前記調心面板の水平方向およ
び鉛直方向の位置を表示する、２つの位置表示手段と、
を備えていることを特徴とする射出成形機の金型取付装
置。
【請求項３】内蔵された金型位置決め装置によって固
定側金型に位置決めされる可動金型を、可動プラテンに
取り付ける射出成形機の金型取付装置において、前記可
動金型を取り付ける調心面板を、前記可動プラテンの金
型取付面上で水平方向および鉛直方向に移動可能に案内
する水平鉛直案内手段と、前記調心面板を調心ばねによ
って水平方向に両側から平衡状態で予圧して支持する水
平平衡手段と、前記調心面板を調心ばねによって鉛直方
向に上下から平衡状態で予圧して支持する鉛直平衡手段
と、前記調心面板の水平方向および鉛直方向の位置を表
示する、２つの位置表示手段と、を備えていることを特
徴とする射出成形機の金型取付装置。
【請求項４】内蔵された金型位置決め装置によって固
定側金型に位置決めされる可動金型を、可動プラテンに
取り付ける射出成形機の金型取付装置において、水平ま
たは鉛直の一方向に移動可能に案内されるとともに前記
可動金型が取り付けられる第１調心面板と、前記第１調
心面板と前記可動プラテンとの間に介装され、前記第１
調心面板の移動方向に直交する方向に移動可能に案内さ
れる第２調心面板と、前記第１調心面板および第２調心
面板を前記可動プラテンの金型取付面上で移動可能に案
内する案内手段と、前記第１調心面板を調心ばねによっ
て水平方向または鉛直方向の一方向に両側から平衡状態
で予圧して支持する第１平衡手段と、前記第２調心面板
を調心ばねによって前記第１調心面板の移動方向に直交
する方向に両側から平衡状態で予圧して支持する第２平
衡手段と、前記第１調心面板の水平方向および鉛直方向
の位置を表示する、２つの位置表示手段と、を備えてい
ることを特徴とする射出成形機の金型取付装置。
【請求項５】請求項２ないし４記載の前記射出成形機
の金型取付装置において、少なくとも鉛直方向の下側の
前記平衡手段に、前記調心ばねのばね力を調節可能にす
る平衡調節手段を備えていることを特徴とする射出成形
機の金型取付装置。
【請求項６】請求項２ないし４記載の前記射出成形機
の金型取付装置において、少なくとも鉛直方向の前記位
置表示手段に替えて、前記調心面板の位置を検出する位
置検出手段を備え、前記平衡調節手段に替えて、前記位
置検出手段によって計測される位置データによって調心
ばねのばね力を自動調節する自動鉛直平衡制御手段を備
えていることを特徴とする射出成形機の金型取付装置。