JP2000303863A - Throttle valve controller of internal combustion engine - Google Patents
Throttle valve controller of internal combustion engineInfo
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- JP2000303863A JP2000303863A JP11110186A JP11018699A JP2000303863A JP 2000303863 A JP2000303863 A JP 2000303863A JP 11110186 A JP11110186 A JP 11110186A JP 11018699 A JP11018699 A JP 11018699A JP 2000303863 A JP2000303863 A JP 2000303863A
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- opening
- accelerator
- torque
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】内燃機関のスロットルバルブ
を電子制御するスロットルバルブ制御装置に関する。The present invention relates to a throttle valve control device for electronically controlling a throttle valve of an internal combustion engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内燃機関のスロットルバルブを電子制御
するスロットルバルブ制御装置においては、アクセル開
度に対しスロットル開度を任意に変更できる。このた
め、特開平９−１４０２１号公報に示されるように、ユ
ーザの運転傾向に応じアクセル開度に対応する目標スロ
ットル開度を変更することが提案されている。上記公報
では、アクセル操作速度が速い場合、アクセル操作速度
が遅い場合に比べて、目標スロットル開度が、アクセル
開度に対応する通常の目標スロットル開度より大きくな
るようにすることを開示している。2. Description of the Related Art In a throttle valve control device for electronically controlling a throttle valve of an internal combustion engine, the throttle opening can be arbitrarily changed with respect to the accelerator opening. Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-14021, it has been proposed to change the target throttle opening corresponding to the accelerator opening in accordance with the driving tendency of the user. The above publication discloses that the target throttle opening is set to be larger than a normal target throttle opening corresponding to the accelerator opening when the accelerator operation speed is high as compared to when the accelerator operation speed is low. I have.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記公報に示されるよ
うに、アクセル開度に対応する目標スロットル開度を相
対的に大きく設定すると、部分負荷領域でのトルクを高
めることができる。しかし、ユーザが全開加速といった
アクセルペダルを高開度まで踏み込み加速しようとして
も、すでに、スロットル開度が大きいため、特にアクセ
ル高開度頻度が高いユーザーにとっては、加速性能が悪
いという運転フィーリングを与えるという問題がある。As described in the above publication, when the target throttle opening corresponding to the accelerator opening is set relatively large, the torque in the partial load region can be increased. However, even if the user attempts to accelerate by depressing the accelerator pedal such as full-open acceleration to a high opening, the driving feeling that the acceleration performance is poor especially for users with a high frequency of high accelerator opening is already large because the throttle opening is already large. There is a problem of giving.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の、スロットルバ
ルブを電子制御する内燃機関のスロットルバルブ制御装
置は、アクセル開度が高開度となる頻度の高さを判別す
る判別手段と、前記頻度の高さに応じて、アクセル開度
に対するトルク特性を変更する変更手段と、前記変更さ
れたトルク特性に従って、スロットルバルブのスロット
ル開度を調整する調整手段とを備え、負荷領域が部分負
荷領域から全負荷領域に変化するときのトルクの変化量
が、前記頻度が低い場合に比べて、前記頻度が高い場合
の方が大きくなるように、前記トルク特性が変更され、
そのことにより上記目的が達成される。According to the present invention, there is provided a throttle valve control device for an internal combustion engine for electronically controlling a throttle valve, comprising: a judging means for judging a frequency at which an accelerator opening becomes a high opening; Changing means for changing the torque characteristic with respect to the accelerator opening in accordance with the height of the accelerator, and adjusting means for adjusting the throttle opening of the throttle valve in accordance with the changed torque characteristic, wherein the load region is shifted from the partial load region. The torque characteristic is changed such that the amount of change in torque when changing to the full load region is greater in the case where the frequency is high than in the case where the frequency is low,
Thereby, the above object is achieved.
【０００５】前記判別手段は、前記アクセル開度が所定
開度より大きい場合を所定量で正規化して、前記アクセ
ル開度が高開度となる頻度の高さを判別してもよい。[0005] The determining means may normalize a case where the accelerator opening is larger than a predetermined opening by a predetermined amount to determine the frequency of the accelerator opening becoming a high opening.
【０００６】以下、作用を説明する。The operation will be described below.
【０００７】アクセル高開度頻度が高いユーザの場合、
アクセルペダルを高開度まで踏み込み加速する頻度が高
い運転をする傾向にあるため、部分負荷領域から全負荷
領域に変化するときのトルクの変化量が、それ以外のユ
ーザに比べて相対的に大きくなる。[0007] In the case of a user having a high accelerator opening degree,
Since there is a tendency for the driver to frequently accelerate by depressing the accelerator pedal to a high opening degree, the amount of change in torque when changing from a partial load area to a full load area is relatively large compared to other users. Become.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図面を参照し、本発明の実施形態
を説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００９】以下に、実施形態における、内燃機関のス
ロットル制御装置を図１を用いて説明する。Hereinafter, a throttle control device for an internal combustion engine according to an embodiment will be described with reference to FIG.
【００１０】図１は、実施形態におけるスロットル制御
装置１０を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a throttle control device 10 according to the embodiment.
【００１１】図１に示すスロットル制御装置１０は、ア
クセル開度ＴＡを検知するアクセル開度センサ１と、吸
入空気量Ｑを検知する吸入空気量センサ２と、電子スロ
ットル３と、電子スロットル３を制御する制御手段４と
を備えている。The throttle control device 10 shown in FIG. 1 includes an accelerator opening sensor 1 for detecting an accelerator opening TA, an intake air amount sensor 2 for detecting an intake air amount Q, an electronic throttle 3, and an electronic throttle 3. And control means 4 for controlling.
【００１２】電子スロットル３は、スロットルバルブ
（図示せず）およびスロットルバルブを駆動するモータ
（図示せず）などを有している。The electronic throttle 3 has a throttle valve (not shown), a motor (not shown) for driving the throttle valve, and the like.
【００１３】制御手段４は、アクセル開度が高開度であ
る頻度（以後、アクセル高開度頻度と称する）を求め、
アクセル高開度頻度の高さによって、内燃機関のトルク
マップを変更する。制御手段４は、アクセル高開度頻度
の高さに応じたトルクマップに従って、電子スロットル
３を制御する。The control means 4 calculates the frequency at which the accelerator opening is high (hereinafter referred to as accelerator high opening frequency),
The torque map of the internal combustion engine is changed according to the frequency of the accelerator high opening degree. The control means 4 controls the electronic throttle 3 in accordance with a torque map corresponding to the frequency of the accelerator high opening degree.
【００１４】以下に、制御手段４の動作の一例を図２を
用いて説明する。Hereinafter, an example of the operation of the control means 4 will be described with reference to FIG.
【００１５】図２は、制御手段４の動作の一例を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the operation of the control means 4.
【００１６】ステップＳ１００では、制御手段４は、ア
クセル開度が高開度である頻度を求める。たとえば、制
御手段４は、アクセル開度ＴＡおよび吸入空気量Ｑから
アクセル開度が高開度である頻度、つまりアクセル高開
度頻度を求める。アクセル高開度頻度を求める具体的な
方法については後述する。In step S100, the control means 4 determines the frequency at which the accelerator opening is high. For example, the control means 4 determines the frequency at which the accelerator opening is high, that is, the accelerator high opening frequency from the accelerator opening TA and the intake air amount Q. A specific method for obtaining the accelerator high opening frequency will be described later.
【００１７】ステップＳ２００では、制御手段４がアク
セル高開度頻度が所定値より高いか否かを判定する。ア
クセル高開度頻度が所定値より高い場合、処理はステッ
プＳ３００に進み、アクセル高開度頻度が所定値より高
くない場合、処理はステップＳ４００に進む。In step S200, the control means 4 determines whether or not the accelerator opening degree frequency is higher than a predetermined value. If the accelerator high opening frequency is higher than the predetermined value, the process proceeds to step S300. If the accelerator high opening frequency is not higher than the predetermined value, the process proceeds to step S400.
【００１８】ステップＳ３００では、制御手段４は、ア
クセル高開度頻度が高いユーザ用の要求トルクマップを
選択し、処理はステップＳ５００に進む。図３は、アク
セル高開度頻度が高いユーザ用の要求トルクマップの一
例を示す図である。図３に示す実線はアクセル開度ＴＡ
およびエンジン回転数ＮＥに対するオリジナルのトルク
特性を表し、図３に示す破線は変更されたトルク特性を
表す。In step S300, the control means 4 selects a required torque map for a user having a high accelerator opening degree, and the process proceeds to step S500. FIG. 3 is a diagram showing an example of a required torque map for a user who has a high accelerator opening degree. The solid line shown in FIG.
And the original torque characteristic with respect to the engine speed NE, and the broken line shown in FIG. 3 represents the changed torque characteristic.
【００１９】ステップＳ４００では、制御手段４は、ア
クセル高開度頻度が低いユーザ用の要求トルクマップを
選択し、処理はステップＳ５００に進む。図４は、アク
セル高開度頻度が低いユーザ用の要求トルクマップの一
例を示す図である。図４に示す実線はアクセル開度ＴＡ
およびエンジン回転数ＮＥに対するオリジナルのトルク
特性を表し、図４に示す破線は変更されたトルク特性を
表す。負荷領域が部分負荷領域（アクセル開度４０°）
から全負荷領域（アクセル開度９０°）に遷移する場
合、図３に示すトルクの変化量Ｔ1は、図４に示すトル
クの変化量Ｔ2より大きい。なお、全負荷領域とは、た
とえば、内燃機関が空気を吸入する量が飽和する負荷領
域の７０％±１０％以上の領域であってもよい。In step S400, the control means 4 selects a required torque map for a user having a low accelerator high opening frequency, and the process proceeds to step S500. FIG. 4 is a diagram showing an example of a required torque map for a user having a low accelerator opening degree. The solid line shown in FIG.
And the original torque characteristic with respect to the engine speed NE, and the broken line shown in FIG. 4 represents the changed torque characteristic. Load area is partial load area (accelerator opening 40 °)
If a transition to a full load region (accelerator opening 90 °) from the change amount T 1 of the torque shown in FIG. 3 is larger than the change amount T 2 of the torque shown in FIG. The full load region may be, for example, a region of 70% ± 10% or more of a load region in which the amount of intake of air by the internal combustion engine is saturated.
【００２０】ステップＳ５００では、制御手段４は、ス
テップＳ３００またはステップＳ４００にて選択された
要求トルクマップ、アクセル開度ＴＡおよびエンジン回
転数ＮＥに基づいて、要求トルクを求める。また、制御
手段４は、求められた要求トルクを発生させるための目
標スロットル開度θを、トルク、エンジン回転数ＮＥお
よびスロットル開度との関係に従い、たとえば、これら
関係を定めた目標スロットル開度マップ、要求トルクお
よびエンジン回転数ＮＥに基づき求める。In step S500, the control means 4 obtains a required torque based on the required torque map, the accelerator opening TA and the engine speed NE selected in step S300 or S400. Further, the control means 4 determines the target throttle opening θ for generating the required required torque in accordance with the relationship among the torque, the engine speed NE and the throttle opening, for example, the target throttle opening which defines these relationships. It is determined based on the map, the required torque, and the engine speed NE.
【００２１】そして、制御手段４は、実際のスロットル
開度が目標スロットル開度θとなるように電子スロット
ル３を制御する。The control means 4 controls the electronic throttle 3 so that the actual throttle opening becomes the target throttle opening θ.
【００２２】アクセル高開度頻度が高い場合、ユーザ
は、全開加速といった、アクセルペダルを高開度まで踏
み込み加速する頻度が高い運転をする傾向にあるが、こ
の場合、図３に示すように、負荷領域が部分負荷領域か
ら全負荷領域に変化するときのトルクの変化量が大きい
要求トルクマップを選択するため、アクセルペダルを高
開度まで踏み込む場合の加速性能が高められる。つま
り、アクセル高開度頻度が高いユーザは、違和感なく内
燃機関を操作することができる。If the accelerator high opening frequency is high, the user tends to perform a high frequency operation such as full-open acceleration, in which the accelerator pedal is depressed to a high opening and accelerated. In this case, as shown in FIG. Since the required torque map having a large amount of change in torque when the load region changes from the partial load region to the full load region is selected, the acceleration performance when the accelerator pedal is depressed to a high opening degree is improved. That is, a user who has a high accelerator opening degree can operate the internal combustion engine without feeling uncomfortable.
【００２３】また、アクセル高開度頻度が低いユーザの
場合、図４に示すように、部分負荷領域におけるトルク
を大きくすることが好ましい。アクセル高開度頻度が低
い場合、図４に示すような要求トルクマップが選択され
ると、部分負荷領域での動力性能が高められる。In the case of a user who has a low accelerator opening frequency, it is preferable to increase the torque in the partial load region as shown in FIG. When the accelerator opening degree frequency is low and the required torque map as shown in FIG. 4 is selected, the power performance in the partial load region is enhanced.
【００２４】このため、アクセル高開度頻度が高いユー
ザであっても、アクセル高開度頻度が低いユーザであっ
ても、ともに満足のいく運転フィーリングを得ることが
できる。Therefore, a satisfactory driving feeling can be obtained regardless of whether the user has a high accelerator opening frequency or a user who has a low accelerator opening frequency.
【００２５】なお、上述したステップＳ２００では、制
御手段４がアクセル高開度頻度が所定値より高いか否か
を判定したが、本実施形態では、アクセル高開度頻度が
３つ以上に分類され、それぞれ分類されたものに対応す
る要求トルクマップが選択されてもよい。たとえば、制
御手段４が図５に示す判定関数を有していてもよい。図
５は、アクセル高開度頻度とそれに対応する要求トルク
マップとの関係を示す図である。アクセル高開度頻度が
Ｃ1である場合、要求トルクマップａ（たとえば、図４
に示す要求トルクマップ）が選択され、アクセル高開度
頻度がＣ2である場合、要求トルクマップｂ（たとえ
ば、図３に示す要求トルクマップ）が選択される。In step S200 described above, the control means 4 determines whether or not the accelerator high opening frequency is higher than a predetermined value. In the present embodiment, the accelerator high opening frequency is classified into three or more. A request torque map corresponding to each of the classifications may be selected. For example, the control means 4 may have a judgment function shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing a relationship between the accelerator high opening frequency and the corresponding required torque map. If the accelerator high opening frequency is C 1, the required torque map a (e.g., FIG. 4
Requested torque map) selected as shown in, when the accelerator high opening frequency is C 2, the required torque map b (e.g., the required torque map shown in FIG. 3) is selected.
【００２６】以下に、アクセル高開度頻度の求め方の一
例を図６を用いて説明する。An example of how to determine the accelerator high opening frequency will be described below with reference to FIG.
【００２７】図６は、図２に示すステップＳ１００を詳
細に示す図である。FIG. 6 is a diagram showing step S100 shown in FIG. 2 in detail.
【００２８】ステップＳ１１０では、アクセル開度セン
サ１によってアクセル開度ＴＡが検知され、吸入空気量
センサ２によって吸入空気量Ｑが検知される。In step S110, the accelerator opening TA is detected by the accelerator opening sensor 1, and the intake air amount Q is detected by the intake air amount sensor 2.
【００２９】ステップＳ１２０で制御手段４が吸入空気
量Ｑの積算量ΣＱを求め、ステップＳ１３０で制御手段
４が検知されたアクセル開度ＴＡが高開度判定値ＴＡ
CRIより大きいか否かを判定する。ステップＳ１３０で
アクセル開度ＴＡが高開度判定値ＴＡCRIより大きいと
判定した場合、処理はステップＳ１４０に進み、ステッ
プＳ１４０でアクセル高開度カウント値ＣCが１つカウ
ントアップされる。ステップＳ１３０で、アクセル開度
ＴＡが高開度判定値ＴＡCRIより大きくないと判定した
場合、処理はステップＳ１５０に進む。ここで、高開度
判定値ＴＡCRIは、たとえば６０°±１０°とされる。In step S120, the control means 4 calculates the integrated amount ΣQ of the intake air amount Q, and in step S130, the accelerator opening TA detected by the control means 4 becomes the high opening determination value TA.
Determine if it is greater than CRI . If it is determined in step S130 that the accelerator opening TA is larger than the high opening determination value TA CRI , the process proceeds to step S140, and the accelerator high opening count value CC is incremented by one in step S140. If it is determined in step S130 that the accelerator opening TA is not larger than the high opening determination value TA CRI , the process proceeds to step S150. Here, the high opening degree determination value TA CRI is, for example, 60 ° ± 10 °.
【００３０】ステップＳ１５０では、吸入空気量Ｑの積
算量ΣＱおよびアクセル高開度カウント値ＣCに基づい
て、アクセル高開度頻度が求められる。たとえば、アク
セル高開度カウント値ＣCを正規化し、アクセル高開度
頻度を求めるために、制御手段４が、アクセル高開度カ
ウント値ＣC／吸入空気量Ｑの積算量ΣＱを計算する。[0030] At step S150, the based on the integrated amount ΣQ and the accelerator high opening count value C C of the intake air amount Q, the accelerator high opening frequency is determined. For example, in order to normalize the accelerator high opening count value C C and obtain the accelerator high opening frequency, the control means 4 calculates the integrated amount ΔQ of the accelerator high opening count value C C / the intake air amount Q.
【００３１】なお、アクセル高開度頻度を求める方法
は、上述したステップＳ１１０〜ステップＳ１５０に限
られない。The method for determining the accelerator high opening frequency is not limited to steps S110 to S150 described above.
【００３２】たとえば、吸入空気量Ｑの積算量ΣＱの代
わりに、消費された燃料の積算量が求められ、アクセル
高開度カウント値ＣC／消費された燃料の積算量が計算
されてもよい。なお、上記計算式の分母としては、排気
量の積算量、内燃機関が駆動している時間、内燃機関の
スロットル制御装置が車両に搭載されている場合には、
その車両の移動距離などが考えられる。For example, instead of the integrated amount ΣQ of the intake air amount Q, the integrated amount of consumed fuel may be obtained, and the accelerator high opening count C C / the integrated amount of consumed fuel may be calculated. . As the denominator of the above formula, the integrated amount of the displacement, the time during which the internal combustion engine is driven, and when the throttle control device of the internal combustion engine is mounted on the vehicle,
The moving distance of the vehicle is considered.
【００３３】また、図２のステップＳ１００およびステ
ップＳ２００の代わりに、図７に示すステップＳ１００
ａおよびステップＳ２００ａが実行されてもよい。つま
り、アクセル高開度カウント値ＣC／吸入空気量Ｑの積
算量ΣＱを計算する代わりに、制御手段４がアクセル高
開度カウント値ＣCの大きさと、吸入空気量Ｑの積算量
ΣＱの関数の大きさとを比較する。Further, instead of steps S100 and S200 in FIG. 2, step S100 shown in FIG.
a and step S200a may be executed. That is, instead of calculating the accumulated amount ΣQ of the accelerator high opening count C C / intake air quantity Q, the control unit 4 of the accelerator high opening count value C C and size, of the accumulated amount ΣQ of the intake air quantity Q Compare with function size.
【００３４】上述した例では、要求トルクを得るため
に、図３および図４に示す２つの要求トルクマップを用
いたが、これに代えて、図４に示す要求トルクマップか
ら求められる要求トルクを補正係数Ｋeng-TRQに基づい
て補正してもよい。図８は、補正係数Ｋeng-TRQとアク
セル高開度頻度との関係を示す図である。たとえば、制
御手段４は、図８に示す線（１）に基づき、アクセル高
開度頻度の高さに対応する補正係数Ｋeng-TRQを決定す
る。制御手段４は、図４に示す要求トルクマップから求
められる要求トルクに補正係数Ｋeng-TRQを掛け、要求
トルクを補正することにより、要求トルクを変更しても
よい。なお、補正係数Ｋeng-TRQとアクセル高開度頻度
との関係は、図８に示す線（２）或いは（３）としても
よい。In the above-described example, in order to obtain the required torque, the two required torque maps shown in FIGS. 3 and 4 are used. Instead, the required torque obtained from the required torque map shown in FIG. The correction may be performed based on the correction coefficient Keng-TRQ . FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between the correction coefficient K eng-TRQ and the accelerator opening degree frequency. For example, the control unit 4 determines the correction coefficient K eng-TRQ corresponding to the high accelerator opening degree based on the line (1) shown in FIG. The control means 4 may change the required torque by multiplying the required torque obtained from the required torque map shown in FIG. 4 by the correction coefficient K eng-TRQ to correct the required torque. Note that the relationship between the correction coefficient K eng-TRQ and the accelerator opening degree frequency may be a line (2) or (3) shown in FIG.
【００３５】さらに、補正係数Ｋeng-TRQが、図９およ
び図１０に示す補正係数Ｋ1、Ｋ2に基づいて補正されて
もよい。図９は補正係数Ｋ1とエンジン回転数ＮＥとの
関係を示す図であり、図１０は補正係数Ｋ2とアクセル
開度ＴＡとの関係を示す図である。たとえば、制御手段
４は、図９に示す線（１）に基づき、エンジン回転数Ｎ
Ｅに対応する補正係数Ｋ1を決定する。さらに、制御手
段４は、図１０に示す線（１）に基づき、アクセル開度
ＴＡに対応する補正係数Ｋ2を決定する。Further, the correction coefficient K eng-TRQ may be corrected based on the correction coefficients K 1 and K 2 shown in FIGS. Figure 9 is a graph showing a relationship between the correction coefficient K 1 and the engine speed NE, a diagram 10 showing the relationship between the correction coefficient K 2 and the accelerator opening TA. For example, the control means 4 determines the engine speed N based on the line (1) shown in FIG.
Determining a correction factor K 1 corresponding to the E. Further, the control unit 4, based on the line (1) shown in FIG. 10, to determine the correction factor K 2 corresponding to the accelerator opening TA.
【００３６】制御手段４は、図４に示す要求トルクマッ
プから求められる要求トルクに、上述した補正係数Ｋ
eng-TRQと補正係数Ｋ1と補正係数Ｋ2とを掛け、要求ト
ルクを補正することにより、要求トルクを変更してもよ
い。上述したような補正を行うことにより、内燃機関の
スロットル制御装置を設計するための自由度が大きくな
り、本実施形態の内燃機関のスロットル制御装置を容易
に設計することができる。なお、補正係数Ｋ1とエンジ
ン回転数ＮＥとの関係は、図９に示す線（２）或いは
（３）としてもよく、補正係数Ｋ2とアクセル開度ＴＡ
との関係は、図１０に示す線（２）或いは（３）として
もよい。The control means 4 adds the correction coefficient K to the required torque obtained from the required torque map shown in FIG.
multiplied by the eng-TRQ and the correction coefficient K 1 and the correction coefficient K 2, by correcting the required torque may be changed required torque. By performing the above-described correction, the degree of freedom for designing the throttle control device for the internal combustion engine is increased, and the throttle control device for the internal combustion engine of the present embodiment can be easily designed. The relationship between the correction coefficient K 1 and the engine speed NE may be a line (2) or (3) shown in FIG. 9, the correction coefficient K 2 and the accelerator opening degree TA
May be a line (2) or (3) shown in FIG.
【００３７】また、上述した例では、目標スロットル開
度θを得るために、一旦、要求トルクを求め、目標スロ
ットル開度θを求めるようにしたが、目標スロットル開
度マップ、アクセル開度ＴＡおよびエンジン回転数ＮＥ
に基づき直接スロットル開度θを求めてもよい。たとえ
ば、制御手段４は、図３の破線で示すトルク特性を考慮
したアクセル高開度頻度が高いユーザ用の目標スロット
ル開度マップと、図４の破線で示すトルク特性を考慮し
たアクセル高開度頻度が低いユーザ用の目標スロットル
開度マップとのいずれかを、アクセル高開度頻度の高さ
に対応して選択し、選択された目標スロットル開度マッ
プ、アクセル開度ＴＡおよびエンジン回転数ＮＥに基づ
き直接目標スロットル開度θを求めてもよい。In the above-described example, in order to obtain the target throttle opening θ, the required torque is once obtained and the target throttle opening θ is obtained. However, the target throttle opening map, the accelerator opening TA and Engine speed NE
The throttle opening θ may be directly obtained based on the above. For example, the control means 4 includes a target throttle opening degree map for a user having a high accelerator opening degree frequency in consideration of the torque characteristic indicated by the broken line in FIG. 3 and an accelerator high opening degree in consideration of the torque characteristic indicated by the broken line in FIG. One of the low-frequency user target throttle opening maps is selected according to the high accelerator high opening frequency, and the selected target throttle opening map, accelerator opening TA and engine speed NE are selected. The target throttle opening θ may be directly obtained based on
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明の、スロットルバルブを電子制御
する内燃機関のスロットルバルブ制御装置は、アクセル
開度が高開度となる頻度の高さを判別する判別手段と、
前記頻度の高さに応じて、アクセル開度に対するトルク
特性を変更する変更手段と、前記変更されたトルク特性
に従って、スロットルバルブのスロットル開度を調整す
る調整手段とを備えている。本発明のスロットルバルブ
制御装置では、負荷領域が部分負荷領域から全負荷領域
に変化するときのトルクの変化量が、前記頻度が低い場
合に比べて、前記頻度が高い場合の方が大きくなるよう
に、前記内燃機関のトルク特性が変更される。According to the present invention, there is provided a throttle valve control apparatus for an internal combustion engine for electronically controlling a throttle valve, comprising: a judging means for judging a frequency at which an accelerator opening becomes a high opening;
A change means for changing a torque characteristic with respect to an accelerator opening in accordance with the frequency, and an adjusting means for adjusting a throttle opening of a throttle valve according to the changed torque characteristic. In the throttle valve control device of the present invention, the amount of change in torque when the load region changes from the partial load region to the full load region is larger in the case where the frequency is higher than in the case where the frequency is lower. Then, the torque characteristics of the internal combustion engine are changed.
【００３９】アクセル高開度頻度が高い場合、ユーザ
は、アクセルペダルを高開度まで踏み込み加速する頻度
が高い運転をする傾向にあるが、部分負荷領域から全負
荷領域に変化するときのトルクの変化量が相対的に大き
いため、アクセルペダルを高開度まで踏み込む場合の加
速性能が高められる。アクセル高開度頻度が高いユーザ
は、違和感なく内燃機関を操作することができる。In the case where the accelerator high opening frequency is high, the user tends to perform a high frequency of depressing the accelerator pedal to the high opening and accelerating, but the torque of the torque when changing from the partial load region to the full load region is increased. Since the amount of change is relatively large, the acceleration performance when the accelerator pedal is depressed to a high opening degree is enhanced. A user who has a high accelerator high opening frequency can operate the internal combustion engine without discomfort.
【図１】実施形態におけるスロットル制御装置１０を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a throttle control device 10 according to an embodiment.
【図２】制御手段４の動作の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an operation of a control means 4.
【図３】アクセル高開度頻度が高いユーザ用の要求トル
クマップの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a required torque map for a user having a high accelerator opening degree.
【図４】アクセル高開度頻度が低いユーザ用の要求トル
クマップの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a required torque map for a user having a low accelerator opening degree.
【図５】アクセル高開度頻度とそれに対応する要求トル
クマップとの関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an accelerator high opening degree frequency and a corresponding required torque map.
【図６】図２に示すステップＳ１００を詳細に示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing step S100 shown in FIG. 2 in detail.
【図７】ステップＳ１００ａおよびステップＳ２００ａ
を示す図である。FIG. 7 shows steps S100a and S200a.
FIG.
【図８】補正係数Ｋeng-TRQとアクセル高開度頻度との
関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a correction coefficient K eng-TRQ and an accelerator high opening degree frequency.
【図９】補正係数Ｋ1とエンジン回転数ＮＥとの関係を
示す図である。9 is a diagram showing the relationship between the correction coefficient K 1 and the engine speed NE.
【図１０】補正係数Ｋ2とアクセル開度ＴＡとの関係を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a correction coefficient K 2 and an accelerator opening TA.
１ アクセル開度センサ ２ 吸入空気量センサ ３ 電子スロットル ４ 制御手段 １０ 内燃機関のスロットル制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator opening sensor 2 Intake air amount sensor 3 Electronic throttle 4 Control means 10 Throttle control device of internal combustion engine
Claims (2)
を判別する判別手段と、 前記頻度の高さに応じて、アクセル開度に対するトルク
特性を変更する変更手段と、 前記変更されたトルク特性に従って、スロットルバルブ
のスロットル開度を調整する調整手段とを備え、 負荷領域が部分負荷領域から全負荷領域に変化するとき
のトルクの変化量が、前記頻度が低い場合に比べて、前
記頻度が高い場合の方が大きくなるように、前記トルク
特性が変更される、スロットルバルブを電子制御する内
燃機関のスロットルバルブ制御装置。A determination unit configured to determine a frequency at which the accelerator opening becomes a high opening; a changing unit configured to change a torque characteristic with respect to the accelerator opening in accordance with the frequency; Adjusting means for adjusting the throttle opening of the throttle valve in accordance with the torque characteristic, wherein the amount of change in torque when the load area changes from the partial load area to the full load area is smaller than when the frequency is low. A throttle valve control device for an internal combustion engine that electronically controls a throttle valve, wherein the torque characteristic is changed such that the torque characteristic is larger when the frequency is higher.
定開度より大きい場合を所定量で正規化して、前記アク
セル開度が高開度となる頻度の高さを判別する請求項１
に記載のスロットルバルブ制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the determining unit normalizes a case where the accelerator opening is larger than a predetermined opening by a predetermined amount, and determines a frequency of the accelerator opening being a high opening.
3. The throttle valve control device according to 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11110186A JP2000303863A (en) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | Throttle valve controller of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11110186A JP2000303863A (en) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | Throttle valve controller of internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000303863A true JP2000303863A (en) | 2000-10-31 |
Family
ID=14529236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11110186A Pending JP2000303863A (en) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | Throttle valve controller of internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000303863A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101172083B1 (en) | 2006-08-14 | 2012-08-10 | 현대자동차주식회사 | Torque map formation method |
| CN103847745A (en) * | 2012-12-06 | 2014-06-11 | 现代自动车株式会社 | Apparatus and method for controlling kick down of accelerator pedal |
-
1999
- 1999-04-16 JP JP11110186A patent/JP2000303863A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101172083B1 (en) | 2006-08-14 | 2012-08-10 | 현대자동차주식회사 | Torque map formation method |
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| JP2014114001A (en) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Hyundai Motor Company Co Ltd | Apparatus and method for controlling kick down of vehicle accelerator pedal |
| CN103847745B (en) * | 2012-12-06 | 2018-12-25 | 现代自动车株式会社 | Device and method for controlling the downshift of accelerator pedal |
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