JP2000305615A - Pocket-shaped working area preparing method for rough working - Google Patents

Pocket-shaped working area preparing method for rough working

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JP2000305615A
JP2000305615A JP11109526A JP10952699A JP2000305615A JP 2000305615 A JP2000305615 A JP 2000305615A JP 11109526 A JP11109526 A JP 11109526A JP 10952699 A JP10952699 A JP 10952699A JP 2000305615 A JP2000305615 A JP 2000305615A
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machining
shape
layer
rough
rough machining
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JP11109526A
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Japanese (ja)
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Takatsugu Ishii
貴継 石井
Minoru Mori
穰 森
Hiroaki Suenaga
浩章 末永
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable lower hole working with optimum working efficiency while decreasing the number of times of replacing machine tool as little as possible by preparing respective working areas for spiral cutting, working a lower hole for rough working with the drill of a corresponding outer diameter and working the lower hole for rough working to a layer, where a specified area exists, with the drill corresponding to the size of the shape of pocket. SOLUTION: When the circle of a maximum diameter formed by spiral cutting is included in an area inside the contour of the lowest layer (S11), the lower hole is opened to the lowest layer by hole working of the maximum diameter (S12). When the circle of a minimum diameter (drill diameter) is included (S13), a maximum inscribed circle is found (S14) and the lower hole is opened to the lowest layer (S17) by spiral cutting (S16) for the diameter of the maximum inscribed circle or hole working with drill for lower hole working. When the area inside the contour of the lowest layer is smaller than the drill diameter (S15), the layer of a contour having the area capable of including the drill diameter is searched (S18) and the lower hole is opened to the found layer by cutting with the drill for lower hole working (S19).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＡＭ（コンピ
ュータ支援加工）システムで荒加工を行うためのＮＣデ
ータの作成に用いられる、荒加工用ポケット形状加工領
域作成方法に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method for creating a rough machining pocket shape machining area used for creating NC data for performing a rough machining in a CAM (computer-aided machining) system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＣＡＭシステムで金型等の形状をブロッ
ク状の素材から削り出す際には、一般に、加工時間の短
縮のため、先ず比較的大径の工具による高速の荒加工で
その素材を仕上げ形状の近くまで削り、その後に仕上げ
加工で仕上げ形状を削り出すという手順が取られ、その
荒加工では通常、等高線加工によって切削効率を向上さ
せるとともに、その等高線加工を取り代一定加工とする
ことによって工具破損等の不具合の発生を防止してい
る。2. Description of the Related Art In the case of shaping a mold or the like from a block-shaped material using a CAM system, generally, in order to reduce the processing time, the material is firstly subjected to high-speed roughing with a relatively large-diameter tool. In the roughing process, the cutting efficiency is usually improved by contouring, and the contouring is performed with a constant allowance. This prevents problems such as tool breakage from occurring.

【０００３】この荒加工に関し近年、特開平８−１５５
７８８号公報にて、図22（ａ）に示すように、素材形状
MFを切削工具としてのスクエアエンドミルSMにより、そ
の工具の刃長のかなりの部分に対応する大きな段差（層
間ピッチ）で上方から下方へ仕上げ形状FFに沿って順次
切削加工してゆくいわゆる一発加工の大荒加工と、図22
（ｂ）に示すように、その大荒加工後の階段状の中間形
状IFの各段をスクエアエンドミルSMにより、大荒加工よ
りも小さな段差（層間ピッチ）で下方から上方へ仕上げ
形状FFに沿って順次切削加工してゆくいわゆる駆け上が
り加工の中荒加工とを行う荒加工方法が提案されてい
る。In recent years, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-155
In Japanese Patent Publication No. 788, the material shape shown in FIG.
The so-called one-shot machining, in which the MF is cut by a square end mill SM as a cutting tool in order from the top to the bottom with a large step (interlayer pitch) corresponding to a considerable part of the blade length of the tool along the finished shape FF. Roughing of Fig. 22
As shown in (b), each step of the step-shaped intermediate shape IF after the rough machining is sequentially performed along the finished shape FF from below to above with a step (interlayer pitch) smaller than that of the rough machining by the square end mill SM. There has been proposed a rough processing method of performing a so-called run-up process in which a cutting process is performed and a rough process.

【０００４】この荒加工方法によれば工具の刃長を有効
に利用して効率的な荒加工を行うことが可能となるが、
ＣＡＭシステムによりこの方法で荒加工を行うために
は、一発加工の大荒加工については複数層の工具高さの
各々について仕上げ形状の輪郭線と素材形状の輪郭線と
で囲まれた領域を加工領域としてそこに工具経路を作成
すれば良いのに対し、カケ上がり加工の中荒加工につい
ては複数層の工具高さの各々について仕上げ形状の輪郭
線と中間形状の各段の輪郭線とで囲まれた領域のうちそ
の中荒加工にて先にその層より下の工具高さで加工する
領域を除いて得られる領域を加工領域としてそこに工具
経路を作成する必要があり、かかる加工領域の作成のた
めの具体的方法を、本願出願人は先に特願平１０−１６
２１８７号にて提案している。According to this roughing method, efficient roughing can be performed by effectively utilizing the blade length of the tool.
In order to perform rough machining with this method using the CAM system, in the case of large rough machining in one shot, machining is performed on the area surrounded by the contour of the finished shape and the contour of the material shape for each of multiple tool heights. While it is only necessary to create a tool path there as an area, in the case of middle rough machining, the outline of the finished shape and the outline of each step of the intermediate shape are surrounded for each of the tool heights of multiple layers It is necessary to create a tool path in that area, which is obtained by excluding the area that is processed first with the tool height below that layer in the middle roughing, and then create a tool path there. The applicant of the present invention has previously described a specific method for making the same as Japanese Patent Application No. 10-16 / 1998.
No. 2187.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記大荒お
よび中荒加工を適用する仕上げ形状には、水平方向の工
具移動で切り込みができる、凸形状や、素材形状の側面
に開いた溝形状等の開放形状の他、周囲が全て仕上げ形
状となるため最初に垂直方向の工具移動による切り込み
が必要となる水平方向に閉じた凹形状であるポケット形
状があり、かかるポケット形状についても基本的に、先
ず底部まで大荒加工の大きな層間ピッチで上の層から順
に大荒加工を行った後、その大荒加工後の階段状の中間
形状の各段について中荒加工の小さな層間ピッチで下の
層から順に駆け上がりの中荒加工を行う必要がある。By the way, finish shapes to which the above-mentioned rough and medium rough machining are applied include convex shapes which can be cut by horizontal tool movement, groove shapes opened on the side surfaces of the material shape, and the like. In addition to the open shape, there is a pocket shape that is a horizontally closed concave shape that requires cutting by vertical tool movement first because the entire periphery is a finished shape. After roughing is performed in order from the upper layer with a large interlayer pitch of large roughing to the bottom, each step of the step-shaped intermediate shape after the roughing is run up from the lower layer with a small interlayer pitch of medium roughing It is necessary to perform medium roughing.

【０００６】しかしながら、水平な素材上面に形成され
るとともに垂直な側面および比較的大きくて水平な底面
を持つポケット形状に関する荒加工方法は従来、特開平
５−２２８７８６号公報にて開示されているが、自由曲
面で構成される仕上げ形状におけるポケット形状には、
上記公報の加工例のように垂直な側面および比較的大き
くて水平な底面を持つものの他に、側面や底面が傾斜面
となっているもの、あるいは側面と底面とが滑らかに繋
がって傾斜面となっているものもあり、これら種々のポ
ケット形状について底部まで大荒加工を行おうとする
と、単純にポケット形状を他の形状から分割して加工領
域を作成する上記従来の荒加工方法では適切な対応がで
きないという問題があった。However, a roughing method for a pocket shape formed on the upper surface of a horizontal material and having vertical side surfaces and a relatively large and horizontal bottom surface has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-228786. , Pocket shape in the finish shape composed of free-form surface,
In addition to those having a vertical side surface and a relatively large and horizontal bottom surface as in the processing example of the above-mentioned publication, those having side surfaces and a bottom surface that are inclined surfaces, or inclined surfaces where the side surfaces and the bottom surface are smoothly connected. When trying to perform rough machining on the bottom of these various pocket shapes, the conventional rough machining method, which simply divides the pocket shape from other shapes and creates a machining area, does not provide an appropriate response. There was a problem that it was not possible.

【０００７】すなわち、ポケット形状としては、例えば
図23（ａ）に示すような広くて水平な底面を持つ形状
や、図23（ｂ）に示すような通常の大荒あるいは中荒加
工用スクエアエンドミルでは細いものでも底部まで届か
ない狭い形状や、図23（ｃ）に示すような側面と底面と
が滑らかに繋がってなだらかな傾斜面となっている形状
等がある。従って、後工程で駆け上がりの中荒加工を行
う上記大荒加工に際しては、基本的にはポケット形状の
底部まで下穴をあける必要があるが、図23（ａ）に示す
ようなポケット形状の場合は、図23（ｄ）に示すような
効率を重視した広い下穴加工が必要であり、また図23
（ｂ）に示すようなポケット形状の場合は、図23（ｅ）
に示すようなできるだけ深い位置までの下穴加工が必要
である。そして図23（ｃ）に示すようなポケット形状の
場合は、その傾斜面の傾斜角度に応じて下穴の加工方法
を選択する必要があり、図23（ｆ）に示すように下穴が
大き過ぎると底部に未加工領域が多く残ってしまい、逆
に下穴が小さ過ぎると周囲に未加工領域が多く残ってし
まって、いずれにしても加工効率が悪くなる。[0007] That is, as the pocket shape, for example, a shape having a wide and horizontal bottom surface as shown in FIG. 23 (a) or a square end mill for ordinary rough or medium roughing as shown in FIG. There are a narrow shape that does not reach the bottom even if it is thin, and a shape in which the side surface and the bottom surface are smoothly connected as shown in FIG. Therefore, in the above-described rough roughing in which the medium roughing is performed in a later step, it is basically necessary to drill a pilot hole up to the bottom of the pocket shape, but in the case of the pocket shape as shown in FIG. Requires a wide pilot hole with emphasis on efficiency as shown in FIG. 23 (d).
In the case of a pocket shape as shown in FIG.
It is necessary to drill a pre-drilled hole as deep as possible, as shown in (1). In the case of a pocket shape as shown in FIG. 23 (c), it is necessary to select a preparation method of the prepared hole according to the inclination angle of the inclined surface, and as shown in FIG. If it passes too much, many unprocessed areas will remain at the bottom, and if the pilot hole is too small, many unprocessed areas will remain around it, and in any case, the processing efficiency will deteriorate.

【０００８】また、ポケット形状の下穴は、大荒加工用
のスクエアエンドミルの工具径よりも切り込みが行える
だけ大きくなければならない。従って図24（ａ），
（ｂ）に示すような狭くて長いポケット形状の場合は、
大荒加工用のスクエアエンドミルSMが入る最深位置より
も浅い位置に下穴加工用のドリルPDの最深位置が存在す
ることになるので、そのドリルPDの加工位置と加工深さ
とを、ポケット形状から決定する必要がある。Further, the pilot hole of the pocket shape must be larger than the tool diameter of the square end mill for rough machining so as to allow the cutting. Therefore, FIG.
In the case of a narrow and long pocket shape as shown in (b),
Since the deepest position of the drill PD for drilling a pilot hole is located at a position shallower than the deepest position where the square end mill SM for large roughing enters, the processing position and processing depth of the drill PD are determined from the pocket shape. There is a need to.

【０００９】さらに、図25に示すように、複数のポケッ
ト形状が隣接して存在してそれらの底の高さが異なる場
合に、それぞれの底に大荒加工の層を設定すると、深い
方のポケット形状についても浅い方の底の位置の層まで
一々大荒加工を行わねばならず、大荒加工の層間距離が
所定の層間ピッチよりはるかに小さくなって、加工効率
が低下してしまう。Further, as shown in FIG. 25, when a plurality of pocket shapes are adjacent to each other and the heights of the bottoms are different from each other, a roughed layer is set on each of the bottoms. The rough machining must be performed for each layer up to the shallower bottom position for the shape, and the interlayer distance in the large rough machining is much smaller than a predetermined interlayer pitch, resulting in reduced machining efficiency.

【００１０】そして、図26に示すような狭いポケット形
状の場合は、大荒加工の層の下に中荒加工用層間ピッチ
よりも深い未加工領域（ここでは「窪地」と呼ぶ）が残
ってしまう場合があり、かかる窪地の加工は、中荒加工
用のスクエアエンドミルで行うよりはそれと同一工具径
もしくはそれより細いボールエンドミルを用いた方が切
り込みを容易に行うことができるが、そのような窪地を
上層の加工用の工具よりも細い工具で加工する場合に
は、図27（ａ），（ｂ）に示すようにその細い工具の方
がより仕上げ形状に近づく場合があるため、上層の加工
での削り残し部分とその細い工具との干渉が生じて工具
の折損が生ずるおそれがある。In the case of a narrow pocket shape as shown in FIG. 26, an unprocessed region (herein referred to as a "hollow") deeper than the interlayer pitch for medium rough processing remains below the layer for large rough processing. In some cases, cutting of such depressions can be easily performed by using a ball end mill with the same tool diameter or smaller than that of a square end mill for medium roughing, but such depressions When machining is performed with a tool thinner than the upper layer machining tool, the thinner tool may come closer to the finished shape as shown in FIGS. 27 (a) and 27 (b). Interference between the uncut portion and the thin tool may cause breakage of the tool.

【００１１】また、図28（ａ），（ｂ）に示すように、
傾斜角度が90度に近いポケット形状の側面について中荒
加工の加工領域を作成しようとすると、加工領域の幅が
狭くなり過ぎて、誤差の存在により加工領域の作成が困
難になったり、削り代の少ない無駄な工具経路が作成さ
れたりするという問題がある。As shown in FIGS. 28A and 28B,
When attempting to create a machining area for medium rough machining on a pocket-shaped side surface with an inclination angle close to 90 degrees, the width of the machining area becomes too narrow, making it difficult to create the machining area due to the presence of errors, There is a problem in that a useless tool path with less noise is created.

【００１２】さらに、図29（ａ）に示すように、ポケッ
ト形状の傾斜面に穴形状や溝形状が開口する場合には、
かかる穴形状や溝形状をそのまま加工しようとすると、
例えば自動車用の金型の高速直彫り加工に関連して雑誌
「機械技術」第４４巻第８号（１９９６年８月号）の第
４２頁に記載されているように、素材の切削抵抗が工具
を曲げる方向に大きく働いて図29（ｂ）に示すように工
具の折損が生ずる可能性があり、これを防止するために
その記載のように水平な補助面を別途に前加工すること
とすると、加工効率が低下してしまう。Further, as shown in FIG. 29 (a), when a hole or a groove is opened on the pocket-shaped inclined surface,
If you try to process such hole and groove shapes as they are,
For example, as described on page 42 of Magazine "Mechanical Technology", Vol. 44, No. 8 (August, 1996) in connection with high-speed direct engraving of automobile dies, the cutting resistance of the material is reduced. There is a possibility that the tool breaks as shown in FIG. 29 (b) due to a large amount of work in the direction in which the tool is bent. To prevent this, it is necessary to separately pre-process the horizontal auxiliary surface as described in the description. Then, the processing efficiency decreases.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】こ
の発明は上記課題を有利に解決した加工領域作成方法を
提供することを目的とするものであり、この発明の荒加
工用ポケット形状加工領域作成方法は、素材形状をスク
エアエンドミルにより、その刃長に応じた層間ピッチで
上方から下方へ仕上げ形状に沿って順次切削加工してゆ
く大荒加工と、その大荒加工後の階段状の中間形状の各
段をスクエアエンドミルにより、大荒加工よりも小さな
層間ピッチで下方から上方へ仕上げ形状に沿って順次切
削加工してゆく中荒加工と、を含む等高線加工での荒加
工をＣＡＭシステムで行うためのＮＣデータ用の加工領
域を作成するに際し、前記仕上げ形状のうちの各ポケッ
ト形状の、中荒加工用層間ピッチの層での最下層の輪郭
線を求め、前記最下層の輪郭線内の領域に、前記大荒加
工用スクエアエンドミルでのスパイラル切り込み加工の
最小径の円が入るポケット形状については、そのスパイ
ラル切り込み加工で大荒加工用下穴を加工するように加
工領域を作成し、前記最下層の輪郭線内の領域に、前記
スパイラル切り込み加工の最小径の円は入らないが、前
記大荒加工用スクエアエンドミルでの通常の切り込みが
行える最小径の円が入るポケット形状については、その
円の直径に対応する外径のドリルで大荒加工用下穴を加
工するように加工領域を作成し、前記最下層の輪郭線内
の領域に前記通常の切り込みが行える最小径の円も入ら
ないポケット形状については、中荒加工用層間ピッチの
層で最下層より上層に前記通常の切り込みが行える最小
径の円が入る輪郭線内の領域を探し、その領域が存在す
る層まで前記ドリルで大荒加工用下穴を加工するように
加工領域を作成することを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for creating a machining area which advantageously solves the above-mentioned problems. The method of preparation is a rough end processing in which the material shape is sequentially cut from top to bottom along the finished shape with an interlayer pitch according to the blade length by a square end mill, and a step-shaped intermediate shape after the rough processing The CAM system is used to perform rough machining in contour line machining, including middle rough machining, in which each step is cut sequentially from the bottom to the top with a smaller interlayer pitch than large rough machining along the finished shape using a square end mill. When creating a machining area for NC data, the contour of the lowermost layer of the pocket shape of the finish shape in the layer of the interlayer pitch for middle rough machining is obtained, Regarding the pocket shape in which the circle with the minimum diameter of the spiral cutting process in the square end mill for large-diameter processing is included in the area within the contour line of the layer, the processing area is set such that the pilot hole for large-diameter processing is processed by the spiral notch processing. Created, in the region within the contour line of the lowermost layer, the circle of the minimum diameter of the spiral cutting process does not enter, but the pocket shape in which the circle of the minimum diameter that can perform normal cutting with the square end mill for large rough machining enters A machining area is created so as to machine a pilot hole for rough machining with a drill having an outer diameter corresponding to the diameter of the circle, and a circle having a minimum diameter at which the normal cutting can be performed in an area within the contour line of the lowermost layer. For the pocket shape that does not fit, search for an area within the contour line where the circle with the minimum diameter at which the above-mentioned normal cut can be made is inserted in the upper layer than the lowermost layer with the interlayer pitch for middle roughing. It is characterized in that to create a machining area to machine the Oara pilot hole for processing in the drill until the layer of that region is present.

【００１４】なお、ここで使用する大荒加工用スクエア
エンドミルは、一種類のみでも良いが複数種類の外径の
ものを使い分けても良く、その後者の場合に、前記通常
の切り込みが行える最小径をそれら複数種類のうちの最
も小さい外径を基準として定めても良い。The square end mill for large roughing used here may be of one type only, or may be of different types having different outer diameters. In the latter case, the minimum diameter at which the normal cutting can be performed is determined. The smallest outer diameter of the plurality of types may be determined as a reference.

【００１５】かかる方法によれば、各ポケット形状の大
荒加工用下穴加工に、中荒加工用層間ピッチの層での最
下層のポケット形状輪郭線に基づいて、可能な限り大荒
加工用スクエアエンドミルでのスパイラル切り込み加工
を用い、大荒加工用スクエアエンドミルでのスパイラル
切り込み加工ができない場合には、大荒加工用スクエア
エンドミルでの通常の切り込みが行える最小径の円の直
径に対応する外径のドリルでの加工を用いるとともに、
その最下層の輪郭線内の領域が狭い場合はドリルでの加
工が可能な層を可能な限り深い位置まで探してそこまで
ドリルでの加工を行うように、加工領域を作成するの
で、可能な限り工具交換回数を減らすとともに加工効率
が最適になるように下穴加工を行うことができる。According to this method, the square end mill for rough machining as large as possible based on the pocket shape contour line of the lowermost layer in the layer of the interlayer pitch for medium rough machining is used for the preparation of the rough hole for each pocket shape. If the spiral cutting process cannot be performed with the square end mill for large roughing using the spiral cutting process, a drill with an outer diameter corresponding to the diameter of the circle with the minimum diameter that can be cut normally with the square end mill for large roughing is used. While using the processing of
If the area within the contour line of the lowermost layer is narrow, a processing area is created so that the layer that can be processed by drilling is searched as deep as possible and drilling is performed there. Preliminary hole drilling can be performed so that the number of tool changes is reduced as far as possible and the processing efficiency is optimized.

【００１６】なお、この発明の方法においては、前記ス
パイラル切り込み加工の最小径の円または前記通常の切
り込みが行える最小径の円が入る輪郭線に内接する最大
径の円の中心位置を、前記大荒加工用下穴の中心位置と
しても良く、このようにすれば、スパイラル切り込み加
工の場合にその穴径を最大限とし得るとともに、ドリル
での加工の場合も周囲に最大限の切り込み代を確保でき
るので、加工効率をより高めることができる。In the method of the present invention, the center position of the circle having the maximum diameter inscribed in the contour line in which the circle having the minimum diameter of the spiral cutting process or the circle having the minimum diameter in which the normal cutting can be performed is determined. The center position of the pilot hole for machining may be used. In this case, the diameter of the hole can be maximized in the case of spiral cutting, and the maximum cutting allowance can be secured around the periphery in the case of drilling. Therefore, processing efficiency can be further improved.

【００１７】またこの発明の方法においては、素材形状
の上面から前記最下層の輪郭線までの上下方向深さが前
記大荒加工用層間ピッチよりも深い複数のポケット形状
の間に素材形状の上面からの上下方向深さが前記中荒加
工用層間ピッチよりも深い棚が存在する場合に、それら
複数のポケット形状のうちの一つであって前記中荒加工
用層間ピッチの層での最下層またはその付近の層の輪郭
線内の領域に前記通常の切り込みが行える最小径の円が
入るポケット形状について前記大荒加工および中荒加工
を行った後にそれら複数のポケット形状のうちの残るポ
ケット形状について荒加工を行うように加工領域を作成
することとしても良く、このようにすれば、最下層また
はその付近の層の輪郭線内の領域に通常の切り込みが行
える最小径の円が入る一つのポケット形状の中荒加工時
に、残るポケット形状の上記棚よりも上の中荒加工の層
についても中荒加工まで済ませておくことができるの
で、個々のポケット形状について素材形状の上面から大
荒加工および中荒加工を行う場合と比較して、加工効率
をより高めることができる。ここで、先に大荒加工およ
び中荒加工を行う前記一つのポケット形状としては、前
記複数のポケット形状のうちで、中荒加工用層間ピッチ
の層での最下層またはその付近の層の輪郭線内の領域に
前記通常の切り込みが行える最小径の円が入るポケット
形状であって、かつ素材形状の上面から前記最下層また
はその付近の層の輪郭線内の領域までの上下方向深さが
最も深いポケット形状を選択するのが好ましく、このよ
うにすれば、下穴加工用ドリルで大荒加工の層の下穴を
加工する場合に一度の工程で最も深い大荒加工の層まで
下穴を加工することができる。Further, in the method of the present invention, the vertical depth from the upper surface of the material shape to the contour line of the lowermost layer is a plurality of pocket shapes deeper than the interlayer pitch for rough machining. When there is a shelf whose vertical depth is deeper than the intermediate rough processing interlayer pitch, the lowermost layer in one of the plurality of pocket shapes and the layer of the intermediate rough processing interlayer pitch or After performing the large rough machining and the medium rough machining on the pocket shape in which the circle having the minimum diameter at which the normal cutting can be performed enters the area within the contour line of the layer nearby, the remaining pocket shape of the plurality of pocket shapes is roughened. The machining area may be created so as to perform machining, and in this case, a circle having a minimum diameter at which a normal cut can be made in an area within the contour line of the lowermost layer or a layer therearound is formed. During the roughing process of one pocket shape, the middle roughing layer above the shelf of the remaining pocket shape can be processed until the middle roughing process. Machining efficiency can be further improved as compared with the case where large rough machining and medium rough machining are performed. Here, the one pocket shape to be subjected to the large rough machining and the medium rough machining first includes, among the plurality of pocket shapes, a contour line of a lowermost layer or a layer in the vicinity of the lowermost layer in the interlayer pitch for medium rough machining. Inside the area is a pocket shape into which a circle of the minimum diameter capable of performing the normal cutting is inserted, and the vertical depth from the upper surface of the material shape to the area within the contour of the lowermost layer or a layer in the vicinity thereof is the most. It is preferable to select a deep pocket shape. In this way, when drilling a rough hole in a rough layer with a drill for drilling a rough hole, the rough hole is machined to the deepest rough layer in one process. be able to.

【００１８】さらにこの発明の方法においては、前記最
下層の輪郭線内の領域に前記通常の切り込みが行える最
小径の円が入らないポケット形状について、前記通常の
切り込みが行える最小径の円が入る輪郭線内の領域が存
在する層のうちの最下層まで前記大荒加工または中荒加
工を行った後、その最下層の下に残る前記中荒加工用層
間ピッチよりも深い未加工領域（窪地）を、前記大荒加
工または中荒加工で用いたスクエアエンドミルよりも細
いボールエンドミルで荒加工する場合に、その最下層に
ついての前記大荒加工または中荒加工の工具経路の最外
周輪郭線をその大荒加工または中荒加工で用いたスクエ
アエンドミルに対する前記ボールエンドミルの工具半径
差に対応させて外側にオフセットさせて工具経路の最外
周輪郭線として加工領域を作成することとしても良く、
このようにすれば、窪地の荒加工にそれより上層の荒加
工で用いたスクエアエンドミルより細いボールエンドミ
ルを使用する場合にも、上層の加工での削り残し部分と
その細い工具との干渉が生じて工具の折損が生ずるのを
防止することができる。Further, in the method according to the present invention, for the pocket shape in which the circle having the minimum diameter at which the normal cutting can be performed does not fit in the area within the contour of the lowermost layer, the circle having the minimum diameter at which the normal cutting can be performed enters. After performing the rough machining or the medium rough machining to the lowermost layer of the layers in which the area within the contour exists, an unprocessed region (recess) deeper than the interlayer pitch for the medium rough machining remaining under the lowermost layer When roughing with a ball end mill that is thinner than the square end mill used in the large roughing or medium roughing, the outermost contour line of the tool path of the large roughing or medium roughing for the lowermost layer is subjected to the large roughing. Alternatively, offset to the outside according to the tool radius difference of the ball end mill with respect to the square end mill used in the medium roughing, and add it as the outermost contour line of the tool path. Well as to create a region,
In this way, even when using a ball end mill that is thinner than the square end mill used in the roughing of the upper layer for roughing of the depression, interference occurs between the uncut portion of the upper layer and the thin tool. Thus, it is possible to prevent the tool from being broken.

【００１９】そしてこの発明の方法においては、ポケッ
ト形状の傾斜面に開口する穴形状や溝形状については、
その穴形状や溝形状の入口輪郭線の上端よりも高い位置
に前記中荒加工用層間ピッチでの層が存在し、かつ前記
中荒加工用層間ピッチでの何れの層もその穴形状や溝形
状の入口輪郭線と接触も交差もしない場合には、前記中
荒加工後にその穴形状や溝形状の加工を行うように加工
領域を作成し、前記中荒加工用層間ピッチでの何れかの
層がその穴形状や溝形状の入口輪郭線と接触または交差
するが、その穴形状や溝形状の入口輪郭線の上端から所
定高さ以内の上方位置に前記大荒加工用層間ピッチでの
層が存在し、かつ前記大荒加工用層間ピッチでの何れの
層もその穴形状や溝形状の入口輪郭線と接触も交差もし
ない場合には、前記大荒加工後にその穴形状や溝形状の
加工を行うように加工領域を作成し、その穴形状や溝形
状の入口輪郭線の上端から所定高さ以内の上方位置に前
記大荒加工用層間ピッチでの層は存在しないが、前記大
荒加工用層間ピッチでの何れの層もその穴形状や溝形状
の入口輪郭線と接触も交差もせず、かつその穴形状や溝
形状の入口輪郭線の上端よりも高い位置に前記中荒加工
用層間ピッチでの層が存在する場合には、その層を加え
て前記大荒加工を行った後に前記穴形状や溝形状の加工
を行うように加工領域を作成し、前記大荒加工用層間ピ
ッチでの何れかの層がその穴形状や溝形状の入口輪郭線
と接触または交差する場合には、その大荒加工用層間ピ
ッチでの各層の高さをその穴形状や溝形状の入口輪郭線
と接触も交差もしない高さに変更してから、前記手順に
よる大荒加工もしくは中荒加工後にその穴形状や溝形状
の加工を行うように加工領域を作成しても良い。In the method of the present invention, the shape of the hole or groove opening on the pocket-shaped inclined surface is as follows:
There is a layer at the interlayer pitch for intermediate rough machining at a position higher than the upper end of the entrance contour line of the hole shape or groove shape, and any layer at the interlayer pitch for intermediate rough machining has the hole shape or groove. In the case where neither the contact nor the intersection with the entrance contour of the shape is made, a machining area is created so that the hole shape or the groove shape is machined after the middle rough machining, and any one of the intermediate rough machining interlayer pitches is performed. Although the layer contacts or intersects with the hole-shaped or groove-shaped entrance contour, the layer at the interlayer pitch for rough machining is located at a position within a predetermined height from the upper end of the hole-shaped or groove-shaped entrance contour. If any layer at the interlayer pitch for rough machining does not contact or intersect with the entrance contour of the hole or groove, the hole or groove is machined after the rough machining. Create a machining area in the same way There is no layer at the interlayer pitch for rough machining at an upper position within a predetermined height from the end, but any layer at the interlayer pitch for rough machining also has a contact with the entrance contour line of the hole shape or groove shape at the intersection. Without, and if there is a layer with the intermediate pitch for interlayer roughing at a position higher than the upper end of the entrance contour line of the hole shape or groove shape, after performing the rough machining by adding that layer Create a processing area to perform the processing of the hole shape and groove shape, if any layer in the rough roughing interlayer pitch contacts or intersects with the hole contour or groove shape entrance contour, After changing the height of each layer at the interlayer pitch for the rough machining to a height that does not contact or intersect with the entrance contour of the hole shape or groove shape, the hole shape after the rough machining or the medium rough machining according to the above procedure. Create machining area to perform machining of grooves and grooves And it may be.

【００２０】かかる方法によれば、ポケット形状の傾斜
面に開口する穴形状や溝形状について、水平な補助面を
別途に前加工することなしに、大荒加工や中荒加工の層
の水平面を利用し、その水平面に工具を垂直に切り込ま
せて加工するので、工具折損を防止しつつ高い加工効率
で荒加工を行うことができる。According to this method, the horizontal plane of the rough or medium rough layer is used without separately pre-processing the horizontal auxiliary surface for the hole shape and the groove shape opening on the pocket-shaped inclined surface. However, since the tool is cut vertically into the horizontal plane to perform machining, rough machining can be performed with high machining efficiency while preventing tool breakage.

【００２１】さらにこの発明の方法においては、前記中
荒加工の複数層の工具高さの各々について、仮にその層
での中荒加工の加工領域を求めた後にその加工領域のう
ちで幅が所定最小幅以下の部分を探し、その所定最小幅
以下の部分については、その層では加工不必要として除
去するとともに一段上の層での中荒加工の加工領域に併
合することとしても良く、このようにすれば、ポケット
形状の各部位のうち急な傾斜面の部位の中荒加工用の加
工領域であるため加工領域の幅が狭過ぎて各層毎に加工
したのでは加工経路が長くなるとともに加工経路上での
切り込み量が少な過ぎて加工効率が低下する部分につい
て、中荒加工の層数を減らして加工経路を短縮するとと
もに加工効率を高めることができる。Further, in the method according to the present invention, for each of the tool heights of the plurality of layers of the above-mentioned middle rough machining, a working area of the middle rough machining in the layer is temporarily determined, and then the width of the machining area is determined to be a predetermined value. A part smaller than the minimum width is searched, and a part smaller than the predetermined minimum width may be removed as unnecessary in the layer and may be merged with the processing area of the medium-rough processing in the upper layer. If it is, it is a machining area for rough machining, which is a part with a steep slope out of each part of the pocket shape, so the width of the machining area is too narrow and machining for each layer will increase the machining path and machining In a portion where the cutting efficiency is reduced due to an excessively small cutting amount on the path, the number of layers of the medium roughing processing can be reduced to shorten the processing path and increase the processing efficiency.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここ
に、図１は、この発明の荒加工用ポケット形状加工領域
作成方法の一実施例の全体的な処理の流れを示すフロー
チャートであり、この実施例の方法は、周囲が全て仕上
げ形状となるため最初に垂直方向の工具移動による切り
込みが必要となる水平方向に閉じた凹形状であるポケッ
ト形状となる、図２に示す如きエンジンのクランクシャ
フトの鍛造用金型FDの型形状部FPの形状を、ＣＡＭシス
テムによってブロック状の素材から削り出すために、等
高線加工によるその金型形状の荒加工を行うためのＮＣ
データの作成、特に工具経路の設定のための加工領域
（この実施例では工具中心の移動範囲を意味し、従って
工具径や工具種類に応じて、実際に切削する範囲とは異
なる）の作成に適用されたもので、通常のＣＡＭシステ
ムを構成するコンピュータの作動プログラムを適宜改変
することにて実施し得るものである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a flowchart showing the overall processing flow of one embodiment of the method for creating a pocket-shaped machining region for rough machining according to the present invention. In the method of this embodiment, the entire periphery has a finished shape. The shape of the mold part FP of the forging die FD of the crankshaft of the engine as shown in FIG. 2 is a pocket shape which is a concave shape which is closed horizontally and therefore needs to be cut by moving the tool in the vertical direction first. For performing rough machining of the mold shape by contour line machining in order to cut out the block-shaped material by the CAM system.
For creating data, especially for creating a machining area for setting the tool path (in this embodiment, the moving range of the tool center, and therefore different from the actual cutting range according to the tool diameter and tool type) The present invention is applied and can be implemented by appropriately modifying an operation program of a computer constituting a normal CAM system.

【００２３】なお、この実施例の方法における等高線加
工による荒加工は、先に述べた、素材形状をスクエアエ
ンドミルによりその工具の刃長の大部分に相当する大き
な段差（層間ピッチ）で上方から下方へ仕上げ形状に沿
って順次切削加工してゆく大荒加工と、その大荒加工後
の階段状の中間形状の各段をスクエアエンドミルにより
大荒加工よりも小さな段差（層間ピッチ）で下方から上
方へ仕上げ形状に沿って順次切削加工してゆく中荒加工
とを含む他、先に述べた窪地が生ずるような仕上げ形状
についてはその窪地をボールエンドミルにより上記中荒
加工と同じ段差（層間ピッチ）で上方から下方へ仕上げ
形状に沿って順次切削加工してゆく窪地加工を含んでい
る。In the rough machining by contour machining in the method of this embodiment, the material shape is changed from above to below by a square end mill at a large step (interlayer pitch) corresponding to most of the blade length of the tool. Large rough machining in which cutting is performed sequentially along the finished shape, and each step of the step-shaped intermediate shape after the rough machining is finished from the bottom to the top by a square end mill with a smaller step (interlayer pitch) than the large rough machining. In addition to the intermediate roughing in which cutting is performed sequentially along the above, for a finished shape in which the above-mentioned depression is generated, the depression is formed from above with a ball end mill at the same step (interlayer pitch) as in the above-described intermediate roughing. Includes depression processing in which cutting is sequentially performed downward along the finished shape.

【００２４】図１に示すこの実施例の方法では、先ずス
テップ１で、通常のＣＡＤ（コンピュータ支援設計）シ
ステムによって上記金型の仕上げ形状を３次元的に示す
ように作成された形状データおよび、大荒加工用と中荒
加工用との各々の指定工具や他の使用可能な工具の種類
と工具径、そして大荒加工と中荒加工との各々の層間ピ
ッチ等を含む加工条件を入力し、次いでステップ２で、
上記仕上げ形状について上記中荒加工の層間ピッチで互
いに離間した各高さの層での等高線を求め、水平面上に
投影したそれらの等高線同士の包含関係から、凹形状で
あってかつ周囲が全て仕上げ形状となるため最初に垂直
方向の工具移動による切り込みが必要となる水平方向に
閉じた形状であるポケット形状を選び出す処理を行う。In the method of this embodiment shown in FIG. 1, first, in step 1, shape data created so as to three-dimensionally show the finished shape of the mold by a normal CAD (computer aided design) system, and Enter the designated tools for large rough machining and medium rough machining and the types and tool diameters of other usable tools, and the machining conditions including the interlayer pitch and the like for large rough machining and medium rough machining, and then In step 2,
For the above-mentioned finished shape, the contour lines in the layers of each height separated from each other at the interlayer pitch of the above-mentioned roughing are obtained, and from the inclusion relationship between those contour lines projected on the horizontal plane, the concave shape and the periphery are all finished. First, a process of selecting a pocket shape that is a horizontally closed shape that needs to be cut by vertical tool movement to obtain a shape is performed.

【００２５】すなわちこの実施例では、仕上げ形状のう
ちのポケット形状を上記中荒加工の層間ピッチの各高さ
の層（水平面）で輪切りにして求めた輪郭線を使用する
代わりに、大荒加工用と中荒加工用との各スクエアエン
ドミルの下端角部の小さな丸め半径を工具半径とする仮
想ボールエンドミルを想定し、垂直姿勢で上記各高さの
層に先端すなわち下端が位置しているその仮想ボールエ
ンドミル工具が仕上げ形状に接しながら水平移動する時
の工具中心の移動軌跡として等高線を求めて、それを上
記各高さの層での輪郭線としており、かかる等高線によ
れば、大荒加工や中荒加工に使用するスクエアエンドミ
ルの工具半径からその小さな丸め半径を引いた分（すな
わちスクエアエンドミルの下端平坦部の半径分）その等
高線をオフセットさせることで、容易にそのスクエアエ
ンドミル用の加工領域（工具中心の移動範囲）の輪郭線
を求めることができる。That is, in this embodiment, instead of using the contour line obtained by slicing the pocket shape of the finished shape in layers (horizontal planes) of each height of the interlayer pitch of the above-mentioned medium rough processing, the outline shape for the rough processing is used. Assuming a virtual ball end mill with a tool radius equal to the small rounding radius at the lower corner of each square end mill for machining and for roughing, the tip, that is, the lower end is located on the layer at each height in a vertical posture. When the ball end mill tool moves horizontally while touching the finished shape, a contour line is obtained as a movement trajectory of the tool center, and the contour line is defined as a contour line in each layer of the above height. Offset the contour line by subtracting the small rounding radius from the tool radius of the square end mill used for roughing (that is, the radius of the flat end of the square end mill). By causing, it can be determined contours easily processed region for its square end mill (the moving range of the tool center).

【００２６】次いでここではステップ３およびステップ
４で、具体的には図３にフローチャートで示す手順によ
り、ポケット形状の分類処理および分類されたポケット
形状の下穴加工方法の決定処理を行い、それらの処理
は、図４（ａ）に示すように大荒加工用の指定工具とし
ての比較的大径のスクエアエンドミルSMをスパイラル状
の軌跡で下降移動させることにより行うスパイラル切り
込み加工であけられる最大径（この実施例では、選択可
能な複数種類のスクエアエンドミルSMのうち最大径のも
のを図４（ｂ）に示すようにスパイラル状に移動させた
時の水平面上の投影の重複部LPの大きさが穴あけ加工上
許容可能な最小限となる内径）SPDMと、上記スパイラル
切り込み加工であけられる最小径（上記最大径のスクエ
アエンドミルSMをスパイラル状に移動させた時の水平面
上の投影の重複部LPの大きさが加工効率上許容可能な最
大限となる内径）SPDNと、図４（ｃ）に示すように大荒
加工用のスクエアエンドミルSM（この実施例では、上記
選択可能な複数種類のスクエアエンドミルSMのうち最小
径のもの）が穴の内壁面IWに切り込み得る最小径の穴を
下穴加工用ドリルPDであける場合のその最小径DLD とを
基準として行う。Next, here, in steps 3 and 4, specifically, according to the procedure shown in the flow chart of FIG. 3, classification processing of the pocket shape and determination processing of the prepared hole preparation method for the classified pocket shape are performed. As shown in FIG. 4 (a), the processing is performed by moving a relatively large-diameter square end mill SM as a designated tool for large rough machining downwardly along a spiral trajectory. In the embodiment, the size of the overlapping portion LP of the projection on the horizontal plane when the largest diameter of the plurality of types of selectable square end mills SM is moved spirally as shown in FIG. SPDM is used for the SPDM, which is the minimum inside diameter that can be processed, and the minimum diameter (the above-mentioned square end mill SM with the maximum diameter) that can be cut by the above spiral cutting. (The inner diameter where the size of the overlapping portion LP of the projection on the horizontal plane when moved in the shape of a circle is the maximum allowable for processing efficiency) SPDN, and a square end mill for roughing as shown in Fig. 4 (c) When the SM (in this embodiment, the smallest diameter among the plurality of types of selectable square end mills SM described above) that can be cut into the inner wall surface IW of the hole is drilled with the pilot hole drill PD, It is performed based on the small diameter DLD.

【００２７】すなわち、図３の処理においては、あらか
じめ図５（ａ）に示すように各ポケット形状PFの、上記
中荒加工の層間ピッチで互いに離間する各層MLを求め
て、図５（ｂ）に示すようにそれらの層MLのうちの最も
下の層の等高線MEQLを求めておき、先ずステップ11で、
その最下層の等高線MEQL内の領域に上記スパイラル切り
込み加工による最大径SPDMの円SDMCが入るか否かを判断
して、その領域が最大径SPD と等しいかそれより広く
て、図５（ａ），（ｂ）の左端に示すポケット形状PFの
ようにその最下層の等高線MEQL内の領域に上記最大径SP
DMの円SDMCが入る場合には、ステップ11からステップ12
へ進んで、そのポケット形状PFについてはスパイラル切
り込み加工による上記最大径SPDMの穴加工でその最下層
まで下穴をあけることとして、後述するステップ20へ進
む。In other words, in the processing of FIG. 3, the respective layers ML of each pocket shape PF which are separated from each other at the interlayer pitch of the above-mentioned medium rough processing are obtained in advance as shown in FIG. As shown in, the contour line MEQL of the lowest layer of the layers ML is obtained, and first, in step 11,
It is determined whether or not the circle SDMC of the maximum diameter SPDM by the spiral cutting process enters the area within the lowermost contour line MEQL, and the area is equal to or larger than the maximum diameter SPD, and FIG. , (B), as shown in the pocket shape PF shown at the left end, the above-mentioned maximum diameter SP
If the DM circle SDMC enters, step 11 to step 12
Then, for the pocket shape PF, the pilot hole is drilled to the lowermost layer by drilling the above-described maximum diameter SPDM by spiral cutting, and the process proceeds to step 20 described later.

【００２８】また、上記ステップ11で、その最下層の等
高線MEQL内の領域に上記最大径SPDMの円SDMCが入らない
場合には、ステップ13へ進んで、次にその最下層の等高
線MEQL内の領域に上記最小径（下穴加工用ドリルPDのド
リル径）DLD の円DLDCが入るか否かを判断し、その領域
が上記ドリル径DLD と等しいかそれより広くて、図５
（ａ），（ｂ）の中央に示すポケット形状PFのようにそ
の最下層の等高線MEQL内の領域に上記最小径（ドリル
径）DLD の円DLDCが入る場合には、ステップ13からステ
ップ14へ進んで、次に、その最下層の等高線MEQLに内接
する最大内接円を求め、続くステップ15で、その最大内
接円が上記スパイラル切り込み加工であけられる最小径
SPDNと等しいかまたはそれより大きい（最小径SPDN以
上）か否かを判断する。If it is determined in step 11 that the circle SDMC of the maximum diameter SPDM does not fall in the region within the contour MEQL of the lowermost layer, the process proceeds to step 13 and then the contour of the contour MEQL of the lowermost layer is determined. It is determined whether or not a circle DLDC of the minimum diameter (drill diameter of the drill for drilling a prepared hole PD) DLD enters the area, and the area is equal to or larger than the drill diameter DLD.
When the circle DLDC of the minimum diameter (drill diameter) DLD falls in the region within the contour line MEQL of the lowermost layer, such as the pocket shape PF shown in the center of (a) and (b), go from step 13 to step 14. Proceeding, next, the maximum inscribed circle inscribed in the contour MEQL of the lowermost layer is obtained, and in the subsequent step 15, the maximum inscribed circle is the minimum diameter that can be cut by the spiral cutting process.
It is determined whether it is equal to or larger than SPDN (more than the minimum diameter SPDN).

【００２９】そして上記ステップ15で、その最大内接円
が上記スパイラル切り込み加工であけられる最小径SPDN
と等しいかまたはそれより大きい場合には、ステップ16
へ進んで、そのポケット形状PFについては上記スパイラ
ル切り込み加工による上記最大内接円の直径の穴加工で
その最下層まで下穴をあけることとして、後述するステ
ップ20へ進み、一方、上記最大内接円が上記スパイラル
切り込み加工であけられる最小径SPDNより小さい場合に
は、ステップ15からステップ17へ進んで、そのポケット
形状PFについては上記下穴加工用ドリルPDによる穴加工
でその最下層まで下穴をあけることとして、後述するス
テップ20へ進む。Then, in the above step 15, the largest inscribed circle is the smallest diameter SPDN that can be cut by the above spiral cutting.
If greater than or equal to step 16
Then, for the pocket shape PF, as a pilot hole is drilled to the lowermost layer by drilling the diameter of the maximum inscribed circle by the spiral cutting process, the process proceeds to step 20 described later, while the maximum inscribed If the circle is smaller than the minimum diameter SPDN that can be drilled in the spiral cutting, the process proceeds from step 15 to step 17, and the pocket shape PF is prepared by drilling the hole with the prepared hole drill PD to the lowermost layer. The process proceeds to step 20 described later.

【００３０】さらに上記ステップ13で、図５（ａ），
（ｂ）の右端に示すポケット形状PFのようにその最下層
の等高線MEQL内の領域が上記ドリル径より小さくでその
領域に上記最小径の円DLDCも入らない場合には、ステッ
プ13からステップ18へ進んで、そのポケット形状PFにつ
いてＺ軸方向（垂直方向）の上方に、上記ドリル径（最
小径の円DLDC）が入る領域を持つ等高線の層を探し、続
くステップ19で、そのポケット形状PFについては上記探
し出された層まで上記下穴加工用ドリルPDにより切り込
んで下穴をあけることとして、ステップ20へ進む。Further, in the above step 13, FIG.
As shown in the pocket shape PF shown at the right end of (b), if the area within the contour MEQL of the lowermost layer is smaller than the drill diameter and the circle DLDC having the minimum diameter does not fit in the area, steps 13 to 18 are performed. To find a contour layer above the pocket shape PF in the Z-axis direction (vertical direction) having an area where the drill diameter (circle DLDC having the smallest diameter) can enter. For, the prepared layer is cut by the prepared hole drill PD to make a prepared hole, and the process proceeds to step 20.

【００３１】最後のステップ20では、後述する加工順の
決定処理により同一層として加工することとして同一の
グループに属するものとする加工領域の下穴加工方法
を、互いに同一の加工方法に統一する。例えば大荒加工
の層で上から何層目かのあるグループに属する加工領域
の幾つかでドリル加工が必要な場合に、その層のそのグ
ループに属する全ての加工領域の下穴加工をドリル加工
に統一するというようにする。なお、例えば一つのポケ
ット形状の複数層の大荒加工の層のうち最下層の下穴加
工方法がドリルによる加工の場合に、それより上の大荒
加工の層も全て下穴加工方法をドリルによる加工に統一
して、一度の工程でのドリル加工でその最下層まで下穴
をあけるようにしても良い。上記ステップ20の終了後
は、この図３の処理を終了する。In the last step 20, the prepared hole forming methods for forming the same area as the same layer by the processing for determining the processing order to be described later are unified to the same processing method. For example, when drilling is necessary in some of the machining areas belonging to a certain group in the layer from the top in the layer of large rough machining, the drilling of the pre-drilling of all machining areas belonging to the group in that layer is performed. Make them unified. In addition, for example, when the lower hole preparation method of the lowermost layer of the plurality of layers of one pocket-shaped large rough processing is processing by a drill, all of the large rough processing layers above the same are processed by the drill processing method. It is also possible to make a preliminary hole to the lowest layer by drilling in one process. After the end of the step 20, the process of FIG. 3 ends.

【００３２】かかる処理により、ポケット形状の広さと
底部の形状とに応じて、可能な限り指定工具でのスパイ
ラル切り込み加工で下穴を加工し、指定工具でのスパイ
ラル切り込み加工ができない場合のみドリルを用いて、
可能な限り深く下穴を加工するように下穴加工方法を設
定できるので、工具交換の回数を減らすとともに加工効
率を高めるように下穴加工を行うことができる。According to this processing, according to the width of the pocket shape and the shape of the bottom part, the pilot hole is formed as much as possible by the spiral cutting with the designated tool, and the drill is formed only when the spiral cutting with the designated tool cannot be performed. make use of,
Since the pilot hole drilling method can be set so as to drill the pilot hole as deeply as possible, the pilot hole drilling can be performed so as to reduce the number of tool changes and increase the drilling efficiency.

【００３３】上述した処理によって各ポケット形状につ
き下穴の加工方法を決定した後、この実施例では、各ポ
ケット形状の下穴加工の最下層（スパイラル切り込み加
工の場合はそのポケット形状の最下層、ドリル加工の場
合はそのポケット形状の最下層またはその上方のドリル
が到達する最下層）の等高線の属性データに、下穴の加
工中心点の位置や加工穴径や追い込み加工の工具経路ピ
ッチ等の加工情報を付加する。After the processing method of the pilot hole for each pocket shape is determined by the above-described processing, in this embodiment, the lowermost layer of the pilot hole processing of each pocket shape (the lowermost layer of the pocket shape in the case of spiral cutting, In the case of drilling, the attribute data of the contour line of the lowermost layer of the pocket shape or the lowermost layer reached by the drill above) contains the position of the center point of the prepared hole, the diameter of the machined hole, the tool path pitch of the machining process, etc. Add processing information.

【００３４】その際、上記下穴の加工中心点の位置は、
上記スパイラル切り込み加工やドリル加工が到達する最
下層の等高線の輪郭線である図６（ａ）に示す如きスパ
イラル切り込み加工の最小径SPDNの円SDNCまたはドリル
外径円（通常の切り込みが行える最小径の円）が入る領
域を持つ等高線MEQLに内接する最大内接円MICCの中心点
ICCPの位置とする。これにより図６（ｂ）に示す如く、
スパイラル切り込み加工での下穴加工の場合にその穴径
を最大限とし得てその下穴からの追い込み加工を最小限
とすることができるとともに、ドリルでの下穴加工の場
合も周囲に最大限の渦巻き経路を確保し得てその後の追
い込み加工を最小限とすることができるので、加工効率
をより高めることができる。At this time, the position of the processing center point of the prepared hole is
The circle SDNC of the minimum diameter SPDN of the spiral cutting as shown in FIG. 6A, which is the contour line of the lowermost layer reached by the spiral cutting or drilling, or the outer diameter circle of the drill (the minimum diameter at which normal cutting can be performed) Center point of the maximum inscribed circle MICC inscribed in the contour line MEQL that has an area where the circle
The position of ICCP. As a result, as shown in FIG.
The maximum hole diameter can be maximized in the case of drilling by spiral incision processing, and the chasing process from the drilling hole can be minimized. Can be ensured and the subsequent drive-in processing can be minimized, so that the processing efficiency can be further improved.

【００３５】なお、この実施例では上記加工情報として
さらに、スパイラル切り込み加工の場合には、図７
（ａ）に示す如き、工具のスパイラル移動開始高さSSH
、切り込み角度SPA およびスパイラル回転方向SLD を
設定し、ドリル加工の場合には、図７（ｂ）に示す如
き、工具の切り込み開始点DSP および切り込み終了点DE
P を設定するとともにサイクル加工（ドリルを繰り返し
進退移動させて少しずつ切り込ませる加工）を設定す
る。但し、スクエアエンドミルのスパイラル移動開始高
さSSH およびドリルの切り込み開始点DSP は、後述する
加工順の決定後に設定することとする。加工順を後にす
る程、それらの点の高さをより低くして下穴加工をより
少なくすることができるからである。In this embodiment, as the processing information, in the case of the spiral cutting processing, FIG.
As shown in (a), the spiral movement start height SSH of the tool
, The cutting angle SPA and the spiral rotation direction SLD are set, and in the case of drilling, the cutting start point DSP and the cutting end point DE of the tool as shown in FIG.
Set P and cycle processing (processing in which the drill is repeatedly moved back and forth and cuts little by little). However, the spiral movement start height SSH of the square end mill and the cutting start point DSP of the drill are set after the processing order described later is determined. This is because the later the machining order is, the lower the height of those points is, and the less the prepared hole is made.

【００３６】この実施例では次に、図１のステップ５お
よびステップ６で、ポケット形状の傾斜面に開口する穴
形状や溝形状の加工用の平坦部の決定処理およびポケッ
ト形状の深さを考慮した大荒加工の層の決定処理を行
う。ところで、加工効率が高くなるように大荒加工の層
を決定するためには、先に述べたように、加工順を考慮
する必要がある。Next, in this embodiment, in step 5 and step 6 in FIG. 1, the processing of determining a flat portion for machining a hole shape or a groove shape opened on the inclined surface of the pocket shape and the depth of the pocket shape are considered. The layer for rough machining is determined. By the way, in order to determine the layer of the rough processing so as to increase the processing efficiency, it is necessary to consider the processing order as described above.

【００３７】例えば図８（ａ）に示す二つ並んだポケッ
ト形状PFを刃長CLの大荒加工用スクエアエンドミルSMで
大荒加工する場合（但し間の棚から左側のポケット形状
PFの底部までの深さは刃長CLに対応する大荒加工用層間
ピッチ以下であり、素材形状の上面から右側のポケット
形状PFの底部までの深さはその大荒加工用層間ピッチの
二倍以下である）に、図８（ｂ）に示すように刃長CLに
対応する大荒加工用層間ピッチと全てのポケット形状PF
の深さ（底の高さ）とによって各ポケット形状PFの大荒
加工の層を決定した場合には、左側のポケット形状PFで
は、刃長CLに対応する大荒加工用層間ピッチによって決
定した大荒加工の層CLRLと左側のポケット形状PFの底の
高さによって決定した大荒加工の層LBRLとが存在し、ま
た右側のポケット形状PFでは、刃長CLに対応する大荒加
工用層間ピッチによって決定した大荒加工の層CLRLと左
側のポケット形状PFの底の高さによって決定した大荒加
工の層LBRLと右側のポケット形状PFの底の高さによって
決定した大荒加工の層RBRLとが存在するので、大荒加工
用のスパイラル切り込みによる下穴加工（図中星印で示
す）が五箇所、大荒加工箇所が五箇所、中荒加工箇所が
五箇所となって、工具経路の数が多くなり、加工効率が
低くなる。For example, in the case where the two sided pocket shapes PF shown in FIG. 8 (a) are subjected to large roughing by a large roughing square end mill SM having a blade length CL (however, the left side pocket shape from the shelf in between)
The depth to the bottom of the PF is less than the interlayer pitch for rough machining corresponding to the blade length CL, and the depth from the upper surface of the material shape to the bottom of the pocket shape PF on the right is less than twice the interlayer pitch for rough machining. 8B), the interlayer pitch for rough machining corresponding to the blade length CL and all pocket shapes PF as shown in FIG.
In the case of determining the roughing layer of each pocket shape PF according to the depth (height of the bottom) of the pocket shape PF, in the left pocket shape PF, the large roughing determined by the interlayer pitch for large roughing corresponding to the blade length CL Layer RLRL determined by the height of the bottom of the left pocket shape PF and the layer CLRL of the left side, and in the right pocket shape PF, the rough surface determined by the interlayer pitch for the roughing corresponding to the blade length CL. Since there is a rough layer LBRL determined by the height of the bottom of the pocket shape PF on the right side and a rough layer LBRL determined by the height of the bottom of the pocket shape PF on the left side, the rough processing is performed. The number of tool paths increases, and the number of tool paths increases, resulting in five drill holes (indicated by asterisks in the figure), five large roughing locations, and five medium roughing locations. Become.

【００３８】これに対し、図８（ｃ）に示すように、刃
長CLに対応する大荒加工用層間ピッチでの大荒加工の層
が存在し得る二つのポケット形状PFのうちの一方、例え
ば深さが深い方である右側のポケット形状PFを基準とし
て、その右側のポケット形状PFに刃長CLに対応する大荒
加工用層間ピッチによって決定した大荒加工の層CLRLと
そのポケット形状PFの底の高さによって決定した大荒加
工の層RBRLとを設け、図中斜線で示すようにその底の高
さによって決定した大荒加工の層RBRLまで右側のポケッ
ト形状PFに下穴加工と大荒加工と中荒加工を行うととも
に、その中荒加工中に深さが浅い方である左側のポケッ
ト形状PFについても間の棚のすぐ上の中荒加工の層の高
さまで一緒に中荒加工することにすれば、その後は左側
のポケット形状PFのみについて、その底の高さによって
決定した大荒加工の層LBRLまで下穴加工と大荒加工と中
荒加工とを行えば良いから、結局、図８（ｄ）に示すよ
うに、大荒加工用のスパイラル切り込みによる下穴加工
（図中星印で示す）が三箇所、大荒加工箇所が三箇所、
中荒加工箇所が三箇所となって、工具経路の数が少なく
なり、加工効率が高くなる。On the other hand, as shown in FIG. 8 (c), one of two pocket shapes PF, for example, a deep pocket, in which there can be a layer for rough machining at an interlayer pitch for rough machining corresponding to the blade length CL. The height of the bottom layer of the large rough machining layer CLRL and the pocket shape PF determined by the large rough machining interlayer pitch corresponding to the blade length CL, based on the right pocket shape PF, which is the deeper side. The roughing layer RBRL determined by the height is provided, and as shown by the hatched portion in the figure, the rough hole processing layer RBRL determined by the height of the bottom is prepared in the right pocket shape PF in the pilot hole drilling, large roughing and medium roughing. During the roughing, if the pocket shape PF on the left side, which is shallower during the roughing, is to be roughed together to the height of the middle roughing layer just above the shelf in between, After that, only the left pocket shape PF It is sufficient to perform the preliminary drilling, the large roughing and the medium roughing up to the layer LBRL of the roughing determined by the height of the bottom, and as a result, as shown in FIG. 3 drill holes (indicated by asterisks in the figure), 3 rough drilling locations,
The number of medium rough machining points is three, the number of tool paths is reduced, and machining efficiency is increased.

【００３９】かかる加工順の影響を考慮して、この実施
例では上記大荒加工の層およびそれに付随する中荒加工
の層と、それらの加工順の決定のために、図９にフロー
チャートで手順を示す処理を行い、それによって一旦大
荒加工および中荒加工の層を決定した後に、穴形状や溝
形状の加工用の平坦部の決定処理として図13にフローチ
ャートで手順を示す処理を行い、その処理で、先に決定
した大荒加工の層からも中荒加工の層からも平坦部が確
保できない場合には、図９に示す手順で決定した大荒加
工の層を後述の如く上方または下方へずらして、大荒加
工の層を決定することとする。In consideration of the influence of the processing order, in this embodiment, the procedure of the above-described rough processing layer and the associated medium-rough processing layer and the processing order are shown in FIG. After the processing shown in FIG. 13 is performed and the layers for the large rough processing and the medium rough processing are once determined, the processing shown in the flowchart in FIG. 13 is performed as the processing for determining the flat portion for processing the hole shape or the groove shape. In the case where a flat portion cannot be secured from the previously determined large rough processing layer or the middle rough processing layer, the large rough processing layer determined in the procedure shown in FIG. 9 is shifted upward or downward as described later. And the layer for rough processing.

【００４０】すなわちこの実施例では、先ず図９のステ
ップ21で図10に示す予備的処理を行って、先に求めた中
荒加工の層間ピッチの等高線より、必要な情報を計算
し、それを記憶するものとする。図10に示す予備的処理
では、先ずステップ41で、例えば図11（ａ）に示す如き
ポケット形状PFについて、図１のステップ２で先に素材
形状の上面を基準に作成した中荒加工の層間ピッチの各
層の等高線から求めた、図11（ｂ）に示す如き水平面上
に投影したそれらの等高線同士の包含関係から、その包
含関係を表す木構造を作成し、続くステップ42で、その
木構造を基に各ポケット形状PFについて、図11（ａ）に
示すように、ポケット形状の底部（ポケット形状の等高
線のうち中荒加工の層間ピッチの最下層の等高線内の領
域）からそのポケット形状と他のポケット形状との間の
棚SHLFまでの距離（高さ）PHT を算出し、そして最後に
ステップ43で、その算出した棚までの距離PHT と、素材
形状の上面からポケット形状の上記底部までの深さ（高
さ）PDP とを、各ポケット形状の上記底部の等高線の属
性データに記憶し、図８（ａ）および図11（ａ）に示す
如き大荒加工用スクエアエンドミルSMの刃長CLのデータ
と併せて、以後の処理に用いることとする。That is, in this embodiment, first, the preliminary processing shown in FIG. 10 is performed in step 21 of FIG. 9, and necessary information is calculated from the contour line of the interlayer pitch of the middle rough processing previously obtained, and is calculated. Shall be memorized. In the preliminary processing shown in FIG. 10, first, in step 41, for example, for a pocket shape PF as shown in FIG. 11 (a), in the step 2 in FIG. A tree structure representing the inclusion relation is created from the inclusion relation between these contour lines projected on the horizontal plane as shown in FIG. 11B, obtained from the contour lines of each layer of the pitch. As shown in FIG. 11 (a), each pocket shape PF is determined from the bottom of the pocket shape (the region within the contour line of the lowest layer of the interlayer pitch of the medium rough processing among the contour lines of the pocket shape) as shown in FIG. The distance (height) PHT to the shelf SHLF from other pocket shapes is calculated, and finally, in step 43, the calculated distance PHT to the shelf and the height from the top surface of the material shape to the bottom of the pocket shape are calculated. Depth (height) of PDP Is stored in the attribute data of the contour line at the bottom of each pocket shape, and together with the data of the blade length CL of the square end mill SM for large roughing as shown in FIGS. 8 (a) and 11 (a), It will be used for processing.

【００４１】図９の処理では、次いでステップ22で、上
記中荒加工の層間ピッチの等高線間の包含関係を表す木
構造から、一本の等高線の内側に二つ以上のポケット形
状が包含されて存在するか否かを判断し、一つしか存在
しない場合には、ステップ23で、大荒加工用スクエアエ
ンドミルSMの刃長CLに対応させた大荒加工の層間ピッ
チ、すなわちその刃長CLの大部分に相当する高さであっ
てかつ上記中荒加工の層間ピッチの整数倍の高さとした
大荒加工の層間ピッチで互いに離間するように、大荒加
工の各層のＺ値（高さ）を決定する。In the processing shown in FIG. 9, next, at step 22, from the tree structure representing the inclusion relationship between the contour lines of the interlayer pitch of the above-mentioned middle rough processing, two or more pocket shapes are included inside one contour line. It is determined whether or not there is, and if there is only one, in step 23, the interlayer pitch of large rough machining corresponding to the edge length CL of the square end mill SM for rough machining, that is, most of the edge length CL The Z value (height) of each layer of the large rough machining is determined so as to be separated from each other at an interlayer pitch of the large rough machining that has a height corresponding to the height of the interlayer pitch of the medium rough machining.

【００４２】その一方、図11（ｂ）に示すように一本の
等高線の内側に二つ以上のポケット形状が包含されて存
在する場合には、ステップ22からステップ24へ進み、ス
テップ23と同様にして刃長CLに対応させて大荒加工の最
も上の層の位置（Ｚ値）を仮決定した後、続くステップ
25で、そのＺ値の高さに大荒加工の層が存在する（すな
わち、そのＺ値の高さまで大荒加工を行う部分がある）
か否かを判断し、存在しない場合には後述するステップ
29へ進むが、存在する場合にはステップ26で、上記仮決
定の大荒加工の最上層を決定とするとともに、その最上
層の下に工具刃長CLに対応させた層間ピッチ以上距離の
ある上記中荒加工の層間ピッチの等高線が存在するポケ
ット形状であってそのポケット形状内の上記中荒加工用
層間ピッチの層で最下層またはその付近の層の等高線ま
で大荒加工用スクエアエンドミルまたは下穴加工用ドリ
ルで下穴加工を行い得るポケット形状を一つ決定する。On the other hand, when two or more pocket shapes are included inside one contour line as shown in FIG. 11B, the process proceeds from step 22 to step 24, and the same as step 23 is performed. After temporarily determining the position (Z value) of the uppermost layer of the rough machining corresponding to the blade length CL,
At 25, there is a layer of rough machining at the height of the Z value (that is, there is a portion that performs rough machining to the height of the Z value).
Judge whether or not it is not present, and if it does not exist, the steps described later
Proceeds to step 29, but if it exists, in step 26, the uppermost layer of the tentatively determined rough machining is determined, and the uppermost layer has a distance equal to or greater than the interlayer pitch corresponding to the tool blade length CL. Square end mill for large rough machining or pilot hole machining up to the contour line of the lowermost layer or the layer near the lowermost layer in the pocket shape in which the contour line of the interlayer pitch of the middle rough machining exists and the layer of the interlayer pitch for the middle rough machining in the pocket shape One pocket shape that can be used for drilling a pilot hole is determined.

【００４３】このステップ26の処理により、素材形状の
上面からの上下方向深さが大荒加工用層間ピッチよりも
深い複数のポケット形状であって、それらの間に素材形
状の上面からの上下方向深さが中荒加工用層間ピッチよ
りも深い棚が存在する複数のポケット形状のうちから、
中荒加工層間ピッチの層での最下層またはその付近の層
の等高線ひいては仕上げ形状の輪郭線内の領域に大荒加
工用スクエアエンドミルでの通常の切り込みが行える最
小径（すなわち下穴加工用ドリルの外径）の円が入る一
つのポケット形状を決定することができる。ここで、上
記一つのポケット形状としては、上記複数のポケット形
状のうちで、中荒加工用層間ピッチでの最下層またはそ
の付近の層の等高線内の領域に上記通常の切り込みが行
える最小径の円が入るポケット形状であってかつ素材形
状の上面からその等高線内の領域までの上下方向深さが
最も深いポケット形状を選択するのが好ましい。このよ
うにすれば、下穴加工用ドリルで大荒加工の層の下穴を
加工する場合に一度の工程で最も深い大荒加工の層まで
下穴を加工することができるからである。As a result of the processing in step 26, a plurality of pocket shapes whose vertical depth from the upper surface of the material shape is deeper than the interlayer pitch for large rough processing are formed, and a vertical depth from the upper surface of the material shape is between them. From among multiple pocket shapes where shelves exist that are deeper than the interlayer pitch for
The minimum diameter at which the contour line of the lowermost layer in the layer of the middle roughing interlayer pitch or a layer near it, and consequently the area within the contour line of the finished shape can be cut normally by the square end mill for large roughing (that is, One pocket shape in which the circle of (outer diameter) fits can be determined. Here, as the one pocket shape, of the plurality of pocket shapes, a minimum diameter at which the normal cutting can be performed in a region within a contour line of a lowermost layer or a layer in the vicinity of the lowermost layer at the interlayer pitch for middle rough processing. It is preferable to select a pocket shape that has a pocket shape that allows a circle and that has the deepest vertical depth from the upper surface of the material shape to a region within the contour line. In this way, when the prepared hole is drilled by the prepared hole drill, the prepared hole can be machined to the deepest roughed layer in one process.

【００４４】そしてステップ26に続くステップ27では、
上記決定した一つのポケット形状があるか否かを判断
し、ない場合には後述するステップ29へ進むが、ある場
合にはステップ28で、その決定した一つのポケット形状
内にて、先に決定した大荒加工の層からその工具刃長CL
に対応させた大荒加工の層間ピッチ分下の等高線のＺ値
を次の大荒加工の層の位置として仮決定し、その後にス
テップ26へ戻る。これにより、上記次の大荒加工の層か
ら、上記決定した一つのポケット形状の底部までの間に
上記大荒加工の層間ピッチ以上の距離がある場合に、そ
の間にさらに次の大荒加工の層を決定することができ
る。Then, in step 27 following step 26,
It is determined whether or not there is one determined pocket shape, and if not, the process proceeds to step 29 described later, but if there is, in step 28, within the determined one pocket shape, it is determined first. Tool edge length CL
The Z value of the contour line under the interlayer pitch of the rough machining corresponding to the above is temporarily determined as the position of the next layer of the rough machining, and thereafter, the process returns to step 26. Thereby, when there is a distance equal to or more than the interlayer pitch of the rough machining from the next layer of the rough machining to the bottom of the determined one pocket shape, the next layer of the rough machining is further determined. can do.

【００４５】上記ステップ25で、大荒加工の最も上の層
の位置に大荒加工の層が存在しないか、または上記ステ
ップ27で、決定した大荒加工の層の下に工具刃長CL以上
距離のある等高線が存在するポケット形状がない（すな
わち、上記決定したポケット形状内に大荒加工の層を決
定し終わった）場合には、次にステップ29で、先に各ポ
ケット形状について大荒加工用の下穴の加工方法を設定
した等高線（従って下穴の底の高さに位置する等高線）
のＺ値を、そのポケット形状についての大荒加工の層の
位置（高さ）に決定する。In step 25, there is no layer for rough machining at the position of the uppermost layer in rough machining, or there is a distance equal to or longer than the tool blade length CL below the layer for rough machining determined in step 27. If there is no pocket shape in which the contour line exists (that is, the layer for roughing has been determined in the pocket shape determined above), then in step 29, a pilot hole for roughing is first formed for each pocket shape. Contour line that sets the machining method of (therefore, the contour line located at the height of the bottom of the pilot hole)
Is determined as the position (height) of the layer for large rough machining for the pocket shape.

【００４６】続くステップ30では、大荒加工用として上
述の工具刃長から決定された層と、同じく大荒加工用と
して下穴の底の高さの等高線から決定された層とについ
て、Ｚ値の高さ関係から大荒加工用加工領域のグループ
分けを行って、大荒加工の層およびそれらの層に作成す
る加工領域の加工順を決定する。そしてこのグループ分
けおよび加工順の決定に際しては、ここでの大荒加工は
上方から下方へ仕上げ形状に沿って順次切削加工してゆ
くものであるから、原則的には同一層の加工領域を同一
グループに纏めて順次に大荒加工を行うようにする。In the following step 30, the Z value of the layer determined for the rough machining from the above-mentioned tool edge length and the layer determined for the rough machining from the contour line of the height of the bottom of the pilot hole are also determined. Based on the relationship, processing groups for large rough processing are grouped to determine the processing order of the layers for large rough processing and the processing areas to be created in those layers. In this grouping and determination of the processing order, the rough processing here is performed by cutting sequentially from the upper side to the lower side along the finished shape. Large roughing is performed sequentially.

【００４７】但し、上記ステップ22で一本の等高線の内
側に一緒に包含されていると判断された二つ以上のポケ
ット形状については、図８（ｃ）の例で説明したよう
に、それらのうちの上記ステップ26で決定した一つのポ
ケット形状について先に最下層の大荒加工層まで大荒加
工を行い、次いでその最下層の大荒加工層まで中荒加工
を済ませるとともに、その中荒加工時に併せて、一緒に
包含関係にある他のポケット形状についても間の棚のす
ぐ上の中荒加工の層まで同時に中荒加工を行うように、
加工順を決定することとする。However, as for the two or more pocket shapes determined to be included together inside one contour line in the above-mentioned step 22, as described in the example of FIG. Of the one pocket shape determined in step 26 of the above, first perform rough roughing up to the lowermost large roughing layer, then complete the middle roughing to the lowermost rough roughing layer, and at the same time during the middle roughing As for the other pocket shapes that are inclusive together, the middle roughing is performed simultaneously up to the middle roughing layer just above the shelf,
The processing order shall be determined.

【００４８】なお、上記ステップ29で、底面の形状が比
較的平坦な通常のポケット形状については、そのポケッ
ト形状内の最下層の等高線の位置が下穴の底の等高線の
位置となるので大荒加工の層となるが、図12に示すよう
に、一つのポケット形状（図では右側のポケット形状）
PFについて大荒加工および中荒加工を行う時に併せて間
の棚のすぐ上の中荒加工の層まで中荒加工を行った他の
ポケット形状（図では左側のポケット形状）PFの残りの
未加工部分が、中荒加工の層間ピッチより深くてかつ先
に述べた下穴加工用ドリルPDで大荒加工用の下穴をあけ
ることができない狭い部分である窪地UDCPとなる場合に
は、そのポケット形状内の最下層の等高線の位置は、下
穴の底の等高線の位置とならないので、大荒加工の層か
ら除外される。図９の処理では、上記のようにして大荒
加工のグループ分けおよび加工順を決定した後、最後に
ステップ31で、その大荒加工の加工順に基づいて中荒加
工の加工順を定める。In the above step 29, for the ordinary pocket shape having a relatively flat bottom surface, the position of the lowest contour line in the pocket shape is the position of the contour line at the bottom of the pilot hole. As shown in FIG. 12, one pocket shape (in the figure, the right pocket shape)
Other pocket shapes (left side pocket shape in the figure) that have been subjected to medium roughing up to the middle roughing layer just above the shelf during large roughing and medium roughing during PF If the part is a depression UDCP, which is a narrow part that is deeper than the interlayer pitch for medium-rough machining and that cannot be used for drilling for large-rough machining with the drill PD for rough-machining described above, its pocket shape The position of the contour line of the lowermost layer in is not the position of the contour line at the bottom of the prepared hole, and is excluded from the layer of large rough machining. In the process of FIG. 9, after the grouping and the processing order of the large rough processing are determined as described above, finally, in step 31, the processing order of the medium rough processing is determined based on the processing order of the large rough processing.

【００４９】かくして図９の大荒、中荒加工層および加
工順の設定処理が一旦済んだら、次にこの実施例では、
図13の穴加工用平坦部選択処理を行う。この処理は、ポ
ケット形状の斜面に存在する穴形状の加工用の平坦部を
確保する等高線を選択し、その等高線に穴加工対象領域
であることを示す属性を設定するものであり、ここでは
ポケット形状に存在する各穴形状について、先ずステッ
プ51で、その穴の位置と中荒加工用層間ピッチの等高線
とから、図14（ａ）の平面図に示すように、図中×印で
示す穴の中心位置HCP に対し直ぐ上および直ぐ下に位置
する（平面図ゆえ左右に示す）中荒加工用層間ピッチの
等高線MEQLを算出する。Thus, once the processing for setting the rough and medium rough layers and the processing order shown in FIG. 9 is completed, next, in this embodiment,
The processing for selecting a flat portion for drilling shown in FIG. 13 is performed. This processing is to select a contour line that secures a flat portion for processing a hole shape existing on the slope of the pocket shape, and set an attribute indicating the hole processing target region on the contour line. For each hole shape existing in the shape, first, in step 51, as shown in the plan view of FIG. Calculate the contour line MEQL of the interlayer pitch for middle rough machining located immediately above and below the center position HCP (shown on the left and right in the plan view).

【００５０】次のステップ52では、図14（ｂ）の平面図
に示すように、水平面上に投影した状態での、ポケット
形状PFにおけるその穴の入口輪郭線を構成する円HCL と
上記求めた上下の等高線MEQLとの交差検査を行い、続く
ステップ53では、その検査の結果円HCL と等高線MEQLと
が交差しないか否かを判断して、図14（ｂ）の平面図に
示すように円HCL と等高線MEQLとが交差しない場合に
は、図14（ｃ）の断面図に示すように、穴HOLEの入口輪
郭線の投影円HCL が中荒加工の一つの層MLの平坦部の範
囲内に納まって位置していることになるので、ステップ
54へ進んで、その穴の加工は中荒加工後に行うことと
し、その中荒加工の層MLの等高線に、その穴を加工する
という属性を付加する。In the next step 52, as shown in the plan view of FIG. 14 (b), a circle HCL constituting the entrance contour of the hole in the pocket shape PF in the state projected on the horizontal plane and the above-mentioned values are obtained. An intersection inspection with the upper and lower contour lines MEQL is performed, and in a succeeding step 53, it is determined whether or not the inspection result circle HCL does not intersect with the contour line MEQL, and as shown in the plan view of FIG. When the HCL does not intersect with the contour line MEQL, as shown in the cross-sectional view of FIG. 14C, the projected circle HCL of the entrance contour of the hole HOLE is within the range of the flat portion of one layer ML of the middle rough machining. It will be located in the
Proceeding to 54, processing of the hole is performed after medium roughing, and an attribute of processing the hole is added to the contour line of the layer ML of the medium roughing.

【００５１】その一方、上記ステップ53での判断で、円
HCL と等高線MEQLとが交差する場合（円と等高線とが接
する場合も含む）には、その穴の入口輪郭線が中荒加工
の複数の層の平坦部に跨がることになるので、ステップ
55へ進んで、その穴の中心位置と大荒加工用の層間ピッ
チの等高線（工具刃長で決めた層の等高線）および下穴
の底の等高線とから、その穴の中心位置に対し直ぐ上お
よび直ぐ下に位置する大荒加工用の層の等高線を算出
し、続くステップ56で、水平面上に投影した状態でのそ
の穴の入口輪郭線を構成する円と上記求めた上下の等高
線との交差検査を行う。On the other hand, in the judgment in step 53, the circle
If the HCL and the contour line MEQL intersect (including the case where the circle and the contour line touch), the entrance contour of the hole will straddle the flat part of multiple layers of the medium roughing,
Proceeding to 55, from the center position of the hole, the contour line of the interlayer pitch for rough machining (the contour line of the layer determined by the tool blade length) and the contour line of the bottom of the prepared hole, Calculate the contour line of the layer for large rough machining located immediately below, and in the subsequent step 56, inspect the intersection of the circle constituting the entrance contour of the hole and the above obtained upper and lower contour lines in the state projected on the horizontal plane I do.

【００５２】そして続くステップ57で、その検査の結
果、円と等高線とが交差しないか否かを判断して、大荒
加工の層の等高線とも交差する場合（円と等高線とが接
する場合も含む）には、図14（ｄ）に示すように、穴HO
LEの入口輪郭線の投影円HCL が大荒加工の複数の層CLRL
の平坦部に跨がることになるので、ステップ58へ進み、
穴の入口輪郭線の上端よりも一段上と、穴の入口輪郭線
の下端よりも一段下との中荒加工の層間ピッチの層MLの
等高線を求め、それらのうちで、例えば大荒加工の層数
がより多くなって大荒加工の加工面積が全体としてより
大きくなる方等、加工効率がより高くなる方の等高線の
層を大荒加工の層に仮決定し、その大荒加工の層を残す
ようにその層を基準にして、再度上記図９の大荒、中荒
加工層および加工順の設定処理を行う。Then, in the subsequent step 57, as a result of the inspection, it is determined whether or not the circle and the contour line intersect with each other, and if it intersects with the contour line of the layer for rough machining (including the case where the circle and the contour line touch each other). As shown in FIG. 14 (d), the hole HO
Projection circle HCL of the entrance contour of LE has multiple layers CLRL with large rough machining
Because it will straddle the flat part of, go to step 58,
The contour line of the layer ML of the interlayer pitch of the middle rough machining, which is one step above the upper end of the hole entrance contour line and one step below the lower end of the hole entrance contour line, is obtained. As the number increases and the machining area of large rough machining becomes larger as a whole, the layer of the contour line with the higher machining efficiency is provisionally determined as the layer of large rough machining and the layer of large rough machining is left. The setting process of the rough and medium rough processing layers and the processing order shown in FIG. 9 is performed again with reference to the layer.

【００５３】また、上記ステップ57の判断で、穴の入口
輪郭線を構成する円と大荒加工の層の等高線とが交差し
ない場合には、ステップ59へ進んで、図14（ｅ）に示す
ように、大荒加工の層CLRLから穴HOLEの入口輪郭線の上
端までの距離HRD を求め、続くステップ60で、その求め
た距離HRD が、穴加工を行ってもさほど効率が低下しな
い距離としてあらかじめ指定した距離以内か否かを判断
し、図14（ｆ）に示すように、その距離HRD が指定距離
以内の短いものの場合には、ステップ61で、その穴HOLE
の加工は大荒加工後に大荒加工の層CLRLから行うことと
し、その大荒加工の層CLRLの等高線に、その穴を加工す
るという属性を付加する。If it is determined in step 57 that the circle forming the contour of the entrance of the hole does not intersect with the contour line of the layer for rough machining, the process proceeds to step 59, as shown in FIG. Then, the distance HRD from the rough cutting layer CLRL to the upper end of the entrance contour of the hole HOLE is calculated, and in the subsequent step 60, the obtained distance HRD is specified in advance as a distance at which the efficiency does not decrease much even if the hole is drilled. Then, as shown in FIG. 14 (f), if the distance HRD is shorter than the specified distance, as shown in FIG.
Is performed from the rough roughing layer CLRL after the rough roughing, and an attribute of processing the hole is added to the contour line of the rough roughing layer CLRL.

【００５４】その一方、上記ステップ60での判断で、上
記求めた距離HRD が指定距離を超えている場合には、ス
テップ62で、図14（ｇ）に示すように、その穴HOLEの入
口輪郭線の上端よりも一段上の中荒加工の層間ピッチの
等高線を求め、その等高線の層を穴加工用平坦部HCMLと
して仮に大荒加工の層に加えて加工することとするとと
もに、先のステップ58で、その穴の入口輪郭線の上端よ
りも一段上と、穴の入口輪郭線の下端よりも一段下との
中荒加工の層間ピッチの等高線MEQLを求め、それらのう
ちで、例えば大荒加工の層数がより多くなって大荒加工
の加工面積が全体としてより大きくなる方等、加工効率
がより高くなる方の等高線を大荒加工の層に仮決定し、
その場合の大荒加工または中荒加工での平坦部確保と、
上記穴加工用平坦部HCMLを特に加工しての平坦部確保と
での加工効率を比較して、加工効率の高い方を選択す
る。On the other hand, if it is determined in step 60 that the distance HRD exceeds the designated distance, then in step 62, as shown in FIG. The contour line of the interlayer pitch of the middle rough machining one step higher than the upper end of the line is obtained, and the layer of the contour is temporarily added to the layer of the large rough machining as a flat portion HCML for hole machining. In one step above the upper end of the entrance contour of the hole and one step below the lower end of the entrance contour of the hole, find the contour MEQL of the interlayer pitch of the medium-rough machining, and among them, for example, Provisionally determine the contour line where the machining efficiency is higher, such as the one where the number of layers increases and the machining area of large rough machining becomes larger as a whole, as the layer of large rough machining,
In that case, securing a flat part in large rough machining or medium rough machining,
The higher processing efficiency is selected by comparing the processing efficiency of securing the flat part by particularly processing the hole processing flat part HCML.

【００５５】次にこの実施例では、穴加工を行う穴が複
数ある場合に、図15にフローチャートで示す手順で加工
順を決定する。すなわちここでは、先ずステップ71で、
穴加工工程が一回と決められているか否かを判断し、一
回と決められている場合には次にステップ72で、中荒加
工後の穴加工の穴のみがあるか否かを判断し、中荒加工
後の穴加工の穴のみがある場合には次にステップ73で、
中荒加工後に設定した一回の穴加工工程で全ての穴の穴
加工を行うこととし、後述するステップ77へ進む。ま
た、上記ステップ72で、中荒加工後の穴加工の穴と大荒
加工後の穴加工の穴とが混在している場合には、大荒加
工後の穴加工の穴は中荒加工後では加工できないので、
ステップ74で、大荒加工後または先の穴加工用平坦部HC
MLの加工後に設定した一回の穴加工工程で全ての穴の穴
加工を行うこととし、後述するステップ77へ進む。Next, in this embodiment, when there are a plurality of holes to be drilled, the processing order is determined by the procedure shown in the flowchart of FIG. That is, here, first, at step 71,
It is determined whether or not the drilling process is determined to be once, and if it is determined to be performed once, then in step 72, it is determined whether or not there is only a hole for the drilling after the medium roughing. Then, if there is only a hole for the hole machining after the roughing, then in step 73,
It is assumed that all holes are drilled in one hole drilling process set after the medium roughing, and the process proceeds to step 77 described later. Also, in the above step 72, when the hole of the hole machining after the rough machining and the hole of the hole machining after the rough machining are mixed, the hole of the hole machining after the rough machining is machined after the medium rough machining. I ca n’t
In step 74, the flat portion HC for drilling after or before roughing is performed.
It is assumed that all holes are drilled in one hole drilling process set after ML processing, and the process proceeds to step 77 described later.

【００５６】その一方、上記ステップ71で、穴加工工程
が一回と決められていないと判断した場合には、次にス
テップ75で、全て大荒加工後の穴加工の穴であるか否か
を判断し、そうである場合には上記ステップ74へ進ん
で、この場合も大荒加工後または先の穴加工用平坦部HC
MLの加工後に設定した一回の穴加工工程で全ての穴の穴
加工を行うこととし、後述するステップ77へ進む。ま
た、上記ステップ75で、中荒加工後の穴加工の穴と大荒
加工後の穴加工の穴とが混在している場合には、次にス
テップ76で、複数回の穴加工工程により、先に付加した
属性に従って大荒加工後または中荒加工後にそれぞれ穴
加工を行うこととし、ステップ77へ進む。そしてステッ
プ77では、上記選択された方法に基づいて、等高線に穴
加工の属性をあらためて設定する。On the other hand, if it is determined in step 71 that the hole drilling process is not determined to be one time, then in step 75, it is determined whether or not all holes are holes after the roughing. Judgment, if so, proceed to the above step 74, also in this case after the roughing or the previous flat part HC for hole drilling
It is assumed that all holes are drilled in one hole drilling process set after ML processing, and the process proceeds to step 77 described later. Also, in the above step 75, if the hole of the hole drilling after the medium roughing and the hole of the hole drilling after the large roughing are mixed, then in step 76, the hole In accordance with the attribute added to, hole drilling is performed after large rough machining or medium rough machining, respectively, and the process proceeds to step 77. Then, in step 77, based on the selected method, the attribute of the hole machining is set again on the contour line.

【００５７】なお、この実施例ではポケット形状の斜面
に存在する溝形状の加工についても上記穴加工と同様に
して、溝形状の加工開始側端部の穴加工用に平坦部を確
保するとともに、ポケット形状PFにおけるその溝の入口
輪郭線を構成する長円が基本的には一つの層の平坦部の
範囲内に納まるように、可能な限り大荒加工または中荒
加工の層に溝加工を行う層を設定することとする。但
し、図16に示すように、溝形状GVの入口輪郭線の上端と
下端との間の高さの差GHが、その溝加工用の工具の工具
負荷を考慮した最大距離を超える場合には、溝の途中で
平坦部を分割するように溝加工を行う層を設定する。In this embodiment, a flat portion for forming a hole at the end of the groove-shape processing start side is secured in the same manner as in the above-described hole processing for the groove shape existing on the pocket-shaped slope. Groove machining is performed on the rough or medium rough layer as much as possible so that the ellipse constituting the entrance contour of the groove in the pocket shape PF basically falls within the flat portion of one layer. We will set the layer. However, as shown in FIG. 16, when the height difference GH between the upper end and the lower end of the inlet contour line of the groove shape GV exceeds the maximum distance in consideration of the tool load of the groove processing tool, Then, a layer to be subjected to groove processing is set so as to divide a flat portion in the middle of the groove.

【００５８】上記のようにして大荒加工の層の位置（高
さ）を決定したら、この実施例では図１のステップ７
で、前述した特願平１０−１６２１８７号におけると同
様に、大荒加工の複数層の高さの各々について、開放形
状についてはその層での仕上げ形状の輪郭線（具体的に
は上記等高線を先に述べたように大荒加工用スクエアエ
ンドミルの工具径に基づいてオフセットさせた輪郭線）
と素材形状の輪郭線とで囲まれた領域を大荒加工の加工
領域とするとともに、ポケット形状についてはその層で
の上記仕上げ形状の輪郭線で囲まれた領域を大荒加工の
加工領域とする大荒加工用加工領域の作成処理を行い、
次いで、図１のステップ８で、上記作成した各大荒加工
用加工領域について、以下の如くして傾斜が急な部位を
補正した中荒加工用加工領域の作成処理を行う。After determining the position (height) of the layer for rough machining as described above, in this embodiment, step 7 in FIG.
In the same manner as in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 10-162187, for each of the heights of a plurality of layers in the rough machining, for the open shape, the contour line of the finished shape in that layer (specifically, the contour line is first Contour line offset based on the tool diameter of the square end mill for large roughing as described in)
The region surrounded by the outline of the material shape and the contour line of the material shape is defined as the machining region for large rough machining, and the region surrounded by the contour line of the finish shape on the layer is defined as the machining region of large rough machining for the pocket shape. Creates a processing area for processing,
Next, in step 8 of FIG. 1, for each of the large rough machining regions created above, a process of creating a medium rough machining region in which a steep portion is corrected as described below is performed.

【００５９】この中荒加工用加工領域の作成処理は、前
述した特願平１０−１６２１８７号におけると同様に、
中荒加工の複数層の工具高さの各々について、その層で
の仕上げ形状の輪郭線（具体的には上記等高線を先に述
べたように中荒加工用スクエアエンドミルの工具径に基
づいてオフセットさせた輪郭線）と大荒加工後の中間形
状の輪郭線とで囲まれた領域のうち中荒加工にてその層
より下の工具高さで先に加工する加工領域を除いて得ら
れる領域を仮に中荒加工の加工領域とした後、図17にフ
ローチャートで示す処理により、ポケット形状内の側面
や底面の、傾斜が急な傾斜面の部位であるため加工領域
の幅が狭過ぎる部分（任意に決定して先に入力した所定
最小幅以下の幅の部分、例えばこの実施例では中荒加工
の層間ピッチ以下の幅の部分）を加工不必要として、加
工経路を短縮するとともに切り込み量を一定以上確保す
ることにより加工効率を高める。The processing for creating the machining area for the medium rough machining is performed in the same manner as in the aforementioned Japanese Patent Application No. 10-162187.
For each of the tool heights of multiple layers of medium rough machining, the contour line of the finished shape in that layer (specifically, offset the contour lines based on the tool diameter of the square end mill for medium rough machining as described above. Of the region surrounded by the contour line after the rough machining and the contour line of the intermediate shape after the large rough machining, except for the machining region that is first machined with the tool height below that layer in the medium rough machining. If the processing area shown in FIG. 17 is used as a processing area for medium-rough processing, the side or bottom surface in the pocket shape is a part with a steeply inclined surface, and a part where the width of the processing area is too narrow (optional The portion having a width equal to or smaller than the predetermined minimum width previously input (for example, a portion having a width equal to or less than the interlayer pitch of the medium-rough machining in this embodiment) is unnecessary, thereby shortening the machining path and keeping the cutting depth constant. Processing by securing above Increase the rate.

【００６０】すなわち、図17のステップ81では、中荒加
工の複数層の工具高さの各々について加工領域の幅を計
算し、続くステップ82では、図18（ａ）に示すようにそ
の層の加工領域の幅MCRWがその加工領域の全ての範囲で
中荒加工の層間ピッチ以下であるか否かを判断し、そう
である場合には、ステップ83へ進んで、この層の加工領
域については、幅がゼロで加工不必要であるとの属性を
設定し、図18（ｂ）に示すように一段上の層（一つ外側
の輪郭線）の加工領域に併合してその一段上の層で加工
するものとする。なお、斜面の傾斜が急過ぎて誤差によ
って上下の輪郭線の内外が逆転している（インバース形
状になっている）層についても、同様の併合処理で対応
する。That is, in step 81 of FIG. 17, the width of the machining area is calculated for each of the tool heights of a plurality of layers of the medium rough machining, and in the subsequent step 82, as shown in FIG. It is determined whether the width MCRW of the processing area is equal to or less than the interlayer pitch of the medium rough processing in the entire range of the processing area, and if so, the process proceeds to step 83, and the processing area of this layer is determined. , The attribute that the width is zero and processing is unnecessary is set, and as shown in FIG. 18 (b), it is merged with the processing area of the upper layer (one outer contour line) and the upper layer Shall be processed. It should be noted that a similar merging process is also applied to a layer in which the inside and outside of the upper and lower contour lines are reversed (inverse shape) due to an error due to the inclination of the slope being too steep.

【００６１】その一方、上記ステップ82で、その層の加
工領域の幅MCRWがその加工領域の一部でも中荒加工の層
間ピッチを超えている場合には、ステップ83へ進んで、
加工領域の幅MCRWが中荒加工の層間ピッチ以下の部位が
一箇所以上あるか否かを判断し、一箇所もない場合に
は、この層はそのままで充分効率良く中荒加工ができる
のでこの処理を終了するが、一箇所以上ある場合には、
ステップ85へ進んで、幅MCRWが中荒加工の層間ピッチ以
下の幅狭の範囲の加工領域を幅MCRWが中荒加工の層間ピ
ッチを超える幅広の加工領域から分割して一段上の層の
加工領域に併合すれば不要な工具経路を作成しなくて済
む場合に限り、その幅狭の範囲の加工領域を幅広の加工
領域から分割する。On the other hand, if it is determined in step 82 that the width MCRW of the processing region of the layer exceeds the interlayer pitch of the medium roughing processing even in a part of the processing region, the process proceeds to step 83.
Judgment is made as to whether or not there is one or more parts where the width MCRW of the processing area is equal to or less than the interlayer pitch of the medium-rough processing. Processing ends, but if there is more than one location,
Proceeds to step 85 to divide the processing area in the narrow range where the width MCRW is equal to or less than the interlayer pitch of the medium-rough processing from the wide processing area where the width MCRW exceeds the interlayer pitch of the medium-rough processing, and process the upper layer Only when it is not necessary to create an unnecessary tool path by merging with the area, the narrow processing area is divided from the wide processing area.

【００６２】例えば、図19（ａ）に示す加工領域では、
図の左半部に幅狭の範囲の加工領域が存在し、その加工
領域を分割すると次の切削までの工具経路CTP を短くで
きるので、左半部の幅狭の範囲の加工領域を右半部から
分割して一段上の層に併合するが、図19（ｂ）に示す加
工領域では、図の上端部と下端部とに幅狭の範囲の加工
領域が存在し、それらの範囲の加工領域を分割するより
も分割しない方が次の切削までの工具経路CTP を短くで
きるので、加工領域の分割は行わない。なお、分割する
範囲の加工領域の表現方法として、この実施例では、図
19（ａ）の例について図19（ｃ）に示すように、分割し
て加工対象から除く領域の輪郭線を一段下の層の輪郭線
（加工済み線）に一致させるとともに、その属性を加工
不必要線に設定する。For example, in the processing area shown in FIG.
There is a narrow machining area in the left half of the figure, and by dividing the machining area, the tool path CTP to the next cutting can be shortened. In the processing area shown in FIG. 19 (b), there is a narrow processing area at the upper end and the lower end of the drawing. Since the tool path CTP to the next cutting can be shortened by not dividing the area than dividing the area, the processing area is not divided. Note that, in this embodiment, as a method of expressing a processing area in a range to be divided, FIG.
As for the example of FIG. 19A, as shown in FIG. 19C, the contour of the region that is divided and excluded from the processing target is matched with the contour of the next lower layer (processed line), and the attribute thereof is processed. Set to an unnecessary line.

【００６３】上記のようにして中荒加工用加工領域を作
成した後、この実施例では最後に、図１のステップ９
で、先の図３の処理ではドリルでの下穴加工が届かない
と判断されたため大荒加工の層より下で加工残りとなっ
ている、中荒加工の層間ピッチより深い「窪地」につい
て、ボールエンドミルを用いた等高線加工用の加工領域
を作成する処理を行う。After the machining area for medium and rough machining is created as described above, finally, in this embodiment, step 9 in FIG.
In the process shown in FIG. 3, it is determined that the pre-drilling cannot be reached by the drill. A process for creating a machining region for contour line machining using an end mill is performed.

【００６４】この処理では、先の図３の処理で下穴加工
用ドリル径が入らなかった領域を持つ中荒加工の層間ピ
ッチの等高線を探し出し、先ず、例えば図20（ａ）に示
すように、少なくとも下穴加工用ドリル径が入るため大
荒加工用あるいは中荒加工用のスクエアエンドミルSMで
加工し得る最下層EQL0の下方の、上記探し出した中荒加
工の層間ピッチの等高線が位置する各層EQL1〜EQL3に、
そのスクエアエンドミルSMと同一外径のボールエンドミ
ルBMでの等高線加工用の加工領域を作成する。このと
き、図20（ｂ）に示すように、上記探し出した各等高線
の高さ（Ｚ位置）を工具高さとするボールエンドミルBM
の加工領域BMCRは、傾斜した仕上げ形状に対しする接点
がスクエアエンドミルSMの場合よりポケット形状の内方
に位置することから、それと同一工具径のスクエアエン
ドミルSMの加工領域SMCRを包含することになるから、中
荒加工の層間ピッチやポケット形状の傾斜の程度によっ
てはスクエアエンドミルSMでの加工済み外形より外側ま
でボールエンドミルBMで加工することになる場合もあり
得るが、この場合は同一工具径ゆえ干渉による折損の問
題は生じない。なお、図20（ｃ）に示すようにボールエ
ンドミルの工具高さがボールの中心で表現されている高
さCHの場合は、工具高さをボール半径すなわち工具半径
分下げて下端の高さEHを工具高さとする。In this process, the contour line of the interlayer pitch of the medium rough machining having the region where the drill hole diameter for the preliminary hole machining did not enter in the process of FIG. 3 is searched, and first, as shown in FIG. 20 (a), for example. Each layer EQL1 on which the contour line of the found interlayer pitch of the above-mentioned middle rough processing is located below the lowest layer EQL0 which can be processed by the square end mill SM for large rough processing or medium rough processing because at least the drill diameter for the preliminary hole processing enters. ~ EQL3,
A machining area for contour line machining is created with a ball end mill BM having the same outer diameter as the square end mill SM. At this time, as shown in FIG. 20 (b), the height (Z position) of each contour line found above is used as the tool height for the ball end mill BM.
The machining area BMCR includes the machining area SMCR of the square end mill SM with the same tool diameter as the contact point for the inclined finished shape is located inside the pocket shape compared to the square end mill SM. Therefore, depending on the interlayer pitch of middle roughing and the degree of inclination of the pocket shape, it may be possible to perform machining with a ball end mill BM from the outer shape already processed by the square end mill SM, but in this case, because of the same tool diameter The problem of breakage due to interference does not occur. As shown in FIG. 20 (c), when the tool height of the ball end mill is the height CH expressed at the center of the ball, the tool height is reduced by the ball radius, that is, the tool radius, and the lower end height EH Is the tool height.

【００６５】上記のようにして各層EQL1〜EQL3にボール
エンドミルBMの加工領域を作成したら、それらの加工領
域の輪郭線を水平面上に投影して互いの包含関係を求
め、例えば図20（ａ）の例ではEQL1、EQL2、EQL3の順と
なるように、包含する方から包含される方へ順に、加工
順を設定する。かかるボールエンドミルBMによる等高線
加工は、例えばランプ切り込みで行うことができる。After the machining regions of the ball end mill BM are created in the respective layers EQL1 to EQL3 as described above, the contours of these machining regions are projected on a horizontal plane to obtain the mutual relation therebetween, for example, as shown in FIG. In the example of, the processing order is set in order from the enclosing to the enclosing, so that the order is EQL1, EQL2, and EQL3. The contour processing by the ball end mill BM can be performed by, for example, ramp cutting.

【００６６】次に、大荒加工用あるいは中荒加工用のス
クエアエンドミルSMで加工し得る最下層の下方の、中荒
加工の層間ピッチの等高線が位置する各層に、そのスク
エアエンドミルSMよりも細い外径のボールエンドミルBM
での等高線加工用の加工領域を作成する場合について説
明する。図21（ａ）の断面図および図21（ｂ）の平面図
に示すように、仕上げ形状を表す等高線MEQL内の領域を
大荒加工用あるいは中荒加工用のスクエアエンドミルSM
で加工する際には、図中最も内側に示す輪郭線SML 内が
加工領域となるが、それと同じ等高線MEQL内の領域を、
そのスクエアエンドミルSMよりも細い外径のボールエン
ドミルBMで加工する際には、ボールエンドミルBMが、図
中最も外側に示す輪郭線BML1内を加工領域として、スク
エアエンドミルSMの最も外方の移動位置での外周面の位
置すなわち加工済み位置よりも外周面が外側に突出する
移動位置BMP1まで移動することになる。従って、下方の
層の等高線MEQLの領域が上方の層の等高線MEQLの領域よ
りさほど狭まっていない場合には、ボールエンドミルBM
が上方の層のスクエアエンドミルSMでの加工済み外形と
干渉する場合が生ずることになる。Next, on each layer below the lowermost layer which can be machined by the square end mill SM for large rough machining or medium rough machining, where the contour line of the interlayer pitch for medium rough machining is located, an outer layer thinner than the square end mill SM is provided. Diameter ball end mill BM
In the following, a description will be given of a case in which a machining region for contour line machining is created. As shown in the cross-sectional view of FIG. 21 (a) and the plan view of FIG. 21 (b), the area within the contour line MEQL representing the finished shape is a square end mill SM for rough or medium rough machining.
When machining with, the inside of the contour line SML shown on the innermost side in the figure is the machining area, but the area within the same contour line MEQL is
When processing with a ball end mill BM having an outer diameter smaller than that of the square end mill SM, the ball end mill BM sets the outermost movement position of the square end mill SM as a processing area within a contour line BML1 shown on the outermost side in the figure. The outer peripheral surface moves to the movement position BMP1 where the outer peripheral surface protrudes outward from the position of the outer peripheral surface, that is, the processed position. Therefore, if the region of the contour MEQL of the lower layer is not much narrower than the region of the contour MEQL of the upper layer, the ball end mill BM
May interfere with the contour processed by the upper layer square end mill SM.

【００６７】かかる干渉を防止するため、この実施例で
は、上層の加工を行った大荒加工用あるいは中荒加工用
のスクエアエンドミルSMよりも細い外径のボールエンド
ミルBMの加工領域を求めるに際し、上記スクエアエンド
ミルSMの工具半径とそのボールエンドミルBMの工具半径
との差を求めて、図21（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、対象とする等高線内の領域を加工する場合の上記ス
クエアエンドミルSMでの加工領域輪郭線SML をその半径
差分外方へオフセットさせた輪郭線BML2内を上記ボール
エンドミルBMの加工領域とする。これによりボールエン
ドミルBMは、スクエアエンドミルSMの最も外方の移動位
置での外周面の位置に等しい位置に外周面が位置する移
動位置BMP2より外方へは移動しないことになり、上記の
干渉の発生を有効に防止することができる。In order to prevent such interference, in this embodiment, when obtaining the processing area of the ball end mill BM having an outer diameter smaller than that of the square end mill SM for large rough machining or medium rough machining in which the upper layer is machined, The difference between the tool radius of the square end mill SM and the tool radius of the ball end mill BM is obtained, and as shown in FIGS. 21 (a) and 21 (b), the above-mentioned square end mill for processing an area within a contour line of interest. The inside of the contour line BML2 in which the machining area contour line SML in the SM is offset to the outside of the radius difference is defined as the machining area of the ball end mill BM. As a result, the ball end mill BM does not move outward from the moving position BMP2 where the outer peripheral surface is located at a position equal to the position of the outer peripheral surface at the outermost moving position of the square end mill SM. Generation can be effectively prevented.

【００６８】上述した図１の全ての処理が終了すると、
大荒加工および中荒加工用の各層の加工領域と、窪地内
の各層の加工領域とが定まるとともに、それらの加工領
域の加工順が定まる。When all the processes shown in FIG. 1 are completed,
The processing area of each layer for large rough processing and medium rough processing and the processing area of each layer in the depression are determined, and the processing order of these processing areas is determined.

【００６９】従ってこの実施例の方法によれば、各ポケ
ット形状の大荒加工用下穴加工に、中荒加工用層間ピッ
チでの最下層の等高線ひいては輪郭線に基づいて、可能
な限り大荒加工用スクエアエンドミルでのスパイラル切
り込み加工を用い、大荒加工用スクエアエンドミルでの
スパイラル切り込み加工ができない場合には、大荒加工
用スクエアエンドミルでの通常の切り込みが行える最小
径の円の直径に対応する外径のドリルでの加工を用いる
とともに、その最下層の等高線内の領域が狭い場合はド
リルでの加工が可能な層を可能な限り深い位置まで探し
てそこまでドリルでの加工を行うように、加工領域を作
成するので、可能な限り工具交換回数を減らすとともに
加工効率が最適になるように下穴加工を行うことができ
る。Therefore, according to the method of this embodiment, the rough hole for rough machining is formed on the basis of the contour line of the lowermost layer at the interlayer pitch for medium rough machining and the contour line as much as possible. If spiral cutting with a square end mill cannot be performed with a square end mill for large roughing, the outer diameter corresponding to the diameter of the circle with the smallest diameter that can be cut normally with a square end mill for large roughing can not be used. In addition to using drilling, if the area within the contour line of the lowermost layer is narrow, search for a layer that can be processed by drilling as deep as possible and perform drilling to that point. Therefore, the number of tool changes can be reduced as much as possible, and the prepared hole can be formed so as to optimize the processing efficiency.

【００７０】またこの実施例の方法によれば、上記スパ
イラル切り込み加工の最小径の円または、上記通常の切
り込みが行える最小径（すなわち下穴加工用ドリルの外
径）の円が入る領域を持つ等高線に内接する最大径の円
の中心位置を大荒加工用下穴の中心位置とするので、ス
パイラル切り込み加工の場合にその穴径を最大限とし得
るとともに、下穴加工用ドリルでの加工の場合も周囲に
最大限の切り込み代を確保し得て、加工効率をより高め
ることができる。Further, according to the method of this embodiment, there is an area in which the circle having the minimum diameter of the spiral cutting or the circle having the minimum diameter capable of performing the normal cutting (that is, the outer diameter of the drill for preparing a pre-drilled hole) is provided. Since the center position of the circle with the largest diameter inscribed in the contour line is the center position of the pilot hole for large roughing, the hole diameter can be maximized in spiral cutting, and when drilling with a pilot drill Also, it is possible to secure the maximum cutting allowance in the surrounding area, and it is possible to further increase the processing efficiency.

【００７１】さらにこの実施例の方法によれば、素材形
状の上面から中荒加工の層間ピッチでの最下層の等高線
ひいては輪郭線までの上下方向深さが大荒加工用層間ピ
ッチよりも深い複数のポケット形状の間に素材形状の上
面からの上下方向深さが中荒加工用層間ピッチよりも深
い棚が存在する場合に、それら複数のポケット形状のう
ちの一つであって、中荒加工用層間ピッチの層での最下
層またはその付近の層の等高線内の領域に上記通常の切
り込みが行える最小径（すなわち下穴加工用ドリルの外
径）の円が入るポケット形状（すなわち最下層またはそ
の付近の層まで少なくともドリルで下穴が明けられるポ
ケット形状）について大荒加工および中荒加工を行った
後に、それら複数のポケット形状のうちの残るポケット
形状について荒加工を行うように加工領域を作成するの
で、中荒加工の層間ピッチでの最下層またはその付近の
層の等高線内の領域に通常の切り込みが行える最小径の
円が入る一つのポケット形状の中荒加工時に、残るポケ
ット形状についても上記棚の直ぐ上の中荒加工の層まで
中荒加工を済ませておき得て、個々のポケット形状につ
いて素材形状の上面から大荒加工および中荒加工を行う
場合と比較して、加工効率をより高めることができる。Further, according to the method of this embodiment, the vertical depth from the upper surface of the material shape to the contour line of the lowermost layer at the interlayer pitch of the medium-rough machining, and further to the contour line, is deeper than the interlayer pitch for the rough machining. If there is a shelf between the pocket shape and the vertical depth from the upper surface of the material shape that is deeper than the interlayer pitch for medium rough machining, it is one of the plurality of pocket shapes and is used for medium rough machining. A pocket shape (i.e., the lowermost layer or a lowermost layer thereof) in which a circle having a minimum diameter (i.e., an outer diameter of a drill for drilling a pilot hole) into which the above-described normal cutting can be performed enters a region within a contour line of the lowermost layer or a layer near the lowermost layer in the layer of the interlayer pitch. After performing rough roughing and medium roughing for at least the nearby layer, a rough hole is drilled and then roughing is performed for the remaining pocket shape among the plurality of pocket shapes. The processing area is created so that a circle with the minimum diameter that allows normal cutting can be inserted into the area within the contour line of the lowermost layer or a layer near it at the interlayer pitch of the medium rough processing. At the time of machining, the remaining pocket shape can also be subjected to medium rough machining up to the layer of medium rough machining immediately above the shelf, and for each pocket shape, large rough machining and medium rough machining are performed from the upper surface of the material shape In comparison, the processing efficiency can be further improved.

【００７２】加えてこの実施例の方法によれば、中荒加
工の層間ピッチでの最下層の等高線内の領域に上記通常
の切り込みが行える最小径（すなわち下穴加工用ドリル
の外径）の円が入らないポケット形状について、上記通
常の切り込みが行える最小径の円が入る輪郭線内の領域
が存在する層のうちの最下層まで大荒加工またはそれに
加えてさらに中荒加工を行った後、その最下層の下に残
る中荒加工用層間ピッチよりも深い未加工領域（窪地）
を、上記大荒加工または中荒加工で用いたスクエアエン
ドミルよりも細いボールエンドミルで荒加工する場合
に、その最下層についての大荒加工または中荒加工の工
具経路の最外周輪郭線（すなわちこの実施例ではスクエ
アエンドミルの加工領域の輪郭線）をその大荒加工また
は中荒加工で用いたスクエアエンドミルに対する上記ボ
ールエンドミルの工具半径差に対応させて外側にオフセ
ットさせて工具経路の最外周輪郭線として加工領域を作
成するので、窪地の荒加工にそれより上層の荒加工で用
いたスクエアエンドミルより細いボールエンドミルを使
用する場合にも、上層の加工での削り残し部分とその細
い工具との干渉が生じて工具の折損が生ずるのを防止す
ることができる。In addition, according to the method of this embodiment, the minimum diameter (that is, the outer diameter of the drill for drilling a pilot hole) at which the above-described normal cutting can be performed in the region within the contour line of the lowermost layer at the interlayer pitch of the medium-rough processing. For the pocket shape where the circle does not enter, after performing rough roughing or in addition to the roughing up to the bottom layer of the layer where the area within the contour line where the minimum diameter circle where the above-mentioned normal cutting can be inserted is present, Unprocessed area (cavity) deeper than the interlayer pitch for medium rough processing remaining under the lowermost layer
Is roughened by a ball end mill that is thinner than the square end mill used in the above-mentioned rough roughing or medium roughing, the outermost contour line of the tool path of the large roughing or medium roughing for the lowermost layer (that is, in this embodiment) In this case, the contour line of the machining area of the square end mill is offset outward in accordance with the tool radius difference of the above-mentioned ball end mill with respect to the square end mill used in the rough machining or the medium rough machining, and the machining area is defined as the outermost contour of the tool path. Therefore, even when using a ball end mill that is thinner than the square end mill used in the roughing of the upper layer for roughing of the depression, interference between the uncut part in the upper layer processing and the thin tool occurs It is possible to prevent the tool from being broken.

【００７３】そしてこの実施例の方法によれば、ポケッ
ト形状の傾斜面に開口する穴形状や溝形状については、
その穴形状や溝形状の入口輪郭線の上端よりも高い位置
に中荒加工用層間ピッチでの等高線の層が存在し、かつ
中荒加工用層間ピッチでの何れの層もその穴形状や溝形
状の入口輪郭線と接触も交差もしない場合には、中荒加
工後にその穴形状や溝形状の加工を行うように加工領域
を作成し、中荒加工用層間ピッチでの何れかの等高線の
層がその穴形状や溝形状の入口輪郭線と接触または交差
するが、その穴形状や溝形状の入口輪郭線の上端から所
定高さ以内の上方位置に大荒加工用層間ピッチでの層が
存在し、かつ大荒加工用層間ピッチでの何れの層もその
穴形状や溝形状の入口輪郭線と接触も交差もしない場合
には、大荒加工後にその穴形状や溝形状の加工を行うよ
うに加工領域を作成し、その穴形状や溝形状の入口輪郭
線の上端から所定高さ以内の上方位置に大荒加工用層間
ピッチでの層は存在しないが、大荒加工用層間ピッチで
の何れの層もその穴形状や溝形状の入口輪郭線と接触も
交差もせず、かつその穴形状や溝形状の入口輪郭線の上
端よりも高い位置に中荒加工用層間ピッチでの層が存在
する場合には、その層を加えて大荒加工を行った後に穴
形状や溝形状の加工を行うように加工領域を作成し、大
荒加工用層間ピッチでの何れかの層がその穴形状や溝形
状の入口輪郭線と接触または交差する場合には、その大
荒加工用層間ピッチでの各層の高さをその穴形状や溝形
状の入口輪郭線と接触も交差もしない高さに変更してか
ら、大荒加工もしくは中荒加工後にその穴形状や溝形状
の加工を行うように加工領域を作成するので、ポケット
形状の傾斜面に開口する穴形状や溝形状について、水平
な補助面を別途に前加工することなしに、大荒加工や中
荒加工の層の水平面を利用し、その水平面に工具を垂直
に切り込ませて加工するので、工具折損を防止しつつ高
い加工効率で荒加工を行うことができる。According to the method of this embodiment, the hole shape and the groove shape opened on the pocket-shaped inclined surface are as follows.
There is a contour line layer at the interlayer pitch for medium rough machining at a position higher than the upper end of the entrance contour line of the hole shape or groove shape, and any layer at the interlayer pitch for medium rough machining has the hole shape or groove. If it does not contact or intersect with the entrance contour line of the shape, create a machining area so that the hole shape or groove shape is machined after the medium rough machining, and make any contour line at the interlayer pitch for medium rough machining. The layer is in contact with or intersects with the hole- or groove-shaped entrance contour, but a layer with a large roughing interlayer pitch exists within a predetermined height from the upper end of the hole- or groove-shaped entrance contour. If neither layer at the interlayer pitch for roughing does not contact or intersect the entrance contour of the hole or groove, the hole or groove is machined after roughing. Create an area and define it from the top of the hole or groove entrance contour. There is no layer at the interlayer pitch for rough machining within the upper position, but none of the layers at the interlayer pitch for rough machining does not contact or intersect the entrance contour of the hole shape or groove shape and the hole If there is a layer with the interlayer pitch for middle roughing at a position higher than the upper end of the inlet contour line of the shape or groove shape, add the layer and perform rough roughing, then process the hole shape or groove shape. If any layer at the interlayer pitch for rough machining contacts or intersects with the entrance contour of the hole shape or groove shape, the processing region is created as After changing the height to a height that does not contact or intersect with the entrance contour of the hole or groove, create a machining area so that the hole or groove is machined after large or medium rough machining Hole shape and groove opening on the pocket-shaped inclined surface Prevents tool breakage by using the horizontal surface of the rough or medium roughing layer and cutting the tool vertically in the horizontal surface without separately pre-processing the horizontal auxiliary surface Roughing can be performed with high machining efficiency.

【００７４】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば大荒加工
用と中荒加工用とに、一種類の工具外径のスクエアエン
ドミルを併用しても良く、また中荒加工の層間ピッチの
輪郭線として、ポケット形状を上記中荒加工の層間ピッ
チの各高さの層で輪切りにして求めた輪郭線を使用して
も良い。Although the present invention has been described above with reference to the illustrated examples, the present invention is not limited to the above-described examples. For example, a square end mill having one kind of tool outer diameter is used for large rough machining and medium rough machining. Alternatively, as the contour line of the interlayer pitch of the medium rough machining, a contour line obtained by slicing the pocket shape into layers of each height of the interlayer pitch of the medium rough machining may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の荒加工用ポケット形状加工領域作
成方法の一実施例の全体的な処理の流れを示すフローチ
ャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an overall processing flow of an embodiment of a method for creating a pocket-shaped machining region for rough machining according to the present invention.

【図２】 上記実施例の方法を適用するポケット形状を
持つ、エンジンのクランクシャフトの鍛造用金型の型形
状部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a mold shape portion of a forging die of an engine crankshaft having a pocket shape to which the method of the embodiment is applied.

【図３】 上記実施例の方法における、下穴加工方法の
決定処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a process of determining a pilot hole processing method in the method of the embodiment.

【図４】 上記実施例の方法における、スクエアエンド
ミルによる下穴加工方法およびドリルによる下穴加工方
法をそれぞれ示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a method of drilling a pilot hole by a square end mill and a method of drilling a pilot hole by a drill in the method of the embodiment.

【図５】 上記実施例の方法における、各種ポケット形
状に対する下穴加工方法の図４に処理による決定方法を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a method of determining a prepared hole processing method for various pocket shapes in the method of the above embodiment by the processing shown in FIG. 4;

【図６】 上記実施例の方法における、下穴の加工中心
位置の決定方法を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method of determining a processing center position of a prepared hole in the method of the embodiment.

【図７】 上記実施例の方法における、等高線の属性デ
ータに付加する下穴の加工情報を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing processing information of a prepared hole added to the attribute data of the contour line in the method of the embodiment.

【図８】 上記実施例の方法における、複数のポケット
形状についての大荒加工の層および加工順の決定方法を
示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a method of determining layers and a processing order of rough rough processing for a plurality of pocket shapes in the method of the embodiment.

【図９】 上記実施例の方法における、複数のポケット
形状についての大荒加工の層および加工順の決定処理を
示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a process of determining a layer and a processing order of rough rough processing for a plurality of pocket shapes in the method of the embodiment.

【図１０】 上記実施例の方法における、図９のステッ
プ21での処理を具体的に示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart specifically showing the processing in step 21 of FIG. 9 in the method of the embodiment.

【図１１】 上記実施例の方法における、図９の処理で
の使用データおよび、等高線の包含関係を示す説明図で
ある。FIG. 11 is an explanatory diagram showing usage data and contour line inclusion relations in the processing of FIG. 9 in the method of the embodiment.

【図１２】 上記実施例の方法における、図９のステッ
プ29で窪地内の最下層を大荒加工の層から除外すること
を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing that the lowermost layer in the depression is excluded from the layer for rough machining in step 29 of FIG. 9 in the method of the embodiment.

【図１３】 上記実施例の方法における、穴加工用の平
坦部の選択処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a process of selecting a flat portion for drilling in the method of the embodiment.

【図１４】 上記実施例の方法における、図13の処理で
の穴加工用の平坦部の選択方法を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a method of selecting a flat portion for drilling in the process of FIG. 13 in the method of the embodiment.

【図１５】 上記実施例の方法における、穴加工用の加
工順の設定処理を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing processing for setting a processing order for drilling in the method of the embodiment.

【図１６】 上記実施例の方法における、溝加工用の平
坦部を分割する場合を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a case where a flat portion for groove processing is divided in the method of the embodiment.

【図１７】 上記実施例の方法における、傾斜が急な傾
斜面の部分での幅狭の中荒加工領域の併合および分割処
理を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a process of merging and dividing a narrow medium- and rough-processed area at a portion of a steeply inclined surface in the method of the embodiment.

【図１８】 上記実施例の方法における、図17の処理で
の中荒加工領域の併合方法を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a method of merging the medium and rough machining areas in the processing of FIG. 17 in the method of the embodiment.

【図１９】 上記実施例の方法における、図17の処理で
の中荒加工領域の分割方法を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a method of dividing the rough machining region in the process of FIG. 17 in the method of the embodiment.

【図２０】 上記実施例の方法における、窪地内の各層
のボールエンドミル用の加工領域の加工順の設定方法を
示す説明図である。FIG. 20 is an explanatory view showing a method of setting a processing order of a processing area for a ball end mill of each layer in a depression in the method of the embodiment.

【図２１】 上記実施例の方法における、窪地内の各層
の細いボールエンドミル用の加工領域の作成方法を示す
説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing a method of creating a processing area for a thin ball end mill of each layer in a depression in the method of the above embodiment.

【図２２】 従来の大荒の上層からの一発加工と中荒の
下層からの駆け上がり加工とを組み合わせた荒加工方法
を示す説明図である。FIG. 22 is an explanatory view showing a rough machining method in which conventional one-shot machining from a rough upper layer and run-up machining from a middle rough lower layer are combined.

【図２３】 各種ポケット形状についての従来の大荒加
工用下穴加工方法およびその問題点を示す説明図であ
る。FIG. 23 is an explanatory diagram showing a conventional method for preparing a rough hole for large roughing with respect to various pocket shapes, and its problems.

【図２４】 狭いポケット形状についての従来の大荒加
工用下穴加工方法の問題点を示す説明図である。FIG. 24 is an explanatory view showing a problem of the conventional method for preparing a rough hole for a rough hole with a narrow pocket shape.

【図２５】 複数のポケット形状が隣接する場合の従来
の大荒加工の層の設定方法の問題点を示す説明図であ
る。FIG. 25 is an explanatory diagram showing a problem of a conventional method for setting a layer for large rough processing when a plurality of pocket shapes are adjacent to each other.

【図２６】 狭いポケット形状についての大荒加工用下
穴加工方法の問題点を示す説明図である。FIG. 26 is an explanatory view showing a problem of a large hole preparation method for roughing a narrow pocket shape.

【図２７】 ポケット形状の底部の窪地を細いボールエ
ンドミルで加工する場合の問題点を示す説明図である。FIG. 27 is an explanatory view showing a problem when a pocket-shaped bottom depression is machined by a thin ball end mill.

【図２８】 ポケット形状内の急な傾斜面の部位につい
て作成する中荒加工領域の問題点を示す説明図である。FIG. 28 is an explanatory diagram showing a problem of a middle rough machining area created for a steeply inclined surface in a pocket shape.

【図２９】 ポケット形状内の傾斜面の部位についてそ
のまま穴加工や溝加工を行う場合の問題点を示す説明図
である。FIG. 29 is an explanatory view showing a problem in a case where a hole or a groove is formed as it is with respect to an inclined surface portion in the pocket shape.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

BM ボールエンドミル CL 大荒加工用スクエアエンドミルの刃長 CLRL 刃長から定めた層間ピッチでの大荒加工の層 CTP 工具経路 DEP ドリル切り込み終了点 DLD ドリル径 DLDC ドリル径の円 DSP ドリル切り込み開始点 FD 鍛造用金型 FF 仕上げ形状 GH 溝の入口輪郭線上下端高さ差 GV 溝 HCL 穴の入口輪郭線の円 HCP 穴の中心位置 HOLE 穴 HRD 大荒加工の層と穴の入口輪郭線上端高さとの距離 ICCP 下穴の中心位置 IF 大荒加工後の中間形状 IW ドリル穴の内壁面 LBRL 左側のポケット形状の底部の大荒加工の層 LP 重複部 MCRD 中荒加工用加工領域幅 MEQL 中荒加工用層間ピッチでの等高線 MICC 最大内接円 ML 中荒加工の層 PD 下穴加工用ドリル PDP 素材形状上面からポケット形状底部までの距離 PF ポケット形状 PHT ポケット形状の底部から棚までの距離 RBRL 右側のポケット形状の底部の大荒加工の層 SDMC スパイラル切り込み加工の最大径の円 SDNC スパイラル切り込み加工の最小径の円 SHLF 棚 SLD スパイラル回転方向 SM スクエアエンドミル SPA スパイラル切り込み角度 SPD スパイラル切り込み加工の穴径 SPDM スパイラル切り込み加工の最大径 SPDN スパイラル切り込み加工の最小径 SSH スパイラル移動開始高さ UDCP 窪地 BM Ball end mill CL Blade length of square end mill for large roughing CLRL Layer of large roughing at interlayer pitch determined from the blade length CTP Tool path DEP Drill cut end point DLD Drill diameter DLDC Drill diameter circle DSP Drill cut start point FD For forging Mold FF Finished shape GH Groove entrance contour upper and lower edge height difference GV groove HCL Hole entrance contour circle HCP hole center position HOLE hole HRD Distance between roughing layer and hole entrance contour top height ICCP bottom Center position of hole IF Intermediate shape after rough machining IW Inner wall surface of drill hole LBRL Large rough machining layer at bottom of pocket shape on left side LP overlap part MCRD Machining area width for medium rough machining MEQL Contour line at interlayer pitch for medium rough machining MICC Maximum inscribed circle ML Medium roughing layer PD Drill for drilling hole PDP Distance from top surface of material shape to bottom of pocket shape PF Pocket shape PHT Distance from bottom of pocket shape to shelf RBRL Right pocket type Bottom rough layer SDMC Spiral notch maximum diameter circle SDNC Spiral notch minimum diameter circle SHLF Shelf SLD Spiral rotation direction SM Square end mill SPA Spiral notch angle SPD Spiral notch hole diameter SPDM Spiral notch Maximum diameter SPDN Minimum diameter for spiral cutting SSH start height for spiral movement UDCP depression

フロントページの続き (72)発明者 末永 浩章 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3C022 AA02 AA08 AA09 AA10 EE01 EE11 EE17 KK02 KK03 KK06 5H269 AB03 AB05 AB19 AB37 BB05 BB08 FF07 QA01 QA02 QA05Continued on the front page (72) Inventor Hiroaki Suenaga 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term (reference) 3C022 AA02 AA08 AA09 AA10 EE01 EE11 EE17 KK02 KK03 KK06 5H269 AB03 AB05 AB19 AB37 BB05 BB08 FF07 QA QA02 QA05

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 素材形状をスクエアエンドミルにより、
その刃長に応じた層間ピッチで上方から下方へ仕上げ形
状に沿って順次切削加工してゆく大荒加工と、 その大荒加工後の階段状の中間形状の各段をスクエアエ
ンドミルにより、大荒加工よりも小さな層間ピッチで下
方から上方へ仕上げ形状に沿って順次切削加工してゆく
中荒加工と、 を含む等高線加工での荒加工をＣＡＭシステムで行うた
めのＮＣデータ用の加工領域を作成するに際し、 前記仕上げ形状のうちの各ポケット形状の、中荒加工用
層間ピッチの層での最下層の輪郭線を求め、 前記最下層の輪郭線内の領域に、前記大荒加工用スクエ
アエンドミルでのスパイラル切り込み加工の最小径の円
が入るポケット形状については、そのスパイラル切り込
み加工で大荒加工用下穴を加工するように加工領域を作
成し、 前記最下層の輪郭線内の領域に、前記スパイラル切り込
み加工の最小径の円は入らないが、前記大荒加工用スク
エアエンドミルでの通常の切り込みが行える最小径の円
が入るポケット形状については、その円の直径に対応す
る外径のドリルで大荒加工用下穴を加工するように加工
領域を作成し、 前記最下層の輪郭線内の領域に前記通常の切り込みが行
える最小径の円も入らないポケット形状については、中
荒加工用層間ピッチの層で最下層より上層に前記通常の
切り込みが行える最小径の円が入る輪郭線内の領域を探
し、その領域が存在する層まで前記ドリルで大荒加工用
下穴を加工するように加工領域を作成することを特徴と
する、荒加工用ポケット形状加工領域作成方法。1. The material shape is changed by a square end mill.
Large rough machining in which cutting is performed sequentially from top to bottom at the interlayer pitch according to the blade length along the finished shape, and each step of the step-shaped intermediate shape after the rough machining is performed by a square end mill, compared to large rough machining. When creating a machining area for NC data for performing a rough machining in the CAM system with a middle rough machining that sequentially cuts from the bottom to the top with a small interlayer pitch along the finish shape, and a contour machining including For each pocket shape of the finished shape, determine the contour of the lowermost layer in the layer of the intermediate pitch for middle roughing, in the region within the contour of the lowermost layer, spiral cutting with the square end mill for large roughing For the pocket shape into which the circle with the minimum diameter of machining fits, create a machining area so as to machine a pilot hole for large rough machining by spiral cutting, and create a contour line of the lowermost layer In the region of the above, the circle of the minimum diameter of the spiral cutting does not enter, but the pocket shape in which the circle of the minimum diameter capable of performing the normal cutting in the square end mill for large roughing enters, the outer shape corresponding to the diameter of the circle A machining area is created so as to machine a large roughing preparation hole with a drill having a diameter, and a pocket shape that does not include a circle having a minimum diameter at which the normal cutting can be performed in an area within the contour line of the lowermost layer is medium rough. In the layer of the processing interlayer pitch, search for a region within the contour line in which the circle of the minimum diameter where the normal cutting can be performed is located above the lowermost layer, and drill a rough hole for roughing to the layer where the region exists. A method for creating a pocket-shaped machining area for rough machining, characterized in that a machining area is created as described above. 【請求項２】 前記スパイラル切り込み加工の最小径の
円または前記通常の切り込みが行える最小径の円が入る
輪郭線に内接する最大径の円の中心位置を、前記大荒加
工用下穴の中心位置とすることを特徴とする、請求項１
記載の荒加工用ポケット形状加工領域作成方法。2. A center position of a circle having a minimum diameter for the spiral cutting or a circle having a maximum diameter inscribed in a contour line in which a circle having the minimum diameter at which the normal cutting can be performed is determined as a center position of the pilot hole for rough machining. 2. The method according to claim 1, wherein
The method for creating a pocket shape processing area for roughing described. 【請求項３】 素材形状の上面から前記最下層の輪郭線
までの上下方向深さが前記大荒加工用層間ピッチよりも
深い複数のポケット形状の間に素材形状の上面からの上
下方向深さが前記中荒加工用層間ピッチよりも深い棚が
存在する場合に、それら複数のポケット形状のうちの一
つであって前記中荒加工用層間ピッチの層での最下層ま
たはその付近の層の輪郭線内の領域に前記通常の切り込
みが行える最小径の円が入るポケット形状について前記
大荒加工および中荒加工を行った後にそれら複数のポケ
ット形状のうちの残るポケット形状について荒加工を行
うように加工領域を作成することを特徴とする、請求項
１または２記載の荒加工用ポケット形状加工領域作成方
法。3. A vertical depth from the upper surface of the material shape between a plurality of pocket shapes whose vertical depth from the upper surface of the material shape to the contour line of the lowermost layer is deeper than the interlayer pitch for rough machining. When there is a shelf deeper than the interlayer pitch for middle roughing, the contour of the lowermost layer or a layer near the lowermost layer in one of the plurality of pocket shapes and the layer having the interlayer pitch for middle roughing. After performing the large rough machining and the medium rough machining on the pocket shape in which the circle having the minimum diameter at which the normal cutting can be performed in the area within the line, the rough machining is performed on the remaining pocket shape among the plurality of pocket shapes. 3. The method according to claim 1, wherein an area is created. 【請求項４】 前記最下層の輪郭線内の領域に前記通常
の切り込みが行える最小径の円が入らないポケット形状
について、前記通常の切り込みが行える最小径の円が入
る輪郭線内の領域が存在する層のうちの最下層まで前記
大荒加工または中荒加工を行った後、その最下層の下に
残る前記中荒加工用層間ピッチよりも深い未加工領域
を、前記大荒加工または中荒加工で用いたスクエアエン
ドミルよりも細いボールエンドミルで荒加工する場合
に、その最下層についての前記大荒加工または中荒加工
の工具経路の最外周輪郭線をその大荒加工または中荒加
工で用いたスクエアエンドミルに対する前記ボールエン
ドミルの工具半径差に対応させて外側にオフセットさせ
て工具経路の最外周輪郭線として加工領域を作成するこ
とを特徴とする、請求項１から３までの何れか記載の荒
加工用ポケット形状加工領域作成方法。4. A pocket shape in which the circle having the minimum diameter at which the normal cutting can be performed does not enter a region within the outline of the lowermost layer. After performing the rough machining or the medium rough machining to the lowermost layer of the existing layers, an unprocessed region deeper than the intermediate rough machining interlayer pitch remaining under the lowermost layer is subjected to the rough machining or the medium rough machining. When rough machining is performed with a ball end mill that is thinner than the square end mill used in the above, the outermost contour line of the tool path of the large rough machining or the medium rough machining for the lowermost layer is used in the large rough machining or the medium rough machining. A machining area is created as an outermost contour line of a tool path by offsetting outward in accordance with a tool radius difference of the ball end mill with respect to the tool end. 4. The method for creating a pocket-shaped machining region for rough machining according to any one of 1 to 3. 【請求項５】 ポケット形状の傾斜面に開口する穴形状
や溝形状については、その穴形状や溝形状の入口輪郭線
の上端よりも高い位置に前記中荒加工用層間ピッチでの
層が存在し、かつ前記中荒加工用層間ピッチでの何れの
層もその穴形状や溝形状の入口輪郭線と接触も交差もし
ない場合には、前記中荒加工後にその穴形状や溝形状の
加工を行うように加工領域を作成し、 前記中荒加工用層間ピッチでの何れかの層がその穴形状
や溝形状の入口輪郭線と接触または交差するが、その穴
形状や溝形状の入口輪郭線の上端から所定高さ以内の上
方位置に前記大荒加工用層間ピッチでの層が存在し、か
つ前記大荒加工用層間ピッチでの何れの層もその穴形状
や溝形状の入口輪郭線と接触も交差もしない場合には、
前記大荒加工後にその穴形状や溝形状の加工を行うよう
に加工領域を作成し、 その穴形状や溝形状の入口輪郭線の上端から所定高さ以
内の上方位置に前記大荒加工用層間ピッチでの層は存在
しないが、前記大荒加工用層間ピッチでの何れの層もそ
の穴形状や溝形状の入口輪郭線と接触も交差もせず、か
つその穴形状や溝形状の入口輪郭線の上端よりも高い位
置に前記中荒加工用層間ピッチでの層が存在する場合に
は、その層を加えて前記大荒加工を行った後に前記穴形
状や溝形状の加工を行うように加工領域を作成し、 前記大荒加工用層間ピッチでの何れかの層がその穴形状
や溝形状の入口輪郭線と接触または交差する場合には、
その大荒加工用層間ピッチでの各層の高さをその穴形状
や溝形状の入口輪郭線と接触も交差もしない高さに変更
してから、前記手順による大荒加工もしくは中荒加工後
にその穴形状や溝形状の加工を行うように加工領域を作
成することを特徴とする、請求項１から４までの何れか
記載の荒加工用ポケット形状加工方法。5. A hole or groove opening on a pocket-shaped inclined surface has a layer at the interlayer pitch for medium roughing at a position higher than the upper end of an entrance contour of the hole or groove. And, when none of the layers at the interlayer pitch for the middle rough machining does not contact or intersect with the entrance contour of the hole shape or the groove shape, the hole shape or the groove shape is machined after the middle rough machining. A machining region is created so that any one of the layers at the interlayer pitch for middle roughing contacts or intersects with the entrance contour of the hole or groove shape, but the entrance contour of the hole or groove shape There is a layer at the interlayer pitch for rough machining at an upper position within a predetermined height from the upper end of the layer, and any layer at the interlayer pitch for rough machining also has contact with the entrance contour line of the hole shape or groove shape. If there is no intersection,
After the rough machining, a machining area is created so as to perform machining of the hole shape or the groove shape, and at an upper position within a predetermined height from the upper end of the entrance contour of the hole shape or the groove shape, at the interlayer pitch for the rough machining. No layer is present, but none of the layers at the interlayer pitch for rough machining does not contact or intersect with the hole-shaped or groove-shaped entrance contour, and from the upper end of the hole-shaped or groove-shaped entrance contour. If there is also a layer at the intermediate pitch for intermediate rough processing at a higher position, a processing area is created so as to perform processing of the hole shape and groove shape after performing the large rough processing by adding the layer. In the case where any layer at the interlayer pitch for rough machining contacts or intersects with the hole-shaped or groove-shaped entrance contour,
After changing the height of each layer at the interlayer pitch for the rough machining to a height that does not contact or intersect with the entrance contour of the hole shape or groove shape, the hole shape after the rough machining or the medium rough machining according to the above procedure. 5. The pocket shape processing method for rough machining according to claim 1, wherein a machining region is created so as to machine a groove or a groove. 【請求項６】 前記中荒加工の複数層の工具高さの各々
について、仮にその層での中荒加工の加工領域を求めた
後にその加工領域のうちで幅が所定最小幅以下の部分を
探し、その所定最小幅以下の部分については、その層で
は加工不必要として除去するとともに一段上の層での中
荒加工の加工領域に併合することを特徴とする、請求項
１から５までの何れか記載の荒加工用ポケット形状加工
方法。6. For each of the tool heights of the plurality of layers of the medium rough machining, after temporarily obtaining a machining area of the medium rough machining in the layer, a portion having a width equal to or less than a predetermined minimum width in the machining area is determined. 6. The method according to claim 1, wherein a portion having a width smaller than the predetermined minimum width is removed as unnecessary in the layer and is merged with a processing region of the medium roughing in the upper layer. The pocket shape processing method according to any one of claims.
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