JP2000305613A - 三次元レーザ加工機の工具補正方法 - Google Patents
三次元レーザ加工機の工具補正方法Info
- Publication number
- JP2000305613A JP2000305613A JP11116881A JP11688199A JP2000305613A JP 2000305613 A JP2000305613 A JP 2000305613A JP 11116881 A JP11116881 A JP 11116881A JP 11688199 A JP11688199 A JP 11688199A JP 2000305613 A JP2000305613 A JP 2000305613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attitude
- tool
- posture
- correction value
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 工具の姿勢が変化してもレーザ光の芯がずれ
ないようにして高精度の加工を実現する三次元レーザ加
工機の工具補正方法を提供する。 【解決手段】 予め定めた基本姿勢から工具の姿勢が変
化したときに、実際にレーザ光が照射される位置のずれ
から変化後の姿勢に対する補正値を求めてＮＣ装置に登
録しておき、実際の加工において工具の姿勢が変化した
ときに、ＮＣ装置５においてその変化後の姿勢に対する
補正値を呼び出して自動的に補正するので、工具の姿勢
が変化しても高精度の加工を行うことができる。
ないようにして高精度の加工を実現する三次元レーザ加
工機の工具補正方法を提供する。 【解決手段】 予め定めた基本姿勢から工具の姿勢が変
化したときに、実際にレーザ光が照射される位置のずれ
から変化後の姿勢に対する補正値を求めてＮＣ装置に登
録しておき、実際の加工において工具の姿勢が変化した
ときに、ＮＣ装置５においてその変化後の姿勢に対する
補正値を呼び出して自動的に補正するので、工具の姿勢
が変化しても高精度の加工を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数自由度の工
具を有するレーザ加工機により三次元レーザ加工を行う
際の三次元レーザ加工機の工具補正方法に関するもので
ある。
具を有するレーザ加工機により三次元レーザ加工を行う
際の三次元レーザ加工機の工具補正方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図７、図８および図９を参照するに、従
来より一般的なＸ、Ｙ、Ｚの直線３軸と、回転２軸の自
由度を有する工具である加工ヘッド１からなる三次元レ
ーザ加工機３においては、ＮＣ装置５の制御により三次
元加工を行う場合、Ｃ軸およびＡ軸を回転して、ワーク
Ｗの加工面の法線方向に加工ヘッド１の姿勢を採る。こ
のときの三次元加工プログラムは、図８に示されている
ようなティーチングボックス７を用いたティーチングに
よるものや、図９に示されるような自動プログラミング
装置９により作成される。
来より一般的なＸ、Ｙ、Ｚの直線３軸と、回転２軸の自
由度を有する工具である加工ヘッド１からなる三次元レ
ーザ加工機３においては、ＮＣ装置５の制御により三次
元加工を行う場合、Ｃ軸およびＡ軸を回転して、ワーク
Ｗの加工面の法線方向に加工ヘッド１の姿勢を採る。こ
のときの三次元加工プログラムは、図８に示されている
ようなティーチングボックス７を用いたティーチングに
よるものや、図９に示されるような自動プログラミング
装置９により作成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、ティーチングにより作成した
プログラムで三次元加工を行う場合の加工精度は、ティ
ーチングの精度により決定され、ティーチングによる三
次元加工では、一般的には要求精度はラフである。
な従来の技術にあっては、ティーチングにより作成した
プログラムで三次元加工を行う場合の加工精度は、ティ
ーチングの精度により決定され、ティーチングによる三
次元加工では、一般的には要求精度はラフである。
【０００４】これに対し、自動プログラミング装置９で
作成したプログラムで加工を行う場合は、加工位置の相
対関係は明確である。従って、図１０に示されている筐
体Ｗを加工する場合には、レーザ加工機３のＸ、Ｙ、Ｚ
軸に対して筐体Ｗの各面が平行になるようにセットして
加工すると、Ｘ１とＸ２の寸法を測ることにより加工精
度は明白である。
作成したプログラムで加工を行う場合は、加工位置の相
対関係は明確である。従って、図１０に示されている筐
体Ｗを加工する場合には、レーザ加工機３のＸ、Ｙ、Ｚ
軸に対して筐体Ｗの各面が平行になるようにセットして
加工すると、Ｘ１とＸ２の寸法を測ることにより加工精
度は明白である。
【０００５】ここで、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標は変わらずに加工
ヘッド１の姿勢のみ姿勢から姿勢に変化した場合の
レーザ光の芯のずれが問題となる。図１０に示されてい
る場合、プログラムではＸ１とＸ２は同じ値のはずだ
が、実際加工したものを測定するとＸ１とＸ２が異なる
ということである。
ヘッド１の姿勢のみ姿勢から姿勢に変化した場合の
レーザ光の芯のずれが問題となる。図１０に示されてい
る場合、プログラムではＸ１とＸ２は同じ値のはずだ
が、実際加工したものを測定するとＸ１とＸ２が異なる
ということである。
【０００６】この誤差が発生する原因は、姿勢が変わる
とき光学部品の移動によりレーザ光がずれることであ
る。
とき光学部品の移動によりレーザ光がずれることであ
る。
【０００７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、工具の姿勢が変化し
てもレーザ光の芯がずれないようにして高精度の加工を
実現する三次元レーザ加工機の工具補正方法を提供する
ことにある。
術に着目してなされたものであり、工具の姿勢が変化し
てもレーザ光の芯がずれないようにして高精度の加工を
実現する三次元レーザ加工機の工具補正方法を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の三次元レーザ加工機の工具
補正方法は、直線軸および回転軸に対して複数自由度の
工具を有する三次元レーザ加工機の工具補正方法におい
て、前記工具が任意に定めた基本姿勢から姿勢が変化し
たときのずれを測定し、この測定値から各姿勢に対する
補正値を算出してＮＣ装置に登録しておき、加工に際し
て工具の姿勢が変化したときにこの変化に対応する補正
値を呼び出して、自動的に補正を行うこと、を特徴とす
るものである。
めに、請求項１による発明の三次元レーザ加工機の工具
補正方法は、直線軸および回転軸に対して複数自由度の
工具を有する三次元レーザ加工機の工具補正方法におい
て、前記工具が任意に定めた基本姿勢から姿勢が変化し
たときのずれを測定し、この測定値から各姿勢に対する
補正値を算出してＮＣ装置に登録しておき、加工に際し
て工具の姿勢が変化したときにこの変化に対応する補正
値を呼び出して、自動的に補正を行うこと、を特徴とす
るものである。
【０００９】従って、予め定めた基本姿勢から工具の姿
勢が変化したときに、実際にレーザ光が照射される位置
のずれから変化後の姿勢に対する補正値を求めてＮＣ装
置に登録しておき、実際の加工において工具の姿勢が変
化したときに、ＮＣ装置においてその変化後の姿勢に対
する補正値を呼び出して自動的に補正する。
勢が変化したときに、実際にレーザ光が照射される位置
のずれから変化後の姿勢に対する補正値を求めてＮＣ装
置に登録しておき、実際の加工において工具の姿勢が変
化したときに、ＮＣ装置においてその変化後の姿勢に対
する補正値を呼び出して自動的に補正する。
【００１０】請求項２による発明の三次元レーザ加工機
の工具補正方法は、請求項１に記載の三次元レーザ加工
機の工具補正方法において、前記三次元レーザ加工が直
方体または立方体の筐体に対するものである場合に、こ
の筐体の各面が直線３軸の座標面と平行となるようにこ
の筐体をセットし、前記工具の任意に定めた１の基本姿
勢に対する他の１１の姿勢についての補正値をＮＣ装置
に登録しておくこと、を特徴とするものである。
の工具補正方法は、請求項１に記載の三次元レーザ加工
機の工具補正方法において、前記三次元レーザ加工が直
方体または立方体の筐体に対するものである場合に、こ
の筐体の各面が直線３軸の座標面と平行となるようにこ
の筐体をセットし、前記工具の任意に定めた１の基本姿
勢に対する他の１１の姿勢についての補正値をＮＣ装置
に登録しておくこと、を特徴とするものである。
【００１１】従って、直方体または立方体の各面が座標
面と平行になるようにセットすると、各面に対してレー
ザ光を直角に照射する工具の採りうる姿勢は１２通りあ
る。このうちの１を基本姿勢として採用し、他の１１の
姿勢についての誤差を測定してＮＣ装置に登録してお
き、実際の加工の際に、工具の姿勢に対する補正値を呼
び出して自動的に補正を行う。
面と平行になるようにセットすると、各面に対してレー
ザ光を直角に照射する工具の採りうる姿勢は１２通りあ
る。このうちの１を基本姿勢として採用し、他の１１の
姿勢についての誤差を測定してＮＣ装置に登録してお
き、実際の加工の際に、工具の姿勢に対する補正値を呼
び出して自動的に補正を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】図３を参照するに、筐体Ｗの加工に対する
工具としての加工ヘッド１の姿勢として、上面に対して
Ｃ＝０°、９０°、１８０°、２７０°Ａ＝０°の４姿
勢、側面１個に対してＣ＝０°、Ａ＝９０°のときと、
Ｃ＝１８０°、Ａ＝−９０°の２姿勢があり、側面が４
個あるので側面については８姿勢あり、全部で１２姿勢
あることになる。
工具としての加工ヘッド１の姿勢として、上面に対して
Ｃ＝０°、９０°、１８０°、２７０°Ａ＝０°の４姿
勢、側面１個に対してＣ＝０°、Ａ＝９０°のときと、
Ｃ＝１８０°、Ａ＝−９０°の２姿勢があり、側面が４
個あるので側面については８姿勢あり、全部で１２姿勢
あることになる。
【００１４】そこで、図３の姿勢（１）を基準として採
用し、他の１１姿勢のレーザ光の位置ずれを測定して、
この値を補正値としてＮＣ装置５に登録し、姿勢（１）
に対して他の１１姿勢となったときに、このデータに基
づいてＸ、Ｙ、Ｚ座標を補正して、レーザ光のずれを無
くすようにする。
用し、他の１１姿勢のレーザ光の位置ずれを測定して、
この値を補正値としてＮＣ装置５に登録し、姿勢（１）
に対して他の１１姿勢となったときに、このデータに基
づいてＸ、Ｙ、Ｚ座標を補正して、レーザ光のずれを無
くすようにする。
【００１５】すなわち、図１に図４および図６を併せて
参照して、筐体Ｗの上面ＷＵの加工における補正につい
て具体的に説明する。
参照して、筐体Ｗの上面ＷＵの加工における補正につい
て具体的に説明する。
【００１６】スタートしたら（ステップＳＳ）、まず筐
体Ｗの上面ＷＵを加工機におけるＸ−Ｙ座標平面と平行
に置く（ステップＳ１）。姿勢（１）で角穴Ａを加工す
る（ステップＳ２）。
体Ｗの上面ＷＵを加工機におけるＸ−Ｙ座標平面と平行
に置く（ステップＳ１）。姿勢（１）で角穴Ａを加工す
る（ステップＳ２）。
【００１７】このとき、角穴Ａの中心座標は（Ｘ、Ｙ）
＝（Ｘ０、Ｙ０）とする。次に姿勢（３）で角穴Ｂを加
工する（ステップＳ３）。このとき、角穴Ｂの中心座標
は（Ｘ、Ｙ）＝（Ｘ０＋α、Ｙ０）とする。
＝（Ｘ０、Ｙ０）とする。次に姿勢（３）で角穴Ｂを加
工する（ステップＳ３）。このとき、角穴Ｂの中心座標
は（Ｘ、Ｙ）＝（Ｘ０＋α、Ｙ０）とする。
【００１８】加工後、寸法ΔＸ、ΔＹを測定する（ステ
ップＳ４）。これから、姿勢（１）に対する姿勢（３）
の補正値は、Ｘ方向はΔＸ−α、Ｙ方向はΔＹである
（ステップＳ５）。ここで、例えばα＝５０の場合には
Ｘ方向の補正値はΔＸ−５０となる。
ップＳ４）。これから、姿勢（１）に対する姿勢（３）
の補正値は、Ｘ方向はΔＸ−α、Ｙ方向はΔＹである
（ステップＳ５）。ここで、例えばα＝５０の場合には
Ｘ方向の補正値はΔＸ−５０となる。
【００１９】得られた補正値を姿勢（３）に対する補正
値としてＮＣ装置５に登録する（ステップＳ６）。以
後、姿勢（１）から姿勢（３）になったときは、ＮＣ装
置５に登録されている補正値に基づいてＸ、Ｙ方向位置
を補正して（ステップＳ７、図６参照）、補正を終了す
る（ステップＳＥ）。
値としてＮＣ装置５に登録する（ステップＳ６）。以
後、姿勢（１）から姿勢（３）になったときは、ＮＣ装
置５に登録されている補正値に基づいてＸ、Ｙ方向位置
を補正して（ステップＳ７、図６参照）、補正を終了す
る（ステップＳＥ）。
【００２０】次に図２に図５および図６を併せて参照し
て、側面の加工における補正について説明する。
て、側面の加工における補正について説明する。
【００２１】スタートしたら（ステップＳＳ）、まず筐
体Ｗの各面が加工機の各座標平面と平行となるようにし
（ステップＳ８）、図５中姿勢（１）で角穴Ａを加工す
る（ステップＳ９）。このときの角穴Ａの中心のＸ座標
はＸ＝Ｘ０、上面のＺ座標はＺ＝Ｚ０とする。次に姿勢
（５）で角穴Ｃを加工する（ステップＳ１０）。
体Ｗの各面が加工機の各座標平面と平行となるようにし
（ステップＳ８）、図５中姿勢（１）で角穴Ａを加工す
る（ステップＳ９）。このときの角穴Ａの中心のＸ座標
はＸ＝Ｘ０、上面のＺ座標はＺ＝Ｚ０とする。次に姿勢
（５）で角穴Ｃを加工する（ステップＳ１０）。
【００２２】このとき、角穴Ｃの中心座標は（Ｘ、Ｚ）
＝（Ｘ０、Ｚ０＋β）とする。加工後、寸法ΔＸ、ΔＺ
を測定する（ステップＳ１１）。これから、姿勢（１）
に対する姿勢（５）の補正値は、Ｘ方向はΔＸ、Ｚ方向
はΔＺ−βとなる（ステップＳ１２）。ここで、例えば
β＝５０の場合には、Ｚ方向補正値はΔＺ−５０とな
る。
＝（Ｘ０、Ｚ０＋β）とする。加工後、寸法ΔＸ、ΔＺ
を測定する（ステップＳ１１）。これから、姿勢（１）
に対する姿勢（５）の補正値は、Ｘ方向はΔＸ、Ｚ方向
はΔＺ−βとなる（ステップＳ１２）。ここで、例えば
β＝５０の場合には、Ｚ方向補正値はΔＺ−５０とな
る。
【００２３】得られた補正値を姿勢（５）に対する補正
値としてＮＣ装置５に登録する（ステップＳ１３）。以
後、姿勢（１）から姿勢（５）になったときは、ＮＣ装
置５に登録されている補正値に基づいてＸ、Ｚ方向位置
を補正して（ステップＳ１４、図６参照）、補正を終了
する（ステップＳＥ）。
値としてＮＣ装置５に登録する（ステップＳ１３）。以
後、姿勢（１）から姿勢（５）になったときは、ＮＣ装
置５に登録されている補正値に基づいてＸ、Ｚ方向位置
を補正して（ステップＳ１４、図６参照）、補正を終了
する（ステップＳＥ）。
【００２４】以上の結果から、加工ヘッド１の姿勢の変
化による加工位置のずれを基本姿勢に対する補正値とし
てＮＣ装置５に登録しておき、加工ヘッド１の姿勢が変
化したときに登録されている補正値を用いて自動的に補
正を行うので、加工ヘッド１の姿勢が変化しても加工位
置がずれずに高精度の加工を行うことができる。
化による加工位置のずれを基本姿勢に対する補正値とし
てＮＣ装置５に登録しておき、加工ヘッド１の姿勢が変
化したときに登録されている補正値を用いて自動的に補
正を行うので、加工ヘッド１の姿勢が変化しても加工位
置がずれずに高精度の加工を行うことができる。
【００２５】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においては、主に各平面が互いに直交する
直方体または立方体について説明したが、各平面が異な
る角度で交わる場合にも同様に適用できる。この場合に
は、基本姿勢に対する変化の態様の数はその筐体を構成
する面の数により異なる。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においては、主に各平面が互いに直交する
直方体または立方体について説明したが、各平面が異な
る角度で交わる場合にも同様に適用できる。この場合に
は、基本姿勢に対する変化の態様の数はその筐体を構成
する面の数により異なる。
【００２６】また、前述の発明の実施の形態において
は、直線３軸、回転２軸の自由度を有する加工ヘッド１
について説明したが、自由度はこれに限らない。
は、直線３軸、回転２軸の自由度を有する加工ヘッド１
について説明したが、自由度はこれに限らない。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる三次元レーザ加工機の工具補正方法では、予め定め
た基本姿勢から工具の姿勢が変化したときに、実際にレ
ーザ光が照射される位置のずれから変化後の姿勢に対す
る補正値を求めてＮＣ装置に登録しておき、実際の加工
において工具の姿勢が変化したときに、ＮＣ装置におい
てその変化後の姿勢に対する補正値を呼び出して自動的
に補正するので、工具の姿勢が変化しても高精度の加工
を行うことができる。
よる三次元レーザ加工機の工具補正方法では、予め定め
た基本姿勢から工具の姿勢が変化したときに、実際にレ
ーザ光が照射される位置のずれから変化後の姿勢に対す
る補正値を求めてＮＣ装置に登録しておき、実際の加工
において工具の姿勢が変化したときに、ＮＣ装置におい
てその変化後の姿勢に対する補正値を呼び出して自動的
に補正するので、工具の姿勢が変化しても高精度の加工
を行うことができる。
【００２８】請求項２の発明による三次元レーザ加工機
の工具補正方法では、直方体または立方体の各面が座標
面と平行になるようにセットすると、各面に対してレー
ザ光を直角に照射する工具の採りうる姿勢は１２通りあ
る。このうちの１を基本姿勢として採用し、他の１１の
姿勢についての誤差を測定してＮＣ装置に登録してお
き、実際の加工の際に、工具の姿勢に対する補正値を呼
び出して自動的に補正を行うので、工具の姿勢が変化し
ても高精度の加工を行うことができる。
の工具補正方法では、直方体または立方体の各面が座標
面と平行になるようにセットすると、各面に対してレー
ザ光を直角に照射する工具の採りうる姿勢は１２通りあ
る。このうちの１を基本姿勢として採用し、他の１１の
姿勢についての誤差を測定してＮＣ装置に登録してお
き、実際の加工の際に、工具の姿勢に対する補正値を呼
び出して自動的に補正を行うので、工具の姿勢が変化し
ても高精度の加工を行うことができる。
【図１】この発明に係る三次元レーザ加工機の工具補正
方法の一例を示すフローチャートである。
方法の一例を示すフローチャートである。
【図２】この発明に係る三次元レーザ加工機の工具補正
方法の別の例を示すフローチャートである。
方法の別の例を示すフローチャートである。
【図３】直方体または立方体の筐体に対する加工ヘッド
の採りうる姿勢を示す説明図である。
の採りうる姿勢を示す説明図である。
【図４】補正値測定の一例を示す説明図である。
【図５】補正値測定の別の例を示す説明図である。
【図６】加工における補正を示す説明図である。
【図７】従来より一般的な加工ヘッドを示す斜視図であ
る。
る。
【図８】三次元ティーチングの説明図である。
【図９】自動プログラムによる三次元加工を示す説明図
である。
である。
【図１０】三次元加工の例を示す説明図である。
【符号の説明】 １ 加工ヘッド（工具） ３ レーザ加工機 ５ ＮＣ装置 Ｗ 筐体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｑ 15/14 Ｂ２３Ｑ 15/14 Ｚ Ｆターム(参考） 3C001 KA02 KC00 TA02 TB02 4E068 CA06 CA11 CB03 CB04 CD15 CE02 5H269 AB11 BB03 CC07 DD01 EE05 EE11 FF06 QB15
Claims (2)
- 【請求項１】 直線軸および回転軸に対して複数自由度
の工具を有する三次元レーザ加工機の工具補正方法にお
いて、前記工具が任意に定めた基本姿勢から姿勢が変化
したときのずれを測定し、この測定値から各姿勢に対す
る補正値を算出してＮＣ装置に登録しておき、加工に際
して工具の姿勢が変化したときにこの変化に対応する補
正値を呼び出して、自動的に補正を行うこと、を特徴と
する三次元レーザ加工機の工具補正方法。 - 【請求項２】 前記三次元レーザ加工が直方体または立
方体の筐体に対するものである場合に、この筐体の各面
が直線３軸の座標面と平行となるようにこの筐体をセッ
トし、前記工具の任意に定めた１の基本姿勢に対する他
の１１の姿勢についての補正値をＮＣ装置に登録してお
くこと、を特徴とする請求項１記載の三次元レーザ加工
機の工具補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11116881A JP2000305613A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 三次元レーザ加工機の工具補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11116881A JP2000305613A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 三次元レーザ加工機の工具補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000305613A true JP2000305613A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14697960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11116881A Pending JP2000305613A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 三次元レーザ加工機の工具補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000305613A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016529108A (ja) * | 2013-08-28 | 2016-09-23 | トルンプフ レーザー− ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＴＲＵＭＰＦ Ｌａｓｅｒ− ｕｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｉｋ ＧｍｂＨ | レーザ加工ヘッドの目標位置からの実際位置の偏差を確定する方法 |
| CN113231734A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-10 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光光路校准方法、装置、存储介质和激光切割机 |
| CN113770809A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-10 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种数控机床空间定位精度检测装置及方法 |
-
1999
- 1999-04-23 JP JP11116881A patent/JP2000305613A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016529108A (ja) * | 2013-08-28 | 2016-09-23 | トルンプフ レーザー− ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＴＲＵＭＰＦ Ｌａｓｅｒ− ｕｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｔｅｃｈｎｉｋ ＧｍｂＨ | レーザ加工ヘッドの目標位置からの実際位置の偏差を確定する方法 |
| CN113231734A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-10 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光光路校准方法、装置、存储介质和激光切割机 |
| CN113231734B (zh) * | 2021-04-23 | 2024-06-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光光路校准方法、装置、存储介质和激光切割机 |
| CN113770809A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-10 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种数控机床空间定位精度检测装置及方法 |
| CN113770809B (zh) * | 2021-09-16 | 2024-03-15 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种数控机床空间定位精度检测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100271854B1 (ko) | 다축기계의 3차원입체오차측정방법 | |
| CN109454281B (zh) | 一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法 | |
| US9873175B2 (en) | Interference determination method and interference determination device for machine tool | |
| US10732604B2 (en) | System and method for virtually calibrating a computer numeric controlled machine to compensate for surface distortions | |
| US5282143A (en) | Method and system for machining a sculptured surface | |
| CN108073132A (zh) | 用于补偿多轴制造***的***和方法 | |
| JP4038185B2 (ja) | 数値制御方法 | |
| JP2011173234A (ja) | 工作機械の制御方法 | |
| JPH02279249A (ja) | ５軸ｎｃ工作機械 | |
| CN114012724A (zh) | 一种基于探针的工业机器人坐标系自动标定方法 | |
| CN116529680A (zh) | 用于检验三轴机床的几何偏差的测量体、三轴机床和用于补偿三轴机床的几何偏差的方法 | |
| CN109514441B (zh) | 实现v型ab刀头的误差补偿功能的方法及*** | |
| JP2000305613A (ja) | 三次元レーザ加工機の工具補正方法 | |
| CN111546320A (zh) | 一种机器人程序复用***、方法和计算机可读存储介质 | |
| TWI645274B (zh) | 工件加工方法及其加工系統 | |
| CN113909993A (zh) | 一种反向间隙测量方法、加工方法以及测量*** | |
| CN110076371A (zh) | 空间斜孔的加工方法 | |
| JP3796207B2 (ja) | 三次元レーザ加工機による加工方法並びに三次元レーザ加工用のｎｃプログラムの作成方法 | |
| Kršulja et al. | Assembly setup for modular fixture machining process | |
| JP2816089B2 (ja) | ロボットの加工経路補正方法 | |
| JPH06344121A (ja) | ロボットへの教示方法 | |
| KR102577351B1 (ko) | 5축 공작기계의 기하학적 오차를 산출하는 방법 | |
| JP3019262B2 (ja) | 工作機械における数値制御加工方法およびその装置 | |
| JP2803845B2 (ja) | ティーチングプログラムの直角度修正方法及びその装置 | |
| CN109108728B (zh) | 一种五轴cnc精度调整方法 |